DE2017912A1 - Grapple - Google Patents
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- G21C19/02—Details of handling arrangements
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Description
Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH. 6 Frankfurt/M.,Theodor-Stern-Kai 1Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH. 6 Frankfurt / M., Theodor-Stern-Kai 1
23. 3. 1970 ■ T 69/94 - SehnMarch 23, 1970 ■ T 69/94 - Sehn
Schn/kf ' ■ 'Schn / kf '■'
GreiferGrapple
Beim Brennelementwechsel, der z. B. bei Leichtwasser-EeaKtoren meist einmal pro Jahr durchgeführt werden muß, werden die abgebrannten Brennelemente und gegebenenfalls auch beschädigte oder verbrauchte Steuerstäbe gegen neue ausgetauscht. Hierzu dienen Greifwerkzeuge, die an einer Brennelementwechselmaschine befestigt sind und in Bügel der Steuerstäbe bzv/. Brennelemente fassen.When changing the fuel element, the z. B. with light water EeaKtoren must be carried out usually once a year, the spent fuel elements and possibly also exchanged damaged or used control rods for new ones. This is done by gripping tools that are attached to a Fuel element changing machine are attached and in bracket of the control rods or /. Hold fuel assemblies.
Da die Brennelemente wesentlich schwerer als die Steuerstäbe sind und die Raumverhältnisse im Reaktorkern esBecause the fuel elements are much heavier than the control rods and the space in the reactor core is
nicht zulassen für die Steuerstäbe unnötig starke Bügel zu' verwenden, müssen die Bügel der Steuerstäbe und die der Brennelemente unterschiedlich gestaltet sein; und zwar" ist der Steuers tab transportbügel höher und im Quer-schnitt schwächer als der Brennelenientbügel. Zudem be -Do not allow the use of unnecessarily strong brackets for the control rods, the brackets of the control rods and the the fuel assemblies can be designed differently; namely "the control tab transport bracket is higher and in cross-section weaker than the focal point. In addition,
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steht eine sicherheitstechnische Forderung darin, daß zum Ausbau von Brennelementen Torkehrungen getroffen werden, die einen vom Be- und Entladeplan abweichenden Steuer stabausbau unmöglich machen« Hierzu ist zu bedenken, daß das Bedienungspersonal ausGründen der Arbeitser- ; sparnis versucht sein könnte, nahe beieinanderliegende Steuerstäbe und Brennelemente nacheinander auszubauen, statt verschieden gelegene Kernpositionen anzufahren. Ein solches eigenmächtiges Abweichen vom vorgeschriebenen Be- und Entladeplan könnte eine Kettenreaktion im Kernbrennstoff in Gang bringen, was zu einem größeren Heaktorunfall führen müßte.is a safety requirement that are taken for the expansion of fuel Torkehrungen that make a deviating from the loading and unloading plan control rod expansion impossible, "It should be borne in mind that the operator of ausGründen make work; Savings could be tempted to dismantle control rods and fuel assemblies that are close together, instead of moving to different core positions. Such an unauthorized deviation from the prescribed loading and unloading plan could start a chain reaction in the nuclear fuel, which would have to lead to a major accident.
Bisher hat man zur Vermeidung solcher Bedienungsfehler verschiedene Greifer eingesetzt. Der Greifer für die Brennelemente wurde dann derart ausgebildet, daß Steuerstäbe mit ihm nicht gegriffen werden konnten.So far, one has to avoid such operating errors different grippers are used. The gripper for the fuel assemblies was then designed in such a way that control rods could not be grasped with him.
Ein Greifer für Brennelemente in Kernreaktoren ist z. B. in der deutschen Patentschrift 1098.175beschrieben. Das Kopfteil des Greifers nach Figur 1 besteht aus zwei, parallel angeordneten Platten, in denen auf gegenüberliegenden Seiten je eine keilförmige Aussparung vorhanden.ist. Zwischen den Plätten.ist ein Greifhaken verschwenkbar angeordnet, der von einem Gestänge bewegt wird. In der ScIu1If t ist in Spalte 3 letzter. Satz:-angeführt, daß "je nach Art und Form der -lasten und den. Müyj.liohk-i-iöc-a der Aufhängung die Aussparungen geeignet aasaubLl ;sn r-ind," Jer.· 'ire-ifer hat somit den. Nachteil, daß or ni-ut ·' ■ . .-. -10 0 8.44/0801 ;A gripper for fuel assemblies in nuclear reactors is z. B. in German patent specification 1098.175. The head part of the gripper according to Figure 1 consists of two parallel plates, each with a wedge-shaped recess on opposite sides. A gripping hook, which is moved by a linkage, is pivotably arranged between the plates. In ScIu 1 If t, column 3 is the last. Sentence : - stated that "depending on the type and shape of the loads and the. Müyj.liohk-i-iöc-a of the suspension, the recesses are suitable aasaubLl; sn r-ind," Jer. · 'Ire-ifer thus has the . Disadvantage that or ni-ut · '■. .-. -10 0 8.44 / 0801;
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wahlweise für verschiedene Aufgaben eingesetzt werden kann.can optionally be used for various tasks.
Der Erfinder hat sich deshalb die Aufgabe gestellt, einen Greifer zu entwickeln, der auf einfache Weise zum Greifen der verschiedenartigen Bügel von Steuerstäben und Brennelementen angepaßt werden kann und mit dem -beim Ausbau von Brennelementen nicht unzulässigerweise Steuerstäbe gegriffen werden können.The inventor has therefore set himself the task of developing a gripper that can be used in a simple manner Gripping of the various bracket of control rods and fuel assemblies can be adapted and with the -beim Dismantling of fuel assemblies, control rods cannot be grasped inadmissibly.
Diese Aufgabe wird bei einem Greifer mit schwenkbarem Greifhaken, der in eine maulartige Öffnung eines Kopfstückes greift, dadurch gelöst, daß im Maulinneren des Kopfstückes ein Einsatz derart angeordnet ist, daß er in mindestens zwei Stellungen gebracht werden kann und derart ausgebildet ist, daß dabei unterschiedliche Querschnitte zur Aufnahme verschiedenartig gestalteter Bügelfreigegeben werden,.This task is performed with a gripper with a swiveling gripping hook which is inserted into a mouth-like opening of a head piece engages, solved in that an insert is arranged in the inside of the mouth of the head piece that it can be brought into at least two positions and is designed in such a way that different cross-sections are released for receiving differently designed bows will,.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it:
Figur 1 einen Schnitt durch den unteren Teil des erfindungsgemäßen Greifers,Figure 1 is a section through the lower part of the invention Gripper,
Figur 2 · den Greifer nach Figur Λ von unten gesehen,Figure 2 the gripper according to Figure Λ seen from below,
" 4 ".109844/0801" 4 " .109844 / 0801
- 4 - . ' F 69/94 -'Sehn- 4 -. 'F 69/94 -'Sehn
Figur 3 den in den Greifer eingeschobenen Einsatz in einer Position A- im größeren Maßstab,FIG. 3 shows the insert inserted into the gripper in a position A- on a larger scale,
Figur 4 den in den Greifer eingeschobenen Einsatz in einer Position B im größeren Maßstab.FIG. 4 shows the insert pushed into the gripper in FIG a position B on a larger scale.
Es.wird zunächst auf die Figuren 1 und 2 Bezug genommen. Beide Figuren zeigen ein mit 1 bezeichnetes Kopfstück, welches mit einem zylindrischen Teil 2 fest verbunden ist. In dem zylindrischen Teil 2 ist drehbar ein Greifhaken 3 gelagert, der durch eine seitliche Aussparung 4 in einer maulartigen Öffnung 5 des Kopfstückes 1 geführt ist* Mittels einer Zugstange 6 kann der Greifhaken aus der maulartigen Öffnung 5 herausgeschwenkt werden* Im Inneren des Kopfstückes befindet sich ein Schlitz 7, zu dem die maulartige öffnung '5 führt. Beim Absenken des Greifers auf einen zu greifenden Bügel dient die maulartige Öffnung 5 dazu, den Greifer derart über den Bügel zu zentrieren, daß dieser leicht in den Schlitz 7 gelangt. Reference is first made to FIGS. 1 and 2. Both figures show a head piece labeled 1, which is firmly connected to a cylindrical part 2. A gripping hook is rotatable in the cylindrical part 2 3, which is guided through a lateral recess 4 in a mouth-like opening 5 of the head piece 1 * By means of a pull rod 6, the gripping hook from the mouth-like opening 5 can be swung out * Inside of the head piece is a slot 7 to which the mouth-like opening '5 leads. When lowering the grapple on a bracket to be gripped, the mouth-like opening 5 serves to center the gripper over the bracket in such a way that it easily enters the slot 7.
Wie in Figur 1 zu erkennen, ist in beiden Seiten des Schlitzes 7 eine Nut 8 und 9 angebracht, in die, wie in den Figuren 3 und 4 vergrößert dargestellt, Führungsfedern 1(V und 11 eines Einsatzes 12 greifen. Der Einsatz 12 ist gabelförmig ausgebildet und hat die Gabelabschnitte 13 und 14. -^r kann in zwei Stellungen A und B von derAs can be seen in FIG. 1, a groove 8 and 9 is made in both sides of the slot 7, into which, as shown enlarged in FIGS. 3 and 4, guide springs 1 (V and 11 of an insert 12. The insert 12 is fork-shaped formed and has the fork sections 13 and 14. - ^ r can be in two positions A and B of the
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Seite aus oberhalb der maulartigen Öffnung 7 in die Nuten 8 und 9 des Schlitzes 7 eingeschoben werden.Side from above the mouth-like opening 7 are inserted into the grooves 8 and 9 of the slot 7.
In der Stellung A weisen die Gabelabschnitte 13 und'14 zur maulförmigen Öffnung hin, wobei die ".Veite des Schlitzes 7 durch die Gabelabschnitte 13 und 14 um ihre Wandstärke verringert wird. Die Stellung A ist für die Aufnahme der · Steuerstabtransportbugel vorgesehen.In the position A, the fork sections 13 and 14 towards the mouth-shaped opening, the ".Veite of the slot 7 through the fork sections 13 and 14 by their wall thickness is decreased. The position A is intended for receiving the control rod transport bracket.
In der Stellung B, die für die Aufnahme von Brennelementtransportbügeln dient, ragen die Gabelabschnitte 13 und ä 14 in Nuten 15 und 16 des Schlitzes 7> so daß die volle Breite des Schlitzes bis zum Einsatz hin erhalten bleibt.In the position B, which serves for the reception of fuel transporting hangers, extend the fork portions 13 and 14 in similar grooves 15 and 16 of the slot 7> so that the full width of the slot is maintained to the insert out.
In der Stellung Awird durch die Gabelabschnitte 13 und 14 im Schlitz 7 sichergestellt, daß die dickeren Bügel der Brennelemente nicht in die Schlitze 7 gelangen, und damit vom Greifhaken erfaßt werden können. In der Stellung B, die zum Heben von Brennelementen vorgesehen ist, ist gewährleistet, daß Steuerstäbe nicht ge- · griffen werden können, da sie durch den Einsatz 12 daran gehindert werden so weit in den Schlitz 7 zu gelangen, daß sie vom Greifhaken erfaßt werden können. Zur Eigur 2 ist noch zu bemerken, daß in der linken Hälfte der Darstellung der Einsatz 12 in der Position A, also in der Position zur .aufnahme von Steuerstäben, dargestellt ist, während in der rechten Hälfte der Darstellung der Einsatz in der Position B dargestellt Ist, so üaß die volleIn position A, the fork sections 13 and 14 in the slot 7 ensures that the thicker stirrups of the fuel assemblies do not get into the slots 7, and so that can be grasped by the grapple hook. In position B, intended for lifting fuel assemblies is, it is ensured that the control rods cannot be gripped because they are attached to them by the insert 12 are prevented so far into the slot 7 that they can be grasped by the grapple hook. To Eigur 2 is It should also be noted that in the left half of the illustration the insert 12 is in position A, that is to say in position zur .aufnahme of control rods, is shown, while in the right half of the representation of the insert Is shown in position B, so üass the full
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Weite des Schlitzes 7 zur Aufnahme von Brennelement Transportbügeln zur Verfugung steht.Width of the slot 7 for receiving fuel assembly transport brackets is available.
Eine weitere Ausführungsmöglichkeit eines Greifers nach der Erfindung besteht darin, im Inneren der maulförmigen Öffnung 5 i& dem Schlitz 7 statt des beschriebenen Einsatzes 12 in einer kreisförmigen Erweiterung einen um eine zentrische Achse drehbaren Einsatz anzuordnen, welcher an seinem Umfang an verschiedenen Stellen unterschiedliche Aussparungen hat, die den unterschiedlichen Bügeln von Brennelementen und Steuerstäben angepaßt sind. Bei dieser Ausführung ist e.s dann auch leicht möglich mehr als zwei verschiedene Aussparungen anzubringen, so daß sich das Greifwerkzeug auf viel mehr als den bisher genannten Zwecken eignet«,Another option for a gripper according to the invention consists in the interior of the mouth-shaped Opening 5 i & the slot 7 instead of the described insert 12 in a circular expansion to arrange an insert which is rotatable about a central axis and which at various points on its circumference has different recesses that correspond to the different Ironing of fuel assemblies and control rods are adapted. With this version, e.s is also light possible to attach more than two different recesses, so that the gripping tool is much more than the previously mentioned purposes «,
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Legal Events
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BGA | New person/name/address of the applicant | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
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