DE2450778C3

DE2450778C3 - Remotely controllable gripping device for objects in systems exposed to radiation

Info

Publication number: DE2450778C3
Application number: DE2450778A
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl.-Phys. 8042 Oberschleißheim Grundler
Original assignee: GESELLSCHAFT fur STRAHLEN- und UMWELTFORSCHUNG MBH 8000 MUENCHEN DE
Current assignee: GESELLSCHAFT fur STRAHLEN- und UMWELTFORSCHUNG MBH 8000 MUENCHEN DE
Priority date: 1974-10-25
Filing date: 1974-10-25
Publication date: 1982-04-08
Also published as: DE2450778B2; DE2450778A1

Description

Die Erfindung betrifft eine fernbedienbare Greifvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a remotely controllable gripping device according to the preamble of the patent claim.

In einem Kernreaktor wird die Bestrahlung von Proben mit Neutronen zu einem häufigen Routinearbeitsgang, der allerdings durch Sicherheitsauflagen, die der Gefährlichkeit der Kernstrahlung wegen notwendig sind, einen gewissen Aufwand erfordert. Dieser besteht unter anderem darin, daß die Proben in dafür vorgesehene Positionen am oder im Reaktorkern, der sich mehrere Meter unter Wasser befindet, von oben einzubringen und von dort wieder zu entfernen und an einer Stelle zu deponieren sind, wo sie keiner Bestrahlung mehr ausgesetzt sind und wo eine Abschirmung ihrer eigenen Strahlung gewährleistet ist. Der Einsatz fernbedienter Greifvorrichtungen ist daher unerläßlich.In a nuclear reactor, the irradiation of samples with neutrons becomes a frequent routine operation, which, however, is necessary due to safety requirements that are necessary because of the dangerousness of nuclear radiation requires a certain amount of effort. This consists, among other things, in the fact that the samples in for it intended positions on or in the reactor core, which is several meters under water, from above to be brought in and removed from there again and deposited in a place where they are none Radiation and where a shielding of their own radiation is guaranteed. The use of remote-controlled gripping devices is therefore essential.

Es ist bekannt, an fast allen einschlägigen Reaktorstalionen relativ einfache Werkzeuge zu gebrauchen, mit denen ein direktes fernbedienbares Hantieren mit Proben möglich erscheint. Solche Werkzeuge sind unter anderem am Ende von Stangen, Bowdenzügcn oder Elektrokabeln von mechanisch oder elektrisch betätigten Greifvorrichtungen befestigt, die von bestimmten Stellen dieser Geräte aus bedient werden können, um die Proben zu greifen und wieder abzusetzen. Keines ι dieser Werkzeuge ist optimal sicher und gleichzeitig handlich. Stangen erforderlicher Länge sind relativ schwer und sperrig, außerdem muß jede Stelle, die der Greifer erreichen soll, auf geradem Wege zugänglich sein. Dieser Nachteil entfällt zwar bei BowdenzügenIt is known at almost all relevant reactor stations to use relatively simple tools, with which a direct remote control fiddling with Rehearsals seems possible. Such tools are among others at the end of rods, Bowden pulls or Electric cables attached by mechanically or electrically operated gripping devices by certain Make these devices can be operated from to grab the samples and put them down again. None ι this tool is optimally safe and at the same time handy. Rods of required length are relative heavy and bulky, and every point that the gripper is supposed to reach must be accessible in a straight line be. This disadvantage does not apply to Bowden cables

ι» und Kabeln, jedoch ist deren Einsatz unter Wasser durch Korrosions-, Schmier-, Dicht- und Isolationsprobleme nicht ohne Probleme.ι »and cables, however, their use is underwater due to corrosion, lubrication, sealing and insulation problems not without problems.

An solche Elemente wird auch noch die Forderung nach Unabhängigkeit vom umgebenden MediumSuch elements are also subject to the demand for independence from the surrounding medium

π gestellt, da selbst beim gleichen Reaktortyp, wie z.B. beim TRIGA-Reaktor, trockene und nasse Bestrahlungspositionen vorkommen können. Dabei handelt es sich meist um leere Brennelementpositionen in Wasser oder um Positionen im Bestrahlungskarussell, einem denπ, because even with the same type of reactor, e.g. with the TRIGA reactor, dry and wet irradiation positions can occur. That’s what it’s about are mostly empty fuel element positions in water or positions in the irradiation carousel, one of the

:ti Reaktorkern umgebenden konzentrischen Ring. Allein beim TRIGA-Reaktor finden sowohl luft- wie auch wassergefüllte Bestrahlungskarusselle Verwendung. Die Beschickung der Bestrahlungseinrichtung erfolgt zweckmäßig durch ein Führungsrohr, dem sogenannten: ti concentric ring surrounding the reactor core. Alone Both air and water-filled irradiation carousels are used in the TRIGA reactor. the The irradiation device is expediently fed through a guide tube, the so-called

r, Probenleitrohr, das beliebig gebogen sein kann, solange es nur überall ausreichend Gefälle besitzt.r, sample tube, which can be bent as long as you like it just has a sufficient gradient everywhere.

Eine Greifvorrichtung der eingangs genannten Art für den Transport solcher zu bestrahlender Gegenstände ist aus der DE-AS 15 06 516 bekannt. Bei ihr ist imA gripping device of the type mentioned at the beginning for the transport of such objects to be irradiated is known from DE-AS 15 06 516. With her is im

ji: Gehäuse ein in axialer Richtung relativ zum Gehäuse verschiebbarer und stellungsabhängig auf die Greifhaken einwirkender Stift (Schieber) angeordnet, der an einem Seil aufgehängt ist. Der Schieber ist durch eine Entlastung des Seils von einem selbsttätig umschaltba-ji: housing a in the axial direction relative to the housing displaceable and position-dependent on the gripping hook acting pin (slide) arranged on is suspended from a rope. The slide is automatically switchable by relieving the rope

j-, ren, am Schieber gelagerten Sperrglied zwingend abwechselnd in zwei verschiedene Stellungen zum Greifen bzw. Freigeben der Last arretierbar. Als Sperrglied hierzu verwendet es ein Diabolo bzw. ein Doppeldiabolo, das mit zwei Anschlägen am Gehäusej-, ren, locking member mounted on the slide mandatory Can be locked alternately in two different positions for gripping or releasing the load. as For this purpose, the locking element is a diabolo or a double diabolo, which has two stops on the housing

•to zusammenwirkt. Sollen die Gegenstände z. B. in Zwischenstationen vorübergehend außerhalb von Roh ren abgesetzt werden, hat das zur Folge, daß auf Grund seines Gewichtes der zylinderförmige Körper nach unten sich verschiebt und entriegelt. Äußere Einflüsse können dann eine Trennung von Greifern und Gegenstand bewirken. Um dies auszuschließen, sind deshalb noch Sperrklinken vorgesehen, die in Kerben an dem Schieber eingreifen und diesen in zwei Stellungen, nämlich in Greif- und Freigabestellung der Greifhaken• to cooperate. Should the objects z. Am Intermediate stations are temporarily discontinued outside of Roh ren, this has the consequence that due its weight the cylindrical body moves downwards and unlocks. External influences can then cause a separation of the gripper and the object. To rule this out, are therefore pawls are still provided, which engage in notches on the slide and this in two positions, namely in the gripping and release position of the gripping hook

so arretieren. Die Sperrklinken ragen mit ihren mit Rollen versehenen Enden aus dem Gehäuse heraus, so daß ihre Sperrstellung jeweils bei Einführung der Greifvorrichtung in einen passenden Rohrkörper aufgehoben wird und die Greifvorrichtung durch Entlasten des Seils inso lock. The pawls protrude with their ends provided with rollers from the housing so that their Locked position is canceled each time the gripping device is introduced into a suitable tubular body and the gripping device by releasing the rope in

■55 der oben beschriebenen Weise betätigt werden kann. Die bekannte Greifvorrichtung ist somit in der betriebssichersten Ausführung technisch aufwendig und dabei nur für das Aufnehmen und Absetzen von Gegenständen innerhalb von Rohren mit bestimmten Durchmessern brauchbar.■ 55 can be operated in the manner described above. The known gripping device is thus technically complex and in the most reliable execution only for picking up and setting down objects inside pipes with certain Diameters useful.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine fernbedienbare Greifvorrichtung zu bieten, die bei einem Minimum an technischem Aufwand handlich, ausreichend betriebssicher und sowohl unter WasserThe object of the invention is to provide a remotely controllable gripping device that at a minimum of technical effort, manageable, sufficiently reliable and both under water

b5 wie auch in der Luft einsetzbar ist und bei der der momentane Betriebszustand immer eindeutig bekannt ist.b5 can also be used in the air and in the case of the current operating status is always clearly known.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale in demThis task is accomplished by the features in the

kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs gelöst.characterizing part of the claim solved.

Die besonderen Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß die Greifvorrichtung bei geringerem technischen Aufwand als die bekannte Greifvorrichtung in einfacher Weise die zu transportierenden Gegenstände außerhalb oder innerhalb von Rohren zu ergreifen bzw. freizugeben gestattet wozu das Seil mit dem Stift nur entlastet und abgesenkt und dann langsam bzw. rasch aufwärts bewegt werden muß. Ferner ist die Aufhängung der Greifvorrichtung aufrollbar und benötigt somit weniger Raum als Vorrichtung mit Stangen und Bowdenzügen und außerdem braucht die Greifvorrichtung nur ein normales Seil und keine elektrische oder komplizierte mechanische Kraftübertiagung. Von weiterem Vorteil ist, daß das An- und Abkuppeln von der Steckzelle und Greifvorrichtung unabhängig von der Lage in bezug auf Drehung und damit von Sichtverhältnissen bei entsprechender Führung ist. Die zugehörige Steckzelle ist als Klammer ausgebildet und kann trotz Normierung verschiedene Probenumhüllungen aufnehmen, so daß ein leichtes Umsetzen der Probenumhüllungcn in eine andere gleicher oder ähnlicher Bauart möglich ist Ferner umschließt sie die Probenumhüllungen nur zu einem Teil ihrer Länge, wodurch die Kühlung der Probenhüllen durch Schlitzkanäle im Probenhalter gewährleistet ist.The particular advantages of the invention are that the gripping device with less technical effort than the known gripping device in a simple way the objects to be transported to grasp or release outside or inside of pipes, including the rope with the pin only has to be relieved and lowered and then slowly or quickly moved upwards. Furthermore, the Suspension of the gripping device can be rolled up and thus requires less space than the device Rods and Bowden cables and, moreover, the gripping device only needs a normal rope and none electrical or complex mechanical power transmission. Another advantage is that the coupling and uncoupling of the plug-in cell and gripping device regardless of the position with regard to rotation and thus visibility conditions with appropriate guidance is. The associated plug-in cell is designed as a bracket and can be different despite standardization Take up the sample envelopes, so that an easy transfer of the sample envelopes into another the same or a similar design is possible. Furthermore, it only partially encloses the sample envelopes their length, whereby the cooling of the sample shells is ensured through slot channels in the sample holder.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei stelltThe invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawings explained in more detail. It represents

F i g. 1 einen Schnitt durch die Greifvorrichtung,F i g. 1 a section through the gripping device,

Fig. 2 einen Schnitt durch die gleiche Greifverrichtung und eine Steckzelle im gekoppelten Zustand undFig. 2 is a section through the same gripping device and a plug-in cell in the coupled state and

F i g. 3 einen Schnitt durch die Steckzelle dar.F i g. 3 shows a section through the plug-in cell.

Die F i g. 1 zeigt ein Gehäuse 1 aus Metall, dessen Außendurchmesser etwa dem Innendurchmesser von Führungsrohren zu einem nicht näher dargestellten Kernreaktor angepaßt ist. Es ist im wesentlichen in einen oberen Teil 3 und einen unteren Teil 4 aufgeteilt und von einer Bohrung 2 mit nicht konstantem Innenquerschnitt axial durchdrungen. In dieser axialen Bohrung 2 ist ein noch näher zu beschreibender Stift 5 geführt.The F i g. 1 shows a housing 1 made of metal, the outer diameter of which is approximately matched to the inner diameter of guide tubes for a nuclear reactor not shown in detail. It is essentially divided into an upper part 3 and a lower part 4 and axially penetrated by a bore 2 with a non-constant internal cross-section. In this axial bore 2, a pin 5 to be described in more detail is guided.

Die axiale Bohrung 2 weist zumindest im Bereich des oberen Gehäuseteils 3 eine seitliche schlitzförmige Ausnehmung 7 auf (aus fertigungstechnischen Gründen meist eine auf einem Durchmesser liegende, durchgehende schlitzförmige Ausnehmung), in der mittels einer Achse 8 eine durch Schwerkraft in Ruhestellung gehaltene Sperrklinke 9 angeordnet ist. Diese Sperrklinke 9 weist an ihrem unteren Ende eine Arretiernase 10 auf, welche von noch näher zu beschreibenden Funktionseiementcn an dem Stift 5 betätigt wird. Der Deckel 6 weist eine Bohrung 11 auf, welche mitsamt der Bohrung 12 in einem Anschlag 13 den Stift 5 führt.The axial bore 2 has a lateral slot-shaped at least in the area of the upper housing part 3 Recess 7 (for manufacturing reasons usually a continuous one lying on a diameter slot-shaped recess), in which by means of an axis 8 a gravity in the rest position held pawl 9 is arranged. This pawl 9 has a locking lug at its lower end 10, which is actuated by functional elements on the pin 5 to be described in more detail. Of the Cover 6 has a bore 11, which together with the Bore 12 in a stop 13, the pin 5 leads.

Der untere Teil 4 des Gehäuses 1 ist ebenfalls mit einem durchgehenden Schlitz 14 versehen, welcher in bevorzugter Ausführiingsform auf einem Durchmesser liegt. Dieser Schlitz 14 teilt auch einen am unteren Ende 15 angeordneten konisch endenden Zapfen 16 in zwei Teile auf. Innerhalb des Schlitzes sind zwei sich gegenüberliegende Greifhaken 17 und 18 an Achsen 19 und 20 angeordnet und werden durch Schwerkraft in Grundstellung gehalten. An ihren unteren Greifenden 21, 22 besitzen sie nach außen weisende Haken 23 und 24, welche eine noch näher zu beschreibende Steckzelle 36 festhalten können.The lower part 4 of the housing 1 is also provided with a continuous slot 14, which in preferred embodiment is on a diameter. This slot 14 also shares one at the lower end 15 arranged conically ending pin 16 in two parts. Inside the slot are two each other opposing gripping hooks 17 and 18 are arranged on axes 19 and 20 and are in Basic position held. At their lower gripping ends 21, 22 they have outwardly pointing hooks 23 and 24, which can hold a plug-in cell 36 to be described in more detail.

Im dargestellten Zustand befinden sich die beiden Greifhaken 17 und 18 in Grundstellung und nehmen, genau wie die Sperrklinke 9, keine Sperrfunktion wahr.In the state shown, the two gripping hooks 17 and 18 are in the basic position and take, just like the pawl 9, no locking function true.

Sowohl die Sperrklinke 9 als auch die Greifhaken 17 und 18 werden gemeinsam von dem Stift 5 bzw. von an ihm angeordneten Funkiionselementen betätigt Für die Sperrklinke 9 sind dies ein Anschlag 25, eine über ihm angeordnete untere Kerbe 26, ein daran anschließender Doppelkegel 27 sowie eine obere Kerbe 28 und ein oberer Anschlag 29, welcher in der Grundstellung des Gehäuses 1 am unteren Rand des Deckels 6 anliegt In der dargestellten Position des Stiftes 5, welcher an seinem oberen Ende 30 mit einem nicht dargestellten Seil verbunden ist, liegt die Arretiernase JO der Sperrklinke 9 auf dem Anschlag 25 auf. Das spitz ausgebildete untere Ende 31 des Stiftes 5 liegt ebenfalls in einer durch die beiden Kanten 32 und 33 der Greifhaken 17 und 18 gebildeten Ausnehmung derart, daß beide in Grundstellung d.h. in nicht gespreiztem Zustand sich befinden.Both the pawl 9 and the gripping hooks 17 and 18 are shared by the pin 5 and on Functional elements arranged on it actuated For the pawl 9, these are a stop 25, one above it arranged lower notch 26, an adjoining double cone 27 and an upper notch 28 and a upper stop 29, which in the basic position of the housing 1 rests against the lower edge of the cover 6 the illustrated position of the pin 5, which at its upper end 30 with a not shown When the rope is connected, the locking lug JO of the pawl 9 rests on the stop 25. That pointed formed lower end 31 of the pin 5 is also in a through the two edges 32 and 33 of the Gripping hooks 17 and 18 formed recess such that both in the basic position, i.e. in the not spread State.

Die beiden Greifhaken 17 und 18 werden erst bei einer Relativbewegung von Stift 5 zu dem Gehäuse 1 voneinander dadurch getrennt, daß sich die Spitze 31 des Stiftes 5 zwischen acren beiden Berührungsflächen 34 und 35 schiebt. Gleichzeitig gleitet bei dieser Relativbewegung, welche durch Aufsetzen des Zapfens 16 auf einen Gegenstand oder durch eine Bewegung des Stiftes 5 hervorgerufen werden kann, die Arretiernase 10 entlang der Oberfläche des Anschlags 25 bis zu der unteren Kerbe 26. Diese Stellung ist in Fig. 2 dargestellt. Die Airetiernase 10 der Sperrklinke 9 verhindert damit oei normalen Bewegungen ein weiteres Hochziehen des Stiftes 5 und damit ein Entriegeln der beiden Greifhaken 17 und 18.The two gripping hooks 17 and 18 are only activated when the pin 5 moves relative to the housing 1 separated from each other in that the tip 31 of the pin 5 between acren two contact surfaces 34 and 35 slides. At the same time, this relative movement slides, which is caused by placing the pin 16 can be caused on an object or by a movement of the pin 5, the locking nose 10 along the surface of the stop 25 up to the lower notch 26. This position is in FIG shown. The air nose 10 of the pawl 9 thus prevents normal movements further pulling up the pin 5 and thus unlocking the two gripping hooks 17 and 18.

In der Fi g. 2 haben die beiden Greifhaken 17 und 18 bzw. deren Haktn 23, 24 eine Steckzelle 36 zur Aufnahme von Probenröhrchen 37 arretiert. Der Zapfen 16 ist dabei in eine Bohrung 38 am Deckel 39 der Steckzelle 36 eingeführt worden. Dabei waren selbstverständlich die beiden Greifhaken 17 und 18 in Ruhestellung. Die Relativbewegung des Stifts 5 zu dem Gehäuse 1 bzw. der Steckzelle 36 erfolgte durch Auflage des unteren Endes 15 des Gehäuses 1 auf der Oberfläche 40 der Steckzelle 36 und weiteres herablassen des Stiftes 5. Diese Greifstellung wird durch die Sperrklinke 9 arretiert und das Gehäuse 1 mitsamt der Steckzelle 36 kann gekoppelt bewegt werden.In Fi g. 2 have the two gripping hooks 17 and 18 or their hooks 23, 24 lock a plug-in cell 36 for receiving sample tubes 37. Of the The pin 16 has been inserted into a bore 38 on the cover 39 of the plug-in cell 36. Of course the two gripping hooks 17 and 18 in the rest position. The relative movement of the pin 5 to the Housing 1 or the plug-in cell 36 was carried out by placing the lower end 15 of the housing 1 on the Surface 40 of the cell 36 and further lowering of the pin 5. This gripping position is through the The pawl 9 is locked and the housing 1 together with the plug-in cell 36 can be moved in a coupled manner.

Die Steckzelle 36 selbst besteht aus zwei Hälften 41 und 42 eine? in Richtung der Achse 43 geteilten Hohlzylinciers, welche zu haltende Probenröhrchen 37 umschließen und durch die Kraft einer sie umspannenden und in einer Nut 44 angeordneten umlaufenden Feder 45 zusammengehalten werden. Durch eine zwischen dec beiden Hälften 42 und 41 oberhalb der Feder 45 befindliche Achse 46 passender Größe werden diese am oberen Ende auf eine entsprechende Distanz gebracht, so daß die Steckzelle 36 durch radialen Druck, welcher das Drehmoment der Feder 45 aufhebt, im unteren Teil geöffnet werden kann. Die Maße und Details der Steckzelle 36 richten sich nach örtlichen Gegebenheiten.The plug-in cell 36 itself consists of two halves 41 and 42 one? divided in the direction of the axis 43 Hohlzylinciers, which sample tubes to be held 37 enclose and by the force of a spanning them and arranged in a groove 44 circumferential Spring 45 are held together. By one between the two halves 42 and 41 above the Spring 45 located axis 46 of the appropriate size, these are at the upper end to a corresponding distance brought so that the plug cell 36 by radial pressure, which cancels the torque of the spring 45, in lower part can be opened. The dimensions and details of the plug-in cell 36 depend on the location Realities.

Die Entriegelung von Gehäuse 1 und Steckzelle 36 erfolgt derart, daß zunächst der Stift 5 noch weiter heruntergelassen wird, d. h. der Stift 5 führt eine weitere Relativbewegung gegenüber dem Gehäuse 1 und den Greifhaken 17 und 18 aus. Bei dieser weiteren Bewegung wird an der Stellung der Greifhaken 17 und 18 nichts geändert, jedoch wird die Arretiernase 10 über den Doppelkegel 27 hinweggeführt, wobei sie über dessen konische Seitenflächen 47, 48 von der unterenThe unlocking of the housing 1 and the plug-in cell 36 takes place in such a way that the pin 5 first continues is lowered, d. H. the pin 5 leads a further relative movement with respect to the housing 1 and the Grab hooks 17 and 18 out. During this further movement, the gripping hook 17 and 18 nothing changed, but the locking lug 10 is led away over the double cone 27, where it over its conical side surfaces 47, 48 from the lower

Kerbe 26 in die obere Kerbe 28 gleitet. Wird eine weitere Abwärtsbewegung des Stiftes 5 ausgeführt, so gleitet die Arretiernase 10 der Sperrklinke 9 zuerst auf einen Konus 49 des oberen Anschlages 29 auf und führt dabei eine Schwenkung nach außen um die Achse 8 aus, wonach sie bei einer relativ schnellen Aufwärtsbewegung des Stiftes 5 gegen die konische Seitenfläche 48 des Doppelkegels 27 anschlägt und infolge der dadurch erhaltenen Schwenkbewegung nach außen die untere Kerbe 26 überspringt und letzten Endes wieder auf dem Anschlag 25 zur Anlage kommt. Es ist wieder die Ausgangsstellung erreicht, wie sie in F i g. 1 dargestellt ist. Damit der Stift 5 nicht zu weit in das Gehäuse 1 eindringen kann, ist der Weg von dem Anschlag 25 zu ■ dem Anschlag 13 genau bemessen.Notch 26 slides into the upper notch 28. If a further downward movement of the pin 5 is carried out, so The locking lug 10 of the pawl 9 first slides onto a cone 49 of the upper stop 29 and leads thereby a pivoting outward about the axis 8, after which it is with a relatively fast upward movement of the pin 5 strikes against the conical side surface 48 of the double cone 27 and as a result of this obtained pivoting movement outward skips the lower notch 26 and ultimately back on the Stop 25 comes to rest. The starting position has been reached again, as shown in FIG. 1 shown is. So that the pin 5 cannot penetrate too far into the housing 1, the path from the stop 25 is closed ■ Measure the stop 13 precisely.

In Fig. 3 ist ein Schnitt A-A durch die Steckzelle 36FIG. 3 shows a section AA through the plug-in cell 36

dargestellt. Im Innenraum 50 dieser Steckzclle 36 sind drei Probenröhrchen 37 mit kreisförmigen Querschnitt gehaltert. Weiterhin ist der Schlitz 51 zwischen beidenshown. In the interior 50 of these Steckzclle 36 are three sample tubes 37 held with a circular cross-section. Furthermore, the slot 51 is between the two

in Hälften der Steckzelle 36 ersichtlich.in halves of the plug-in cell 36 can be seen.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Remote-controlled gripping device for objects that are to and from a radiation-contaminated system are to be transported, with a pin suspended from a rope and a housing in which Bore of the pin is guided axially movably between an upper and a lower stop, with a pawl that is pivotably mounted in the housing about an axis and the two axia! offset notches attached to the pin between the upper and lower stops are, so that when a locking tab provided on the pawl engages in the lower of the two Notches the pin is locked in an axial position, in the attached to the lower part of the housing, by means of the pin radially pivotable gripping hook in engagement with a suspension on the to be transported object are held, characterized in that the two Notches (26, 28) are separated by a double cone (27) over its conical side surfaces (47, 48) the locking lug (10) of the pawl (9) which can be pivoted by gravity at relatively slow speeds axial movements of the pin (5) from one to the other of the two notches (26, 28) slides, and through its upper conical side surface (48) the pawl (9) with a relatively fast upward movement of the pin (5) is pivoted so far that it reaches the locking position in the lower notch (26) skips and strikes against a radial stop (25) on the pin (5), which the other The upward movement of the pin (5) is released up to the upper stop position in which the gripping hooks (17, 18) can be pivoted out of the engagement position due to gravity, and that the lower part (4) of the Housing (1) a conical pin (16) is arranged, which acts as a centering guide for the gripping hook (17, 18) in a hole (38) on the upper edge (39) of a connector line (36) for items to be transported Sample tube (37) is insertable.