DE2015294A1

DE2015294A1 - Leitvorrichtung

Info

Publication number: DE2015294A1
Application number: DE19702015294
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Mowat, Geoffrey Creighton, St.Heliers, Auckland (Neuseeland)
Priority date: 1969-03-31
Filing date: 1970-03-31
Publication date: 1970-10-08
Also published as: GB1284027A; US3718896A; JPS4923386B1

Description

11 03 München, 31. März 1970

Anmelder: Geoffrey Oreighton Mowat

37 Cliff Road, St. Hellers, Auckland, Neuseeland

Leitvorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Leit- oder Rührvorrichtung, insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, für .blinde. .

Es wurden Leitvorrichtungen entwickelt, bei denen ein Signal von der Vorrichtung ausgesendet, von einem Gegenstand reflektiert und zur Vorrichtung zurückgegeben wird. Dadurch wird eine Signalisiereinrichtung betätigt,·die dem Benutzer anzeigt, daß ein Gegenstand vorhanden ist. Bei den derzeit bekannten vorrichtungen besteht. Jedoch eine Schwierigkeit darm, daß nicht selektiert wird, so daß ein verwirrendes oder unklares Signal zurückgegeben wird. Der Benutzer muß daher große Erfahrungen mitbringen oder es besteht die Gefahr, daß er im Hintergrund liegende Gegenstände mit im Vordergrund liegenden Gegenständen verwechselt.

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Der'vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Leitvorrichtung zu schaffen, die die vorstehenden Nachteile auf einfache, jedoch wirkungsvolle Weiee vermeidet oder auf ein Mindestmaß herabdrückt, bzw. wenigstens eine brauchbare AusWahlmöglichkeit bietet.

Die erfindungsgemäße Leitvorrichtung zeichnet sich aus durch eine Sendeeinrichtung zur Aussendung von gerichteten Energieimpulsen, durch eine Empfangseinrichtungzum Empfang von reflektierten Energieimpulsen, die von Gegenständen zur Vorrichtung zurückkommen, die die ausgesendeten Impulse reflektiert haben, durch eine Wähleinrichtung zur Auswahl eines ersten von der W Empfangseinrichtung empfangenen, reflektierten Impulses, nachdem der ausgesendete Impuls von der Sendeeinrichtung ausgesendet worden ist, durch eine vom ersten reflektierten Impuls betätigte Betätigungseinrichtung, wobei nachfolgende Reflexionen des ausgesendeten Impulses die Betätigung der Betätigungseinrichtung nicht verändern, durch eine durch die Betätigungseinrichtung betätigte Anzeigeeinrichtung, die dem Benutzer seine Entfernung von dem Gegenstand anzeigt, der den ersten reflektierten Impuls zurückgibt, und durch eine Rückstelleinrichtung zur Rückstellung der Betätigungseinrichtung, um deren Betätigung durch weitere erste reflektierte Impulse in gewünschten Intervallen zu ermöglichen.

Anhand des in der beigefügten Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung im folgenden näher erläutert.

Die einzige Figur zeigt ein Schaltbild dieses Ausführungsbeispiels.

Die bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Leitvorrichtung ist zur Führung von Blinden ausgelegt, ist jedoch auch für andere Anwendungen geeignet, beispielsweise für in der Dunkelheit operierendes Militärpersonal. Die erfindungs-

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gemäße Verrichtung besitzt vorzugsweise die Form eines Stabes oder Späzierstoekes, in dem der im folgenden beschriebene Aufbau angebracht ist. .

In der In der Figur dargestellten Schaltung weist eine Sendeeinrichtung T einen Oszillator 2 und einen Verstärker 3 auf. Der Oszillator 2 und der Verstärker 3 erzeugen Impulse, d. h. ZUge von elektrischen Schwingungen, die durch einen Wandler 4 in Ultraschall-Impulse umgewandelt werden.

Die Sendeeinrichtung 1 sendet etwa 8 mal Je Sekunde einen Schwingungsaug zum Wandler 4, wenn kein reflektiertes Signal empfangen wird. Der Wandler 4 richtet Energieimpulse über einen gerichteten Weg, der durch einen Bereichswähler geändert werden kann, .

Die Vorrichtung weist einen weiteren Wandler. 6 auf, der als Em·«- pfänger für die reflektierten Energieimpulse arbeitet. Der Wandler 6 wandelt die Impulse, die er empfängt, in elektrische Impulse um und speist diese in eine Empfangseinrichtung 5· Die Empfangseinrichtung 5 besteht aus Verstärkern 7, 8 und 9, die den elektrischen Impuls verstärken und ihn;zu eimern unsymmetrisch»n MiiltivibratorMO leiten, der eine Wähleinrichtung und eine Betätigungseinrichtung bildet. Wird kein reflektiertes Signal empfangen, so lätft der Multivibrator 1Q frei und der Sender 1 sendet in festen, großen Zeltintervallen, beispielsweise, wie oben erwähnt, 8 mal Je Sekunde, einen kurzen Impuls aus. Sind jedoch vor dem Hilfsgerät liegende Gegenstände nahe genug, um geeignete Signale zu reflektieren,* so triggert der zuerst empfangene Impuls vom zunächst liegenden Gegenstand im Verlauf des gerichteten Strahls den Multivibrator 10 in seinen anderen Betriebszustand, in dem er für eine vorherbestimmte Zeitspanne bleibt, und In dem er für weitere, dem ersten Impuls folgende Impulse unempfindlich ist. Die Amplitude, -jedes weiteren,»

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dem ersten Impuls folgenden Impulses wird daher unterdrückt, bevor der Multivibrator 1ü in seinen Ausgangszustand zurückkehrt. Der Multivibrator 10 steuert den Sender 1, der "jedes mal, wenn der Multivibrator 10 in seinen Ausgangszustand zurückkehrt, einen kurzen Impulszug aussendet. Er steuert ferner einen Anzeigeverstärker 11 und eine Anzeigeeinrichtung, die vorzugsweise die Form eines Vibrators 12 besitzt, der einmal Je läreigniszyklus abgelenkt wird.

Der vom nächsten im Richtstrahl liegenden Gegenstand reflektierte und empfangene Impuls triggert also den Multivibrator 10, der den Zyklus steuert. flach einer Zeitspanne wird der Sender 1 wiederum durch den Multivibrator 10 in Betrieb gesetzt. Diese Folge wird fortgesetzt. Die durch den Multivibrator 10 gegebene Zeitspanne ist veränderlich und wird kürzer, wenn der Signalweg zwischen den beiden Wandlern 4 und 6 verkürzt wird. Wenn der Weg kürzer wird, so wird der ausgesendete Impuls ebenfalls in kürzeren- Zeit empfangen. Das Gerät spricht daher nur auf den nächsten in seinem Weg liegenden Gegenstand an und die Wiederholungsgeschwindigkeit ändert sich mit dem Abstand des Gegenstandes. Damit wird dem Benutzer die Richtung und Entfernung angezeigt, da der Vibrator 12 mit einer Frequenz schwingt, die sich bei Annäherung an einen Gegenstand erhöht.

Die Schaltung weist ferner ein Dämpfungsglied 13 auf, das Impulse, die direkt vom Wandler 4 kommen, d. h. nicht reflektiert sind, stark dämpft,so daß ein solcher Impuls den Multivibrator 10 nicht triggert. Ferner ist ein Spannungsreglerbzw, -konstanthalter 14 vorgesehen, der die Spannung zwischen den Leitungen 15 und 16 konstant hält.

Die Schaltung liert vorzugsweise innerhalb eines hohlen zylindrischen Blindei.stockes, wobei die Anzeigeeinrichtung 12, in Form eines Vibrators, so am Bliadenstock angebracht ist, daß

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sie leicht mit dem Finger oder Daumen gefühlt werden kann, wenn der Stock auf normale Weise gehalten wird, .

Aus den vorstehenden Ausführungen geht hervor, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung überaus'zufriedenstellend ist. Mit der Vorrichtung können selektiv Gegenstände erkannt werden, so daß dem Benutzer die Gegenwart von Gegenständen in seiner Mähe gegen einen allgemeinen Hintergrund von Gegenständen angezeigt wird. Beispielsweise kann also die Vorrichtung einen Telegrafen- oder Leitungsmast von einem hinter dem Mast stehenden Gebäude unterscheiden und sie zeigt dem Benutzer an, daß ihm der Leitungsmast näher ist als das Gebäude.

.Patentansprüche

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Claims

"PATENTANSPRÜCHE

Leitvorrichtung, geke-nnzeichnet durch eine S ende einrichtung zur Aussendung von gerichteten Energieimpulsen, durch eine Empfangseinrichtung zum Empfang von reflektierten Energieimpulsen, die von Gegenständen zur Vorrichtung zurückkommen, die die ausgesendeten Impulse reflektiert haben, durch eine Wähleinrichtung zur Auswahl eines ersten von der Empfangseinrichtung empfangenen, re-.flektierten Impulses, nachdem der ausgesendete Impuls von der Sendeeinrichtung ausgesendet worden ist, durch eine vom ersten reflektierten Impuls betätigte Betätigungseinrichtung, wobei nachfolgende Reflex ionen des ausgesendeten Impulses die Betätigung der Betätigungseinrichtung nicht verändern, durch eine durch die Betätigungseinrichtung betätigte Anzeigeinrichtung, die dem Benutzer seine Entfernung von dem Gegenstand anzeigt, der den ersten reflektierten Impuls zurückgibt, und durch eine .Bückstelleinrichtung zur flückstellung der Betätigungseinrichtung, um deren Betätigung durch erste reflektierte Impulse in gewünschten Intervallen zu ermöglichen.
2. Leitvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ausgesendeten Impulse in festen Zeitintervallen ausgesendet werden, die beim Empfang des reflektierten Impulses verkürzt werden, wobei der Arbeitszyklus auf eine durch die vom ersten reflektierten Impuls zurückgelegte Entfernung beschleunigt wird.
3· Leitvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Wähleinrichtung und die Betätigungseinrichtung einen asymmetrischen Multivibrator (1u) aufweisen, wobei der erste reflektierte Impuls den Multivibrator für eine vorherbestimmte Zeitspanne umschaltet, so daß weitere, den multivibrator erreichende Impulse, diesen nicht beeinflussen.

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4. Leitvorrichtung nach Anspruch 3» dädurcn .g e k e η η ζ e ic. h-η et, daß die Parameter des Multivibrators (10) so gewählt sind, daß d.ie gewählte, vorherbestimmte Zeitspanne verkürzt wird, wenn der vom ersten reflektierten Impuls zurückgelegte· Weg kürzer wird.
5· Leitvorrichtung nach einem der .vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Anzeigeeinrichtung eine elektromagnetisch betätigbare Vibrationseinrichtung aufweist, a\xi die der Benutzer einen Finger oder einen anderen Körperteil legen kann, wobei die Vibrationsfrequenz die Entfernung des Gegenstandes vom Be-a nutzer anzeigt. ^v (|
6. Leitvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzei chnet, daß die Sendeeinrichtung einen Wandler (4) aufweist, der Energie in Form von Ultraschallwellen aussendet. .,."."

7* Leitvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangseinrichtung einen Wandler (6), der die in Form von ultraschallwellen empfangene Energie In elektrische Impulse umwandelt, und eine Reihe von Verstärkern (7, 8, 9) aufweist.

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