DE2014697A1 - Feeding rods to a concrete reinforcementmesh welder - Google Patents

Feeding rods to a concrete reinforcementmesh welder

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DE2014697A1 DE19702014697 DE2014697A DE2014697A1 DE 2014697 A1 DE2014697 A1 DE 2014697A1 DE 19702014697 DE19702014697 DE 19702014697 DE 2014697 A DE2014697 A DE 2014697A DE 2014697 A1 DE2014697 A1 DE 2014697A1
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Abstract

Wire rods are fed mechanically to the welding machine under the control of one man. A gripper picks up the ends of the rods and carries the towards the welder where the ends are entered into pairs of rolls fixed in a framework. This moves horizontally and vertically to bring the rods opposite the point of entry to the welder, in which position they are held from underneath in another carriage. This then feeds them into the welder step by step for welding to the transverse rods already there. When about half the welds have been made, another mechanism takes over, pulling the partly completed mesh through the mchine, and the feed device is thereby released to receive the next batch of rods for the next mesh. By the use of photo cells, etc., the process can be automated.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Längsstäben in eine Schweißmaschine zum Herstellen von Beitrehrugsmatten Die erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Längsstäben in eine Scfr.veißmaschine zum Herstellen von Bewehrungsmatten, wobei die auf Länge geschnittenen Längsstäbe von einer Stabablage entnommen werden. Method and device for feeding longitudinal bars into a welding machine for the production of Beitrehrugsmatten The invention relates to a method for feeding of longitudinal bars in a Scfr.veißmaschine for the production of reinforcement mesh, whereby the longitudinal bars cut to length are removed from a bar tray.

Das Zuführen der Längsstäbe erfolgt bisher von Hand.Up until now, the longitudinal bars have been fed in by hand.

Beispielsweise nehmen zwei Arbeitskräfte die Stäbe von der Sabablage, führen die Stäbe in Zuführeinrichtungen ein und sorgen mittels einer Anschlagleiste oder dgl.For example, two workers take the sticks from the saber, feed the bars into feeders and provide them with a stop bar or the like

dafür, daß alle Stäbe gleich ausgerichtet etwa zum gleichen zeitpunkt der Schweißmaschine zugeführt und von dieser nachfolgend weitergefördert werden.making sure that all rods are aligned in the same direction at about the same time fed to the welding machine and subsequently further conveyed by this.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Handarbeit weitgehendst auszuschlaten, d.h. zu automatisieren, so daß keine oder höchstens eine Arbeitskraft einzusetzen ist.The object of the invention is to largely eliminate this manual work, i.e. to automate so that no or at most one worker is to be used.

Gelöst wird die gestellte Aufgabe verfahrensmäßig dadurch, daß die auf einer Stabablage vorrätig liegenden Stäbe satzweise (entsprechend der Anzahl, die für eine Matte benötigt wird) ergriffen (von Zangen, greifern oder dgl.), in erforderlichen Abstand zueinander ausgerichtet, zur Schweißmaschine bewegt, alle Stäbe auf gleiche sinschublänge gebracht, in die erforderliche Einschubhöhe zur Schweißmaschine bewegt und dann in die Sch-veißmaschina eingeführt werden.The problem is solved procedurally in that the bars stored on a bar shelf in sets (according to the number, which is needed for a mat) taken (by pliers, grippers or the like.) In required distance aligned to each other, moved to the welding machine, all The bars are brought to the same length, in the required insertion height The welding machine can be moved and then introduced into the welding machine.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sieht unter Verwendung einer Stabablage vor, daß eine - vorzugsweise in Stablängsrichtung - bewegbare, mit Greifern ausgerüstete Greifervorrichtung angeordnet ist, wobei ein der Greifervorrichtung zugeordneter und nachgeschalteter - vorzugsweise waage- und senkrecht - bewegbarer Richtschlitten mit einer nachgeschalteten - vorzugsweise waagerecht - bewegbaren Vorschubeinrichtung zusammenwirkt.The apparatus for performing the method is seen using a bar tray that a movable, preferably in the longitudinal direction of the bar, equipped with grippers gripper device is arranged, wherein one of the gripper device assigned and downstream - preferably horizontally and vertically - movable Straightening slide with a downstream - preferably horizontally - movable Feed device cooperates.

Ferner ist vorgesehen, daß die Greifer - vorzugsweise gemeinsam - die - vorzugsweise - zur Schweißrnaschine gerichteten Enden der Stäbe (einzeln, paar- oder gruppenweise) erfassen, abheben und an Haltemittel (z.B. Rollensätze, Zangen oder dgl.) des Richtschlittens abgeben und alle Stäbe beiln Abgeben oder danach - z.B. durch Führen an eine Anschlagleiste - am Finleitende bezogen auf die Scz eiß.naschine möglichst genau ausgerichtet sind.It is also provided that the grippers - preferably together - the ends of the rods - preferably - facing the welding machine (individually, in pairs or in groups), take off and attach to holding devices (e.g. roller sets, Pliers or the like.) Of the straightening slide and all Clasp the sticks Submit or afterwards - e.g. by guiding it to a stop bar - at the end of the fin are aligned as precisely as possible with reference to the scz eiss.naschine.

sin keiteres lerknal der Erfindung sieht vor, daß der Richtschlitten nach dem Erfassen der Stabenden - z.B.Sin keiteres lerknal of the invention provides that the straightening slide after grasping the rod ends - e.g.

zwecks Korrektur der Ausrichtung ulad/oder gleichmäßigen Längenbegrenzung wenigstens an einem jeweiligen Stabende - in-waagerechter und/oder senkrechter Richtung bewegbar ist und die Stäbe z.B. durch Absenken einerVorSchubeinrichtung zuleitet.for the purpose of correcting the alignment ulad / or uniform length limitation at least at one end of the rod - in the horizontal and / or vertical direction can be moved and the bars are fed in, e.g. by lowering a feed device.

Erfindungswesentlich ist weiter, daß die Stäbe in Halterungen z.B. Klemmbacken, Magnethalterungen, Zangen usw.It is also essential to the invention that the rods in holders e.g. Clamping jaws, magnetic holders, pliers, etc.

arretiert, die Vorschubeinrichtung soweit an oder in die Schweißmaschine gebracht, daß die Stäbe erfaßt sind und daß dann die Vorschubeinrichtung in die Arbeitsausgangsstellung zurückverbracht wird.locked, the feed device so far on or in the welding machine brought that the rods are detected and that then the feed device in the Work starting position is brought back.

Die Bewegung zum Erfassen der Stäbe kann automatisch erfolgen bzw. von einer Person gesteuert werden; die Stäbe können auch von Hand in die Zangen bzw. Greifer eingelegt werden.The movement for grasping the bars can take place automatically or be controlled by one person; the rods can also be inserted into the pliers by hand or grippers are inserted.

Die Zangen, Greifer usw. Können so ausgerüstet sein, daß bein Gegendrücken z.B. an einen kontakt in der Zange, die Schließbewegung ausgeführt wird.The pliers, grippers, etc. can be equipped so that they can be counterpressed e.g. to a contact in the pliers, the closing movement is carried out will.

Ein weiterer entscheidender Erfindungsgedanke ist darin zu sehen, die Greifervorrichtung gleich so auszulegen, daß sie gleichzeitig die Funktion des Richtschlittens und/oder die der Vorschubeinrichtung wie vorbeschrieben erfüllt.Another crucial inventive idea can be seen in the gripper device to be interpreted in such a way that it simultaneously fulfills the function of the Alignment slide and / or that of the feed device met as described above.

Der Stabablage kann ein stabiles Schutzhaus zugeordnet sein, dessen Dach vorzugsweise zum Führen der Stäbe ausgebildet ist, indem z.B. Leitmittel wie Führungsbleche, Rollen oder dgl. vorgesehen sind; diese Mittel sollten gleich die Funktion ausführen, um die Stäbe auch im trick tigen Abstand zueinanderzuhalten.The bar shelf can be assigned a stable shelter, its Roof is preferably designed for guiding the rods, for example by means of guide means such as Guide plates, rollers or the like. Are provided; these funds should equal the Execute the function to keep the bars at a tricky distance from one another.

Erfindungsvesentlich ist ferner, daß alle Arbeitsvorgänge zusammen oder gruppenveise synchron verlaufend durch an sich bekannte Mittel wie Photozellen, Taster, Zähler, Schalter oder dgl. im Zusammenwirken mit bekannten elektronischen Steuermitteln steuerbar sind.It is also essential to the invention that all operations together or in groups running synchronously by means known per se such as photocells, Button, counter, switch or the like. In cooperation with known electronic Tax funds are taxable.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung (schematische Darstellung) und Beschreibung, und zwar zeigt: Fi-g.. 1 eine Seitenansicht der erfindungs-gemäßen Vorrichtung und Fig. 2 eine Aufsicht.Further details of the invention emerge from the drawing (schematic representation) and description, namely shows: Fi-g .. 1 shows a side view of the device according to the invention and FIG. 2 shows a top view.

Die Stäbe 2 liegen parallel zueinander ausgerichtet auf der Stababl-ag-e 1. Im gezeigten Beispiel hebt eine Person mittels einer -inlegevorrichtng 16 die Stäbe 2 in die Greifer 3.The bars 2 are aligned parallel to one another on the Stababl-ag-e 1. In the example shown, a person lifts the inlay device 16 by means of a Rods 2 in the grippers 3.

Diese Einlegevorrichtung 16 ist beispielsweise mit einzel nen Zangen oder sonstigen Greifern ausgerüstet, die in einem solchen Abstand zueinander angeordnet sind, entsprechend dem Abstand der Stäbe der fertigen Matte. Diese Greifer werden von Hand - in Vorbereitung - wie z.B.This insertion device 16 is for example with individual NEN pliers or other grippers that are arranged at such a distance from one another are, according to the distance between the bars of the finished mat. These grabs will by hand - in preparation - e.g.

fünfzehn Stäbe, die für -die Matte erforderlich sind-, eingelegt, so daß die Greifer, wenn sie von oben kommen, die angehobenen Stäbe 2 vorfinden und diese automatisch erfassen können.fifteen rods, which are necessary for the mat, inserted, so that the grippers, when they come from above, find the raised bars 2 and can record them automatically.

Diese Einlegevorrichtung kann auch beispielsweise aus einzelnen kleinen Tischchen oder dgl. (mit Führungsstiften usw.) bestehen. Es kommt nur darauf an, daß die Stabenden soweit angehoben sind, daß die Zangen oder Greifer 3 der Greifervorrichtung 4 die Stäbe tatsächlich einwandfrei packen können.This insertion device can, for example, also consist of individual small Small tables or the like (with guide pins, etc.) exist. It just depends that the rod ends are raised so far that the tongs or gripper 3 of the gripper device 4 can actually pack the bars perfectly.

Haben nun z.B. die fünf zehn Greifer 3 die erforderlichen Stäbe 2 erfaßt (natürlich können die Greifer 3 auch Doppel- oder Dreifachstäbe usw. packen), dann macht die Greifervorrichtung zunächst eine Hubbewegung und fährt aus der gestrichelten Stellung in die stark gezeichnete Stellung, alle fünfzehn Stäbe 2 hinter sich über das Dach 14 herziehend.If, for example, the five ten grippers 3 now have the required rods 2 detected (of course the grippers 3 can also pack double or triple rods, etc.), then the gripper device first makes a lifting movement and moves out of the dashed line Position in the strongly drawn position, all fifteen bars 2 behind you pulling the roof 14.

Bei dieser Vorschubbewegung in Richtung der Schweißiaschine 10 werden die Stäbe 2 an den Richtschlitten 7 abgegeben. Im gezeigten Beispiel hat der Richtschlitten 7 Rollenpaare 8, wobei jedem Stab 2 ein Rollenpaar 8 zugeordnet ist. Zwischen diese Rollenpaare 8 (hier können natürloch auch andere Halte- und/oder Arretierungsnittel wie Zangen usw. vorgesehen sein) werden die Stäbe 2 eingeführt, und zwar so weit, daß sie an die Anschlagleiste 12 anstoßen. Dann wird nach Freigabe durch die Greifer 3 der Richtschlitten 7 aus der gestrichelten in die dickgezeichnete Stellung vorgeschoben (diese Bewegung ist aber nicht zvingend) und dabei die Gegenenden der Stäbe 2 an die Anschlagwand 7 gefahren, um ein noch exakteres Ausrichten der bereits im Abstand und parallel zueinander liegenden Stäbe 2 zu erreichen.During this feed movement in the direction of the welding machine 10 the rods 2 are delivered to the straightening slide 7. In the example shown, the straightening slide has 7 pairs of rollers 8, each rod 2 being assigned a pair of rollers 8. Between these Pairs of rollers 8 (here, of course, other holding and / or locking means can also be used such as pliers etc. are provided) the rods 2 are inserted, to the extent that that they abut the stop bar 12. Then after approval by the gripper 3 the straightening slide 7 is advanced from the position shown in dashed lines to the position shown in bold (but this movement is not zvingend) and the opposite ends of the rods 2 at the same time the stop wall 7 driven to an even more precise alignment of the already spaced and bars 2 lying parallel to each other.

Erwähnt sei noch, daß die ervorri chtung 4 auP Schienen 6 geführt ist. Nicht dargestellte einstellbare Endbegrenzungen für die Greifervorrichtung 4 sorgen dafür, daß die jeweiligen Endbewegungen nicht überschritten werden können. Im übrigen erfolgt der Antrieb, das Fahren uns". ähnlich wie bei Kränen, Laufkatzen usw.It should also be mentioned that the device 4 is guided on 6 rails is. Adjustable end limits, not shown for the gripper device 4 ensure that the respective end movements cannot be exceeded. For the rest, the drive, the drive takes us ". Similar to cranes, trolleys etc.

Der lichtschlitten 7 ist hinsichtlich seiner senkrechten Bewegungen auf Führungsböcken 11 gelagert und weist außerdem noch Schienen 18 auf, um die waagerechte Bewegung (von der gestrichelten in die ausgezogene Darstellung) vollführen zu können.The light slide 7 is in terms of its vertical movements mounted on guide blocks 11 and also has rails 18 to the horizontal Movement (from the dashed to the solid representation) to be able to perform.

Sinngemäß läuft die Vorschubeinrichtung 9 auf Schienen 19 oder dgl. von der Stellung entsprechend den stärker ausgeführten Strichen in die gestrichelte Lage.Analogously, the feed device 9 runs on rails 19 or the like. from the position corresponding to the more pronounced lines to the dashed line Location.

Die Vorschubeinrichtung 9 weist Halterungen 15 auf; diese sind wiederum ähnlich wie die Greifer 3 und die Rollen 8 in dem Abstand zueinander angeordnet, indem die Stäbe in die Schweißmaschine zwecks Verschweißen mit den Querdrähten eingeführt werden müssen.The feed device 9 has brackets 15; these are in turn similar to how the grippers 3 and the rollers 8 are arranged at a distance from one another, by inserting the rods into the welding machine for welding with the cross wires Need to become.

Die Halterungen 15 können zum besseren Zentrieren der einzulegenden Längsstäbe 2 konische Aufnahmen (nicht -dargestellt) enthalten, jedoch müssen die Stäbe 2 nach dem Einlegen in die Halterungen 15 beispielsweise durch Zangen oder dgl. fixiert werden. Danach werden die vorn etwas überstehenden Stäbe 2 zur Schweißmaschine 10 verbracht und dort eingeführt. Das Einführen erfolgt zuerst in Schweißposition. Jetzt wird mindestens ein Querstab auf geschweißt; inzwischen fährt die Vorschubeinrichtung 9 wieder zurück und zwar um den Betrag entsprechend dem Querstababstand. Dann erfolgt der Vorschub der Längsstäbe, um den nächsten Querstab aufschweißen zu können.The brackets 15 can be used to better center the to be inserted Longitudinal rods contain 2 conical recordings (not shown), but must have Rods 2 after being inserted into the holders 15, for example by pliers or Like. Be fixed. After that, the front will be something protruding Rods 2 brought to the welding machine 10 and introduced there. The introduction takes place first in welding position. Now at least one cross bar is welded on; in the meantime the feed device 9 moves back again by the corresponding amount the crossbar spacing. Then the longitudinal bars are fed to the next cross bar to be able to weld on.

Dies wiederholt sich bis z.B. etwa zur halben Stablänge.This is repeated up to e.g. about half the length of the rod.

Dann fährt die Vorschubeinrichtung wieder ganz zurück, um einen neuen Satz Längsstäbe aufnehmen zu können. Danach werden - wie bekannt - die bereits mit den Querstäben vereinigten Längsstäbe 2 durch hinter der Schweißmaschine angeordnete Zugmittel weitergezogen.Then the feed device moves back all the way to a new one Set of longitudinal bars to be able to accommodate. After that - as known - those are already with the cross bars united longitudinal bars 2 by arranged behind the welding machine Pulling means moved on.

Die Querstäbe können beispielsweise vor der Schweißmaschine 10 in Halterungen liegen und werden abgesenkt.The cross bars can, for example, in front of the welding machine 10 in Brackets lie and are lowered.

Das Zuführen dieser Querstäbe kann sinngemäß erfolgen, wie das der Längsstäbe 2.The feeding of these cross bars can be done in the same way as that of the Longitudinal bars 2.

Claims (1)

P a a t e n t a n s p r ü c h e P a t e n t a n s p r ü c h e Verfahren zum Zuführen von Längsstäben in eine Schweißnaschine zum Herstellen von Bewehrungsmatten oder dgl., d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die auf einer Stabablage vorrätig liegenden Längsstäbe satzweise ergriffer, im erforderlichen Abstand zueinander ausgerichtet, zur Schweißmaschine bewegt, auf gleiche Einschublänge gebracht, in die erforderliche Einschubhöhe für die Schweißmaschine bewegt und dann in die @ eingeführt werden.Method for feeding longitudinal bars into a welding machine for Manufacture of reinforcement meshes or the like e t, that the longitudinal bars lying in stock on a bar shelf were grasped in sets, aligned at the required distance from each other, moved to the welding machine, on brought the same insertion length to the required insertion height for the welding machine moved and then inserted into the @. s. Verfahren nach die Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Längsstäbe absatzweise entsprechend den Querdrahtabständen durch die Schweißmaschine zunächst geschoben (beispielsweise bis zur halben Längsdrahtlänge) und nachfolgend gezogen werden. See the method according to claim 1, d u r c h e k e n n z e i c h n e t that the longitudinal rods go through intermittently according to the cross wire spacing the welding machine is initially pushed (for example up to half the length of the line wire) and subsequently drawn. 3. Verfahren insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeíchnet, daß jeder Querstab vor, der Schweißmaschine auf die Längsstäbe abgesenkt (auf gelegt), in dieser Position gehalten und gemeinsam -ohne Veränderung ihrer Lage - mit den Längsstäben in die Schweißmaschine eingeführt wird. 3. The method in particular according to claim 1, characterized in that that every crossbar in front of that Welding machine on the longitudinal bars lowered (placed on), held in this position and together - without change their position - is introduced into the welding machine with the longitudinal rods. 4. Vorrichtung zum Zuführen von Längsstäben in eine Schweißmaschine zum Herstellen von Bewehrungsmatten nach den Ansprüchen 1 bis 3, und unter Verwendung einer Stabablage, gekennzeichnet durch eine - vorzugsweise in Stablängsrichtung - bewegbare, mit Greifern (3) ausgerüstete Greifervorrichtung (4), ein der Greifervorrichtung (4) nachgeordneter - vorzugsweise waage- und senkrecht - bewegbarer Richtschlitten (7), der mit einer nachgeschalteten - vorzugsweise waagerecht - bewegbaren Vorschubeinrichtung (9) zusammenwirkt.4. Device for feeding longitudinal bars into a welding machine for the production of reinforcement mats according to claims 1 to 3, and using a stick tray, characterized by - preferably in the longitudinal direction of the stick - Movable gripper device (4) equipped with grippers (3), one of the gripper devices (4) downstream - preferably horizontally and vertically - movable alignment slide (7), the one with a downstream - preferably horizontally - movable feed device (9) cooperates. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dals die Greifer (3) - vorzugsweise gemeinsam - die - vorzugsseise - zur Schweimaschine (10) gerichteten Enden der Stäbe (2) erfassen, anheben und an Haltemittel (z.B. Rollensatze (8), die klemmend arretieren) des Richtschlittens (7) abgeben und alle Stäbe (2) beim Abgeben oder danach - z.B. durch Fuhren an eine Anschlagleiste (1) - am Einleitende bezogen auf die Schweißmaschine genau ausgerichtet werden.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the grippers (3) - preferably together - the - vorzugseise - directed towards the welding machine (10) Grasp the ends of the rods (2), lift them and attach them to holding means (e.g. roller sets (8), the clamping lock) of the straightening slide (7) and all rods (2) at Submit or afterwards - e.g. by guiding them to a stop bar (1) - at the discharge end be precisely aligned with respect to the welding machine. 6. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagleiste (12) Bewegungen im Rhythmus der einlaufenden Stäbe zu deren Enden ausführt.6. Device according to at least one of claims 4 and 5, characterized characterized in that the stop bar (12) movements in the rhythm of the incoming Executes rods to their ends. 7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Richtschlitten (7) nach dem Erfassen der Stabenden - z.B. zwecks Korrektur der Ausrichtung und/oder gleichmäßigen Längenbegrenzung wenigstens an einem jeweiligen Stabende - in waagerechter und/oder senkrechter Richtung bewegbar ist und die Stäbe (2) z.B. durch Absenken einer Vorschubeinrichtung (9) zuleitet.7. Device according to at least one of claims 4 to 6, characterized characterized in that the straightening slide (7) after gripping the rod ends - e.g. for the purpose of correcting the alignment and / or uniform length limitation at least at a respective end of the rod - movable in the horizontal and / or vertical direction and feeds the rods (2) e.g. by lowering a feed device (9). 8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stäbe (2) in Halterungen (15) z.B. Klemmbacken, Magnethalterung usw.8. Device according to at least one of claims 4 to 7, characterized characterized in that the rods (2) in holders (15) e.g. clamping jaws, magnetic holder etc. der Vorschubeinrichtung (9) arretiert, die Vorschübeinrichtung (9) soweit an die Schweißmaschine (10) gebracht werden, daß die Stäbe(2) erfaßt sind, und daß nun die Vorschubeinrichtung (9) in die Arbeitsausgangsstellung zurückverbracht wird. the feed device (9) is locked, the feed device (9) are brought to the welding machine (10) so far that the bars (2) are gripped, and that the feed device (9) has now been brought back into the starting working position will. 9. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen zum Erfassen der Stäbe (2) automatisch erfolgen oder von einer Person steuerbar sind, oder daß die Stäbe (2) von Hand in die Zangen bzw. Greifer (3) eingelegt werden. 9. Device according to at least one of claims 4 to 8, characterized characterized in that the movements for grasping the rods (2) take place automatically or can be controlled by a person, or that the rods (2) are manually inserted into the tongs or gripper (3) are inserted. 10. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß beim Gegendrücken z.B.10. The device according to at least one of claims 4 to 9, characterized characterized in that upon counter-pressing e.g. an Kontakte oder Durchführen durch Licht zellen oder dgl. der Greifer (3) eine Schließbewegung ausführt. on contacts or through light cells or the like. The gripper (3) performs a closing movement. 11. Vorrichtung insbesondere zum Durchführen des Verf ahrens nach Anspruch 1 sowie insbesondere nach den Ansprüchen 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifervorrichtung (4) so ausgelegt ist, da sie gleichzeitig die Funktion des Richtschi i.ttenS (7) und/oder die der Vorschubeinrichtung (9) erfüllt.11. Device in particular for performing the method according to Claim 1 and in particular according to Claims 4 to 10, characterized in that that the gripper device (4) is designed so that it simultaneously performs the function of the Richtschi i.ttenS (7) and / or that of the feed device (9) fulfilled. 12. Voriic}tung @nsbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 sowie insbesondere nach den Ansprüchen 4 bas 1@, gekennzeichnet durch ein z.B. der stabablage (1) zugeordnetes, stabiles Schutzhaus (13), dessen Dach (14) vorzugsweise zum Führen der Stäbe (2) ausgebildet ist, indem z.B. Leitmittel wie Führungsbleche und oder Rollen oder dgl. vorgesehen sind.12. Voriic} device @ especially for performing the method according to claim 1 and in particular according to claims 4 bas 1 @, marked by a stable shelter (13), e.g. Roof (14) is preferably designed for guiding the rods (2) by means of, for example, guide means such as guide plates and / or rollers or the like. Are provided. 13, Vorrichtung insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 sowie insbesondere nach d fl4; sprüchen 4 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß alle (oder einzelne) Arbeitsgänge synchron verlaufend, du rch an sich bekannte Mittel wie Photozellen, Taster, Zähler, Schalter - -oder dgl. im Zusammenwirken mit bekannten elektronischen Steuermitteln oder dgl. steuerbar sind.13, device in particular for performing the method according to claim 1 and in particular after d fl4; Proverbs 4 to 12, d u r c h e k e n n z e i c h n e t that all (or individual) operations run synchronously, you rch means known per se such as photocells, buttons, counters, switches - or the like Can be controlled in cooperation with known electronic control means or the like. 14. Vorrichtung nach wenigstens einem der; Ansprüche 4 bis 13, gekennzeichet durch eine Einlegevorrichtung mit Greifern, Auflagen oder dgl., in die die stäbe (2 hinein- oder aufgelegt werden, indem sie zunächst von der Stabablage mit z.B. einem Stabende angeho ben sind.14. Device according to at least one of the; Claims 4 to 13, marked By an insertion device with grippers, pads or the like. In which the rods (2 can be put in or on top by first removing from the stick holder with e.g. one end of the rod are raised. 15. Vorrichtung insbesondere nach Anspruch 1 und insbesondere nach den Vorrichtungsansprüchen 4 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Querstäbe vor der Schweißmaschine auf die Längsstäbe gebracht werden.15. Device in particular according to claim 1 and in particular according to the device claims 4 to 14, characterized in that the cross bars are brought onto the longitudinal bars in front of the welding machine.
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WO2009135822A1 (en) * 2008-05-06 2009-11-12 M.E.P. Macchine Elettroniche Piegatrici Spa Apparatus to feed and shear metal bars, and relative method

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