DE2012734A1 - Method and device for controlling the movement of guide rails in knitting machines or warp knitting machines - Google Patents
Method and device for controlling the movement of guide rails in knitting machines or warp knitting machinesInfo
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- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
- D04B27/24—Thread guide bar assemblies
- D04B27/26—Shogging devices therefor
Description
"Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung von Führungsschienen bei Strickmaschinen bzw. Wirkmaschinen"."Method and device for controlling the movement of guide rails in knitting machines or warp-knitting machines".
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung von-Führungsschienen bei Strickmaschinen bzw. Wirkmaschinenj insbesondere bei KBttenwirkmaschihen.The invention relates to a method and a device for Control of the movement of guide rails in knitting machines or knitting machines especially with knitting machines.
Beim. Kettenwirken wird im allgemeinen mindestens ein Faden für jede Nadel verwendet; bei manchen Geweben bzw. Tuchen jeaoch auch zwei oder mehr Fäden. Die Kettenfäden werden auf Bäumen aufgewickelt, wobei jeweils ein Baum für jede Führungsschiene vorgesehen ist.At the. Warp knitting generally uses at least one thread for each needle; with some fabrics or cloths but also two or more threads. The warp threads are wound on trees, one tree being provided for each guide rail.
Die Fäden werden durch eine Aufstoßnadelbarre und über eine Spannschiene geführt, bevor sie durch die Ösen der Fadenführer eingefädelt werden.· : 'The threads are guided through a needle bar and a tensioning rail before they are threaded through the eyelets of the thread guide. · : '
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuerung der Führungsschiene einfacher auszuführen und hierfür weniger aufwendige und komplizierte Mittel anzugeben. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die seitliche Bewegung der Führungsschienenvon Wirk- bzw. Strickmaschinen durch Betätigen eines Differentialhebels gesteuert wird, wobei die Länge des Differenzialhebels durch Mittel angepasst wird, die gerneinsam mit Mitteln zur Steuerung der Musterung betätigt ' v/erden, die ihrerseits mit der Strick- -bzw, Wirkmaschine verbunden sind.The invention is based on the task of controlling the Guide rail to be carried out more easily and to specify less expensive and complicated means for this purpose. This task will according to the invention achieved in that the lateral movement of the guide rails of knitting machines is controlled by operating a differential lever, the Length of the differential lever is adjusted by means that gladly operated together with means for controlling the pattern ' v / earth, which in turn is connected to the knitting or knitting machine are.
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Die Erfindung eignet sich besonders für Kettenwirkmaschinen mit Hakennadeln, obwohl sie in gleicher Waise für Maschinen mit anderen Nadeltypen wie Mehrfachnadeln oder Zungennadeln geeignet ist. Andere Arten von Wirk- bzw. Strickmaschinen wie zum Beispiel Raschelmaschinen können ebenfalls von dieser Erfindung Gebrauch machen.The invention is particularly suitable for warp knitting machines with hook needles, although it is in the same orphan for machines with other needle types such as multiple needles or latch needles suitable is. Other types of knitting machines, such as, for example, Raschel machines, can also use this Invention make use.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des eingangserläuterten Verfahrens zur Steuerung der Bewegung von Führungsschienen in Wirkmaschinen besteht aus mindestens einem Teil, das derart angeordnet ist, daß es eine longitudinale Bewegung ausführt, um ein Gestänge einer Führungsschiene zu betätigen, wobei das eine Ende dieses Teiles mit fc dem einen Ende eines Differentialhebels verbunden ist, der seinerseits aus mindestens zwei angelenkten bzw. mit einander verbundenen Abschnitten besteht, und wobei daß andere Ende des Differentialhebels drehbar um einen festen Punkt gelagert ist, und ein Steuerteil mit einem Zapfen an diesem Mehrfachgestänge gelenkig verbunden ist. Erfindungsgemäß wird dieser Steuerteil in Abhängigkeit von einer die Musterung steuernden Einrichtung betätigt, die mit der Maschine verbunden ist; er ändert die effektive Länge des oder der Gestänge der Führungsschieneπ durch eine Längenänderung des Differentialhebels.A device according to the invention for carrying out the above Method for controlling the movement of guide rails in knitting machines consists of at least a part which is arranged to perform a longitudinal movement around a linkage of a guide rail to operate, one end of this part is connected to one end of a differential lever fc, the in turn consists of at least two hinged or interconnected sections, and that other The end of the differential lever is rotatably mounted about a fixed point, and a control part with a pin on this Multiple linkage is articulated. According to the invention, this control part is dependent on actuated a device controlling the pattern, which with the machine is connected; it changes the effective length of the linkage or rods of the guide rail by changing the length of the differential lever.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird ™ jeder Differential hebel durch eine Steuereinrichtung überwacht, welche eine entsprechende Verlängerung oder Verkürzung des Differentialhebels auslost, und in geeignetem Maße .eine Bewegung zunächst auf das Gestänge und dann die Führungsschiene ausführen läßt.According to an advantageous embodiment of the invention ™ each differential lever is monitored by a control device, which triggers a corresponding lengthening or shortening of the differential lever, and to a suitable extent .eine Movement first on the linkage and then the guide rail can be carried out.
Die Steuereinrichtung besteht vorzugsweise aus einem ein- oder mehrstelligen Regler bzw. Schalter, der beispeilsweise ein mit Luftdruck betriebener oder hydraulischer ZylinderThe control device preferably consists of a single or multi-digit controller or switch, the example a pneumatic or hydraulic cylinder
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oder eine Spule ist oder aus einer Vielzahl von Kurvenscheiben besteht. Auch andere Regler können verwendet werden; gemeinsames Merkmal is stets, daß sie in der Weise wirken, daß der Differentialhebel verlängert oder verkürzt und die seitliche Bewegung der Führungsschienen gesteuert wird.or a coil or consists of a large number of cams. Other controllers can also be used; The common feature is always that they work in such a way that the differential lever is extended or shortened and the lateral movement of the guide rails is controlled.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuereinrichtung derart angeordnet, daß sie mit den Gliedern einer' Musterkette oder eines Musterrades einer konventionellen Vorrichtung für die Musterung zusammenarbeitet. In einer vielter en vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind zusätzlich ein oder mehrere konventionelle Vorrichtungen für die Musterung vorgesehen wobei die Steuereinrichtung das Gestänge von der einen Einrichtung für die-Musterung auf die andere umschaltet und zwar gemäß dem jeweiligen auf dem Gewebe bzw. der Ware zu reproduzierenden Muster.According to one embodiment of the invention, the control device is arranged such that it is connected to the members of a ' Sample chain or a sample wheel of a conventional device cooperates for the pattern. In a much more advantageous embodiment of the invention one or more conventional devices are additionally provided for the patterning, the control device being the Linkage from the one device for the pattern to the other switches according to the respective on the tissue or the sample to be reproduced.
Die Steuerung der Hebelbewegungen durch die Steuereinrichtungen kann durch eine ansich bekannte Steuervorrichtung für die Musterung erfolgen, so zum Beispiel mit Lochkarten oder Lochstreifen, Filme oder Bänder, die photoelektrisch oder elektromagnetisch oder auf andere Weise abgelesen werden, wobei hydraulische oder e.lektromechanische Teile verwendet werden 'können. Die Steuereinrichtung für die Musterung mit den Fühlmitteln ist nicht Teil der Erfindung und wird deshalb nicht im einzelnen beschrieben.The control of the lever movements by the control devices can by a known per se control device for the Patterning takes place, for example, with punched cards or punched strips, films or tapes, which are photoelectrically or electromagnetically or otherwise read using hydraulic or electro-mechanical parts 'can. The control device for the pattern with the sensing means is not part of the invention and is therefore not described in detail.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden anhand von Ausführungsbeispielen gemäß der Zeichnung näher erläutert.Further advantages and features of the invention are explained in more detail using exemplary embodiments according to the drawing.
Dabei zeigt:It shows:
Figur 1: Eine perspektivische. Ansicht eines Differenzialhebels und das mit ihm verbundene Gestänge,Figure 1: A perspective. View of a differential lever and the linkage connected to it,
Figur 2: Einen schematischen Aufriß eines Teiles einer Wirkmaschine mit dem Differentialhebel nach Figur 1 und seine Verbindung mit dem Gestänge; :Figure 2: A schematic elevation of part of a knitting machine with the differential lever according to Figure 1 and its connection with the linkage; :
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Figur J: Einen schematischen Aufriß ähnlich in Figur 2, jedoch mit Difi'erentialhebel und Steuereinrichtung in doppelter Ausführung, undFigure J: A schematic elevation similar to Figure 2, but with differential lever and control device in duplicate, and
Figur 4: eine schematische Aufsicht auf eine Vorrichtung, aus der hervorgeht, in welcher Weise das Gestänge der Führungsschiene zwischen den verschiedenen Steuereinrichtungen für die Musterung hin- und hergeschaltet wird.FIG. 4: a schematic plan view of a device, from which it can be seen in what way the linkage of the Guide rail switched back and forth between the various control devices for the pattern will.
Wie aus Figur 1 ersichtlich, weist ein Gehäuse 1 ein ortsfest angeordnetes Lager oder einen Zapfen 2 auf, an dem ein Ende eines Gelenkes 3 drehbar angeordnet ist; sein anderes Ende ist mit dem einen Ende eines zweiten Gelenkes 4 mittels eines Lagerzapfens oder eines Bolzens 5 verbunden. Auf diese V/eise bilden die Glieder 3 und 4 einen Differentialhebel. An diesem Zapfen 5 ist ferner ein gabelförmiges Ende oder Joch 6 eines Stabes 7 angelenkt, bzw. mit ihm verbunden, dessen anderes Ende einen mit einem Gewinde versehenen Bereich 8 aufweist. As can be seen from FIG. 1, a housing 1 has a stationary bearing or a pin 2 at which one end a joint 3 is rotatably arranged; its other end is connected to one end of a second joint 4 by means of a bearing pin or a bolt 5 connected. In this way, the links 3 and 4 form a differential lever. At this Pin 5 is also a fork-shaped end or yoke 6 of a rod 7 articulated or connected to it, the other end of which has a region 8 provided with a thread.
Das zweite Gelenk 4 ist an seinem anderen Ende mittels eines Zapfens 9 mit einem Glied 10 verbünde, welches zur Durchführung einer Bewegung in Längsrichtung dient, um ein Gestänge und sodann eine Führungsschiene, die nicht eingezeichnet ist, an der Strick- bzw. Wirkmaschine zu betätigen.The second joint 4 is at its other end by means of a Pin 9 connect with a member 10, which is used to carry out a movement in the longitudinal direction is used to a linkage and then a guide rail, which is not shown to operate the knitting machine.
Die Figur 2 zeigt die Vorrichtung nach Figur 1 auf einem Chassis oder einer Grundplatte angeordnet und zwar an dem Gerüst einer Strickmaschine in seiner richtigen Lage montiert. Das Gerüst trägt weiterhin eine Steuereinrichtung mit einem pneumatischen Auslöseteil 11, das über die Luftleitungen angesteuert, und von einem Magnetventil 13 überwacht wird. Das Auslöseteil 11 ist mit dem mit einem Gewinde versehenen Abschnitt 8 des Stabes 7 verbunden, wobei der mit einem Gewinde versehene Abschnitt zur ersten bzw. Grobeinstellung der Glieder 3 und 4 dient.FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 arranged on a chassis or a base plate, namely on the frame of a Knitting machine mounted in its correct position. The frame also carries a control device with a pneumatic one Trigger part 11, which is controlled via the air lines and monitored by a solenoid valve 13. The release part 11 is connected to the threaded portion 8 of the rod 7, the threaded portion serves for the first or coarse adjustment of the links 3 and 4.
Befehle von der Steuereinrichtung für die Musterung veranlassenInitiate commands from the control device for the pattern
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das Magnetventil 15 das Auslösetell 11 anzusteuern, welches entsprechend der Musterung den Stab 7 vorwärts öder rückwärts bewegt. Infolge dieser Bewegung zieht bzw. stößt das Joch 6 den Zapfen 5 an bzw. ab., sodaß die effektive Länge des aus den beiden Gliedern j5 und 4 bestehenden Differentialhebels verlängert oder verkürzt wird. Das Verlängern und Verkürzen des Differentialhebels hat zur Folge, daß sich das Teil auf einer Geraden in Führungen I5 bewegt und ein Gestänge - betätigt, sodaß dieses seinerseits eine Führungsschiene bewegt, welche ihrerseits Fäden zu der gewählten Strickstelle an der Maschine zuführt.the solenoid valve 15 to control the release element 11, which according to the pattern, the bar 7 forwards or desolates moved backwards. As a result of this movement, the yoke 6 pulls or pushes the pin 5, so that the effective Length of the differential lever consisting of the two links j5 and 4 is extended or shortened. Lengthening and shortening the differential lever has the consequence that the Part moved on a straight line in guides I5 and a linkage - actuated so that this in turn moves a guide rail, which in turn threads to the chosen knitting point at the machine.
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Die schematische Darstellung der Figur J5 zeigt eine Art und Weise, wie die Vorrichtung zwei Differentialhebel mit den Gliedern j5 und 4 bzw. 3>1 und 4-1 aufweisen kann, wobei in diesem Ausführungsbeispiel zwei Auslöseteile H mit ihnen verbunden sind. Die Arbeltsweise dieser Anordnung ist identisch mit derjenigen in Figur 1, wobei die Auslöseteile unabhängig bzw. gleichzeitig betätigt werden können, j.e nach den Erfordernissen die durch die Musterung vorgegeben sind. Weitere Differentialhebel und Auslöseteile- können je nach dem gewünschten Grad der Steuerung und soweit erforderlich für die Bewegung der Führungsschiene vorgesehen sein. ·The schematic representation of Figure J5 shows a type and Way in which the device can have two differential levers with the links j5 and 4 or 3> 1 and 4-1, with two release parts H connected to them in this exemplary embodiment are. The way this arrangement works is identical to that in FIG. 1, the trigger parts being independent or can be operated at the same time, depending on the requirements which are specified by the pattern. Other differential levers and release parts can be used depending on the desired Degree of control and, if necessary, for the movement of the guide rail. ·
Die Figur 4 zeigt ein abgewandeltes erfindungsgemäßes Ausfuhr rungsbeispiel mit zusätzlichen Auslöseteilen 11, die mit einem Gestänge 20 der Führungsschiene verbunden sind und von der Steuervorrichtung für die Musterung betätigt werden, um das Gestänge Insgesamt in der einen oder entgegengesetzten Richtung zu bewegen, und zwar derart, daß eine beliebige. Anzahl von Musterrädern l4von einer Steuereinrichtung für die Musterung überwacht werden können und Ihrerseits eine geeignete Bewegung der Führungsschiene auslösen.FIG. 4 shows a modified embodiment according to the invention Approximate example with additional trigger parts 11, which are connected to a linkage 20 of the guide rail and from the Control device for the pattern can be actuated to move the linkage as a whole in one or the opposite direction to move, in such a way that any. number of sample wheels 14 can be monitored by a control device for the sample and your turn a suitable one Trigger movement of the guide rail.
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Das Teil 10 wirkt auf das Gestänge für die Führungsschiene ein, welches ihrerseits eine seitliche Bewegung der Führungsschiene auslöst. Wenn jedoch die aus der Musterung entnommene Information nicht dem Auslöseteil 11 zugeführt wird, kann das benachbarte Ende des Gestänges der Führungsschiene mit den an sich bekannten Steuervorrichtungen für die Musterung in Eingriff gebracht werden, beispielsweise mit dem Außenrand des Musterrades 14, welches die Steuerung der Bewegung der Führungsschiene übernimmt.The part 10 acts on the linkage for the guide rail, which in turn causes a lateral movement of the guide rail triggers. However, if the information extracted from the pattern is not fed to the release part 11, this can be adjacent end of the linkage of the guide rail with the per se known control devices for the pattern in Are brought into engagement, for example with the outer edge of the pattern wheel 14, which controls the movement of the Guide rail takes over.
Die Anzahl der Musterungsmöglichkeiten kann bei der beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtung noch weiter vergröi3ert werden, wenn die Auslöseteile 11 für die Differentialhebel derart angeordnet sind, daß sie eine mehrstufige Steuerung auf die Differentialhebel ausüben können. Auf diese V/. ise kann, wie aus Figur 3 ersichtlich, die Bewegung der Führungsschienen in mehr als den zwei Stellungen gesteuert werden, die mit einem einzigen Auslöseteil nur niörlich sind. Die angegebenen Ausführungübelspiele machen von pneumatischen Mitteln Gebrauch. Es ist offensichtlich, daß andere Auslöseteile zur Steuerung verwendet werden können, beispielsweise hydraulische Zyliriuer oder elektromagnetische Relais vorausgesetzt, daß sie jeweils in der Welse gesteuert werden können, daß die Länge des Differentialhebels in Übereinstimmung mit der gewünschten seitlichen Bewegung der Führungsschiene genau gesteuert werden kann.The number of pattern options can be used with the described The device according to the invention can be further enlarged if the release parts 11 for the differential lever are arranged so that they can exert multi-stage control on the differential levers. On this V /. ise can, as can be seen from Figure 3, the movement of the guide rails can be controlled in more than the two positions that are only possible with a single release part. The specified design gaps make use of pneumatic means. It is obvious that other trigger parts can be used for control, for example hydraulic Zyliriuer or electromagnetic relays provided that they are each controlled in the catfish can that the length of the differential lever in accordance can be precisely controlled with the desired lateral movement of the guide rail.
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Claims (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2610888A1 (en) * | 1976-03-05 | 1977-09-22 | Sulzer Ag | SAMPLE DEVICE FOR CONTROLLING CONTROL ELEMENTS OF TEXTILE SURFACE FORMING MACHINERY |
| US5875654A (en) * | 1996-12-24 | 1999-03-02 | Karl Mayer Textilmachinenfabrik Gmbh | Arrangement for controlling the stroke of stroke elements in a warp knitting machine |
-
1970
- 1970-03-18 DE DE19702012734 patent/DE2012734A1/en active Pending
- 1970-03-19 FR FR7009852A patent/FR2039704A5/en not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2610888A1 (en) * | 1976-03-05 | 1977-09-22 | Sulzer Ag | SAMPLE DEVICE FOR CONTROLLING CONTROL ELEMENTS OF TEXTILE SURFACE FORMING MACHINERY |
| FR2343070A1 (en) * | 1976-03-05 | 1977-09-30 | Sulzer Ag | DRAWING TRAINING DEVICE FOR CONTROL OF POSITIONING ELEMENTS OF MACHINERY FOR THE PRODUCTION OF FLAT TEXTILE STRUCTURES |
| US5875654A (en) * | 1996-12-24 | 1999-03-02 | Karl Mayer Textilmachinenfabrik Gmbh | Arrangement for controlling the stroke of stroke elements in a warp knitting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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