DE20122732U1 - Stoßdämpfer mit amplitudenabhängiger Dämpfung - Google Patents

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    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/512Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity
    • F16F9/5126Piston, or piston-like valve elements

Abstract

Einrichtung zur amplitudenabhängigen Dämpfung von Stößen, insbesondere eines Fahrzeugrades, mit mindestens einem innerhalb eines Dämpfungsgehäuses (2) angeordneten, mit einer Kolbenstange (3) verbundenen, das Dämpfungsgehäuse in zwei Dämpfungsräume aufteilende Arbeitskolben (4), der mit einem hydraulisch parallel angeordneten Element (5) zur Beeinflussung kleiner Amplituden zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (5) durch eine einen Raum (6) teilende Membran (9) oder verschiebliche feste Scheibe (24) gebildet ist, der hydraulisch mit dem oberen (15) und/oder unteren Dämpfungsraum (17) verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur amplitudenabhängigen Dämpfung von Stößen, insbesondere eines Fahrzeugrades, mit mindestens einem innerhalb eines Dämpfergehäuses angeordneten, mit einer Kolbenstange verbundenen, das Dämpfergehäuse in zwei Dämpfungsräume teilenden Arbeitskolben, der mit einem hydraulisch parallel angeordneten Element zur Beeinflussung kleinerer Amplituden zusammenwirkt.
  • In der Regel ist die Bewegung der Kolbenstange für kleinere Amplituden eher schwach gedämpft, wobei sich die Größe der Dämpfung in der Regel nur über die Widerstände der Strömungskanäle beeinflussen läßt.
  • Die EP-A 0 848 182 beinhaltet einen Stoßdämpfer für Fahrzeugräder, der mit einem Element zur Beeinflussung kleiner Amplituden eines Fahrzeugrades zusammenwirkt. In der EP-A 0 848 182 wird nun eine Lösung vorgeschlagen, bei welcher u.a. im Bereich des Arbeitskolbens ein Dämpfungselement aus Elastomermaterial vorgesehen ist, das innerhalb eines im Bereich der inneren Umfangsfläche vorgesehenen Raumes angeordnet ist und kleinere Radstöße aufnimmt. Über Flüssigkeitskanäle steht das Dämpfungselement, das vorzugsweise als Ring ausgebildet ist, zum einen mit dem oberen und zum anderen mit dem unteren Dämpfungsraum in Wirkverbindung. Scheibenventile begrenzen die beiden Stirnflächen des Arbeitskolbens. Im Falle geringer Stöße kann Hydraulikmedium von oben bzw. unten in Richtung des Dämpfungselementes strömen und somit kleinere Amplituden ohne wesentliche Dämpfung ausgleichen. Im Falle größerer Strömungen kommen die Scheibenventile in bekannter Weise zum Einsatz. Nachteilig ist hier festzustellen, daß der Arbeitskolben in aufwendiger Weise bearbeitet werden muß, um den ringförmigen elastischen Körper aufzunehmen, wobei auch die Zu- und Abflußkanäle nachträglich mechanisch eingebracht werden müssen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den bekannten Stand der Technik dergestalt weiterzubilden, daß die Dämpfung für Schwingungen mit kleinen Amplituden gering sein soll und die Dämpfung erst bei größeren Bewegungen des Arbeitskolbens im Dämpferrohr einsetzen soll, wobei der Arbeitskolben selber in seiner Bauform nicht verändert wird.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Mit dem Erfindungsgegenstand wird ein durch eine Membran oder eine verschiebliche feste Scheibe geteilter Raum vorgeschlagen, der parallel zum Stoßdämpfer hydraulisch mit dem oberen und/oder unteren Dämpfungsraum verbunden ist. Die durch die Membran oder die verschiebliche feste Scheibe erzeugten Raumbereiche sind derartig ausgelegt, daß sie vom Hydraulikmedium des zugehörigen Dämpfungsraumes angeströmt werden können. Von daher ist es nun möglich, daß der jeweilige durch die Membran oder die verschiebliche feste Scheibe getrennte Zusatzraum außerhalb des Arbeitskolbens als Ausgleichsraum für geringe Stoßdämpferbewegungen fungieren kann. Der jeweilige Ausgleichsraum (geteilter Raumbereich) kann von oben oder von unten beispielsweise über etwa siebartig ausgebildete Öffnungen ohne wesentliche Dämpfung mit Hydrauliköl gefüllt werden bis die Membran oder die verschiebliche feste Scheibe sich an einer der beiden gegenüberliegenden, vorzugsweise gekrümmt ausgebildeten Wände, des jeweiligen Raumbereiches anlegt. Durch diese Maßnahme wird eine relativ ungedämpfte Bewegung im Bereich kleiner Amplituden erzielt. Erst nach Ausschöpfung dieser geringen Wege setzt die eigentliche Dämpfung, wie bereits im Stand der Technik beschrieben, nämlich über die bekannten Ventilscheiben ein.
  • Über die Geometrie des jeweiligen geteilten Raumbereiches, der Einbauteile und der Zuströmöffnungen, wie beispielsweise die Steifigkeit der Membran sowie die Anordnung der Sieböffnungen läßt sich das Verhalten im Übergangsbereich zur härteren Dämpfung variieren, so daß sich ein weicher Übergang erreichen läßt.
  • Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:
  • 1 Prinzipskizze eines Stoßdämpfers mit Arbeitskolben und Element zur Beeinflussung kleiner Amplituden im Auwärtshub;
  • 2 Prinzipskizze in Analogie zu 1, jedoch mit Arbeitskolben im Aufwärtshub;
  • 3 Prinzipskizze in Analogie zu 1 mit einem anders gestalteten Element zur Beeinflussung kleiner Amplituden;
  • 4 Prinzipskizze in Analogie zu 1 mit einem wiederum anders gestalteten Element zur Beeinflussung kleiner Amplituden.
  • Die 1 und 2 zeigen die erfindungsgemäße Einrichtung 1, in diesem Beispiel dargestellt als Einrohrdämpfer, wobei jedoch auch Zweirohrdämpfer in gleicher Weise zum Einsatz gelangen können. Die Einrichtung 1 beinhaltet ein rohrförmiges Dämpfergehäuse 2, innerhalb dessen ein mit einer Kolbenstange 3 zusammenwirkender Arbeitskolben 4 angeordnet ist. Ferner ist ein Element 5 zur Dämpfung kleinerer Amplituden vorgesehen. Das Element 5 wird gebildet durch eine einen Raum 6 in zwei Raumbereiche 7,8 unterteilende Membran 9, die gestrichelt in ihrer Mittelposition angedeutet ist. Die Kolbenstange 3 ist mit einer Sacklochbohrung 10 versehen, in welche von der äußeren Umfangsfläche derselben radial nach innen verlaufende Bohrungen 11,12 einlaufen. Der Arbeitskolben 4 weist eine obere Stirnfläche 13 sowie eine untere Stirnfläche 14 auf und wirkt im Bereich des oberen Dämpfungsraumes 15 mit mehreren, ein Ventil bildenden Ventilscheiben 16 zusammen. Ein gleichartiges Ventil ist im unteren Dämpfungsraum 17 vorgesehen, das ebenfalls aus mehreren Ventilscheiben 18 gebildet ist.
  • 1 zeigt den Abwärtshub des Arbeitskolbens 4, und zwar im Bereich kleiner Amplituden, d.h. geringer Auslenkungen des Arbeitskolbens 4. Beim Abwärtshub wird das im unteren Dämpfungsraum 17 vorhandene Hydrauliköl durch siebartig im Element 5 vorhandene Öffnungen 19 in den Raumbereich 8 geleitet, wodurch die gestrichelt dargestellte, in diesem Beispiel aus Elastomer bestehende Membran 9 in Richtung der gegenüberliegenden, gekrümmt ausgebildeten Wand 20 elastisch verformt wird. Erst wenn die Membran 9, so wie in 1 dargestellt, an der Wand 20 zur Anlage kommt, wird die weitere Dämpfung, in an sich bekannter Weise, durch die Ventilscheiben 18 des Ventiles übernommen.
  • 2 zeigt nun den Aufwärtshub des Arbeitskolbens 4, wobei für gleiche Bauteile gleiche Bezugszeichen Gültigkeit haben.
  • Beim Aufwärtshub des Arbeitskolbens 4 wird das im oberen Dämpfungsraum 15 vorhandene Hydraulikmedium über die Bohrungen 11, 12 in die Sacklochbohrung 10 verdrängt, wobei das Hydraulikmedium in den Ringraum 21 des Elementes 5 gelangt. Auch hier sind siebartig ausgebildete Durchgangsöffnungen 22 vom Ringraum 21 in Richtung des Raumes 6, insbesondere des Raumbereiches 7, gegeben. Im Falle geringer Auslenkungen des Arbeitskolbens 4 nach oben beaufschlagt das verdrängte Hydraulikmedium die gestrichelt dargestellte Membran 9, die dann elastisch in Richtung der gegenüberliegenden Wand 23 des Raumbereiches 8 verformt wird. Auch hier ist die Anlage der Membran 9 an der Wand 23 dargestellt, wobei in dieser Situation der herkömmliche Dämpfungsvorgang eingeleitet wird.
  • Über die Geometrie des Raumes 6 bzw. der Wandbereiche 20, 23, die Steifigkeit der Membran 9 sowie die Anordnung der Sieblöcher 19, 22 läßt sich das Verhalten im Übergangsbereich zur härteren Dämpfung variieren, so daß sich durch den Erfindungsgegenstand ein weicher Übergang realisieren läßt. Dies im Hinblick darauf, daß die Membran 9 bei Auslenkung in Richtung des jeweiligen Wandbereiches 20 oder 23 die siebartigen Öffnungen 19 oder 22 nicht schlagartig sondern bereichsweise verschließt.
  • In 3 ist das Element 5 zur Beeinflussung kleiner Amplituden zwischen Kolbenstange 3 und Arbeitskolben 4 angeordnet, also im oberen Dämpfungsraum 15. Bei diesem Element 5 wird der Raum 6 durch eine axial verschiebliche Scheibe 24 in zwei Raumbereiche 7, 8 unterteilt. Die Scheibe 24 ist am Umfang gegenüber dem Mantel 25 des zylindrisch ausgebildeten Raumes 6 abgedichtet. Federn 26, 27, im Ausführungsbeispiel Flachformfedern, halten die Scheibe 24 bei ausgeglichenem Druck zwischen Raumbereich 7 und Raumbereich 8 in der Mittellage. Bei unterschiedlichem Druck verschiebt sich die Scheibe 24 axial entsprechend der Membran 9 in den 1 oder 2.
  • Der obere Raumbereich 7 ist über Bohrungen 28, 29 mit dem oberen Dämpfungsraum 15 hydraulisch verbunden, der untere Raumbereich 8 über die Bohrungen 30, 31 mit dem unteren Dämpfungsraum 17. Eine mit der zentralen Bohrung 31 versehene Befestigungsschraube 32 dient zum Anbinden des Arbeitskolbens 4 an das Element 5, welches wiederum in bekannter Weise, beispielsweise durch Verschrauben an der Kolbenstange 3, befestigt ist. Die in 3 gezeigte Ausbildungsform, bei der das Element 5 zur Beeinflussung kleiner Amplituden zwischen Kolbenstange 3 und Arbeitskolben 4 angeordnet ist, ermöglicht eine kurze Bauweise, vorzugsweise bei einem Einrohrstoßdämpfer.
  • In der 4 ist das Element 5 zur Beeinflussung kleiner Amplituden wiederum zwischen Kolbenstange 3 und Arbeitskolben 4 angeordnet, also im oberen Dämpfungsraum 15. Der Raum 6 wird wiederum durch eine axial verschiebliche Scheibe 24 in zwei Raumbereiche 7, 8 unterteilt. Die Scheibe 24 ist am Umfang gegenüber dem Mantel 25 des zylindrisch ausgebildeten Raumes nicht abgedichtet. Bei dieser Ausbildung wird ein geringer Ringspalt zugelassen. Das hat den Vorteil, dass sich unter der Scheibe 24 eventuell ansammelnde Gasblasen durch den Ringspalt nach oben steigen können, was eine sichere Funktion des Elements 5 erst ermöglicht.
  • Bei der in 4 dargestellten Ausbildung wird auf Federn zur Höhenzentrierung der Scheibe 24 verzichtet. Es wird davon ausgegangen, daß sich die mittige Höhenlage der Scheibe 24 im laufenden Fahrbetrieb von alleine einstellt.
  • Die in 4 dargestellte Scheibe 24 weist an beiden Stirnflächen 33, 34 ringförmig umlaufende Nuten 35, 36 auf. Die Breite dieser Nuten 35, 36 ist größer als ihre Höhe. In die Nuten sind elastisch nachgiebige Ringe 37, 38 eingelegt. Diese Ringe 37, 38 können mit der Scheibe 24 verklebt oder vulkanisiert sein. Sie überragen die jeweiligen Stirnflächen 33, 34. Bei Anlage der Scheibe 24 mit ihrer jeweiligen Stirnfläche 33, 34 an eine der Bodenflächen 39, 40 des Raumes 6 mit höchstmöglicher Anlagekraft verformen sich die elastisch nachgiebigen Ringe 37, 38 soweit, daß sie die jeweilige Nut 35, 36 vollständig oder nahezu vollständig füllen. Dadurch wird eine Spannung zwischen der jeweiligen Stirnfläche 33, 34 und der zugehörigen Bodenfläche 39, 40 erzielt, die dazu führt, daß sich bei nachlassendem hydraulischem Druck die Scheibe 24 wieder von der Bodenfläche 39, 40 löst und möglichst sogar in die vorgesehene Mittelstellung beschleunigt wird. Durch die Ausbildung von Nuten 35, 36 und Ringen 37, 38 kann ein weicher Anlauf der Scheibe 24 gegen die Bodenflächen 39, 40 gestaltet werden.
  • Es ist auch denkbar, daß die Ringe 37, 38 einteilig, beispielsweise in Form von Lippen, die sich in die Nuten 35, 36 biegen lassen, ausgebildet werden. Scheibe 24 und Ringe 37, 38 sind vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt.
  • Um ein Kleben der Scheibe 24 an den Bodenflächen 39, 40 zu verhindern, kann außerdem vorgesehen werden, daß die Stirnflächen 33, 34 der Scheibe 24 und/oder die Bodenflächen 39, 40 des Raums 6 uneben ausgebildet werden. Vorzugsweise werden diese Flächen mit radial verlaufenden Vertiefungen ausgebildet.
  • Sofern eine sichere Ausgangspositionierung der Scheibe 24 in der Mitte des Raums 6 gewährleistet werden muß, kann dieses auch bei der Ausbildung nach 4 durch das Verwenden von Federn 26, 27 erreicht werden, wie dieses in 3 gezeigt ist.
  • 1
    Einrichtung
    2
    Dämpfergehäuse
    3
    Kolbenstange
    4
    Arbeitskolben
    5
    Element
    6
    Raum
    7
    Raumbereich
    8
    Raumbereich
    9
    Membran
    10
    Sacklochbohrung
    11
    Bohrung
    12
    Bohrung
    13
    Stirnfläche
    14
    Stirnfläche
    15
    Dämpfungsraum
    16
    Ventilscheiben
    17
    Dämpfungsraum
    18
    Ventilscheiben
    19
    Öffnungen
    20
    Wand
    21
    Ringraum
    22
    Durchgangsöffnung
    23
    Wand
    24
    Scheibe
    25
    Mantel
    26
    Feder
    27
    Feder
    28
    Bohrung
    29
    Bohrung
    30
    Bohrung
    31
    Bohrung
    32
    Befestigungsschraube
    33
    Stirnfläche
    34
    Stirnfläche
    35
    Nut
    36
    Nut
    37
    Ring
    38
    Ring
    39
    Bodenfläche
    40
    Bodenfläche

Claims (19)

  1. Einrichtung zur amplitudenabhängigen Dämpfung von Stößen, insbesondere eines Fahrzeugrades, mit mindestens einem innerhalb eines Dämpfungsgehäuses (2) angeordneten, mit einer Kolbenstange (3) verbundenen, das Dämpfungsgehäuse in zwei Dämpfungsräume aufteilende Arbeitskolben (4), der mit einem hydraulisch parallel angeordneten Element (5) zur Beeinflussung kleiner Amplituden zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (5) durch eine einen Raum (6) teilende Membran (9) oder verschiebliche feste Scheibe (24) gebildet ist, der hydraulisch mit dem oberen (15) und/oder unteren Dämpfungsraum (17) verbunden ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zu teilende Raum (6) zylindrisch ausgebildet ist und die verschiebliche Scheibe (24) diesen axial verschieblich teilt.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (24) an ihrem Umfang gegenüber dem Mantel (25) des Raumes (6) abgedichtet ist.
  4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Umfang der Scheibe (24) und dem Mantel (25) des Raumes (6) ein geringer Ringspalt vorgesehen ist.
  5. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (24) beidseitig axial über Federn (26, 27) im Raum (6) gehalten wird.
  6. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (24) über Elastomerkörper axial beweglich im Raum (6) gehalten wird.
  7. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Raum (6) innerhalb eines im unteren Dämpfungsraum (17) vorgesehenen Elementes (5) vorgesehen ist.
  8. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (5) eine mit dem Arbeitskolben (4) zusammenwirkende, Ventilscheiben (16, 18) vorspannende, Mutter ist.
  9. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Raum (6) innerhalb eines im oberen Dämpfungsraum (15) vorgesehenen Elements (5) vorgesehen ist.
  10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (5) zwischen dem Ende der Kolbenstange (3) und dem Arbeitskolben (4) angeordnet ist.
  11. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (24) wenigstens an einer Stirnfläche (33, 34) eine ringförmig umlaufende Nut (35, 36) aufweist, in der ein elastisch nachgiebiger Ring (37, 38) angeordnet ist, welcher die Stirnfläche (33, 34) überragt.
  12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Volumen der Nut (35, 36) so bemessen ist, daß bei Anlage der Scheibe (24) an die den Raum (6) axial begrenzenden Bodenflächen (39, 40) des Elements (5) die ringförmige Nut (35, 36) vollständig oder nahezu vollständig ausfüllt.
  13. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Stirnflächen (33, 34) der Scheibe (24) und/oder eine der beiden Bodenflächen (39, 40) des Raums (6) uneben ausgebildet ist.
  14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Stirnflächen (33, 34) der Scheibe (24) und/oder der Bodenflächen (39, 40) des Raums (6) mit radial verlaufenden Vertiefungen ausgebildet ist.
  15. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 und 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Membran (9) aus einem elastisch verformbaren Material besteht.
  16. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 und 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Membran (9) aus Stahl oder Elastomermaterial besteht.
  17. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 und 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die Membran (9) erzeugten Raumbereiche (7, 8) gekrümmte Wandbereiche (20, 23) beinhalten.
  18. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 und 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Raumbereiche (7, 8) über siebartig ausgebildete Zu- bzw. Abflußöffnungen (19, 22) mit dem oberen (15) bzw. unteren Dämpfungsraum (17) hydraulisch verbunden sind.
  19. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 und 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem in der Kolbenstange (3) eingebrachten Sackloch (10) und dem Raum (6) bzw. den siebartigen Öffnungen (22) innerhalb des Elementes (5) ein Ringraum (21) angeordnet ist.
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