DE20113594U1

DE20113594U1 - floor conveyors

Info

Publication number: DE20113594U1
Application number: DE20113594U
Authority: DE
Original assignee: PARTEK CARGOTEC GmbH
Current assignee: PARTEK CARGOTEC GmbH
Priority date: 2001-08-16
Filing date: 2001-08-16
Publication date: 2002-03-07
Anticipated expiration: 2011-08-17
Also published as: EP1284233A2; EP1284233A3

Description

50114/si/we50114/si/we

GebrauchsmusteranmeldungUtility model application

PARTEK Cargotec GmbH, Emil-Berliner-Straße 29, 30851 LangenhagenPARTEK Cargotec GmbH, Emil-Berliner-Strasse 29, 30851 Langenhagen

FlurfördererIndustrial conveyor

Die Erfindung .betrifft einen Flurförderer, insbesondere einen Mxtnahmestapler, mit mindestens drei Rädern.The invention relates to an industrial truck, in particular a stacker truck, with at least three wheels.

Derartige Flurförderer, insbesondere Gabelstapler, dienen zur Aufnahme und zum Transport von Lasten. Bei einem Gabelstapler werden die Lasten mit einer Gabel, die üblicherweise zwei Zinken aufweist, aufgenommen und transportiert. Mitnahmestapler sind vergleichsweise kleine Gabelstapler, die sich dadurch auszeichnen, daß sie von einem LKW mitgenommen werden können. Bevorzugt fährt dazu der MitnähmeStapler mit seiner Gabel in spezielle Ausnehmungen des LKW^s und zieht sich dann selbst an der am LKW arretierten Gabel hoch und kann auf diese Weise am LKW transportiert werden. Derartige Gabelstapler können drei oder vier Räder aufweisen. Bei kleineren und wendigeren Fahrzeugen ist die Dreiradbauweise bevorzugt. Dabei sind im vorderen Bereich, also bei der Gabel, zwei Räder vorgesehen, während im hinteren Bereich mittig ein Rad angeordnet ist. Insbesondere bei größeren Flurförderern ist die Vierradbauweise bevorzugt.Such industrial trucks, especially forklifts, are used to pick up and transport loads. With a forklift, the loads are picked up and transported with a fork, which usually has two tines. Truck-mounted forklifts are relatively small forklifts that can be carried by a truck. The truck-mounted forklift preferably drives its fork into special recesses in the truck and then pulls itself up using the fork locked to the truck and can be transported on the truck in this way. Such forklifts can have three or four wheels. For smaller and more maneuverable vehicles, the three-wheel design is preferred. There are two wheels in the front area, i.e. near the fork, while one wheel is arranged in the middle of the rear area. The four-wheel design is particularly preferred for larger industrial trucks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Flurförderer der eingangs genannten Art so weiter zu entwickeln, daß er besonders vielseitig und flexibel einsetzbar ist.The invention is based on the object of further developing an industrial truck of the type mentioned at the beginning so that it can be used in a particularly versatile and flexible manner.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit einem Flurförderer mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind in. den Unteransprüchen beschrieben. This object is achieved with an industrial truck having the features of claim 1. Advantageous further developments of the invention are described in the subclaims.

Erfindungswesentlich ist, daß zusätzlich zu den Rädern vier Spurführungsräder vorgesehen sind, und daß die Räder und die Spurführungsräder relativ zueinander höhenverstellbar sind. Die. Spurführungsräder können auch als Schienenräder bezeichnet werden und sind insbesondere derart ausgebildet, daß neben einer Lauffläche an einem Rand der Lauffläche ein Teilstück mit einem vergrößertem Durchmesser ausgebildet ist, das innenseitig an einer Schiene anliegt und das Spurführungsrad auf diese Weise auf der Schiene führt. Dabei sind die Räder und die Spurführungsräder relativ zueinander höhenverstellbar. Dadurch wird erreicht, daß der Flurförderer auf den normalen Rädern fahren kann oder nachdem er auf diese Weise auf eine Schiene gefahren oder auf andere Weise gesetzt worden ist und die Spurführungsräder relativ zu den normalen Rädern in der Höhe verstellt worden sind und der Flurförderer auf die Schiene abgesetzt worden ist, dort mit Hilfe der Spurführungsräder weiterfahren kann. Auf diese Weise wird ein besonders universell einsetzbarer Flurförderer, insbesondere ein solcher Mitnahmestapler, geschaffen.It is essential to the invention that four track guide wheels are provided in addition to the wheels, and that the wheels and the track guide wheels are adjustable in height relative to one another. The track guide wheels can also be referred to as rail wheels and are designed in particular in such a way that, in addition to a running surface, a section with an enlarged diameter is formed on one edge of the running surface, which rests on the inside of a rail and in this way guides the track guide wheel on the rail. The wheels and the track guide wheels are adjustable in height relative to one another. This means that the industrial truck can travel on the normal wheels or, after it has been driven onto a rail in this way or placed in another way and the track guide wheels have been adjusted in height relative to the normal wheels and the industrial truck has been placed on the rail, it can continue to travel there with the help of the track guide wheels. In this way, a particularly universally usable industrial truck, in particular such a truck-mounted forklift, is created.

Bevorzugt ist es, die Spurführungsräder höhenverstellbar auszubilden.. Grundsätzlich ist es jedoch auch denkbar, die Räder höhenverstellbar - auszubilden und die Spurführungsräder ortsfest anzuordnen. Denkbar ist es auch, daß sowohl die Spurführungsräder als auch die normalen Räder jeweils ein Stück in der Höhe verstellbar sind. In einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist nur eine Antriebseinrichtung vorgesehen, mit der sowohl die Räder als auch die Spurführungsräder antreibbar sind. Bevorzugt sind eine Antriebseinrichtung für die Räder und eine Verbindungseinrichtung vorgesehen, mit der, die Spurführungsräder durch die. Antriebseinrichtung der Räder antreibbar sind. Auch andere Möglichkeiten der Kraftübertragung zwischen der Antriebseinrichtung und den verschiedenen Rädern, beispielsweise mit entsprechenden Getriebeeinrichtungen, sind denkbar. Besonders bevorzugt ist es, mindestens ein Spurführungsrad, bevorzugt jedoch zwei Spurführungsräder, mit einem Reibrad zu verbinden, das seinerseits von einem der Räder des Gabelstaplers angetrieben ist. Eine derartige Konstruktion ist besonders einfach und ermöglicht den Antrieb des Flurförderers auf den Spurführungsrädern mit dem ganz normalen Radantrieb, der auf die Spurführungsräder übertragen wird.It is preferred to design the track guide wheels so that they are height-adjustable. In principle, however, it is also conceivable to design the wheels so that they are height-adjustable and to arrange the track guide wheels in a fixed position. It is also conceivable that both the track guide wheels and the normal wheels can each be adjusted in height to a certain extent. In another preferred development of the invention, only one drive device is provided, with which both the wheels and the track guide wheels can be driven. Preferably, a drive device for the wheels and a connecting device are provided, with which the track guide wheels can be driven by the drive device of the wheels. Other possibilities for transmitting power between the drive device and the various wheels, for example with corresponding gear devices, are also conceivable. It is particularly preferred to connect at least one track guide wheel, but preferably two track guide wheels, to a friction wheel, which in turn is driven by one of the wheels of the forklift truck. Such a construction is particularly simple and enables the industrial truck to be driven on the guide wheels using the normal wheel drive, which is transmitted to the guide wheels.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Spurführungsräder hydraulisch höhenverstellbar. Günstigerweise sind dabei die Spurführungsräder an einem Gestänge befestigt, das um eine Schwenkachse nach oben beziehungsweise untenIn a preferred embodiment of the invention, the track guide wheels are hydraulically height-adjustable. The track guide wheels are advantageously attached to a rod that can be pivoted up or down around a pivot axis.

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schwenkbar ist, so daß dieses Gestänge von Hydraulikzylindern nach oben oder unten bewegt werden kann. Die vorderen Spurführungsräder sind bevorzugt vor den vorderen Rädern positioniert, wobei ein Hydraulikzylinder unterhalb der Ruheposition der Spurführungsrader angeordnet ist, so daß zum Herunterschwenken der vorderen Sprurführungsräder ein beziehungsweise jeweils ein Hydraulikzylinder einzufahen ist. Die hinteren Spurführungsräder sind bevorzugt ebenfalls vor dem hinteren Rad positioniert. Die Hydraulikzylinder sind dabei jedoch bevorzugt oberhalb der Spurführungsräder angeordnet, so. daß zum Herunterschwenken der hinteren Spurführungsräder ein oder; j.eweils ein Hydraulikzylinder auszufahren ist. Sämtliche Spurführungsräder sind bevorzugt einzeln aufgehängt.is pivotable so that this rod can be moved up or down by hydraulic cylinders. The front track guide wheels are preferably positioned in front of the front wheels, with a hydraulic cylinder being arranged below the rest position of the track guide wheels, so that one or more hydraulic cylinders must be retracted to pivot the front track guide wheels down. The rear track guide wheels are also preferably positioned in front of the rear wheel. However, the hydraulic cylinders are preferably arranged above the track guide wheels, so that one or more hydraulic cylinders must be extended to pivot the rear track guide wheels down. All track guide wheels are preferably suspended individually.

Nachfolgend wird die Figur anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel weiter erläutert. Im einzelnen zeigen die schematischen Darstellungen in:The figure is explained in more detail below using a preferred embodiment shown in the drawing. The schematic representations show in detail:

Fig. 1: eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Gabelstaplers in Frontansicht;Fig. 1: a schematic view of a forklift truck according to the invention in front view;

Fig. 2: eine schematische geschnittene Draufsicht auf einen Gabelstapler;Fig. 2: a schematic sectional plan view of a forklift truck;

Fig. 3: eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßenFig. 3: a side view of an inventive

Gabelstaplers mit Spurführungsrädern in hochgehobener Forklift with guide wheels in raised position

Position; .position; .

Fig. 3 a: einen Längsschnitt, durch den vorderen Bereich . des Flurförderers, so daß die Innenseite eiFig. 3 a: a longitudinal section through the front area of the floor conveyor, so that the inside of a

nes vorderen Rades sichtbar ist;nes front wheel is visible;

Fig. 4: eine schematische Seitenansicht eines er-',....-.·■.. : . ... findungsgemäßen. ,Gabelstaplers; mit Spurführungsrädern in herabgesenkter Position;Fig. 4: a schematic side view of a forklift truck according to the invention with guide wheels in lowered position;

..., ........Fig. .4 a: einen Längsschnitt durch, den vorderen Bereich..., ........Fig. .4 a: a longitudinal section through the front area

des Flurförderers, so daß die Innenseite eines vorderen Rades sichtbar ist.of the industrial truck so that the inside of a front wheel is visible.

In Fig. 1 ist ein Gabelstapler 1 in Frontansicht dargestellt. Zwischen den beiden vorderen Rädern 3 und 4 befindet sich die Gabel 2, die von einem Hubgerüst 24 auf und ab bewegt werden kann. Das Hubgerüst 24 ist ebenso wie die Räder 3 und 4 an dem Aufbau 15 des Gabelstaplers 1 angeordnet, der hier im Detail nicht weiter erläutert wird. Vor den vorderen Rädern 3 und 4 sind Spurführungsräder 6, 7 angeordnet, die im Vergleich zu den Rädern 3, 4 etwas nach Innen versetzt sind. Diese Spurführungsräder 6, 7 sind dazu ausgelegt, auf einer Schiene zu laufen. Exemplarisch ist daher an dem Spurführungsrad 6 die Lauffläche 27 und ein an der Innenseite des Spurführungsrades 6 vorgesehener Abschnitt 28 mit erweitertem Durchmesser ge-In Fig. 1, a forklift 1 is shown in front view. Between the two front wheels 3 and 4 is the fork 2, which can be moved up and down by a lifting frame 24. The lifting frame 24, like the wheels 3 and 4, is arranged on the structure 15 of the forklift 1, which is not explained in detail here. In front of the front wheels 3 and 4, track guide wheels 6, 7 are arranged, which are offset slightly inwards compared to the wheels 3, 4. These track guide wheels 6, 7 are designed to run on a rail. As an example, the track guide wheel 6 has the running surface 27 and a section 28 with an enlarged diameter provided on the inside of the track guide wheel 6.

kennzeichnet, der dazu dient die Lauffläche 27 auf der Schiene zu halten und ein Abrutschen von der Schiene zu verhindern. Sämtliche Spurführungsräder sind auf diese Weise ausgebildet, wobei der erweiterte Abschnitt 28 mit vergrößertem Durchmesser jeweils auf der Innenseite angeordnet ist, so daß eine sichere Führung des Gabelstaplers 1 auf den Schienen gewährleistet ist. Die Spurführungsräder 6, 7 sind mit Wellen 16, 17 mit Reibrädern 11, 12 verbunden, die in der dargestellten herabgesenkten Position.an den Rädern 3, 4 anliegen, so daß bei herabgesenkten Spurführungsräder 6, 7 diese auf der Schiene liegen, was zur Folge hat, daß die Räder 3, 4 in der Luft, stehen.. Die Räder 3, 4 können jedoch durch den Motor angetrieben werden und bewegen über die Reibräder 11, 12 die Spurführungsräder 6, 7.which serves to hold the running surface 27 on the rail and prevent it from slipping off the rail. All of the track guide wheels are designed in this way, with the expanded section 28 with an enlarged diameter being arranged on the inside in each case, so that safe guidance of the forklift truck 1 on the rails is ensured. The track guide wheels 6, 7 are connected by shafts 16, 17 to friction wheels 11, 12, which in the lowered position shown rest on the wheels 3, 4, so that when the track guide wheels 6, 7 are lowered, they lie on the rail, which means that the wheels 3, 4 are in the air. The wheels 3, 4 can, however, be driven by the motor and move the track guide wheels 6, 7 via the friction wheels 11, 12.

In Fig. 2 ist eine schematische Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Flurförderer, der hier als Gabelstapler 1 ausgebildet ist, dargestellt, wobei der Aufbau 15 und andere Elemente nur in Umrissen dargestellt oder weggelassen wurden, so daß die wesentlichen Elemente des Fahrgestells sichtbar sind. Wie in Fig. 1 ist hier zu sehen, daß im vorderen Bereich zentral die Gabel 2 angeordnet ist. Weiterhin sind im vorderen Bereich die Räder 3, 4 und davor und etwas nach innen versetzt die Spurführungsräder 6, 7 angeordnet. Die Spurführungsräder sind mit Reibrädern 11, 12 verbunden, die beim Absenken der Spurführungsräder 6, 7 so positioniert sind, daß sie in Reibkontakt mit den Rädern 3, 4 stehen, so daß durch die Antriebs-Fig. 2 shows a schematic plan view of an industrial conveyor according to the invention, which is designed here as a forklift truck 1, wherein the structure 15 and other elements are only shown in outline or have been omitted so that the essential elements of the chassis are visible. As in Fig. 1, it can be seen here that the fork 2 is arranged centrally in the front area. Furthermore, the wheels 3, 4 are arranged in the front area and in front of them and slightly offset inwards are the track guide wheels 6, 7. The track guide wheels are connected to friction wheels 11, 12, which are positioned when the track guide wheels 6, 7 are lowered so that they are in frictional contact with the wheels 3, 4, so that the drive

einrichtung 13 die über die Welle 14 die Räder 3, 4 antreibt auch die Reibräder 11, 12 in Rotation gesetzt werden, so daß über diese dann die Spurführungsräder 6, 7 angetrieben werden. Im hinteren Bereich ist ein einzelnes Rad 5 vorgesehen, das zentral angeordnet ist. Dieses dient auch zur Steuerung und ist daher gelenkt, jedoch überlicherweise nicht angetrieben. Im hinteren Bereich sind ebenfalls Spurführungsräder 8, 9 vorgesehen, die genau wie die vorderen Spurführungsräder 6, 7· einzeln aufgehängt sind.device 13 which drives the wheels 3, 4 via the shaft 14, the friction wheels 11, 12 are also set in rotation, so that the track guide wheels 6, 7 are then driven via them. In the rear area, a single wheel 5 is provided, which is arranged centrally. This also serves for steering and is therefore steered, but usually not driven. In the rear area, track guide wheels 8, 9 are also provided, which are individually suspended just like the front track guide wheels 6, 7.

In Fig. 3 ist eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Gabelstaplers dargestellt, bei dem die Spurführungsräder, in der hochgehobenen Position sind. In Fig. 3 a ist der vordere Bereich im Längsschnitt dargestellt, so daß die Innenseite eines Vorderrades sichtbar ist. Besonders deutlich ist hier zu erkennen, das daß Spurführungsrad 6 mit einem Schwenkarm 18 an einer Schwenkachse 19 schwenkbar aufgehängt ist. An dem Schwenkarm 18 ist zudem eine Abdeckung 25 angeordnet, die das Reibrad 11 übergreift und auf diese Weise Unfälle verhindert. Ein unterhalb der Schwenkachse 19 am Aufbau 15 angeordneter Hydraulikzylinder 20 greift auf den Schwenkarm 18 zu und hält das Spurführungsrad 6 bei ausgefahrenem Hydraulikzylinder in der hochgehobenen Position, so daß durch Einfahren des Hydrauligzylinders 20 das Spurführungsrad 6 abgesenkt wird.Fig. 3 shows a side view of the forklift truck according to the invention, in which the track guide wheels are in the raised position. In Fig. 3a, the front area is shown in longitudinal section, so that the inside of a front wheel is visible. It can be seen particularly clearly here that the track guide wheel 6 is pivotally suspended on a pivot axis 19 by means of a pivot arm 18. A cover 25 is also arranged on the pivot arm 18, which engages over the friction wheel 11 and in this way prevents accidents. A hydraulic cylinder 20 arranged below the pivot axis 19 on the structure 15 engages the pivot arm 18 and holds the track guide wheel 6 in the raised position when the hydraulic cylinder is extended, so that the track guide wheel 6 is lowered by retracting the hydraulic cylinder 20.

In Fig. 4 und 4 a ist ähnlich wie in Fig. 3 und 3 a eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Gabelstaplers 1 dargestellt, wobei die Spurführungsräder in der abgesenktenIn Fig. 4 and 4 a, similar to Fig. 3 and 3 a, a schematic side view of the forklift truck 1 according to the invention is shown, wherein the track guide wheels in the lowered

Position sind. Im hinteren Bereich erkennt man den nach unten abgeklappten Schwenkarm 21, der um eine Schwenkachse 22 schwenkbar ist und an dessen unteren Ende das Spurführungsrad 9 angeordnet ist. Ein Hydraulikzylinder 23, der oberhalb der Schwenkachse 22 an dem Gehäuse 15 angeordnet ist, schwenkt das Spurführungsrad 9 beim Ausfahren von der hochgehobenen Position vor dem hinteren Rad. 5 in eine tiefer gelegene Position, die unterhalb des Rades 5. ist. In Fig: 4 a ist ebenso wie in Fig. 3 a.der. vordere Bereich im Längsschnitt dargestellt, so daß die Innenseite eines Vorderrades dargestellt ist. Der unterhalb;, der Schwenkachse: 19 angeordnete Hydraulikzylinder 20 ist eingefahren und hat in dieser Position das Spurführungsrad 6 nach unten gezogen, wobei auch das Reibrad 11 zur Anlage an das Rad 4 gekommen ist. Der Hydraulikzylinder wird von Hydraulikschläuchen 26 versorgt.position. In the rear area you can see the downwardly folded swivel arm 21, which can be swiveled about a swivel axis 22 and at whose lower end the tracking wheel 9 is arranged. A hydraulic cylinder 23, which is arranged above the swivel axis 22 on the housing 15, swivels the tracking wheel 9 when it extends from the raised position in front of the rear wheel 5 into a lower position, which is below the wheel 5. In Fig. 4a, as in Fig. 3a, the front area is shown in longitudinal section, so that the inside of a front wheel is shown. The hydraulic cylinder 20 arranged below the swivel axis 19 is retracted and in this position has pulled the tracking wheel 6 downwards, whereby the friction wheel 11 has also come into contact with the wheel 4. The hydraulic cylinder is supplied by hydraulic hoses 26.

Claims

1. Industrial conveyor, in particular a truck-mounted forklift, with at least three wheels ( 3 , 4 , 5 ), characterized in that
that in addition to the wheels ( 3 , 4 , 5 ) four track guide wheels ( 6 , 7 , 8 , 9 ) are provided, and that the wheels ( 3 , 4 , 5 ) and the track guide wheels ( 6 , 7 , 8 , 9 ) are height-adjustable relative to one another.

2. Industrial conveyor according to claim 1, characterized in that the track guide wheels ( 6 , 7 , 8 , 9 ) are height-adjustable.

3. Industrial conveyor according to one of claims 1 or 2, characterized in that a drive device ( 13 ) is provided for the wheels ( 3 , 4 , 5 ), and that a connecting device is provided with which the track guide wheels ( 6 , 7 , 8 , 9 ) can be driven by the drive device ( 13 ) of the wheels ( 3 , 4 , 5 ).

4. Industrial conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that at least one track guide wheel ( 6 , 7 ) is connected to a friction wheel ( 11 , 12 ) which is driven by one of the wheels ( 3 , 4 ) of the industrial conveyor.

5. Industrial conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the track guide wheels ( 6 , 7 , 8 , 9 ) are hydraulically height-adjustable.

6. Industrial conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the track guide wheels ( 6 , 7 , 8 , 9 ) can be pivoted upwards or downwards about pivot axes ( 19 , 22 ).

7. Industrial conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the front track guide wheels ( 6 , 7 ) are positioned in front of the front wheels ( 3 , 4 ).

8. Industrial conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that a hydraulic cylinder ( 20 ) is retractable in order to pivot the front track guide wheels ( 6 , 7 ) downwards.

9. Industrial conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the rear track guide wheels ( 8 , 9 ) are positioned in front of the rear wheel ( 5 ).

10. Industrial conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that a hydraulic cylinder ( 23 ) can be extended to pivot the rear track guide wheels ( 8 , 9 ) downwards.

11. Industrial conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the track guide wheels ( 6 , 7 , 8 , 9 ) are individually suspended.