DE2651036A1

DE2651036A1 - Steering aid for fork lift truck - has flanged wheels on sides of main wheels to engage guide rails between rows of shelves

Info

Publication number: DE2651036A1
Application number: DE19762651036
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dietrichs; Dietmar Kudelko; Hartmut Merkle
Original assignee: Xaver Fendt and Co
Current assignee: Xaver Fendt and Co
Priority date: 1976-11-09
Filing date: 1976-11-09
Publication date: 1978-05-11

Abstract

The wheels of the fork lift truck are fitted with bolt-on flange wheels (7) which run on guide rails (2) set along the stacks in the warehouse. The rails guide the vehicle along the narrow aisles and allow the driver to apply his full attention to the positioning of the load. The flanes are set at a smaller dia. than the normal wheels (6) at about half the thickness of the tyre. The ends of the rails, at the ends of the stacks are bent outwards and sloped downwards to guide the truck into position. The rear of the truck with its centrally mounted steering wheels, has a bolt-on axle with flanged wheels at the ends.

Description

Einrichtung zur Führung eines Flurförderfahrzeuges, ins-Device for guiding an industrial truck, especially

besondere eines Hubstaplers, entlang den Regalen eines Regallagers Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Führung eines Flurförderfahrzeuges, insbesondere eines Hubstaplers, entlang den Regalen eines Regallagers unter Verwendung eines Leitelementes.particular of a forklift, along the shelves of a rack warehouse The present invention relates to a device for guiding an industrial truck, in particular a forklift, along the shelves of a warehouse using of a guide element.

Zur Erhöhung der Kapazität eines Lagers ist es bereits seit langem üblich die die zu lagernde Ware aufnehmenden Regale unter Bildung schmaler Regalgänge so eng beieinander aufzustellen, daß ein die Ware transportierendes Fahrzeug diese Gänge nur bei größter Aufmerksamkeit des Fahrers passieren kann, ohne mit den Regalen zu kollidieren.To increase the capacity of a warehouse it has been around for a long time It is common for the shelves to hold the goods to be stored with the formation of narrow shelf aisles to be set up so close together that a vehicle transporting the goods Aisles can only pass with the greatest attention of the driver, without using the shelves to collide.

Um die Kollisionsgefahr zu verringern sind bereits die verschiedensten Einrichtungen vorgeschlagen worden, die das Fahrzeug -innerhalb der Regalgänge ohne Zutun des Fahrers steuern. So hat man bei Eubstaplern mit mechanischer Lenkung die gelenkten Räder nach Erreichen der gewünschten Fahrtrichtung manuell oder automatisch in Geradeausfahrtstellung blockiert. Der zum exakten Ausrichten des Fahrzeuges beim Einfahren des Fahrzeuges in den Regalgang und zum Suchen der Einraststellung erforderliche zeitliche Aufwand ist hierbei aber relativ hoch. Außerdem erweist es sich beim Befahren von relativ langen Gängen oftmals als notwendig, die Fahrtrichtung zu korrigieren. Auch kann eine Unfallgefahr nicht mit Sicherheit ausgeschlossen werden, wenn beim Verlassen des Regalganges vergessen wird, die Blockierung der Lenkung wieder aufzuheben.In order to reduce the risk of collision there are already the most diverse Facilities have been proposed that the vehicle -within the rack aisles without Control the driver's assistance. So you have that with Eubstapler with mechanical steering steered wheels manually or automatically after reaching the desired direction of travel blocked in straight-ahead driving position. The one for the exact alignment of the vehicle Driving the vehicle into the rack aisle and looking for the locking position However, the time required is relatively high. It also proves itself when driving of relatively long corridors is often necessary to correct the direction of travel. Also, the risk of an accident cannot be ruled out with certainty if the Leaving the rack aisle is forgotten to unlock the steering again.

Bei Hubstaplern mit mechanischen, aber auch hydrostatisch betätigten Lenkeinrichtungen sind auch bereits Einrichtungen bekannt geworden, die die gelenkten Räder beim Einfahren in den Regalgang zwangsweise in Geradeausfahrtstellung zwingen. Zu diesem Zweck ist an dem die Stellung der gelenkten Räder bestimmenden Lenkhebel des Lenkgestänges ein Fuhlstab befestigt, der aus der Fahrzeugkontur herausragt und mit einem Leitelement zusammenarbeitet, das in der entsprechenden Höhe an den Regalen angebracht ist. Abgesehen von der von dem Fuhlstab ausgehenden Verletzungsgelahr Außenstehender ist insbesondere bei hydrostatisch gesteuerten Lenkeinrichtungen ohne .bsicherung der Hydraulik gegen plötzlich auftretenden ueberdruck im System bei plötzlichen, aufgrund erzwungener Verstellung der gelenkten Räder bewirkten Drehbewegungen des Lenkrades die Gefahr von Finger- und Handverletzungen durch einen bei Fahrzeugen dieser Art in der Regel am Lenkrad angebrachten Griff gegeben.For forklifts with mechanical, but also hydrostatically operated Steering devices are also already known devices that the steered Force the wheels into the straight-ahead driving position when entering the rack aisle. For this purpose, the steering lever that determines the position of the steered wheels is on A feeler rod is attached to the steering linkage and protrudes from the contour of the vehicle and cooperates with a guide element that is at the appropriate height to the Shelves is attached. Apart from the risk of injury emanating from the feeler stick It is more external, especially in the case of hydrostatically controlled steering devices without securing the hydraulics against sudden excess pressure in the system caused by sudden, due to forced adjustment of the steered wheels Turning the steering wheel increases the risk of finger and hand injuries by one in vehicles of this type, usually given a handle attached to the steering wheel.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Führung eines Hubstaplers entlang der Regale eines Regallagers zu schaffen, die trotz erheblich geringerer Anforderungen bezüglich der Aufmerksamkeit an den Fahrer, ein schnelleres Befahren der Regalgänge bei gleichzeitig verminderter Unfallgefahr für den Fahrer und Kollisionsgefahr des Fahrzeuges ermöglicht.The object of the invention is to provide a device for guiding a forklift to create along the shelves of a high bay warehouse, despite being considerably lower Requirements for attention to the driver, faster driving the rack aisles while at the same time reducing the risk of accidents for the driver and the risk of collisions of the vehicle.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß das Leitelement ein von Eisenbahnanlagen her bekanntes Gleis ist, welches auf dem Boden eines jeden zu befahrenden Regalganges angeordnet ist und der Hublader zusätzlich zu seinen zur Grundausrüstung gehörenden Laufrädern mit den Schienen des Gleises zusammenwirkende Führungslaufräder mit Spurkränzen besitzt.To solve this problem, it is proposed that the guide element is a track known from railway systems, which is on the floor of everyone is arranged to be driven on shelf aisle and the lift truck in addition to his to the Basic equipment belonging to the running wheels interacting with the rails of the track Has guide wheels with flanges.

lurch die Erfindung ist es möglich, beim Einfahren in einen Regalgang sämiliche Laufräder des Hubstaplers nach und nach außer eingriff mit ihrer Abrollebene zu bringen und dem Hubstapler in gleichem Naße die vorteilhaften Eigenschaften eines schienengebundenen Fahrzeuges zu verleihen, das die Regalgänge mit ungedrosselter Geschwindigkeit befahren kann, ohne für den Lenkvorgang die Aufmerksamkeit des Fahrers zu beanspruchen. Abgesehen von einer entsprechenden Verminderung der nervlichen Belastung des Fahrers, kann auch das Umschlagen der Ware in einem derartig ausgerüsteten Regallager wesentlich schneller erfolgen.The invention makes it possible to drive into a rack aisle All wheels of the forklift gradually out of engagement with their rolling plane to bring and the forklift truck in equal measure the advantageous properties of a to lend rail-bound vehicle that the rack aisles with unthrottled Can drive at speed without the driver's attention to the steering process to claim. Apart from a corresponding reduction in the nervous system Load on the driver, the handling of the goods in such a equipped Shelf storage can be done much faster.

Der Antrieb des sich zwischen den Regalen bewegenden Hubstaplers erfolgt in besonders einfacher Weise dadurch, daß an die angetriebenen Laufräder jeweils ein Führungslaufrad befestigt ist, deren Rolldurchmesser kleiner ist als der der Laufräder, wobei die Lauffläche der Schienen mindestens der der halben Durchmesserdifferenz der Laufräder und der Führungslaufräder entsprechenden Strecke oberhalb der Abrollebene der Laufräder liegt und die Führungslaufräder vorzugsweise an der Außenseite der Laufräder angeflanscht sind.The forklift truck moving between the shelves is driven in a particularly simple manner in that to each of the driven wheels a guide wheel is attached, the roll diameter of which is smaller than that of the Running wheels, with the running surface of the rails at least half the difference in diameter the running wheels and the guide wheels corresponding distance above the rolling plane of the wheels and the guide wheels preferably on the outside of the Impellers are flanged.

in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist am Heck des Hubstaplers, in dem auch die gelenkten Laufräder untergebracht sind, ein Rahmen befestigt, an dem die zwei Führungslaufräder im Abstand der Spurweite des Gleises voneinander angeordnet sind. Dieses Merkmal verhindert, daß beim Drehen am Lenkrad in unerw;jnschter weise auf die hinteren Führungslaufräder eingewirkt werden kann. Die Maßnahm, daß der Rahmen am Heck des Hubstaplers lösbar befestigt ist, ermöglicht es, konventionelle Hubstapler schnell und einfach für den Einsatz in einem Regallager auszurüsten.In a further embodiment of the invention is at the rear of the forklift, in which the steered wheels are housed, attached to a frame the two guide wheels at a distance of the track width from each other arranged are. This feature prevents turning the steering wheel in an undesirable manner can act on the rear guide wheels. The measure that the Frame is releasably attached to the rear of the forklift truck, allowing conventional Forklift trucks can be quickly and easily equipped for use in a rack warehouse.

Um das Auffahren auf bzw. Herunterfahren von den Schienen des Gleises zu erleichtern, ist es vorteilhaft, wenn die Laufflächen der Schienen am Beginn und Ende des Gleises geneigt sind. Außerdem können die Schienen am Beginn und Ende des Gleises nach außen gebogen sein, wodurch ein Einfahren des Hubstaplers in den Regalgang sowie auch die Ausrichtung des Fahrzeuges parallel zum Regalgang wesentlich erleichtert wird.To get on or off the rails of the track To facilitate, it is advantageous if the running surfaces of the rails at the beginning and end of the track are inclined. In addition, the rails can be at the beginning and at the end of the track must be bent outwards, which means that the forklift truck will enter the Aisle as well as the alignment of the vehicle parallel to the aisle are essential is facilitated.

weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung anhand einer Zeichnung hervor.further details and features of the invention are evident from the following Description based on a drawing.

Es zeigen: Fig. 1 die Ansicht eines Regallagers mit vor einem Regalgang stehenden Hubstapler von oben und Fig. 2 eine Schnittansicht eines der angetriebenen Räder.They show: FIG. 1 a view of a rack storage system with in front of a rack aisle standing forklift from above and FIG. 2 is a sectional view of one of the driven ones Bikes.

In Fig. 1 ist mit den in parallelen Reihen angeordneten Regalen 1 ein Teil ein es Regallagers gezeigt. Zwischen zwei Reihen solcher Regale 1 befindet sich jeweils ein Regalgang, dessen Breite nur geringfügig größer ist, als die des diesen Regalgang befahrenden Hubstaplers. Auf dem Boden eines jeden dieser Regalgänge befindet sich ein von Eisenbahnanlagen her bekanntes Gleis, dessen Schienen 2 am Anfang und Ende des Gleises nach außen gebogen sind und deren Laufflächen 2a in diesem Bereich leicht geneigt sind.In Fig. 1 is with the shelves arranged in parallel rows 1 a part of a shelf storage is shown. Between two rows of such shelves 1 is located a shelf aisle, the width of which is only slightly larger than the of forklift traveling this rack aisle. On the floor of each of these aisles there is a track known from railway systems, the rails of which are 2 on The beginning and end of the track are bent outwards and their treads 2a in are slightly inclined in this area.

Der die umzuschlagenden Garen von und zu den Regalen bringende Hubstapler 3 ist von allgemein bekannter Konstr-iktion. Sein Hubwerk 4 ist in bekannter Art in der Lage, eine Ware 5 rechtwinklig zum Verlauf des Regalganges in ein Regal 1 einzubringen oder aus dem Regal 1 zu entnehmen. Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, ist an seinen vorderen, angetriebenen Laufrädern 6 jeweils ein Führung laufrad 7 mit Spurkranz 7a angeflanscht, deren Rolldurchmesser kleiner ist als der der Laufräder 6. Das Maß, um das die Laufräder 6 des Hubstaplers 3 größer sind als der Rolldurchmesser der EEhrungslaufräder 7 bestimmt sich aus der Höhe der Schienen 2 des Gleises über der Abrollebene 8 der Laufräder 6 (dem Boden) sowie aus der Forderung nach einer gewissen Bodenfreiheit der Laufräder 6, sobald der Hubstapler 3 auf die Schienen 2 des Gleises aufgefahren ist. Für eine genügende Bodenfreiheit dürften in der Regel 1-1,5 cm genügen. Mindestens um dieses Maß soltn daher auch die Laufflächen 2a der Schienen 2 am Beginn und Ende des Gleises geneigt sein.The forklift truck bringing the cooked items to and from the shelves 3 is of well-known construction. Its lifting mechanism 4 is of a known type able to place a product 5 at right angles to the course of the rack aisle in a rack 1 to be brought in or taken from the shelf 1. As can be seen in particular from Fig. 2, is on each of its front, driven wheels 6 a guide wheel 7 flanged with flange 7a, the roll diameter of which is smaller than that of the running wheels 6. The amount by which the running wheels 6 of the forklift 3 are larger than the roll diameter the honorary wheels 7 is determined from the height of the rails 2 of the track the rolling plane 8 of the wheels 6 (the floor) as well as from the requirement for a certain ground clearance of the wheels 6 as soon as the forklift 3 is on the rails 2 of the track has been driven. For sufficient ground clearance you should usually 1-1.5 cm is sufficient. The running surfaces 2a should therefore also at least by this amount Rails 2 be inclined at the beginning and end of the track.

Die zur Verbesserung der Nanövrierfähigkeit-des Hubstaplers 3 im Heck untergebrachten gelenkten Laufräder sind mit 9 bezeichnet. An der Rückseite des Hubstaplers 3 ist in nicht gezeigter Weise mittels Schrauben ein rahmen 10 befestigt, der zwei weitere im Abstand der Spurweite des Gleises voneinander angeordnete Führungslaufräder 11 mit Spurkranz 11a trägt. Im Vergleich zu den Führungslaufrädern 7 ist der Rolldurchmesser der Führungslaufräder 11 geringer, eswegen diese zur Erzielung der gleichen Bodenfreiheit für die gelenkten Laufräder 9 wie die der Laufräder 6 beim Rollen auf dem Gleis entsprechend tiefer am Rahmen 10 gelagert sind.The one to improve the nano-maneuverability of the forklift 3 in the rear The steered running wheels housed are denoted by 9. At the back of the Lift truck 3 is a frame 10 attached in a manner not shown by means of screws, the two further guide wheels arranged at a distance of the track width from each other 11 with flange 11a wearing. Compared to the guide wheels 7, the rolling diameter of the guide wheels 11 is smaller, it is because of this to achieve the same ground clearance for the steered wheels 9 as that of the wheels 6 are stored correspondingly lower on the frame 10 when rolling on the track.

Soll ein derartiger Hubstapler 3 in einen Regalgang eingefahren werden, so steuert der Fahrer sein Fahrzeug mit nur geringer Fahrgenauigkeit in den Regalgang hinein. oobald auch nur eines der mit den angetriebenen Laufrädern 6 in Verbindung stehenden Spurkränze 7a der vorderen Führungslaufräder 7 mit einer Schiene 2 des Gleises in Kontakt kommt, so wird der Hubstapler 3 entlang dieser Schiene 2 geführt und auf das Gleis aufgebracht. Bei diesem Vorgang werden die Laufräder 6 des Hubstaplers 3 in gleichem Maße, wie die Führungslaufräder 7 belastet werden, entlastet, bis sie schließlich ganz von ihrer Abrollebene 8, dem Boden, abheben (Fig.2).If such a forklift 3 is to be driven into a rack aisle, the driver steers his vehicle into the rack aisle with little driving accuracy into it. As soon as only one of the driven wheels 6 is in connection standing flanges 7a of the front guide wheels 7 with a rail 2 of the When the track comes into contact, the forklift 3 is guided along this rail 2 and applied to the track. During this process, the wheels 6 of the forklift 3 to the same extent as the guide wheels 7 are loaded, relieved until they finally lift off completely from their unrolling plane 8, the floor (Fig. 2).

In ähnlicher Weise erfolgt das Auflaufen der hinteren Führungslaufräder 11 auf die Schienen 2. Befindet sich der Hubstapler 3 mit allen vier Führungslaufrädern 6 und 11 auf dem Gleis, so sind auch die gelenkten hintern Laufräder 9 des Hubstaplers 3 vom Boden abgehoben. Eine Drehbewegung des Lenkrades 12 hat nun keinen Einfluß mehr auf die Fahrtrichtung des Hubstaplers 3; auch können die gelenkten Laufräder 9 in von der Geradeausfahrtstellung abweichender Lage nicht auf dem Boden radieren.The rear guide wheels run up in a similar way 11 on the rails 2. If the forklift 3 is located with all four guide wheels 6 and 11 on the track, so are the steered rear wheels 9 of the forklift 3 lifted off the ground. A rotary movement of the steering wheel 12 now has no effect more on the direction of travel of the forklift 3; also can the steered wheels 9 Do not erase on the floor in a position deviating from the straight-ahead driving position.

Da beim Befahren eines Regalganges eine unbeabsichtigte Verstellung des Lenkrades 12 nicht mit Sicherheit ausschließbar ist, was insbesondere bei hydrostatisch betätigten Lenkeinrichtungen nicht ohne weiteres bemerkt werden kann, weil hier keine feste Beziehung zwischen der Stellung des Lenkrades 12 und der der gelenkten Laufräder 9 gegeben ist, ist ggfs. jeder Hubstapler 3 mit einer zusätzlichen, an sich bekannten nnzeigevorrichtung ausgerüstet, die dem Fahrer auf einen Blick signalisiert, in welcher Fahrtrichtung sich das Fahrzeug bewegen wird, sobald die gelenkten Laufrader 9 wieder mit dem Boden in Kontakt kommen. Dies ist erforderlich, um unerwarteten Fahrzeugbewegungen beim Herabfahren vom Gleis zu begegnen.As an unintentional adjustment when driving on a rack aisle of the steering wheel 12 cannot be excluded with certainty, which is particularly the case with hydrostatic operated steering devices not easily noticed can because there is no fixed relationship between the position of the steering wheel 12 and which is given to the steered wheels 9, is possibly. Each forklift 3 with a equipped additional, known display device, which the driver on a glance indicates in which direction the vehicle will move, as soon as the steered wheels 9 come into contact with the ground again. This is required to counter unexpected vehicle movements when descending from the track.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

PATEATTAIKSPRUCHE Device for guiding an industrial truck, in particular a forklift, along the shelves of a warehouse using of a guide element, that is, the guide element is a track known from railway systems, which is on the floor of everyone is arranged to be driven on shelf aisle, and the forklift (3) in addition to its running wheels (6, 9), which are part of the basic equipment, with the rails (2) of the Track interacting guide wheels (7,11) with flanges (7a, 11a).

2. Device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that on each of the driven wheels (6) a guide wheel (7) is attached, the roll diameter of which is smaller than that of the wheels (6), wherein the running surface (2a) of the rails (2) at least half the diameter difference the running wheels (6) and the guide running wheels (7) corresponding distance above the rolling plane (8) of the wheels (6,9) lies.

3. Device according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the guide wheels (7) are preferably on the outside of the wheels (6) are flanged.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized, that in the rear of the forklift (3) in front of or behind the steered wheels (9) a frame (10) is attached to which the two guide wheels (11) at a distance of the track width of the track are arranged from each other.

5. Device according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the frame (10) is releasably fastened in the rear area of the forklift (3) is.

6. Device according to one or more of the preceding claims, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the running surfaces (2a) of the rails (2) are inclined at the beginning and end of the track.

7. Device according to one or more of the preceding claims, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the rails (2) at the beginning and end of the track are bent outwards.