DE2010389A1

DE2010389A1 - Device for the mutual guidance of two machine parts that move or rotate against each other by means of a working movement

Info

Publication number: DE2010389A1
Application number: DE19702010389
Authority: DE
Inventors: Jaromir Dipl.-Ing. Prag. P Zeleny
Original assignee: Vyzkumny Ustav Obrabecich Stroju a Obrabeni
Current assignee: Vyzkumny Ustav Obrabecich Stroju a Obrabeni
Priority date: 1969-03-06
Filing date: 1970-03-05
Publication date: 1970-09-24
Also published as: SE370197B; DE2010389C3; GB1308512A; US3720134A; FR2037641A5; DE2010389B2; CH520542A

Description

PIPL-ING. K. SIEBERTPIPL-ING. K. SIEBERT

PATENTANWALTPATENT ADVOCATE

813 Starnberg bei München813 Starnberg near Munich

Almaidaweg 12Almaidaweg 12

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Vyzkumny üstav obräbecich stroju a obräbeni, PrahaVyzkumny üstav obräbecich stroju a obräbeni, Praha

Vorrichtung zur gegenseitigen Führung von .zwei Maschinenteilen,' die sich gegeneinander mittels einer Arbeitsbewegung verschieben oder drehenDevice for the mutual guidance of .two Machine parts that move or rotate against each other by means of a working movement

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur gegenseitigen Führung von zwei Maschinenteilen, die sich, bei einer Arbeitsbewegung gegeneinander verschieben oder drehen, wobei einige schwierige Problerne der bisher bekannten Ausführungen gelöst werden.The invention relates to a device for the mutual guidance of two machine parts which, move or rotate against each other during a work movement, with some difficult problems learning the previously known designs are solved.

Dieses technische Problem wurde bisher durch Anwendung von Wälz- oder hydrostatischen Führungen eventuellThis technical problem was previously due to application of rolling or hydrostatic guides possibly

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Baubuilding

"bei den laufend benützten Gleitführungen auch durch hydraulisches oder mechanisches Heben gelöst."with the sliding guides that are used continuously hydraulic or mechanical lifting released.

Die bisher bekannten Lösungen haben eine Reihe von Nachteilen, wie zum Beispiel:The solutions known so far have a number of disadvantages, such as:

die Abhängigkeit der Reibungskräfte von einer veränderlichen Belastung bei den Gleichführungen mit hydraulischem Heben oder Wälzheben; die Notwendigkeit, die sehr genauen gehärteten Führungsflachen für Wälzführungen aller Art zu benutzen, und die Notwendigkeit einer vollkommenen Deckung dieser !Ehrungen;the dependency of the frictional forces on a variable load in the case of synchronous guides with hydraulic Lifting or pitching; the need for the very precise hardened guide surfaces to be used for roller guides of all kinds, and the need for a perfect match for these honors;

bedeutende Ölverluste bei den hydrostatischen führungen aller Art und beträchtlich schwierige Realisierung dieser Führungen bei Werkzeugmaschinen mit einer kleineren Steifigkeit, bei denen die Betriebsdeformationen einerseits die mechanische Berührung des geführten Maschinenteils mit der Führung und dadurch unkontrollierte Reibung in bedeutendem Ausmaß, andererseits eine übermäßige Vergrößerung der Spalte an den Stellen der Tragzellen und dadurch übermäßige Ölverluste verursachen; significant oil losses in the hydrostatic guides of all kinds and considerably difficult to implement these guides in machine tools with a smaller one Rigidity, in which the operational deformations on the one hand the mechanical contact of the guided machine part with the leadership and the resulting uncontrolled friction to a significant extent, on the other hand one excessive enlargement of the gaps at the points of the load-bearing cells and thereby cause excessive oil losses;

alle bisher bekannten Ausführungen sind von den beweglichen Außenkräften der eigentlichen Führung der betätigten Maschinenteile und von den Wärmedeformationen der zugehörigen Rahmenteile der Werkzeugmaschinen abhängig, was die Unvermeidlichkeit einer übermäßigen Dimensionierung der wichtigen Rahmenteile zur Folge hat.all previously known versions are of the movable external forces of the actual leadership of the actuated Machine parts and from heat deformations the associated frame parts of the machine tools dependent, which is the inevitability of excessive Dimensioning of the important frame parts.

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Viele dieser Nachteile werden durch, die Vorrichtung
nach, der Erfindung beseitigt, deren Wesen darin besteht, .daß die Vorrichtung wenigstens zwei Lageservonechanismen mit Aufnehmern für di'e senkrechten Ab-?
weichungen, die. an einem von. diesen beiden Maschinen«- teilen befestigt sind, und Servomotoren zur Erhaltung der konstanten Entfernung in der senkrechten Richtung zur Arbeitsbewegung' an den Stellen der Befestigung der Aufnehmer zwischen dem Maschinenteil, an dem die Aufnehmer befestigt sind, und einer Schablone, die an
dem zweiten Maschinenteil angeordnet ist, enthält.Many of these disadvantages are alleviated by having the device
after, the invention, the essence of which is that the device has at least two position servo mechanisms with transducers for the vertical down?
softening that. at one of. these two machine parts are attached, and servomotors to maintain the constant distance in the perpendicular direction to the working movement at the points of attachment of the transducers between the machine part to which the transducers are attached and a template which is attached to
the second machine part is arranged, contains.

Die Schablone kann mindestens teilweise selbsttragend ausgeführt werden und -an dem zweiten Maschinenteil in zwei Punkten, und zwar in einem Punkt durch eine drehbare Verbindung und in dem zweiten Punkt durch eine
drehbare und verschiebbare Verbindung, befestigt werden. Die waagrecht gelagerte Schablone kann wenigstens in einem Punkt durch eine federnde Stütze abgestützt
aein.Die Schablone kann mit einem Hohlraum für den
Durchfluß eines Mediums mit einer regelbaren Temperatur versehen sein. Die Schablone kann an Haltern und
Teilen des Eahmens befestigt sein, die ihrerseits mit Hohlräumen für den Durchfluß eines Mediums mit regelbarer Temperatur versehen sind. Die Schablone karm von einem Teil der ITührungsfläche gebildet werden.The template can be carried out at least partially self-supporting and -on the second machine part in two points, namely in one point by a rotatable connection and in the second point by one
rotatable and slidable connection. The horizontally mounted template can be supported at least in one point by a resilient support
The template can be provided with a cavity for the
The flow of a medium can be provided with a controllable temperature. The template can be attached to holders and
Be attached to parts of the frame, which in turn are provided with cavities for the flow of a medium with adjustable temperature. The template can be formed from part of the interface.

Die einzelnen Lageservomechanismen können einen liopierschieber mit einem Kopierfühler als Aufnehmer für die senkrechten Abweichungen und wenigstens eineil Druck-The individual position servo mechanisms can use a liopierschieber with a copy sensor as a sensor for the vertical deviations and at least one pressure

zylinder enthalten, äer an einem von den gegeneinander beweglichen Teilen der Maschine mit einem Kolben angeordnet ist, der durch, das Druckmedium an die anliegende an den zweiten Teil der Ilaschine angeordnete Führungsflache angedrückt wird. Die Fläche des Druckkolbens, die an der Führungsflache des" zweiten Teiles der ilaschine anliegt, kann mit einer anhebenden Aussparung versehen sein, die mit; dem Arbeitsraum des Druckzylinders verbunden ist. Die Durchführung zwischen dem Baum des Druckzylinders und der anhebenden Aussparung an der fläche des Kolbens, die an der Führuiirrsflache anliegt, kann mit einen Drosseleleiaem:, zur: Beispiel einer Düse, versehen sein. Die Verbindung zwischen dem Arbeitsraum des Druckzylinders und der anhebenden Aussparung in der an die Führungεfläche anliegenden Kolbenxläche kann mit einem Sperrventil sum Unterbrechen dieser Verbindung versehen sein. Die an die Führungsfläche anliegende Fläche des Druckkolbens kann längs ihres Umfanges mit einer Sammelnut versehen sei::, die mit einer Hückleitung des Druckmedii^".;.: verbunden ist. Der Druckkolben kann gegenüber seinem Arbeitsauerschnitt an dem abgesetzten Ende , das an die Führungsflache des zweiten Kaschiner.teils anlieft, verbreitet werden.cylinder included, ae on one of the against each other moving parts of the machine is arranged with a piston, which through, the pressure medium to the adjacent to the second part of the machine Guide surface is pressed. The surface of the plunger that is on the guide surface of the "second Part of the machine is attached, can be lifted with a Be provided with recess with; is connected to the working space of the pressure cylinder. Performing between the tree of the pressure cylinder and the lifting recess on the surface of the piston, which is on the Führuiirrsflache is present, can with a Drosseleleiaem :, for example a nozzle. The connection between the working space of the pressure cylinder and the lifting one Recess in the one resting against the guide surface The piston surface can be interrupted with a shut-off valve this connection must be provided. The surface of the pressure piston resting against the guide surface can be provided with a collecting groove along its circumference: with a return line of the pressure medium ^ ".;.: connected is. The pressure piston can opposite its working section at the remote end that is attached to the guide surface of the second Kaschiner.part started, spread will.

Ein Vorteil dieser Vorrichtung bestellt ö::rin, ca.;";· sie aufgrund der sehr niedrigen Reibungskräfte in vo:i Führungen und den minimalen Ölverlusten die "Unabhängigkeit der resultierenden Lage des geführten hascliinenteils von den wirkenden Außenkräften und von dei;; üo-One advantage of this device ordered ö :: rin, approx.; "; · They due to the very low frictional forces in vo: i guides and the minimal oil losses the "independence" the resulting position of the managed hasclient part of the external forces and of dei ;; üo-

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SAOSAO

wicht des betätigten Maschinenteils sowie von den Wärmeeinflüssen bietet.weight of the actuated machine part and the effects of heat.

Durch di'e Vorrichtung gemäß der Erfindung wird bezüglich der Kraft eine nahezu vollständige Entlastung des Kaschinenrahmens oder mindestens der beweglichen Maschinenteile erreicht, die gegebenenfalls auch von den Teil des Rahmens wärmestabilisiert sein'können, der alle wirkenden Schnitt-, Reib- und Gewichts-, eventuell auch andere Außenkräfte aufnimmt. Für einen Oecen geführten Teil der Werkzeugmaschine werden bei einer bestimmten Hauptarbeitsbewegung mindestens drei, ■jedoch gewöhnlich, wenigstens, fünf Lage servomechani smen benutze, die auf die Lage des geleiteten ' Teiles der ' Maschine in den senkrechten Eichtungen zur Riphtung ihres Arbeitsvorschubes einwirken und zwar derart, daß sie durch ihre Einwirkung bis zu 5 Freiheitsgrade in Bestimmung der Raumlage dieses Teiles beschränken, unc daß nur 1 Freiheitsgrad für die Bewegung in der Arbeitsrichtung übrig bleibt. Diese Lageservomechanismen sind mit Aufnehmern für die senkrechten Abweichungen ausgestattet,, die in einzelnen in geeigneter Weise gewählten Punkten die Abweichung des betätigten Teiles der Maschine von der bezüglich der Kraft erleichterten Steuerführung registrieren, und zwar in irgendeiner Richtung, die senkrecht zur Richtung der Arbeitsbewegung ist. Die Signale dieser Aufnehmer für die yoiüc— rechten Abweichungen betätigen die Sorvomechanismen über zugehörige Servomotoren, die meistens in der zu der Richtung der senkrechten Abweichung parallelenThe device according to the invention provides an almost complete relief in terms of force of the machine frame or at least the movable one Machine parts reached which, if necessary, can also be heat-stabilized by the part of the frame, which absorbs all cutting, friction and weight forces, possibly also other external forces. For one Oecen managed part of the machine tool will be at a certain main work movement at least three, ■ but usually, at least, five position servomechanisms use that on the location of the guided 'part of the' The machine act in the vertical directions to rotate its working feed rate in such a way that that they have up to 5 degrees of freedom through their action limit in determining the spatial position of this part, unc that only 1 degree of freedom for the movement in the Working direction remains. These position servo mechanisms are equipped with transducers for the vertical deviations, which individually in a suitable manner selected points the deviation of the actuated part of the machine from that facilitated in terms of force Register tax management in any Direction perpendicular to the direction of work movement is. The signals from these sensors for the yoiüc— Right deviations operate the Sorvo mechanisms via associated servomotors, which are mostly in the to parallel to the direction of the perpendicular deviation

0Θ9839/1443 ^ Cm_miNAL 0Θ9839 / 1443 ^ _{cm miNAL}

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Richtung: auf die Lage des betätigten Teiles der Laschine auf solche Weise einwirken, daß die gemessene senkrechte Abweichung stets minimal ist. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung nutzt die bekannten Eigenschaften der Lageservomechnismen, insbesondere die Möglichkeit der Erreichung der hohen statischen Starrheit bei einer geeigneten Ausführung deren Elemente aus. Zum Unterschied 2U der gewöhnlichen Anwendui...; sollen die Servomechanismen hier nicht die schnell und rechtzeitig sich ändernden Verläufe der Eintrittslage verfolgen, sondern nur die statische Erhaltung der betätigten Masse in der Lage, die durch den Steuerteil des bezüglich der Kraft entlasteten Rahmens gegeben ist, gewährleisten. Dabei v/erden minimale Anforderungen, die nur durch maximal im Betrieb auftretende Abweichungen zwischen den Steuer- und Kraftteilen des Rahmens bestimmt v/erden, an den Arbeitshub der zogehörigen Servomotoren gestellt. Daraus ergeben sich auch sehr geringe Anforderungen an die Verfolgungsgeschwindigkeit der Lagoservomechanismen, die wieder bloß durch den Zcitverlauf der zugehörigen Abweichungen und Deformationen und durch, die Anforderungen auf die Geschwindigkeit deren Ausgleichs gegeben sind. Aus dem Angeführten geht die Möglichkeit der geeigneten speziellen Lösung dieser Funktion der Arbeitsmechanismcn mit Rücksicht auf die minimalen Anforderungen der Vei-fcIgung⁰-g^nhwiridigkoit und des Hubes hervor. Die geeignete Bezeichnung für diese Art der Führung ist die "servostatische" Führung im Gegensatz zu der gewöhnlich bekannten "hydrostatisch en" Führung·Direction: act on the position of the actuated part of the machine in such a way that the measured vertical deviation is always minimal. The device according to the invention uses the known properties of the position servomechnismen, in particular the possibility of achieving the high static rigidity with a suitable design of the elements thereof. In contrast to the usual application ...; the servomechanisms should not follow the fast and timely changing courses of the entry position, but only ensure the static maintenance of the actuated mass in the position given by the control part of the frame relieved with respect to the force. Minimum requirements, which are only determined by the maximum deviations between the control and power parts of the frame that occur during operation, are placed on the working stroke of the associated servomotors. This also results in very low demands on the tracking speed of the lag servomechanisms, which are again only given by the course of the associated deviations and deformations and by the demands on the speed of their compensation. From the above mentioned the possibility of appropriate special solution is clear this function, the Arbeitsmechanismcn with regard to the minimum requirements of the Vei-fcIgung ⁰ -g ^ nhwiridigkoit and the stroke. The appropriate designation for this type of guidance is the "servostatic" guidance as opposed to the commonly known "hydrostatic" guidance ·

009839/H43 _{eA0 0R1G},nau009839 / H43 _{eA0 0R1G} , nau

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Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in den Figuren dargestellt. Dabei zeigt:An embodiment of the device according to the invention is shown in the figures. It shows:

Figur 1 einen Schnitt durch .die Vorrichtung an einer Fräsmaschine,Figure 1 is a section through .the device on a Milling machine,

Figur 2 "ein Schema der Vorrichtung gemäß der Erfindung an einer drehbaren Führung einer Spannplatte von einer Karusselldrehmaschine und an einer Führung des Werkzeugsupports an dem • Querbalken derselben Haschine,FIG. 2 ″ a diagram of the device according to the invention on a rotatable guide of a clamping plate of a vertical lathe and on a guide of the tool support on the • crossbar of the same machine,

Figur 3 einen Schnitt der hydraulischen Ausführung der servostatischen Führung des.Tisches der Maschine, zum Beispiel der Werkzeugmaschine,Figure 3 shows a section of the hydraulic version of the servostatic guide des.Tisches of Machine, for example the machine tool,

Figur 4- -einen Schnitt durch den' kombinierten Block der hydraulisch ausgeführten servostatischen Führung, die in zwei gegeneinander senkrechten Richtungen arbeitet,Figure 4- a section through the 'combined block of hydraulically executed servostatic Guide that works in two mutually perpendicular directions,

Figur 5 einen Schnitt durch den Block der servoctatischen Führung in einer Ausführung, die die Blockierung der Arbeitsbewegung des geführten Teiles in einer eingestellten Lage erfordert, undFigure 5 shows a section through the block of the servoctatic Guidance in a design that blocks the working movement of the guided Part in a set position requires, and

Figur 6 ein Schema der Ausführung, bei der die mechanische Schablone durch, einen Teil der Führungsfläche gebildet ist.Figure 6 is a diagram of the embodiment in which the mechanical Template is formed by part of the guide surface.

In Figur 1 ist eine Fräsmaschine mit einem Fräskopf 1 und einem Fräser 2 dargestellt. Auf einem Bett 3 ist ein Schlitten 4- in Führungen 57," 58 gelagert. An den Schlitzten 4 ist eine Schablone 5 in einer drehbaren VerbindungA milling machine with a milling head 1 is shown in FIG and a milling cutter 2 is shown. On a bed 3, a slide 4 is mounted in guides 57, "58. At the slots 4 is a template 5 in a rotatable connection

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auf dem Zapfen 55 und in einer drehbar verschiebbaren Verbindung; auf den Zapfen 56 befestigt;, der in einer Längsaussparung der Schablone 5 gelagert ist. Die Schablone 5 v:ird durch eine elastische Stütze gestützt. Aiii' dcLi Schlitten 4 ist ein 'Tisch 6 mit; dem Antrieb des Vorschubes" 7» nit einer Vorschubschraube 8 und einer Vorschubmustter Io gelagert. Auf der. ¹IDisch. ist ein Werkstück 9 eingespannt. Der Tisch. 6 ist auf der oberen !'lache nit einer Führung 11 versehen. Die Aufnehmer 12, 13 für die senkrechten Abweichungen,die über die Verstärker 16, 17 die Servomotoren 14, 15 steuern, welche die Führungselemente 18, 19 des irisches 6 betätigen, tasten die Oberfläche der Schablone 5 ab.on the pin 55 and in a rotatably displaceable connection; attached to the pin 56; which is mounted in a longitudinal recess of the template 5. The template 5 is supported by an elastic support. Aiii 'dcLi slide 4 is a' table 6 with; mounted to the drive of the feed "7" nit a feed screw 8 and a Vorschubmustter Io. On the. ¹ IDisch. a workpiece 9 is clamped. The table. 6 is on the top! 'laugh provided nit a guide 11. The transducers 12, 13 for the vertical deviations that control the servomotors 14, 15 via the amplifiers 16, 17, which actuate the guide elements 18, 19 of the Irish 6, scan the surface of the template 5.

Ir. Figur 2 ist eine Karusselldrehmaschine mit drehbar gelagerter Spannplatte 22 dargestellt, auf der eine Steuerschablone 21 angeordnet ist, die Kittels der Federn 42, 43 zur Kompensation des Gewichtes der Schablone gestützt wird. Auf der Spannplatte 22 ist ein l/erks'jück 23 eingespannt. Die Aufnehmer 24, 25 für die senkrechten Abweichungen der drehbaren Bewegung der Spannplatte 22 berühren die Oberfläche der Steuerschablone 21; die Aufnehmer sind auf dom Steuertragrahmen 25 angeordnet. Die Spannplatte 22 ist in einer drehbaren Lagerung 29 gelagert, die im Rahmen 123 angeordnet isu, der auf einem Grund 124 aufliegt;; diese Spannplatte 22 ist durch die Servomotoren 27, 28 gestützt, die über die Verstärker 44, 45 mitreis der Aufnehmer 24, 25 ^cXzljc werden. Auf den Ständern 3o, 31,die auf den Fundamenten angeordnet sind, ist ein Querbalken 32 -befestigt, c.:i domIr. FIG. 2 shows a vertical lathe with a rotatably mounted clamping plate 22, on which a control template 21 is arranged, which is supported by the springs 42, 43 to compensate for the weight of the template. A l / erks'jück 23 is clamped on the clamping plate 22. The sensors 24, 25 for the vertical deviations of the rotatable movement of the clamping plate 22 touch the surface of the control template 21; the sensors are arranged on dom control support frame 25. The clamping plate 22 is mounted in a rotatable bearing 29 which is arranged in the frame 123 which rests on a base 124; this clamping plate 22 is supported by the servomotors 27, 28, which via the amplifiers 44, 45 with the transducers 24, 25 ^ cXzljc . On the uprights 3o, 31, which are arranged on the foundations, a crossbeam 32 is fastened, c.:i dom

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BAD ORiGlMAtBAD ORiGlMAt

in einer drehbaren Verbindung 125 "und in einer drehbar verschiebbaren Verbindung 126 eine Steuerschablone 33 angeschlossen ist. Die Aufnehmer34, 35 für die senkrechten Abweichungen der Bewegung des Supports auf der. Querbalken 32 tasten die Oberfläche der Steuerschablone 33 ab und steuern über die'Verstärker.46, 47 die Servomotoren 56, 37- Auf dem Querbalken 32 ist ein Werkzeugsupport 4o mit einem Vorschubsupport 41 angeordnet. In dein V/erkzeugsupport 4o ist ein senkrecht verschiebbarer werkzeugschlitten 38 mit einem Werkzeug 53 und eine Vorschubschraube· 39 für die senkrechte Bewegung des Schlittens 38 angeordnet. Auf den Ständern 3o, 31 sind feste Distanzsteuerhalter 48, 49 zur Befestigung der Schablone 33 an dem unbeweglichen Querbalken 32 vorgesehen. Der Halter 5o des Abmeßkamines der senkrechten Bewegung des Querbalkens 32 ist an dem Ständer 3o fest in der Stelle 127 und frei verschiebbar in den Stellen 123,129 angebracht. Auf den Querbalken 32 ist; die Abmeßvorrichtung 51 für die senkrechte Bewegung des Querbalkons 32 befestigt;. Dor Steuertrar-rahmen 26 der Aufnehmer 24,- 25 ist mit einem Hohlrau::. 524 für den Durchfluß einer wärmereguliert en Flüssigkeit versehen. Die Steuerhalter 48, 49 der Schablone 33 t-Hid cie Schablone 33 selbst sind ebenfalls mit Hohlräumen 521, 522, 523 für den Durchfluß einer wärmeregelbaren I'lücsigkeiiu versehen. . " "in one rotatable connection 125 "and in one rotatable sliding connection 126 a control template 33 is connected. The transducers34, 35 for the vertical deviations in the movement of the support on the. Crossbars 32 feel the surface of the control template 33 and control via the amplifiers. 46, 47 the Servomotors 56, 37- On the crossbar 32 is a Tool support 4o with a feed support 41 is arranged. In your tool support 4o there is a vertical Slidable tool slide 38 with a tool 53 and a feed screw 39 for vertical movement of the carriage 38 arranged. Fixed distance control holders 48, 49 for attachment are on the stands 3o, 31 the template 33 is provided on the immovable crossbeam 32. The holder 5o of the measuring chimney the vertical movement of the crossbar 32 is fixed to the stand 3o in the point 127 and freely displaceable in positions 123,129. On the crossbeam 32 is; the measuring device 51 for the vertical Movement of the transverse balcony 32 attached; Dor tax bar frame 26 of the transducers 24, - 25 has a hollow space ::. 524 for the flow of a thermally regulated liquid Mistake. The control holder 48, 49 of the template 33 t-Hid cie template 33 itself are also with cavities 521, 522, 523 for the flow of a heat-adjustable I'lücsigkeiiu provided. . ""

In Ügur 3 sind die gegen;seit;ig geführteruToile 60, 61 der Maschine dargestellt, zwischen denen die Bauteile 62, 62o des Blockes der servostatischen Führung angeordnetIn Ügur 3 the mutually led utilities 60, 61 of the machine, between which the components 62, 62o of the block of the servostatic guide are arranged

SAPSAP

1o -1o -

sind, die gegeneinander durch Verbindungsschrauben 131 und mit den Teil 6o durch Verbindungsr.chrauben 182, 183 verbunden sine. Auf den Teilöl sind iührungsflachen 82, 83 vorgesehen. Auf den 'Heil 62 des Blocks der servostatischen führung is"c ein Körper 65 eines hydraulischen liopierscjiebers mit einen Schieber und einen Zontakt 67 angeordnet und in den Körper ist v/eiter eine !Druckfeder 86 angeordnet, die auf den Schieber 66 in der Hichtung QeQen die Steuerschablone 63 einwirkt, die nit einen Hohlraum 6p für den Durchfluß einer v.^rärneregulierten flüssigkeit versehen ist und die an einen Halter 84, nit einen Hohlraum Sp für den Durchfluß der wämeregelbaren ^Flüssigkeit, befestigt ist. Der Hc-Uer 8> ΐετ; fest nit con 'feil 61 der Luschine verbunden. In den Bauteilen 62, 52o des Blocks der servo statischen führung sind ein 3uflu3 der Druckflüssigkeit und die liückleitung 69 der Druckflüssigkeit in con Behälter angeordnet. In den Teilen 62, 62o des Blocks der servostatischen laihrung sind weiter Arbeitsrllume 87, 88 der hydraulischen Servomotoren und die Kolben 7o, 71 ^it ^er Kebeausaparung 72, 73, einer Drosseldüse 7^ll·, 75, einer Sammelnut für die Druckflüssigkeit 76, 77 und mit Dichtungsringen 73, 79, So, SI angeordnet.which are connected to each other by connecting screws 131 and to the part 6o by connecting screws 182, 183. Guide surfaces 82, 83 are provided on the partial oil. On the 'Heil 62 of the block of the servostatic guide is a body 65 of a hydraulic liopierscjiebers with a slide and a Zontakt 67 arranged and in the body is further a compression spring 86, which on the slide 66 in the direction QeQen the control mask 63 is applied, the NIT a cavity 6p for the flow of a v. ^r ärneregulierten liquid is provided and to a holder 84, nit a cavity Sp for the flow of wämeregelbaren ^ liquid is attached. the Hc Uer 8> ΐετ Fixed nit con 'feil 61 of the lock. In the components 62, 52o of the block of the servo-static guide, a 3uflu3 of the pressure fluid and the return line 69 of the pressure fluid in con containers are arranged. In the parts 62, 62o of the block of the servostatic guide are also working spaces 87, 88 of the hydraulic servo motors and the pistons 7o, 71 ^ it ^ he Kebeausaparung 72, 73, a throttle nozzle 7 ^l l ·, 75, a collecting groove for the pressure fluids 76, 77 and arranged with sealing rings 73, 79, So, SI.

Iv. !''![irr 4 sind die gegenseitig geführten Teile 2,°o, Iv. ! ''! [irr 4 are the mutually guided parts 2, ° o,

dargestellt, zwischen denen ein Block der servostatischen !''iihrung 222 angeordnet ist. An den Teil sind die Halter 163, 164 befestigt, die die SLeuer.-eh:.-blone 223, 224 tragen und die mit den Hohlräumen 2J5, 226 für den Durchfluß einer wärm.oregulierten i'lür.rigkoitshown, between which a block of the servostatic guide 222 is arranged. To the part the holders 163, 164 are attached, which the SLeuer.-eh: .- blone 223, 224 and those with the cavities 2J5, 226 for the flow of a thermally regulated i'lür.rigkoit

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SAD ORIGINALSAD ORIGINAL

versehen sind..are provided ..

Auf äera Block 222 der servostatischen führung sind in zueinander senkrechter Richtung die Körper 227» 228 der hydraulischen Kopierschieber mi~u den Schiebern 229, 13o angeordnet_;die ihrerseits in einen Kontakt 131, 132 zum Abtasten der Oberfläche der Steuerschablone 223, 224 auslaufen. Im Block 222 der servostatischen Führung sind ein Zuflu3 1*>3 der Flüssigkeit und die 2ückleitung 134- der Druckflüssigkeit in den Behälter angeordnet und weiter vier Kolben 135? 136, 137, 138 -der hydraulischen Servomotoren, von denen immer zwei gegenüberliegende, 136, 138" und 135-, 137, ari einen Kopierschieber 13o und 229 angeschlossen sind.. Die KoI-ben 135, 136, 137, 138 sind mit einer Anhebeaussparung 139, 14-0, 14.1, 142, mit-einer Drosseldüse 143, 144, 145, 146, einer Sammelnut 147, 148, 149, 15o der Druckflüssigkeit und mit den Dichtungsringen 151, 152, 153, 154, 155, 156, 157, 158 versehen. Der 'Teil 222 der servostatischen Führung ist mit den Seitenöffnungen 165, 166, 167, 168, 169 für den parallelen Anschluß der weiteren Blöcke der servostatischen Führung versehen-, die mittels derselben Schieber 229, 13o gesteuert werden. Die einzelnen Teile des'Blockes 222 der servostatischen Führung sind gegenseitig mittels .der Verbindungsschrauber' 17.1, 173 verbunden, der Block 222 der servostatischen Führung selbst ist an den Teil 22o der Maschine mittels der Verbindungsschrauben 172 angeschraubt. " .On the upper block 222 of the servostatic guide, the bodies 227 »228 of the hydraulic copying slides with slides 229, 13o are arranged in a direction perpendicular to one another _; which in turn run out into a contact 131, 132 for scanning the surface of the control template 223, 224. In block 222 of the servostatic guide, a supply of liquid and the return line 134 of the pressure liquid into the container are arranged, and further four pistons 135? 136, 137, 138 - the hydraulic servo motors, of which two opposite, 136, 138 "and 135-, 137, ari a copy slide 13o and 229 are connected. The KoI-ben 135, 136, 137, 138 are with a Lifting recess 139, 14-0, 14.1, 142, with-a throttle nozzle 143, 144, 145, 146, a collecting groove 147, 148, 149, 15o of the hydraulic fluid and with the sealing rings 151, 152, 153, 154, 155, 156, 157, 158. The part 222 of the servostatic guide is provided with the side openings 165, 166, 167, 168, 169 for the parallel connection of the other blocks of the servostatic guide, which are controlled by means of the same slides 229, 130 Parts of the block 222 of the servostatic guide are mutually connected by means of the connecting screwdrivers 17.1, 173, the block 222 of the servostatic guide itself is screwed to the part 22o of the machine by means of the connecting screws 172. "

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.in ^igur 5 sind die gegenseitig geführten "eile 9o,In ^ igur 5 are the mutually led "hurry 9o,

91 cer liGEchiiie dargestellt, zwischen denen, der Block91 cer liGEchiiie shown, between those, the block

92 der servostatischen i'ührung angeordnet ist. In den Block 92 der servostatischen führung sind eine Zuführungsleitung 1o9 der Druckflüssigkeit und ihre Eückleitung 11 ο angeordnet, weiter die Arbeite räum de der Servo motoren Up» 116 und die hydraulischen Kolben 93, 94- :nit der Anhebeaussparung 95, 96, der Düse 99, I00, den Dichtungsringen Ιοί, 1o2, 1o3, 1o^zi-, 1o5, I06 und der SaiiEielnut 1o7, I08. An den Teil 9o der Ka sch ine, auf de" die Leitflächen 97, 98 angeordnet sind, ist ein HaΙΐer 326 befestigt, an dessen Ende die Eteuerschablone 113 nit dem Hohlraun 114 für den Durchfluß der v.virme regulier'cen flüssigkeit befestigt ist. Die Oberfläche der Steuerschablone 113 wird von einen Kontakt; 119 dec hydraulischen Iiopierschiebers 118 abgetastet und uird an die Steuerschablone durch die Druckfeder 322 angedrückt; der hydraulische Kopierschieber 113 iso in de:.; Körper 117 gelagert, der an den Ülcck 92 der servostai-i ■3chen führung angeschlossen ±ετ. An den Block 92 der servostatischen führung ist auch der Körper 32o ac a Blockschiebers mit den Schieber 321 befestigt, der mittels der i'eder 323 fegen den Betäüijnuigsmagnet 52-.-in einer Druckfunkt ion gedrückt v;ira. Die ^fJcile der Blocks 92 der servostatischen führung sind r:iteii:a:;der durch die Verbindungsschrauben 125 verbunden und .^.r Bloc3: 92 der servostatischen i'ühruiig ist- r.iii· den veil 91 durch die Verbindungsschrauben 111, 112 verbundcn.92 of the servostatic guide is arranged. In the block 92 of the servostatic guide a supply line 1o9 of the pressure fluid and its return line 11 o are arranged, further the work space de the servo motors Up »116 and the hydraulic pistons 93, 94-: with the lifting recess 95, 96, the nozzle 99 , I00, the sealing rings Ιοί, 1o2, 1o3, 1o ^z i-, 1o5, I06 and the SaiiEielnut 1o7, I08. On the part 9o of the Ka sch ine, on which the guide surfaces 97, 98 are arranged, a housing 326 is attached, at the end of which the control template 113 is attached to the hollow space 114 for the flow of the v.virme regulier'cen liquid. The surface of the control template 113 is scanned by a contact; 119 of the hydraulic copier slide 118 and is pressed against the control template by the compression spring 322; the hydraulic copier slide 113 is in de:.; Body 117, which is mounted on the opening 92 of the servostai-i . ■ 3chen guide connected ± ετ at the block 92, the servo static guide is also the body 32o ac a slide block attached to the slider 321 by means of the i'eder 323 sweep the Betäüijnuigsmagnet -.- 52 in a printing funct ion pressed v; ira . The ^f Jcile of the blocks 92 of the servostatic guide are r: iteii: a:; which is connected by the connecting screws 125 and. ^. R Bloc3: 92 of the servostatic is r.iii · the veil 91 by the connecting screws screws 111, 112 connected.

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in Figur 6 sind die gegenseitig geführten Teile 191 ·,_ 192 dargestellt, zwischen denen der Block der servostatischen Führung 198 mit den Führungseiementen 19^₅ 195 äer Servomotore -und mit den Aufnehmer 193 für die ser.krec-h.ten Abweichungen angeordnet sind. Auf dem 'Heil 191 der Kaschine sind die Leitflächen 196, 197 angeordnet;. FIG. 6 shows the mutually guided parts 191 , 192, between which the block of the servostatic guide 198 with the guide elements 19 ^ ₅ 195 äer servomotors and with the sensors 193 for the serious deviations are arranged . The guide surfaces 196, 197 are arranged on the 'Heil 191 of the machine.

Die in der- Figur 1 dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device shown in FIG. 1 works as follows:

Ber.xi.sch 6 wird, auf dem Schlitten A-".durch eine Arbeitsüov:er;ur<: verschoben und dazu mittels άοε, Vorschubantriebes und der Vcrschubschraube 8 angetrieben, die ihrerseits in die Vorschubmutter·Io eingreift. 2s ist die Aufgabe der servostatischen Führung gemäß 'Cov Erfindung nach Figur 1, die Durchbiegungen der I^|iühx*uri.£· 11, die- zum Beispiel durch das Gewicht des 'i'isches 6 und dec vierlzßtückoE 9 eventuell durch die ochrioid::r?lf'Ge oder-durch aiiaere wirkende Kräfte verursacht werden, in der senkrechten Eichtung auczugloic;jcri. Die goforäerte Form 6er Führung wird durch die :·"οχ·ιη aer Schablone 5 gebildo'c, aoren Durchbicgoing eure;. ΚϊΓΛ/ΙιΊΓ^,η;·· des ei'"'.nen Gev/ich'JCü gegebenenfalls iiii.;to"La der ol>stisci.on Stütze 59 kompensiert ■ werden kann. IT·, ο π ο Schablone -5 ist an dom Cchlituen ¹V mittels el;.es ürohbaron Zar;fenc 55 i^-d. dos verschiebbaren -zweiten. Zajj.i'ons >5 befestigt. Diese Verbindungen sind in der Läho dor'Vührung-57i 58 des Cchli'ctens ^Lv auf dem Bott 3 angebracht, soc.aß die Lage eier Schablone nicht durch die Durchbiegungen und Deformationen des Schiittenkörpors ¹V beein-Ber.xi.sch 6 is, on the slide A - ". Shifted by a Arbeitsüov: er; ur <: and for this purpose driven by means of the feed drive and the feed screw 8, which in turn engages in the feed nut Io. 2s is the task the servo static guide according 'Cov invention according to FIG 1, the deflections of the I ^|. ühx ⁱ * uri £ · 11, DIE for example, by the weight of the'i'isches 6 and 9 may dec vierlzßtückoE by the ochrioid :: r? lf'Ge or-caused by other acting forces, in the vertical direction auczugloic; jcri. The goforäerte form 6er leadership is by the: · "οχ · ιη aer template 5 gebildo'c, aoren Durchbicgoing your ;. ΚϊΓΛ / ΙιΊΓ ^, η; ·· des ei '"'. Nen Gev / i'JCü if necessary iiii.; To" La der ol> stisci.on support 59 ■ can be compensated. IT ·, ο π ο template -5 is an dom Cchlituen ¹ V by means of el; .es ürohbaron Zar; fenc 55 i ^ -d. dos sliding -second. Zajj.i'ons> 5 attached. These connections are made in the Läho dor'Vführung-57i 58 of the Cchli'ctens ^L v on the Bott 3, so that the position of a template is not affected by the deflections and deformations of the Schiittenkkörpers ¹ V.

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fiußt wird. In der Ausführung der Figur 1 wird vorausr:ece"^t, daß das Bett 3 ideal starr is"c und daß eic !■'ill:runden 57? 53 in dor klassisch.en Art ausgeführ'c sind. Die Aufnehmer für die senkrechten Abweichungen 12, 13 ta/ruen auf den Stellen ihrer Berührung mit der Schablone 5 in denselben Stellen die Abweichung des 2isch.es 6 von ei er vorgeschriebenen Lage, die durch, die Oberfläche der Steuerschablone in derselben Stellen gegeben ist, ab. Di:.· abweichungen werden in der zu der liichtung der λγ-beitsbewegurig senkrechten Sichtung genessen. Die zugehörigen Signale der Abweichung der Aufnehmer 12, 13 werden in den Verstärkern 16, 17 vorstärkt und steuern die o'ji'voiv-O'uore 14, 15, die durch ihre -Jinwirkung über die x^?üh rungs elemente 18, 19 des 'Jisclies ö den ilr.c.. 5 in di. Lage heben oder senken, in der die mittels der AuiY.cIr.-.er abgetasteten Abweichungen verschwinden würden. In l/'igur 1 sind der'Einfachheit halber die Servonoöore 14, 15 air; hydraulische Zylinder mi"ü kurzhubigen Aolben und die l'Tihrungselemento 13, 19 als in Abwälsart; gelagerte "Jagen dargestellt, die durch axe im Aör^er des xisches 6 .'!oleitetcn Ivolbensrangen der Servomotoren 14, 15 mitgenommen werden. Es ist selbstverständlich, daß die oervoliiot-ore 14, 15, wie auch die i'^vuhrungselev.^::te 13, 19 konstruktiv auf verschiedene Ar« ausgeführt sein können.will flow. In the embodiment of FIG. 1, it is assumed that the bed 3 is ideally rigid and that eic! ■ 'ill: round 57? 53 are executed in the classic style. The transducers for the vertical deviations 12, 13 tare on the points of their contact with the template 5 in the same places the deviation of the 2isch.es 6 from a prescribed position, which is given by the surface of the control template in the same places, away. Di:. · Deviations are eaten in the sighting that is perpendicular to the direction of the λγ movement. The associated signals of the deviation of the transducers 12, 13 are pre-amplified in the amplifiers 16, 17 and control the o'ji'voiv-O'uore 14, 15, which through their influence on the x ^? Teaching elements 18, 19 of the 'Jisclies ö den ilr.c .. 5 in di. Raise or lower the position in which the deviations sensed by the AuiY.cIr.-.er would disappear. In Figure 1, for the sake of simplicity, the servos 14, 15 are air; Hydraulic cylinders with short-stroke pistons and the guiding elements 13, 19 are shown in the form of a rolling type, which are carried along by the ax in the body of the xical 6th line of volute ranks of the servomotors 14, 15. It is understood that the oervoliiot-ore 14, 15, as well as the i ^'v uhrungselev. ^ Te :: 13, 19 can be designed in various constructive Ar ".

i) ununterbrochene Einwii-kung der Laguservoi..oc>.anisr.ie.. mit den Elementen 12 bis 18 wird bei einer von c.o:\i An„rieb 7 dos Vorschubes über die Vorschub^ehrauuo 8 abgeleiteten Arbeite- oder IVuligeschwind!./Aeit dor Arbe'itsbewegung die direkte i'ührung des I¹Ir. eh es G längs der Schablone 5 bei sehr kleinen, prakui^.ch Kullabwoi-i) uninterrupted influence of the Laguservoi..oc> .anisr.ie .. with the elements 12 to 18 is achieved with a work or infinite speed derived from co: \ i drive 7 dos feed via the feed rate 8! ./Aeit dor work movement the direct guidance of the I ¹ Ir. eh it G along the template 5 for very small, prakui ^ .ch Kullabwoi-

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

drangen der Aufnehmer 12, 13 erreicht und zwar un- ■ abhängig von dar Durchbiegung der Führung-11 auf dem Schütter! ^LY. Dadurch, ist der Einfluß der Durchbiegung dieser Führung ausgeglichen, sei sie schon durch, c'as eigene Gewicht des.Tisches 6 und des Werkstückes 9 oder infolge der Schneidkräfte durch-Bearbeitung" des Werkstückes 9 mittels des Fräsers 2, der in dem Spindelkasten 1 der Fräsmaschine gelagert ist _t verursacht. Zum Erhalten der Eaumlage des Tisches 6 sind mehr Servomechanismen nötig, als in Figur 1 dargestellt. Es ist möglich, ein weiteres in Figur 1 nicht dargestelltes Paar dieser Servomechanismen zu benutzen, das von einer weiteren parallel zu der Schablone 5 angeordne_ ten Schablone gesteuert wird.penetrated the transducer 12, 13 regardless of the ■ deflection of the guide-11 on the Schütter! ^L Y. As a result, the influence of the deflection of this guide is balanced, whether it is due to the own weight of the table 6 and the workpiece 9 or as a result of the cutting forces by machining "the workpiece 9 by means of the milling cutter 2, which is shown in FIG The spindle box 1 of the milling machine is _{caused by t} . To maintain the position of the table 6, more servomechanisms are required than shown in Figure 1. It is possible to use a further pair of these servomechanisms, not shown in Figure 1, that of a further pair in parallel is controlled to the template 5 angeordne_ th template.

Dadurch ist die Ausgleichung aller Abweichungen.der Raumlage des Tisches 6 in der senkrechten Richtung unter der Voraussetzung der Parallelität der beiden Schablonen erreicht. Es wird vorausgesetzt, daß die Durchbiegungen des Schlittenkörpers 4- in der parallelen Richtung mit dur Achse des Fräsers 2 vernachlässigbar sind und caß die Führung des Tisches 6 auf dem Schlitten 4-in dieser Seitenrichtung in einer gewöhnlichen,, in der Figur 1 nicht dargestellten Weise ausgeführt irvb.This makes it possible to compensate for all deviations The spatial position of the table 6 in the vertical direction, provided that the two templates are parallel achieved. It is assumed that the deflections of the carriage body 4- in the parallel direction with the axis of the milling cutter 2 are negligible and caß the guidance of the table 6 on the slide 4-in this lateral direction is carried out in a customary manner, not shown in FIG.

In Figur 2 1st eine andere Ausführung und die Anwendung der servostatischen Führung gemäß der Erfindung dargestellt. Die Karusselldrehmaschine mit einer drehbar gelagerten Spannplatte 22 ist mit einem Support 4-o ausgestattet, der sich auf einem von den Ständern 3o, 31 ge-FIG. 2 shows another embodiment and application shown the servostatic guide according to the invention. The vertical lathe with a rotatably mounted clamping plate 22 is equipped with a support 4-o, who is on one of the stands 3o, 31

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tra-enen Querbalken. 32 verschiebt. Die servostati-Gciiü: Führung ist hier einerseits: zur Ausgleichung der Abweichungen der drehbaren Lagerung der Spannplatte 22 in der ser.Icrech.ten Hichtung und. andererseits zur Ausgleichung der durch die Durchbiegung; des Quer— ball-ens 32 entstehenden senkreeilten Abweichungen der lisro des vferlczeugsupports 4o anrev/andt.tread crossbeams. 32 moves. The servostati-Gciiü: Leadership is here on the one hand: to balance the Deviations in the rotatable mounting of the clamping plate 22 in the ser.Icrech.ten Hichtung and. on the other hand to Compensation of the deflection; of the transverse ball 32 resulting vertical deviations of the lisro des vferlczeugsupports 4o anrev / andt.

Die Aufnehmer für die senkrechten Abweichungen 2A- _α 25 nlnd an eines IcrelsförzLlgen Steuextrarrrahr.en befestigt. Die Aufnehmer berühren mit Ihren l^ühlern die kreisförmige Schablone 21, die auf der drehbar gelagerten Spannplatte 22 angeordnet Ist« Zur Sicherung dor vollen Funktion dieser Führung Ist es nötig, mindestensThe transducers for the vertical deviations 2A- _α 25 nlnd attached to an IcrelsförzLlgen control extrarrrahr.en. With their feelers, the sensors touch the circular template 21, which is arranged on the rotatably mounted clamping plate 22. At least it is necessary to ensure the full function of this guide

drei praktisch mehrere Aufnehmer 24, 25 für die senkrechten Abweichungen und der zugehörigen Servomotoren 27, 28 zu benutzen; in der Figur 2 sind bloß sx-jei Aufnehmer 24, 25 dargestellt-.three practically several transducers 24, 25 for the vertical To use deviations and the associated servomotors 27, 28; in FIG. 2 there are only sx-jei sensors 24, 25 shown-.

Der "'Steuertragrahmen" "26 ist" an den Ständern 3o, 31 befestigt, wodurch garantiert wird, daß das System der servostatischen Führung für die drehbare Bewegung der Platte 22 in der axialen Richtung die ständige Axiallage dieser Platte gegenüber den Ständern 3o, 3'1, unabhängig von den Deformationen des Eahmens 123, seinem Grund 124 und von der Lagerung der Spannplatte, aufrechterhält. The "control support frame""26" is attached to the uprights 3o, 31, which guarantees that the system of servostatic guidance for the rotatable movement of the plate 22 in the axial direction maintains the constant axial position of this plate with respect to the uprights 3o, 3 ' 1, regardless of the deformations of the frame 123, its base 124 and the mounting of the clamping plate.

Ebenfalls die Deformationen des Fundamentes 121, .122, der Ständer 3o, 3Ί haben keinen Einfluß auf die gegen-Also the deformations of the foundation 121, .122, the stand 3o, 3Ί have no influence on the opposite

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SADSAD

selbige 'Lage oar Jflatcte 22. ge-geiQäiber den 3o-, 3^ 331 fei· seafk^Befcten Si-clitruQag;- !Die eigentliche 2OnU:tion der Xsasesear^ameclicaaasiaeia, die die 24 „ 25 '-iSi* ciie senloreehten Alb^jeicjh'üngen, die ¥ersibärik— , 45 rand die SeriraEioifccaceiiL 27, 2S milb dem zogeliö— Eharinagseleoieiaijea emiblialiuen,, ist; aiaalög in jFigaxr Ϊ, sau; ä.ea Uirb.e3°sc3iied.₃- daß Sie mente äer SeTVOjQOiboTeii- 27 _s 28 in der 2iic2it; in dex- l^älssiisiüiirojag ip.e. in Figiax i, darge— ■ stellt; sind.» Diese foyötraulisclie ÄTxsfü2iru3Qg de3? eleiaenifce is"t ausifflrrliclL bei den !Figuren 3, 4same 'Lage oar Jflatcte 22. ge-geiQäiber den 3o-, 3 ^ 331 fe ^ jeicjh'üngen, the ¥ ersibärik—, 45 rand the SeriraEioifccaceiiL 27, 2S mitb dem zogeliö— Eharinagseleoieiaijea emiblialiuen ,, is; aiaalög in jFigaxr Ϊ, sau; ä.ea Uirb.e3 ° sc3iied. ₃ - that you mente a SeTVOjQOiboTeii- 27 _s 28 in the 2iic2it; in dex- l ^ älssiisiüiirojag ip.e. in Figiax i, shown; are." This foyötraulisclie ÄTxsfü2iru3Qg de3? Eleiaenifce is "t ausifflrrliclL with the! Figures 3, 4

"beschrieben. - ""described. -"

die Sewegung des Stipports 4o und des Qoierbalkeris 32 ist mittels der Steuerscharolorie 33 der erforderte Verlauf der geradlinigen Bewegung gegeben*" Das--eigentliehe Ge v/i ent der Schalone ist mittels der Feder 42, 43 kompensiert. Die Schablone kann entweder mit dom Querbalken in Punkten 125, 126 verbunden sein, die nicht durch seine Durchbiegung beeinflußt" sind, oder sie ist in diesen Punkten-mit den Steuerhaltern 48,"4^ verbunden. Diese Halter, die bloß im Pelle des senkrecht unbeweglichen Querbalkens benutzt werden können, fcev.'ährleisten die konstante senkrechte Entfernung zwischen der Schablone 33 und den Aufnehmern 24, 25,_;unabhängig von den ./arme- und anderen Deformationen dor Ständer 3o, 31. In. diesem Falle ist es möglich, den' · Durchfluß einer wärmeregulierten Flüssigkeit in den Hohlräumen 521, 522, 523,'524 der Steuerteile, d. h. in dem Rahmen 26, in den Distanzsteuerhai'cern 48, 49the sewing movement of the pin port 40 and the Qoierbalkeris 32 is given by means of the control charolorie 33 of the required course of the straight-line movement * "The - actual Ge v / i ent of the shell is compensated by means of the spring 42, 43. The template can either with dom crossbeam be connected in points 125, 126, which are not influenced by its deflection ", or it is connected in these points with the control brackets 48," 4 ^. These brackets, which can only be used in the skin of the vertically immovable crossbeam, fcev .'ährleisten the constant vertical distance between the template 33 and the sensors 24, _25,;., regardless of the ./arme- and other deformations dor stand 3o, 31. In this case, it is possible to '· flow of a thermoregulated liquid in the cavities 521, 522, 523, 524 of the control parts, ie in the frame 26, in the distance control halves 48, 49

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•und in der Schablone 33 vorzusehen. Dadurch ist die Maß- und Formbeständigkeit dieses Steuerkompiexes unabhängig von den "Wärmeeinflussen und Kräften, die in den verschiedenen Teilen der Maschine wirken.• and to be provided in the template 33. This is the dimensional and dimensional stability of this control system regardless of the "heat influences and forces, which act in the different parts of the machine.

Palis der Querbalken 32 der Maschine senkrecht vorstellbar ist, ist die Verwendung der festen Distanzsteuerhalter 48, 49 nicht möglich. In diesem !'alle kann zum Beispiel die senkrechte Lage des Querbalkens mittels des Abneßkammes 5° gemessen werden, in welchen ein Eitzel der Abmeßvorrichtung 51 eingreift. Es ist möglich, den Träger des Heßkammes 5o, v/elcher in diesen Fall durch den Steuerteil zum Hessen der senkrechten Lage des zugehörigen Querbalkenendes gebildet ist, mit dem Ständer 3o in dem Punkt 127, äer sich nahe der Befestigung des Steuerrahmens 26 mit dem Aufnehmer 24 befindet, zu verbinden und in den Punkten 128, 129 die freie axiale Bewegung des E&lters des Heßkammes 5 gegenüber dein Ständer 3o zu ermöglichen. V/onn man nun die wärmeregulierte Flüssigkeit durch den. Hohlraun strömen läßt, der in dem Halter 5o des Kammes gebildet ist, wird ebenfalls die unabhängige Messung der senkrechten Lage des zugehörigen Endes des Querbalkens 32 in der senkrechten Richtung erreicht.Palis the crossbeam 32 of the machine is conceivable vertically, the use of the fixed distance control holders 48, 49 is not possible. In this! 'All, for example, the vertical position of the crossbar can be measured by means of the measuring comb 5 °, in which a pinion of the measuring device 51 engages. It is possible to have the support of the Heßkammes 5o, which is formed in this case by the control part for the vertical position of the associated crossbar end, with the stand 3o at point 127, near the attachment of the control frame 26 with the transducer 24 is to be connected and to allow free axial movement of the E & lter of the Hesskammes 5 with respect to the stand 3o at points 128, 129. You can now pass the thermally regulated fluid through the. Lets flow hollow space, which is formed in the holder 5o of the comb, the independent measurement of the vertical position of the associated end of the crossbar 32 in the vertical direction is also achieved.

Die eigentliche Punktion der Lageservomechanismeii der servostatischen Führung des Supports 4o auf dom Querbalken ist analog zu der Funktion der Vorrich tang in Figur 1. Die Servomechanismen enthalten die Aufnehmer 34, 35 für die senkrechten Abweichungen, die VerstärkerThe actual puncture of the position servomechanismeii the servostatic guidance of the support 4o on dom crossbeam is analogous to the function of the Vorrich tang in FIG. 1. The servomechanisms contain the transducers 34, 35 for the perpendicular deviations, the amplifiers

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BAD ORIGiW- BAD ORIGiW-

die Servomotoren 36, 37 einschließlich ihrer Leitungselemente. ~Iia' Support- 4-o wird mittels der Vo rs chub schraube- 39 der werkzeugschlitten 38 mit den das Werkstück 23 bearbeitende Werkzeug 53 senk- ' recht- verschoben. Der Vorschub des Supports 4-0 auf dem Querbalken 32 wird mittels der Vorschubschraube 4-1 bewirkt.the servomotors 36, 37 including their line elements. ~ Iia 'Support- 4-o is provided using the Before pushing the screw 39 the tool slide 38 with the tool 53 machining the workpiece 23 ' right-shifted. The advance of the support 4-0 on the cross bar 32 is effected by means of the feed screw 4-1.

In Figur 3 ist ein Ausführungsbeispiel des Lagemechanismus der servostatischen Führung mit der hydraulischen Lösung der Führungsblöcke dargestellt. Der Servomechanismus ist in den-Baublöcken 62, 62o des Blocks der servostatischen Führung eingebaut und steuert in,der senkrechten Richtung die gegenseitige Lage der beiden zueinander geführten Teile 6o, 61 der Maschine. Die geforderte senkrechte Lage des Teiles 6o ist in jeden Augenblick mittels der Schablone 63 gewahrt, die sich mittels des Halters 84 an den PZörper des Teiles 61 abstützt. Die Schablone 63 und gegebenenfalls der Halter 84- können nit Hohlräumen 64- resp. 85 für den Durchfluß einer Flüssigkeit mit regulierter Temperatur versehen sein. Der. Körper des Eopierschiebers 65 mit dem Schieber 66, Fühler 67 und der Feder 86, die den Schieber 66 und damit den Fühler 67 an die Schablone 63 andrückt, übt bei der hydraulischen Ausführung die Funktion des Aufnehmers für die senkrechten Abweichungen und die ,des Signalverstärkers der senkrechten.Ausweichung-aus. Das Drucköl wird in alle Blöcke 62 der servostatisehen Lagerung durch die Zuleitung 68 geleitet, während die Rücklei tung- 69 das öl aus allen Blocken 62 in den Behälter zurückführt, ·In Figure 3 is an embodiment of the position mechanism of the servostatic guide with the hydraulic Solution of the guide blocks shown. The servomechanism is in building blocks 62, 62o of the servostatic block Built-in guide and controls the mutual position of the two to each other in the vertical direction guided parts 6o, 61 of the machine. The required vertical position of the part 6o is in each Moment preserved by means of the template 63, which by means of the holder 84 on the PZbody of the part 61 is supported. The template 63 and optionally the holder 84- can nit cavities 64-, respectively. 85 for the flow a liquid with a regulated temperature. Of the. Body of the eopier pusher 65 with the pusher 66, sensor 67 and the spring 86, the slide 66 and so that the feeler 67 presses against the template 63, exercises in the hydraulic version the function of the transducer for the vertical deviations and the, des Signal booster of vertical evasive action. That Pressure oil is fed into all blocks 62 of the servostatic storage through the supply line 68, while the return line tung- 69 the oil from all blocks 62 into the container returns,

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ίϋ10389 ίϋ 10389

- 2o -- 2o -

Das Drucköl. wird- aus der Zuleitung 68 zwischen die nitrieren der vier Steuerkolben des KopierSchiebers 66 Geleitet. Je nach Lage des Schiebers 66 in dem Körper 65 "wird das Drucköl aus der Zuleitung 65 entweder in den Arbeitsraum 87 des oberen Servomotors oder in den Arbeitsraum So des unteren Servomotors geleitet, wobei gleichzeitig, der zweite der beiden Arb ei "us räume 87» 88 mit den Eückkreis 69 verbunden ist. Je nach der senkrechten Abweichung, die in. diesem Falle der Verschiebung des Schiebers 66 in dem Körper 65 gleicht, ändern sich die Drücke in den Arbeitsraumen 87ι 88 im Bereich von O bis ρ , wenn der Druck in. der Eückleitung 69 gleich Hull gesetzt wird. Bei Vernachlässigung des eigentlichen Gewichtes des Teiles 6o und des Blocks 62 sind in der Gleichgewichtslage bei dem I^:<uilwert die senkrechten Abweichungen gleich und bei gleichen Durchmessern der Arbeitsräume 87, 88 sind die Drücke in beiden Arbeitsräumen 87, 88 gleich, und weisen ungefähr den Wert ρ /2 auf. Wenn der Schieber 66 in dem Lohieberkörper 65 aus der Gleichgewichtslage nach, oben auslenkt, wächst bei größeren Abweichungen der Druck in dem Arbeitsraum 87 von dem ursprünglichen Wert ρ /2 bis auf den Druck ρ an und gleichzeitig ? inlet der Druck in dem Arbeitsraum 88 von dem Wert P_o/2 bis auf KuIl. Bei Auslenkung des Schiebers 66 nach unten ist es umgekehrt. Der Arbeitsraum 87 ist über die Düse 74 hydraulisch mit. der Anhebeaussparung 72 des Kolbens 7° verbunden. Der Durchmesser dieser Anhebeaussparung wird in geeigneter Weise gegenüber dem Durchmesser des Arbeitsraumes 87The pressure oil. is fed from the supply line 68 between the nitriding of the four control pistons of the copier slide 66. Depending on the position of the slide 66 in the body 65 ″, the pressure oil from the supply line 65 is either directed into the working chamber 87 of the upper servomotor or into the working chamber So of the lower servomotor, whereby at the same time, the second of the two working chambers 87 » 88 is connected to the return circuit 69. Depending on the vertical deviation, which in this case resembles the displacement of the slide 66 in the body 65, the pressures in the working spaces 87ι 88 change in the range from 0 to ρ when the pressure in the return line 69 is set equal to Hull . If the actual weight of the part 6o and the block 62 is neglected, in the equilibrium position at the I ^: <uilwert the vertical deviations are the same and if the working spaces 87, 88 have the same diameters, the pressures in both working spaces 87, 88 are the same and approximately equal to Value ρ / 2. When the slide 66 in the Lohieberkörper 65 deflects from the equilibrium position upwards, increases with larger deviations the pressure in the working space 87 from the original value ρ / 2 up to the pressure ρ and at the same time? inlet the pressure in the working space 88 from the value P _o / 2 up to KuIl. When the slide 66 is deflected downwards, the opposite is true. The working space 87 is hydraulically connected via the nozzle 74. the lifting recess 72 of the piston 7 ° connected. The diameter of this lifting recess is suitably compared to the diameter of the working space 87

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.21 - -.21 - -

derart gewählt, daß "bei richtiger i'unktion der riehtung der Hollben '7o durch, eine bestimmte kleine 5raft auf die SKhrimgsi lache 82 zn gedrückt wird, soda.3 durch die mechanische Berührung der Sander des Eb 1— sens I/o mit der MBxrmigsflache 82 des Seiles 61 die ölaus der Amiiebeausspairiaiig 72 aiii ein MiniHram iifc if/ercen* Diese Yerlnste in der iiSaning sind pralctiscJa liiall iaiicL dasit sind axicii.der DurclifliiB des l)TUQkrz.eä±wzs ämrch die Düse 7^- sowie die Bruckmiterscüede zifiscien deis Arbeitsraiini 8? ^Jnd dem Säxmi cer ■Jbx2e"beaTissparuiig 72 mininal.'Die Düse 7^ ist für die richtige Sanktion der Führung nicht unbedingt nötig, sichert jedociL in AugenlDlick des Einschaltens des liydrsTilischen Systens und dem Steigen des Druckes in der Zuleitung 68 das schnelle Andrücken des Ivolbens 7o an .die Pührungsfläche 82, sodaß auch "beim 3inschaltvorgang ein Ölverlust verhindert wird.chosen in such a way that "if the direction of the Hollben '7o functions correctly, a certain small force is pressed onto the surface of the screw, so that the mechanical contact of the sander of the Eb 1-sens I / o with the MBxrmigsflache 82 of the rope 61 the oil of the Amiiebeausspairiaiig 72 aiii a MiniHram iifc if / ercen * These yerlnste in the iiSaning are pralctiscJa liiall iaiicL dasit are axicii.der DurclifliiB des l) TUQkrz.eää ± wzs the Bruckers zifiscien deis Arbeitsraiini 8? ^ Jnd dem Säxmi cer ■ Jbx2e "beaTissparuiig 72 mininal." The nozzle 7 ^ is not absolutely necessary for the correct sanction of the leadership, but ensures at the moment of switching on the liydristic system and the rise of the pressure in the supply line 68 the rapid pressing of the piston 7o against the guide surface 82 so that oil loss is prevented even during the switch-on process.

Zur besseren Verhinderung von Ölverlusten aus der.Anhebeaussparung ]-:ann der Kolben 7° längs seines Umfanyes mit einer ölsäurelnut 76 versehen sein, die mit de-:· ölrückleitung 69 verbunden ist. Auf der Dichtungs- und Berührungsflache des Kolbens ^r/o mit der IPührungsf lache 82 in ihrem Teil außerhalb der Nut ?6 ist praktisch ein liulldruckgefalle, wodurch garantiert ist, daß die ölmenge, die beim Betrieb der Vorrichtung auf die Leitfläche fließt, praktisch Hull ist. Die Auswahl des geeigneten Durchmessers und der Form des Kolbens 7o kann verschieden sein, aber mit Vorteil wird die dargestellte j/For better prevention of oil losses from the lifting recess], the piston 7 ° can be provided with an oleic acid groove 76 along its periphery, which is connected to the oil return line 69. There is practically a pressure drop on the sealing and contact ^{surface of the piston r} / o with the guide surface 82 in its part outside the groove 6, which guarantees that the amount of oil that flows onto the guide surface during operation of the device is practically Hull . The selection of the suitable diameter and the shape of the piston 7o can be different, but the illustrated j /

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^ßÄ ORIG/NAL ^ß Ä ORIG / NAL

Kolbens mit zwei Dichtungsringen 78 und 8o gewählt. In dieser Beschreibung wird vorausgesetzt, daß von Standpunkt der einfachen Herstellung aus die Ausführung des Kolbens 7 ο i& einer Ringform, gewählt wird. Von funktionell en Gesichtspunkt her is~a es möglich, einen Kolben mit beliebiger Dichtungsfläche, zum Beispiel Quadrat-, Rechteck- oder einer anderen allgemeinen Form, zu benützen. Was über den Kolben 7o, die Düse 74-, den Arbeitsraum 87, die Anhebeaussparung 72, die Sammelnut 76, die Leitfläche 82 und die Dichtungsringe 78, 8o gesagt wurde, gilt analog von dem Kolben 71, der Düse 75, dem Arbeitsraum 88, der Anheoeaussparung 73, der Sammelnut 77, der Leitfläche 83 und den Dichtungsringen 79, 81. Aus Kontagegründen kann der Block 62 der servostatischen Führung in zwei Teilen, die mittels der Verbindungsschrauben 181 verbunden sind, ausgeführt sein. Der ganze Block kann an den Teil 6o mittels der Verbindungsschrauben 182, 183 angeschraubt werden. In manchen Fällen, insbesondere wenn es beim Betrieb wegen des großen Gewichtes durch Einwirkung der Schneidkräfte nicht zum Anheben eines von den beiden gegenseitig geführten Teilen 6o, 61 kommen kann, ist es möglich, den Block der servostatischen Führung in' einfacher Weise auszuführen, zum Beispiel derart, dcß ein Kolben benutzt wird, der gegen das Gewicht der geführten Teiles wirkt. Dieser Fall wurde schon in Figur 2 bei der Lösung der servostatischen Führung bei drehbar gelagerter Spannplatte 22 dargestellt. In Figur 3 kann es zum Beispiel für den Fall, daß der beweglichePiston with two sealing rings 78 and 8o selected. In this description, it is assumed that from the standpoint of ease of manufacture, the execution of the piston 7 o i & a ring shape is selected. From a functional point of view it is possible to a piston with any sealing surface, for example square, rectangular or any other general Form to use. What about the piston 7o that Nozzle 74-, the working space 87, the lifting recess 72, the collecting groove 76, the guide surface 82 and the sealing rings 78, 8o, applies analogously to the piston 71, the nozzle 75, the working space 88, the elevation recess 73, the collecting groove 77, the guide surface 83 and the Sealing rings 79, 81. For reasons of contention, the Block 62 of the servostatic guide in two parts connected by means of connecting screws 181 are to be executed. The whole block can be attached to the part 6o screwed on by means of the connecting screws 182, 183 will. In some cases, especially when it is operating Because of the great weight due to the action of the cutting forces, not for lifting one of the two mutually guided parts 6o, 61 can come, it is possible to move the block of the servostatic guide in ' easy to carry out, for example in such a way that dcß a piston is used which acts against the weight of the guided part. This case has already been shown in Figure 2 is shown in the solution of the servostatic guidance with the clamping plate 22 rotatably mounted. In Figure 3 it can be, for example, in the event that the movable

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Teil mit großem■'Gewicht der Teil 60 ist,'aas Weglassen des ganzen "unteren Teiles "des Blocks 62o, der den Kolben 71 mit Zubehör enthält, bedeuten, oder die Auslassung des oberen Kolbens 7o mit Zubehör für den Fall, daß der schwere Teil der Teil 61 ist". In diesen Fällen ist es möglich, den Kopierschieber 66 in vereinfachter Ausführung, zum Beispiel nur mit zwei Steuerkolben, auszubilden.Part with great weight, which is part 60, is omitted of the whole "lower part" of the block 62o containing the piston 71 with accessories, or the omission of the upper piston 7o with accessories for in the event that the heavy part is part 61 ". In these cases it is possible to use the copy slide 66 in a simplified design, for example with only two control pistons.

■Zur Betätigung der Kolben 7o", 71 mittels 'des"-Kopierfühlers. 67 sind,bei Einhaltung des servomechanischen Prinzips der KoIbenbetatigung 70, 71_;selbstverständlich beliebige Äusbiidungsarten der hydraulischen, eventuell pneumatischen Schieber und der zugehörigen Kreise möglich.■ To actuate the pistons 7o ", 71 by means of the" copy sensor. 67 are, in compliance with the servomechanical principle of piston actuation 70, 71 _; Of course, any type of construction of the hydraulic, possibly pneumatic slides and the associated circuits are possible.

Bei manchen Anwendungsarten, bei denen eine ganz minimale Reibung auf den 3?ührungsflachen erfordert wird und die größeren Yerluste des Druckmediums auf den Führungsflachen in Kauf genommen werden können,· ist es möglich, die Fläche der Anhebeaussparung so zu wählen, daß die Gleichgewichtslage durch eine größere bestimmte Strömung des Druckmediums durch die Düsen 74 > 75 ~nd-camit auch die bestimmte Entfernung zwischen den Auflageflachen am Umfang der Kolben 7o? 71 vjaa. den Führungsflachen 82, 83 gegeben ist. Dadurch wird die mechanische Berührung der Kolben 7o, 72 mit den Führungsflächen 82, 83 vermieden und die Heibung praktisch ausgeschaltet. Zum Unterschied von gewöhnlichen hydrostatischen Führungen verfolgen die Kolben 7o» 71 durch ihre BewegungenIn some types of application, in which very minimal friction is required on the guide surfaces and the greater losses of the pressure medium on the guide surfaces can be accepted, it is possible to select the surface of the lifting recess so that the equilibrium position is achieved by a greater specific flow of the pressure medium through the nozzles 74> 75 ~ nd-camit also the specific distance between the contact surfaces on the circumference of the piston 7o? 71 vjaa. the guide surfaces 82, 83 is given. This avoids the mechanical contact of the pistons 7o, 72 with the guide surfaces 82, 83 and practically switches off the heating. In contrast to normal hydrostatic guides, the pistons follow 70 »71 through their movements

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SA& ORIGfWALSA & ORIGfWAL

die Abweichungen- in der Form der Führungsflächen 82, 83 in. konstanten Abstand. Die "Verluc'w.e des Druckmediums siiic dann konstant; und unabhängig van den Fehlern der Führung. Bie Entfernung- zwischen, der- Auflagefläche der Kolben. ?o, 71 und den Führung s fläch en. 82, 83 kann im Gegensatz zu der hydrostatischen Führung gering gehalten werden,, denn durch die BÖgiichkeit des Einschiebens der· Kolben ?a₇ 71 in die Arbe its raune 87', 88 droht nicht; die Gefahr der mechanischen Berührung· und der Reibung nit den. Leitfiächeii, falls deren, ürigenauiglreitan. n±clrc den Är-beitshub der¹ Kolben 7o,. 71 übe-r-schreiten.the deviations - in the form of the guide surfaces 82, 83 in. Constant distance. The "Verluc'w.e of the pressure medium is then constant; and independent of the errors of the guide. The distance between, the- bearing surface of the piston.? O, 71 and the guide surfaces. 82, 83 can, in contrast to of the hydrostatic guide are kept low ,, because by the BÖgiichkeit the insertion of the · piston a ₇ 71 in the Arbe its Raune 87 ', 88 does not threaten;? the risk of mechanical contact · and the friction nit the Leitfiächeii if their. ürigenauiglreitan. n ± clrc exceed the working stroke of the ¹ piston 7o ,. 71 .

In Figur A ist ein Ausführungsbeisx^iel des Blocks der servostatischen Führung ni-t zwei unabhängig arbeitenden Lageservonechanisnen dargestellt, die auf die gegenseitige Lage der zueinander geführten Seile 22o, 221 der Maschine in zwei aufeinander senkrechten Sichtungen einwirken. Die Funktion des einen der beiden hechanisiii en, der den Körper 227, c.en Schieber κ it dem !■ übler 131, die Schablone 223 mit dem Hohlraum 225, den Halter 163 der Schablone 223, die hydrostatischen Kolben 13S, 138 mit den Düsen 144, 146 und die Anhebeaussparungen 14o, 142 mit den Sammelnuten 148, 1^o und den Lichtungsringen 153, 154-, 157, 158 enthält, ist ganz analog der schon zu Figur 3 beschriebenen Funktion. In den Block 222 ist ebenfalls der zweite Lageservomechanismui. der servostatischen Führung eingebaut, der den Körper 228, den Schieber 13c mit dem Fühler 132, die Schablone 224 mit dem Hoh.lra.ja 226 und dem Halter 164, weiter dieIn Figure A, an embodiment of the block is the servostatic guide ni-t two independently working Lageservonechanisnen shown on the mutual Position of the mutually guided ropes 22o, 221 of the machine in two perpendicular views act. The function of one of the two hechanisiii en, the body 227, c.en slide κ it the! ■ evil 131, the template 223 with the cavity 225, the holder 163 the template 223, the hydrostatic pistons 13S, 138 with the nozzles 144, 146 and the lifting recesses 14o, 142 with the collecting grooves 148, 1 ^ o and the clearing rings 153, 154-, 157, 158 is completely analogous to Function already described for Figure 3. The second position servo mechanism is also in block 222. the Servostatic guide installed, the body 228, the slide 13c with the feeler 132, the template 224 with the Hoh.lra.ja 226 and the holder 164, then the

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oIIjen 135 3 137 3a~rfr d-an Diärs-eüa 14-3«, ^²H? ^caü den Jknhaibei^arungen i39» i^i-,, seele den Biameljieican 147-, der, Dien^Xoigsiringsn Ί51-, i52.j Ί55« ^5'S, entlto.lt; Dieser zweite S©rv©3iiee]h.aiii,-sEni-s s:rlbe±teT; Isl äsr se ten HIclTtnn^ sia -ßes arstesi Be3?^o;sjstea,. irofoei die ¥irgri dsip Toeic.e2i Sysifceiae seaikreclit; zkj? Eiclh.— ge-g;e2i.seä1bxgej3. JSharung öiesex Steile sind fällen kaim. kbj? SrzeiigHnig der ejciordcoIIjen 135 3 137 3a ~ rfr d-an Diärs-eüa 14-3 «, ^ ² H? ^ caü den Jknhaibei ^ arungen i39 »i ^ i- ,, seele den Biameljieican 147-, which, Dien ^ Xoigsiringsn Ί51-, i52.j Ί55« ^ 5'S, contains; This second S © rv © 3iiee] h.aiii, -sEni-s s: rlbe ± teT; Isl äsr se ten HIclTtnn ^ sia -ßes arstesi Be3? ^ O; sjstea,. irofoei die ¥ irgri dsip Toeic.e2i Sysifceiae seaikreclit; zkj? Eiclh.— ge-g; e2i.seä1bxgej3. JSharung öiesex Steep falls are kaim. kbj? Sign of the ejciordc

Έχ-'alie die Pa3?sllelsc23al'fciajQg THieia?©!¹©^ durcih. einen Sdhie— "ber gesifcenejpifcex SejrronoTox'eii Troxteilkaii; seia. In diesen 3¹SiI ersaögliciji; es die^:. AasfiOxrTing des Blockes der servo— statisclien jfulsrujag "in 3⁵XgUj? -4,. die Verbinduiig laitteis -der- öxfniiQgen 165, 166, 16?, 168, 169 an der Seitenxfand des Blocks dnrcnzuiiLor-en. Die üifrrartgen sind an ihren ϊ-lündungen ni"c LichtOngsringen derart versehen, daß weitere Blöcke der servostatischen Führung, die jedoch nicht mehr mit eigenen Steuerkopierschiehem ausgestattetv/erden müssen an einer oder an beiden Seiten &::·iHi^'oar wird ' Deoei v/erden überflüssige Leitungen verriiecon. Der Έχ-'alie the Pa3? Sllelsc23al'fciajQg THieia? ©! ¹ © ^ durcih. a Sdhie— "über gesifcenejpifcex SejrronoTox'eii Troxteilkaii; seia. In these 3 ¹ SiI ersaögliciji; it the ^:. AasfiOxrTing of the block of the servo— statisclien jfulsrujag" in 3 ⁵ XgUj? -4 ,. the connections -der- öxfniiQgen 165, 166, 16 ?, 168, 169 on the side of the block dnrcnzuiiLor-en. The-lenghts ni "c light rings are provided in such a way that further blocks of the servostatic guide, which however no longer have to be equipped with their own control copying slides, are deodorant on one or both sides & :: · iHi ^ 'oar v / ground superfluous lines verriiecon

Block 222 der hydrostatischen Führung kenn aus 'Kentagegründen aus zv;ei oder mehreren mittels der Verbindungeschrauben 1-71» 173 verbundenen Teilen hergestellt; sein. Der ganze Block ist an den Seil 22o mittels der Verbindungsschrauben 172 angeschraubt.Block 222 of the hydrostatic guide is known from Kenta reasons from zv; one or more by means of the connecting screws 1-71 »173 connected parts manufactured; be. The whole block is attached to the rope 22o by means of the connecting screws 172 screwed on.

In Figur 5 ist wieder ein Block der servoutatiscti.cn Führung in einer ähnlichen Ausführung wie in Fifoir 3 aargestellt. Der Unterschied zwischen beiden Ausführungen besteht darin," daß der Arbeitsraum 115, 116 ..bei dor Auciülrrung in Figur -5 nicht mit der Anhebeaussparung 96, 95In Figure 5, a block of the servoutatiscti.cn guide in a similar embodiment as in Fifoir 3 is shown. The difference between the two versions is that "the working space 115, 116 ... in the case of the opening in FIG. -5 does not have the lifting recess 96, 95

.009-839/1443.009-839 / 1443

direkt über die Düse 99» 1oo, sondern über den Sperrschieber 321, der in dem Hörρer 32o durch eine Federdirectly via the nozzle 99 »1oo, but via the locking slide 321, which is in the Hörρer 32o by a spring

323 und einen Betä"cigungsraagneten 324 mit einer üruckfunktlon betätigt wird, verbunden Ist. Wenn der Magnet323 and an actuation magnet 324 with a return function is operated, is connected. When the magnet

324 nicht unter-Strom steht, wird der Sperrschieber durch die Jeder 323 in seine obere Lage , wie in Figur 5 dargestellt, ausgeschoben. Die hydraulische Verbindung des ganzen Systems ist funktionell mit der Vorrichtung in Figur 3 identisch, ilach Einschaltung des Signals zur Blockierung der Bewegung in Arbeltsrichtung der gegenseitigen Führung der Teile 9o, 91 wird der Magnet 324 aktiviert, der den Schieber dann in die untere Lage niederdrückt, wodurch die hydraulische Verbindung des Arbeitsraunes 115 ezl/c dem Raum der Anhebeaussparung 96 unterbrochen wird. Der Druck in den beiden Anhebeaussparungen 95, 96 sinkt durch den Einfluß der Undichtigkeit fast auf KuIl, wodurch die Anh.ebewirkung der Aussparung aufhört und der Druck in den Arbeitsräumen 115? 116 die Kolben 93-> 9^ r.iit der vollen Kraft fest auf die Leitflächen 97, 98 drückt, socaß eine jede Bewegung der Teile 9o, 91 zueinander in Richtung derer gegenseitigen Führung verhindert wird. Dabei bleibt der Lageservomechanismus der servostatischen Führung.in der zur Richtung der Arbeitsbewogung senkrechten Richtung in Funktion, sodaß die relative Lage der Teile 9o, 91 in dieser senkrechten Richtung auch vielter über den Kopierschieber 118, der mit seinem Fühler 119 die Schablone 113 berührt, gesteuert wird. Daα Entsperren wird durch Unterbrechimg der Stromzuleitung zu dem Magneten ausgeführt, wobei die Feder 323324 is not energized, the gate valve is pushed out by the each 323 into its upper position, as shown in FIG. The hydraulic connection of the entire system is functionally identical to the device in FIG. whereby the hydraulic connection of the working space 115 ezl / c to the space of the lifting recess 96 is interrupted. The pressure in the two lifting recesses 95 , 96 drops due to the influence of the leakage almost to the KuIl, whereby the suspension effect of the recess ceases and the pressure in the working spaces 115? 116 presses the pistons 93 -> 9 ^ r.i with full force firmly on the guide surfaces 97, 98, so any movement of the parts 9o, 91 towards each other in the direction of their mutual guidance is prevented. The position servomechanism of the servostatic guide remains in function in the direction perpendicular to the direction of the working movement, so that the relative position of the parts 9o, 91 in this perpendicular direction is also controlled much via the copy slide 118, which touches the template 113 with its feeler 119 will. The unlocking is carried out by interrupting the power supply to the magnet, the spring 323

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den Schieber 321 in die Ausgangslage zurückschiebt.. ·pushes the slide 321 back into the starting position .. ·

Dadurch Xtfird die Anhebewirkung der Aussparung 95> 96 erneuert, sodaß die Eeibung zwischen den Kolben 93, 9^Z~ und den Leitflächen 97* 98 auf den ursprünglichen geringfügigen" Wert sinkt.As a result, the lifting effect of the recess 95> 96 is renewed, so that the friction between the pistons 93, 9 ^Z ~ and the guide surfaces 97 * 98 drops to the original slight value.

In Figur 6 ist eine Ausführung der Vorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt, bei welcher der Aufnehmer 193 der senkrechten Abweichung die Oberfläche des ^r2e±~ _les der Führungsfläche 196 abtastet, die so die St-ruerschablone bildet, im übrigen ist die Funktion dieselbe wie bei der Vorrichtung gemäß der Figur 3·6 shows an embodiment of the apparatus is shown according to the invention in which the sensor 193 of the vertical deviation scans the surface of the ^r 2e ± ~ _les the guide surface 196 which thus forms the St-ruerschablone, in the rest of the function is the same as in of the device according to FIG. 3

Die erfindungsgenäße Vorrichtung kann mit Vorteil an Maschinen, zum Beispiel an den Werkzeugmaschinen mit großen betätigten Massen verwendet werden, bei aenen eine geringe Eeibung auf den Leitflächen und eine hohe Genauigkeit der Führung auch bei großen Gewichten und bedeutenden Schneid- und anderen Außeiikräften, di-~ auf die betätigten Teile der Maschine einwirken, erforderlich ist. Die Vorrichtung kann mit Vorteil dort benutzt werden, vio sonst, bedeutende Wärraeeinflüsse oder die Deformation, des Fundamentes die Genauigkeit der Maschine beeinträchtigten. Es ist weiter möglich, die Vorrichtung nach der Erfindung mit Vorteil bei lrl_ einer en Maschinen zu benützen, wenn von der Maschine unter allen Betriebsbedingungen eine hohe Genauigkeit 'bei sehr kleiner "Reibung und bei kleinen Verlusten an Druckmedium auf den fiihrüngsflachen erfordert wird· .--."'■■■The device according to the invention can be used with advantage on machines, for example on machine tools with large actuated masses, with low friction on the guide surfaces and high accuracy of guidance even with large weights and significant cutting and other external forces, di- ~ act on the actuated parts of the machine. The device can be used to advantage where otherwise, significant heat influences or the deformation of the foundation impair the accuracy of the machine. It is also possible to use the device according to the invention with advantage in a machine when a high accuracy is required of the machine under all operating conditions with very little friction and with small losses of pressure medium on the guide surfaces. -. "'■■■

..Ii --V-W:--- -. ' '"' . ■-■"■_" __'■ "'"."i. Patentansprac...:..Ii --VW: --- -. ''"'. ■ - ■" ■ _ "__' ■ "'"." I. Patent address ...:

Claims

- Cv U

η ΐ a η s τ> rη ΐ a η s τ> r

1. / Device for mutual Pühru.:;: Of two machine parts, eic move against each other by means of a work movement c ^ or turn en _v characterized in that they ni: xe £ cc ^ two position servomechaiiismen with sensors (12. 13) -'- r the vertical deviations that are attached to eir_c: .. vcr_ these two machine parts (6) of the Iva & ehizie, and servomotors (14-, 15) siir Lriial-

the constant distance in to the working path vertical sighting at the places of the Eei'estirrang the transducer (12, 13) :: v: isehen the l'-r.-

■φ■ φ

schin part (6) is at the pickup dera "are befestig, and a template (5) c-ie disposed on the zv. ai ^r \, on machine part (M-), enthälo.

2. Device according to claim 1, characterized rckermzeichne'J, that the template (5) is at least partially self-supporting from ^ c and on the second part of the machine is fixed in two points, namely in one --point by means of a rotatable connection, for example by means of the pin (55).> and in the second Point by means of a rotatable and displaceable connection, for example by means of the second pin (56) in the recess of the template (5).

'-j. "'." orrichtun, "; iic.ch claims 1 and 2, characterized in that the horizontally mounted template (5) is supported at least in one point by means of a resilient.

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8AD ORIGINAL

..2010381..2010381

4 * device according to claim 1, -. thereby marked. net that. the template (33) with a cavity (523) for the flow of a Hediuras with adjustable -joiaperatur ■ is by mistake. . ".

5 * device according to claim. 4, characterized in that that., the template (33) on the ZalOern (48, - 49) . and c.on 'ropes of the frame (26) is attached to the r.-it cavities (521, 522, 523 * 52 ^) for the .flow a Kediud.s with adjustable temperature : ■ see are *. ....

6 * Device according to claim 1, characterized thereby, . that the template from a (Doü der Fuhm.ir.gsfläche (196) is formed. ■ '■.' ■■■ -

7 · Device according to claim 1, characterized in that the servomechanisms of a. Xopierschiober (55, _-66) with; a copy sensor (67) as a recorder for the vertical deviation and at least one. on which.-a machine: - ζ part (6_o) is arranged. and with -a, by an i / rucionediura-to the adjacent, the -ande-ren machine part (61) assigned E-guide surface (82, 83) 'pressable Eolben (7o or 7 ^) is provided';

8. Device nach.'den claims 1, and 7 ₅ - characterized in that "the on the guide surface (82) dos zvieiten machine part (61) adjacent surface of the pressure piston (7): with" a lifting recess (7 ^) provide is, which 'is connected to the work council in (87) of the pressure z; y- • linder »■' - '

0O983f9yW430O983f9yW43

- 3ο -

9 · Device according to claims 1, 7 and δ, c.c characterized in that the Vci-biiidui'ig between the work area (37) of the pressure cylinder and the lifting recess (72) in the one on the ^ ährixtigsfläche (S2) Surface of the piston (7o) with a. ür-osseielesient, -zxm example of a nozzle (74-) is provided.

1o. Device according to Claims 1, 7 and δ, characterized in that marked that the connection between darr. working space (115) ^ es Drucksylinaers and the appendix in the one lying on the! '' guide surface (97) - "! Face of the piston (93) Kit a check valve (32o, 321) to interrupt this connection is.

11. The device according to claims 1, 7, characterized in that the surface of the pressure piston (7o) lying against the l ^ ührungsfläo is provided along its circumference with a Scinmelnut (76) i : "

■ ". 2 apparatus according to the claims 1, 7, S, and Ti, characterized in that the Drucldcolbcn GeGa -_> ■ (o?)" .BER seinera working cross-section of, in the I ¹ Uhrungsfläche ■ (32. ) of the second part of the hitch adjacent remote end is widened.

1970/536

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BATH ORIGINAL