DE20102557U1 - Device for guiding goods moving on transport tracks - Google Patents

Device for guiding goods moving on transport tracks

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
    • B65G21/2072—Laterial guidance means

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PATENT- UND RECHTSANWÄLTE MEINKE, DABRINGHAUS UND PARTNER GbRPATENT AND LAWYERS MEINKE, DABRINGHAUS AND PARTNER GbR

ZUGELASSEN BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT UND GEMEINSCHAFTSMAHK ENAMT EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS1.ADMITTED TO THE EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS 1 .

PATENTANWÄLTE-JULIUS
MEINKE, DlPL-ING. WALTER DABRINGHAUS, dipl-ing. 02 557.4 J0CHEN MEINKEl "'PATENT ATTORNEYS-JULIUS
MEINKE, Dipl-ING. WALTER DABRINGHAUS, dipl-ing. 02 557.4 J0CHEN MEINKEl "'

RECHTSANWALTLAWYER

THOMAS MEINKETHOMAS MEINKE

ROSA-LUXEMBURG-STRASSE 44141 DORTMUNDROSA-LUXEMBURG-STRASSE 44141 DORTMUND

TELEFON (0231)58 41 90 TELEFAX (0231) 14 76 70 inf &ogr; @ patent-recht.deTELEPHONE (0231)58 41 90 TELEPHONE (0231) 14 76 70 inf &ogr; @ patent-recht.de

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AKTEN-NR. 4/16193 D/DrFILE NO. 4/16193 D/Dr

Anmelderin: Volk & Nadenau GmbH
Feldbachacker 4, 44149 Dortmund Applicant: Volk & Nadenau GmbH
Feldbachacker 4, 44149 Dortmund

"Vorrichtung zum Führen von auf
Transportbahnen bewegten Gütern' "Device for guiding on
Transport railways moving goods'

"Vorrichtung zum Führen von auf
Transportbahnen bewegten Gütern" "Device for guiding on
Goods moved by transport railways"

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zur Führung von auf Transportbahnen bewegten Gütern der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a device for guiding goods moved on transport tracks of the type specified in the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, an derartigen Führungsbahnen Leitgeländer oder ähnliche Elemente vorzusehen, die dafür sorgen, daß die auf den Bahnen bewegten Güter positioniert verbleiben, um weiter gehandhabt werden zu können, etwa um vereinzelt werden zu können oder in anderer Weise von einer Bahn in eine andere Bahn gelangen u. dgl. Problemlos sind derartige Vorrichtungen dann, wenn auf entsprechenden Manipulationsanlagen eine permanent gleiche Art von Gütern transportiert wird, etwa immer Getränkekästen oder immer Einzelflaschen oder immer Behälter, die mit unterschiedlichen Gütern gefüllt sind, etwa Aufnahmebehälter von Postgut od. dgl., da sich diese Güter in ihren Außenabmessungen in der Regel nicht ändern und daher starre Leitelemente vorgesehen werden können, die, einmal auf die entsprechende Größe eingestellt, in ihrer Position verbleiben können. Hierbei können auch Klemm- oder Rüttelgeländer vorgesehen sein (DE-U-1 924 366, DE-A-36 26 262).It is known to provide guide rails or similar elements on such guide tracks, which ensure that the goods moved on the tracks remain positioned so that they can continue to be handled, for example so that they can be separated or otherwise moved from one track to another, etc. Such devices are not problematic if the same type of goods are constantly transported on corresponding handling systems, such as always drinks crates or always individual bottles or always containers filled with different goods, such as containers for receiving postal items or the like, since these goods do not usually change in their external dimensions and therefore rigid guide elements can be provided which, once adjusted to the appropriate size, can remain in their position. Clamping or vibrating rails can also be provided here (DE-U-1 924 366, DE-A-36 26 262).

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Es ist auch bekannt, Antriebe bzw. Führungen vorzusehen, die sich an unterschiedlich breite zu transportierende Güter anpassen, wie etwa die Lösung nach der DE-A-41 06 425-Al oder DE-43 30 702-Al, wobei letztere mit mit Druckluft beaufschlagte Kurzhubzylinder arbeitet, an denen die Geländer angebracht sind, wobei die Kurzhubzylinder auch kaskadenähnlich angeordnet sein können, um größere Verstellwege zu ermöglichen.It is also known to provide drives or guides that adapt to goods of different widths to be transported, such as the solution according to DE-A-41 06 425-Al or DE-43 30 702-Al, the latter working with short-stroke cylinders pressurized with compressed air to which the railings are attached, whereby the short-stroke cylinders can also be arranged in a cascade-like manner in order to enable larger adjustment paths.

Allen Problemlösungen ist gemeinsam, daß diese lediglich am Rand einer Führungsbahn vorgesehen sind, d.h. eine eingleisige Führung zum Inhalt haben.What all solutions have in common is that they are only intended for use at the edge of a guideway, i.e. they involve a single-track guide.

Hier setzt die Erfindung ein, deren Ziel es ist, derartige Leit- und Führungssysteme nicht nur so zu gestalten, daß sie unterschiedlichen Gütergrößen, die auf dem Transportband transportiert werden können, gerecht werden können, sondern auch die Möglichkeit schaffen, die Breite eines Fördersystemes in mehrere Förderbahnen, deren Breite wiederum einstellbar ist, einteilen zu können.This is where the invention comes in, the aim of which is not only to design such guidance and control systems in such a way that they can accommodate different sizes of goods that can be transported on the conveyor belt, but also to create the possibility of dividing the width of a conveyor system into several conveyor tracks, the width of which can in turn be adjusted.

Mit einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Geländerantriebseinheiten an die Bewegungsbahnen überbrückenden Portalen positioniert sind.With a device of the type described at the outset, this object is achieved according to the invention in that the railing drive units are positioned at portals bridging the movement paths.

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Dies hat den Vorteil, daß nicht nur außenrandseitige Geländer positionierbar sind, sondern auch etwa in der Mitte der Transportbahnen einschiebbare Trenn- oder Vereinzelungsgeländer od. dgl.This has the advantage that not only railings can be positioned on the outer edge, but also dividing or separating railings or the like that can be inserted in the middle of the transport tracks.

Eine zweckmäßige weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht dabei darin, daß an den vertikalen Portalauslegern die Antriebe für die Horizontal-Geländerverstellung und an den horizontalen Portalführungen die Antriebe für die Vertikal-Geländerverstellung positioniert sind. Um möglichst kurze Stellwege zu erreichen, kann vorgesehen sein, Pneumatikzylinder kaskadenförmig hintereinander vorzusehen.A further useful embodiment of the invention consists in positioning the drives for the horizontal railing adjustment on the vertical portal booms and the drives for the vertical railing adjustment on the horizontal portal guides. In order to achieve the shortest possible travel distances, pneumatic cylinders can be arranged in a cascade, one behind the other.

Vorgesehen sein kann auch, daß die von den Horizontalzylindern bewegten Geländerbereiche mit an den Horizontalführungen des Portals geführten Rollaufhängungen versehen sind. Damit lassen sich vergleichsweise weite Stellwege überbrükken, ohne daß die Gefahr eines Verkantens oder einer Fehlfunktion gegeben ist.It can also be provided that the railing areas moved by the horizontal cylinders are provided with roller suspensions guided on the horizontal guides of the portal. This makes it possible to bridge relatively long travel distances without the risk of jamming or malfunction.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die Geländer an Pneumatik-Kolben-Zylindereinheiten positioniert sind, da über derartige Pneumatikantriebe mit einfachen Steuerungsmitteln vergleichsweise schnell Positionsänderungen erreichbar sind. Natürlich können auch andere Antriebe vorgesehen sein, etwa mechanische über Zahnstangen od. dgl. oder auchIt can be advantageous if the railings are positioned on pneumatic piston-cylinder units, as such pneumatic drives can be used to change position relatively quickly with simple control means. Of course, other drives can also be provided, such as mechanical ones using racks or the like, or even

Hydraulikantriebe oder Antriebe über Linearmotoren, um nur einige Möglichkeiten zu nennen.Hydraulic drives or drives via linear motors, to name just a few possibilities.

Alle Antriebe sind rechnergesteuert, so daß es möglich ist, über die Steuerung der Gesamtanlage auch die Steuerung der Geländerführungen vorzunehmen.All drives are computer-controlled, so that it is possible to control the railing guides via the control of the entire system.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt inFurther advantages, details and features of the invention will become apparent from the following description and the drawing. This shows in

Fig. 1 eine vereinfachte Schnittdarstellung durch eine andeutungsweise wiedergegebene Förderstrecke mit einem Portal mit Geländerverstelleinrichtung, Fig. 1 is a simplified sectional view through a conveying section with a portal with railing adjustment device,

Fig. 2 eine Aufsicht gemäß Pfeil II in Fig. 1 sowie in denFig. 2 is a plan view according to arrow II in Fig. 1 and in the

Fig. 3 und 4 vergleichbare Darstellungen auf ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel mit dargestellter Doppelbahnführung.Fig. 3 and 4 show comparable representations of a modified embodiment with double track guidance shown.

Die allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zur Verstellung von seitlichen Geländerbereichen 2 und im darge-The device generally designated 1 is used to adjust the side railing areas 2 and in the illustrated

stellten Beispiel der Fig. 1 und 2 eines mittleren Doppelgeländerbereiches 3, die beispielsweise an Portalen mit einer Vielzahl von Rollen 4 ausgerüstet sind. Hierbei kann es sich aber auch um Gleitführungen handeln, worauf es nicht näher ankommt.1 and 2 of a central double railing area 3, which is equipped, for example, on portals with a large number of rollers 4. However, these can also be sliding guides, which is not important here.

Lediglich angedeutet ist eine Führungsbahn 5, die als Transportband gestaltet sein kann, als Rollenbahn, als über Gefälle arbeitende Rutschen od. dgl. Auf dieser Förderstrecke 5 können eine Vielzahl von Objekten transportiert werden, und zwar erfindungsgemäß in unterschiedlicher Größe. Diese Objekte sind in Fig. 1 mit 6a, 6b und 6c bezeichnet. Um die Förderstrecke 1 ist ein Portal, allgemein mit 7 bezeichnet, positioniert mit vertikalen Portalauslegern 8 und horizontalen Portalführungen 9, im dargestellten Beispiel als parallele Doppelführungen wiedergegeben, wobei sowohl an den vertikalen Portalführungen 8, wie auch an den horizontalen Führungen 9 verschiebbare Pneumatikeinheiten 10 bzw. 11 angeordnet sind.A guide track 5 is merely indicated, which can be designed as a conveyor belt, as a roller conveyor, as slides operating on gradients or the like. A large number of objects can be transported on this conveyor track 5, in accordance with the invention in different sizes. These objects are designated 6a, 6b and 6c in Fig. 1. A portal, generally designated 7, is positioned around the conveyor track 1, with vertical portal booms 8 and horizontal portal guides 9, shown in the example shown as parallel double guides, with movable pneumatic units 10 and 11 being arranged on both the vertical portal guides 8 and the horizontal guides 9.

Die horizontalen Pneumatik-Kolben-/Zylindereinheiten 10 tragen im Beispiel der Fig. 1 die seitlichen Geländerelemente 4, während die Einheit 11, die am Horizontalträger 9 des Portales 7 positioniert ist, eine mittige, doppelseitige Trennführung 3 trägt.In the example of Fig. 1, the horizontal pneumatic piston/cylinder units 10 carry the lateral railing elements 4, while the unit 11, which is positioned on the horizontal beam 9 of the portal 7, carries a central, double-sided separating guide 3.

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Die Pneumatikantriebseinheiten sind im Falle der Horizontalverstellung in einer Art Kaskade angeordnet, die Antriebe 10a bis 10c sind aneinander gekoppelt und hintereinander geschaltet, so daß selbst bei kurzen Hüben der Pneumatikantriebseinheiten 10 große Verstellwege der daran angeordneten Geländerelemente möglich sind.In the case of horizontal adjustment, the pneumatic drive units are arranged in a type of cascade, the drives 10a to 10c are coupled to one another and connected in series, so that even with short strokes of the pneumatic drive units 10, large adjustment paths of the railing elements arranged thereon are possible.

Um eine leichtere Führung zu erreichen, ist ein Teil des Geländerelementes 2 an einer mit Rollaufhängung versehenen Hängeführung 13 befestigt, wie sich aus Fig. 1 ergibt.In order to achieve easier guidance, a part of the railing element 2 is attached to a hanging guide 13 provided with roller suspension, as can be seen from Fig. 1.

Erkennbar können alle Geländerelemente beliebig bewegt werden, um sich den Größen der zu bewegenden Objekte anpassen zu können, insbesondere kann auch die zentrische Mittengeländereinheit 3 ganz aus der Bewegungsbahn nach oben angehoben werden und gibt damit insgesamt die Förderstrecke für große Objekte frei.It is clear that all railing elements can be moved as required in order to be able to adapt to the size of the objects to be moved. In particular, the central railing unit 3 can be lifted completely out of the path of movement, thus freeing up the conveyor line for large objects.

In den Fig. 3 und 4 sind vergleichbare Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen, ggf. durch Buchstaben ergänzt, wobei hier im Unterschied zu der Ausführungsform der Fig. 1 und 2 an den Horizontalführungen 9 des Portales 7a etwa mittig zwei mit kaskadenförmigen Antrieben versehene KoI-ben-/Zylindereinheiten 1Od vorgesehen sind, die randmäßig gestaltete Geländereinheiten 2d wechselseitig verschiebbar lagern, etwa im Bereich von Trennstrecken von WarenströmenIn Fig. 3 and 4, comparable parts are provided with the same reference numerals, supplemented by letters where appropriate, whereby here, in contrast to the embodiment of Fig. 1 and 2, two piston/cylinder units 10d provided with cascade-shaped drives are provided approximately centrally on the horizontal guides 9 of the portal 7a, which support railing units 2d designed at the edges in a mutually displaceable manner, for example in the area of separation sections of goods flows.

• « ■• « ■

auf der Förderstrecke 5a.on conveyor line 5a.

Natürlich sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So können die Antriebe auch an Halbportalen vorgesehen sein bzw. an ausschließlich seitlich angeordneten Ständern, auch die außenrandseitigen Geländerbereiche können an Antrieben angeordnet sein, die ausschließlich an den Horizontalführungen der Portale angeordnet sind u. dgl. mehr.Of course, the described embodiments of the invention can be modified in many ways without deviating from the basic idea. For example, the drives can also be provided on half portals or on posts arranged exclusively on the side, the railing areas on the outer edge can also be arranged on drives that are arranged exclusively on the horizontal guides of the portals, and so on.

Claims (5)

1. Vorrichtung zur Führung von auf Transportbahnen (5) bewegten Gütern (6), wie beispielsweise geschrumpften Trays, geschrumpften Dosengebinden, geschrumpften Flaschen od. dgl., von Füll- und Verpackungsanlagen zu weiteren Handhabungsgeräten, wobei die Förderstrecken mit seitlichen Leit- und Führungsgeländern (2, 3) ausgerüstet sind, wobei die Geländeraufhängungen mit der Position der Geländer (2, 3) in vertikaler und/oder horizontaler Position relativ zur Bewegungsbahn (5) veränderbaren Antrieben (10, 11) ausgerüstet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Geländerantriebseinheiten (10, 11) an die Bewegungsbahnen (5) überbrückenden Portalen (7) positioniert sind. 1. Device for guiding goods ( 6 ) moved on transport tracks (5), such as shrunk trays, shrunk can packs, shrunk bottles or the like, from filling and packaging systems to further handling devices, wherein the conveyor tracks are equipped with lateral guide and guiding railings ( 2 , 3 ), wherein the railing suspensions are equipped with drives ( 10 , 11 ) which can change the position of the railings ( 2 , 3 ) in a vertical and/or horizontal position relative to the movement path ( 5 ), characterized in that the railing drive units ( 10 , 11 ) are positioned on portals ( 7 ) bridging the movement paths ( 5 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den vertikalen Portalauslegern (8) die Antriebe (10) für die Horizontal-Geländerverstellung und an den horizontalen Portalführungen (9) die Antriebe (11) für die Vertikal-Geländerverstellung positioniert sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the drives ( 10 ) for the horizontal railing adjustment are positioned on the vertical portal booms ( 8 ) and the drives ( 11 ) for the vertical railing adjustment are positioned on the horizontal portal guides ( 9 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Horizontalzylindern (10) bewegten Geländerbereiche (2) mit an den Horizontalführungen (8) des Portals (7) geführten Rollaufhängungen (13) versehen sind. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the railing areas ( 2 ) moved by the horizontal cylinders ( 10 ) are provided with roller suspensions ( 13 ) guided on the horizontal guides ( 8 ) of the portal ( 7 ). 4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren bereichsweise parallelen Förderstrecken (5a) wenigstens ein Teil der horizontal bewegbaren Geländerführungen (2d) an den Horizontalführungen (9) der Portale (7a) angeordnet sind. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of several partially parallel conveyor lines ( 5a ), at least some of the horizontally movable railing guides ( 2d ) are arranged on the horizontal guides ( 9 ) of the portals ( 7a ). 5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle Antriebe (10,11) mit einer Rechnersteuerung versehen sind. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that all drives ( 10 , 11 ) are provided with a computer control.
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