DE2004911A1

DE2004911A1 - Verfahren zur Gewinnung eines Befehls zum Übergang der Schleifscheibe einer Schleifmaschine vom Eil auf Arbeitsvor schub

Info

Publication number: DE2004911A1
Application number: DE19702004911
Authority: DE
Inventors: Alexandr Mikhailovich Ere van Tankunas Rimantas Yuozas Yuozo Vilnjus Meistel, (Sowjetunion) M
Original assignee: VILN EXNI I METALL
Current assignee: VILN EXNI I METALL
Priority date: 1970-02-04
Filing date: 1970-02-04
Publication date: 1971-08-12

Description

VERFAHREN ZUR GEWINNUNG EINES BEFEHLS ZUM OBERGANG DER SCHLEIFSCHEIBE EINER SCHLEIFMASCHINE VOM EIL- AUF ARBEITS-VORSCHUB.
Die Erfindung betrifft Verfahren, die man anwendet, um einen Befehl zum Übergang der Schleifscheibe einer Schleifmaschine vom Ein- auf den Arbeitsvorschub zu gewinnen.
Bei einem der bekannten Verb rein wird der Befehl «,ewoonen, indem man am Schleifscheibenmotor den Ständerstromanstiee, mißt, der eintritt, sobald die Schleifscheibe das Werkstück berührt. Dieses Verfahren wird durch Verwendung eines Stromrelais realisiert. (Als Beispiel dafür kann die Steuerung der LANDIS - sowie die der OLIVETTI - Schleifmaschine dienen).
Ein weiteres gut bekamt Verfahren beruht auf mit Hilfe einer geeigneten Einrichtung vorzunehmender Messung der vom Schleifscheibenmotor verbrauchten Wirkleistung (Siehe, z.B., UdSSR- Urheberschein 155208 und USA-Patent-schrift Nr. 3.056.239).
Bei allen bekannten Verfahren wird ein Befehl zum zwang der Schleifscheibe einer Schleifmaschine vom Ein auf den Arbeitsvorschub auf folgende Weise gewonnen: Ein besonderer Geber mil3t die Belastung (Strom bzw.
Leistung) des Schleifsheibenmotors. In dem Geber wird der Belastungswert in eine elektrische Größe: Strom bzw. Spannung umgewandelt, die ein elektrisches Gerät beeinflußt.
Sobald die Schleifscheibe das Werkstück berührt, steigt die Motorbelastung und somit das am Ausgang des Belastungsgebers anliegende Signal an. Das elektrische Gerät spricht auf den Anstieg an und gibt einen Befehl ab, der die Vorschubumschaltung unmittelbar bewirkt.
Befehle auf diese Weise zu gewinnen ist jedoch insofern nachteilig, als die Differenz zwischen Ansprechschwelle, eingestellt am Belastungsgeber (Strom bzw. Spannung), und Leerlaufbelastungswert eine zeitlich veränderliche Größe ist, die von sich ändernden Größen wie Temperatur des Spindelschmiermittels, Reibung in den Spindellagern und Erwärmung des Schleifscheibenmotors abhängt. Infolgedessen kann der Schaltun£sbefehl nur mit einer geringen Genauigkeit gewonnen worden und der Unemp-findliclGkeitsbereich das Belastungsgebers muß groß sein. Dies kann eine Werkstücksanbrennung zur Folge haben.
Zweck der Erfindung ist es, die den bekannten Verfahren eigenen Nachtaile zu beseitigen.
Der erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein çrundsätzlich anderes Verfanren zu schaffen, bei dem ein Befeul zur Vorschubumschaltung nicht vom Belastungsabsolutwert, sondern von desson Zunahme gegenüber dem Leerlaufwert gewonnen werden könnte. Dieser Wert ist konstant und läßt len entsprechend den technologischen Bedingungen einstellen.
Die gestellte Aufgabe wird dadurcii gelöst, daß der Schleifscheibenmotorbelastungswert (Strom bzw. Spannung) iiiflittelbar vor dem Berühren des .Serkstückes gemessen und ,espeichert, dann der Belastungswert im Augenblick des Berüh-Tens gemessen und mit dem gespeicherten Wert verglichen un@ schließlich die sich aus dem Vergleich ergebende Differenz auf ein Gerät gegeben wird, das dann einen Befehl abgibt der die Vorschubumschaltung unmittelbar bewirkt.
Nachstehend wird die erfindung sntland eines Ausführungsbeispiels und einer dazugehörigen Zeichnung näher erläutert, die das ßlockscnaltbild einer das erfindungsgemäße Verb rein @ealisierenden Anordnung enthält.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Gewinnung eines Befehls kann durch eine Schaltung realisiert werden, die enthält: Elektromotor 1, von dem die Schleifscheibe(nicht angegeben) ihien Auftrieb erhält; weber 2, der die Belastung des Motors 1 mißt (Als Geber 2 kann ein Stromtransformator dienen); Einrichtung 3 zur Erzeugung eines elektrischen Signals; Speicher 4, der mit einem Kondensator oder Magnetkern aufgebaut werden kann; Vergleicher 5 und Gerät (nicht angegeben), das einen die Vorschubumschaltung usmittelbar bewirkenden Befehl abgibt. Als Gerad kann ein elektromagnetisches Relais oder ein Elektromagnet eingesetzt werden.
Gemäß dem Blockschaltbild gellt die Gewinnung des Befehls nach dem erfindungsgemäßen Verfahren in folgenden Schritten vor sich: Der Schleifscheiben otorbelastungwert (Strom bzw.
Spannung) unmittelbar vor dem berühren des Werkstücks wird mit dem Geber 2 gemessen und im Speicher 4 gespeichert.
Danach wird der belastungswert im Augenblick des Berühren gemessen llmd im Vergleicher 5 mit dem gespeicherten Wert ve;ii chen. Die sich aus dem Vergleicil ergebende Differenz, dadurch bedingt, daß der Belastungswert im Augenblick des Berührens gegenüber dem vorhergehenden höher liegt, wird auf das Gerät ,,egeben, das dann einen die Vorsciiubumschaltung unmittelbar bewirkenden Befehl abgibt.

Claims

P A T E N T A N S P R U C H

Verfahren zur Gewinnung eines Befehls zum Übergang der Schleifscheibe einer Schleifmaschine vom Eil- auf den Arbeitsvorschub, das darauf beruht, daß man am Schleifscheibenmotor den Belastungsanstieg mißt, der eintritt, sobald rE @ Schleifscheibe das Werkstück berührt, d R d u r a h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Belastunswert des Schleifscheibenmotors (1) unmittelbar vor den Berühren gemessen und gespeichert und danach mit dem Belastungswert desselben im Augenblick des Berührens verglichen wird woraufhin die sich aus dem Vergleich der Meßwerte ergebende Differenz auf ein Gerät gegeben wird, das dann einen die Vorschubumschaltung unmittelbar bewirkenden Befehl abgibt.

L e e r s e i t e