DE2002653C

DE2002653C - Automatic turning, lifting and placing device for the lids on the filling shafts of the coking furnace

Info

Publication number: DE2002653C
Application number: DE19702002653
Authority: DE
Inventors: Werner 4350 Reckling hausen Abendroth
Original assignee: Fa Carl Still, 4350 Recklinghausen
Filing date: 1970-01-22
Publication date: 1973-05-10

Description

Für die Kraftübertragung auf die richtung hat sich die KettenubrtagFor the transmission of power in the direction, the chain sub-day

tes Spiel. So ist ζ. B. eine Einrichtung bekannt, bei
der eine mit einer vertikalen Drehsäule verbundene
waagerechte Rolle oder ein Stift in dem Kurvenschlitz eines Stahlbleches geführt wird. Lie Rolle
steuert die Schwenkung der Vorrichtung beim Absenken bzw. Anheben. Diese Rolle oder der Stift aunmiw«. —t- _o t game. So is ζ. B. a facility known at
the one connected to a vertical rotating column
horizontal roller or a pin is guided in the curved slot of a steel sheet. Lie role
controls the pivoting of the device when it is lowered or raised. This roll or the pen aunmiw «. —T- _o

kann ihre bzw. seine Aufgabe naturgemäß nur dann Ecken an den Übergängen von dercan of course only do his or her task at the corners at the transitions from the

erfüllen, wenn sie bzw. er an einem Rande des Schiit- den Hebelansätzen sind so auf den a»umeet if he or she is at an edge of the slide- the lever approaches are so on the a »u

zes anliegt. Dadurch ist eine strenge Führung der Abmessungen der MitnehmenvmKei amzes is present. This means that the dimensions of the take-away vmKei are strictly controlled

Rolle oder des Stiftes und damit der Deckelgreifein- 10 schachtdeckel abgestimmt, daü cue a Role or pin and thus the cover gripping slot cover coordinated, so that a

richtung ohne unkontrolliertes horizontales Spiel aus- schachtdeckel abgesenkte Kurvenscnnw _Abwei.Direction without uncontrolled horizontal play Manhole cover lowered curve _{scnnw deviation} .

geschlossen. 1 mm Spiel im Führungsschlitz können einrichtung bei ihrer Drehung ^neclosed. 1 mm play in the guide slot can be used to turn the device

fber 30 mm Abweichung des Armes bedeuten, der chung von Füllschachtdeckel ^ Ku^enstuck unaFor a deviation of more than 30 mm of the arm, the connection of the hopper cover, Ku ^ enstuck and a

die Deckelgreifeinrichtung trägt. damit der unteren Scheibe der AusgleicnsKupp gthe lid gripping device carries. so that the lower disk of the AusgleicnsKupp g

Beim Betrieb dieser Vorrichtungen ergeben sich 15 beseitigt. ,-„-**<*& und des-In the operation of these devices, 15 are eliminated. , - "- ** <* & and des-

deshalb Schwierigkeiten beim richtigen Erfassen der In dieser Phase ^.^^^aÄStuM»l™Itherefore difficulties in correctly grasping the In this phase ^. ^^ ^a ÄStuM »l ™ I

Füllschachtdeckel durch die Greiforgane, und oft- halb ist die untere Scheibe der ^Α^*°Τ™£ _n£ Filling chute cover by the gripping organs, and often the lower disk is the ^Α ^ * ° Τ ™ £ _n £

mais ist ein Nachhelfen von Hand mit Hebeln usw. in den vier Richtungen des .^KuPP^IunB>f£ . ._Maize is a manual helping with levers etc. in the four directions of the. ^Ku PP ^Iun B> f £ . ._

nicht zu vermeiden. 35 mm frei beweglich, d. h. sie kannl anale Abweican not be avoided. 35 mm freely movable, d. H. she can anal divergences

Die vorliegende Erfindung betrifft nun eine auto- 20 chungen dieser Größenordnung auineniu.The present invention now relates to an authen- tication of this order of magnitude.

, _. *? At-i. 1- j > e , _. *? At-i. 1- j> e · ι.» r t»_: r-k U^.*. Aar ViinrpncrheiDe legt SH-U · Ι. » rt »_: rk U ^. *. Aar V iinrpncrheiDe places SH-U

malische Dreh-, Abhebe- und Aufsetzvorrichtung tür die Deckel auf den FüHschächtcn van Verkokungsöfen, die aus einer Deckelgreif- und DreheinrichtungMalian turning, lifting and placing device door the lids on the shafts of the coking ovens, from a lid gripping and rotating device

mit einer Schwenk-, Absenk- und Anhebevorrichtung —_ri _Q-with a swiveling, lowering and lifting device - _ri _Q -

bi^teht und in der Füllstellung des Füllwagens in den 35 Achsen derbi ^ teht and in the filling position of the filling car in the 35 axes of the

Zwischenraum zwischen den Kohleüberleitorganen lungsscheibe mit der zr, den Füllbehälterunterteilen und den Füllschachtderkeln eingeschwenkt und auf die Füllschachtdeckel
shgesenkt wird und die Füllschachtdeckel mit Greii-Intermediate space between the coal transfer elements, swiveled in with the zr, the lower parts of the filling container and the chute flanks and onto the chute cover
is lowered and the hopper cover with gripping

BeimDrehen
Kurvenflächen 5?While turning
Curved surfaces 5?

an und verschiebt sich ^
Kupplungsscheibe dabei so lange:on and shifts ^
Clutch disc as long as:

d Kmwhe^ und derd Kmwhe ^ and the

unteren ^₅ dielower ^ ₅ the

lungsscheibe mit aer Acnse ucs 1 ^..o identisch sind. Erst dann greifen die Hebelansätze der Kurvenscheibe unter die Mitnehmenvinkel, so daß nunmehr mit dem Drehen und Abheben des Füllb idlung disc with aer acnse ucs 1 ^ .. o are identical. Only then do the lever approaches of the cam engage under the take-away angle, so that now id with the turning and lifting of the Füllbid

V-eanen über eine zentrierende Ausgleichskupplung 30 schachtdeckel begonnen wird. . -...!_ a_^-:-i 1 ν r..··.! . r»oK_o; i;< >ot ipt7t ie eine Kai V-eanen is started via a centering compensating coupling 30 manhole cover. . -...! _ a _ ^ -: - i 1 ν r .. ··.! . r »oK _o ; i; <> ot ipt7t ie a quay

ganen über eine zentrierende Ausgleichskupplg und mittels Antrieben und Kraftübertragungen er- ΐ Aht, dreht, sie abhebt und ausschwenkt und nach uem Füllvorgang wieder zurückschwenkt, sie in die Γ ülschachtrahmen absenkt und auf dichten Sitz eindreht. It is raised, rotated, lifted and swiveled out via a centering compensating coupling and by means of drives and power transmissions , and after the filling process swivels back again, lowers it into the oil shaft frame and screw it in tightly.

Gekennzeichnet ist die neue Vorrichtung durch .ine selbstzentrierende Kurvenscheibe mit Hebelansitzen, die bei der Drehung um ihre Mittelachse mit ihren Hebelansätzen unter Mitnehmenvinkel auf demThe new device is characterized by a self-centering cam disc with lever seats, when rotating around its central axis with its lever approaches under take-away angle on the

i ihi ih

SS uSe^e^e kante der MiUiehmerwinkel unverrückbar fest in den Ecken zwischen Kurvenscheibe und Hebelansätzen. Sobald nun die Greifvorrichtung angehoben wird, sorgt dann das binrasten d^asttrs dafür, daß auch die untere Kupplungsscheibe ihrerseits unverrückbar in dem Kupp-SS uSe ^ e ^ e edge of the MiUiehmerwinkel immovably firmly in the corners between the cam and leverage approaches. As soon as the gripping device is raised, then the bin locking ensures d ^ asttrs that the lower clutch disc for their part immovable in the coupling

¹¹¹A⁸UfXse^eSwäe^L kann die Greifeinrichtung enge- ¹¹¹ A ⁸ UfXse ^eS wäe ^L the gripping device can be narrowed

ihren Hebelansätzen unter Mitnehmenvinkel auf dem hoben und geschwenkt werden.ohne «faß der' ergr^- ϊ ^schachtdeckel greift und mit ihnen zusammen- 40 fene Füllschachtdeckel m ihr seine Lage verändern \ ;rkt und wobei die Kurvenscheibe die Greifvorrich- kann. „„«w^n ςηπ* erfindungs-their lever approaches under take-away angles on which they can be lifted and swiveled. ϊ ^ manhole cover grips and with them together 40 fene hopper cover m her change its position \; rkt and where the cam can the gripping device. "" "W ^ n ςηπ * inventive

tang relativ zur Lage der Füllschachtdeckel im Zu- Für genaues Wiederaufse^ sorgt ernmau gtang relative to the position of the hopper cover in the closed

sammenwirken mit der Ausgleichskupplung selbst- gemäß außerdem d^^-wenkem^*^^^. tätig zentriert, durch eine Rasterkonstruktion in der horizontales Spiel zulaßt, da d« r 8 Ausgleichskupplung, die ein Verrutschen der ange- 45 durch die an dem Fuhrungsstuclc annegenae hobenen Füllschachtdeckel während des Heraus- streng gefuhrt wird. ,^s.-,.,»,»:.- durch dieinteract with the compensating coupling itself - according to also d ^^ - wenkem ^ * ^^^. actively centered, through a grid construction in the horizontal play allows, since the 8 Compensating coupling, which prevents slippage of the 45 attached to the Fuhrungsstuclc annegenae lifted hopper cover is guided during the stripping. , ^ s .-,., »,»: .- by the

xhwenkens verhindert und sie unverrückbar in ihrer Die Erfindung wird beispielsweise durcnxhwenkens prevented and they are immovable in their The invention is, for example, durcn

Angerichteten Lage festhält, und durch eine Einrich- F1 g. 1 bis 5 beschrieben. erfindungsArranged position holds, and by a device F1 g. 1 to 5 described. invention

tung zum Anheben, Aufsetzen und Schwenken der Fig. list, eine ^f^ht d^r erhn d ungdevice for lifting, placing and swiveling the Fig

Deckelgreifeinrichtung in horizontaler Lage ohne 50 gemäßen Vorrichtung mit angehängtem horizontales Spiel mit einem Kurvenführungsstück deckel-" von rundem Querschnitt, um das Rollen einer Füh- ferner
rungsklaue in einer Wippe auf beiden Seiten anliegend angeordnet sind, wobei die Fühmngsklaue an
einer Drehsäule befestigt ist.Lid gripping device in a horizontal position without a device according to the present invention with attached horizontal play with a curved guide piece lid- "of round cross-section, around the rolling of a guide
Rungsklaue are arranged adjacent in a rocker on both sides, the Fühmngsklaue on
is attached to a rotating column.

Das horizontale Schwenken der Einrichtung kann
von dem vertikalen Antriebsorgan der Drehsäule mitbesorgt werden. Das horizontale Schwenken der Einrichtung kann auch mittels eines an sich bekannten „....„..._-—--„ „ „„«„^t Drehkolbenarbeitszylinders erfolge. In diesem Falle 60 scheibe deutlich nach rechts versetzt, besorgt das vertikale Antriebsorgan der Drehsäule Fig. 3 ist die Draufsicht auf die 1 nur die Auf- und Abwärtsbewegung der Drehsäule.
¹ Es ist günstig, das Gewicht, mit dem die Vorrichtung auf den. Füllschachtdeckeln lastet, durch eine
Entlastungsfeder, die auf der vertikalen Drehsäule 65
angeordnet ist, zu reduzieren.The horizontal pivoting of the device can
be taken care of by the vertical drive member of the rotating column. The horizontal pivoting of the device can also take place by means of a rotary piston working cylinder known per se. In this case 60 disk clearly offset to the right, concerned the vertical drive member of the rotary column. FIG. 3, the plan view of FIG. 1 is only the upward and downward movement of the rotary column.
¹ It is beneficial to have the weight with which the device is placed on the. Hopper cover weighs down, through a
Relief spring mounted on the vertical rotating column 65
is arranged to reduce.

Zweckmäßig wird das Antriebsorgan der Drehsäule als Hydraulikzylinder ausgebildet.The drive element of the rotating column is expediently designed as a hydraulic cylinder.

leitorgans und einen Schnitt durch einen Teil der Ofenkammer mit den Füllschächten und Fullschacht-guide organ and a section through part of the furnace chamber with the filling shafts and full shaft

rahmen. , .,framework. ,.,

Fie 2 ist eine Draufsicht auf die Kurvenscheibe in ihrer Stellung, bevor sie die Mitnehmenvinkel des Füllschachtdeckels faßt. Dabei ist die Achse des FuIlsrhachtdeckels gegenüber der Achse der Kurvenlh h ht setetFig. 2 is a plan view of the cam in their position before grasping the take-away angles of the hopper cover. The axis of the filler shaft cover is here opposite to the axis of the curve height h ht set

ΓΙΒ, J lsi Ul^ uiouiaivni ·»»" —· · -ΓΙΒ, J lsi Ul ^ uiouiaivni · »» "- · · -

ihrer Stellung, wenn sie die Mitnehmenvinkel des Füllschachtdeckels gefaßt und die Achsabweichung ausgeglichen hat. ....their position when they gripped the take-away angle of the hopper cover and the axis deviation has balanced. ....

Fig 4 zeigt als Detail der Fig. 1 das Kurvenfuhrungsstück mit den beiden Rollen in Vorderansicht.FIG. 4 shows the curve guide piece as a detail of FIG. 1 with the two rollers in front view.

F i g. 5 gibt Teile der F i g. 1 vergrößert wieder.F i g. 5 gives parts of FIG. 1 enlarged again.

In Fig 1 ist an der Drehsäule 12 der Schwenk-,In Fig 1 is on the rotating column 12 of the pivot,

Absenk- und Anhebeeinrichtung der Träger 13 mit 46 aufgefangen wird, die Kupplung zusammengeden Befestigungen 12 α befestigt. 4 ist ein in dem drückt. Dabei legt sich der Balken 9 des Kupplungs-Gehäuse 17 auf dem Träger 13 angeordneter Ge- kreuzes in den Langlöchern 50 seiner Lager 10 unten triebebremsmotor mit dem Kopierwerk 16. Die Kraft- und der Balken 9 α in den Langlöchern 50 α seiner übertragung geschieht mittels der Kettenräder 18 und 5 Lager 10 a oben an, und die Stifte 48 und 48 a lösen 19 und der Kette5 mit der Spannvorrichtung 18a sich aus den Verzahnungen der Raster 11 und lla. auf die Welle 20, die mit einer Ausgleichskupplung Dadurch wird die Ausgleichskupplung wieder frei und für axiale Abweichungen verbunden ist (siehe auch kann beim nächsten Erfassen eines Füllschachtdek-F ig. 5). Die Äusgleichskupplung besteht aus den kels in jede andere Lage eingestellt und wieder fixiert beiden Scheiben 6 und 6 α. Zwischen ihnen liegt ein io werden.Lowering and lifting device of the carrier 13 is caught with 46, the coupling together Fixings 12 α attached. 4 is one in which expresses. The bar 9 of the clutch housing lies down 17 arranged on the carrier 13 cross in the elongated holes 50 of its bearings 10 below Brake motor with the copier 16. The power and the bar 9 α in the slots 50 α of its Transmission takes place by means of the sprockets 18 and 5 bearings 10 a at the top, and the pins 48 and 48 a loosen 19 and the chain 5 with the tensioning device 18a is made up of the teeth of the grid 11 and 11a. onto the shaft 20, which is equipped with a compensating coupling. This frees the compensating coupling again and is connected for axial deviations (see also can the next time a filling shaft cover F ig. 5). The equalizing coupling consists of the kels set in any other position and fixed again two disks 6 and 6 α. Between them lies an ok.

Kupplungskreuz mit den Balken 9 und 9 a. Das Die senkrechte Drehsäule 12 ist in dem Rahmen 27Coupling cross with bars 9 and 9 a. The vertical rotating column 12 is in the frame 27

Kupplungskreuz hat vier Lagerstein an den Enden angeordnet, der seinerseits mit den Schrauben 32 anCoupling cross has four bearing blocks at the ends, which in turn attach to screws 32

der Balken des Kupplungskreuzcs. Die Lager 10 sind dem Träger 33 des Füllwagens befestigt ist, und siethe bar of the coupling cross. The bearings 10 are attached to the carrier 33 of the filling truck, and they

an der unteren Kupplungsscheibe 6 α und die Lager ist in dem Drehlager 28 aufgehängt. Ihrer Führungon the lower clutch disk 6 α and the bearing is suspended in the pivot bearing 28. Your leadership

10 α an der oberen Kupplungsscheibe 6 befestigt. Die 15 sowohl beim horizontalen Schwenken als auch bei Lager 10 und 10 a haben Langlöcher 50 bzw. 50 a den vertikalen Bewegungen dienen weiterhin die beizur Aufnahme der Enden der Balken 9 und 9 α des den Augenlagcr 29 und 29 a. Der Hydraulikzylinder Kupplungskreuzes. In den Lagern sind auch die Stifte 30 ist mit dem Lagerbock 31 an dem Rahmen 27 bc-48 und 48 α angeordnet, deren Enden zu Spitzen oder festigt. Er dient dem Antrieb der Drehsäule mittels Schneiden ausgestaltet sind, die in die Verzahnungen 30 der Kolbenstange 34. Zwischen Kolbenstange 34 und der Raster 11 und lla an den Enden der Balken 9 Drehlager28 ist der Gabelkopf 35 angeordnet. Die und 9 α des Kupplungskreuzes eingreifen, wenn der Verbindung zwischen dem Gabelkopf 35 und dem Füllschachtdeckel 3 von den Hebeln 1 α der Kurven- Drehlager 28 ist durch den Bolzen 36 in den Langscheibe 1, die über das Distanzstück 49 mit der un- Iöchern37 des Gabelkopfes 35 hergestellt. Die Lang teren Kupplungsscheibe 6 α verschweißt ist, an den 25 löcher 37 dienen der Aufnahme und dem Ausgleich Mitnehmerwinkeln 2 angehoben wird. Der Balken 9 von Unebenheiten bzw. Ungleichheiten der Höhenträgt die Rasterverzahnung 11 an der Oberseite, und lage der zahlreichen Füllschachtdeckel. Gegen Verdort greifen die Stifte 48 mit ihren Schneiden ein, drehung der Kolbenstange 34 mit dem Gabelkopf 35 während der Balken 9 a die Rasterverzahnung 11α schützt das Führungsblech 38. 39 a und 39 b sind an der Unterseite hat. Hier greifen die Schneiden der 30 elektrische Endschalter. Das Kurvenführungsstück 40 Stifte 48 α ein. ist mit den Winkeleisen 41 an dem Rahmen 27 be-10 α attached to the upper clutch disc 6. The 15 both when pivoting horizontally and in the case of bearings 10 and 10 a have elongated holes 50 and 50 a, respectively, the vertical movements are also used to accommodate the ends of the bars 9 and 9 α of the eye bearings 29 and 29 a. The hydraulic cylinder coupling cross. In the bearings, the pins 30 are also arranged with the bearing block 31 on the frame 27 bc-48 and 48 α , the ends of which point to points or solidify. It is used to drive the rotary column by means of cutting edges which are arranged in the toothing 30 of the piston rod 34. The fork head 35 is arranged between the piston rod 34 and the grid 11 and 11a at the ends of the bars 9 of the rotary bearings28. The and 9 α of the coupling cross engage when the connection between the fork head 35 and the hopper cover 3 of the levers 1 α of the cam pivot bearing 28 is through the bolt 36 in the long disk 1, which is via the spacer 49 with the un- Iöchern37 des Clevis 35 made. The long straight clutch disc 6 α is welded to the 25 holes 37 are used to accommodate and compensate for driver angles 2 is raised. The bar 9 of unevenness or inequalities in the heights carries the grid teeth 11 on the top, and was the location of the numerous hopper covers. Verdort against the pins 48 engage with their cutting, the piston rod 34 with rotation of the clevis 35 while the bar 9 a raster toothing 11α the guide plate 38. protects 39 a and 39 b at the bottom has. This is where the cutting edges of the 30 electrical limit switches engage. The curve guide piece 40 pins 48 a. is loaded with the angle iron 41 on the frame 27

22 und 23 sind die Lager der Welle 20. 21 und 21 α festigt. Die Wippe 42, die mit den beiden Rollen 43 sind die Lagergehäuse, in denen die Lager 22 und 23 die Führungsklaue 44 bildet, ist mit der Schelle 45 an angeordnet sind. 22 a ist der obere Lagerdeckel. 24 der Drehsäule 12 befestigt. 46 ist eine Enüastungsist die Ofenkammerdecke, 25 sind die Füllschächte 35 feder zur Verminderung des Eigengewichtes der Vor- und 26 ist die Ofenkammer. Durch 8 ist teilweise der richtung, damit sie nur mit einem Bruchteil auf Kohleüberleittrichter eines Füllbehälters des Füll- den Füllschachtdeckeln lastet. Die Entlastungsfedcr wagens mit dem Dichtring 14, der sich in den Füll- ruht auf dem Augenlager 29 a und wird durch den schachtrahmen 7 einfügt, angedeutet. 15 ist die Be- Stellring 47 auf der Drehsäule 12 zusammengefestigung des Dichtringes 14. 40 drückt.22 and 23 are the bearings of the shaft 20. 21 and 21 α strengthened. The rocker 42, which is connected to the two rollers 43 are the bearing housings, in which the bearings 22 and 23 form the guide claw 44, is with the clamp 45 on are arranged. 22 a is the upper bearing cap. 24 of the rotating column 12 attached. 46 is a restraint the furnace chamber ceiling, 25 the filling chutes 35 are spring to reduce the dead weight of the and 26 is the furnace chamber. By 8 is partially the direction so you only have a fraction on it Coal transfer funnel of a filling container of the filling shaft is loaded. The relief spring wagon with the sealing ring 14, which is in the filling rests on the eye bearing 29 a and is through the manhole frame 7 inserts, indicated. 15 the loading adjusting ring 47 is fastened together on the rotating column 12 of the sealing ring 14. 40 presses.

Fig. 2 zeigt, wie bei "maximaler horizontaler Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet nunFig. 2 shows how at "maximum horizontal The device according to the invention is now working

Achsabweichung die Kurvenscheibe 1 an einer Seite folgendermaßen:Axial deviation of cam 1 on one side as follows:

an dem Mitnehmerwinkel 2 des Füllschachtdeckels Nachdem der Füllwagen in Füllstellung gefahrenon the carrier bracket 2 of the hopper cover After the hopper has moved to the filling position

anliegt Bei weiterer Drehung der Kurvenscheibe 1 ist, wird im Führerstand des Füiiwagens der Schalter durch den Getriebebremsmotor 4 im Sinne des Pfei- +5 eines Programmgebers, z. B. einer Schaltwalze, beles zentriert sich die Kurvenscheibe auf den Füll- tätigt, der den automatischen Vorgang auslöst. Es schachtdeckel 3 durch Ausgleich der Kupplung, und strömt Drucköl in der Richtung von oben nach unten die Hebel la der Kurvenscheibe greifen, wie Fig. 3 in den Hydraulikzylinder30, so daß sich die Drehzeigt, unter die Mitnehmerwinkel des Füllschacht- säule 12 absenkt und, geführt von der Einrichtung 40 deckeis 3. Dabei liegen die Kanten 2 α unverrückbar 50 his 45, gleichzeitig horizontal gedreht wird, wobei dei fest in den Ecken 1 b zwischen Kurvenscheibe 1 und Träger 13 mit den darauf und daran angeordneten Hebelansätzen 1 a. Einrichtungen in der Weise schwenkt, daß die Dek-When the cam 1 is rotated further, the switch in the driver's cab of the Füiiwagens is activated by the geared brake motor 4 in the sense of arrow +5 of a programmer, e.g. B. a shift drum, the cam is centered on the filling actuates, which triggers the automatic process. There manhole cover 3 by balancing the coupling, and pressurized oil flows in the direction from top to bottom, the lever la of the cam, as shown in FIG. guided by the device 40 deckeis 3. The edges 2 a are immovable 50 to 45, is rotated horizontally at the same time, the dei firmly in the corners 1 b between the cam 1 and carrier 13 with the lever lugs 1 a arranged on it and thereon. Facilities in such a way that the deco-

Sobald der Füllschachtdeckel mit seinem Gewicht kelgreifeinrichtung zwischen den Füllschachtdecke] an der Kurvenscheibe 1 hängt, werden die Stifte 48 und den Kohleüberleittrichter 8 tritt und schließlich, mit ihren Schneiden in Rillen der Raster 11 gezogen 55 gebremst von der Enüastungsfeder 46, auf den Füllbzw, die Schneiden der Stifte 48 a in Rillen der Raster schachtdeckel 3 aufsetzt Dabei wird das Gewicht deiAs soon as the hopper cover with its weight kel-gripping device between the hopper cover] hangs on the cam 1, the pins 48 and the coal transfer funnel 8 occurs and finally, with their cutting in the grooves of the grid 11 drawn 55 braked by the loading spring 46, on the filling or the cutting of the pins 48 a in the grooves of the grid manhole cover 3 touches the weight is dei

11 α gedrückt, und auf diese Weise wird der Füll- Vorrichtung durch die Entiastungsfeder 46 auf etwa schachtdeckel während des Anhebens und Ver- 20 bis 10 kg verringert Eine weitergehende Abwärtsschwenkens auch in der Ausgleichskupplung unver- bewegung der Kolbenstange 34 wird durch die Langrückbar in der Abhebeposition gehalten. 60 löcher 37 in dem Gabelkopf 35 aufgefangen; sie hai 11 α pressed, and in this way the filling device is reduced by the relief spring 46 to about the manhole cover while lifting and moving 20 to 10 kg Lift-off position held. 60 holes 37 captured in clevis 35; you hai

Auch die Zentrifugalkraft beim Verschwenken keinen Einfluß mehr auf die Drehsäule 12. Die Abkann den Füllschachtdeckel nicht in seiner Aufhän- wärtsbewegung der Kolbenstange 34 wird unterbrogung verlagern; die Stifte in den Rillen der Raster chen, wenn der Endschalter 39 b den Pumpenmotoi und der feste Griff, in dem sich der Füllschachtdeckel für die Zufuhr von Drucköl zum Hydraulikzylindei befindet, verhindern jegliche Verschiebung. 65 30 unterbricht Der Endschalter 39 b hat gleichzeitigThe centrifugal force when pivoting also no longer has any influence on the rotating column 12. The suspension movement of the filling chute cover does not interfere with the displacement of the piston rod 34; the pins in the grooves of the grid chen when the limit switch 39 b the pump moti and the firm grip in which the filling chute cover for the supply of pressure oil to the hydraulic cylinder is, prevent any displacement. 65 30 interrupts The limit switch 39 b has at the same time

Wenn der Füllschachtdeckel wieder in den Füll- das Kommando zum Einschalten des Kopierwerke;When the hopper cover is back in the filling the command to switch on the copier;

schachtrahmen eingesetzt ist, wird durch das Gewicht 16 des Getriebebremsmotors 4 gegeben, der nun übeimanhole frame is used, is given by the weight 16 of the geared brake motor 4, which is now üei

der Vorrichtung, soweit dieses nicht durch die Feder den Antrieb 5, 18, 18 a, 19 die Ausgleichskupplunjthe device, as far as this is not by the spring the drive 5, 18, 18 a, 19 the compensating clutch

und die Kurvenscheibe 1 dreht, die dabei mittels ihrer Hebelarme la und der Mitnehmerwinkel 2 an den Füllschachtdeckeln 3 sich selbst und die untere Scheibe 6 α der Ausgleichskupplung in bezug auf den Füllschachtdeckel 3 zentriert und schließlich unter die Mitnehmerwinkel faßt. Nach dem ihm eingegebenen Programm dreht nun der Getriebebremsmotor den Füllschachtdeckel 3 in dem Füllschachtrahmen 7 um 90°. Dabei werden Verkrustungen zwischen dem Sitz des Deckels und dem Füllschachtrahmen zu Pulver zerrieben, und dieses fällt in den Füllschacht 25, während der Deckelsitz und der Füllschachtrahmen gesäubert werden. Nach Erledigung dieses Programmpunktes schaltet das Kopierwerk 16 den Getriebebremsmotor 4 aus und den Motor für die Druckölzufuhr von unten nach oben zum Hydraulikzylinder 30 ein, so daß nunmehr Drucköl zum Anheben und Ausschwenken der Drehsäuie 12 und der daran befestigten Einrichtungen nebst Füllschachtdeckel einströmt. Die Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 34 und damit der Drehsäule 12 hält so lange an, bis der Endschalter 39 α den Motor der Druckölpumpe ausschaltet. Dieses Ausschalten verbindet der Programmgeber mit dem Kommando zum Absenken des Kohleüberleittrichters 8 in Richtung Kammerdecke, bis der Dichtring 14 in dem Füllschachtrahmen 7 sitzt. Darauf wird als nächster Programmpunkt der Automatik das Einfüllen der Kohle in die Ofenkammer 26 erledigt. Nach Beendigung des Kohleeinfüllens leitet der Programmgeber das Wiederanheben des Kohleüberleittrichters 8 ein, nach dessen Beendigung der Arbeitsgang der Drehsäule 12 von neuem eingeleitet wird. Die Drehsäule 12 dreht sich dabei so, daß die Deckelgreif- und Haltevorrichtung mit dem anhängenden Deckel über den Füllschacht schwenkt und senkt sich so weit, daß der Füllschachtdeckel 3 in den Füllschachtrahmen 7 eingesetzt wird. Der Füllschachtdeckel 3 wird wieder genau in der Position in den Füllschachtrahmen eingesetzt, in der er aufgenommen wurde, da einerseits die Kurvenscheibe 1 über dem Füllschachtdeckel 3 sich zentriert hat, wobei die Ausgleichskupplung die Achsabweichung aufnimmt und durch die Rasterkonstruktion mit dem Füllschachtdeckel 3 genau in dieser Lage festgehalten worden ist, und andererseits die Drehsäule 12 ίο über keinerlei Spiel verfügtand the cam 1 rotates, which by means of its lever arms la and the driver bracket 2 on the hopper cover 3 itself and the lower disk 6 α of the compensating coupling centered with respect to the hopper cover 3 and finally summarizes under the driver bracket. According to the program entered for him, the geared brake motor now rotates the hopper cover 3 in the hopper frame 7 by 90 °. In the process, incrustations between the seat of the lid and the hopper frame are ground to powder, and this falls into the hopper 25 while the lid seat and the hopper frame are cleaned. After completing this program point, the copier 16 switches off the geared brake motor 4 and the motor for the pressure oil supply from bottom to top to the hydraulic cylinder 30, so that now pressure oil flows in to raise and swing out the rotary column 12 and the devices attached to it, together with the hopper cover. The upward movement of the piston rod 34 and thus the rotating column 12 continues until the limit switch 39 α switches off the motor of the pressure oil pump. The programmer connects this switching off with the command to lower the coal transfer funnel 8 in the direction of the chamber ceiling until the sealing ring 14 is seated in the feed chute frame 7. The next automatic program point is then that the coal is filled into the furnace chamber 26. After the completion of the coal filling, the programmer initiates the raising of the coal transfer funnel 8 again, after which the operation of the rotating column 12 is restarted. The rotating column 12 rotates in such a way that the cover gripping and holding device with the attached cover swivels over the filling chute and lowers so far that the filling chute cover 3 is inserted into the filling chute frame 7. The hopper cover 3 is reinserted in the exact position in the hopper frame in which it was received, since on the one hand the cam 1 has centered over the hopper cover 3, the compensating coupling absorbing the axis deviation and, thanks to the grid construction with the hopper cover 3, exactly in this Location has been held, and on the other hand, the rotating column 12 ίο has no game

Das präzise Wiederaufsetzen wird durch die erfindungsgemäße Kombination der vertikalen Drehsäule ohne Spiel 12 mit der einrastbaren Ausgleichskupplung zur Aufnahme der Achsabweichungen möglich. Nach dem Wiederaufsetzen des Füllschachtdeckels 3 in den Füllschachtrahmen 7 drehen nach einem weiteren Programmpunkt die Hebel 1 α den Deckel in dem Rahmen 7 um 270°, um etwa vom Füllen her anhaftende Feinkohle zu Pulver zu zerreiben und so diese gleichmäßig zu verteilen, damit ein dichter Sitz des Füllschachtdeckels 3 gewährleistet ist. Danadi wird der Getriebebremsmotor durch das Kopierwerk 16 mit seinen Endschaltern in entgegengesetzter Richtung in Bewegung gesetzt, wobei ein um 90° versetzas ter Endschalter das Stillsetzen des Motors auslöst. Als letzter Programmpunkt wird nun weiter die Dreh säule 12 angehoben und der Träger 13 geschwenkt, so daß die Deckelgreifeinrichtung wieder außerhalb des Bereiches des Füllschachtes 25 und des Kohle-Überleittrichters 8 steht. Nunmehr wird, bewirkt durch den Endschalter 39 a, der Motor für die Druckölpumpe für den Hydraulikzylinder 30 endgültig ausgeschaltet. Die Vorrichtung hat nun ihr Arbeitsprogramm für eine Ofenkammcrfüllung erledigt, und sie steht bereit für den Einsatz bei der nächsten zu füllen den Ofenkammer.The precise reassembly is made possible by the combination according to the invention of the vertical rotating column without play 12 with the snap-in compensating coupling for absorbing the axis deviations. After replacing the hopper cover 3 in the hopper frame 7, after a further program point, the lever 1 α rotate the cover in the frame 7 by 270 ° in order to grind any fine coal adhering to it into powder and thus distribute it evenly so that a denser one Seat of the hopper cover 3 is guaranteed. Then the geared brake motor is set in motion by the copier 16 with its limit switches in the opposite direction, with a 90 ° versetzas ter limit switch triggers the motor to stop. As the last point in the program, the rotary column 12 is now further raised and the carrier 13 is pivoted so that the lid gripping device is again outside the area of the hopper 25 and the coal transfer funnel 8. Now, caused by the limit switch 39 a, the motor for the pressure oil pump for the hydraulic cylinder 30 is finally switched off. The device has now completed its work program for one furnace chamber filling, and it is ready for use in the next furnace chamber to be filled.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Automatic rotating, lifting and placing device for the lids on the filling shafts of coking ovens, which consists of a lid gripping and rotating device with a swiveling, lowering and lifting device, which in the filling position of the filling carriage in the space between the coal transfer gans on the filling "container underneath and the hopper cover is swiveled in and lowered onto the hopper cover, gripped with gripping members via a centering compensating coupling and by means of drives and power transmissions, it rotates, lifts off, swings out and after the filling process swings back again, lowers it into the hopper frame and seals it up Seat turns in, characterized by a cam disc (1) which is self-centering relative to the position of the hopper cover and has lever attachments (1 a) which interact with known driver angles (2) on the hopper cover (3), a grid construction (11, 11a, 48, 48 a) in the compensating coupling (6, 6a, 9, 9a, 10, 10a) and "5 a device for lifting, placing and horizontal pivoting of the lid gripping device with a curved guide piece (40) of round cross-section and rollers (43) resting on it, which form a guide claw (44) in a rocker (42), wherein the guide claw (44) is attached to a rotating column (12).

2. Automatic rotating, lifting and placing device according to claim 1, characterized by a relief spring (46) on the rotating column (12).

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There are automatic devices for turning, lifting, replacing and screwing in to seal Seat of the hopper cover in the hopper frame of coking ovens is known, which is attached to the coking oven filling car are arranged and in the filling position of the filling car in the space between the coal transfer elements on the lower part of the filling container and the hopper covers are pivoted in and lowered, the hopper covers are detected sen, turn them and thereby detach and tear off solid lugs between the lid seat and the hopper frame, Lift off the lid and swing it out so that the charcoal transfer elements of the filling container reach the Chute frame can be lowered, and after the filling process, when the transfer organs again are raised, swing the hopper cover back and place it back in the hopper frame Lower and insert and screw in tightly, placing them between the lid and the hopper frame Grind the coal so that it is no longer an obstacle to a tight fit. After that, will the device swung out again, and it is then ready for the next lifting process.

If such devices work mechanically, they are equipped with levers, angle levers or arms, which interact with driver angles or eyes on the hopper covers. Also own they drives and power transmission means for the lid gripping and turning device as well as the Pivoting, lifting and placing device

The device for detecting can, however, also be electromagnetic. The iron immersion lid are captured by magnets of the lifting device, held, lifted, like cL-r set, screwed in and then released again

The shutting down of the filling wagon ^ is usually successful not exactly in the position that the acnsen air lifting device and the shaft cover match, and it is also to be considered that aas sicn Inaccuracies result from the fact that on the one hand the Filling chute frame of a furnace chamber with their centers not exactly in the middle of the furnace chamber and on the other hand the filling shafts of all chambers with their centers do not cherish exactly on parallel axes, to which the inaccuracies of the relocated full wagons must be added.

In order to compensate for these axial deviations, the device for the size is: Opening and turning the hopper cover with a compensating coupling Mistake. It consists of a coupling cross like an Oldham coupling and a lower and an upper clutch disc. So that the parts of the compensating coupling themselves can center, elasti are supported around the ends of the bars of the coupling cross at their bearings see steel springs placed. These bring the lower clutch disc with the gripping organs attached to it return to the normal position when at Gripping a hopper cover has moved out of its centered position. The coupling can only move ir. Center with respect to their own parts but not with respect to the hopper covers.

The known device is also with braking or retaining elements on the bars of the coupling cross provided, which should allow the gripping device with the gripped hopper cover in hold in an eccentric position until the hopper cover is reinserted into the hopper frame and let go.

The known device for gripping the hopper cover provides angle levers on the lower clutch disc and drive brackets on the hopper cover, and these are arranged in such a way that that the vertical legs of the angle lever and the driver bracket are close to one another at the grip fit, because it is different when swiveling out the gripping device and swiveling back the hopper cover its position in the angle levers of the lower clutch disc would change. The centrifugal force would hurl it outwards, as the drive angle in the angle levers does not hold Find.

An automatic compensation of axial deviations of the gripping device in relation to the hopper cover is in the known device neither due to the training of the compensating coupling nor possible due to the grasping organ.

Axial deviations between the gripping elements and the filling shaft cover in the filling position of the filling car must therefore with the known device essentially by helping out by hand Levering or, as is often the case in operation, compensated for with a kick.

The pivoting, lowering and lifting devices of the known devices have uncontrolled