DE2002653B

DE2002653B - Automatic turning, lifting and placing device for the lids on the filling shafts of coking ovens

Info

Publication number: DE2002653B
Authority: DE
Inventors: Werner 4350 Reckling- Abendroth
Original assignee: Fa. Carl Still, 4350 Recklinghausen

Description

Es sind automatische Vorrichtungen zum Drehen, gesetzt und losgelassen ist.There are automatic devices for rotating, set and released.

Abheben, Wiederaufsetzen und Eindrehen auf dich- Die bekannte Vorrichtung zum Greifen der Füllten Sitz der Füllschachtdeckel in die Füllschachtrah- schachtdeckel sieht Winkelhebel an der unteren men von Verkokungsöfen bekannt, die an den Ver- 45 Kupplungsscheibe und Mitnehmerwinkel an dem kokungsofenfüllwagen angeordnet sind und die bei Füllschachtdeckel vor, und diese sind so angeordnet, der Füllstellung des Füllwagens in den Zwischenraum daß beim Greif schluß die senkrechten Schenkel der zwischen den Kohleüberleitorganen am Füllbehälter- Winkelhebel und Mitnehmerwinkel nahe beieinanderunterteil und den Füllschachtdeckeln eingeschwenkt stehen, weil anders beim Ausschwenken der Greif- und abgesenkt werden, die Füllschachtdeckel erfas- 50 einrichtung und Zurückschwenken der Füllschachtsen, sie drehen und dabei feste Ansätze zwischen deckel seine Lage in den Winkelhebeln der unteren Deckelsitz und Füllschachtrahmen ablösen und zer- Kupplungsscheibe sich ändern würde. Die Zentrireiben, die Deckel abheben und ausschwenken, damit fugalkraft würde ihn nach außen schleudern, da die die Kohleüberleitorgane der Füllbehälter auf die Mitnehmerwinkel in den Winkelhebeln keinen Hall Füllschachtrahmen abgesenkt werden können, und 55 finden.Take off, put back on and turn on you - the well-known device for gripping the filled The seat of the filling chute cover in the filling chute shaft cover can be seen from the angle lever on the lower one men of coking ovens known to be attached to the 45 clutch disc and driver bracket on the coking furnace charging cars are arranged and the filling shaft cover in front, and these are arranged in such a way the filling position of the filling car in the space that the vertical legs of the gripping circuit between the coal transfer elements on the filling container angle lever and carrier angle close to each other lower part and the filling chute lids are swiveled in, because differently when swiveling out the gripping and are lowered, the filling chute cover 50 device and pivoting back of the filling chutes, they rotate and thereby fixed approaches between cover its position in the angle levers of the lower The cover seat and hopper frame would detach and the clutch disc would change. The centric rubbing, Lift off the lid and swing it out, so that fugalkraft would throw it outwards as the the coal transfer elements of the filling container on the carrier angle in the angle levers no hall Chute frame can be lowered, and find 55.

nach dem Füllvorgang, wenn die Uberleitorgane wie- Ein selbsttätiger Ausgleich von axialen Abweichun·after the filling process, when the transfer organs are like- An automatic compensation of axial deviations

der angehoben sind, die Füllschachtdeckel zurück- gen der Greifeinrichtung in bezug auf die Füllschachtschwenken und sie wieder in die Füllschachtrahmen deckel ist bei der bekannten Einrichtung weder au absenken und einsetzen und auf dichten Sitz eindre- Grund der Ausbildung der Ausgleichskupplung noct hen, wobei sie zwischen den Deckel und den Füll- 60 auf Grund der des Greiforgans möglich,
schachtrahmen geratene Kohle zermahlen, so daß sie Axiale Abweichungen zwischen den Greiforganeiwhich are raised, the filling chute cover back the gripping device in relation to the filling chute pivot and it is again in the filling chute frame cover with the known device neither lower and insert and screw in tightly the lid and the filling 60 possible due to the gripping member,
Grind coal that has gotten to the shaft so that there are axial deviations between the gripping organs

kein Hindernis für dichten Sitz mehr ist. Danach wird und dem Füllschachtdeckel in Füllstellung des Füll die Vorrichtung wieder ausgeschwenkt, und sie steht wagens müssen daher bei der bekannten Einrichtun] dann für den nächsten Abhebevorgang bereit. im wesentlichen durch Nachhelfen von Hand miis no longer an obstacle to a tight fit. Then and the hopper cover in the filling position of the filling the device swung out again, and it is therefore wagon must with the known device then ready for the next withdrawal process. essentially by helping out by hand mi

Wenn solche Vorrichtungen mechanisch arbeiten, 65 Hebeln oder, wie es im Betrieb häufig geschieht, mi sind sie mit Hebeln, Winkelhebeln oder Armen aus- einem Fußtritt ausgeglichen werden,
gerüstet, die mit Mitnehmerwinkeln oder ösen an den Die Schwenk-, Absenk- und AnhebeeinrichtungeiIf such devices work mechanically, levers or, as is often the case in operation, they are balanced with levers, angle levers or arms from a kick,
The swiveling, lowering and lifting devices are equipped with carrier brackets or eyelets

Füllschachtdeckeln zusammenwirken. Ferner besitzen der bekannten Vorrichtungen besitzen unkontrollierCo-operate hopper covers. Furthermore, have the known devices have uncontrolled

tes Spiel. So ist ζ. B. eine Einrichtung bekannt, bei der eine mit einer vertikalen Drehs'aule verbundene waagerechte Rolle oder ein Stift in dem Kurvenschlitz eines Stahlbleches geführt wird. Die Rolle steuert die Schwenkung der Vorrichtung beim Absenken bzw. Anheben. Diese Rolle oder der Stift kann ihre bzw. seine Aufgabe naturgemäß nur dann erfüllen, wenn sie bzw. er an einem Rande des Schlitzes anliegt. Dadurch ist eine strenge Führung der Rolle oder des Stiftes und damit der Deckelgreifeinrichtung ohne unkontrolliertes horizontales Spiel ausgeschlossen. 1 mm Spiel im Führungsschlitz können aber 30 mm Abweichung des Armes bedeuten, der die Deckelgreifeinrichtung trägt.t game. So is ζ. B. a facility known at the one with a vertical rotating column connected to a horizontal roller or a pin in the cam slot a steel sheet is performed. The roller controls the pivoting of the device when it is lowered or lifting. Naturally, this role or the pen can only do its job meet when she or he rests against an edge of the slot. This is a strict leadership of the Role or pin and thus the lid gripping device excluded without uncontrolled horizontal play. 1 mm play in the guide slot can mean a deviation of 30 mm for the arm the lid gripping device carries.

Beim Betrieb dieser Vorrichtungen ergeben sich deshalb Schwierigkeiten beim richtigen Erfassen der Füllschachtdeckel durch die Greiforgane, und oftmals ist ein Nachhelfen von Hand mit Hebeln usw.In the operation of these devices, therefore, difficulties arise in correctly detecting the Filling chute cover by the gripping organs, and manual help with levers etc. is often necessary.

ür die Kraftübertragung auf die Deckel-Greifeb-for the power transmission to the lid gripper

Kurventeile und ₆<^«"~" —-----Curve parts and ₆ <^ «" ~ "—-----

Ecken an den Übergängen von derCorners at the transitions from the

den Hebelansätzen sind so auf den α^-"—-"the lever approaches are so on the α ^ - "---"

Abmessungen der Mitnehmerwinkel au den FuU_Dimensions of the driver angle on the FuU_

schachtdeckel abgestimmt daß die auf den ^manhole cover matched that the ^

schachtdeckel abgesenkte p™^*^^.manhole cover lowered p ™ ^ * ^^.

^beSIn^Üdieser Phase ist der Raster ausgerastet und des halb St die untere Scheibe der Ausgleichkupplung Tdefvier Ringen *. *£*££%% ^BES ^Ü In this phase is disengaged and the raster of the semi-St the lower disc of the compensating coupling rings Tdefvier *. * £ * ££ %%

des Deckels der unteren _bis dieof the lid of the lower _to the

^,^ . _o Erfindung betrifft nun eine auto- so ^ ^, ^. _{o The} invention now relates to an auto- so ^

matische Dreh-, Abhebe- und Aufsetzvorrichtung für Beim Drehenmatic turning, lifting and placing device for turning

die Deckel auf den Füllschächten von Verkokungs- Kurvenflächen an öfen, die aus einer Deckelgreif- und Dreheinrichtung an und verschiebt sich mit einer Schwenk-, Absenk- und Anhebevorrichtung Kupplungsscheibe dabei sothe lids on the filling shafts of coking curved surfaces on ovens, which come from a lid gripping and rotating device and moves with a swiveling, lowering and lifting device clutch disc doing so

besteht und in der Füllstellung des Füllwagens in den 25 Achsen der Kurvenscheibe uuu —» —·— -- -. Zwischenraum zwischen den Kohleüberleitorganen lungsscheibe mit der Achse des FüllschacntdecKeis an den Füllbehälterunterteilen und den Füllschacht- identisch sind. Erst dann greifen die Hebelansatze der deckein eingeschwenkt und auf die Füllschachtdeckel abgesenkt wird und die Füllschachtdeckel mit Greiforganen über eine zentrierende Ausgleichskupplung 30 und mittels Antrieben und Kraftübertragungen erfaßt, dreht, sie abhebt und ausschwenkt und nach dem Füllvorgang wieder zurückschwenkt, sie in dieexists and in the filling position of the filling car in the 25 axes of the cam uuu - »- · - - -. Intermediate space between the coal transfer elements, the disc with the axis of the filling chute cover on the lower parts of the hopper and the hopper are identical. Only then do the lever approaches of the deckein is swiveled in and lowered onto the hopper cover and the hopper cover with gripping members detected via a centering compensating coupling 30 and by means of drives and power transmissions, turns, it lifts and swings out and after the filling process swings it back into the

Füllschachtrahmen absenkt und auf dichten Sitz ein- vorricnumg angcuuu^. „.._, --_o dreht. 35 rasten des Rasters dafür, daß auch die untere Kupp-Filling chute frame is lowered and a vorricnumg angcuuu ^. ".._, - _o turns. 35 snap in the grid so that the lower coupling

Gekennzeichnet ist die neue Vorrichtung durch lungsscheibe ihrerseits unverrückbar in dem Kuppeine selbstzentrierende Kurvenscheibe mit Hebelansätzen, die bei der Drehung um ihre Mittelachse mit ihren Hebelansätzen unter Mitnehmerwinkel auf dem Füllschachtdeckel greift und mit ihnen zusammen- 40 wirkt und wobei die Kurvenscheibe die Greifvorrichtung relativ zur Lage der Füllschachtdeckel im Zusammenwirken mit der Ausgleichskupplung selbsttätig zentriert, durch eine Rasterkonstruktion in der horizontales spici &uiau·., ~~ — - Ausgleichskupplung, die ein Verrutschen der ange- 45 durch die an dem Führungsstück anliegenden Konen hobenen Füllschachtdeckel während des Heraus- streng eeführt wird. .,_,;„ schwenkens verhindert und sie unverrückbar in ihrer Die eingerichteten Lage festhält, und durch eine Einrichtung zum Anheben, Aufsetzen und Schwenken der Deckelgreifeinrichtung in horizontaler Lage ohne 50The new device is characterized by a pulley in turn immovable in the dome self-centering cam with lever attachments, which with the rotation around its central axis engages their lever approaches under driver angle on the hopper cover and together with them- 40 acts and wherein the cam plate interacts with the gripping device relative to the position of the hopper cover automatically centered with the compensating coupling, through a grid construction in the horizontal spici & uiau ·., ~~ - - compensating coupling, the slipping of the attached cones due to the cones resting on the guide piece lifted hopper cover is fed out during removal. ., _ ,; " prevents pivoting and holds them immovable in their The established position, and by a device for lifting, placing and swiveling the lid gripping device in a horizontal position without 50

Ku^enscheibe unter die" Mitnehmerwmicei so^jß nunmehr mit dem Drehen und Abheben des Full schachtdeckels begonnen wird. »,rtnpViniprwin-Ku ^ en slice under the "Mitnehmerwmicei so ^ jß is now started with the turning and lifting of the full manhole cover. », RtnpViniprwin-

Dabei liegt jetzt je eine Kante der M^ehmenymThere is now one edge of the m ^ ehmenym

kel unverrückbar fest in ^^,J^SifSS-scheibe und Hebelansätzen. Sobald nun die Ureit 'vorrichtung, angehoben wird, sorgt dann^ das Ein-kel immovably fixed in ^^, J ^ SifSS-disk and leverage approaches. As soon as the original 'device, is lifted, then ^ the on

lungskreuz festliegt.lung cross is fixed.

Auf diese Weise kann die Greifeinrichtung angehoben und geschwenkt werden, ohne daß der ergriffene Füllschachtdeckel in ihr seine Lage verändernIn this way, the gripping device can be raised and pivoted without the gripped Filling chute cover change its position in it

Für oprumes Wiederaufsetzen sorgt erfindungs-Inventive

da die Führungsklaue Rllsince the guide claw Rll

nUriZUllUUCO OJJll/l im». Uli».. _σ nUriZUllUUCO OJJll / l im ». Uli ».. _σ

von rundem Querschnitt, um das Rollen einer Füh rungsklaue in einer Wippe aut beiden Seiten anliegend angeordnet sind, wobei die Führungsklaue an einer Drehsäule befestigt ist.Round cross-section, around the rolling of a guide claw in a rocker on both sides are arranged, wherein the guide claw is attached to a rotating column.

Das horizontale Schwenken der Einrichtung kann von dem vertikalen Antriebsorgan der Drehsäule mitbesorgt werden. Das horizontale Schwenken der Einrichtung kann auch mittels eines an sich bekannten bilid flgn In diesem FalleThe horizontal pivoting of the device can also be taken care of by the vertical drive element of the rotating column will. The horizontal pivoting of the device can also be done by means of a known per se bilid flgn In this case

^ _wird beispielsweise durch dieFor example, ^ _{is replaced by the}

Die E™dS ™ra ρThe E ™ dS ™ ra ρ

Fig. 1 bis 5 °^esc^^ieDe _{sdtenansicht der} erfindungs-Fig. 1 ^^st J^ne ^ _angehängtem Füllschachtng _am Füllwagen sowieFig. 1 to 5 ° ^esc ^ ^ieDe _{south view of the} invention fig. 1 ^ ^st J ^ne ^ _attached Füllschachtng _{on the} hopper and

£S SÄSSfU feiles des KohMber leitorgans und einen Schnitt durch einen Teil^ der Ofenkammer mit den Füllschächten und Fullschacht-£ S SÄSSfU feiles des KohMber leading organ and a section through part ^ the Oven chamber with the filling shafts and full shaft

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'. ist eine Draufsicht auf die Kurvenscheibe in ihrer Stellung, bevor sie die Mitnehmerwinkel des Füllschachtdeckels faßt. Dabei ist die Achse des Füllrichtung kann auch mittels eines an sicn bekannten schachtdeckels gegenüber der Achse der Kurven-Drehkolbenarbeitszylinders erfolgen. In diesem Falle 60 scheibe deutlich nach rechts versetzt, besorgt das vertikale Antriebsorgan der Drehsäule F i g. 3 ist die Draufsicht auf die Kurvenscheibe in '. Fig. 3 is a top plan view of the cam in place before it engages the hopper lid drive brackets. The axis of the filling direction can also take place by means of a manhole cover known to sicn opposite the axis of the cam rotary piston working cylinder. In this case 60 disk clearly offset to the right, worried the vertical drive member of the rotating column F i g. 3 is the top view of the cam in FIG

nur die Auf- und Abwärtsbewegung der Drehsäule. ihrer Stellung, wenn sie die Mitnehmerwinkel desonly the up and down movement of the rotating column. their position if they have the carrier angle of the

Es ist günstig, das Gewicht, mit dem die Vorrich- Füllschachtdeckels gefaßt und die Achsabweichung tung auf den Füllschachtdeckeln lastet, durch eine ausgeglichen hat.It is favorable, the weight with which the Vorrich- chute cover taken and the axis deviation processing weighs down on the hopper cover, has compensated for it.

Entlastungsfeder, die auf der vertikalen Drehsäule 65 F i g. 4 zeigt als Detail der F i g. 1 das Kurvenfühangeordnet ist, zu reduzieren. rungsstück mit den beiden Rollen in Vorderansicht.Relief spring mounted on the vertical rotating column 65 F i g. 4 shows as a detail of FIG. 1 arranged the curve guide is to reduce. with the two rollers in a front view.

Zweckmäßig wird das Antriebsorgan der Dreh- F i g. 5 gibt Teile der F i g. 1 vergrößert wieder,The drive member of the rotary F i g. 5 gives parts of FIG. 1 enlarges again,

säule als Hydraulikzylinder ausgebildet. In F i g. 1 ist an der Drehsäule 12 der Schwenk-,column designed as a hydraulic cylinder. In Fig. 1 is on the rotating column 12 of the swivel,

\bsenk- und Anhebeeinrichtung der Träger 13 mit 46 aufgefangen wird, die Kupplung zusammengeäen Befestigungen 12 α befestigt. 4 ist ein in dem drückt. Dabei legt sich der Balken 9 des Kupplungs-Gehäuse 17 auf dem Träger 13 angeordneter Ge- kreuzes in den Langlöchern 50 seiner Lager 10 unten triebebremsmotor mit dem Kopierwerk 16. Die Kraft- und der Balken 9 α in den Langlöchern 50 α seiner übertragung geschieht mittels der Kettenräder 18 und 5 Lager 10 α oben an, und die Stifte 48 und 48 α lösen 19 und der Kette 5 mit der Spannvorrichtung 18 α sich aus den Verzahnungen der Raster 11 und 11 α. auf die Welle 20, die mit einer Ausgleichskupplung Dadurch wird die Ausgleichskupplung wieder frei und für axiale Abweichungen verbunden ist (siehe auch kann beim nächsten Erfassen eines Füllschachtdek-F i g. 5). Die Ausgleichskupplung besteht aus den kels in jede andere Lage eingestellt und wieder fixiert beiden Scheiben 6 und 6 α. Zwischen ihnen liegt ein io werden.\ bsenk- und Aufhebeeinrichtung the carrier 13 with 46 is caught, the coupling fastened together fastenings 12 α. 4 is one in which expresses. The bar 9 of the clutch housing 17 lies on the carrier 13 arranged cross in the elongated holes 50 of its bearings 10 below the brake motor with the copier 16. The power and the bar 9 α in the elongated holes 50 α of its transmission is done by means the sprockets 18 and 5 bearings 10 α at the top, and the pins 48 and 48 α solve 19 and the chain 5 with the tensioning device 18 α from the teeth of the grid 11 and 11 α. onto the shaft 20, which is connected to a compensating coupling. This frees the compensating coupling again and is connected for axial deviations (see also can the next time a filling chute cover Fig. 5). The compensating coupling consists of the kels set in any other position and fixed again both disks 6 and 6 α. Between them lies an ok.

Kupplungskreuz mit den Balken 9 und 9 a. Das Die senkrechte Drehsäule 12 ist in dem Rahmen 27Coupling cross with bars 9 and 9 a. The vertical rotating column 12 is in the frame 27

Kupplungskreuz hat vier Lagerstellen an den Enden angeordnet, der seinerseits mit den Schrauben 32 anCoupling cross has four bearing points arranged at the ends, which in turn with the screws 32 on

der Balken des Kupplungskreuzes. Die Lager 10 sind dem Träger 33 des Füllwagens befestigt ist, und siethe bar of the coupling cross. The bearings 10 are attached to the carrier 33 of the filling truck, and they

an der unteren Kupplungsscheibe 6 α und die Lager ist in dem Drehlager 28 aufgehängt. Ihrer Führungon the lower clutch disk 6 α and the bearing is suspended in the pivot bearing 28. Your leadership

10 α an der oberen Kupplungsscheibe 6 befestigt. Die 15 sowohl beim horizontalen Schwenken als auch bei Lager 10 und 10 α haben Langlöcher 50 bzw. 50 α den vertikalen Bewegungen dienen weiterhin die beizur Aufnahme der Enden der Balken 9 und 9 α des den Augenlager 29 und 29 a. Der Hydraulikzylinder Kupplungskreuzes. In den Lagern sind auch die Stifte 30 ist mit dem Lagerbock 31 an dem Rahmen 27 be-48 und 48 α angeordnet, deren Enden zu Spitzen oder festigt. Er dient dem Antrieb der Drehsäule mittels Schneiden ausgestaltet sind, die in die Verzahnungen 20 der Kolbenstange 34. Zwischen Kolbenstange 34 und der Raster 11 und 11 α an den Enden der Balken 9 Drehlager 28 ist der Gabelkopf 35 angeordnet. Die und 9 α des Kupplungskreuzes eingreifen, wenn der Verbindung zwischen dem Gabelkopf 35 und dem Füllschachtdeckel 3 von den Hebeln 1 α der Kurven- Drehlager 28 ist durch den Bolzen 36 in den Langscheibe 1, die über das Distanzstück 49 mit der un- löchern 37 des Gabelkopfes 35 hergestellt. Die Langteren Kupplungsscheibe 6 α verschweißt ist, an den 25 löcher 37 dienen der Aufnahme und dem Ausgleich Mitnehmerwinkeln 2 angehoben wird. Der Balken 9 von Unebenheiten bzw. Ungleichheiten der Höhenträgt die Rasterverzahnung 11 an der Oberseite, und lage der zahlreichen Füllschachtdeckel. Gegen Verdort greifen die Stifte 48 mit ihren Schneiden ein, drehung der Kolbenstange 34 mit dem Gabelkopf 35 während der Balken 9 a die Rasterverzahnung 11α schützt das Führungsblech 38. 39 a und 39 ft sind an der Unterseite hat. Hier greifen die Schneiden der 30 elektrische Endschalter. Das Kurvenführungsstück 40 Stifte 48 α ein. ist mit den Winkeleisen 41 an dem Rahmen 27 be-10 α attached to the upper clutch disc 6. The 15 both when pivoting horizontally as well as with bearings 10 and 10 α have elongated holes 50 and 50 α the vertical movements continue to be used to accommodate the ends of the bars 9 and 9 α of the eye bearings 29 and 29 a. The hydraulic cylinder coupling cross. In the bearings, the pins 30 are arranged with the bearing block 31 on the frame 27 be-48 and 48 α , the ends of which are pointed or fixed. It is used to drive the rotary column by means of cutting edges which are arranged in the toothing 20 of the piston rod 34. The fork head 35 is arranged between the piston rod 34 and the grid 11 and 11 α at the ends of the bars 9, pivot bearings 28. The and 9 α of the coupling cross engage when the connection between the fork head 35 and the hopper cover 3 of the levers 1 α of the cam pivot bearing 28 is through the bolt 36 in the long disk 1, which is via the spacer 49 with the un- holes 37 of the fork head 35 made. The longer clutch disc 6 α is welded, at the 25 holes 37 are used to receive and compensate for driver angles 2 is raised. The bar 9 of unevenness or inequalities in the heights carries the grid teeth 11 on the top, and was the location of the numerous hopper covers. Against Verdort, the pins 48 engage with their cutting edges, rotation of the piston rod 34 with the fork head 35 while the bar 9a protects the ratchet teeth 11α the guide plate 38. 39a and 39ft are on the underside. This is where the cutting edges of the 30 electrical limit switches engage. The curve guide piece 40 pins 48 a. is loaded with the angle iron 41 on the frame 27

22 und 23 sind die Lager der Welle 20. 21 und 21 α festigt. Die Wippe 42, die mit den beiden Rollen 43 sind die Lagergehäuse, in denen die Lager 22 und 23 die Führungsklaue 44 bildet, ist mit der Schelle 45 an angeordnet sind. 22 α ist der obere Lagerdeckel. 24 der Drehsäule 12 befestigt. 46 ist eine Entlastungsist die Ofenkammerdecke, 25 sind die Füllschächte 35 ^{feder zur} Verminderung des Eigengewichtes der Vor- und 26 ist die Ofenkammer. Durch 8 ist teilweise der richtung, damit sie nur mit einem Bruchteil auf Kohleüberleittrichter eines Füllbehälters des Füll- den Füllschachtdeckeln lastet. Die Entlastungsfeder wagens mit dem Dichtring 14, der sich in den Füll- ruht auf dem Augenlager 29 α und wird durch den schachtrahmen 7 einfügt, angedeutet. 15 ist die Be- Stellring 47 auf der Drehsäule 12 zusammengefestigung des Dichtringes 14. 40 drückt.22 and 23 are the bearings of the shaft 20. 21 and 21 α strengthened. The rocker 42, which with the two rollers 43 are the bearing housing in which the bearings 22 and 23 forms the guide claw 44, is arranged with the clamp 45 on. 22 α is the upper bearing cap. 24 of the rotating column 12 attached. 46 is a relief is the furnace chamber ceiling, 25 is the filling chutes 35 is a ^{spring to} reduce the weight of the front and 26 is the furnace chamber. Through 8 is partly the direction, so that it only bears a fraction on the coal transfer funnel of a filling container of the filling shaft cover. The relief spring carriage with the sealing ring 14, which rests in the filler on the eye bearing 29 α and is inserted through the shaft frame 7, is indicated. 15 is the loading adjusting ring 47 on the rotating column 12 fastening the sealing ring 14. 40 presses.

Fig. 2 zeigt, wie bei maximaler horizontaler Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet nunFig. 2 shows how at maximum horizontal The device according to the invention now works

Achsabweichung die Kurvenscheibe 1 an einer Seite folgendermaßen:Axial deviation of cam 1 on one side as follows:

an dem Mitnehmcrwinkel 2 des FülIschachtdeckels Nachdem der Füllwagen in Füllstellung gefahren anliegt. Bei weiterer Drehung der Kurvenscheibe 1 ist, wird im Führerstand des Füllwagens der Schalter durch den Getriebebremsmotor 4 im Sinne des Pfei- 45 eines Programmgebers, z. B. einer Schaltwalze, beles zentriert sich die Kurvenscheibe auf den Füll- tätigt, der den automatischen Vorgang auslöst. Es schachtdeckel 3 durch Ausgleich der Kupplung, und strömt Drucköl in der Richtung von oben nach unten die Hebel 1 α der Kurvenscheibe greifen, wie F i g. 3 in den Hydraulikzylinder 30, so daß sich die Drehzeigt, unter die Mitnehmerwinkel des Füllschacht- säule 12 absenkt und, geführt von der Einrichtung 40 deckeis 3. Dabei liegen die Kanten 2 a unverrückbar 5° bis 45, gleichzeitig horizontal gedreht wird, wobei der fest in den Ecken 1 b zwischen Kurvenscheibe 1 und Träger 13 mit den darauf und daran angeordneten Hebelansätzen 1 a. Einrichtungen in der Weise schwenkt, daß die Dek-on the entrainment bracket 2 of the filling shaft cover after the filling carriage has been moved to the filling position. When the cam 1 is rotated further, the switch in the driver's cab of the filling truck is activated by the geared brake motor 4 in the sense of the arrow 45 of a programmer, e.g. B. a shift drum, the cam is centered on the filling actuates, which triggers the automatic process. There manhole cover 3 by balancing the clutch, and pressurized oil flows in the direction from top to bottom, the lever 1 α of the cam grab, as F i g. 3 in the hydraulic cylinder 30, so that the rotation is shown, lowers below the carrier angle of the filling chute column 12 and, guided by the device 40 ceiling 3. The edges 2 a are immovable 5 ° to 45, is rotated horizontally at the same time, the firmly in the corners 1 b between the cam 1 and carrier 13 with the lever lugs 1 a arranged thereon and thereon. Facilities in such a way that the deco-

Sobald der Füllschachtdeckel mit seinem Gewicht kelgreifeinrichtung zwischen den Füllschachtdeckel an der Kurvenscheibe 1 hängt, werden die Stifte 48 und den Kohleüberleittrichter 8 tritt und schließlich, mit ihren Schneiden in Rillen der Raster 11 gezogen 55 gebremst von der Entlastungsfeder 46, auf den Füllbzw, die Schneiden der Stifte 48 a in Rillen der Raster schachtdeckel 3 aufsetzt Dabei wird das Gewicht derAs soon as the hopper cover with its weight gripping device between the hopper cover hangs on the cam 1, the pins 48 and the coal transfer funnel 8 occurs and finally, with their cutting in the grooves of the grid 11 drawn 55 braked by the relief spring 46, on the filling or the cutting of the pins 48 a in the grooves of the grid manhole cover 3 touches the weight of the

11 α gedrückt, und auf diese Weise wird der Füll- Vorrichtung durch die Entlastungsfeder 46 auf etwa schachtdeckel während des Anhebens und Ver- 20 bis 10 kg verringert Eine weitergehende Abwärtsschwenkens auch in der Ausgleichskupplung unver- bewegung der Kolbenstange 34 wird durch die Langrückbar in der Abhebeposition gehalten. 60 löcher 37 in dem Gabelkopf 35 aufgefangen; sie hat 11 α pressed, and in this way the filling device is reduced by the relief spring 46 to about the manhole cover while lifting and moving 20 to 10 kg Lift-off position held. 60 holes 37 captured in clevis 35; she has

Auch die Zentrifugalkraft beim Verschwenken keinen Einfluß mehr auf die Drehsäule 12. Die Abkann den Füllschachtdeckel nicht in seiner Aufhän- wärtsbewegung der Kolbenstange 34 wird unterbrogung verlagern; die Stifte in den Rillen der Raster chen, wenn der Endschalter 39 b den Pumpenmotor und der feste Griff, in dem sich der Füllschachtdeckel für die Zufuhr von Drucköl zum Hydraulikzylinder befindet, verhindern jegliche Verschiebung. 65 30 unterbricht Der Endschalter 39 b hat gleichzeitigThe centrifugal force when pivoting also no longer has any influence on the rotary column 12. The suspension movement of the filling chute cover does not interfere with the displacement of the piston rod 34; the pins in the grooves of the grid chen when the limit switch 39 b, the pump motor and the firm grip, in which the hopper cover is for the supply of pressure oil to the hydraulic cylinder, prevent any displacement. 65 30 interrupts The limit switch 39 b has at the same time

Wenn der Füllschachtdeckel wieder in den Füll- das Kommando zum Einschalten des KopierwerkesWhen the hopper cover is back in the filling the command to switch on the copier

schachtrahmen eingesetzt ist, wird durch das Gewicht 16 des Getriebebremsmotors 4 gegeben, der nun überManhole frame is used, is given by the weight 16 of the geared brake motor 4, which is now about

der Vorrichtung, soweit dieses nicht durch die Feder den Antrieb 5, 18, 18 a, 19 die Ausgleichskupplungthe device, as far as this is not by the spring the drive 5, 18, 18 a, 19 the compensating coupling

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und die Kurvenscheibe 1 dreht, die dabei mittels ihrer Füllschachtrahmen 7 eingesetzt wird. Der Füll-and the cam 1 rotates, which is used by means of its hopper frame 7. The filling

Hebelarme 1 α und der Mitnehmerwinkel 2 an den schachtdeckel 3 wird wieder genau in der Position inLever arms 1 α and the driver bracket 2 on the manhole cover 3 is again exactly in the position in

Füllschachtdeckeln 3 sich selbst und die untere den Füllschachtrahmen eingesetzt, in der er aufge-Filling chute lids 3 themselves and the lower one inserted the feeding chute frame in which it was

Scheibe 6 α der Ausgleichskupplung in bezug auf den nommen wurde, da einerseits die Kurvenscheibe 1Washer 6 α of the compensating coupling with respect to which was taken because on the one hand the cam 1

Füllschachtdeckel 3 zentriert und schließlich unter 5 über dem Füllschachtdeckel 3 sich zentriert hat, wo-Filling chute cover 3 centered and finally centered under 5 above the filling chute cover 3, where-

die Mitnehmerwinkel faßt. Nacli dem ihm eingegebe- bei die Ausgleichskupplung die Achsabweichung auf-the driver angle grips. According to the input, the compensating coupling shows the axis deviation.

nen Programm dreht nun der Getriebebremsmotor nimmt und durch die Rasterkonstruktion mit demThe geared brake motor now rotates the program and takes it through the grid construction with the

den Füllschachtdeckel 3 in dem Füllschachtrahmen 7 Füllschachtdeckel 3 genau in dieser Lage festgehal-the hopper cover 3 in the hopper frame 7 the hopper cover 3 held exactly in this position

um 90°. Dabei werden Verkrustungen zwischen dem ten worden ist, und andererseits die Drehsäule 12by 90 °. Thereby encrustations between the th has been, and on the other hand the rotating column 12

Sitz des Deckels und dem Füllschachtrahmen zu Pul- io über keinerlei Spiel verfügt.The seat of the lid and the feed chute frame to Pulio has no play whatsoever.

ver zerrieben, und dieses fällt in den Füllschacht 25, Das präzise Wiederaufsetzen wird durch die erfinwährend der Deckelsitz und der Füllschachtrahmen dungsgemäße Kombination der vertikalen Drehsäule gesäubert werden. Nach Erledigung dieses Programm- ohne Spiel 12 mit der einrastbaren Ausgleichskupppunktes schaltet das Kopierwerk 16 den Getriebe- lung zur Aufnahme der Achsabweichungen möglich, bremsmotor 4 aus und den Motor für die Drucköl- 15 Nach dem Wiederaufsetzen des Füllschachtdeckels 3 zufuhr von unten nach oben zum Hydraulikzylinder in den Füllschachtrahmen 7 drehen nach einem wei-30 ein, so daß nunmehr Drucköl zum Anheben und teren Programmpunkt die Hebel 1 α den Deckel in Ausschwenken der Drehsäule 12 und der daran be- dem Rahmen 7 um 270°, um etwa vom Füllen her festigten Einrichtungen nebst Füllschachtdeckel ein- anhaftende Feinkohle zu Pulver zu zerreiben und strömt. Die Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 34 ao diese gleichmäßig zu verteilen, damit ein dichter Sitz und damit der Drehsäule 12 hält so lange an, bis der des Füllschachtdeckels 3 gewährleistet ist. Danach Endschalter 39 α den Motor der Druckölpumpe aus- wird der Getriebebremsmotor durch das Kopierwerk schaltet. Dieses Ausschalten verbindet der Programm- 16 mit seinen Endschaltern in entgegengesetzter Richgeber mit dem Kommando zum Absenken des Kohle- tung in Bewegung gesetzt, wobei ein um 90° versetzüberleittrichters 8 in Richtung Kammerdecke, bis der 25 ter Endschalter das Stillsetzen des Motors auslöst. Dichtring 14 in dem Füllschachtrahmen 7 sitzt. Dar- Als letzter Programmpunkt wird nun weiter die Drehauf wird als nächster Programmpunkt der Automatik säule 12 angehoben und der Träger 13 geschwenkt, das Einfüllen der Kohle in die Ofenkammer 26 er- so daß die Deckelgreifeinrichtung wieder außerhalb ledigt. Nach Beendigung des Kohleeinfüllens leitet des Bereiches des Füllschachtes 25 und des Kohleder Programmgeber das Wiederanheben des Kohle- 30 Überleittrichters 8 steht. Nunmehr wird, bewirkt durch Überleittrichters 8 ein, nach dessen Beendigung der den Endschalter 39 a, der Motor für die Drucköl-Arbeitsgang der Drehsäule 12 von neuem eingeleitet pumpe für den Hydraulikzylinder 30 endgültig auswird. Die Drehsäule 12 dreht sich dabei so, daß die geschaltet. Die Vorrichtung hat nun ihr Arbeitspro-Deckelgreif- und Haltevorrichtung mit dem anhän- gramm für eine Ofenkammerfüllung erledigt, und sie genden Deckel über den Füllschacht schwenkt und 35 steht bereit für den Einsatz bei der nächsten zu füllensenkt sich so weit, daß der Füllschachtdeckel 3 in den den Ofenkammer.ver crushed, and this falls into the filling chute 25, the precise re-positioning will be cleaned by the inventive combination of the vertical rotating column according to the invention during the lid seat and the filling chute frame. After completing this program without play 12 with the snap-in compensating coupling point, the copier 16 switches the gearing to accommodate the axis deviations possible, the brake motor 4 and the motor for the pressure oil supply from bottom to top to the hydraulic cylinder turn into the hopper frame 7 after a white 30, so that now pressure oil for lifting and lower program point the lever 1 α fixed the lid in pivoting out the rotating column 12 and the frame 7 attached to it by 270 °, about from filling Facilities and the hopper cover to grind adhering fine coal into powder and flow. The upward movement of the piston rod 34 ao distribute this evenly so that a tight fit and thus the rotating column 12 continues until that of the filling chute cover 3 is guaranteed. Then limit switch 39 α the motor of the pressure oil pump off - the geared brake motor is switched by the copier. This switching off connects the program 16 with its limit switches in the opposite direction with the command to lower the carbon device in motion, with a 90 ° offset transfer funnel 8 in the direction of the chamber ceiling until the 25th limit switch triggers the motor to stop. Sealing ring 14 is seated in the hopper frame 7. As the last program point, the rotation is now continued, as the next program point, the automatic column 12 is raised and the carrier 13 is pivoted, so that the charcoal is poured into the furnace chamber 26 so that the lid gripping device is again done outside. After the completion of the coal filling, the area of the filling chute 25 and the coal the programmer directs the raising of the coal 30 transfer funnel 8 to standstill. Now, caused by transfer funnel 8, after the end of the limit switch 39 a, the motor for the pressure oil operation of the rotary column 12 is initiated again pump for the hydraulic cylinder 30 is finally removed. The rotating column 12 rotates so that the switched. The device has now done its work-pro-lid gripping and holding device with the attachment for a furnace chamber filling, and it swivels the lower lid over the filling chute and is ready for use with the next one to be filled so far that the filling chute lid 3 in the furnace chamber.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

they drives and power transmission means for the claims: Lid gripping and rotating device as well as the pivoting, lifting and placing device.

1. Automatic turning, lifting and putting on. The device for detecting can, however, also be an electromagnetic device for the lids on the filling chutes 5. The iron filling shaft of coking ovens, which consists of a lid gripping lid, is grasped, held, lifted, opened and raised again by magnets of the lifting and rotating device with a pivoting and lowering direction, which is placed in the filling, screwed in and then released again,
Position of the filling car in the space between the coal transfer devices on the filling i ° not exactly in the position that the axes of the lower parts of the container and the filling shaft cover lifting device and the filling shaft cover are swiveled into one another and match the filling shaft cover, and it is It is also to be considered that it is lowered, these with gripping organs result from an inaccuracy from the fact that on the one hand the centering compensating coupling and by means of the feed chute frame of a furnace chamber with its drives and power transmissions, it rotates, ^l 5 th is not exactly in the middle of the furnace chamber and on the other hand lifts, swings out and after the filling process the filling shafts of all chambers do not pivot back again with their centers, they lie in the filling shaft exactly on parallel axes, for which the frame is lowered and screwed in tightly, inaccuracies in the laid filling truck tracks indicated by ei ne relative to the coming.

Position of the hopper cover self-centering * ° In order to compensate for these axial deviations from the cam disc (1) with lever attachments (1 α), the device for gripping with known driver angles (2) is on the fen and turning the hopper cover with a filler shaft cover (3) cooperate, provide a common coupling. It consists of a type of grid construction (11, 11a, 48, 48 a) in that of an Oldham coupling from a coupling cross compensating coupling (6, 6a, 9, 9a, 10, 10a) and 25 and a lower and an upper coupling a device for lifting , Put on and washer. So that the parts of the compensating coupling can center the horizontal pivoting of the cover gripping device, around the ends of the bars of the device with a curved guide piece (40) of coupling cross supported on their bearings, elastic-round cross-section and see steel springs resting on it are placed. These bring the lower rollers (43), which form a guide claw (44) in a coupling disc with the gripping rocker (42) attached to it, the guide claw (44) returning organs to the normal position when they are attached to a rotating column ( 12) is attached. Gripping a hopper cover from its centered one

2. Automatic turning, lifting and touching position has given way. The clutch can only move in Apparatus according to claim 1 characterized in relation to its own parts but not in relation to Center the filling chute cover by means of a relief spring (46) on the rotary 35.

column (12). The well-known device is also available with brake or

Retaining organs provided on the bars of the coupling cross, which should enable the gripping devices

direction with the gripped hopper cover in

40 in an eccentric position until the hopper cover back into the hopper frame