DE20022567U1 - Werkzeughandhabungssystem für eine Werkzeugmaschine - Google Patents

Werkzeughandhabungssystem für eine Werkzeugmaschine

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Description

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Claims (13)

1. Werkzeughandhabungssystem für eine Werkzeugmaschine mit
  • - einem seitlich neben dem Arbeitsbereich (4) der Werkzeug­ maschine angeordneten Regalmagazin (13), das eine Vielzahl von neben- und übereinander angeordneten Werkzeughal­ tern (17) enthält, und
  • - einer Werkzeugwechseleinrichtung (11, 20) für den Trans­ port ausgewählter Werkzeuge zwischen dem Werkzeugma­ gazin (13) und einer Werkzeugspindel,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Werkzeugwechseleinrichtung (11, 20) eine an dem Re­ galmagazin (13) verfahrbar angeordnete Bereitstellungsein­ richtung (20) für den Werkzeugtransport zwischen den Werkzeughaltern (17) und einer Übergabe-/Übernahme­ stellung sowie einen hinter dem Arbeitsbereich der Werk­ zeugmaschine angeordneten Werkzeugwechsler (11) mit zwei Werkzeughalterungen (38, 39) für den Werkzeugtransport zwischen der Übergabe-/Übernahmestellung und einer Pick- up-Stellung in unmittelbarer Nähe des Arbeitsbereichs (4) enthält.
2. Handhabungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Werkzeugwechsler (11) einen motorisch ver­ schwenkbaren Werkzeugwechselarm (30) aufweist.
3. Handhabungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Werkzeugwechselarm (30) in einer durch zwei Sei­ tenstützen (31, 32) an einer inneren Seitenwand (33) des Ma­ schinenständers (1) gehalterten Lagerbuchse (34) drehgelagert angeordnet ist.
4. Handhabungssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Werkzeugwechselarm (30) durch einen Linear­ antrieb (37) um eine Vertikalachse verschwenkbar ist.
5. Handhabungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß der Werkzeugwechsler (11) in einem hinter dem Arbeitsbereich (4) im Maschinenständer (1) vorgese­ henen Werkzeugwechselbereich (10) angeordnet ist.
6. Handhabungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Bereitstellungseinrichtung (20) einen in Längsrichtung des Regalmagazins (13) und in Vertikal­ richtung motorisch verfahrbaren Zubringerschlitten (23) mit ei­ nem quer zum Regalmagazin (13) motorisch verfahrbaren Werk­ zeuggreifer (22) enthält.
7. Handhabungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß der Zubringerschlitten (23) durch einen ersten Servo­ antrieb (25) über eine Führungsschiene (24) vertikal verfahrbar an einem durch einen zweiten Servoantrieb (27) an zwei Hori­ zontalträgern. (28, 29) horizontal verfahrbaren Vertikalträger (26) angeordnet ist.
8. Handhabungssystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Werkzeughalter (21) durch einen pneumati­ schen Antrieb (22) horizontal verschiebbar an dem Zubringer­ schlitten (23) angeordnet ist.
9. Handhabungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß das Regalmagazin (13) mehrere be­ abstandete horizontale Halteschienen (16) mit jeweils mehreren nebeneinander angeordneten Werkzeughaltern (17) enthält.
10. Handhabungssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß die horizontalen Halteschienen (16) zwischen zwei ver­ tikalen Seitenstützen (14, 15) angeordnet sind.
11. Handhabungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß die beiden Horizontalträger (28, 29) an den beiden Vertikalstützen (15, 16) befestigt sind.
12. Werkzeugmaschine mit einem Maschinenständer (1) und einer in mehreren Achsen motorisch verfahrbaren Werkzeugspindel, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Maschinenständer (1) ein Werkzeughandhabungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11 angeordnet ist.
13. Werkzeugmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich­ net, daß auf dem Maschinenständer (1) ein in einer ersten Hori­ zontalachse motorisch verfahrbarer Querträger geführt ist, an dem eine Werkzeugspindel in einer zur ersten Horizontalachse senkrechten zweiten Horizontalachse und einer Vertikalachse verfahrbar angeordnet ist.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2295199A1 (de) 2009-09-10 2011-03-16 Maschinenfabrik Berthold Hermle Aktiengesellschaft Bearbeitungszentrum mit einem Werkzeugmagazin innerhalb des Bearbeitungszentrums und einem Werkzeugregalmagazin außerhalb des Bearbeitungszentrums

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2295199A1 (de) 2009-09-10 2011-03-16 Maschinenfabrik Berthold Hermle Aktiengesellschaft Bearbeitungszentrum mit einem Werkzeugmagazin innerhalb des Bearbeitungszentrums und einem Werkzeugregalmagazin außerhalb des Bearbeitungszentrums
DE102009041075A1 (de) 2009-09-10 2011-03-31 Maschinenfabrik Berthold Hermle Ag Bearbeitungszentrum mit einem Werkzeugmagazin innerhalb des Bearbeitungszentrums und einem Werkzeugregalmagazin außerhalb des Bearbeitungszentrums

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