DE102011013253A1 - Beladeeinrichtung für eine Vertikaldrehmaschine - Google Patents
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Abstract
Beladeeinrichtung für eine Vertikaldrehmaschine mit einem Arbeitsraum (22), in welchem Werkstücke (7) mit Werkzeugen (14) spanend bearbeitbar sind, mit einer ortsfest am Maschinengestell hängend angeordneten Werkstückspindel (4), mit einer Transporteinrichtung (15) und einem Wagen (17), wobei der Wagen (17) unbearbeitete Werkstücke (7) von der Transporteinrichtung (15) zur Werkstückspindel (4) bewegt und bearbeitete Werkstücke (7) von der Werkstückspindel (4) zur Transporteinrichtung (15) bewegt, wobei der Wagen (17) zwei Hubtische (19, 19a) aufweist, die jeweils mit einer Hebevorrichtung (20) anhebbar und absenkbar sind und die zur Aufnahme fertig bearbeiteter Werkstücke (7) und zum Beladen der Werkstückspindel (4) von unten her in eine Position unterhalb der Werkstückspindel (4) verfahrbar sind.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Beladeeinrichtung für verhältnismäßig schwere Werkstücke für eine Vertikaldrehmaschine. Aus der
DE 70 43 764.8 U ist eine Vorrichtung zur Handhabung von Eisenbahnrädern bekannt. Dabei sind drei oder mehr Arme mit Spanneinrichtungen für die Werkstücke sternförmig an einem Drehkopf angeordnet. Der Drehkopf ist in Richtung seiner Drehachse heb- und senkbar. Die Vorrichtung ist für Drehmaschinen geeignet, bei denen das Werkstück von oben her eingelegt wird. Die Werkstück-Zubringe- bzw. Abführstation und die Bearbeitungsstationen sind auf einem Kreis angeordnet. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine flexible Beladeeinrichtung für Vertikaldrehmaschinen für verhältnismäßig schwere Werkstücke anzugeben.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 1. Gemäß einem vorteilhaften Aspekt der Erfindung ist ein fahrbarer Wagen mit Hubtischen vorgesehen, der unbearbeitete Werkstücke von einer Transporteinrichtung abholt, der Werkstückspindel von unten her zuführt und fertig bearbeitete Werkstücke wieder in der Transporteinrichtung ablegt. Diese Beladeeinrichtung ist insbesondere für Vertikaldrehmaschinen mit hängender Werkstückspindel geeignet.
- Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert:
-
1 zeigt eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine in schematischer Darstellung von der Bedienseite her gesehen. Nicht erfindungswesentliche Details der Antriebe, der Steuerung und des Gehäuses sind nicht dargestellt. - Auf der Grundplatte
1 des Maschinengestells sind voneinander beabstandet die Säulen2 ,2a angeordnet. Diese sind durch ein Verbindungselement3 miteinander verbunden. Im Verbindungselement3 ist die Werkstückspindel4 drehbar gelagert. Die Werkstückspindel4 trägt an der Unterseite das Spannmittel5 zum Aufnehmen und Antreiben von Werkstücken7 . Der Hauptantriebsmotor6 für die Werkstückspindel4 ist außen an der Oberseite des Verbindungselements3 angeordnet. An der Säule2 sind vertikale Führungen8 für den Vertikalschlitten9 angeordnet. Dieser ist über den Motor10 und die Kugelrollspindel11 in vertikaler Richtung (Z-Achse) gesteuert beweglich geführt. Am Vertikalschlitten9 ist der Horizontalschlitten12 in horizontaler Richtung (X-Achse) beweglich. Der Horizontalschlitten12 trägt den als Werkzeugrevolver ausgeführten Werkzeughalter13 mit Werkzeugen14 . Die Werkstücke7 werden mit der Transporteinrichtung15 zu- bzw. abgeführt und werden auf dieser mit Förderrollen16 bewegt. Zum exakten Positionieren der Werkstücke7 werden die Förderrollen16 über Hülltriebe21 angetrieben oder bei Bedarf auch abgebremst. Der Wagen17 ist auf Schienen18 gesteuert verfahrbar. Er kann ebenfalls angetrieben und abgebremst werden. Er transportiert unbearbeitete Werkstücke7 von der Transporteinrichtung15 zur Werkstückspindel4 und fertig bearbeitete wieder zurück. Im Wagen17 sind zur Aufnahme der Werkstücke7 zwei Hubtische19 ,19a vorgesehen, welche von Hebevorrichtungen20 angehoben oder abgesenkt werden können. Die Beladung der Werkstückspindel4 erfolgt von unten her in mehreren Schritten: - • Aufnahme eines unbearbeiteten Werkstücks
7 in der Transporteinrichtung15 auf dem Hubtisch19 - • Bewegen des Wagens
17 entlang der Schienen18 zur Werkstückspindel4 , so dass der Hubtisch19a konzentrisch zur Werkstückspindel4 angeordnet ist - • Aufnehmen des fertig bearbeiteten Werkstücks
7 auf dem Hubtisch19a und Absenken des Hubtisches19a - • Bewegen des Wagens
17 entlang der Schienen18 , so dass der Hubtisch19 konzentrisch zur Werkstückspindel4 angeordnet ist - • Anheben des Hubtisches
19 mit der Hebevorrichtung20 und Einsetzen des unbearbeiteten Werkstücks7 von unten her in das Spannmittel5 - • Spannen des Werkstücks
4 im Spannmittel5 und Absenken des Hubtisches19 - • Bewegen des Wagens
17 entlang der Schienen18 und Abgabe des fertig bearbeiteten Werkstücks7 an die Transporteinrichtung15 . -
2 zeigt den Wagen17 aus1 ausschnittsweise in vergrößerter Darstellung. Der Hubtisch19 wurde mit der Hebevorrichtung20 zur Aufnahme eines fertig bearbeiteten Werkstücks7 angehoben. Die Hebeeinrichtung20 ist schematisch als Hubzylinder dargestellt. Sie kann ebenso mit elektrischem Antrieb als Kugelrollspindel ausgeführt sein. Am Wagen17 sind Förderrollen16a vorgesehen, um die schweren Werkstücke7 reibungsarm über den Hubtisch19 zu führen. -
3 zeigt die Vertikaldrehmaschine und die Beladeeinrichtung in der Draufsicht. Von der Transporteinrichtung15 werden die Werkstücke7 in Richtung der Hauttransportrichtung23 bewegt. Die Schienen18 sind orthogonal zur Haupttransporteinrichtung23 angeordnet und führen unter der Transporteinrichtung15 hindurch bis in den Arbeitsraum22 hinein. Im Bereich der Schienen18 ist die Transporteinrichtung15 durch eine Öffnung25 unterbrochen. Die Breite der Öffnung25 ist an die Breite des Wagens17 angepasst. Zur Aufnahme und Abgabe von Werkstücken7 werden die Hubtische19 ,19a nacheinander in der Öffnung25 neben Förderrollen16 positioniert. In3 wurde ein unbearbeitetes Werkstück7 mit den Förderrollen16 auf den Hubtisch19 geschoben. Dabei wurde das Werkstück7 von den Förderrollen16a auf dem Wagen17 unterstützt. Der Hubtisch19a ist leer. Dieser nimmt anschließend von der Werkstückspindel4 ein fertig bearbeitetes Werkstück7 auf. -
4 zeigt eine Anordnung mit drei Vertikaldrehmaschinen24 ,24a ,24b , denen eine Transportvorrichtung15 zugeordnet ist. Je nach Bearbeitungsdauer der Werkstücke7 können ein oder auch mehrere Wagen17 vorgesehen sein. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung führen die Schienen18 unter der Transporteinrichtung15 hindurch und kreuzen die Haupttransportrichtung23 . - Durch die Übergabe der Werkstücke
7 von der Transporteinrichtung15 an den Wagen17 ist die Beladeeinrichtung flexibel sowohl an Einzelmaschinen als auch in verketteten Systemen mit mehreren Maschinen einsetzbar. Vorteilhaft können Werkstücke7 vom Wagen17 mit den Hubtischen19 ,19a von unten her in eine hängende Werkstückspindel4 eingesetzt werden. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Grundplatte
- 2, 2a
- Säule
- 3
- Verbindungselement
- 4
- Werkstückspindel
- 5
- Spannmittel
- 6
- Hauptantriebsmotor
- 7
- Werkstück
- 8
- Führungen
- 9
- Vertikalschlitten
- 10
- Motor
- 11
- Kugelrollspindel
- 12
- Horizontalschlitten
- 13
- Werkzeughalter
- 14
- Werkzeug
- 15
- Transporteinrichtung
- 16, 16a
- Förderrolle
- 17
- Wagen
- 18
- Schienen
- 19, 19a
- Hubtisch
- 20
- Hebevorrichtung
- 21
- Hülltrieb
- 22
- Arbeitsraum
- 23
- Haupttransportrichtung
- 24, 24a, 24b
- Vertikaldrehmaschine
- 25
- Öffnung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 7043764 U [0001]
Claims (10)
- Beladeeinrichtung für eine Vertikaldrehmaschine mit einem Arbeitsraum (
22 ), in welchem Werkstücke (7 ) mit Werkzeugen (14 ) spanend bearbeitbar sind, mit einer ortsfest am Maschinengestell hängend angeordneten Werkstückspindel (4 ), mit einer Transporteinrichtung (15 ) und einem Wagen (17 ), wobei der Wagen (17 ) unbearbeitete Werkstücke (7 ) von der Transporteinrichtung (15 ) zur Werkstückspindel (4 ) bewegt und bearbeitete Werkstücke (7 ) von der Werkstückspindel (4 ) zur Transporteinrichtung (15 ) bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (17 ) zwei Hubtische (19 ,19a ) aufweist, die jeweils mit einer Hebevorrichtung (20 ) anhebbar und absenkbar sind und die zur Aufnahme fertig bearbeiteter Werkstücke (7 ) und zum Beladen der Werkstückspindel (4 ) von unten her in eine Position unterhalb der Werkstückspindel (4 ) verfahrbar sind. - Beladeeinrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (
15 ) im Abstand (A) zur Vertikaldrehmaschine (24 ) angeordnet ist und dass die Werkstücke (7 ) in einer Haupttransportrichtung (23 ) bewegbar sind. - Beladeeinrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (
17 ) in einer Richtung orthogonal zur Haupttransportrichtung (23 ) bewegbar ist. - Beladeeinrichtung nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei bei der Transporteinrichtung (
15 ) zum Bewegen der Werkstücke (7 ) Förderrollen (16 ) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrollen (16 ) zum Positionieren der Werkstücke (7 ) antreibbar und/oder abbremsbar sind. - Beladeeinrichtung nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubtische (
19 ,19a ) zur Aufnahme unbearbeiteter Werkstücke und zur Abgabe fertig bearbeiteter Werkstücke (7 ) in eine Öffnung (25 ) innerhalb der Transporteinrichtung (15 ) verfahrbar sind. - Beladeeinrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (
17 ) antreibbar und/oder abbremsbar ist. - Beladeeinrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportvorrichtung (
15 ) mindestens zwei Vertikaldrehmaschinen (24 ,24a ,24b ) zugeordnet sind. - Beladeeinrichtung nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass einem Wagen (
17 ) mindestens zwei Vertikaldrehmaschinen (24 ,24a ,24b ) zugeordnet sind. - Beladeeinrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (
17 ) auf Schienen (18 ) am Boden verfahrbar angeordnet ist. - Beladeeinrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schienen (
18 ) vom Arbeitsraum (22 ) her kommend unter der Transporteinrichtung (15 ) hindurchführen.
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-
2011
- 2011-03-07 DE DE201110013253 patent/DE102011013253B4/de not_active Expired - Fee Related
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