DE2000941C3

DE2000941C3 - Hydraulic winch system for swiveling a loading boom

Info

Publication number: DE2000941C3
Application number: DE19702000941
Authority: DE
Inventors: Nils B. Oslo Pran
Original assignee: HYDRAULIK BRATTVAAG BRATTVAAG (NORWEGEN) AS
Current assignee: HYDRAULIK BRATTVAAG BRATTVAAG (NORWEGEN) AS
Priority date: 1969-01-11
Filing date: 1970-01-10
Publication date: 1980-05-14
Also published as: DE2000941A1; NL7000285A; GB1267264A; NL164817C; NL164817B; NO124022B; DE2000941B2; SE365766B

Description

Die Erfindung richtet sich auf ein hydraulisches Windensystem zum Schwenken eines l.adebaumcs gemiiß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Bei derartigen Windensystemen können Schwierigkeiten in der Weise auftreten, daß die Zugseile der beiden Winden nicht ständig stramm sind, sondern eine Lose aufweisen, wodurch keine feste Führung des l.adebaumes möglich ist Insbesondere tritt diese Schwierigkeit bei .Schwenkbewegungen auf. bei denen eine Winde Seil aufhaspeln, die andere auslassen muß. Wenn nun das Aufhaspeln langsamer vor sich geht als das Ausgeben, entsteht zwangsläufig eine Lose des Seiles.The invention is directed to a hydraulic Winch system for swiveling a loading boom according to the preamble of claim 1 Such winch systems can cause difficulties in the way that the pulling ropes of the two Winches are not always tight, but rather have a slack, which means that the loading boom is not firmly guided This difficulty occurs in particular with .Schwenkbewegung. where a winch rope reel that others have to leave out. Now if reeling is slower than spending, there is inevitably a slack in the rope.

Bei elektrischen Winden /.um Schwenken eines Lädebaumcs hat man diese Schwierigkeit dadurch beseitigt, daß man die das Seil auslassende Winde mit einem schwachen Motofmomcnt bremsend eingeschaltet hat die das Seil aufhaspelnde Winde mit vollem Moment arbeiten läßt, so daß sie das bremsende Moment der zweiten Winde noch zusätzlich überwinden muß. Auf diese Weise sind bei Schwenkbewegungen alle Seile der Anordnung gestrafft.With electric winches /. To swivel one This difficulty has been eliminated by the loading boom by using the winch that has let out the rope A weak motofmomcnt switched on braking the winch winding the rope with full Moment lets work, so that they also overcome the braking moment of the second winch got to. In this way, all ropes of the arrangement are tightened during pivoting movements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für hydraulische Sehwenkwindensysieme Mittel anzugeben, mit denen das ständige Straffhalten der Seile sowohl im Stillstand der Schwenkmotoren als auch bei Schwerikbewegungen erreicht werden kann.The invention is based on the object of specifying means for hydraulic Sehwenkwindensysieme, with which the constant holding of the ropes both when the swivel motors are at a standstill and when Heavy movements can be achieved.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß in dem Druckmedienkreislauf jedes Schwenkwindenmolors je ein den bei Drehrichtung für Seilüjslassen auftretenden Druckmediendurchfluß aufstauendes Rückschlagventil vorgesehen ist und daß die Schwenkwindenmotoren in der neutralen Stellung des Steuerventils über ihre druckseitigen Zulaufleitungen mit einem Druckmedium mit einem gegenüber dem Arbeitsdruck wesentlich verminderten Druck verbunden sind.This is achieved according to the invention in that each slewing winch motor in the pressure medium circuit each one damming up the pressure medium flow occurring in the direction of rotation for Seilüjs Lassen Check valve is provided and that the swing winch motors in the neutral position of the control valve Via their pressure-side supply lines with a pressure medium with an opposite to the Working pressure are associated with significantly reduced pressure.

Durch diese Anordnung wird erreicht, daß bei Schwenkbetrieb der in dem Seil ausgehenden Windenmotor auftretende Staudruck bremsend auf die Winde einwirkt und veranlaßt, daß das Seil unter Zug von der Winde abgenommen werden muß. Im Ruhezustand des Systems wird ständig auf beide Windenmotore ein schwaches Drehmoment ausgeübt, welches gerade ausreicht, die Seile zu spannen.This arrangement ensures that the winch motor going out in the rope during pivoting operation occurring dynamic pressure acts braking on the winch and causes that the rope is under tension from the Winch must be removed. When the system is idle, both winch motors are constantly activated weak torque exerted, which is just enough to tension the ropes.

Zweckmäßigerweise stellt das Steuerventil in der neutralen Stellung eine Verbindung der Versorgungsleitung sowohl zu de". Schwenkwindenmotoren als auch über eine Drossel zur Abflußleitung für das Druckmedium her. Durch die Anordnung eines Beipasses laßt sich in besonders vorteilhafter Weise eine Absenkung des Arbeitsdruckes des Druckmediums erreichen.The control valve expediently provides a connection to the supply line in the neutral position both to the swivel winch motors and via a throttle to the discharge line for the pressure medium here. By arranging a bypass, a lowering of the can be achieved in a particularly advantageous manner Reach the working pressure of the pressure medium.

Vorzugsweise wird zusätzlich noch eine Anordnung vorgesehen, bei der je ein BeipaBvcntil die Zulaufleilungen und die Ablauflcilung der Schwenkwindenmotoren verbindet. Diese Anordnung ist dann von Vorteil, wenn durch sehr ungleiches Laufen der Winden es vorkommen kann, daß auf den bremsenden Schwenkwindcnmotor ein verminderter Druck ausgeübt wird.Preferably, an arrangement is also provided in which a by-pass valve is provided for each of the feed lines and connects the drainage of the swing winch motors. This arrangement is advantageous when Due to the very uneven running of the winches it can happen that the braking swivel winch motor a reduced pressure is applied.

Wenn es vorkommen kann, daß ein oder beide Bcfesiigungspunkie der Seile an dein .Seitenbereich des Schiffes verstellt werden sollen, um ι. B. einen größeren .Schwenkwinkel zu erreichen, wird vorlcilhafterweise das Windensystem so ausgebildet, daß jeder Schwenkwindenmoior über ein Dreiwcgcveniil mit dem Steuerventil verbunden ist und daß in die gemeinsame Abflußleitung in zweiwegeventil engefugt ist. wobei Dreiwegeventil und Zweiwegeventil vorzugsweise zusammengebaut sind.If it can happen that one or both attachment points of the ropes on your side area of the ship should be adjusted to ι. B. to achieve a larger .Schwenkwinkel, the winch system is preferably designed so that each swivel winch moior is connected to the control valve via a three-way valve and that the common drainage line is joined in a two-way valve. wherein the three-way valve and two-way valve are preferably assembled.

Die Erfindung vird an ll.md eines in den Figuren dargestellten Ausfuhrungsbeispiclcs näher erläutert. Ks z.cigcn:The invention is based on one of the figures illustrated Ausungsbeispiclcs explained in more detail. Ks z.cigcn:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Wmdensy s;cms auf einem Schiff mn einer Alisführungsform der Erfindung.Fig. 1 is a perspective view of a Wmdensy s; cms on a ship mn an Alis embodiment of the invention.

F i g. 2 ein Leitungsschema des Antriebes für die Winden nach Fig. 1.F i g. 2 shows a wiring diagram of the drive for the winches according to FIG. 1.

Fig. 3 ein geandcries l.cilungsschcma mit Mitieln zum leichten Auslassen von Seilen.Fig. 3 shows a different arrangement with notes for easy release of ropes.

In fig. I ist ein Windcnsyslem auf einem Schiff 1 dargestellt. Der Mast 2 des Schiffes 1 steht auf einem Podest 1 Am Must 2 isl ein Ladebaum 4 mn seinem einen Ende derart befestigt, daß der Ladebaum sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Ebene schwenkbar ist.In fig. I is a wind system on a ship 1 shown. The mast 2 of the ship 1 stands on a pedestal 1 one end attached in such a way that the loading boom is pivotable in both the vertical and horizontal planes is.

Zum Anheben und Absenken des Ladebaumes ist eine Aufzugswinde 5 vorgesehen. Das Seil 6 der Aufzugswinde 5 ist über ein Umlenkbiock-System über das freie An elevator winch 5 is provided for raising and lowering the loading boom. The rope 6 of the elevator winch 5 is via a deflection block system on the free

finde des Baumes 4 gelegt und bei 7 am Mast befestigt. Zum Anheben und Absenken der Lust dient eine Lndewinde 3 mit einem Seil 9. Dieses ist über Umlenkblöcke am Mast 2 und am freien Ende des Liidebmimes 4 gelegt und mit einem Ladehaken IO versehen.find the tree 4 laid and attached to the mast at 7. A windlass 3 with a rope 9 is used to raise and lower the pleasure. This is over Deflection blocks placed on the mast 2 and at the free end of the Liidebmimes 4 and with a loading hook IO Mistake.

Seitlich von der Ladewinde ist eine Steuereinheil 11 mit den Steuermilteln für die verschiedenen Winden vorgesehen.A control unit 11 is to the side of the loading winch provided with the tax funds for the various winches.

Zum Schwenken des Baumes 4, beispielsweise nach Steuerbord und Backbord, sind zwei hydraulische Schwenkwinden 13 und 14 vorgesehen. Diese können getrennt voneinander aufgestellt sein, wie dies in Fig. I dargestellt ist, oder zu einer gemeinsamen Einheit zusammengefaßt sein. Sie oind in der Nachbarschaft des Mastes 2 angeordnet. Jede Schwenkwinde 13 und 14 enthalt einen hydraulischen Motor 15 und eine Seiltrommel 16.To pivot the boom 4, for example to starboard and port, there are two hydraulic ones Swivel winches 13 and 14 are provided. These can be set up separately from one another, as shown in FIG is shown, or be combined to form a common unit. They oind in the neighborhood of the Mast 2 arranged. Each swing winch 13 and 14 includes a hydraulic motor 15 and a Cable drum 16.

Der Ladebaum 4 trägt etwa auf seiner Backbord- und Steuerbordseitc je einen Block 19 für die Schwenkseile 20 und 21. In F i g. 1 ist nur einer von beiden Blöcken 19 dargestellt. Der andere liegt mit bc/ug auf die gewählte Bilddarstellung hinter dem Ladebaum 4. Jedes Schwcnkieil ist um eine zugeordnete Seilwindenirommel 16 gewunden. Von dieser laufen die Schwenkseile über ihre zugeordneten llmlenkblöcke 17 am inneren Bäumende 18 (der Horizontal-Drehachst des Baumes) und sind über ihren zugeordneten, am Ladebaum 4 befestigten Umlenkblock 19 herumgelegt und an den Punkten 22 und 2J im jeweiligen Seilenbcreich des Schiffes befestigt. Die Bcfesiigungspunkte 22 und 23 liegen in einer horizontalen Geraden, die durch das innere Baumende 18 (Baumnadel) gelegt ist. das je nach Notwendigkeit aus dieser Lage herausgesehwcnki werden kann. Wie dies mit dem vorliegenden Windensvstern ausfuhrbar ist. wird an Hand der folgenden Beschreibung naher erläutert.The cargo boom 4 carries a block 19 for the swivel ropes approximately on its port and starboard sides 20 and 21. In Fig. 1 only one of the two blocks 19 is shown. The other is on top of the chosen one with bc / ug Image behind the loading boom 4. Each pivot is around an assigned cable winch drum 16 tortuous. From this the swivel ropes run over their associated guide blocks 17 at the inner end of the tree 18 (the horizontal axis of rotation of the tree) and are attached to the loading boom 4 via their associated ones Deflection block 19 put around and at points 22 and 2J in the respective rope area of the ship attached. The attachment points 22 and 23 are in a horizontal straight line which is laid through the inner end of the tree 18 (tree needle). depending on Necessity can be seen from this situation. Like this with the present Windensvstern is executable. is explained in more detail on the basis of the following description.

Beim Ausschwenken des Ladebaumes 4 wird die der Schwenkrichlung zugeordnete .Schwenkwinde bzw. der zugehörige Schwenkwindenmolor unler Druck des Druckmittel«· geselzt. Die Schwenkwinde haspeil dann das Schwenkseil 20 oder 21 auf. Gleichzeitig läßt die andere .Schwenkwinde das ihr zugeordnete Schwenkseil aus. Um eine Lose bzw. ein Durchhangen in den Schwenkseilen 20, 21 zu vermeiden, wird der Motor der auslassenden Schwenkwindc derart gebremst, daß das ausgelassene Schwenkseil gegen ci^en gewissen Zug von der Trommel gezogen werden muß. Diese Bremswirkung wird nachfolgend ebenfalls beschrieben.When pivoting the boom 4 is the Swivel winch associated with the swiveling direction or the associated swivel winch motor and pressure of the Pressure medium «· gelatinized. The swing winch haspeil then the swivel rope 20 or 21. At the same time leaves the other .Schwenkwinde the swivel rope assigned to it. To get a slack or slack in the To avoid swivel ropes 20, 21, the engine is the escaping swivel wind is braked in such a way that the swiveling rope that is deployed against a certain pull must be pulled off the drum. This braking effect is also described below.

Die Windenmolorcn 1S4 und 15/? in F i g. 2 sind durch ein hydraulisches Svslem miteinander verkoppelt, leder Schwenkwindenmolor ist durch Zuiaufleitungen 244 und 24ff nut einem Sieuerveniil 25 verbunden, welches den Zufluß von Druckmittel aus cmcr Versorgungsleitung 26 steuert. Dieses Steuerventil hat cmc neutrale Stclli-ng. in welcher das Druckmittel zur Druckseite beider Winden geleitet wird, und zwar unter einem Druck, der wesentlich niedriger ist als der normale Arbeitsdruck. Dies wird durch eine Drossel 27 auf der AusflulKeile des Steuerventils 75 ermöglicht. > was einen niedrigen Druck auf den Druckseiten der Windcnmoiürcn 15,4,15ß/.uläßl. Dieser niedrige Druck bewirkt ein gewisses Anziehen der Schwenkseile.The winch motors 1S4 and 15 /? in Fig. 2 are coupled to one another by a hydraulic system, the swivel winch motor is connected by supply lines 244 and 24ff to a valve 25 which controls the flow of pressure medium from the supply line 26. This control valve has cmc neutral position. in which the pressure medium is directed to the pressure side of both winches, under a pressure that is significantly lower than the normal working pressure. This is made possible by a throttle 27 on the outflow wedge of the control valve 75 . > What a low pressure on the pressure side of the windmill 15,4,15 / .uläßl. This low pressure causes the swivel ropes to tighten to a certain extent.

Weiterhin besitzt das Steuerventil 25 zwei Arbeitsstellungcn, in denen die jeweiligen Druckseilen mit ι Druckmittel versorgt Werden und mit einer entsprechenden Abflußleitu*ig 28 in Verbindung stehen. Die AblaüfleilUngcn 29 der Winden sind mit dieser Abflußleitung 28 verbunden.Furthermore, the control valve 25 has two Arbeitsstellungcn, in which the respective pressure cables with ι Pressure medium are supplied and are connected to a corresponding discharge line 28. the Drainage lines 29 of the winches are with this one Drain line 28 connected.

Das System gemäß Fig.2 zeigt eine Stellung des Steuerventils 25 zum Antrieb des Schwenkwindenmotors 154 ir. Aufhaspelrichtung und des Schwenkwinder. motors 15ß in Auslaß- bzw. Entlasiungsrichtung. Die Pfeile geben die Ströniungsriehtung des Arbeiismediums an.The system according to Figure 2 shows a position of the Control valve 25 for driving the swing winch motor 154 ir. Reel direction and the swing winder. motors 15ß in the outlet or discharge direction. The arrows indicate the direction of the working medium at.

Die Drossel 27 kann aus einem Drosselflansch bestehen, der in der Ausflußleitung hinler dem Steuerventil 25 angeordnet ist. Er kann vorzugsweise mit einer gleichbleibend großen oder mit einer einstellbaren Öffnung versehen sein, je nachdem wie dies gewünscht ist. Der Drosnelflansch kann so bemessen sein, daß er den gewünschten Ausgangsdnick auf die Schwenkwindenmotoren 15 ausübt. Der Ausgangsdnick bewirkt, daß die Schwenkwinden 13 und 14 bei in neutraler Stellung befindlichem Steuerventil 25 die Schwenkseile mit einer gewissen kleinen Kraft auf Zug beanspruchen.The throttle 27 may consist of a throttle flange, the hinler the in the outflow line Control valve 25 is arranged. He can preferably with a constant size or with a adjustable opening, depending on how this is desired. The Drosnel flange can do so be dimensioned so that it exerts the desired output thickness on the swing winch motors 15. Of the The initial thickness causes the swivel winches 13 and 14 to be in the neutral position when the control valve 25 Use the swivel ropes to pull with a certain small amount of force.

Ein Rückschlagventil 30 ist weiterhin in jeder Zulaufleituiig 24 angeordnet. Der auf diese Weise erzeugle Rückdruck bewirkt bein Auslassen eines Schwenkseiles eine gewisse Bremswir.ung aul die entsprechende Winde und Trommel. Während die Drossel 27 gleichzeitig auf beide Schwenkwindenmotoren einwirkt und die Schwenkseile bei stehendem System -.tramm hält, hai das Rückschlagventil 30 nur Auswirkungen auf denjenigen Motor, der jeweils Schwenkseil ausläßt. Das Rückschlagventil 30 kann von bekannter Art sein. Bei einer besonders vorteilhaften Konstruktion ist es mn einem unabhängig arbeitenden Absperr- bzw. Rückschlagventil verbunden. Das Rückschlagventil kann vorzugsweise auf einen bestimmten Rückdruck einstellbar sein, der von der Länge des Ladebaumes, dem Ladebereich und dem gewünschten Krängungswinkel abhängt. iJei einem Arbeitsdruck von 25 kg/cm- kann das Rückschlagventil 30 beispielsweise so eingestellt werden, daß es einen Rückdruck von etwa 6 kg/cm- abgibt. Voraussetzung ist. daß die Differenz zwischen dem Arbeitsdruck und dem Rückdru^k zu einem wirksamen Ausschwenken des Ladebaumes ausreicht.A check valve 30 is also arranged in each inlet pipe 24. That way The generated back pressure causes a certain braking effect when letting out a swivel rope appropriate winch and drum. While the throttle 27 acts simultaneously on both swing winch motors acts and holds the swivel ropes when the system -.tramm, the check valve 30 only hai Effects on the motor that leaves out the slewing rope. The check valve 30 can of be of a known type. In a particularly advantageous construction, it is mn one that operates independently Shut-off or check valve connected. The check valve can preferably be on a specific Back pressure can be adjusted depending on the length of the boom, the cargo area and the desired Angle of heel depends. iA working pressure of 25 kg / cm- the check valve 30 can be adjusted, for example, so that there is a back pressure of about 6 kg / cm- releases. Requirement is. that the difference between the working pressure and the Rückdru ^ k to an effective pivoting of the loading boom is sufficient.

NuI dem Sieuerveniil 25 in der neutralen Stellung werden die Windenmoloren 154 und 15ßgcniaß F i g. 2 blockiert. In bestimmten Fällen, beispielsweise beim Auslassen von Seil oder bei gewünschter Verstellung eines oder beider Befesligungspunkte 22 und 23 kann eine bessere Leislungsverleilung und ein größerer Winkel zur Schwenkung nach außen erreicht werden, wenn eine Hinrichtung entsprechend Fig. 3 verwendei wird. Mit dieser Einrichtung können die Schwenkseilc nacheinander ausgelassen werden. Bei dieser Anordnung isi zusätzlich zu den in der Anordnung gemäß Fig. 2 vorhandenen Elemenicn ein Ventil 32 zwischen diis .'"'.eierventil 25 und die Schwenkwindenmotoren 154 und 155 zwischengeschallet. Dieses Ventil ist bei der dargesiellien Konstruktion ein kombiniertes Zweiwegeund Doppel-Dreiwegeventil. Das Zweiwegeventil 33 ist in die gemeinsame Aulauflcitung 29 der Schwenkwindenmotoren 154 und 15ß eingefügt. Im normalen Beirieb ist das Zweiwegevenlil 3i für den Durchlaß des rückflieSenden Druckmiltels geöffnei.Only when the valve 25 is in the neutral position, the winch rollers 154 and 15ßgcniaß F i g. 2 blocked. In certain cases, for example when the rope is left out or when one or both fastening points 22 and 23 are to be adjusted, a better leislungsverleilung and a larger angle for pivoting outwards can be achieved if an execution according to FIG. 3 is used. With this device, the swivel cables can be omitted one after the other. In this arrangement, in addition to the elements present in the arrangement according to Fig. 2, a valve 32 is connected between the egg valve 25 and the slewing winch motors 154 and 155. In the construction shown, this valve is a combined two-way and double-three-way valve. The two-way valve 33 is inserted into the common outlet 29 of the slewing winch motors 154 and 15. In normal operation, the two-way valve 3i is open for the passage of the return pressure medium.

Die beiden Dreiwegeventil 34 und 35 wirken mit jedem Schwenkwindenmotor Ι5ζΑ Und 153 zusammen. Mil diesen Ventilen sind die Verbindungen vom Steuerventil 25 zu den entsprechenden Schwenkwindenmotoren verbunden, beispielsweise die Zulaufleilungen 24/\ und 24S zu dem jeweiligen Schwcnkwindcft-The two three-way valves 34 and 35 interact with each swing winch motor Ι5ζΑ and 153. With these valves are the connections from the control valve 25 to the corresponding slewing winch motors connected, for example the feed lines 24 / \ and 24S to the respective Schwcnkwindcft-

motor und die gemeinsame Ablaiifleilimg 29 von den Scliwcnkwindcnmoloren.motor and the common Ablaiifleilimg 29 of the Windbreakers.

Das Syslcm arbeitet wie folgt. Bei normalem Betrieb ist das Doppclwcgevcntil 33 offen. Die Verbindung der Drciwcgcvcntilc 34 und 35 zu der Ablauflcilung 29 ist geschlossen. Nun besteht von den entsprechenden Ausflußleitungen des Steuerventils 25 ein freier Durchgang zu den Zulaufleitungen 24.4 und 24ü. Dies ermöglicht dieselbe Arbeitsweise zum Schwenken des Ladebaumes wie sie an Hand der Anordnung gemäß Fig. 2 beschrieben ist. Die Pfeile in Fig. 3 zeigen die Durchflußrichuingcn für denselben Arbeitsvorgang, der an Hand von F i g. 2 beschrieben wurde.The Syslcm works as follows. During normal operation, the double toilet valve 33 is open. The connection of the pressure valves 34 and 35 to the drainage line 29 is closed. Now there is a free passage from the corresponding outflow lines of the control valve 25 to the inlet lines 24.4 and 24 above. This enables the same mode of operation for pivoting the loading boom as is described with reference to the arrangement according to FIG. 2. The arrows in Fig. 3 show the Durchflußrichuingcn for the same operation that is based on F i g. 2 has been described.

Beim Lockern oder Auslassen einer Schwenkwinde, beispielsweise der mil dein Schwcrikwindcrimotor \5/\ versehenen Winde ohne gleichzeitiges Anziehen der anderen, ist der gemeinsame Ausfluß durch das Zweiwegeventil 33 geschlossen. Gleichzeitig sperrt das Dreiwegeventil 35 die Zulaufleitung 24fl für das Anziehen des anderen Schwcnkwinderimotörs 15ö. Das Dreiwegeventil 35 ist offen für die Druckmittelzufuhr zur Ablaufscite der Winde 155 durch die Ablauflcitung 29. Gleichzeitig bleibt die Verbindung zwischen der Ablaufleitung 29 und dem Dreiwegeventil 34 der zu lockernden bzw. auszulassenden Schwenkwinde geschlossen. Das Dreiwegeventil 34 ist offen zum AbflußWhen a swivel winch is loosened or released, for example the winch provided with a Schwcrikwindcrimotor \ 5 / \ without the other being pulled at the same time, the common outflow through the two-way valve 33 is closed. At the same time, the three-way valve 35 blocks the supply line 24fl for attracting the other Schwcnkwinderimotörs 15ö. The three-way valve 35 is open for the supply of pressure medium to the discharge line of the winch 155 through the discharge line 29. At the same time, the connection between the discharge line 29 and the three-way valve 34 of the swivel winch to be loosened or discharged remains closed. The three-way valve 34 is open to the drain

des Druckmittels durch die Zulaufleitung 244 auf der Seite des Windenmotors, die beim Anziehen durch das gleiche Dreiwegeventil 34 und das Steuerventil 25 mit Druckmittel versorgt wird. Dies bewirkt, daß der nachlassende bzw. auslassende Schwcnkwindcnmotor 15A von der normalen abflußscilc her durch das Dreiwegeventil 35 des anderen Schwenkwindenmotors 15fl mit Druckmittel versorgt wird und daß sie gegen den Druck des Rückschlagventils 30 gelockert wird, vorausgesetzt, daß das Steuerventil 25 in einer Stellung ist, die normalerweise Druckmedium auf den Sehwcnkwindcnmolor I5ülcilel.of the pressure medium through the supply line 244 on the side of the winch motor, which is supplied with pressure medium when tightening by the same three-way valve 34 and the control valve 25. This has the effect that the decreasing or exhausting Schwcnkwindcnmotor 15A is supplied from the normal drainage line through the three-way valve 35 of the other swing winch motor 15fl with pressure medium and that it is loosened against the pressure of the check valve 30, provided that the control valve 25 is in one position that normally print medium on the angular painter I5ülcilel.

Gleichzeitig besteht keine Arbciismöglichkcit für den anderen Schwenkwindenmotor. Auf diese Weise könneu die Schwchkscile 20, 21 der Reihe nach ausgelassen werden.At the same time there is no work opportunity for the another slewing winch motor. In this way, the Schwchkscile 20, 21 can be omitted one after the other will.

Bei einem ungünstigen Winkel des Ladebaumes, insbesondere bei langen Ladebäumcn. läuft die auslassende Schwenkwinde wesentlich schneller als die aufhaspelnde, so daß dort in Ungünstigen [-'allen ein verminderter Druck auf den bremsenden Sehwenkwinclcnmotor ausgeübt wird. Dies wird durch Kurzschaltung der Zulauflcitung 24 und der Ablaufleitung 29 jedes Motors durch ein Beipaßvcniil 31 vermieden, welches Öl zur Saugscite des Schwcnkwindcnniotors ablaufen läßt, um einen Druckabfall zu verhindern.At an unfavorable angle of the boom, especially with long boom. runs the outlet end Swing winch much faster than the reel-up, so that there in unfavorable [-'all one reduced pressure is exerted on the braking motor. This is done by short circuiting the inlet line 24 and the outlet line 29 of each motor avoided by a Beipaßvcniil 31, which Drain the oil to the suction side of the windshield gate leaves to prevent a pressure drop.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic winch system for swiveling a loading boom, in particular for ships, the vertical direction of which is controlled by an elevator winch and in the horizontal direction by swivel winches, each of which contains a hydraulic motor and a cable drum and which are connected to a common pressure medium supply Pivoting winches are provided with ropes attached to the tree from opposite sides and controlled by valves which cause one winch to let out the rope when the other winch is reeling, characterized in that each slewing winch motor (15/1, \ 5B) tears in the pressure medium circuit a non-return valve (30) is provided to keep up the pressure medium flow occurring in the direction of rotation for rope discharge and that the swivel winch motors (154.15 / in the neutral position ik-s control valve (25) via their pressure-sensitive feed lines (244, 24B) with a pressure medium with a considerably less than the working pressure erten pressure are connected.

2. Flydraulisches winch system according to claim I. characterized in that the control valve (25) in the neutral position a connection of the supply line (2b) both / Ai the slewing winch motors (154.15CJaIs also via a throttle (27) to the discharge line (28) for produces the print medium.

3. Hydraulic winch system according to claim 1 and 2. thereby gckernzeich. : t that ever a ßeipassventil (31) die / uliTjfleitungcn (24) and die Drain lines (29) of the pivot winch motors (154. Hß / connected.

4. Hydraulic winch system according to claim I to 3, characterized in that each pivot winch motor (154.154 ^ via a three-way valve (34, 35) is connected to the control valve (25) and that in the common drainage line (29) Two-way valve (33) is inserted. whereby three-way valve and / weiwcgeveniil are preferably assembled are.