DE2000941B2

DE2000941B2 - Hydraulic winch system for swiveling a loading boom

Info

Publication number: DE2000941B2
Application number: DE19702000941
Authority: DE
Inventors: Nils B. Oslo Pran
Original assignee: HYDRAULIK BRATTVAAG BRATTVAAG (NORWEGEN) AS
Current assignee: HYDRAULIK BRATTVAAG BRATTVAAG (NORWEGEN) AS
Priority date: 1969-01-11
Filing date: 1970-01-10
Publication date: 1979-08-30
Also published as: NL164817C; NL7000285A; NL164817B; NO124022B; DE2000941A1; GB1267264A; SE365766B; DE2000941C3

Description

Die Erfindung richtet sich auf ein hydraulisches Windensystem zum Schwenken eines Ladebaumes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Bei derartigen Windensystemen können Schwierigkeiten in der Weise auftreten, daß die Zugseile der beiden Winden nicht ständig stramm sind, sondern eine Lose aufweisen, wodurch keine feste Führung des Ladebaumes möglich ist. Insbesondere tritt diese Schwierigkeit bei Schwenkbewegungen auf, bei denen eine Winde Seil aufhaspeln, die andere auslassen muß. Wenn nun das Aufhaspeln langsamer vor sich geht als das Ausgeben, entsteht zwangsläufig eine Lose des Seiles.The invention is directed to a hydraulic winch system for pivoting a loading boom according to the preamble of claim 1. In such winch systems difficulties can arise in occur in such a way that the cables of the two winches are not constantly tight, but a slack have, whereby no fixed guidance of the loading boom is possible. In particular, this difficulty occurs in swivel movements, in which one winch reels up rope, the other has to leave out. If now that If reeling is slower than spending, there is inevitably a slack in the rope.

Bei elektrischen Winden zum Schwenken eines Ladebaumes hat man diese Schwierigkeit dadurch beseitigt, daß man die das Seil auslassende Winde mit einem schwachen Motormoment bremsend eingeschaltet hat die das Seil aufhaspelnde Winde mit vollem Moment arbeiten läßt, so daß sie das bremsende Moment der zweiten Winde noch zusätzlich überwinden muß. Auf diese Weise sind bei Schwenkbewegungen alle Seile der Anordnung gestrafftWith electric winches for swiveling a loading boom, you have this difficulty eliminates the need to switch on the winch that is letting out the rope with a weak motor torque let the winch that reel up the rope work at full torque, so that it has the braking one Moment of the second winch still has to overcome. In this way are when pivoting movements all ropes of the arrangement tightened

The invention is based on the object for

hydraulische Schwenkwindensysteme Mittel anzugeben, mit denen das ständige Straffhalten der Seile sowohl im Stillstand der Schwenkmotoren als auch beiHydraulic slewing winch systems indicate the means by which the ropes are kept taut at all times both when the swivel motors are at a standstill and when

Pivoting movements can be achieved.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß in dem Druckmedienkreislauf jedes Schwenkw,ndenmotors je ein den bei Drehrichtung für Seilauslassen auftretenden Druckmediendurchfluß aufstauendes Rückschlagventil vorgesehen ist und daß die Schwenkwindenmotoren in der neutralen Stellung des Steuerventils über ihre druckseitigen Zulaufleitungen mit einem Druckmedium mit einem gegenüber dem Arbeitsdruck wesentlich verminderten Druck verbunden sind.This is achieved according to the invention in that each swiveling motor in the print medium circuit each one accumulating the pressure medium flow occurring in the direction of rotation for rope outlet Check valve is provided and that the swing winch motors in the neutral position of the control valve Via their pressure-side supply lines with a pressure medium with an opposite to the Working pressure are associated with significantly reduced pressure.

This arrangement ensures that at Swinging operation of the winch going out in the rope

motor auftretende Staudruck bremsend auf die Winde einwirkt und veranlaßt, daß das Seil unter Zug von derThe dynamic pressure that occurs acts on the winch and causes the rope to be pulled by the motor

Winch must be removed. When the Systems is constantly on both winch motors

schwaches Drehmoment ausgeübt, welches geradeweak torque exerted which is currently

ausreicht, die Seile zu spannen.sufficient to tension the ropes.

ZweckmäßigePA'eise stellt das Steuerventil in der neutralen Stellung eine Verbindung der Versorgungsleitung sowohl zu den Schwenkwindenmotoren als auch über eine Drossel zur Abflußleitung für das Druckmedium her. Durch die Anordnung eines Beipasses läßt sich in besonders vorteilhafter Weise eine Absenkung des Arbeitsdruckes des Druckmediums erreichen.The control valve in the neutral position a connection of the supply line to both the swing winch motors and via a throttle to the discharge line for the pressure medium. By arranging a bypass, achieve a lowering of the working pressure of the pressure medium in a particularly advantageous manner.

Vorzugsweise wird zusätzlich noch eine Anordnung vorgesehen, bei der je ein Beipaßventil die Zulaufleitungen und die Ablaufleitung der Schwenkwindenmotoren verbindet Diese Anordnung ist dann von Vorteil, wenn durch sehr ungleiches Laufen der Winden es vorkommen kann, daß auf den bremsenden Schwenkwindenmotor ein verminderter Druck ausgeübt wird.
Wenn es vorkommen kann, daß ein oder beide Befestigungspunkte der Seile an dem Seitenbereich des Schiffes verstellt werden sollen, um z. B. einen größeren Schwenkwinkel zu erreichen, wird vorteilhafterweise das Windensystem so ausgebildet, daß jeder Schwenkwindenmotor über ein · Dreiwegeventil mit dem Steuerventil verbunden ist und daß in die gemeinsame Abflußleitung in Zweiwegeventil eingefügt ist, wobei Dreiwegeventil und Zweiwegeventil vorzugsweise zusammengebaut sind.Preferably, an arrangement is also provided in which a bypass valve connects the inlet lines and the outlet line of the slewing winch motors.This arrangement is advantageous if, due to very uneven running of the winches, it can happen that a reduced pressure is exerted on the braking slewing winch motor.
If it can happen that one or both attachment points of the ropes should be adjusted on the side area of the ship in order to e.g. B. to achieve a larger swivel angle, the winch system is advantageously designed so that each swivel winch motor is connected to the control valve via a three-way valve and that a two-way valve is inserted into the common drainage line, the three-way valve and two-way valve preferably being assembled.

Die Erfindung wird an Hand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the figures. It demonstrate:

F ι g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Windensystems auf einem Schiff mit einer Ausführungsform der Erfindung,Fig. 1 is a perspective view of a winch system on a ship with an embodiment of FIG Invention,

Fig.2 ein Leitungsschema des Antriebes für die Winden nach F i g. 1,Fig.2 is a wiring diagram of the drive for the Winches according to fig. 1,

F i g. 3 ein geändertes Leitungsschema mit Mitteln zum leichten Auslassen von Seilen.
*>o In Fig. 1 ist ein Windensystem auf einem Schiff I dargestellt. Der Mast 2 des Schiffes 1 steht auf einem Podest 3. Am Mast 2 ist ein Ladebaum 4 mit seinem einen Ende derart befestigt, daß der Ladebaum sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Ebene schwenkbarF i g. 3 a modified line scheme with means for easily leaving ropes.
*> o In Fig. 1, a winch system on a ship I is shown. The mast 2 of the ship 1 stands on a pedestal 3. On the mast 2, a loading boom 4 is attached at one end in such a way that the loading boom can be pivoted both in the vertical and in the horizontal plane

Zum Anheben und Absenken des Ladebaumes ist eine Aufzugswinde 5 vorgesehen. Das Seil 6 der Aufzugswinde 5 ist über ein Umlenkblock-System über das freieAn elevator winch 5 is provided for raising and lowering the loading boom. The rope 6 of the elevator winch 5 is via a baffle system over the free

Ende des Baumes 4 gelegt und bei 7 am Mast befestigt. Zum Anheben und Absenken der Last dient eine Ladewinde 8 mit einem Seil 9. Dieses ist über Umlenkblöcke am Mast 2 und am freien Ende des Ladebaumes 4 gelegt und mit einem Ladehaken 10 s versehen.At the end of the tree 4 laid and attached to the mast at 7. A is used to raise and lower the load Loading winch 8 with a rope 9. This is via deflection blocks on the mast 2 and at the free end of the Loading boom 4 placed and provided with a loading hook 10 s.

Seitlich von der Ladewinde ist eine Steuereinheit 11 mit den Steuermitteln für die verschiedenen Winden vorgesehen.To the side of the loading winch is a control unit 11 with the control means provided for the various winches.

Zum Schwenken des Baumes 4, beispielsweise nach Steuerbord und Backbord, sind zwei hydraulische Schwenkwinden 13 und 14 vorgesehen. Diese können getrennt voneinander aufgestellt sein, wie dies in F i g. 1 dargestellt ist, oder zu liner gemeinsamen Einheit zusammengefaßt sein. Sie sind in der Nachbarschaft des Mastes 2 angeordnet Jede Schwenkwinde 13 und 14 enthält einen hydraulischen Motor 15 und eine Seiltrommel 16.To pivot the boom 4, for example to starboard and port, there are two hydraulic ones Swivel winches 13 and 14 are provided. These can be set up separately from one another, as shown in FIG. 1 is shown, or be combined to form a liner common unit. You are in the neighborhood of the Mast 2 arranged Each slewing winch 13 and 14 contains a hydraulic motor 15 and a Cable drum 16.

Der Ladebaum 4 trägt etwa auf seiner Backbord- und Steuerbordseite je einen Block 19 für die Schwenkseile 20 und 21. In F i g. 1 ist nur einer von beiden Blöcken 19 dargestellt Der andere liegt mit bezug auf die gewählte Bilddarstellung hinter dem Ladebaum 4. Jedes Schwenkseil ist um eine zugeordnete Seilwindentrommel 16 gewunden. Vor dieser laufen die Schwenkseüe über ihre zugeordneten Umienkbiöcke i7 am inneren Baumende 18 (der Horizontal-Drehachse des Baumes) und sind Ober ihren zugeordneten, am Ladebaum 4 befestigten Umlenkblock 19 herumgelegt und an den Punkten 22 und 23 im jeweiligen Seitenbereich des Schiffes befestigt Die Befestigungspunkte 22 und 23 liegen in einer horizontalen Geraden, die durch das innere Baumende 18 (Baumnadel) gelogt ist, das je nach Notwendigkeit aus dieser Lage herausgeschwenkt werden kann. Wie dies mit dem vorliegenden Windensystern ausführbar ist, wird an Hand der folgenden Beschreibung näher erläutertThe cargo boom 4 carries a block 19 for the swivel ropes approximately on its port and starboard sides 20 and 21. In Fig. 1 is only one of both blocks 19 The other one lies behind the loading boom 4 with reference to the selected image representation. Each swivel rope is wound around an associated cable winch drum 16. In front of this, the Schwenkseüe run over theirs assigned Umienkbucks i7 at the inner end of the tree 18 (the horizontal axis of rotation of the tree) and are attached to the loading boom 4 above their assigned Deflection block 19 put around and at points 22 and 23 in the respective side area of the ship attached The attachment points 22 and 23 lie in a horizontal straight line through the interior Tree end 18 (tree needle) is logged, depending on Necessity can be swiveled out of this situation. Like this with the present winch system can be carried out is explained in more detail with reference to the following description

Beim Ausschwenken des Ladebaumes 4 wird die der Schwenkrichtung zugeordnete Schwenkwinde bzw. der zugehörige S-hwenkwindenmotor unter Druck des to Druckmittels gesetzt Die Schwenkwinde haspelt dann das Schwenkseil 20 oder 21 auf. Gleichzeitig läßt die andere Schwenkwinde das ihr zugeordnete Schwenkseil aus. Um eine Lose bzw. ein Durchhängen in den Schwenkseilen 20,21 zu vermeiden, wird der Motor der auslassender Schwenkwinde derart gebremst, daß das ausgelassene Schwenkseil gegen einen gewissen Zug von der Trommel gezogen werden muß. Diese Bremswirkung wird nachfolgend ebenfalls beschrieben.When the loading boom 4 is swiveled out, the swivel winch assigned to the swivel direction or the The associated swivel winch motor is put under pressure from the pressure medium. The swivel winch then reels the swivel rope 20 or 21. At the same time, the other swivel winch leaves the swivel rope assigned to it the end. In order to avoid slack or sagging in the swivel ropes 20, 21, the motor is the escaping swivel winch braked in such a way that the swiveling rope that is abandoned is against a certain pull must be pulled off the drum. This braking effect is also described below.

Die Windenmotoren 15/4 und i5B in Fig.2 sind durch ein hydraulisches System miteinander verkoppelt. Jeder Schwenkwindenmotor ist durch Zulaufleitungen 24/4 und 245 mit einem Steuerventil 25 verbunden, welches den Zufluß von Druckmittel aus einer Versorgungsleitung 26 steuert Dieses Steuerventil hat eine neutrale Stellung, in welcher das Druckmittel zur Druckseite beider Winden geleitet wird, und zwar unter einem Druck, der wesentlich niedriger ist als der normale Arbeitsdruck. Dies wird durch eine Drossel 27 auf der Ausflußseite des Steuerventils 25 ermöglicht, was eitlen niedrigen Druck auf den Druckseiten der Windenmotoren ISA, t5B zuläßt Dieser niedrige Druck bewirkt ein gewisses Anziehen der Schwenkseile.The winch motors 15/4 and i5B in Figure 2 are coupled to one another by a hydraulic system. Each slewing winch motor is connected by feed lines 24/4 and 245 to a control valve 25 which controls the flow of pressure medium from a supply line 26. This control valve has a neutral position in which the pressure medium is directed to the pressure side of both winches, under a pressure which is much lower than the normal working pressure. This is made possible by a throttle 27 on the outflow side of the control valve 25, which allows vain low pressure on the pressure sides of the winch motors ISA, t5B. This low pressure causes a certain tightening of the swivel ropes.

Weiterhin besitzt das Steuerventil 25 zwei Arbeitsstellungen, in denen die jeweiligen Druckseiten mit Druckmittel versorgt werden und mit einer entsprechenden Abflußleitung 29 in Verbindung stehen. Die Ablaufleitungen 29 der Winden sind mit dieserFurthermore, the control valve 25 has two working positions in which the respective pressure sides with Pressure medium are supplied and are connected to a corresponding drain line 29. the Drain lines 29 of the winches are with this

Drain line 28 connected.

Das System gemäß Fig.2 zeigt eine "Stellung des Steuerventils 25 zum Antrieb des Schwenkwindenmotors \5A in Aufhaspelrichtung und des Schwenkwindenmotors \5B in Auslaß- bzw. Entlastungsrichtung. Die Pfeile geben die Strömungsrichtung des Arbeitsmediums an.The system according to FIG. 2 shows a "position of the control valve 25 for driving the swing winch motor \ 5A in the reeling direction and the swing winch motor \ 5B in the discharge or relief direction. The arrows indicate the flow direction of the working medium.

Die Drossel 27 kann aus einem Drosselflansch bestehen, der in der Ausflußleitung hinter dem Steuerventil 25 angeordnet ist Er kann vorzugsweise mit einer gleichbleibend großen oder mit einer einstellbaren öffnung versehen sein, je nachdem wie dies gewünscht ist Der Drosselflansch kann so bemessen sein, daß er den gewünschten Ausgangsdruck auf die Schwenkwindenmotoren 15 ausübt Der Ausgangsdruck bewirkt, daß die Schwenkwinden 13 und 14 bei in neutraler Stellung befindlichem Steuerventil 25 die Schwenkseile mit einer gewissen kleiner. Kraft auf Zug beanspruchen.The throttle 27 may consist of a throttle flange in the outflow line behind the Control valve 25 is arranged. It can preferably be with a constant size or with a adjustable opening, depending on how this is desired. The throttle flange can so be dimensioned so that it exerts the desired output pressure on the swing winch motors 15 The Output pressure causes the swivel winches 13 and 14 with the control valve 25 in the neutral position, the swivel cables with a certain smaller. Force on Claim train.

Ein Rückschlagventil 30 ist weithin in jeder Zulaufleitung 24 angeordnet Der auf diese Weise erzeugte Rückdruck bewirkt beim Auslassen eines Schwenkseiles eine gewisse Bremswirkung auf die entsprechende Winde und Trommel. Während die Drossel 27 gleichzeitig auf beide Schwenkwindsnmotoren einwirkt und die Schwenkseile bei stehendem System stramm hält, hat das Rückschlagventil 30 nur Auswirkungen auf denjenigen Motor, der jeweils Schwenkseil ausläßt Das Rückschlagventil 30 kann von bekannter Art sein. Bei einer besonders vorteilhaften Konstruktion ist es mit einem unabhängig arbeitenden Absperr- bzw. Rückschlagventil verbunden. Das Rückschlagventil kann vorzugsweise auf einen bestimmten Rückdruck einstellbar sein, der von der Länge des Ladebaumes, dem Ladebereich und dem gewünschten Krängungswinkel abhängt Bei einem Arbeitsdruck von 25 kg/cm² kann das Rückschlagventil 30 beispielsweise so eingestellt werden, daß es einen Rückdruck von etwa 6 kg/cm² abgibt Voraussetzung ist daß die Differenz zwischen dem Arbeitsdruck und dem Rückdruck zu einem wirksamen Ausschwenken des Ladebaumes ausreichtA check valve 30 is arranged widely in each supply line 24. The back pressure generated in this way causes a certain braking effect on the corresponding winch and drum when a swivel rope is let out. While the throttle 27 acts simultaneously on both swiveling wind motors and keeps the swivel ropes taut when the system is stationary, the check valve 30 only affects the motor that omits the swivel rope. The check valve 30 can be of a known type. In a particularly advantageous construction, it is connected to an independently operating shut-off or non-return valve. The check valve may be preferably to a certain back pressure be adjustable of the length of the charging tree, the loading area and the desired angle of heel depends At a working pressure of 25 kg / cm ^2, the check valve 30 can be set, for example, that there is a back pressure of about 6 Releases kg / cm ^{2 The} prerequisite is that the difference between the working pressure and the back pressure is sufficient for the cargo boom to pivot out effectively

Mit dem Steuerventil 25 in der neutralen Stellung werden die Windenmotoren \5A und 15£gemä3 Fi g. 2 blockiert In bestimmten Fällen, beispielsweise beim Auslassen von Seil oder bei gewünschter Verstellung eines oder beider Befestigungspunkte 22 und 23 kann eine bessere Leistungsverteilung und ein größerer Winkel zur Schwenkung nach außen erreicht werden, wenn eine Einrichtung entsprechend F i g. 3 verwendet wird. Mit dieser Einrichtung können die Schwenkseile nacheinander ausgelassen werden. Bei dieser Anordnung ist zusätzlich zu den in der Anordnung gemäß F i fe\ 2 vorhandenen Elementen ein Ventil 32 zwischen das Steuerventil 25 und die Schwenkwindenmotot en 15/t und 155 Zwischengeschäft Dieses Ventil ist bei der dargestellten Konstruktion ein kombiniertes Zweiwege- und Doppel-Dreiwegeventil. Das Zweiwegeventil 33 ist in die gemeinsame Ablaufleitung 29 der Schwenkwindenmotoren 15/4 und 15Z? eingefügt. Im normalen Betrieb ist das Zweiwegeventil 33 für den Durchlaß des rückfließenden Druckmittels gsöifnetWith the control valve 25 in the neutral position, the winch motors 5A and 15B according to FIG. 2 blocked In certain cases, for example when the rope is left out or when one or both fastening points 22 and 23 are to be adjusted, a better power distribution and a larger angle for pivoting outwards can be achieved if a device according to FIG. 3 is used. With this device, the swivel ropes can be omitted one after the other. In this arrangement, in addition to the elements present in the arrangement according to Fig. 2, there is a valve 32 between the control valve 25 and the swing winch motors 15 / t and 155 Intermediate business.This valve is a combined two-way and double-three-way valve in the construction shown . The two-way valve 33 is in the common drain line 29 of the swing winch motors 15/4 and 15Z? inserted. During normal operation, the two-way valve 33 is opened for the passage of the pressure medium flowing back

Die beiden Dreiwegeventile 34 und 35 wirken mit jedem Schwenkwindenmotor tSA und 150 zusammen. Mit diesen Ventilen sind die Verbindungen vom Steuerventil 25 zu den entsprechenden Schwenkwindenmotoren verbunden, beispielsweise die Zulaufleitungen 24/4 und 24ß zu dem jeweiligen Schwenkwinden-The two three-way valves 34 and 35 interact with each swing winch motor tSA and 150. The connections from the control valve 25 to the corresponding slewing winch motors are connected to these valves, for example the feed lines 24/4 and 24ß to the respective slewing winch.

motor und die gemeinsame Ablaufleitung 29 von den Schwenkwindenmotoren.motor and the common drain line 29 from the swing winch motors.

Das System arbeitet wie folgt. Bei normalem Betrieb ist das Doppelwegeventil 33 offen. Die Verbindung der Dreiwegeventile 34 und 35 zu der Ablaufleitung 29 ist geschlossen. Nun besteht von den entsprechenden Ausflußleitungen des Steuerventils 25 ein freier Durchgang zu den Zulaufleitungen 24A und 24ß. Dies ermöglicht dieselbe Arbeitsweise zum Schwenken des Ladebaumes wie sie an Hand der Anordnung gemäß F i g. 2 beschrieben ist. Die Pfeile in F i g. 3 zeigen die Durchflußrichtungen für denselben Arbeitsvorgang, der an Hand von F i g. 2 beschrieben wurde.The system works as follows. During normal operation, the two-way valve 33 is open. The connection of the three-way valves 34 and 35 to the drain line 29 is closed. There is now a free passage from the corresponding outflow lines of the control valve 25 to the inlet lines 24A and 24ß. This enables the same mode of operation for pivoting the loading boom as it is based on the arrangement according to FIG. 2 is described. The arrows in FIG. 3 show the flow directions for the same operation that was carried out with reference to FIG. 2 has been described.

Beim Lockern oder Auslassen einer Schwenkwinde, beispielsweise der mit dem Schwenkwindenmotor 15/4 versehenen Winde ohne gleichzeitiges Anziehen der anderen, ist der gemeinsame Ausfluß durch das Zweiwegeventil 33 geschlossen. Gleichzeitig sperrt dasWhen loosening or leaving out a slewing winch, for example the one with the slewing winch motor 15/4 provided winch without simultaneously tightening the other, is the common outflow through the Two-way valve 33 closed. At the same time it locks

Drciw'cgcVciiiii 33 die ZüiäüiiciiÜMg 24S for "uäS

Anziehen des anderen Schwenkwindenmotors 15Ä Das Dreiwegeventil 35 ist offen für die Druckmittelzufuhr zur Ablaufseite der Winde 15ß durch die Ablaufleitung 29. Gleichzeitig bleibt die Verbindung zwischen der Ablaufleitung 29 und dem Dreiwegeventil 34 der zu lockernden bzw. auszulassenden Schwenkwinde geschlossen. Das Dreiwegeventil 34 ist offen zum Abfluß des Druckmittels durch die Zulaufleitung 24A auf der Seite des Windenmotors, die beim Anziehen durch das gleiche Dreiwegeventil 34 und das Steuerventil 25 mit Druckmittel versorgt wird. Dies bewirkt, daß der nachlassende bzw. auslassende Schwenkwindenmotor \5A von der normalen abflußseite her durch das Dreiwegeventil 35 des anderen Schwenkwindenmotors 15ß mit Druckmittel versorgt wird und daß sie gegen den Druck des Rückschlagventils 30 gelockert wird,Tightening of the other swivel winch motor 15A The three-way valve 35 is open for the supply of pressure medium to the discharge side of the winch 15ß through the discharge line 29. At the same time, the connection between the discharge line 29 and the three-way valve 34 of the swivel winch to be loosened or discharged remains closed. The three-way valve 34 is open for the discharge of the pressure medium through the supply line 24A on the side of the winch motor which is supplied with pressure medium by the same three-way valve 34 and the control valve 25 when it is tightened. This has the effect that the weakening or exhausting swing winch motor \ 5A is supplied with pressure medium from the normal outlet side through the three-way valve 35 of the other swing winch motor 15ß and that it is loosened against the pressure of the check valve 30,

ίο vorausgesetzt, daß das Steuerventil 25 in einer Stellung ist, die normalerweise Druckmedium auf den Schwenkwindenmotor ISßleitet.ίο provided that the control valve 25 is in a position which normally directs pressure medium to the swing winch motor ISß.

Gleichzeitig besteht keine Arbeitsmöglichkeit für den anderen Schwenkwindenmotor. Auf diese Weise kön- > nen die Schwenkseile 20,21 der Reihe nach ausgelassen werden.At the same time there is no work opportunity for the other slewing winch motor. In this way > The swivel ropes 20, 21 are omitted one after the other will.

Bei einem ungünstigen Winkel des Ladebaumes, insbesondere bei langen Ladebäumen, läuft die auslassende Soiiweiikwmue weseniMirii sciirieüer als uic aufhaspelnde, so daß dort in ungünstigen Fällen ein verminderter Druck auf den bremsenden Schwenkwindenmotor ausgeübt wird. Dies wird durch Kurzschaltung der Zulaufleitung 24 und der Ablaufleitung 29 jedes Motors durch ein Beipaßventil 31 vermieden, welchesIf the boom angle is unfavorable, especially if the boom is long, the outlet end will run Soiiweiikwmue weseniMirii sciirieüer als uic reeling, so that there in unfavorable cases a reduced pressure on the braking swivel winch motor is exercised. This is done by short-circuiting the inlet line 24 and the outlet line 29 each Motor avoided by a bypass valve 31, which

's Öl zur Saugseite des Schwenkwindenmotors ablaufen läßt, um einen Druckabfall zu verhindern.Drain the oil to the suction side of the slewing winch motor leaves to prevent a pressure drop.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic winch system for swiveling a loading boom, in particular for ships, the vertical direction of which is controlled by an elevator winch and in the horizontal direction by swivel winches, each of which contains a hydraulic motor and a cable drum and which are connected to a common pressure medium supply, the swivel winches with ropes attached to the tree from opposite sides are provided and controlled by valves which cause the rope to be released from one winch when the other winch is reeling, characterized in that in the pressure medium circuit of each slewing winch motor (15 / 1.15Zy each has a Direction of rotation for the flow of pressure medium accumulating pressure medium flow is provided and that the slewing winch motors (15Λ 15B) \ n the neutral position of the control valve (25) via their pressure-side supply lines (24/1, 24B) with a pressure medium with a pressure significantly compared to the working pressure decreased n pressure connected.

2. Hydraulic winch system according to claim!, Characterized in that the control valve (25) in the neutral position a connection of the supply line (26) both to the swing winch motors (15A ISB) and via a throttle (27) to the discharge line (28) for produces the print medium

3. Hydraulic WintJsnsysti- η according to claim 1 and 2, characterized in that in each case a bypass valve (31) connects the inlet lines (24) and the outlet lines (29) of the swing winch motors (15/1, 15 £ y.

4. Hydraulic winch system according to claim 1 to 3, characterized in that each swivel winch motor (15/4, i5A) is connected to the control valve (25) via a three-way valve (34, 35) and that a two-way valve is in the common drain line (29) (33) is inserted, the three-way valve and two-way valve preferably being assembled.