DE20004369U1 - Positioniergerüst - Google Patents

Positioniergerüst

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B7/00—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
    • F16B7/04—Clamping or clipping connections
    • F16B7/044—Clamping or clipping connections for rods or tubes being in angled relationship
    • F16B7/048—Clamping or clipping connections for rods or tubes being in angled relationship for rods or for tubes without using the innerside thereof
    • F16B7/0493—Clamping or clipping connections for rods or tubes being in angled relationship for rods or for tubes without using the innerside thereof forming a crossed-over connection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
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    • B23K37/0426—Fixtures for other work
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    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0061—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors mounted on a modular gripping structure

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

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Claims (14)

1. Positioniergerüst für ein oder mehrere Arbeitselemente (2), insbesondere Spanner oder Greifer, wobei das Positioniergerüst (1) ein oder mehrere Gerüstteile (5) und Anschlussteile (3, 4) für die Arbeitselemente (2) und ggf. eine Handhabungseinrichtung aufweist, welche durch Verbindungselemente (6) mit einer formschlüssigen Positioniereinrichtung (8) und mit einer Klemmeinrichtung (7) untereinander verbindbar sind, deren Klemmteile (14, 15) Schalenaufnahmen (16) für die Gerüstteile (5) und eine lösbare Befestigung (18), insbesondere eine Schraubverbindung, aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmteile (14, 15) zusätzlich eine gegenseitige definierte Klemmführung (25) aufweisen.
2. Positioniergerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Klemmführung (25) in Umfangsrichtung und in Axialrichtung führt.
3. Positioniergerüst nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmteile (14, 15) zur Führung in Umfangsrichtung auf der einen Seite der Schalenaufnahmen (16) an einer Kontaktfläche (22) aneinander anliegen und auf der gegenüberliegenden Seite durch einen Spannschlitz (24) distanziert sind.
4. Positioniergerüst nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmteile (14, 15) in Axialrichtung eine formschlüssige Führung (26) aufweisen.
5. Positioniergerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmteile (14, 15) in Axialrichtung eine unterschiedliche Länge aufweisen, wobei das längere Klemmteil (14) eine Nut (27) zur formschlüssigen Aufnahme des kürzeren Klemmteils (15) aufweist.
6. Positioniergerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (6) vorgefertigte und mit vorgebener Position angeordnete Positionierstifte (9) aufweisen, für die an den Gerüstteilen (5) ein oder mehrere vorgefertigte und mit vorgebener Position angeordnete Aufnahmen (10) angeordnet sind.
7. Positioniergerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente (6) als Kreuzverbinder (12) oder als Längsverbinder (13) ausgebildet sind.
8. Positioniergerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierstifte (9) fest an den Verbindungselementen (6) angeordnet sind.
9. Positioniergerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierstifte (9) zur Bildung von Verbindungen für eine Crash-Sicherung (28) labil ausgebildet oder nachträglich lösbar an den Verbindungselementen (6) angeordnet sind.
10. Positioniergerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die nachträglich lösbaren Positionierstifte (9) von außen zugänglich an den Klemmteilen (14, 15) oder den Anschlussteilen (3, 4) angeordnet sind.
11. Positioniergerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die festen Positionierstifte (9) bei Kreuzverbindern (12) an den innenliegenden Klemmteilen (14) angeordnet sind.
12. Positioniergerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Positioniergerüst (1) statisch bestimmt ist und Verbindungsstellen (19) mit vollständigem Formschluss und Verbindungsstellen (20) mit teilweisem Formschluss der Verbindungselemente (6) aufweist.
13. Positioniergerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Gerüstteile (5) als zumindest bereichsweise rohr- oder stangenförmige Teile ausgebildet sind und als Bohrungen ausgebildete Aufnahmen (10) aufweisen.
14. Positioniergerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierelemente (9) unterschiedliche Längen aufweisen und an der Verbindungsstelle (19) drei und an der Verbindungsstelle (20) zwei zu verbindende Teile (3, 4, 5, 6) durchdringen.
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