DE19954549A1

DE19954549A1 - Verfahren zum Betrieb einer Abgasreinigungsanlage mit Stickoxidadsorber und Beladungssensor

Info

Publication number: DE19954549A1
Application number: DE19954549A
Authority: DE
Inventors: Andreas Hertzberg
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1999-11-12
Filing date: 1999-11-12
Publication date: 2001-05-23
Anticipated expiration: 2019-11-13
Also published as: DE19954549C2; GB2356160A; FR2800994B1; US6460328B1; GB0026729D0; FR2800994A1; GB2356160B

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb einer Abgasreinigungsanlage mit Stickoxidadsorber und zugeordnetem Stickoxid-Beladungssensor, bei dem der Stickoxidadsorber abwechselnd in Adsorptionsphasen mit mindestens stöchiometrischen Abgasluftverhältnis und in Regenerationsphasen mit höchstens stöchiometrischem Abgasluftverhältnis betrieben wird. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird zum Betrieb der Abgasreinigungsanlage von einem Beladungssensor Gebrauch gemacht, der die Stickoxidbeladung des Adsorbers auch während den Regenerationsphasen laufend zu ermitteln vermag. Durch geeignete Auswertung des Beladungssensorsignals wird festgestellt, zu welchem Zeitpunkt von einer Adsorptionsphase auf eine Desorptionsphase und umgekehrt umgestellt werden sollte, wie groß die momentane Speicherkapazität des Adsorbers ist, wann eine Desulfatisierung desselben erfolgen sollte und ob die erzielte Desulfatisierungswirkung ausreichend war. DOLLAR A Verwendung z. B. zur Abgasreinigung bei vorwiegend mager betriebenen Kraftfahrzeug-Verbrennungsmotoren.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb einer Abgasreinigungsanlage mit Stickoxidadsorber und zugeordnetem Stickoxid-Beladungssensor, wobei verfahrensgemäß der Stickoxid adsorber abwechselnd in Adsorptionsphasen mit mindestens stö chiometrischem Abgasluftverhältnis und in Regenerationsphasen mit höchstens stöchiometrischem Abgasluftverhältnis betrieben wird.

Betriebsverfahren für Abgasreinigungsanlagen, die einen Stick oxidadsorber aufweisen, sind in vielerlei Ausführungen bekannt, insbesondere zur Abgasreinigung bei vorwiegend mager betriebenen Kraftfahrzeug-Verbrennungsmotoren. In Magerbetriebsphasen der das zu reinigende Abgas emittierenden Verbrennungseinrichtung, wie eines vorwiegend mager betriebenen Kraftfahrzeug-Ottomotors, speichert der Stickoxidadsorber im Abgas enthaltene Stickoxide durch Adsorption ein, die z. B. von einem Dreiwegekatalysator we gen des Sauerstoffüberschusses und folglich dem Mangel an Reduk tionsmitteln im Abgas nicht ausreichend zu Stickstoff reduziert werden können. Die Beladung des Stickoxidadsorbers, auch Stick oxid-Adsorberkatalysator genannt, mit Stickoxiden, hauptsächlich in Nitratform, nimmt im Laufe einer Magerbetriebsphase kontinu ierlich zu. Wenn seine Speicherkapazität erschöpft ist und er keine weiteren Stickoxide adsorptiv aufnehmen kann, wird vom Ma gerbetrieb der Verbrennungseinrichtung, die einer Adsorptions phase des Stickoxidadsorbers entspricht, kurzzeitig auf eine Fettbetriebsphase umgeschaltet, in welcher dem Stickoxidadsorber ein Abgas mit höchstens stöchiometrischem Abgasluftverhältnis, im allgemeinen mit unterstöchiometrischem Luftverhältnis, d. h. mit fetter Abgaszusammensetzung, zugeführt wird. Dies kann z. B. durch Umstellen der Verbrennungseinrichtung vom vorangegangenen Magerbetrieb mit mindestens stöchiometrischem Sauerstoffanteil im zu verbrennenden Kraftstoff/Luft-Gemisch auf Fettbetrieb mit fettem Gemisch, durch Reduktionsmitteleinspritzung direkt in das Abgas stromaufwärts des Stickoxidadsorbers und/oder durch andere bekannte Methoden erfolgen. Die Fettbetriebsphase entspricht ei ner Regenerationsphase des Stickoxidadsorbers, in welchem die in ihm zwischengespeicherten Stickoxide desorbiert und dann mit im zugeführten fetten Abgas ausreichend vorhandenen Reduktionsmit teln umgesetzt werden. Die Umsetzung kann z. B. im Stickoxidad sorberkörper selbst erfolgen, wenn in diesen ein Dreiwegekataly sator integriert ist, oder in einem nachgeschalteten Stickoxid reduktionskatalysator oder z. B. auch durch Abgasrückführung. Die Verwendung eines Dreiwegekatalysators gewährleistet eine wir kungsvolle Stickoxidumsetzung auch im stöchiometrischen Betrieb der Verbrennungseinrichtung.

Beim Betrieb einer solchen Abgasreinigungsanlage ist es wün schenswert, jeweils zu einem möglichst günstigen Zeitpunkt zwi schen den alternierenden Adsorptions- und Regenerationsphasen des Stickoxidadsorbers umzuschalten. Im allgemeinen ist aus Kraftstoffverbrauchsgründen ein möglichst langer Magerbetrieb der Verbrennungseinrichtung erwünscht, nur von Zeit zu Zeit un terbrochen durch möglichst kurze Fettbetriebsphasen zur Regene ration des mit Stickoxiden voll beladenen Stickoxidadsorbers. Um die günstigsten Umschaltzeitpunkte für die Wechsel zwischen den meist längeren Adsorptionsphasen und den meist relativ kurzen Regenerationsphasen des Stickoxidadsorbers aufzufinden, ist eine möglichst genaue Kenntnis des momentanen Beladungszustands des Stickoxidadsorbers erstrebenswert.

Herkömmlicherweise wird insbesondere versucht, die Beladung des Stickoxidadsorbers indirekt in Form einer Schätzung derselben anhand von Betriebsparametern der Abgasreinigungsanlage und der Verbrennungseinrichtung unter Zuhilfenahme einer mathematischen Modellierung des Systems zu bestimmen, siehe beispielsweise die Offenlegungsschrift EP 0 598 917 A1. Ein weiteres indirektes Verfahren zur Beladungsbestimmung verwendet das Signal einer stromabwärts des Stickoxidadsorbers angeordneten Lambdasonde, siehe beispielsweise die Offenlegungsschrift EP 0 733 787 A2.

Alternativ wird in der Offenlegungsschrift DE 196 36 790 A1 eine direkte Bestimmung der Beladung des Stickoxidadsorbers mittels einer entsprechenden Beladungssensorik vorgeschlagen, die je ei nen Stickoxidsensor vor und hinter dem Stickoxidadsorber bein haltet. Mit dieser Beladungssensorik kann die Beladungszunahme während einer jeweiligen Absorptionsphase direkt aus dem Diffe renzsignal der beiden Stickoxidsensoren abgelesen werden. Am En de einer jeweiligen Regenerationsphase wird ein zugeordneter Be ladungszähler auf null gesetzt, und es wird dann von der folgen den Adsorptionsphase auf die nächste Regenerationsphase umge schaltet, wenn ein vorgegebener maximaler Beladungszustand über schritten ist, d. h. der Beladungszähler einen vorgegebenen Wert überschritten hat.

Ein weiterer direkt messender Stickoxid-Beladungssensor ist in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung Nr. 199 16 677.3 beschrieben. Dieser Beladungssensor nutzt die Tatsache aus, daß die Dielektrizitätskonstante des Adsorbermaterials in einer eindeutigen Weise vom Beladungsgrad abhängt, so daß die momentane Beladung des Stickoxidadsorbers mit adsorbierten Stickoxiden direkt aus einer Messung der Dielektrizitätskonstan ten des Adsorbermaterials ermittelt werden kann. Von besonderem Vorteil ist bei diesem Beladungssensor, daß damit auch die Bela dungsabnahme des Stickoxidadsorbers während einer jeweiligen Re generationsphase kontinuierlich erfaßt werden kann.

Bekanntermaßen tritt im Betrieb des Stickoxidadsorbers häufig eine allmähliche Abnahme seiner Speicherkapazität auf, insbeson dere durch chemische Veränderungen aufgrund übermäßiger Tempera tureinwirkungen und durch in Kraftstoff enthaltenen Schwefel, der in den Adsorptionsphasen in Form von Schwefelverbindungen, insbesondere Sulfaten, in Konkurrenz zu den Stickoxiden adsor biert wird. Durch geeignete spezielle Regenerationsphasen in Form von Desulfatisierungsphasen kann diese schwefelbedingte Verringerung der Speicherkapazität zumindest teilweise rückgän gig gemacht werden. Die Offenlegungsschrift EP 0 869 263 A1 of fenbart die Durchführung derartiger Desulfatisierungsphasen, wo bei dort die Schwefeleinlagerung in den Stickoxidadsorber model liert und bei Überschreiten eines entsprechenden Schwellwertes ein jeweiliger Desulfatisierungsvorgang eingeleitet wird. Zu sätzlich wird auch die Stickoxideinlagerung in den Stickoxidad sorber während einer jeweiligen Adsorptionsphase modellbasiert geschätzt. Die zugrundeliegende Abgasreinigungsanlage beinhaltet dabei unter anderem je eine Lambdasonde vor und hinter dem Stickoxidadsorber.

Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung eines Betriebsverfahrens der eingangs genannten Art für eine Ab gasreinigungsanlage mit Stickoxidadsorber und zugehörigem Bela dungssensor zugrunde, das insbesondere eine vergleichsweise gute Steuerung der Wechsel zwischen Adsorptions- und Regenerations phasen des Stickoxidadsorbers in Abhängigkeit von dessen Bela dungszustand ermöglicht.

Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung eines Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 1, 2, 3 oder 4.

Beim Verfahren nach Anspruch 1 ist speziell vorgesehen, während einer jeweiligen Regenerationsphase die Beladung des Stickoxid adsorbers mit Stickoxiden laufend mit einem hierzu vorgesehenen, direkt messenden Beladungssensor zu erfassen und das Luftver hältnis des dem Stickoxidadsorber zugeführten Abgases in Abhän gigkeit von der gemessenen Beladung mit abnehmender gemessener Beladung zu erhöhen. Dadurch wird der Regenerationsbetrieb in vorteilhafter Weise an die aktuelle, abnehmende Beladung des Stickoxidadsorbers angepaßt, d. h. der Anteil an Reduktionsmit teln im Abgas wird im Verlauf der Regenerationsphase sukzessive verringert. Ein Reduktionsmitteldurchbruch, d. h. ein Verbleiben vom überschüssigem Reduktionsmittel im aus dem Stickoxidadsorber austretenden Abgas, wie er besonders gegen Ende der Regenerati onsphase droht, kann dadurch zuverlässig vermieden werden.

Das Verfahren nach Anspruch 2 macht ebenfalls von einem direkt messenden Beladungssensor Gebrauch und bezieht sich speziell auf die Wahl des günstigsten Zeitpunktes zur Beendigung einer jewei ligen Regenerationsphase. Hierzu wird in einer ersten Variante die abnehmende Stickoxidbeladung des Stickoxidadsorbers laufend vom Beladungssensor gemessen. Wenn die gemessene Beladung einen vorgebbaren unteren Schwellwert unterschreitet, wird dies als Kriterium zur Beendigung der Regeneration gewertet, d. h. die Re generationsphase wird zu diesem Zeitpunkt beendet, wenn dem nicht eventuelle andere Kriterien entgegenstehen. In einer zwei ten Variante wird der Gradient der laufend gemessenen, abnehmen den Stickoxidbeladung während der Regenerationsphase ermittelt. Wenn der Betrag des so ermittelten Beladungsgradienten unter ei nen vorgebbaren zugehörigen Schwellwert gefallen ist, wird dies als Regenerationsendekriterium gewertet. In einer dritten Va riante wird die Abnahme der vom Beladungssensor gemessenen Stickoxidbeladung seit Beginn der Regenerationsphase laufend überwacht. Sobald diese Beladungsabnahme betraglich einen vor gebbaren zugehörigen Schwellwert überschritten hat, wird dies als Regenerationsendekriterium gewertet.

Das Verfahren nach Anspruch 3 setzt den Stickoxid-Beladungssen sor speziell zu dem Zweck ein, von Zeit zu Zeit die aktuelle Speicherkapazität des Stickoxidadsorbers zu bestimmen. Dazu wird der Stickoxidadsorber zunächst in einer Adsorptionsphase mit Stickoxiden gesättigt. Im Anschluß daran wird er vollständig re generiert, d. h. solange, bis die vom Beladungssensor gemessene Beladung einen minimalen Wert erreicht, von dem aus sie nicht mehr merklich abnimmt. Die Differenz zwischen der im Sättigungs zustand am Beginn der Regenerationsphase gemessenen maximalen Beladung und dem Minimalwert am Ende der Regenerationsphase wird dann als Maß für die aktuelle Speicherkapazität des Stickoxidad sorbers gewertet.

Das Verfahren nach Anspruch 4 hat speziell zum Ziel, eine blei bende Restbeladung des Stickoxidadsorbers zu erkennen, mit dem dieser auch nach einer vollständig abgelaufenen Regenerations phase beladen bleibt, z. B. durch die oben erwähnte Schwefelein lagerung oder Temperaturalterung. Eine allmähliche Erhöhung der Restbeladung bedeutet eine entsprechende Verminderung der Spei cherkapazität des Stickoxidadsorbers. Verfahrensgemäß wird zu diesem Zweck die aktuelle Beladung des Stickoxidadsorbers mit dem vorzugsweise direkt messenden Beladungssensor gegen Ende ei ner jeweiligen Regenerationsphase wenigstens zum Zeitpunkt des Eintritts einer vorgebbaren Regenerationsendebedingung erfaßt und die solchermaßen gemessene Minimumbeladung als Maß für die aktuelle bleibende Restbeladung des Stickoxidadsorbers gewertet.

In einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 5 wird die Speicherkapazitätsbestimmung gemäß Anspruch 3 oder die Restbela dungsbestimmung gemäß Anspruch 4 dazu verwendet, rechtzeitig zu erkennen, daß für den Stickoxidadsorber ein spezieller Regenera tionsvorgang zu dessen Desulfatisierung durchgeführt werden sollte. Verfahrensgemäß ist die Durchführung eines Desulfatisie rungsvorgangs dann indiziert, wenn die für die momentane Spei cherkapazität indikative Differenz zwischen Sättigungsbeladung und Minimalbeladung einen zugehörigen Schwellwert unterschreitet oder wenn die für die bleibende Restbeladung indikative Minimum beladung am Ende der jeweiligen Regeneration im Laufe der Zeit um mehr als ein vorgebbares Maß ansteigt.

In weiterer Ausgestaltung der Maßnahme, zu gewissen Zeiten einen Desulfatisierungsvorgang auszuführen, ist gemäß Anspruch 6 eine Erfassung der durch den jeweiligen Desulfatisierungsvorgang er zielten Desulfatisierungswirkung und damit Regenerationswirkung vorgesehen. Dazu wird in einer ersten Alternative die für die Speicherkapazität indikative Beladungsdifferenz, wie sie sich für eine letztmalige Speicherkapazitätsbestimmung vor einem Desulfatisierungsvorgang ergab, mit der Beladungsdifferenz einer erstmals nach dem Desulfatisierungsvorgang durchgeführten Spei cherkapazitätsbestimmung verglichen und das Vergleichsergebnis, d. h. der Unterschied der beiden Beladungsdifferenzwerte, als Maß für die erzielte Desulfatisierungswirkung gewertet. In einer zweiten Alternative wird die letztmals vor der Desulfatisierung gemessene Minimumbeladung mit der erstmals nach der Desulfati sierung gemessenen Minimumbeladung verglichen und das Vergleichs ergebnis wiederum als Maß für die erzielte Desulfatisierungswir kung herangezogen.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeich nungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Hierbei zeigen:

Fig. 1 Diagramme zur Veranschaulichung eines Umschaltvorgangs von Adsorption auf Regeneration eines Stickoxidadsorbers einer Abgasreinigungsanlage bei Erreichen eines maximalen gemessenen Beladungswertes,

Fig. 2 Diagramme zur Veranschaulichung einer Umschaltung von-Ad sorption auf Regeneration analog Fig. 1, jedoch auf Basis eines gewissen Abstands der aktuellen gemessenen Beladung von einer minimalen gemessenen Beladung,

Fig. 3 Diagramme zur Veranschaulichung einer Regenerationsphase mit beladungsabhängig variiertem Abgasluftverhältnis,

Fig. 4 Diagramme zur Veranschaulichung der Umschaltung von Rege neration auf Adsorption in Abhängigkeit vom Beladungssen sorsignal,

Fig. 5 Diagramme zur Veranschaulichung der Umschaltung von Rege neration auf Adsorption in Abhängigkeit vom Gradient des Beladungssensorsignals,

Fig. 6 Diagramme zur Veranschaulichung der während einer Regene rationsphase gemessenen Beladungsabnahme und einer darauf basierenden Umschaltung auf Adsorptionsbetrieb,

Fig. 7 Diagramme zur Veranschaulichung einer Speicherkapazitäts bestimmung anhand der Beladungsabnahme während einer Re generationsphase,

Fig. 8 Diagramme zur Veranschaulichung einer Speicherkapazitäts bestimmung anhand minimaler gemessener Beladungswerte für aufeinanderfolgende Regenerationsphasen,

Fig. 9 Diagramme zur Veranschaulichung einer Bestimmung der Wir kung eines jeweiligen Desulfatisierungsvorgangs anhand eines Vergleichs der Beladungsabnahme während einer Rege nerationsphase vor und nach der Desulfatisierung,

Fig. 10 Diagramme zur Veranschaulichung der Bestimmung der Wir kung einer jeweiligen Desulfatisierungsphase anhand mini maler gemessener Beladungswerte am Ende einer jeweiligen Regenerationsphase vor und nach der Desulfatisierung und

Fig. 11 ein Flußdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb einer Ab gasreinigungsanlage unter Verwendung der in den Fig. 1 bis 10 illustrierten Maßnahmen.

Die gezeigten und nachfolgend näher erläuterten Ausführungsbei spiele des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens für eine Abgas reinigungsanlage mit Stickoxidadsorber machen vorzugsweise von einem dem Stickoxidadsorber zugeordneten Beladungssensor Ge brauch, mit dem die aktuelle Beladung des Stickoxidadsorbers mit meist in Nitratform adsorbierten Stickoxiden kontinuierlich di rekt erfaßt werden kann, und zwar sowohl während Adsorptionspha sen, in denen sich die Beladung erhöht, als auch während Regene rationsphasen, in denen die Beladung abnimmt. Zu diesem Zweck kann beispielsweise der in der oben zitierten älteren deutschen Patentanmeldung Nr. 199 16 677.3 beschriebene Beladungssensor verwendet werden, wobei für nähere Details über dessen Funkti onsweise auf diese Patentanmeldung verwiesen werden kann.

Die Fig. 1 und 2 veranschaulichen in Diagrammform zwei Varianten speziell zur Erkennung der Notwendigkeit einer Regeneration des Stickoxidadsorbers nach vorherigem Adsorptionsbetrieb. Fig. 1 zeigt im oberen der beiden zeitsynchron untereinanderliegenden Diagramme schematisch den Verlauf des Beladungssensorsignals LOAD, das ein direktes Maß für die Beladung des Stickoxidadsor bers mit in Nitratform adsorbierten Stickoxiden ist, in Abhän gigkeit von der Zeit t während einer Adsorptionsphase. Im unte ren Diagramm von Fig. 1 ist das Abgasluftverhältnis λ zeitabhän gig abgetragen, das während der Adsorptionsphase, in welcher dem Stickoxidadsorber mageres Abgas zugeführt wird, über dem stö chiometrischen Wert eins liegt. Im Beispiel von Fig. 1 wird das Überschreiten eines vorgegebenen, maximal zulässigen Beladungs wertes LOAD_MAX durch das Beladungssensorsignal LOAD zu einem Zeitpunkt t₀ als Kriterium gewertet, daß der Stickoxidadsorber weitestgehend mit adsorbierten Stickoxiden befüllt ist und daher vom Adsorptions- auf Regenerationsbetrieb umgeschaltet werden sollte. Dazu wird das dem Stickoxidadsorber zugeführte Abgas von der zuvor mageren auf eine fette Zusammensetzung umgestellt, d. h. das Abgasluftverhältnis λ springt auf einen unterstöchiome trischen Wert kleiner als eins. Dies wird in einer der herkömm lichen Weisen bewirkt, z. B. durch Umstellen der zugehörigen Ver brennungseinrichtung, wie eines überwiegend mager betriebenen Kraftfahrzeug-Ottomotors, von vorherigem Magerbetrieb auf eine temporäre Fettbetriebsphase.

Bei der in Fig. 2 illustrierten Variante zur Erkennung einer notwendig werdenden Regeneration des Stickoxidadsorbers wird aus dem kontinuierlich gelieferten Beladungssensorsignal LOAD die minimale Beladung MIN_LOAD zum Zeitpunkt t₁ der Beendigung einer Rgenerationsphase, d. h. der Umschaltung von Regeneration auf Ad sorption, ermittelt und anschließend kontinuierlich die Zunahme DIF_LOAD_ADS = LOAD - MIN_LOAD der Beladung des Stickoxidadsor bers während der Adsorptionsphase betrachtet. Sobald diese Bela dungszunahme DIF_LOAD_ADS einen vorgebbaren zugehörigen maxima len Zunahmewert DIF_LOAD_ADS_MAX überschreitet, wird dies als Kriterium gewertet, zum betreffenden Zeitpunkt t₂ den Adorptions betrieb wieder für eine Regenerationsphase zu unterbrechen.

Die Vorgabewerte LOAD_MAX bzw. DIF_LOAD_ADS_MAX sind in den bei den Fällen der Fig. 1 und 2 so festzulegen, daß die Stickoxid emission stromabwärts des Stickoxidadsorbers nicht unzulässig hoch wird. Dazu werden sie geeignet, z. B. empirisch, in Abhän gigkeit von den relevanten Einflußgrößen gewählt, wie von der Temperatur des Stickoxidadsorbers, der Speicherkapazität dessel ben und dem Betriebspunkt der das Abgas erzeugenden Verbren nungseinrichtung, z. B. des Kraftfahrzeug-Verbrennungsmotors. Die so ermittelten Vorgabewerte werden dann in einer verfahrens durchführenden Steuereinheit abgelegt, z. B. in einer Motorsteue rung eines Verbrennungsmotors, die den Motor und die zugehörige Abgasreinigungsanlage steuert.

Fig. 3 zeigt schematisch eine bevorzugte Art der Durchführung einer jeweiligen Regenerationsphase. Bei dieser gezeigten Art der Stickoxidadsorberregeneration wird das Abgasluftverhältnis λ, wie im unteren Diagramm von Fig. 3 gezeigt, im Verlauf der Rege nerationsphase von einem deutlich im fetten, d. h. unterstöchio metrischen Bereich liegenden Anfangswert aus stetig erhöht, und zwar in Abhängigkeit von der durch die Regenerationswirkung ab nehmenden Beladung LOAD, deren typischer Zeitverlauf während der Regeneration im oberen Diagramm von Fig. 3 schematisch darge stellt ist. Die stetige Anhebung des Abgasluftverhältnisses λ mit abnehmender Stickoxidbeladung LOAD des Stickoxidadsorbers er folgt hierbei so, daß das Abgasluftverhältnis λ noch im fetten Bereich, d. h. unterhalb des stöchiometrischen Wertes eins bleibt. So kann das Abgasluftverhältnis λ z. B. von einem anfäng lichen Wert von etwa 0,75 bei hoher Beladung LOAD des Stickoxid adsorbers zu Beginn der Regeneration bis auf einen nur noch we nig unter eins liegenden Wert von z. B. zwischen 0,9 und 1 gegen Ende der Regenerationsphase gesteigert werden. Diese beladungs abhängige Anpassung des Abgasluftverhältnisses λ während der Re generation des Stickoxidadsorbers trägt der Tatsache Rechnung, daß der Bedarf an im fetten Abgas enthaltenen Reduktionsmitteln mit abnehmender Beladung des Stickoxidadsorbers geringer wird. Die so erreichte Anpassung des Reduktionsmittelangebots an den momentanen Bedarf vermeidet unerwünschte Reduktionsmitteldurch brüche, d. h. einen Überschuß an nicht zur Stickoxidreduktion verwertbaren Reduktionsmitteln, die dann anderweitig abgebaut werden müssen, wenn sie nicht in Umwelt gelangen sollen. Alter nativ zu der gezeigten stetigen Anhebung des Abgasluftverhält nisses λ während der Stickoxidadsorberregeneration kann die Anhe bung auch in mehreren Stufen oder kombiniert zum Teil in Stufen und zum Teil mit stetigen Abschnitten erfolgen.

Fig. 4 zeigt als weiteres Beispiel des vorteilhaften Einsatzes eines direkt messenden Stickoxidbeladungssensors eine erste spe zielle Art der Feststellung eines geeigneten Zeitpunktes zur Be endigung einer jeweiligen Regenerationsphase für den Stickoxid adsorber. Wie aus den beiden Diagrammen von Fig. 4 ersichtlich, wird während einer Regenerationsphase, wie schon in Fig. 3 ge zeigt, die abnehmende Beladung LOAD des Stickoxidadsorbers kon tinuierlich mit dem Beladungssensor gemessen. Sobald das Bela dungssignal LOAD des Beladungssensors einen vorgebbaren unteren Beladungsschwellwert LOAD_MIN unterschreitet, wird dies als Kti terium gewertet, daß eine ausreichende Desorption der im Stick oxidadsorber zuvor zwischengespeicherten Stickoxide erfolgt ist und die Regeneration daher beendet werden kann, wenn dem nicht ein eventuelles anderes Kriterium noch entgegensteht. Dement sprechend wird zum betreffenden Zeitpunkt t₃ die Abgasreinigungs anlage wieder von der Regenerationsphase auf eine anschließende Adsorptionsphase umgestellt, wozu das Abgasluftverhältnis λ sprungartig vom fetten Bereich unter dem stöchiometrischen Wert eins auf einen Wert größer als eins, d. h. in den mageren Be reich, angehoben wird. Typischerweise liegt das Abgasluftver hältnis λ dadurch, daß es während der Regeneration bevorzugt mit abnehmender Stickoxidbeladung LOAD in Richtung des stöchiometri schen Wertes eins angehoben wird, wie oben zu Fig. 3 erläutert, gegen Ende einer vollständigen Regenerationsphase schon relativ dicht unterhalb des stöchiometrischen Wertes eins.

Der untere Beladungsschwellwert LOAD_MIN wird in Abhängigkeit von hierfür relevanten Einflußgrößen, wie Motorbetriebspunkt so wie Temperatur und momentaner Speicherkapazität des Stickoxid- Adsorberkatalysators, vorgegeben und in der Anlagensteuerung ab gelegt. Der untere Beladungsschwellwert wird dabei so gewählt, daß zum einen der Stickoxidadsorber während der Regenerations phase bis zur entsprechenden Mindestbeladung von adsorbierten Stickoxiden befreit wird und zum anderen durch rechtzeitiges Be enden der Regeneration Reduktionsmitteldurchbrüche vermieden werden. Diese Vorgehensweise vermeidet einerseits eine zu kurze Regeneration, durch die das theoretisch vorhandene Speicherver mögen des Stickoxidadsorbers nicht voll erreicht wird, anderer seits aber auch eine zu lange Regeneration und einen damit ver bundenen Anstieg von Reduktionsmittelemissionen hinter dem Stickoxidadsorber, insbesondere von CO(Kohlenmonoxid)- und HC(unverbrannte Kohlenwasserstoffe)-Emissionen.

Fig. 5 veranschaulicht eine erste alternative Vorgehensweise zum Auffinden eines optimalen Umschaltzeitpunktes von Regeneration auf Adsorption. Dieses Vorgehen beinhaltet die laufende Ermitt lung des Betrags GRAD_LOAD des (negativen) Gradienten des Bela dungssensorsignals LOAD während der Regeneration. Wie sich schon aus den Beladungssensorsignaldiagrammen der Fig. 3 und 4 ergibt und in den Diagrammen von Fig. 5 wiederum schematisch, d. h. idealisiert, veranschaulicht ist, fällt dieser Gradientbetrag GRAD_LOAD im Verlauf der Regenerationsphase stetig ab. Während dessen liegt das Abgasluftverhältnis λ wiederum im fetten Be reich, vorzugsweise mit in Richtung des stöchiometrischen Wertes eins ansteigendem Verlauf. Als Regenerationsendekriterium wird dann gewertet, wenn der Gradientbetrag GRAD_LOAD einen vorgebba ren unteren Schwellwert GRAD_LOAD_MIN unterschreitet. Sofern kein anderes Kriterium dagegenspricht, wird zum betreffenden Zeitpunkt t₄ der Betrieb der Abgasreinigungsanlage wieder auf Ad sorptionsbetrieb, d. h. auf eine magere Abgaszusammensetzung mit über dem stöchiometrischen Wert eins liegendem Luftverhältnis λ umgestellt. Der untere Gradientenbetragsschwellwert GRAD_LOAD_MIN wird nach den gleichen Gesichtspunkten, wie sie oben für die Wahl des unteren Beladungsschwellwertes LOAD_MIN angegeben sind, festgelegt und in der Anlagensteuerung abgelegt.

Eine dritte Möglichkeit zur Erkennung des optimalen Regenerati onsendzeitpunktes ist in Fig. 6 veranschaulicht. Wie in den dor tigen Diagrammen dargestellt, wird nach Beginn einer jeweiligen Regenerationsphase zu einem zugehörigen Zeitpunkt t₅, zu dem der Beladungssensor die Notwendigkeit einer Stickoxidadsorberregene ration signalisiert, die Stickoxidbeladung während der Regenera tionsphase wiederum kontinuierlich erfaßt und dabei insbesondere laufend die Beladungsdifferenz DIF_LOAD_REG des aktuellen Bela dungssensorsignalwertes LOAD zum maximalen Signalwert bei Rege nerationsbeginn ermittelt. Sobald dann durch die Beladungsabnah me während der Regeneration dieser Differenzwert DIF_LOAD_REG betragsmäßig einen geeignet vorgegebenen und abgespeicherten ma ximalen Differenzwert DIF_LOAD_REG_MAX überschreitet, wird dies als Regenerationsendekriterium gewertet.

Die zu den Fig. 4 bis 6 beschriebenen Vorgehensweisen der Festle gung des Regenerationsendes können auf Wunsch mit einem herkömm lichen Verfahren kombiniert werden. So kann beispielsweise eine Lambdasonde stromabwärts des Stickoxidadsorbers eingesetzt und deren Sensorsignal zusätzlich als weiteres Regenerationsendekri terium herangezogen werden. In diesem Fall kann dann die Regene ration spätestens beendet werden, wenn von der Lambdasonde ein Reduktionsmitteldurchbruch detektiert wird, selbst wenn das vom Beladungssensorsignal abgeleitete Regenerationsendekriterium zu diesem Zeitpunkt z. B. wegen schwankender Adsorbertemperatur oder sich verändernder Adsorberspeicherkapazität noch nicht erfüllt ist. Dies bietet zudem die Möglichkeit, den betreffenden Schwell wert für das Beladungssensorsignal bzw. dessen Gradientenbetrag an die aktuellen Betriebsbedingungen anzupassen.

Fig. 7 illustriert einen weiteren Einsatzfall eines dem Stick oxidadsorber zugeordneten, direkt messenden Beladungssensors, und zwar zur Bestimmung der Speicherkapazität, d. h. Speicherfä higkeit, des Stickoxidadsorbers typischerweise in größeren Zeit abständen, im Fall der Anwendung in einem Kraftfahrzeug z. B. je weils nach Erreichen einer gewissen Fahrleistung von beispiels weise einigen tausend Kilometern. Dazu wird die Abgasreini gungsanlage, wie in Fig. 7 veranschaulicht, zunächst in einer einzelnen langen Adsorptionsphase bis zu einem Zeitpunkt t₆ be trieben, zu dem der Stickoxidadsorber mit Stickoxiden voll ge sättigt ist. Dies wird dadurch erkannt, daß das Beladungssignal LOAD des Beladungssensors keinen signifikanten Anstieg mehr zeigt. Zu diesem Zeitpunkt t₆ wird dann auf eine Regenerati onsphase umgeschaltet, d. h. das Abgasluftverhältnis λ auf einen anfänglichen starken Fettwert gesteuert, von dem es dann vor zugsweise wieder während der Regeneration in Richtung des stöchiometrischen Wertes eins angehoben wird. Die Regenerati onsphase wird so lange aufrecht erhalten, bis das Beladungssen sorsignal zu einem entsprechenden Zeitpunkt t₇ nicht mehr weiter abfällt, d. h. einen Minimumwert erreicht. Dann wird die Bela dungssignaldifferenz DIF_MAX_LOAD_REG zwischen dem Maximumwert zu Beginn der Regeneration und dem Minimumwert am Ende der voll ständigen Regenerationsphase bestimmt. Diese Beladungssignaldif ferenz DIF_MAX_LOAD_REG ist ein direktes Maß für die aktuelle Speicherkapazität des Stickoxidadsorbers, da sie direkt die Men ge an desorbierten Stickoxiden angibt, die in einer anschließen den Adsorptionsphase wieder zwischengespeichert werden kann. Gleichzeitig mit der Bestimmung der maximalen Beladungssignal differenz DIF_MAX_LOAD_REG wird dann zum betreffenden Zeitpunkt t₇ wieder auf Adsorptionsbetrieb umgestellt.

Bekanntermaßen verringert sich über eine längere Betriebszeit hinweg die Speicherkapazität eines Stickoxidadsorbers insbeson dere bei übermäßigen Temperatureinwirkungen und im Fall schwe felhaltiger Abgase. Die Kapazitätsminderung durch Schwefeleinla gerung kann durch spezielle Regenerationsphasen in Form von Desulfatisierungsvorgängen wenigstens teilweise wieder rückgän gig gemacht werden, wie aus dem eingangs zitierten Stand der Technik bekannt. Auch aus diesem Grund ist die Kenntnis der ak tuellen Speicherkapazität des Stickoxidadsorbers von Interesse. Alternativ zu der oben zu Fig. 7 beschriebenen Ermittlung der Speicherfähigkeit in größeren Zeitabständen durch einen jeweils vollständigen Stickoxidadsorptions- und Stickoxiddesorptionszyk lus kann auch das am Ende einer jeden Regenerationsphase er reichte Minimum MIN_LOAD des Beladungssensorsignals als Maß für die aktuelle, verbliebene Speicherkapazität dienen. In diesem Fall darf natürlich als Kriterium für die Beendigung einer je weiligen Regeneration nicht die Unterschreitung eines vorgegebe nen unteren Beladungsschwellwertes LOAD_MIN durch das Beladungs sensorsignal LOAD, wie zu Fig. 4 beschrieben, herangezogen wer den, sondern z. B. eines der zu den Fig. 5 und 6 erläuterten Kriterien oder ein herkömmliches Regenerationsendekriterium. Wenn die Beendigung der Regeneration dann stets auf der Basis des gleichen Kriteriums erfolgt, liefert der minimale gemessene Beladungswert MIN_LOAD am Regenerationsende eine zuverlässige Aussage über die Veränderung der Speicherkapazität.

Bei einer Abnahme der Speicherfähigkeit, z. B. in Folge einer Schwefeleinlagerung, nimmt dieser Beladungsminimalwert MIN_LOAD von Regenerationsphase zu Regenerationsphase allmählich zu, da der bleibende Beladungsanteil z. B. aufgrund der adsorbierten Sulfate zum Beladungssensorsignal LOAD beiträgt. Diese allmähli che Zunahme des gemessenen Beladungsminimalwertes MIN_LOAD kann gemäß einer ersten Verfahrensvariante auf einen festen Referenz wert bezogen werden, z. B. dem Beladungsminimalwert im Neuzustand des Stickoxidadsorbers, oder gemäß einer zweiten Verfahrensvari ante über eine in der Anlagensteuerung vorgebbare Anzahl von aufeinanderfolgenden Regenerationszyklen ermittelt werden.

In Fig. 8 ist diese Vorgehensweise zur Restbeladungsbestimmung illustriert. Für jeden Regenerationszyklus i, i+1, . . . (i = 1, 2, . . .) wird der zugehörige Minimalwert MIN_LOAD_i des Beladungssensors am Regenerationsende festgestellt, und es wird die Differenz DIF_MIN_LOAD des jeweils letzten der aufeinanderfolgenden Bela dungsminimalwerte MIN_LOAD_i, MIN_LOAD_i+1, . . . zu einem festen Referenzwert oder zum Beladungsminimalwert eines Regenerations zyklus gebildet, welcher um die vorgegebene Anzahl zu berück sichtigender Regenerationszyklen früher als der letztmalige Re generationszyklus liegt. Dieser Differenzwert DIF_MIN_LOAD ist somit ein Maß für die verbleibende Restbeladung des Stickoxidad sorbers bzw. deren allmähliche Zunahme.

Auf der Basis der einen oder anderen der oben zu den Fig. 7 und 8 beschriebenen Vorgehensweisen kann die Notwendigkeit bzw. Zweckmäßigkeit eines auszuführenden Desulfatisierungsvorgangs festgestellt werden. Dazu wird bei Anwendung des Speicherkapazi tätsbestimmungsverfahrens gemäß Fig. 7 ein geeeignet gewählter Kapazitätsmindestwert DIF_MAX_LOAD_REG_MIN vorgegeben und auf die Notwendigkeit einer Desulfatisierung des Stickoxidadsorbers geschlossen, wenn die aktuell ermittelte Speicherkapazität, d. h. das maximale Beladungsdifferenzsignal DIF_MAX_LOAD_REG des Bela dungssensors, den vorgegebenen Kapazitätsmindestwert DIF_MAX_LOAD_REG_MIN unterschreitet. Bei Verwendung der zu Fig. 8 beschriebenen Vorgehensweise wird entsprechend ein Restbela dungs-Maximalwert DIF_MIN_LOAD_MAX geeignet vorgegeben und in der Anlagensteuerung abgelegt und auf einen notwendig werdenden Desulfatisierungsvorgang geschlossen, wenn die aktuell ermittel te Restbeladung, d. h. der Minimum-Differenzwert DIF_MIN_LOAD des Beladungssensorsignals den zugehörigen Differenzschwellwert DIF_MIN_LOAD_MAX überschreitet.

Wenn auf die eine oder andere der beschriebenen Arten die Not wendigkeit einer Desulfatisierung des Stickoxidadsorbers erkannt und in herkömmlicher Weise ein Desulfatisierungsvorgang durchge führt wurde, ist es wünschenswert, die Wirkung, d. h. den Erfolg der durchgeführten Desulfatisierung feststellen zu können. Zwei hierzu mögliche Vorgehensweisen, die wiederum von einem auch während der Regenerationsphasen kontinuierlich die Stickoxidbe ladung messenden Beladungssensor Gebrauch machen, sind in den Fig. 9 und 10 veranschaulicht. Bei der Variante von Fig. 9 wird zu diesem Zweck die aktuelle Speicherkapazität DIF_MAX_LOAD_OLD während der letztmaligen Regenerationsphase vor dem Desulfati sierungsvorgang und entsprechend die aktuelle Speicherkapazität DIF_MAX_LOAD_NEW während der ersten Regenerationsphase nach dem Desulfatisierungsvorgang jeweils mit der zu Fig. 7 erläuterten Methode bestimmt und die erzielte Kapazitätszunahme als entspre chender Differenzwert DIF_DESULF_MAX_LOAD_REG = DIF_MAX_LOAD_NEW - DIF_MAX_LOAD_OLD berechnet. Liegt dieser so ermittelte Differenzwert DIF_DESULF_MAX_LOAD_REG unter einem zugehörigen, vorgegebenen Mindestwert DIF_DESULF_MAX_LOAD_REG_MIN, so wird der Desulfati sierungsvorgang als nicht erfolgreich beurteilt.

Alternativ wird in ähnlicher Weise beim Vorgehen gemäß Fig. 10 der minimale Beladungswert MIN_LOAD_OLD für die letzte Regenera tion vor der Desulfatisierung und der entsprechende minimale Be ladungswert MIN_LOAD_NEW für die erste Regeneration nach der Desulfatisierung nach der Methode von Fig. 8 ermittelt und die zugehörige Differenz DIF_DESULF_MIN_LOAD = MIN_LOAD_OLD - MIN_LOAD_NEW gebildet. Bleibt dieser Differenzwert DIF_DESULF_MIN_LOAD unter einem vorgegebenen Mindestwert DIF_DESULF_MIN_LOAD_MIN, so wird der Desulfatisierungsvorgang wiederum als nicht erfolgreich be urteilt.

Unter Verwendung der einzelnen, oben zu den Fig. 1 bis 10 erläu terten Vorgehensweisen läßt sich daher das folgende, im Flußdia gramm von Fig. 11 veranschaulichte Betriebsverfahren für eine Abgasreinigungsanlage mit Stickoxidadsorber und direkt messendem Beladungssensor realisieren, z. B. zur Reinigung der Abgase eines nach einem Magerkonzept betriebenen Kraftfahrzeug-Verbrennungs motors.

Wie in Fig. 11 gezeigt, wird die Verbrennungseinrichtung, deren Abgas zu reinigen ist, primär im Magerbetrieb gefahren (Schritt 10), wobei sich die zugehörige Abgasreinigungsanlage im Adsorp tionsbetrieb des Stickoxidadsorbers befindet. Ausgehend davon wird in einem Abfrageschritt 11 laufend geprüft, ob die Stick oxidaufnahmefähigkeit des Stickoxidadsorbers erschöpft ist und eine Regenerationsphase aktiviert werden sollte. Diese Entschei dung erfolgt auf der Grundlage des Beladungssensorsignals LOAD oder von dessen Gradientenbetrag DIF_LOAD_ADS durch Vergleich mit den zugehörigen Schwellwerten, wie oben zu den Fig. 1 und 2 erläutert. Wenn das verwendete Abfragekriterium erfüllt ist, wird auf Regenerationsbetrieb umgestellt (Schritt 12), z. B. durch Umstellen des dem Verbrennungsmotor zugeführten Kraft stoff/Luft-Gemisch von mager auf fett. Auch während der Regene rationsphase wird die Beladung des Stickoxidadsorbers weiterhin kontinuierlich mit dem Beladungssensor direkt gemessen. Das Ab gasluftverhältnis wird während der Regeneration als Funktion der gemessenen Beladung variabel eingestellt, wie oben zu Fig. 3 er läutert. Parallel dazu wird kontinuierlich in einem entsprechen den Abfrageschritt 13 geprüft, ob das vorgegebene Regenerations endekriterium eingetreten, d. h. erfüllt ist, was nach einer der hierzu oben zu den Fig. 4 bis 6 beschriebenen Vorgehensweisen festgestellt wird, die einen Vergleich des Beladungssensorsig nals LOAD, dessen Gradientenbetrags GRAD_LOAD bzw. der gemesse nen Beladungsabnahme DIF_LOAD_REG mit einem jeweils zugehörigen Schwellwert beinhalten. Wenn das betreffende Regenerationsende kriterium erfüllt ist, wird wieder zum Magerbetrieb (Schritt 10) zurückgekehrt.

Parallel zur Abfrage nach einer erforderlich werdenden Regenera tion wird während des Magerbetriebs (Schritt 10) laufend in ei nem entsprechenden Abfrageschritt 14 überprüft, ob eine speziel le Regeneration in Form eines Desulfatisierungsvorgangs notwen dig ist, wozu eines der beiden oben zu den Fig. 7 und 8 be schriebenen Kriterien angewandt wird. Wenn das betreffende Desulfatisierungskriterium erfüllt ist, wird vom Magerbetrieb (Schritt 10) auf einen Desulfatisierungsvorgang 15 herkömmlicher Art umgestellt. Nach beendeter Desulfatisierung wird das System dann zunächst testweise wieder im Magerbetrieb gefahren (Schritt 16). Währenddessen wird die Wirkung der vorangegangenen Desulfa tisierung mit einem Abfrageschritt 17 geprüft, in welchem die erzielte Desulfatisierungswirkung nach einer der oben zu den Fig. 9 und 10 beschriebenen Vorgehensweisen ermittelt wird. Wenn dabei festgestellt wird, daß sich die Speicherkapazität des Stickoxidadsorbers durch die Desulfatisierung wieder ausreichend erhöht hat, bleibt das System im Magerbetrieb (Schritt 10). Wird hingegen nur eine unzureichende Desulfatisierungswirkung festge stellt, so liegt der Verringerung der Speicherkapazität eine Schädigung infolge hoher Temperaturen zugrunde, die nicht rever sibel ist. In diesem Fall wird vom System ein weiterer Magerbe trieb unterbunden und die zugehörige Verbrennungseinrichtung im weiteren nur noch mit stöchiometrischem oder fettem Kraft stoff/Luft-Gemisch betrieben (Schritt 18), wenn davon ausgegan gen werden kann, daß sich die Schädigung des Stickoxidadsorbers nur auf die für den Magerbetrieb erforderlichen Komponenten be zieht und seine Funktion bei stöchiometrischem Betrieb nicht be einträchtigt. Zusätzlich kann bei Bedarf eine Anzeige z. B. für den Kraftfahrzeugführer, erfolgen, daß der Stickoxidadsorber ge wartet und gegebenenfalls gewechselt werden sollte.

Wie die obige Beschreibung einiger vorteilhafter Beispiele zeigt, ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine optimale Umsteuerung zwischen Adsorptions- und Regenerationsphasen für jeden von gegebenenfalls mehreren Stickoxid-Adsorberkatalysa toren einer Abgasreinigungsanlage unter Einsatz eines jeweils zugeordneten Beladungssensors, der die Fähigkeit besitzt, den Beladungsgrad des Adsorbers kontinuierlich auch während des Re generationsbetriebs zu erfassen.

Claims

1. Verfahren zum Betrieb einer Abgasreinigungsanlage mit Stickoxidadsorber und zugeordnetem Stickoxid-Beladungssensor, bei dem

- der Stickoxidadsorber abwechselnd in Adsorptionsphasen mit mindestens stöchiometrischem Abgasluftverhältnis und in Regene rationsphasen mit höchstens stöchiometrischem Abgasluftverhält nis betrieben wird,

dadurch gekennzeichnet, daß

- während einer jeweiligen Regenerationsphase die Beladung des Stickoxidadsorbers mit Stickoxiden durch den Beladungssensor laufend direkt gemessen wird und das Luftverhältnis (λ) des dem Stickoxidadsorber zugeführten Abgases in Abhängigkeit von der gemessenen Beladung (LOAD) mit abnehmender gemessener Beladung erhöht wird.

2. Verfahren zum Betrieb einer Abgasreinigungsanlage mit Stickoxidadsorber und zugeordnetem Stickoxid-Beladungssensor, insbesondere nach Anspruch 1, bei dem

dadurch gekennzeichnet, daß

- während einer jeweiligen Regenerationsphase die Beladung des Stickoxidadsorbers mit Stickoxiden durch den Beladungssensor laufend direkt gemessen wird und
- es als ein Regenerationsendekriterium gewertet wird, wenn die gemessene Beladung (LOAD) unter einen vorgebbaren unteren Beladungsschwellwert (LOAD_MIN) gefallen ist oder wenn der Be trag (GRAD_LOAD) des Gradienten der gemessenen Beladung unter einen vorgebbaren unteren Gradientenbetragsschwellwert (GRAD_LOAD_MIN) gefallen ist oder wenn die Abnahme (DIF_LOAD_REG) der gemessenen Beladung seit Beginn der Regenera tionsphase betraglich einen vorgebbaren Beladungsabnahme- Schwellwert (DIF_LOAD_REG_MAX) überschritten hat.

3. Verfahren zum Betrieb einer Abgasreinigungssanlage mit Stickoxidadsorber und zugeordnetem Stickoxid-Beladungssensor, insbesondere nach Anspruch 1 oder 2, bei dem

dadurch gekennzeichnet, daß

- von Zeit zu Zeit eine Speicherkapazitätsbestimmung des Stickoxidadsorbers durchgeführt wird, bei welcher der Stickoxid adsorber zunächst im Adsorptionsbetrieb mit Stickoxiden gesät tigt wird und dann regeneriert wird, bis die vom Beladungssensor gemessene Beladung einen Minimalwert erreicht, und die speicher kapazitätsindikative Differenz (DIF_MAX_LOAD_REG) zwischen der vom Beladungssensor zu Beginn der Regenerationsphase gemessenen maximalen Beladung und dem Minimalwert am Ende der Regenerati onsphase als Maß für die aktuelle Speicherkapazität des Stickoxidadsorbers gewertet wird.

4. Verfahren zum Betrieb einer Abgasreinigungsanlage mit Stickoxidadsorber und zugeordneten Stickoxid-Beladungssensor, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem

dadurch gekennzeichnet, daß

- die Beladung des Stickoxidadsorbers zum Zeitpunkt des Ein tritts einer vorgebbaren Regenerationsendebedingung gemessen und diese gemessene Minimumbeladung (MIN_LOAD) als Maß für die aktu elle bleibende Restbeladung des Stickoxidadsorbers herangezogen wird.

5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, weiter dadurch gekennzeichnet, daß ein Desulfatisierungs-Regenerationsvorgang für den Stickoxidad sorber indiziert wird, wenn die speicherkapazitätsindikative er mittelte Beladungsdifferenz (DIF_MAX_LOAD_REG) einen vorgebbaren minimalen Differenzschwellwert (DIF_MAX_LOAD_REG_MIN) unter schreitet oder die in aufeinanderfolgenden Regenerationsphasen gemessene Minimumbeladung (MIN_LOAD_i; i = 1, . . .) um mehr als ein vorgebbares Maß ansteigt.

6. Verfahren nach Anspruch 5, weiter dadurch gekennzeichnet, daß der Unterschied (DIF_DESULF_MAX_LOAD_REG) zwischen der letztmals vor einem Desulfatisierungs-Regenerationsvorgang ermittelten, speicherkapazitätsindikativen Beladungsdifferenz und der erst mals nach dem Desulfatisierungs-Regenerationsvorgang ermittelten speicherkapazitätsindikativen Beladungsdifferenz oder der Unter schied (DIF_DESULF_MIN_LOAD) zwischen der letztmals vor einem Desulfatisierungs-Regenerationsvorgang gemessenen Minimumbela dung und der erstmals nach dem Desulfatisierungs-Regenerations vorgang gemessenen Minimumbeladung als Maß für die durch den Desulfatisierungs-Regenerationsvorgang erzielten Desulfatisie rungswirkung herangezogen wird.