DE19951213A1 - Arrangement for automatically limiting vehicle speed according to geographical location, where an onboard receiver and controller receive a signal from roadside transmitters that is a maximum speed for the location - Google Patents

Arrangement for automatically limiting vehicle speed according to geographical location, where an onboard receiver and controller receive a signal from roadside transmitters that is a maximum speed for the location

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DE19951213A1
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0058—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to externally generated signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
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Abstract

Arrangement in which a vehicle onboard receiver (12) receives a control signal from a transmitter (16) that is then used by a controller (14) to automatically limit the vehicle speed to a set value. The speed limit is set by an operating person and is dependent on vehicle location. i.e. in built up areas near schools or children's play areas the speed limit is set to a safe low level. The transmitters can be positioned in street lighting, signs, etc.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Regelung einer Fahrgeschwindigkeit von Fahrzeugen, insbeson­ dere Kraftfahrzeugen.The invention relates to an arrangement for regulation a driving speed of vehicles, in particular their motor vehicles.

Bekannterweise können Kraftfahrzeuge durch einen Fahrzeugführer in ihrer Geschwindigkeit manuell be­ einflußt werden. Durch Betätigen eines Gebers (Pedal) kann eine Antriebsmaschine, insbesondere eine Ver­ brennungskraftmaschine, dazu veranlaßt werden, eine mehr oder weniger große Leistung abzugeben, die sich auf die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs auswirkt. Somit unterliegt die Wahl der momentanen Istgeschwin­ digkeit ausschließlich subjektiven Einflüssen des Fahrzeugführers.As is known, motor vehicles can be replaced by a Be manual at their speed be influenced. By actuating an encoder (pedal) can a prime mover, especially a Ver internal combustion engine, to be caused to to deliver more or less great performance that itself affects the driving speed of the vehicle. The selection is therefore subject to the current actual speed only subjective influences of the Driver.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, mit der in einfacher Weise eine Regelung einer Fahrge­ schwindigkeit möglich ist.The invention is therefore based on the object Arrangement of the generic type to create with the regulation of a Fahrge in a simple manner speed is possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Anord­ nung mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen ge­ löst. Dadurch, daß die Fahrzeuge eine fahrzeugfeste Empfangseinrichtung zum Empfangen von eine Sollge­ schwindigkeit vorgebenden Signalen umfassen, wobei die Empfangseinrichtung mit einem Steuergerät verbun­ den ist, über das eine automatische Geschwindigkeits­ steuerung des Fahrzeugs erfolgt, und eine Sendeein­ richtung zum Senden der die Sollgeschwindigkeit vor­ gebenden Signale vorhanden ist, kann vorteilhaft un­ abhängig von subjektiven Einflüssen des Fahrzeugfüh­ rers auf die Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs Einfluß genommen werden. Insbesondere kann so den Fahrzeugen eine maximale Sollgeschwindigkeit vorgegeben werden, die durch den Fahrzeugführer bei Empfang entsprechen­ der Signale nicht überschritten werden kann. Hier­ durch ist es vorteilhaft möglich, in gefährdeten Ab­ schnitten, beispielsweise Baustellen, Wohngebieten, Spielstraßen oder dergleichen eine Sollgeschwindig­ keit der Fahrzeuge extern vorzugeben, ohne daß diese von den Fahrzeugführern überschritten werden kann. Die Fahrzeuge werden quasi automatisch auf die vorge­ gebene maximale Sollgeschwindigkeit abgebremst.According to the invention, this object is achieved by an arrangement tion with the features mentioned in claim 1 ge solves. Because the vehicles are fixed to the vehicle Receiving device for receiving a target include speed-specifying signals, wherein the receiving device is connected to a control unit  that is about an automatic speed Control of the vehicle is done, and a send direction for sending the target speed giving signals can be advantageous un depending on subjective influences of vehicle control rers influence on the actual speed of the vehicle be taken. In particular, the vehicles a maximum target speed is specified, which correspond to the driver's receipt the signals cannot be exceeded. Here by it is advantageously possible in vulnerable areas cut, for example construction sites, residential areas, Play streets or the like at a predetermined speed speed of the vehicles externally, without this can be exceeded by the drivers. The vehicles are quasi automatically pre-selected given maximum target speed braked.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vor­ gesehen, daß die die Sollgeschwindigkeit vorgebenden Signale durch eine Verkehrsleitzentrale generiert werden und insbesondere über ein ortsfestes Sendenetz den fahrzeugfesten Empfängern übermittelbar sind. Als ortsfestes Sendenetz können beispielsweise entlang von Fahrwegen angeordnete Verkehrszeichen oder der­ gleichen genutzt werden. Ferner ist eine satelliten­ gestützte Übertragung der Sollgeschwindigkeitssignale möglich.In a preferred embodiment of the invention seen that the predetermined speed Signals generated by a traffic control center and especially via a fixed transmission network can be transmitted to the vehicle-mounted receivers. As Fixed transmission network can, for example, along traffic signs arranged by driveways or the same can be used. Furthermore is a satellite supported transmission of the target speed signals possible.

Schließlich ist in bevorzugter Ausgestaltung der Er­ findung vorgesehen, daß durch die Anordnung ein Dieb­ stahlschutz der Fahrzeuge möglich ist. Hierzu kann durch den Fahrzeugführer - nach Feststellen eines Diebstahls - insbesondere über die Polizei veranlaßt werden, daß über die Sendeeinrichtung dem Fahrzeug ein Sollgeschwindigkeitssignal vorgegeben werden, das als Maximalgeschwindigkeit 0 km/h beinhaltet. Inso­ fern ist eine Ingangsetzung beziehungsweise eine Weiterbenutzung des Fahrzeugs nicht möglich. Dies ist neben der örtlichen Vorgabe von Sollgeschwindigkeit vorteilhaft als eine integrierte personengebundene Vorgabe von Sollgeschwindigkeiten.Finally, in a preferred embodiment, the Er provided that a thief by the arrangement steel protection of the vehicles is possible. This can by the driver - after finding one  Theft - especially caused by the police be that the vehicle via the transmitter a target speed signal are specified, the includes 0 km / h as maximum speed. Inso far off is a start or one Continued use of the vehicle is not possible. This is in addition to the local specification of target speed advantageous as an integrated personal Specification of target speeds.

Durch Vorgabe der Sollgeschwindigkeiten werden selbstverständlich die weiteren Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs, beispielsweise Betätigen der Brems­ anlage, Lenkung oder dergleichen nicht beeinträch­ tigt, so daß bei Vorgeben eines bestimmten Geschwin­ digkeits-Sollsignals während einer Fahrt keine si­ cherheitsgefährdenden Situationen auftreten können.By specifying the target speeds of course the other operating parameters of the Motor vehicle, for example applying the brake system, steering or the like not impaired so that when a certain speed is specified target signal during a journey no si situations that could endanger safety.

Im Sinne der Erfindung werden unter Fahrzeuge auch spurgebundene Fahrzeuge verstanden. Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnung, die schematisch eine An­ ordnung zur Regelung einer Fahrgeschwindigkeit zeigt, näher erläutert.For the purposes of the invention, vehicles are also track-bound vehicles understood. The invention is based on an exemplary embodiment the accompanying drawing, which schematically shows an shows regulation for regulating a driving speed, explained in more detail.

Die Figur zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug 10, das eine Empfangseinrichtung 12 besitzt. Selbstverständ­ lich sind in dem Kraftfahrzeug 10 weitere Komponenten enthalten, die jedoch allgemein bekannt sind und da­ her im Rahmen der vorliegenden Beschreibung nicht nä­ her erläutert werden sollen. Die Empfangseinrichtung 12 ist mit einem Steuergerät 14 gekoppelt, das unmit­ telbar Einfluß auf ein Antriebsverhalten, insbesonde­ re auf ein Beschleunigungsvermögen (positiv und nega­ tiv) des Kraftfahrzeugs 10, besitzt. Die Empfangsein­ richtung 12 ist fahrzeugfest, das heißt, bei Bewegen des Fahrzeugs 10 bleibt die Relativposition der Emp­ fangseinrichtung 12 zum Kraftfahrzeug 10 erhalten.The figure schematically shows a motor vehicle 10 which has a receiving device 12 . Of course, other components are included in the motor vehicle 10 , but these are generally known and are therefore not to be explained in more detail in the context of the present description. The receiving device 12 is coupled to a control unit 14 , which has a direct influence on a drive behavior, in particular on an acceleration capacity (positive and negative) of the motor vehicle 10 . The receiving device 12 is fixed to the vehicle, that is, when the vehicle 10 is moved , the relative position of the receiving device 12 relative to the motor vehicle 10 is maintained.

Ferner umfaßt die Anordnung eine Sendeeinrichtung 16, die in Kommunikationsverbindung 18, beispielsweise über Funk, mit der Empfangseinrichtung 12 in Verbin­ dung steht. Die Sendeeinrichtung 16 kann beispiels­ weise in entlang der Fahrtstrecke angeordnete Ver­ kehrszeichen, Leiteinrichtungen oder dergleichen in­ tegriert sein. Ferner kann die Sendeeinrichtung 16 eine satellitengestützte Sendeeinrichtung sein. Die Sendeeinrichtung 16 kann nach einem weiteren Ausfüh­ rungsbeispiel auch mobil sein. Hierzu kann diese bei­ spielsweise in ein Kraftfahrzeug (Polizei) integriert sein, das an der zu überwachenden Position bezie­ hungsweise dem zu überwachenden Abschnitt positio­ nierbar ist. Der Sendeeinrichtung 16 ist eine Ver­ kehrsleitzentrale 20 zugeordnet, über die bezogen auf bestimmte Positionen des Kraftfahrzeugs 10, insbeson­ dere bei Befahren bestimmter Abschnitte eines Fahrwe­ ges, Sollgeschwindigkeitssignale vorgebbar sind. Von der Empfangseinrichtung 12 des Kraftfahrzeugs 10 wer­ den bei Erreichen der definierten Position bezie­ hungsweise beim Erreichen und Verlassen eines defi­ nierten Abschnittes die Signale empfangen, worauf das Steuergerät 14 die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 10 derart beeinflußt, daß die vorgegebene Maximalge­ schwindigkeit entweder ab der Position oder in dem Abschnitt nicht mehr überschritten werden kann. Furthermore, the arrangement comprises a transmitting device 16 which is in communication connection 18 , for example via radio, with the receiving device 12 in connec tion. The transmitting device 16 can, for example, be integrated into traffic signs, guidance devices or the like arranged along the route. Furthermore, the transmission device 16 can be a satellite-based transmission device. The transmission device 16 can also be mobile according to a further embodiment. For this purpose, this can be integrated in a motor vehicle (police), for example, which can be positioned at the position to be monitored or the section to be monitored. The transmitting device 16 is assigned a traffic control center 20 , via which, based on specific positions of the motor vehicle 10 , in particular when driving on certain sections of a route, target speed signals can be predetermined. From the receiving device 12 of the motor vehicle 10 who receives the signals when reaching the defined position or when reaching and leaving a defi ned section, whereupon the control unit 14 influences the speed of the motor vehicle 10 in such a way that the predetermined maximum speed either from the position or in the section can no longer be exceeded.

Ferner ist die Auslösung eines Sollgeschwindigkeits­ signals durch eine Person 22, beispielsweise einen Fahrzeugführer, möglich. Dieser kann bei festgestell­ tem Diebstahl des Kraftfahrzeugs 10 so ein Sollge­ schwindigkeitssignal vorgeben, das eine Außerbetrieb­ setzung des Kraftfahrzeugs 10 bewirkt.Furthermore, the triggering of a target speed signal by a person 22 , for example a vehicle driver, is possible. This can determine a theft signal of the motor vehicle 10 as determined by the speed signal that causes the motor vehicle 10 to be put out of operation.

Es ist festzuhalten, daß über die Verkehrsleitzentra­ le 20 entsprechend konkreter örtlicher Gegebenheiten territorial begrenzte Geschwindigkeitssollsignale dem Kraftfahrzeug 10 vorgebbar sind. Über die Person 22 ist unabhängig von territorialer Begrenztheit ein Ge­ schwindigkeitssignal vorgebbar.It should be noted that, via the traffic routing center 20, according to specific local conditions, the vehicle 10 can be given territorially limited speed target signals. About the person 22 , a Ge speed signal can be specified regardless of territorial limitations.

Die Ortung der Kraftfahrzeuge 10, das heißt das Fest­ stellen ihrer momentanen Ist-Position, kann bei­ spielsweise satellitengestützt, beispielsweise über bekannte GPS-Systeme, erfolgen.The location of the motor vehicles 10 , that is to say the establishment of their current actual position, can be carried out, for example, by satellite, for example via known GPS systems.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann beispielsweise zum Erkennen sogenannter "Geisterfahrer" auf Autobah­ nen oder dergleichen genutzt werden. So können bei­ spielsweise an Auf- und Abfahrten von Autobahnen Sen­ deeinrichtungen 16 positioniert sein, die nur eine richtungsgebundene Sollgeschwindigkeit zulassen. Über fahrzeuggebundene Richtungsdetektoren läßt sich die korrekte Fahrtrichtung des Fahrzeuges an Auf- und Ab­ fahrten registrieren, so daß über das Geschwindig­ keits-Sollsignal entweder die zulässige Höchstge­ schwindigkeit vorgebbar ist, oder bei "Geisterfah­ rern" die Sollgeschwindigkeit 0 km/h vorgegeben wird.The arrangement according to the invention can be used, for example, for recognizing so-called “ghost drivers” on motorways or the like. For example, in the case of entrances and exits of highways, transmission devices 16 can be positioned that only allow a directional target speed. Via vehicle-bound direction detectors, the correct direction of travel of the vehicle on up and down journeys can be registered, so that either the permissible maximum speed can be specified via the speed setpoint signal, or for "ghost drivers" the setpoint speed is set at 0 km / h.

Claims (6)

1. Anordnung zur Regelung einer Fahrgeschwindigkeit von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, gekenn­ zeichnet durch eine fahrzeugfeste Empfangseinrichtung (12) zum Empfangen von eine Sollgeschwindigkeit vor­ gebenden Signalen, wobei die Empfangseinrichtung (12) mit einem Steuergerät (14) verbunden ist, über das eine automatische Geschwindigkeitssteuerung des Fahr­ zeugs (10) erfolgt, und mit einer Sendeeinrichtung (16) zum Senden der die Sollgeschwindigkeit vorgeben­ den Signale.1. Arrangement for controlling a driving speed of vehicles, in particular motor vehicles, characterized marked by a vehicle-mounted receiving device ( 12 ) for receiving a set speed before signals, the receiving device ( 12 ) being connected to a control unit ( 14 ) via which an automatic Speed control of the vehicle ( 10 ) takes place, and with a transmitting device ( 16 ) for transmitting the signals specifying the target speed. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übermittlung der die Sollgeschwindigkeit vor­ gebenden Signale positionsabhängig vom Fahrzeug (10) ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the transmission of the target speed before giving signals is position-dependent from the vehicle ( 10 ). 3. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übermittlung der die Sollgeschwindigkeit vorgebenden Signale abhängig vom Befahren eines bestimmten Abschnittes einer Fahr­ strecke ist.3. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission of the Signals specifying the target speed depend on Driving on a certain section of a journey route is. 4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übermittlung der die Sollgeschwindigkeit vorgebenden Signale personenbezo­ gen erfolgt. 4. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission of the Signals specifying target speed are personal conditions.   5. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeeinrichtung (16) in entlang einer Fahrtstrecke angeordnete Verkehrs­ zeichen, Leiteinrichtungen oder dergleichen inte­ griert ist.5. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitting device ( 16 ) in arranged along a route traffic sign, control devices or the like is inte grated. 6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeeinrichtung (16) Bestandteil eines satellitengestützten Systems ist.6. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitting device ( 16 ) is part of a satellite-based system.
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