EP3665055A1 - Driver assistance system for supporting an overtaking maneuver in motor vehicles - Google Patents

Driver assistance system for supporting an overtaking maneuver in motor vehicles

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Publication number
EP3665055A1
EP3665055A1 EP18750121.8A EP18750121A EP3665055A1 EP 3665055 A1 EP3665055 A1 EP 3665055A1 EP 18750121 A EP18750121 A EP 18750121A EP 3665055 A1 EP3665055 A1 EP 3665055A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
overtaking
data
driver assistance
assistance system
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP18750121.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alexander Kieper
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3665055A1 publication Critical patent/EP3665055A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles

Definitions

  • the invention relates to a driver assistance system for assisting an overtaking process for motor vehicles, in particular for trucks according to claim 1, and a means of transportation according to claim 10.
  • the invention is based on this object, a
  • a driver assistance system for
  • a data processing device comprising a data input for receiving the data of a vehicle and the data on road profile and an output means for outputting a signal and a computing unit for processing the data of a vehicle and the data on the road profile, wherein the arithmetic unit a data input and a data output for providing data determined from the data of a vehicle and the data about lane profile
  • Output data wherein the driver assistance system is designed such that a occurring during overtaking speed vi of overtaken vehicle taking into account the roadway profile of a lane, which is located in front of the vehicle to be overtaken, and / or vehicle data of the vehicle to be overtaken, and the signal indicating whether or not it depends on the output data
  • Vehicle a occurring during the overtaking operation speed V2 of the overtaking vehicle and occurring during the overtaking differential speed Vdiff between the vehicle to be overtaken and the overtaking vehicle includes.
  • an overtaking operation can be performed without interfering with other vehicles, thus without affecting the flow of traffic.
  • the safety of all road users involved that is, the people in the vehicle to overtake and also the person in the vehicle to be overtaken and the vehicles in the area can be increased.
  • the signal comprises a first signal for enabling an overtaking operation, whereby a set by the speed limiter maximum speed is temporarily increased for a period of overtaking by at least 3 km / h, preferably 5 km / h, and a second signal to warn of an overtaking process, which caused by the
  • Speed limiter set maximum speed remains unchanged. Thus, the driver can easily recognize if a
  • the signal for releasing an overtaking process only then becomes available to the driver of the overtaking vehicle
  • Difference speed vdiff at least 5 km / h, preferably, 8 km / h, particularly preferably 10 km / h. These values are obtained taking into account the safety distance between vehicles, in particular on motorways, and the length of the vehicle to be overhauled.
  • the signal may be advantageous for the signal to release a
  • Speed vi of the vehicle to be overtaken drops to a speed which is at least 5 km / h, preferably 8 km / h, particularly preferably 10 km / h below a permissible maximum speed.
  • Difference speed Vdiff taking into account a height profile of a roadway, which is in front of the overtaking and overtaking vehicle, and / or a maximum engine power of the overtaking and overtaking vehicle during overtaking and / or a weight of the overtaking and the overtaking vehicle is determined ,
  • the output data and / or the signal for release via the communication means are forwarded to at least one other road user.
  • the data communication means is a Car2Car communication-based means.
  • the vehicle data of a vehicle which are transmitted via the data communication means to another road user, include data such as position, direction, weight, length, engine power and / or speed of the vehicle. It is also possible to communicate other information of the vehicle to other road users.
  • a particularly advantageous development provides that the signal for warning an overtaking process is output, as long as no signal can be issued to release an overtaking.
  • Driver assistance system activated only on multi-lane roadway, which has at least two lanes in the same direction, the roadway is preferably a highway, and wherein the navigation system information about the lane profile such as lane width or number of
  • Fig. 1 shows the situation of a passing process of a vehicle with a driver assistance system of the present invention on a road section in a purely schematic representation.
  • FIG. 2 is an optical representation of an evaluated signal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 schematically shows three vehicles T1, T2 and T3 traveling on a road S at speeds vi and V2 respectively, the vehicle T1 having data communication means for providing vehicle data such as position, direction, weight, length and engine power and / or speed of the vehicle Tl and T2 with a driver assistance system 100 according to the invention are equipped.
  • the vehicles Tl and T2 are networked together and can exchange data.
  • the vehicle Tl is equipped with a weaker engine power than the vehicle T2. If the vehicle Tl due to given road conditions (for example, 6% slope) and
  • Dead weight (charge) can not comply with the maximum speed allowed, the subsequent vehicles T2 and T3 would indirectly forced to drive slower. Since the engine power of the vehicle T2 is higher than that of the vehicle T1, thus the vehicle T2 can drive faster than the vehicle T1, it could be that the driver of the vehicle T2 wants to overtake the vehicle T1.
  • Vehicle information such as the speed vi, the engine power and the weight and weight of the vehicle Tl of the vehicle T2 obtained by means of a data communication means C based on Car2Car communication technology.
  • This data is used with the information about the lane profile, which for example by means of a
  • Navigation system N can be provided, the evaluation by means of a data processing device, whether an overtaking can take place quickly. The following is taken into account:
  • the engine power and the weight and weight of the vehicle Tl taking into account the existing roadway profile can be easily estimated whether the vehicle Tl its speed vi, which at least 5 km / h, 8 preferred km / h, more preferably 10 km / h lower than the maximum speed allowed, during a planned
  • Overtaking may or may not persist.
  • the vehicle T2 should also during the whole (planned) overtaking at least 5 km / h, Favor 8 km / h, more preferably 10 km / h faster
  • the intrinsic engine power of the vehicle T2 as well as the roadway profile of a roadway on which the planned overtaking operation will take place are taken into account.
  • the speed that could reach the vehicle T2 in an overtaking maximum can be calculated on the basis of this data, the speed that could reach the vehicle T2 in an overtaking maximum.
  • the differential speed vdiff occurring during the overtaking process between the vehicle Tl to be overtaken and the overtaking vehicle T2 can thus be calculated in advance.
  • the vdiff should be at least 5 km / h, preferably 8 km / h, particularly preferably 10 km / h.
  • a signal for releasing an overtaking operation is output to the driver of the vehicle T2, whereby a maximum speed set by the speed limiter is temporarily increased by at least 3 km / h, preferably 5 km / h for a period of overtaking becomes.
  • Fig. 2a shows
  • Speed limiter set maximum speed remains unchanged, as shown in Fig. 2b and 2c.
  • the representation of the optical signals may include a speed indication indicating the raised maximum speed of the vehicle T2 and / or the non-increased maximum speed, i. shows the speed set by the speed limiter, and / or include information display, wherein the information display indicates whether or not the speed V2 of the vehicle T2 can reach the raised maximum speed on the upcoming route, in particular with a gradient. The driver is thus informed by means of optical or acoustic signals about the respective overtaking.

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Abstract

The invention relates to a driver assistance system for supporting an overtaking maneuver for motor vehicles comprising a speed control system having a speed limiter, wherein the driver assistance system comprises a data communication means for transmitting vehicle data of a vehicle, a navigation system, a coupling means between the data communication means and the navigation system, a data processing device and an output means for outputting a signal, wherein the driver assistance system is formed in such a way as to determine a speed v1 of the vehicle to be overtaken that occurs during the overtaking maneuver whilst taking account of a roadway profile of a roadway located in front of the vehicle to be overtaken and/or vehicle data of the vehicle to be overtaken, and wherein the signal indicates whether an overtaking maneuver is reasonable, depending on output data from the data processing device.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Fahrerassistenzsvstem zur Unterstützung eines Überholvorgangs bei  Driver assistance systems to assist an overtaking process
Kraftfahrzeugen motor vehicles
Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Überholvorgangs für Kraftfahrzeuge, insbesondere Lastkraftfahrzeuge gemäß Anspruch 1 sowie ein Fortbewegungsmittel gemäß Anspruch 10. The invention relates to a driver assistance system for assisting an overtaking process for motor vehicles, in particular for trucks according to claim 1, and a means of transportation according to claim 10.
Stand der Technik State of the art
Bei Überholvorgängen kommt es nicht selten vor, dass dadurch andere In overtaking, it is not uncommon for others to do so
Verkehrsteilnehmer gestört werden. Eine solche Situation zeigt sich Road users are disturbed. Such a situation shows up
beispielsweise in Überholvorgängen durch Lastkraftwagen. Wenn das überholende Fahrzeug mit nur einer geringfügig höheren Geschwindigkeit fährt als das zu überholende Fahrzeug, oder das zu überholende Fahrzeug während eines Überholvorgangs sogar beschleunigt, kann ein Überholvorgang unter Umständen bis zu mehreren Minuten dauern und sich über mehrere Kilometer erstrecken. Aus diesem Grund wird auch immer wieder über die Einführung weiterer Überholverbote, insbesondere für Lastkraftwagen diskutiert. Ein solches zu langsames Überholen ist in manchen Ländern strafbar und mit Bußgeld geahndet. For example, in overtaking by trucks. If the overtaking vehicle is traveling at only a slightly higher speed than the vehicle to be overtaken, or even accelerating the overtaking vehicle during an overtaking maneuver, an overtaking maneuver may take up to several minutes and may extend over several kilometers. For this reason, the introduction of further overtaking bans, in particular for trucks, is being discussed again and again. Such too slow overtaking is punishable and punishable in some countries.
Eine ideale Verkehrssituation liegt vor, wenn alle Verkehrsteilnehmer am vorgeschriebenen Tempolimit fahren würden. Jedoch treten Situationen auf, in denen manche Verkehrsteilnehmer aufgrund schwächerer Motorleistungen nicht bei jeder Fahrbahnbedingung am Tempolimit fahren können, sodass die An ideal traffic situation exists if all road users were driving at the prescribed speed limit. However, situations arise in which some road users can not drive at any speed limit on any road condition due to weaker engine performance, so that the
nachfolgenden Verkehrsteilnehmer zu einer unangemessenen niedrigen Geschwindigkeit gezwungen werden. In solchen Situationen wäre Überholen sinnvoll. Der Stand der Technik (WO 2013/187835 AI) bietet beispielsweise ein Verfahren zur Unterstützung bei einem Überholvorgang für miteinander vernetzte LKW, indem ein zu überholendes Fahrzeug bei einem Überholvorgang elektronisch leicht gebremst wird, wobei die am Überholvorgang beteiligten LKW elektronisch aneinander gekoppelt sind, sodass die LKW nicht nur die Verkehrs- sowie Fahrzeuginformation miteinander austauschen, sondern auch Zugriff auf die Fahrsteuerung von anderen LKW haben können. subsequent road users are forced to an inappropriate low speed. In such situations overtaking would make sense. The prior art (WO 2013/187835 Al), for example, provides a method for assisting in an overtaking process for interlinked trucks by a vehicle to be overtaken is electronically easily braked during an overtaking process, the truck involved in the overtaking process are electronically coupled to each other, so The trucks not only exchange the traffic and vehicle information with each other, but also have access to the driving control of other trucks.
Bei diesem aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren werden eventuell viele Verkehrsteilnehmer auf der Spur hinter dem zu überholenden Fahrzeug indirekt gebremst. Ferner würde ein derartiges Verfahren, wodurch die In this method known from the prior art, many road users may be indirectly braked on the track behind the vehicle to be overtaken. Furthermore, such a method would make the
Performance des zu überholenden Fahrzeugs sowie der Fahrzeuge auf der Spur hinter dem zu überholenden Fahrzeug reduziert wird, bei Fahrern wenig Performance of the vehicle to be overtaken as well as the vehicles on the track behind the vehicle to be overtaken is reduced, with drivers little
Akzeptanz finden. Find acceptance.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Der Erfindung liegt ausgehend hiervon die Aufgabe zugrunde, ein The invention is based on this object, a
Fahrerassistenzsystem zu schaffen, das auch Informationen über die Driver assistance system, which also provides information about the
Eigenschaften anderer Verkehrsteilnehmer für den Fahrer bereitstellt, um ihn bei (geplanten) Überholvorgängen zu unterstützen, ohne die Performance der anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere des zu überholenden Fahrzeugs, zu beeinträchtigen. Provides the characteristics of other road users to the driver to assist him in (planned) overtaking without affecting the performance of the other road users, in particular the vehicle to be overtaken.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Merkmalskombination gelöst. This object is achieved by the feature combination specified in claim 1.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrerassistenzsystem zur According to the present invention, a driver assistance system for
Unterstützung eines Überholvorgangs auf mehrspurigen Straßen, insbesondere auf Autobahnen für Kraftfahrzeuge, insbesondere für Lastkraftwagen, mit Geschwindigkeitsregelanlage mit Geschwindigkeitsbegrenzer vorgeschlagen, wobei das Fahrerassistenzsystem ein Datenkommunikationsmittel zur Assisting a passing maneuver on multi-lane roads, in particular on motorways for motor vehicles, in particular for trucks, proposed with speed control system with speed limiter, wherein the driver assistance system is a data communication means for
Übermittlung von Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs an zumindest einen anderen Verkehrsteilnehmer, ein Navigationssystem für die Zurverfügungstellung von Daten über Fahrbahnprofil, insbesondere Höhenprofil einer Fahrbahn, ein Kopplungsmittel zwischen dem Datenkommunikationsmittel und dem Transmission of vehicle data of a vehicle to at least one other road user, a navigation system for the provision of data on roadway profile, in particular height profile of a roadway, a Coupling means between the data communication means and the
Navigationssystem, eine Datenverarbeitungsvorrichtung umfasst, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung einen Dateneingang zur Aufnahme der Daten eines Fahrzeugs und der Daten über Fahrbahnprofil und ein Ausgabemittel zur Ausgabe eines Signals und eine Recheneinheit zur Verarbeitung der Daten eines Fahrzeugs und der Daten über Fahrbahnprofil umfasst, wobei die Recheneinheit einen Dateneingang und einen Datenausgang zum Bereitstellen von aus den Daten eines Fahrzeugs und den Daten über Fahrbahnprofil ermittelten Navigation system, a data processing device, wherein the data processing device comprises a data input for receiving the data of a vehicle and the data on road profile and an output means for outputting a signal and a computing unit for processing the data of a vehicle and the data on the road profile, wherein the arithmetic unit a data input and a data output for providing data determined from the data of a vehicle and the data about lane profile
Ausgangsdaten aufweist, wobei das Fahrerassistenzsystem derart ausgebildet ist, eine während des Überholvorgangs auftretende Geschwindigkeit vi des zu überholenden Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Fahrbahnprofil einer Fahrbahn, welche sich vor dem zu überholenden Fahrzeug befindet, und/oder von Fahrzeugdaten des zu überholenden Fahrzeugs zu bestimmen, und wobei das Signal in Abhängigkeit von den Ausgangsdaten angibt, ob ein Output data, wherein the driver assistance system is designed such that a occurring during overtaking speed vi of overtaken vehicle taking into account the roadway profile of a lane, which is located in front of the vehicle to be overtaken, and / or vehicle data of the vehicle to be overtaken, and the signal indicating whether or not it depends on the output data
Überholvorgang vertretbar ist, wobei die Ausgangsdaten die während des Überholvorgangs auftretende Geschwindigkeit vi des zu überholenden Overtaking process is acceptable, the output data occurring during the overtaking speed vi to be overtaken
Fahrzeugs, eine während des Überholvorgangs auftretende Geschwindigkeit V2 des überholenden Fahrzeugs und eine während des Überholvorgangs auftretenden Differenzgeschwindigkeit Vdiff zwischen dem zu überholenden Fahrzeug und dem überholenden Fahrzeug umfasst. Vehicle, a occurring during the overtaking operation speed V2 of the overtaking vehicle and occurring during the overtaking differential speed Vdiff between the vehicle to be overtaken and the overtaking vehicle includes.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Überholvorgang durchgeführt werden, ohne andere Fahrzeuge störend zu beeinflussen, somit ohne den Verkehrsfluss zu beeinträchtigen. Somit kann die Sicherheit aller beteiligten Verkehrsteilnehmer, das heißt die der Personen im überholenden Fahrzeug und auch der Person im zu überholenden Fahrzeug sowie der Fahrzeuge in der Umgebung erhöht werden. According to the present invention, an overtaking operation can be performed without interfering with other vehicles, thus without affecting the flow of traffic. Thus, the safety of all road users involved, that is, the people in the vehicle to overtake and also the person in the vehicle to be overtaken and the vehicles in the area can be increased.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Advantageous embodiments and further developments are the subject of
Unteransprüchen. Dependent claims.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst das Signal ein erstes Signal zur Freigabe eines Überholvorgangs, wodurch eine durch den Geschwindigkeitsbegrenzer eingestellte maximale Geschwindigkeit temporär für eine Zeitdauer des Überholvorganges um mindestens 3 km/h, bevorzugt 5 km/h angehoben wird, und ein zweites Signal zur Warnung vor einem Überholvorgang, wodurch die durch den In a particularly preferred embodiment of the present invention, the signal comprises a first signal for enabling an overtaking operation, whereby a set by the speed limiter maximum speed is temporarily increased for a period of overtaking by at least 3 km / h, preferably 5 km / h, and a second signal to warn of an overtaking process, which caused by the
Geschwindigkeitsbegrenzer eingestellte maximale Geschwindigkeit unverändert bleibt. Somit kann der Fahrer auf einfache Weise erkennen, ob ein Speed limiter set maximum speed remains unchanged. Thus, the driver can easily recognize if a
Überholmanöver sinnvoll ist oder nicht. Diese Signale können optisch oder akustisch gegeben werden. Overtaking maneuver makes sense or not. These signals can be given optically or acoustically.
Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung wird das Signal zur Freigabe eines Überholvorgangs dem Fahrer des überholenden Fahrzeugs erst dann According to an expedient development, the signal for releasing an overtaking process only then becomes available to the driver of the overtaking vehicle
ausgegeben, wenn die während des Überholvorgangs auftretende output when occurring during the overtaking process
Differenzgeschwindigkeit vdiff mindestens 5 km/h, bevorzugt, 8 km/h, besonders bevorzugt 10 km/h beträgt. Diese Werte ergeben sich unter Berücksichtigung von Sicherheitsabstand zwischen Fahrzeugen insbesondere auf Autobahnen und Länge des zu überholenden Fahrzeuges. Difference speed vdiff at least 5 km / h, preferably, 8 km / h, particularly preferably 10 km / h. These values are obtained taking into account the safety distance between vehicles, in particular on motorways, and the length of the vehicle to be overhauled.
Weiter kann es vorteilhaft sein, dass das Signal zur Freigabe eines Further, it may be advantageous for the signal to release a
Überholvorgangs dem Fahrer des überholenden Fahrzeugs erst dann Overtaking the driver of the overtaking vehicle only then
ausgegeben wird, wenn die während des Überholvorgangs auftretende is issued when the occurring during the overtaking process
Geschwindigkeit vi des zu überholenden Fahrzeugs auf eine Geschwindigkeit abfällt, die mindestens um 5 km/h, bevorzugt, 8 km/h, besonders bevorzugt 10 km/h unter einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit liegt. Speed vi of the vehicle to be overtaken drops to a speed which is at least 5 km / h, preferably 8 km / h, particularly preferably 10 km / h below a permissible maximum speed.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, das Fahrerassistenzsystem derart auszubilden, dass die während des Überholvorgangs auftretende A further advantageous development provides for designing the driver assistance system in such a way that the occurring during the overtaking process
Differenzgeschwindigkeit Vdiff unter Berücksichtigung eines Höhenprofils einer Fahrbahn, welche vor dem zu überholenden und dem überholenden Fahrzeug liegt, und/oder einer maximalen Motorleistung des zu überholenden und des überholenden Fahrzeugs während des Überholvorganges und/oder eines Gewichts des zu überholenden und des überholenden Fahrzeugs bestimmbar ist. Difference speed Vdiff taking into account a height profile of a roadway, which is in front of the overtaking and overtaking vehicle, and / or a maximum engine power of the overtaking and overtaking vehicle during overtaking and / or a weight of the overtaking and the overtaking vehicle is determined ,
Bei einer bevorzugten Ausführungsform werden die Ausgangsdaten und/oder das Signal zur Freigabe über das Kommunikationsmittel an zumindest einen anderen Verkehrsteilnehmer weitergeleitet. In a preferred embodiment, the output data and / or the signal for release via the communication means are forwarded to at least one other road user.
Bevorzugt ist das Datenkommunikationsmittel ein auf einer Car2Car- Kommunikationstechnik basierendes Mittel. Ferner ist es auch möglich, dass die Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs, welche über das Datenkommunikationsmittel an einen anderen Verkehrsteilnehmer übermittelt werden, Daten wie Position, Richtung, Gewicht, Länge, Motorleistung und/oder Geschwindigkeit des Fahrzeugs umfassen. Es ist auch möglich, andere Informationen des Fahrzeugs an andere Verkehrsteilnehmer zu übermitteln. Preferably, the data communication means is a Car2Car communication-based means. Furthermore, it is also possible that the vehicle data of a vehicle, which are transmitted via the data communication means to another road user, include data such as position, direction, weight, length, engine power and / or speed of the vehicle. It is also possible to communicate other information of the vehicle to other road users.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass das Signal zur Warnung eines Überholvorgangs ausgegeben wird, solange kein Signal zur Freigabe eines Überholvorgangs ausgegeben werden kann. A particularly advantageous development provides that the signal for warning an overtaking process is output, as long as no signal can be issued to release an overtaking.
Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung wird das In further preferred embodiments of the invention, the
Fahrerassistenzsystem nur auf mehrspuriger Fahrbahn aktiviert, welche mindestens zwei Fahrspuren in die gleiche Fahrtrichtung aufweist, wobei die Fahrbahn bevorzugt eine Autobahn ist, und wobei das Navigationssystem Informationen über Fahrbahnprofil wie Fahrbahnbreite oder Anzahl der Driver assistance system activated only on multi-lane roadway, which has at least two lanes in the same direction, the roadway is preferably a highway, and wherein the navigation system information about the lane profile such as lane width or number of
Fahrspuren bereitstellt. Lanes.
Darüber hinaus wird gemäß der vorliegenden Erfindung auch ein Moreover, according to the present invention also a
Fortbewegungsmittel, welches das oben näher beschriebene Means of transport, which described in more detail above
Fahrerassistenzsystem aufweist, bereitgestellt. Driver assistance system has provided.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt hierbei An embodiment of the invention will be explained below with reference to the drawing. It shows here
Fig. 1 die Situation eines Überholvorganges eines Fahrzeuges mit einem Fahrerassistenzsystem der vorliegenden Erfindung auf einem Straßenabschnitt in einer rein schematischen Darstellung. Fig. 1 shows the situation of a passing process of a vehicle with a driver assistance system of the present invention on a road section in a purely schematic representation.
Fig. 2 eine optische Darstellung eines ausgewerteten Signals gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung FIG. 2 is an optical representation of an evaluated signal according to an embodiment of the present invention. FIG
In der Figur 1 sind schematisch drei Fahrzeuge Tl, T2 und T3 dargestellt, die sich auf einer Straße S mit den Geschwindigkeiten vi beziehungsweise V2 fortbewegen, wobei das Fahrzeug Tl mit einem Datenkommunikationsmittel zur Zurverfügungstellung von Fahrzeugdaten wie Position, Richtung, Gewicht, Länge, Motorleistung und/oder Geschwindigkeit des Fahrzeugs Tl und T2 mit einem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem 100 ausgerüstet sind. Somit sind die Fahrzeuge Tl und T2 miteinander vernetzt und können Daten austauschen. Das Fahrzeug Tl ist mit einer schwächeren Motorleistung ausgestattet als das Fahrzeug T2. Wenn das Fahrzeug Tl aufgrund von gegebenen Fahrbahnbedingungen (beispielsweise 6% Steigung) und FIG. 1 schematically shows three vehicles T1, T2 and T3 traveling on a road S at speeds vi and V2 respectively, the vehicle T1 having data communication means for providing vehicle data such as position, direction, weight, length and engine power and / or speed of the vehicle Tl and T2 with a driver assistance system 100 according to the invention are equipped. Thus, the vehicles Tl and T2 are networked together and can exchange data. The vehicle Tl is equipped with a weaker engine power than the vehicle T2. If the vehicle Tl due to given road conditions (for example, 6% slope) and
Eigengewicht (Ladung) die zulässige Höchstgeschwindigkeit nicht einhalten kann, würden die nachfolgenden Fahrzeuge T2 und T3 indirekt gezwungen, langsamer zu fahren. Da die Motorleistung des Fahrzeuges T2 höher ist als die des Fahrzeuges Tl, somit das Fahrzeug T2 schneller fahren kann als das Fahrzeug Tl, könnte es sein, dass der Fahrer des Fahrzeugs T2 das Fahrzeug Tl überholen möchte.  Dead weight (charge) can not comply with the maximum speed allowed, the subsequent vehicles T2 and T3 would indirectly forced to drive slower. Since the engine power of the vehicle T2 is higher than that of the vehicle T1, thus the vehicle T2 can drive faster than the vehicle T1, it could be that the driver of the vehicle T2 wants to overtake the vehicle T1.
Um den Fahrer des Fahrzeuges T2 bei seiner Entscheidungsfindung zu unterstützen und einen geplanten Überholvorgang zu ermöglichen, werdenIn order to assist the driver of the vehicle T2 in his decision making and to allow a planned overtaking
Fahrzeuginformationen wie die Geschwindigkeit vi, die Motorleistung und das Gewicht samt Ladungsgewicht des Fahrzeuges Tl vom Fahrzeug T2 mittels eines Datenkommunikationsmittels C basierend auf Car2Car- Kommunikationstechnik eingeholt. Diese Daten dienen mit den Informationen über das Fahrbahnprofil, welches beispielsweise mittels eines Vehicle information such as the speed vi, the engine power and the weight and weight of the vehicle Tl of the vehicle T2 obtained by means of a data communication means C based on Car2Car communication technology. This data is used with the information about the lane profile, which for example by means of a
Navigationssystems N zur Verfügung gestellt werden kann, der Bewertung mittels einer Datenverarbeitungsvorrichtung, ob ein Überholvorgang zügig stattfinden kann. Dabei wird Folgendes berücksichtigt:  Navigation system N can be provided, the evaluation by means of a data processing device, whether an overtaking can take place quickly. The following is taken into account:
Anhand der eingeholten Informationen in Bezug auf die Geschwindigkeit vi, die Motorleistung und das Gewicht samt Ladungsgewicht des Fahrzeuges Tl unter Berücksichtigung von vorliegendem Fahrbahnprofil kann einfach abgeschätzt werden, ob das Fahrzeug Tl seine Geschwindigkeit vi, die mindestens um 5 km/h, bevorzugt, 8 km/h, besonders bevorzugt 10 km/h niedriger als die zulässige Höchstgeschwindigkeit ist, während eines geplanten Based on the information obtained with respect to the speed vi, the engine power and the weight and weight of the vehicle Tl taking into account the existing roadway profile can be easily estimated whether the vehicle Tl its speed vi, which at least 5 km / h, 8 preferred km / h, more preferably 10 km / h lower than the maximum speed allowed, during a planned
Überholvorganges beibehalten kann oder nicht. Das Fahrzeug T2 soll ferner während des ganzen (geplanten) Überholvorganges mindestens 5 km/h, bevorzug 8 km/h, besonders bevorzugt 10 km/h schneller fahren können als das Fahrzeug 12. Bei der Abschätzung der Eigengeschwindigkeit des Fahrzeuges T2 wird auch die Eigenmotorleistung des Fahrzeuges T2 sowie das Fahrbahnprofil einer Fahrbahn, auf der der geplante Überholvorgang stattfinden wird, berücksichtigt. Für eine gegebene Steigung lässt sich anhand dieser Daten die Geschwindigkeit vorauskalkulieren, die das Fahrzeug T2 bei einem Überholvorgang maximal erreichen könnte. Overtaking may or may not persist. The vehicle T2 should also during the whole (planned) overtaking at least 5 km / h, Favor 8 km / h, more preferably 10 km / h faster In the estimation of the intrinsic speed of the vehicle T2, the intrinsic engine power of the vehicle T2 as well as the roadway profile of a roadway on which the planned overtaking operation will take place are taken into account. For a given slope can be calculated on the basis of this data, the speed that could reach the vehicle T2 in an overtaking maximum.
Die während des Überholvorgangs auftretende Differenzgeschwindigkeit vdiff zwischen dem zu überholenden Fahrzeug Tl und dem überholenden Fahrzeug T2 kann somit vorausberechnet werden. Dabei soll die vdiff mindestens 5 km/h, bevorzugt, 8 km/h, besonders bevorzugt 10 km/h betragen. The differential speed vdiff occurring during the overtaking process between the vehicle Tl to be overtaken and the overtaking vehicle T2 can thus be calculated in advance. The vdiff should be at least 5 km / h, preferably 8 km / h, particularly preferably 10 km / h.
Wenn alle oben beschriebenen Bedingungen erfüllt sind, wird ein Signal zur Freigabe eines Überholvorgangs an den Fahrer des Fahrzeugs T2 ausgegeben, wodurch eine durch den Geschwindigkeitsbegrenzer eingestellte maximale Geschwindigkeit temporär für eine Zeitdauer des Überholvorganges um mindestens 3 km/h, bevorzugt 5 km/h angehoben wird. Fig. 2a zeigt When all the conditions described above are satisfied, a signal for releasing an overtaking operation is output to the driver of the vehicle T2, whereby a maximum speed set by the speed limiter is temporarily increased by at least 3 km / h, preferably 5 km / h for a period of overtaking becomes. Fig. 2a shows
beispielsweise ein optisches Signal zur Freigabe eines Überholvorganges mit einer angehobenen maximalen Geschwindigkeit des Fahrzeugs T2. Andernfalls sollte der Fahrer von einem Überholvorgang abgehalten werden. Dabei kann dem Fahrer des Fahrzeugs T2 ein Signal zur Warnung vor einem For example, an optical signal for enabling a passing process with a raised maximum speed of the vehicle T2. Otherwise, the driver should be prevented from overtaking. In this case, the driver of the vehicle T2, a signal to warn against a
Überholvorgang gegeben werden, wobei die durch den Be passed overtaking, with the by the
Geschwindigkeitsbegrenzer eingestellte maximale Geschwindigkeit unverändert bleibt, wie in Fig. 2b und 2c gezeigt sind. Diese Signale können optisch oder akustisch gegeben werden. Die Darstellung der optischen Signale kann eine Geschwindigkeitsanzeige, welche die angehobene Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeugs T2 und/oder die nicht angehobene Maximalgeschwindigkeit, d.h. die vom Geschwindigkeitsbegrenzer eingestellte Geschwindigkeit zeigt, und/oder Informationsanzeige beinhalten, wobei die Informationsanzeige angibt, ob die Geschwindigkeit V2 des Fahrzeugs T2 auf kommender Fahrstrecke insbesondere mit Steigung die angehobene Maximalgeschwindigkeit erreichen kann oder nicht. Der Fahrer wird somit mittels optischer bzw. akustischer Signale über die jeweilige Überholmöglichkeit informiert.  Speed limiter set maximum speed remains unchanged, as shown in Fig. 2b and 2c. These signals can be given optically or acoustically. The representation of the optical signals may include a speed indication indicating the raised maximum speed of the vehicle T2 and / or the non-increased maximum speed, i. shows the speed set by the speed limiter, and / or include information display, wherein the information display indicates whether or not the speed V2 of the vehicle T2 can reach the raised maximum speed on the upcoming route, in particular with a gradient. The driver is thus informed by means of optical or acoustic signals about the respective overtaking.

Claims

Ansprüche claims
1. Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Überholvorgangs auf mehrspurigen Straßen, insbesondere auf Autobahnen, für Kraftfahrzeuge, insbesondere für Lastkraftwagen, mit Geschwindigkeitsregelanlage mit 1. driver assistance system to assist an overtaking on multi-lane roads, especially on highways, for motor vehicles, especially for trucks, with cruise control with
Geschwindigkeitsbegrenzer, wobei das Fahrerassistenzsystem (100) ein Speed limiter, wherein the driver assistance system (100) ein
Datenkommunikationsmittel zur Übermittlung von Fahrzeugdaten eines  Data communication means for transmitting vehicle data
Fahrzeugs an mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer, ein Vehicle to at least one other road user
Navigationssystem für die Zurverfügungstellung von Daten über Fahrbahnprofil, insbesondere Höhenprofil einer Fahrbahn, ein Kopplungsmittel zwischen dem Datenkommunikationsmittel und dem Navigationssystem und eine Navigation system for the provision of data on roadway profile, in particular height profile of a roadway, a coupling means between the data communication means and the navigation system and a
Datenverarbeitungsvorrichtung umfasst, wobei die  Data processing device comprises, wherein the
Datenverarbeitungsvorrichtung einen Dateneingang zur Aufnahme der Daten eines Fahrzeugs und der Daten über Fahrbahnprofil und ein Ausgabemittel zur Ausgabe eines Signals und eine Recheneinheit zur Verarbeitung der Daten eines Fahrzeugs und den Daten über Fahrbahneigenschaft aufweist, wobei die  Data processing device has a data input for receiving the data of a vehicle and the data about lane profile and an output means for outputting a signal and a computing unit for processing the data of a vehicle and the data on lane property, wherein the
Recheneinheit einen Dateneingang und einen Datenausgang zum Bereitstellen von aus den Daten eines Fahrzeugs und den Daten über Fahrbahnprofil ermittelten Ausgangsdaten aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das  Computing unit has a data input and a data output for providing output data determined from the data of a vehicle and the data on the road profile, characterized in that the
Fahrerassistenzsystem derart ausgebildet ist, eine während des Driver assistance system is designed such a during the
Überholvorgangs auftretende Geschwindigkeit vi des zu überholenden Overtaking occurring speed vi of overtaking
Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Fahrbahnprofil einer Fahrbahn, welche sich vor dem zu überholenden Fahrzeug befindet, und/oder von Fahrzeugdaten des zu überholenden Fahrzeugs zu bestimmen, und dass das Signal in  Vehicle, taking into account the lane profile of a lane, which is located in front of the vehicle to be overtaken, and / or vehicle data of the vehicle to be overtaken, and that the signal in
Abhängigkeit von den Ausgangsdaten angibt, ob ein Überholvorgang vertretbar ist, wobei die Ausgangsdaten die während des Überholvorgangs auftretendeDepending on the output data indicates whether an overtaking is justifiable, the output data occurring during the overtaking process
Geschwindigkeit vi des zu überholenden Fahrzeugs, eine während des Speed vi of the vehicle to be overtaken, one during the
Überholvorgangs auftretende Geschwindigkeit V2 des überholenden Fahrzeugs und eine während des Überholvorgangs auftretende Differenzgeschwindigkeit Vdüf zwischen dem zu überholenden Fahrzeug und dem überholenden Fahrzeug umfasst. Overtaking occurring speed V2 of the overtaking vehicle and occurring during the overtaking differential speed Vdüf between the vehicle to be overtaken and the overtaking vehicle includes.
2. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal ein erstes Signal zur Freigabe eines Überholvorgangs, wodurch eine durch den Geschwindigkeitsbegrenzer eingestellte maximale Geschwindigkeit temporär für eine Zeitdauer des Überholvorganges um mindestens 3 km/h, bevorzugt 5 km/h angehoben wird, und ein zweites Signal zur Warnung vor einem Überholvorgang, wodurch die durch den Geschwindigkeitsbegrenzer eingestellte maximale Geschwindigkeit unverändert bleibt, umfasst. 2. driver assistance system according to claim 1, characterized in that the signal is a first signal for enabling an overtaking, whereby a set by the speed limiter maximum speed is temporarily increased for a period of overtaking by at least 3 km / h, preferably 5 km / h, and a second overtaking warning signal, whereby the maximum speed set by the overspeed governor remains unchanged.
3. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal zur Freigabe eines Überholvorgangs einem Fahrer des überholenden Fahrzeugs T2 erst dann ausgegeben wird, wenn die während des Überholvorgangs auftretende Differenzgeschwindigkeit Vdiff mindestens 5 km/h, bevorzugt, 8 km/h, besonders bevorzugt 10 km/h beträgt. 3. Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the signal for releasing an overtaking operation is output to a driver of the overtaking vehicle T2 only when occurring during the overtaking differential speed Vdiff at least 5 km / h, preferably, 8 km / h , particularly preferably 10 km / h.
4. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal zur Freigabe eines Überholvorgangs einem Fahrer des überholenden Fahrzeugs T2 erst dann ausgegeben wird, wenn die während des Überholvorgangs auftretende Geschwindigkeit vi des zu überholenden Fahrzeugs Tl auf eine Geschwindigkeit abfällt, die mindestens um 5 km/h, bevorzugt, 8 km/h, besonders bevorzugt 10 km/h unter einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit liegt. 4. Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the signal for releasing an overtaking operation a driver of the overtaking vehicle T2 is issued only when the occurring during the overtaking speed vi of overtaken vehicle Tl drops to a speed that at least is 5 km / h, preferably, 8 km / h, more preferably 10 km / h below a maximum speed.
5. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (100) dazu ausgebildet ist, die Ausgangsdaten und/oder das Signal zur Freigabe über das Kommunikationsmittel an mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer weiterzuleiten. 5. Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the driver assistance system (100) is adapted to forward the output data and / or the signal for release via the communication means to at least one other road users.
6. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (100) nur auf mehrspuriger Fahrbahn aktiviert wird, welche mindestens zwei Fahrspuren in die gleiche Fahrtrichtung aufweist, wobei bevorzugt die Fahrbahn eine Autobahn ist. 6. driver assistance system according to any one of the preceding claims, characterized in that the driver assistance system (100) is activated only on multi-lane roadway, which has at least two lanes in the same direction, preferably the roadway is a highway.
7. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenkommunikationsmittel ein auf einer Car2Car- Kommunikationstechnik basierendes Mittel ist. 7. Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the data communication means is based on a Car2Car communication technology means.
8. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten des Fahrzeugs, welche über das Datenkommunikationsmittel an einen anderen Verkehrsteilnehmer übermittelt werden, Daten wie Position, Richtung, Gewicht, Länge, Motorleistung und/oder Geschwindigkeit des Fahrzeugs umfassen. 8. Driver assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the data of the vehicle, which are transmitted via the data communication means to another road user, data such as position, direction, weight, length, engine power and / or speed of the vehicle.
9. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal zur Warnung eines Überholvorgangs ausgegeben wird, solange kein Signal zur Freigabe eines Überholvorgangs ausgegeben werden kann. 9. driver assistance system according to any one of the preceding claims, characterized in that the signal for warning an overtaking operation is output, as long as no signal can be issued to release an overtaking.
10. Fortbewegungsmittel umfassend ein System nach einem 10. means of transport comprising a system according to one
vorstehenden Ansprüche 1 bis 9. preceding claims 1 to 9.
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