DE19730792A1

DE19730792A1 - Method and telematics device for determining traffic information

Info

Publication number: DE19730792A1
Application number: DE19730792A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dr Grabow; Ulrich Kersken
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-07-18
Filing date: 1997-07-18
Publication date: 1999-01-21
Also published as: JPH1173595A; EP0892381B1; JP3999363B2; EP0892381A2; EP0892381A3; DE59810646D1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Ver kehrsinformationen unter Verwendung von in einem Kraftfahrzeug mit Sensoren erfaßten Daten, die von dem Kraftfahrzeug mit einer Sendeeinrichtung kommuniziert werden. Die Erfindung betrifft ferner ein Telematikgerät für ein Kraftfahrzeug mit Eingängen zum Anschluß von Sensoren des Kraftfahrzeugs und mit einer Sen deeinrichtung zur Übertragung von Sensordaten.The invention relates to a method for determining Ver Traffic information using in a motor vehicle data recorded with sensors from the motor vehicle with a Transmitting device to be communicated. The invention relates also a telematics device for a motor vehicle with inputs for connecting sensors of the motor vehicle and with a Sen deeinrichtung for the transmission of sensor data.

Das heute praktizierte System der Durchsage von Verkehrsnach richten ist nicht befriedigend, weil eine erhebliche Zeit be nötigt wird, bis relevante Verkehrsereignisse gemeldet und dann über Rundfunk mitgeteilt werden, wobei viele Verkehrsteilnehmer die Durchsage der Verkehrsmeldung verpassen, weil sie gerade zu diesem Zeitpunkt das Autoradio ausgeschaltet oder einen Sender eingestellt haben, der keine Verkehrsnachrichten ausstrahlt.The traffic announcement announcement system practiced today judging is not satisfactory because a significant amount of time is necessary until relevant traffic events are reported and then can be communicated via radio, with many road users miss the announcement of the traffic announcement because it is currently too At this point the car radio is switched off or a transmitter have stopped broadcasting no traffic news.

Das letztgenannte Problem kann durch die Einrichtung eines Ver kehrsfunkkanals behoben werden, dessen jeweils letzte Verkehrs meldungen in einem Speicher abgespeichert werden und daher je derzeit abgehört werden können. Der Speicher ist dabei so orga nisiert, daß neu ankommende Meldungen die ältesten abgespeicher ten Meldungen aus dem Speicher eliminieren (First-In-First-Out). The latter problem can be solved by setting up a ver Traffic channel can be fixed, its last traffic messages are stored in a memory and therefore each can currently be bugged. The memory is so orga nized that newly arriving messages are the oldest stored Eliminate messages from memory (first-in-first-out).

Es wird erwogen und an Versuchsstrecken erprobt, durch an den Straßen, insbesondere Autobahnen, montierte Sensoren die mitt lere Verkehrsdichte und -geschwindigkeit zu detektieren und an eine Zentrale zu melden, die aus den detektierten Daten Ver kehrsmeldungen erstellt.It is being considered and tested on test tracks by the Roads, especially motorways, installed sensors that detect and speed up traffic density and speed to report a control center, which from the detected data Ver sweeping reports created.

Ergänzend oder alternativ hierzu ist der Gedanke bekannt gewor den, durch im Fahrzeug installierte Verkehrstelematik-Endgeräte Position, Fahrgeschwindigkeit und -richtung unmittelbar aus dem Verkehrsgeschehen zu melden (Mannesmann-Geschäftsbericht 1996, veröffentlicht im Internet unter http://www.mannesmann.de./fak ten/1996/forschung.htm#automotive). Zur Positionsbestimmung wird dabei das satellitengestützte Global Positioning System GPS und zur Informationsübermittlung an die Zentrale das flächendeckende GSM-Mobilfunknetz genutzt. Die Daten "Fahrgeschwindigkeit und - richtung" können aus der Sensierung der Lenkbewegung und aus dem Sensor für den Tachometer oder den Radsensoren für ein Anti- Blockier-System (ABS) entnommen werden. Dieses FCD-Verfahren (Floating-Car-Data-Verfahren) dient ausschließlich zur Feststel lung von Verkehrsstaus und Reisezeiten und zur Erzeugung von Staumeldungen. Damit eine entsprechende Stauwarnung von der Zentrale generiert und ausgesendet werden kann, müssen zahlrei che aktuelle Daten von Verkehrsteilnehmern ausgewertet werden, um mit einer nötigen Sicherheit auf das Vorliegen eines Staus schließen zu können. Hierdurch wird auch beim FCD-Verfahren eine deutliche Reaktionszeit des Systems auftreten, die zwischen dem Auftreten eines Staus und dem Generieren einer entsprechenden Stauwarnmeldung vergeht. Während dieser Reaktionszeit wird der Stau durch weiter in das Staubgebiet einfahrende Fahrzeuge ver größert und die Gefahr von durch den Stau verursachten Unfällen, insbesondere Auffahrunfällen, nicht beseitigt. Darüber hinaus werden in dem bekannten Verfahren andere unfallträchtige Umstän de nicht berücksichtigt, wie beispielsweise lokale Glättestellen durch Glatteis, Ölspuren o.a.In addition or as an alternative to this, the idea has become known the, through traffic telematics terminals installed in the vehicle Position, driving speed and direction directly from the Report traffic events (Mannesmann Annual Report 1996, published on the Internet at http://www.mannesmann.de./fak ten / 1996 / research.htm # automotive). To determine the position the satellite-based Global Positioning System GPS and for the transmission of information to the head office GSM cellular network used. The data "driving speed and - direction "can from the sensation of the steering movement and from the Sensor for the speedometer or the wheel sensors for an anti Blocking system (ABS) can be removed. This FCD procedure (Floating car data procedure) is only used for traffic congestion and travel times and for the generation of Traffic reports. So that a corresponding traffic jam warning from the Central can be generated and sent out, must be numerous current data from road users are evaluated, to be sure of the presence of a traffic jam to be able to close. This also means that the FCD significant system response time that occurs between the Occurrence of a traffic jam and the generation of a corresponding Traffic jam warning passes. During this reaction time the Traffic jams through vehicles entering the dust area increases and the risk of accidents caused by traffic jams, especially rear-end collisions, not eliminated. Furthermore are other accidental circumstances in the known method de not taken into account, such as local smoothing points due to black ice, traces of oil, etc.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, eine noch schnellere Warnung der Verkehrsteilnehmer zu ermögli chen, die sich auch auf über die Staubildung hinausgehende Ge fahrensituationen erstrecken kann. The present invention is therefore based on the problem enable an even faster warning of road users chen, which also relates to ge beyond the formation of congestion driving situations can extend.

Zur Lösung dieses Problems ist erfindungsgemäß ein Verfahren der eingangs erwähnten Art dadurch gekennzeichnet, daß Kraftfahr zeuge mit Empfangseinrichtungen für die kommunizierten Daten ausgestattet werden und daß typischerweise Gefahrensituationen zuzuordnende Sensordaten auf kurzem Weg von Fahrzeug zu Fahrzeug übertragen und im empfangenden Kraftfahrzeug zu einem Warnsignal verarbeitet werden.To solve this problem, a method according to the invention is initially mentioned type characterized in that motor driving witness with receiving devices for the communicated data be equipped and that typically dangerous situations assignable sensor data on a short way from vehicle to vehicle transmitted and in the receiving motor vehicle to a warning signal are processed.

Das erfindungsgemäße Verfahren beruht darauf, daß modernere Kraftfahrzeuge bereits mit einer so umfangreichen Sensorik aus gestattet sind, daß die von dem Kraftfahrzeug bordeigenen er stellten Sensordaten bereits Aufschlüsse über Gefahrensituatio nen geben können, wenn diese Daten von Fahrzeug zu Fahrzeug auf nachfolgende Kraftfahrzeuge übertragen werden. Dies gilt natur gemäß für das Signal eines Crash-Sensors, der das Auslösen eines Airbags steuert, wenn das Fahrzeug auf ein Hindernis aufprallt. Die Übermittlung des Signals des Crash-Sensors ggf. ergänzt um eine hiermit übertragene Meldung an nachfolgende Fahrzeuge kann naturgemäß eine effektive Warnung dieser Fahrzeuge bewirken und das Entstehen von Auffahrunfällen durch in einen Unfall verwic kelte Fahrzeuge verringert werden. Gleiches gilt für durch eine Panne auf einer Fahrspur liegen gebliebene Fahrzeuge, an denen regelmäßig in diesem Fall die Warnblinkanlage eingeschaltet wird. Das Einschalten der Warnblinkanlage kann in dem Kraftfahr zeug sensiert und als entsprechendes Signal an nachfolgende Fahrzeuge mittels einer Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation über mittelt werden. In gleicher Weise funktioniert eine Warnung vor Hindernissen auf Fahrspuren, die beispielsweise durch eine von einem Lastkraftwagen herabgefallene Ladung entstehen, indem das Ausgangssignal eines Bremssensors, beispielsweise die Einschal tung der ABS-Steuerung (Stotterbremsung) sensiert und als Signal für eine Vollbremsung übermittelt wird. Im empfangenden Kraft fahrzeug können diese Signale zu speziellen Warnsignalen in optischer und/oder akustischer Form und gegebenenfalls zu ent sprechenden Anzeigen auf einem Display verarbeitet werden. The inventive method is based on the fact that more modern Motor vehicles already with such a comprehensive sensor system are allowed that the on-board of the motor vehicle he sensor data already provided information about the dangerous situation can give up if this data from vehicle to vehicle subsequent motor vehicles are transmitted. This applies naturally according to the signal of a crash sensor that triggers a Airbags control when the vehicle hits an obstacle. The transmission of the signal from the crash sensor may be supplemented by a message transmitted hereby to subsequent vehicles naturally cause an effective warning of these vehicles and the occurrence of rear-end collisions caused by an accident cold vehicles can be reduced. The same applies to one Breakdowns in a lane are vehicles that have remained In this case, the hazard warning lights are switched on regularly becomes. The hazard warning lights can be switched on in the motor vehicle witness sensed and as a corresponding signal to subsequent Vehicles using vehicle-to-vehicle communication be averaged. A warning works in the same way Obstacles in lanes, for example by one of a load that has fallen on a truck is caused by the Output signal of a brake sensor, for example the shutter ABS control (stutter braking) senses and as a signal is transmitted for emergency braking. In the receiving force These signals can be converted into special warning signals in vehicles optical and / or acoustic form and possibly ent speaking ads on a display.

Durch die Erfindung werden daher Sensorsignale, die in vorherge henden Fahrzeugen entstehen, für nachfolgende Fahrzeuge zur Warnung des Fahrers verfügbar. Hierdurch läßt sich bereits eine effektive Warnung vor speziellen Gefahrensituationen erreichen.The invention therefore sensor signals that in previous existing vehicles are created for subsequent vehicles Driver warning available. This can already be a achieve an effective warning of special dangerous situations.

In manchen Fällen bedarf es jedoch erst einer Auswertung von für sich noch nicht bedeutungsvollen verschiedenen Sensorsignalen, die im eigenen oder in einem vorherfahrenden Fahrzeug generiert worden sind, um eine Gefahrensituation zu erkennen. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist daher das Kraft fahrzeug mit einer bordeigenen Intelligenz ausgestattet, die eine Auswertung der eigenen und/oder empfangenen Sensordaten ermöglicht und eine eigene Warnmeldung an den Fahrer generiert. So kann beispielsweise das Abfallen der Außentemperatur auf unter O°C in Verbindung mit einem übertragenen Signal für die Betätigung des Lichtschalters dahingehend interpretiert werden, daß eine erhöhte Glatteisgefahr besteht, da die Betätigung des Lichtschalters mit großer Sicherheit auf eine verminderte Sicht durch Niederschläge oder durch Nebel zurückzuführen ist. In diesen Fällen ist eine Glättebildung sehr wahrscheinlich.In some cases, however, an evaluation of for is required not yet meaningful different sensor signals, generated in your own vehicle or in a preceding vehicle have been made to recognize a dangerous situation. In a preferred embodiment of the invention is therefore the force vehicle equipped with an onboard intelligence that an evaluation of your own and / or received sensor data enables and generates its own warning message to the driver. For example, the outside temperature may drop below 0 ° C in connection with a transmitted signal for the Actuation of the light switch can be interpreted as that there is an increased risk of black ice, since the operation of the Light switch with great certainty on a reduced view is due to precipitation or fog. In In these cases, smoothness is very likely.

In die Erstellung der bordeigenen Warnmeldung können selbstver ständlich anderweitig empfangene Verkehrsinformationen einbezo gen werden, die beispielsweise über einen Verkehrsfunkkanal in kodierter, d. h. automatisch auswertbarer Form ausgestrahlt wer den.In the creation of the on-board warning message, self-ver including traffic information received otherwise gen, which, for example, via a traffic radio channel in encoded, d. H. automatically broadcast form that can be broadcast the.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn ein Kraftfahrzeug die eigenen und/oder empfangenen Sensordaten zusammen mit Positionsinforma tionen an eine Zentrale überträgt, die die Sensordaten auswertet und Verkehrswarnmeldungen an an sie angeschlossene Verkehrsteil nehmer aussendet. Dabei ist es möglich, die nackten Sensordaten oder auch die bereits an Bord vorausgewerteten Sensordaten zu übermitteln. Die Zentrale kann beispielsweise durch einen Servi ce-Provider in einem Mobilfunknetz gebildet sein, bei dem zahl reiche Daten zur Verkehrs- und Wetterlage einlaufen und bei dem daher eine umfangreiche Auswertung und zuverlässigere Erstellung von Verkehrswarnmeldungen möglich ist.It is particularly useful if a motor vehicle has its own and / or received sensor data together with position information transfers to a control center, which evaluates the sensor data and traffic warnings to the traffic section connected to them sends out. It is possible to use the bare sensor data or the sensor data already pre-evaluated on board to transfer. The center can, for example, by a servi ce provider to be formed in a mobile network in which number rich data on traffic and weather conditions arrive at the therefore an extensive evaluation and more reliable creation of traffic warnings is possible.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eignet sich ein erfindungsgemäßes Telematikgerät der eingangs erwähnten Art, das gekennzeichnet ist durch eine Empfangseinrichtung zum Empfang von von Telematikgeräten anderer Fahrzeuge übertragenen Sensordaten und eine Auswertungseinrichtung zur Abgabe von Warn signalen aufgrund bordeigener und/oder empfangener Sensordaten.It is suitable for carrying out the method according to the invention an inventive telematics device of the type mentioned at the beginning, that is characterized by a receiving device for Reception of telematics equipment from other vehicles Sensor data and an evaluation device for issuing warnings signals based on on-board and / or received sensor data.

Dabei kann das Telematikgerät insbesondere zum Anschluß eines Crash-Sensors, eines Indikators für das Einschalten der Warn blinkanlage und/oder eines eine ABS-Regelung indizierenden Bremssensors eingerichtet sein.The telematics device can in particular be used to connect a Crash sensor, an indicator for turning on the warning flashing system and / or an ABS control indicating Brake sensor can be set up.

Zur Erkennung von Gefahrensituationen aus einer Mehrzahl von Sensordaten kann das erfindungsgemäße Telematikgerät eine Aus wertungseinrichtung zur Auswertung zahlreicher eigener und/oder empfangener Sensordaten und zum Generieren und Ausgeben einer Warnmeldung an den Fahrer ausgebildet sein. An die Auswertungs einrichtung kann dabei ein Speicher für anderweitig in kodierter Form empfangene Verkehrsinformationen geschlossen sein.For the detection of dangerous situations from a plurality of The telematics device according to the invention can switch off sensor data evaluation device for evaluating numerous own and / or received sensor data and for generating and outputting one Warning message to the driver. To the evaluation device can be a memory for otherwise encoded Form received traffic information must be closed.

Zur Teilnahme am FCD-Verfahren kann das erfindungsgemäße Telema tikgerät zugleich zum Aussenden von eigenen und/oder empfangenen Sensordaten oder von aus deren Auswertung an Bord erstellten Warnhinweisen zusammen mit Positionsdaten an eine Zentrale aus gebildet sein. Die Erstellung von Verkehrswarnmeldungen durch die Zentrale funktioniert auch dann, wenn nur ein gewisser An teil der Verkehrsteilnehmer die von Fahrzeug zu Fahrzeug über tragenen Sensordaten oder Warnmeldungen an die Zentrale weiter leitet.The Telema according to the invention can be used to participate in the FCD method tic device for sending your own and / or received Sensor data or data generated from their evaluation on board Warnings together with position data to a central office be educated. The creation of traffic alerts by the control center works even if only a certain type some of the road users pass from vehicle to vehicle transmitted sensor data or warning messages to the control center directs.

Die Weiterleitung der Sensordaten an die Zentrale geschieht vorzugsweise mit Hilfe einer Mobilfunk-Sendeeinrichtung, wobei vorzugsweise spezielle standardisierte Kurzmeldungen für die Übertragung der Sensordaten verwendet werden. The sensor data is forwarded to the control center preferably with the aid of a mobile radio transmission device, wherein preferably special standardized short messages for the Transmission of the sensor data can be used.

Die Übertragung von Fahrzeug zu Fahrzeug kann mit einer Sende einrichtung mit kurzer Reichweite von wenigen Kilometern erfol gen, so daß alle empfangenen Sensordaten als kurzfristig rele vant eingestuft werden können. In diesem Fall ist die Übermitt lung einer Positionsangabe möglicherweise entbehrlich. Andern falls wird es zweckmäßig sein, an das Telematikgerät eine Or tungseinrichtung für die Erstellung von Positionsdaten für das Kraftfahrzeug anzuschließen, so daß mit den Sensordaten auch die zugehörigen aktuellen Positionsdaten des sendenden Kraftfahr zeugs übermittelt werden. Mit Hilfe einer entsprechenden Or tungseinrichtung im empfangenen Kraftfahrzeug kann dann die Entfernung zum aussendenden Kraftfahrzeug festgestellt werden, so daß eine Abschätzung der Aktualität der Warnmeldung problem los erfolgen kann.The transmission from vehicle to vehicle can be done with one transmission establishment with a short range of a few kilometers conditions, so that all received sensor data rele as short-term vant can be classified. In this case, the transfer is Position information may be unnecessary. Others if it will be appropriate to send an Or device for the creation of position data for the Connect motor vehicle, so that with the sensor data associated current position data of the sending motor vehicle stuff are transmitted. With the help of an appropriate Or device in the received motor vehicle can then Distance to the emitting motor vehicle are determined, so that an estimate of the timeliness of the warning message problem can happen.

Die Erfindung soll im folgenden anhand eines in der beigefügten Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.The invention is intended to be described in the following in the accompanying Drawing schematically illustrated embodiment are explained.

Die einzige Zeichnungsfigur zeigt eine Mehrzahl von N-Sensoren 1, die an zugehörige Eingänge eines Schnittstellengeräts 2 ange schlossen sind. An das Schnittstellengerät 2 ist ferner ein Kraftfahrzeugbus 3 angeschlossen, über den ebenfalls verkehrs relevante Daten kommuniziert werden können. Das Schnittstellen gerät 2 ist mit einer Auswertungseinrichtung 4 verbunden, in der die Sensordaten der Sensoren 1 auf ihre Relevanz hin überprüft werden. Relevante Sensordaten werden über eine Sende-/Empfangs einrichtung 5 und eine zugehörige Sende-/Empfangsantenne 6 auf entsprechende Sende-/Empfangseinrichtungen 5, 6 nachfolgender Fahrzeuge übertragen. Demgemäß können auch Sensordaten anderer Kraftfahrzeuge über die Sende-/Empfangseinrichtung 5 und ihre zugehörige Antenne 6 auf die Auswertungseinrichtung 4 gelangen und mit ausgewertet werden. An die Auswertungseinrichtung 4 ist ein Mobilfunkmodul 7 mit einer Mobilfunkantenne 8 angeschlossen, so daß die Sensordaten der eigenen Sensoren 1 und gegebenenfalls über die Sende-/Empfangseinrichtung 5 empfangenen Sensordaten über das Mobilfunknetz an eine durch den Service-Provider gebil dete Zentrale zur Auswertung und Generierung von Verkehrswarn meldungen übermittelt werden können.The single drawing figure shows a plurality of N sensors 1 , which are connected to associated inputs of an interface device 2 . A motor vehicle bus 3 is also connected to the interface device 2 , via which traffic-relevant data can also be communicated. The interface device 2 is connected to an evaluation device 4 , in which the sensor data of the sensors 1 are checked for their relevance. Relevant sensor data are transmitted via a transmission / reception device 5 and an associated transmission / reception antenna 6 to corresponding transmission / reception devices 5 , 6 of following vehicles. Accordingly, sensor data from other motor vehicles can also be transmitted to the evaluation device 4 via the transceiver 5 and its associated antenna 6 and can also be evaluated. A mobile radio module 7 with a mobile radio antenna 8 is connected to the evaluation device 4 , so that the sensor data of the own sensors 1 and, if appropriate, sensor data received via the transceiver 5 are transmitted via the mobile radio network to a center formed by the service provider for evaluation and generation of traffic warning messages can be transmitted.

Wie oben dargelegt worden ist, kann in der Auswertungseinrich tung 4 auch eine eigene Auswertung zur Erzeugung bordeigener Warnmeldungen vorgenommen werden, so daß bordeigene Warnmeldun gen unabhängig von einer Zentrale - und daher schneller - für den Fahrer des Kraftfahrzeugs generiert werden. Auf die bord eigenen Warnmeldungen können über die Sende-/Empfangseinrichtung 5 für die Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation und/oder das Mobil funkmodul 7 an die Zentrale ausgestrahlt werden.As has been explained above, a separate evaluation for generating on-board warning messages can also be carried out in the evaluation device 4 , so that on-board warning messages are generated independently of a control center - and therefore faster - for the driver of the motor vehicle. On-board warning messages can be transmitted to the control center via the transceiver 5 for vehicle-vehicle communication and / or the mobile radio module 7 .

Claims

1. A method for determining traffic information using data recorded in a motor vehicle with sensors ( 1 ) which are communicated by the motor vehicle with a transmitting device ( 5 ), characterized in that the motor vehicles with receiving devices ( 5 ) for the communicated Data are equipped and that sensor data typically to be assigned to hazardous situations are transmitted from vehicle to vehicle over a short distance and are processed into a warning signal in the receiving motor vehicle.

2. The method according to claim 1, characterized in that in particular signals from a crash sensor that is switched on hazard warning system and / or a full braking detec be transferred brake sensor.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that own and / or received in the motor vehicle Sensor data are automatically evaluated and your own Warning message to the driver is generated.

4. The method according to claim 3, characterized in that in the evaluation of traffic information received elsewhere tions are included.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized records that from the motor vehicle own and / or received sensor data together with position information are transmitted to a control center, which receives the sensor data evaluates and traffic warnings connected to them emits a road user.

6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized records that the generated warning messages of Transfer vehicle to vehicle and / or to the head office the.

7. Telematic device for a motor vehicle with inputs for connecting sensors (1) of the motor vehicle and having a transmitting device (5) for transmission of sensor data, characterized by at a receiving device (5) for receiving telematic devices of other vehicles transmitted sensor data and an evaluation device ( 4 ) to issue warning signals based on on-board and / or received sensor data.

8. Telematics device according to claim 7, characterized in that its inputs especially for connecting a crash sen sors, an indicator for turning on the hazard lights system and / or an ABS regulation indicating Brake sensor are set up.

9. Telematics device according to claim 7 or 8, characterized by a memory for traffic information otherwise received in coded form, which is connected to the evaluation device ( 4 ).

10. Telematics device according to one of claims 7 to 9, characterized characterized that it is at the same time for sending one's own and / or received sensor data together with positions data to a central office.

11. Telematics device according to claim 10, characterized in that it is connected to a mobile radio transmission device ( 7 , 8 ) for sending messages from to a center in a mobile radio network.

12. Telematics device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the transmitting device ( 5 , 6 ) is designed for the transmission from vehicle to vehicle with a short range.