DE102014007452A1 - Method for determining current traffic data at a central data collection point and motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Ermittlung von aktuellen Verkehrsdaten an einer zentralen Datensammelstelle (9), wobei wenigstens ein Sende-Kraftfahrzeug (2) einer Menge von ein Straßennetz befahrenden Kraftfahrzeugen (2, 3, 4, 5, 6 7) eine Verkehrsinformation an die Datensammelstelle (9) übermittelt, wobei aus Sensordaten wenigstens eines Umgebungssensors des Sende-Kraftfahrzeugs (2) und/oder Kommunikationsdaten wenigstens einer zur Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation ausgebildeten Kommunikationseinrichtung (17) des Sende-Kraftfahrzeugs (2) die Geschwindigkeit und die Position wenigstens eines Fremdfahrzeugs (3, 5, 6, 7) umfassende Fremdfahrzeugdaten ermittelt werden und als Teil der Verkehrsinformation an die Datensammelstelle (9) übermittelt werden.Method for determining current traffic data at a central data collection point (9), wherein at least one transmitting motor vehicle (2) of a number of motor vehicles (2, 3, 4, 5, 6 7) driving a road network sends traffic information to the data collecting point (9) transmitted from sensor data of at least one environmental sensor of the transmitting motor vehicle (2) and / or communication data of at least one formed for motor vehicle to motor vehicle communication device (17) of the transmitting motor vehicle (2) the speed and the position of at least one other vehicle ( 3, 5, 6, 7) comprehensive foreign vehicle data are determined and transmitted as part of the traffic information to the data collection point (9).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von aktuellen Verkehrsdaten an einer zentralen Datensammelstelle, wobei wenigstens ein Sende-Kraftfahrzeug einer Menge von ein Straßennetz befahrenden Kraftfahrzeugen eine Verkehrsinformation an die Datensammelstelle übermittelt. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for determining current traffic data at a central data collection point, wherein at least one transmitting motor vehicle of a set of motor vehicles driving a road network transmits traffic information to the data collection point. In addition, the invention relates to a motor vehicle.

Im Stand der Technik existieren bereits eine Vielzahl von Vorschlägen, wie Echtzeitverkehrsinformationen gewonnen werden können, die beispielsweise angeben, wie viel Verkehr auf bestimmten Straßen herrscht, ob Staus bestehen oder drohen. Im Stand der Technik bekannte Systeme zur Ermittlung solcher Echtzeitverkehrsinformationen beziehen ihre Verkehrsdaten üblicherweise von einzelnen Sende-Kraftfahrzeugen, die dazu ausgebildet sind, die aktuelle eigene Position und Geschwindigkeit an eine zentrale Datensammelstelle, insbesondere einen Server, zu übertragen. Aus der Gesamtheit der so gewonnenen Verkehrsdatenpunkte können die Echtzeitinformationen sowie Verkehrsprognosen auf grundsätzlich bekannte Art und Weise berechnet werden.There are already a large number of proposals in the prior art for obtaining real-time traffic information which indicates, for example, how much traffic prevails on certain roads, whether congestion exists or threatens. Systems known in the prior art for determining such real-time traffic information usually obtain their traffic data from individual transmission motor vehicles which are designed to transmit the current own position and speed to a central data collection point, in particular a server. From the totality of the traffic data points thus obtained, the real-time information as well as traffic forecasts can be calculated in a basically known manner.

Eine andere Vorgehensweise schlägt vor, dass Telekommunikationsanbieter die Position von Mobiltelefonen ihrer Kunden nachverfolgen und dadurch die Bewegung von Fahrzeugen im Straßennetz berechnen. Schließlich ist es bekannt, Verkehrsdaten zu gewinnen, indem Verkehrsströme an definierten Punkten des Straßennetzes vermessen werden, an denen eine entsprechende Infrastruktur installiert werden muss.Another approach suggests that telecommunications providers track the position of their customers' mobile phones, thereby calculating the movement of vehicles in the road network. Finally, it is known to gain traffic data by measuring traffic flows at defined points of the road network, where a corresponding infrastructure must be installed.

Bei allen diesen Möglichkeiten zur Erfassung von aktuellen Verkehrsdaten besteht das Problem, dass eine äußerst geringe Abdeckung besteht, nachdem nicht alle Kraftfahrzeuge ausgebildet sind, ihre eigene Position und Geschwindigkeit an die zentrale Datensammelstelle zu übermitteln bzw. die Zuordnung von nachverfolgten Mobiltelefonen, die dann auch nur einem Anbieter zugeordnet sind, zu Kraftfahrzeugen häufig schwierig ist. Die Messung von Verkehrsströmen kann auch nur punktuell vorgenommen werden und erfordert aufwändige Infrastruktureinrichtungen. Dies führt zusammenfassend dazu, dass Echtzeitverkehrsinformationen aufgrund der geringen Datenbasis nicht im gesamten Straßennetz in hoher Güte verfügbar sind.In all these ways of gathering up-to-date traffic data, there is the problem that there is very little coverage, since not all motor vehicles are designed to transmit their own position and speed to the central data collection point or the assignment of tracked mobile phones, which then only associated with a provider is often difficult to motor vehicles. The measurement of traffic flows can also be made only selectively and requires complex infrastructure facilities. In summary, due to the low data base, real-time traffic information is not available in the entire high-quality road network.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zur Verbesserung der Echtzeitverkehrsinformation und Verkehrsprognosen zugrunde liegenden Verkehrsdatenbasis anzugeben.The invention is therefore based on the object of specifying a possibility for improving the traffic data basis on which the real-time traffic information and traffic forecasts are based.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass aus Sensordaten wenigstens eines Umgebungssensors des Sende-Kraftfahrzeugs und/oder Kommunikationsdaten wenigstens einer zur Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation ausgebildeten Kommunikationseinrichtung des Sende-Kraftfahrzeugs die Geschwindigkeit und die Position wenigstens eines Fremdfahrzeugs umfassende Fremdfahrzeugdaten ermittelt werden und als Teil der Verkehrsinformation an die Datensammelstelle übermittelt werden.To solve this problem, it is provided according to the invention in a method of the type mentioned that from sensor data at least one environmental sensor of the transmitting motor vehicle and / or communication data of at least one trained for motor vehicle to motor vehicle communication device of the transmitting motor vehicle, the speed and position Foreign vehicle data comprising at least one other vehicle can be determined and transmitted to the data collection point as part of the traffic information.

Es wurde erkannt, dass einzelne Sende-Kraftfahrzeuge unter Zuhilfenahme von Umgebungssensoren ohnehin in der Lage sind, auch die Positionen und Geschwindigkeiten anderer, beispielsweise entgegenkommender, voranfahrender oder folgender Kraftfahrzeuge bzw. von Kraftfahrzeugen auf Nebenspuren, zu bestimmen. Mithin wird vorgeschlagen, ggf. zusätzlich zur eigenen Position und Geschwindigkeit die durch Umgebungssensoren erfassten Positionen und Geschwindigkeiten von Fremdfahrzeugen an die zentrale Datensammelstelle zu übermitteln, so dass ein einzelnes Sende-Kraftfahrzeug ein Vielfaches an Verkehrsdaten liefern kann.It has been recognized that individual transmitting motor vehicles with the aid of environmental sensors are in any case also able to determine the positions and speeds of other motor vehicles, for example oncoming, preceding or following vehicles, or of motor vehicles on secondary tracks. It is therefore proposed, if appropriate in addition to the own position and speed, to transmit the positions and speeds of foreign vehicles detected by environmental sensors to the central data collection point so that a single transmitting motor vehicle can supply a multiple of traffic data.

Eine andere nützliche Quelle für Daten über weitere Kraftfahrzeuge bietet die Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation (häufig als „c2c-Kommunikation” für „car-to-car-Kommunikation” abgekürzt). Vorgeschlagene und existente Standards sehen vor, dass unter den zwischen Kraftfahrzeugen ausgetauschten Kommunikationsdaten auch die Geschwindigkeit und Position des eigenen (oder auch anderer) Kraftfahrzeuge ist. Empfängt ein Sende-Kraftfahrzeug solche Kommunikationsdaten, kann es die darin enthaltenen Geschwindigkeiten und Positionen anderer Fahrzeuge extrahieren und der Verkehrsinformation hinzufügen. Wird ein Kommunikationsstandard verwendet, der den Teilnehmern ein insbesondere anonymes Identifikationsdatum zuweist, kann das Identifikationsdatum benutzt werden, um gegebenenfalls redundant vorliegende Positionen und/oder Geschwindigkeiten auszufiltern.Another useful source of data on other motor vehicles is vehicle-to-vehicle communication (often abbreviated as "c2c communication" for "car-to-car communication"). Proposed and existing standards stipulate that among the communication data exchanged between motor vehicles is also the speed and position of one's own (or other) motor vehicle. When a broadcast motor vehicle receives such communication data, it can extract the speeds and positions of other vehicles contained therein and add it to the traffic information. If a communication standard is used which assigns the participants an especially anonymous identification date, the identification date can be used to filter out possibly redundant positions and / or speeds.

Auf diese Weise wird die Datenbasis deutlich verbessert, auch wenn nur wenige Sende-Kraftfahrzeuge unter den insgesamt das Straßennetz nutzenden Kraftfahrzeugen sind, und die Güte der Echtzeitverkehrsinformation/Verkehrsprognose wird erhöht.In this way, the database is significantly improved, even if only a few transmitting motor vehicles are among the total use of the road network motor vehicles, and the quality of the real-time traffic information / traffic forecast is increased.

Dabei sei darauf hingewiesen, dass es zwar bevorzugt, aber nicht zwangsläufig notwendig ist, dass die Verkehrsinformation auch die Position und die Geschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeuges umfasst.It should be noted that although it is preferred, but not necessarily necessary, that the traffic information also includes the position and the speed of the own motor vehicle.

Als Umgebungssensor kann ein Radarsensor und/oder ein bildgebender Sensor verwendet werden, wie sie in modernen Kraftfahrzeugen häufig ohnehin vorgesehen sind. Radarsensoren und bildgebende Sensoren können dabei beispielsweise einen Großteil des Umfelds des Kraftfahrzeugs abdecken.As an environment sensor, a radar sensor and / or an imaging sensor can be used, as they are often provided anyway in modern motor vehicles. Radar sensors and For example, imaging sensors can cover a large part of the environment of the motor vehicle.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Fremdfahrzeugdaten bei der Steuerung wenigstens eines Fahrerassistenzsystems des Kraftfahrzeugs berücksichtigt werden, insbesondere eines Längsführungssystems und/oder eines Lichteinstellungen steuernden Scheinwerfersystems. Das bedeutet, moderne Kraftfahrzeuge, die derartige Fahrerassistenzsysteme aufweisen, bestimmen ohnehin die Position und Geschwindigkeit von Fremdfahrzeugen um das eigene Kraftfahrzeug herum, um beispielsweise Funktionen wie anpassbare Ausleuchtbereiche von Scheinwerfern, automatisches Abblendlicht, ACC und dergleichen zu realisieren. Mithin bedeutet es für die Sende-Kraftfahrzeuge in einem solchen Fall keinen Zusatzaufwand, die Fremdfahrzeugdaten zu ermitteln, da diese ohnehin vorliegen. Dann ist es ohne zusätzlichen Hardwarebedarf möglich, die Fremdfahrzeugdaten neben der eigenen Position und Geschwindigkeit ebenso als Verkehrsinformation an die Datensammelstelle zu übermitteln, wo sie den aktuellen Verkehrsdaten hinzugefügt werden können.It may further be provided that the foreign vehicle data are taken into account in the control of at least one driver assistance system of the motor vehicle, in particular a longitudinal guidance system and / or a headlight system controlling light settings. This means that modern motor vehicles having such driver assistance systems anyway determine the position and speed of other vehicles around their own motor vehicle in order to realize, for example, functions such as adaptable illumination areas of headlights, automatic dipped beam, ACC and the like. Thus, it means for the transmitting motor vehicles in such a case, no additional effort to determine the foreign vehicle data, as they are available anyway. Then it is possible without additional hardware requirements to transmit the other vehicle data in addition to their own position and speed as traffic information to the data collection point, where they can be added to the current traffic data.

Insgesamt kann somit ohne großen Aufwand durch eine geringe Anzahl von Sende-Kraftfahrzeugen im Feld dennoch eine hohe Anzahl von Messpunkten/Datenpunkten als Basis für die Echtzeitverkehrsinformationen und/oder Verkehrsprognosen gewonnen werden. Dies erhöht deren Qualität und bietet mithin einen weiteren Einsatzzweck für die ohnehin bereits vorhandene Umgebungssensorik bzw. Kommunikationseinrichtung der Fahrerassistenzsysteme.Overall, therefore, a large number of measuring points / data points can be obtained as a basis for the real-time traffic information and / or traffic forecasts without much effort by a small number of transmitting motor vehicles in the field. This increases their quality and therefore offers a further intended use for the already existing environmental sensor system or communication device of the driver assistance systems.

Es kann vorgesehen sein, dass die Position des eigenen Kraftfahrzeugs in einem geodätischen Koordinatensystem, insbesondere unter Verwendung eines globalen Navigationssatellitensystems (GNSS), ermittelt und übermittelt wird. Beispielsweise kann das Sende-Kraftfahrzeug mithin einen GPS-Sensor umfassen, welcher eine geodätische Position liefert, die auch als eigene Position des Sende-Kraftfahrzeugs im Rahmen der Verkehrsinformation übermittelt wird.It can be provided that the position of the own motor vehicle is determined and transmitted in a geodetic coordinate system, in particular using a global navigation satellite system (GNSS). For example, the transmitting motor vehicle may therefore comprise a GPS sensor which provides a geodetic position, which is also transmitted as a separate position of the transmitting motor vehicle in the context of traffic information.

In diesem Kontext ist es besonders vorteilhaft, wenn bei als Relativposition ermittelter Position wenigstens eines Fremdfahrzeugs die Relativposition unter Berücksichtigung der eigenen Position in das geodätische Koordinatensystem umgerechnet wird und die geodätische Position des Fremdfahrzeugs übermittelt wird. Nachdem dem Kraftfahrzeug die eigene geodätische Position ja bekannt ist, ist es problemlos möglich, die üblicherweise bestimmte Relativposition der Fremdfahrzeuge auch in das geodätische Koordinatensystem umzurechnen. Dies vereinfacht die Datenverarbeitung seitens der zentralen Datensammelstelle, da bereits alle Positionen im selben Format vorliegen.In this context, it is particularly advantageous if, when the position of at least one other vehicle is determined as a relative position, the relative position is converted into the geodetic coordinate system taking into account its own position and the geodetic position of the other vehicle is transmitted. After the motor vehicle's own geodetic position is known yes, it is easily possible to convert the usually determined relative position of the foreign vehicles in the geodetic coordinate system. This simplifies the data processing on the part of the central data collection point, since all positions are already available in the same format.

Dabei sei an dieser Stelle angemerkt, dass es selbstverständlich unter Kenntnis der eigenen Geschwindigkeit des Sende-Kraftfahrzeugs auch problemlos möglich und sinnvoll ist, relative erfasste Geschwindigkeiten von Fremdfahrzeugen in absolute Geschwindigkeiten umzurechnen, ehe diese als Verkehrsinformation an die zentrale Datenstelle übermittelt werden.It should be noted at this point that, of course, knowing the own speed of the transmitting motor vehicle also easily possible and useful to convert relative detected speeds of foreign vehicles in absolute speeds before they are transmitted as traffic information to the central data point.

Die Verkehrsinformation kann über ein drahtloses Netzwerk, insbesondere ein Mobilfunknetzwerk, an die zentrale Datensammelstelle übermittelt werden. Selbstverständlich sind auch andere Lösungen denkbar, die beispielsweise eigene Funknetzwerke und/oder entlang der Straßen des Straßennetzes angeordnete Empfangsstationen aufweisen.The traffic information can be transmitted via a wireless network, in particular a mobile radio network, to the central data collection point. Of course, other solutions are conceivable, for example, have their own wireless networks and / or arranged along the streets of the road network receiving stations.

Eine zweckmäßige Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass seitens der zentralen Datensammelstelle durch einen Datenvergleich mehrfach empfangene Positionen und Geschwindigkeiten eines bestimmten Kraftfahrzeugs diesem bestimmten Kraftfahrzeug zugeordnet werden. Werden vom Sende-Kraftfahrzeug auch die Positionen und Geschwindigkeiten von Fremdfahrzeugen übermittelt, besteht die Möglichkeit, dass das Fremdfahrzeug selbst ein Sende-Kraftfahrzeug ist und mithin selbst seine Position und Geschwindigkeit übermittelt, oder aber, dass das Fremdfahrzeug von einem anderen Sende-Kraftfahrzeug erfasst wurde und mithin auch dortseits eine Position und Geschwindigkeit dieses Fremdfahrzeugs ermittelt und übermittelt wird. Daher ist es zweckmäßig, die aus verschiedenen Verkehrsinformationen erhaltenen Positionen und Geschwindigkeiten dahingehend abzugleichen, ob sie demselben Kraftfahrzeug im Straßennetz zuzuordnen sind, wozu geeignete Vergleichsalgorithmen eingesetzt werden können.An expedient development of the method provides that, on the part of the central data collection point, multiple positions and speeds of a specific motor vehicle received by a data comparison are assigned to this particular motor vehicle. If the transmitting motor vehicle also transmits the positions and speeds of other vehicles, there is the possibility that the other vehicle itself is a transmitting motor vehicle and thus itself transmits its position and speed, or else that the other vehicle was detected by another transmitting motor vehicle and consequently also there a position and speed of this foreign vehicle is determined and transmitted. Therefore, it is appropriate to match the positions and speeds obtained from different traffic information to whether they are to be assigned to the same motor vehicle in the road network, for which purpose suitable comparison algorithms can be used.

Eine derartige Redundanz von Positions- und Geschwindigkeitsdaten für einzelne Kraftfahrzeuge kann auch vorteilhaft sein, wenn in einer bevorzugten Weiterbildung durch eine statistische Auswertung von mehreren zu einem bestimmten Kraftfahrzeug zugeordneten Positionen und Geschwindigkeiten eine für weitere Auswertungen zu verwendende Statistikposition und Statistikgeschwindigkeit ermittelt wird. Dabei können beispielsweise einfache Mittelwerte gebildet werden, es ist jedoch auch denkbar, komplexere statistische Auswertungen vorzunehmen, die beispielsweise Fehler/Fehlerannahmen und dergleichen mit berücksichtigen und/oder Ausreißer weniger stark gewichten. So kann eine gegebenenfalls auftretende Redundanz zur weiteren Verbesserung der Datenqualität der aktuellen Verkehrsdaten eingesetzt werden.Such a redundancy of position and speed data for individual motor vehicles can also be advantageous if, in a preferred refinement, a statistical position and statistical speed to be used for further evaluations are determined by a statistical evaluation of several positions and speeds assigned to a specific motor vehicle. In this case, for example, simple mean values can be formed, but it is also conceivable to carry out more complex statistical evaluations which, for example, take account of errors / error assumptions and the like and / or less weight outliers. Thus, an optionally occurring redundancy can be used to further improve the data quality of the current traffic data.

Manche Echtzeitverkehrsinformationssysteme nutzen auch weitergehende Informationen über die Verkehrsteilnehmer, so dass Sende-Kraftfahrzeuge neben ihrer eigenen Position und Geschwindigkeit auch weitere Ego-Daten als Verkehrsinformationen übermitteln können. Sind diese weiteren Ego-Daten auch für Fremdfahrzeuge als Fremdfahrzeugdaten aus den Sensordaten der Umgebungssensoren und/oder den Kommunikationsdaten der Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation ermittelbar, ist es selbstverständlich zweckmäßig, auch die Fremdfahrzeugdaten um diese zusätzlichen Informationen zu erweitern. Es kann mithin vorgesehen sein, dass als Fremdfahrzeugdaten auch weitere durch den wenigstens einen Umgebungssensor und/oder aus den Kommunikationsdaten gewonnene Informationen über das wenigstens eine Fremdfahrzeug übertragen werden. Dies kann das Verkehrsabbild weiter verbessern. Some real-time traffic information systems also use more extensive information about the road users, so that broadcasting vehicles can transmit not only their own position and speed but also other ego data as traffic information. If these further ego data can also be determined for other vehicles as foreign vehicle data from the sensor data of the environmental sensors and / or the communication data of the motor vehicle-to-motor vehicle communication, it is of course expedient to also extend the foreign vehicle data by this additional information. It can therefore be provided that other information obtained by the at least one environmental sensor and / or from the communication data is transmitted via the at least one other vehicle as foreign vehicle data. This can further enhance the traffic image.

Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, umfassend ein zur Ermittlung von die Geschwindigkeit und die Position wenigstens eines Fremdfahrzeugs umfassenden Fremdfahrzeugdaten aus Sensordaten wenigstens eines Umgebungssensors des Kraftfahrzeugs und/oder Kommunikationsdaten wenigstens einer zur Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation ausgebildeten Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs und zur Übermittlung der Fremdfahrzeugdaten als Teil einer die eigene Geschwindigkeit und die eigene Position enthaltenden Verkehrsinformation an eine zentrale Datensammelstelle mittels einer Übermittlungseinrichtung ausgebildetes Steuergerät. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug kann also als Sende-Kraftfahrzeug im erfindungsgemäßen Verfahren eingesetzt werden, so dass sich alle diesbezüglichen Ausführungen auch auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug übertragen lassen, welches zum Erhalt der genannten Vorteile beiträgt. Insbesondere kann das Steuergerät auch ausgebildet sein, Relativpositionen und Relativgeschwindigkeiten der Fremdfahrzeuge in geodätische Positionen bzw. Absolutgeschwindigkeiten umzurechnen, die dann als Verkehrsinformation übertragen werden.In addition to the method, the invention also relates to a motor vehicle comprising a foreign vehicle data comprising at least one ambient sensor of the motor vehicle and / or communication data of at least one communication device of the motor vehicle formed for motor vehicle-to-motor vehicle communication for detecting the speed and the position of at least one other vehicle and for the transmission of the foreign vehicle data as part of a traffic information containing its own speed and its own position to a central data collection point by means of a transmission device formed control unit. The motor vehicle according to the invention can therefore be used as a transmitting motor vehicle in the method according to the invention, so that all relevant embodiments can also be transferred to the motor vehicle according to the invention, which contributes to the preservation of the stated advantages. In particular, the control unit can also be designed to convert relative positions and relative speeds of the foreign vehicles into geodetic positions or absolute speeds, which are then transmitted as traffic information.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:Further advantages and details of the present invention will become apparent from the embodiments described below and with reference to the drawing. Showing:

1 eine Skizze zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und 1 a sketch for carrying out the method according to the invention, and

2 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug. 2 an inventive motor vehicle.

1 zeigt eine Straße 1, auf der sechs Kraftfahrzeuge 2, 3, 4, 5, 6, 7 in zwei entgegengesetzten Richtungen betrieben werden. Um aktuelle Verkehrsdaten gewinnen zu können, ist vorliegend das Kraftfahrzeug 2 als ein Sende-Kraftfahrzeug ausgebildet, welches gemäß dem Pfeil 8 drahtlos über ein Mobilfunknetzwerk Verkehrsinformationen an eine zentrale Datensammelstelle 9, hier einen Server 10, übertragen kann. Vorliegend enthält die Verkehrsinformation jedoch nicht nur, wie grundsätzlich bekannt, die eigene Position und die eigene Geschwindigkeit des Sende-Kraftfahrzeugs 2, sondern auch Positionen und Geschwindigkeiten der durch Umgebungssensoren des Sende-Kraftfahrzeugs 2 detektierten Fremdfahrzeuge 3, 5, 6, und 7, die zur Verdeutlichung dieses Sachverhalts schraffiert dargestellt sind. Möglich ist es auch, als Datenquelle für die Position und Geschwindigkeit der anderen Kraftfahrzeuge 3, 4, 5, 6, 7 Kommunikationsdaten einer Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation zu verwendet, die es insbesondere auch ermöglicht, Fremdfahrzeugdaten von nicht im Erfassungsbereich von Umgebungssensoren, aber im Empfangsbereich einer Kommunikationseinrichtung befindlicher Fremdfahrzeuge zu erhalten und in die Verkehrsinformation zu integrieren. 1 shows a street 1 , on the six motor vehicles 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 operated in two opposite directions. In order to gain current traffic data, in the present case is the motor vehicle 2 formed as a transmitting motor vehicle, which according to the arrow 8th wirelessly via a mobile network traffic information to a central data collection point 9 , here a server 10 , can transmit. In the present case, however, the traffic information contains not only, as is generally known, the own position and the own speed of the transmitting motor vehicle 2 but also positions and velocities of the environmental sensors of the transmitting motor vehicle 2 detected foreign vehicles 3 . 5 . 6 , and 7 , which are hatched to clarify this issue. It is also possible as a data source for the position and speed of other motor vehicles 3 . 4 . 5 . 6 . 7 Communication data of a motor vehicle-to-motor vehicle communication to be used, which in particular also makes it possible to obtain other vehicle data from not in the detection range of environmental sensors, but in the reception area of a communication device located foreign vehicles and to integrate into the traffic information.

Die Umgebungssensoren umfassen dabei zweckmäßigerweise Radarsensoren und bildgebende Sensoren, insbesondere Kameras, mit deren Hilfe im Sende-Kraftfahrzeug 2 ohnehin Relativpositionen und Relativgeschwindigkeiten als Fremdfahrzeugdaten der Fremdfahrzeuge 3, 5, 6, 7 ermittelt werden. Diese Fremdfahrzeugdaten werden für Fahrerassistenzsysteme, beispielsweise ein ACC-System und/oder ein System zur automatischen Einstellung des Ausleuchtbereichs von Scheinwerfern des Sende-Kraftfahrzeugs 2, verwendet, was auch für aus Kommunikationsdaten hergeleitete Fremdfahrzeugdaten gelten kann.The environmental sensors suitably include radar sensors and imaging sensors, in particular cameras, with their help in the transmission motor vehicle 2 anyway relative positions and relative speeds as other vehicle data of other vehicles 3 . 5 . 6 . 7 be determined. These foreign vehicle data are used for driver assistance systems, for example an ACC system and / or a system for automatic adjustment of the illumination range of headlights of the transmitting motor vehicle 2 , which may also apply to other vehicle data derived from communication data.

Nachdem die eigene Position des Sende-Kraftfahrzeugs 2 mittels eines GPS-Sensors in geodätischen Koordinaten ermittelt wird und auch die eigene Geschwindigkeit als Absolutgeschwindigkeit bestimmt wird, ist nun vorgesehen, dass ein Steuergerät des Sende-Kraftfahrzeugs 2 die Relativpositionen und Relativgeschwindigkeiten der Fremdfahrzeuge 3, 5, 6, 7 in geodätische Positionen und Absolutgeschwindigkeiten umrechnet, welche dann als Fremdfahrzeugdaten der Verkehrsinformation hinzugefügt und an die zentrale Datensammelstelle 9 übermittelt werden.After the own position of the transmitting motor vehicle 2 is determined by a GPS sensor in geodetic coordinates and also the own speed is determined as absolute speed, it is now provided that a control unit of the transmitting motor vehicle 2 the relative positions and relative speeds of the foreign vehicles 3 . 5 . 6 . 7 converted into geodetic positions and absolute speeds, which then added as foreign vehicle data traffic information and to the central data collection point 9 be transmitted.

Dies bedeutet eine deutliche Erweiterung der Datenbasis für Echtzeitverkehrsinformationen und Verkehrsprognosen, nachdem nicht nur die Position und Geschwindigkeit des gepunktet hervorgehobenen Sende-Kraftfahrzeugs 2 in den aktuellen Verkehrsdaten vorliegt, sondern auch ferner die Positionen und Geschwindigkeiten der schraffiert dargestellten Fremdfahrzeuge 3, 5, 6, 7. Jedes Sende-Kraftfahrzeug 2 kann somit ein Vielfaches an nützlichen Daten weitergeben.This means a significant expansion of the data base for real-time traffic information and traffic forecasts, after not only the position and speed of the dotted highlighted transmit motor vehicle 2 is present in the current traffic data, but also the positions and speeds of the cross-hatched third-party vehicles 3 . 5 . 6 . 7 , Each transmitting motor vehicle 2 can thus pass on many times more useful data.

In bestimmten Konstellationen kann dies dazu führen, dass Positionen und Geschwindigkeiten bestimmter Kraftfahrzeuge mehrfach als Verkehrsinformation erhalten werden. Seitens der zentralen Datensammelstelle 9 können durch Vergleich diese mehrfach empfangenen Positionen und Geschwindigkeiten dem einen bestimmten Kraftfahrzeug zugeordnet werden. Diese Datenredundanz wird in der zentralen Datensammelstelle 9 zudem genutzt, indem für das bestimmte Kraftfahrzeug durch statistische Auswertung der mehreren vorliegenden Positionen und Geschwindigkeiten eine Statistikposition und eine Statistikgeschwindigkeit ermittelt werden, die der weiteren Auslegung zugrunde gelegt werden.In certain constellations, this can lead to positions and speeds of certain motor vehicles being received multiple times as traffic information. From the central data collection point 9 can be assigned to a particular motor vehicle by comparing these multiple received positions and speeds. This data redundancy is in the central data collection point 9 also used by a statistical position and a statistical speed are determined for the specific motor vehicle by statistical evaluation of the multiple present positions and speeds, which are used as the basis for further interpretation.

2 zeigt eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 2. Dieses umfasst eine Vielzahl von Umgebungssensoren, vorliegend Kameras 11 und Radarsensoren 12, und eine Kommunikationseinrichtung 17 zur Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation. Die Sensordaten dieser Umgebungssensoren und die Kommunikationsdaten der Kommunikationseinrichtung 17 werden einem Steuergerät 13 zugeführt, welches die Fremdfahrzeugdaten ermittelt. Vorliegend wird durch das Steuergerät 13 unter Verwendung eines GPS-Sensors 14 auch die eigene Position des Kraftfahrzeugs 2 bestimmt; auch die eigene Geschwindigkeit ist in dem Kraftfahrzeug 2, wie grundsätzlich bekannt, gegeben. Mithin kann das Steuergerät 13 die Verkehrsinformation wie beschrieben zusammenstellen und eine Übermittlungseinrichtung 15 ansteuern, um die Verkehrsinformation an die zentrale Datensammelstelle 9 zu übermitteln. Die Fremdfahrzeugdaten werden auch Fahrerassistenzsystemen 16 zur Verfügung gestellt, beispielsweise dem bereits genannten ACC-System und/oder einem System zur Einstellung des Ausleuchtbereichs von Scheinwerfern des Kraftfahrzeugs 2. 2 shows a schematic diagram of a motor vehicle according to the invention 2 , This includes a plurality of environmental sensors, in the present case cameras 11 and radar sensors 12 , and a communication device 17 for motor vehicle-to-vehicle communication. The sensor data of these environmental sensors and the communication data of the communication device 17 become a controller 13 supplied, which determines the foreign vehicle data. Present is by the control unit 13 using a GPS sensor 14 also the own position of the motor vehicle 2 certainly; also the own speed is in the motor vehicle 2 as basically known. Thus, the controller 13 compile the traffic information as described and a transmission device 15 to control the traffic information to the central data collection point 9 to convey. The foreign vehicle data also become driver assistance systems 16 provided, for example, the aforementioned ACC system and / or a system for adjusting the footprint of headlamps of the motor vehicle 2 ,

Es sei noch angemerkt, dass neben der Position und der Geschwindigkeit selbstverständlich auch andere Informationen über das Kraftfahrzeug 2 und/oder die Fremdfahrzeuge 3, 5, 6, 7 übersendet werden können, insoweit letztere aus den Sensordaten der Umgebungssensoren bzw. den Kommunikationsdaten der Kommunikationseinrichtung 17 hergeleitet werden können.It should be noted that in addition to the position and the speed, of course, other information about the motor vehicle 2 and / or the foreign vehicles 3 . 5 . 6 . 7 can be sent, insofar as the latter from the sensor data of the environmental sensors or the communication data of the communication device 17 can be derived.

Claims (10)

Verfahren zur Ermittlung von aktuellen Verkehrsdaten an einer zentralen Datensammelstelle (9), wobei wenigstens ein Sende-Kraftfahrzeug (2) einer Menge von ein Straßennetz befahrenden Kraftfahrzeugen (2, 3, 4, 5, 6 7) eine Verkehrsinformation an die Datensammelstelle (9) übermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass aus Sensordaten wenigstens eines Umgebungssensors des Sende-Kraftfahrzeugs (2) und/oder Kommunikationsdaten wenigstens einer zur Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation ausgebildeten Kommunikationseinrichtung (17) des Sende-Kraftfahrzeugs (2) die Geschwindigkeit und die Position wenigstens eines Fremdfahrzeugs (3, 5, 6, 7) umfassende Fremdfahrzeugdaten ermittelt werden und als Teil der Verkehrsinformation an die Datensammelstelle (9) übermittelt werden.Method for determining current traffic data at a central data collection point ( 9 ), wherein at least one transmitting motor vehicle ( 2 ) a large number of motor vehicles driving a road network ( 2 . 3 . 4 . 5 . 6 7 ) traffic information to the data collection point ( 9 ), characterized in that from sensor data of at least one environmental sensor of the transmitting motor vehicle ( 2 ) and / or communication data of at least one communication device designed for vehicle-to-vehicle communication ( 17 ) of the transmitting motor vehicle ( 2 ) the speed and position of at least one other vehicle ( 3 . 5 . 6 . 7 ) comprehensive foreign vehicle data and as part of the traffic information to the data collection point ( 9 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Umgebungssensor ein Radarsensor (12) und/oder ein bildgebender Sensor verwendet wird und/oder die Fremdfahrzeugdaten bei der Steuerung wenigstens eines Fahrerassistenzsystems (16) des Kraftfahrzeugs (2) berücksichtigt werden, insbesondere eines Längsführungssystems und/oder eines Lichteinstellungen steuernden Scheinwerfersystems.Method according to Claim 1, characterized in that a radar sensor ( 12 ) and / or an imaging sensor is used and / or the foreign vehicle data in the control of at least one driver assistance system ( 16 ) of the motor vehicle ( 2 ), in particular a longitudinal guidance system and / or a headlight control system controlling the light. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des eigenen Kraftfahrzeugs (2) in einem geodätischen Koordinatensystem, insbesondere unter Verwendung eines globalen Navigationssatellitensystems, ermittelt und übermittelt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the own motor vehicle ( 2 ) is detected and transmitted in a geodetic coordinate system, in particular using a global navigation satellite system. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei als Relativposition ermittelter Position wenigstens eines Fremdfahrzeugs (3, 5, 6, 7) die Relativposition unter Berücksichtigung der eigenen Position in das geodätische Koordinatensystem umgerechnet wird und die geodätische Position des Fremdfahrzeugs (3, 5, 6, 7) übermittelt wird.A method according to claim 3, characterized in that when determined as a relative position position of at least one other vehicle ( 3 . 5 . 6 . 7 ) the relative position is converted into the geodetic coordinate system taking into account the own position and the geodetic position of the other vehicle ( 3 . 5 . 6 . 7 ) is transmitted. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsinformation über ein drahtloses Netzwerk, insbesondere ein Mobilfunknetzwerk, an die zentrale Datensammelstelle (9) übermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the traffic information via a wireless network, in particular a mobile radio network, to the central data collection point ( 9 ) is transmitted. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass seitens der zentralen Datensammelstelle (9) durch einen Datenvergleich mehrfach empfangene Positionen und Geschwindigkeiten eines bestimmten Kraftfahrzeugs (2, 3, 4, 5, 6, 7) diesem bestimmten Kraftfahrzeug (2, 3, 4, 5, 6, 7) zugeordnet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that on the part of the central data collection point ( 9 ) by a data comparison multiple received positions and speeds of a particular motor vehicle ( 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 ) this particular motor vehicle ( 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 ) be assigned. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine statistische Auswertung von mehreren zu einem bestimmten Kraftfahrzeug (2, 3, 4, 5, 6, 7) zugeordneten Positionen und Geschwindigkeiten eine für weitere Auswertungen zu verwendende Statistikposition und Statistikgeschwindigkeit ermittelt wird.A method according to claim 6, characterized in that by a statistical evaluation of several to a particular motor vehicle ( 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 ) assigned positions and speeds a to be used for further analysis statistics position and statistical speed is determined. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Fremdfahrzeugdaten auch weitere durch den wenigstens einen Umgebungssensor gewonnene Informationen über das wenigstens eine Fremdfahrzeug (3, 5, 6, 7) übertragen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that other information obtained by the at least one environmental sensor as foreign vehicle data about the at least one other vehicle ( 3 . 5 . 6 . 7 ) be transmitted. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsinformation auch die Position und die Geschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeuges (2) umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the traffic information also the position and the speed of the own motor vehicle ( 2 ). Kraftfahrzeug (2), umfassend ein zur Ermittlung von die Geschwindigkeit und die Position wenigstens eines Fremdfahrzeugs (3, 5, 6, 7) umfassenden Fremdfahrzeugdaten aus Sensordaten wenigstens eines Umgebungssensors des Kraftfahrzeugs (2) und/oder Kommunikationsdaten wenigstens einer zur Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation ausgebildeten Kommunikationseinrichtung (17) des Kraftfahrzeugs (2) und zur Übermittlung der Fremdfahrzeugdaten als Teil einer die eigene Geschwindigkeit und die eigene Position enthaltenden Verkehrsinformation an eine zentrale Datensammelstelle (9) mittels einer Übermittlungseinrichtung (15) ausgebildetes Steuergerät (13).Motor vehicle ( 2 ), comprising one for determining the speed and the position of at least one other vehicle ( 3 . 5 . 6 . 7 ) comprehensive foreign vehicle data from sensor data of at least one environmental sensor of the motor vehicle ( 2 ) and / or communication data of at least one communication device designed for vehicle-to-vehicle communication ( 17 ) of the motor vehicle ( 2 ) and for transmission of the foreign vehicle data as part of a traffic information containing its own speed and its own position to a central data collection point ( 9 ) by means of a transmission device ( 15 ) formed control unit ( 13 ).
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