DE19950564A1

DE19950564A1 - Motor vehicle braking system

Info

Publication number: DE19950564A1
Application number: DE1999150564
Authority: DE
Inventors: Thomas Goetz; Michael Doericht
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1999-10-20
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2001-05-03

Abstract

A braking unit (1) for motor vehicle has two hydraulic braking circuits each joining a main braking cylinder to at least one part of the wheel braking cylinders at each wheel. Also included is a braking pedal (2) which generates a force when actuated by a driver, which generates a braking pressure - especially via a braking-force booster (4) - in the main braking cylinder (6), and which is transferred into the wheel braking cylinders and generates a braking force in them for actuating the wheel brakes. An electrically actuated solenoid valve (10,11) is arranged with a non-return/check valve (12,13) in at least one of the braking circuits (A,B). The solenoid valve (10,11) is actuated by an electronic control device (14) which detects the operating state of the braking unit (1) and of the vehicle power unit, and with detection of a brake actuation and a stand-still of the vehicle, prevents unwanted vehicle rolling.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Diese Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug weist auf zwei hydraulische Bremskreise, die je einen Hauptbremszy linder mit mindestens einem Teil von den an jedem Rad vorge sehenen Radbremszylindern verbinden, sowie ein Bremspedal, das bei Betätigung durch den Fahrer eine Kraft erzeugt, die - insbesondere über einen Bremskraftverstärker - in dem Haupt bremszylinder einen Bremsdruck erzeugt, der in die Radbrems zylinder gelangt und in diesen eine die Radbremsen betätigen de Bremskraft erzeugt.The invention relates to a brake system according to the preamble of claim 1. This brake system for a motor vehicle has on two hydraulic brake circuits, each with a main brake cycle linder with at least a part of the pre on each wheel see the wheel brake cylinders, as well as a brake pedal, that generates a force when operated by the driver that - especially via a brake booster - in the main Brake cylinder generates a brake pressure that is in the wheel brakes cylinder arrives and in this one apply the wheel brakes de braking force generated.

Solche Bremsanlagen sind in vielfachen Ausführungen bekannt, praktisch jedes moderne Kraftfahrzeug ist damit ausgerüstet. Ist ein derartiges Kraftfahrzeug mit einem üblichen Schaltge triebe versehen, kann folgendes Problem auftreten: Bei einem Halt an einer Steigung (beispielsweise an einer Ampel) muß das Fahrzeug durch andauerndes Betätigen des Bremspedals ge halten werden, um ein ungewolltes Vor- oder Zurückrollen zu vermeiden. Bei einem nachfolgenden Anfahren muß der Fahrer die Kupplung betätigen, über das Gaspedal ein entsprechend großes Motormoment erzeugen und dieses über die Kupplung auf die angetriebenen Räder übertragen, und zwar so, daß ein Zu rückrollen sicher vermieden wird. Dabei kommt es - insbeson dere bei nicht sehr geübten Fahrern - immer wieder entweder zu einem "Abwürgen" des Motors oder aber zu einem Anfahren mit viel Überschußmoment, was zu einem erheblichen Verschleiß an der Kupplung und an den Reifen führt. Selbst wenn der Fah rer die Handbremse zur Unterstützung heranzieht, erfordert ein sicheres und sanftes Anfahren erhebliche Übung.Such brake systems are known in multiple versions, practically every modern motor vehicle is equipped with it. Is such a motor vehicle with a conventional Schaltge provided drives, the following problem can occur: With a Stop on a slope (for example at a traffic light) the vehicle by continuously pressing the brake pedal are held to prevent unwanted rolling forward or backward avoid. The driver has to drive on a subsequent start operate the clutch via the accelerator pedal accordingly generate large engine torque and this via the clutch the driven wheels transmitted, so that a Zu rolling back is avoided. It happens - in particular especially with inexperienced drivers - again and again either to "stall" the engine or to start with a lot of excess torque, which leads to considerable wear leads on the clutch and on the tires. Even if the fah rer uses the handbrake for support a safe and gentle start-up considerable practice.

Die geschilderten Schwierigkeiten könnten bei Fahrzeugen, die über ein Antiblockiersystem oder über ein Fahrstabilitätssy stem verfügen, durch Steuern der hydraulischen Ventile des Systems gelöst werden. Dazu wäre aber ein nicht unerheblicher Aufwand notwendig: eine Hydraulikeinheit mit Magnetventilen, eine Steuerung, Pumpen, Druckspeicher usw. Insbesondere bei Fahrzeugen der Kleinwagen- und Kompaktklasse ist jedoch ein Antiblockiersystem auch heute noch nicht serienmäßig vorhan den. Diese Fahrzeuge sind auch ganz überwiegend mit Standard- Handschaltgetrieben ausgerüstet, so daß vornehmlich bei ihnen die genannten Schwierigkeiten auftreten.The difficulties described could apply to vehicles that via an anti-lock braking system or a driving stability system stem by controlling the hydraulic valves of the Systems can be solved. But that would be a not insignificant one Effort necessary: a hydraulic unit with solenoid valves, a control system, pumps, pressure accumulators, etc. in particular However, vehicles of the small car and compact class are one Anti-lock braking system is still not in series production today the. These vehicles are also predominantly with standard Manual transmissions equipped, so that mainly with them the difficulties mentioned occur.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine Bremsanlage zu schaffen, die die vorgenannten Schwierigkeiten mit einfachen Mitteln behebt. Das Fahrzeug soll im Stillstand bei laufenden Motor automatisch gebremst werden und beim An fahren soll die Bremskraft automatisch kontinuierlich bis auf Null reduziert werden.The invention is based on the technical problem Brake system to create the aforementioned difficulties fixed with simple means. The vehicle should stand still are braked automatically when the engine is running and when starting The braking force should automatically move up to Be reduced to zero.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Bremsanlage nach Anspruch 1 gelöst. Dabei ist in mindestens einem der Brems kreise ein elektrisch zu betätigendes Magnetventil mit einem Rückschlagventil angeordnet, und das Magnetventil wird durch ein elektronisches Steuergerät betätigt, das den Betriebszu stand der Bremsanlage und des Kraftfahrzeugantriebs erfasst und bei Erkennen einer Bremsbetätigung und eines Stillstands des Kraftfahrzeugs ein Wegrollen des Kraftfahrzeugs verhin dert.The object of the invention is achieved by a brake system Claim 1 solved. The brake is in at least one of them circling an electrically operated solenoid valve with a Check valve arranged, and the solenoid valve is through an electronic control unit actuates the operation status of the brake system and the motor vehicle drive and upon detection of a brake application and a standstill prevent the motor vehicle from rolling away different.

Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen niedergelegt.Appropriate developments of the invention are in the Un claims laid down.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass die Bremsanlage für Kraftfahrzeuge ohne Antiblockiersystem, d. h. insbesondere für preisgünstigere Modelle besonders ge eignet ist.The advantages of the invention are in particular that the braking system for motor vehicles without an anti-lock braking system, d. H. especially ge for cheaper models is suitable.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an hand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention will follow hand of the drawing explained. Show it:

Fig. 1 eine Bremsanlage gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung, und Fig. 1 shows a brake system according to the invention in a schematic representation, and

Fig. 2 eine elektronische Steuerschaltung der Bremsanlage nach Fig. 1. Fig. 2 shows an electronic control circuit of the brake system of FIG. 1.

Eine Bremsanlage 1 (Fig. 1) eines herkömmlichen Kraftfahr zeugs, das nicht weiter dargestellt ist, weist auf ein Brems pedal 2, das über eine Druckstange 3, an der in bekannter Weise ein Bremskraftverstärker 4 angreift, mit einem Haupt bremszylinder 6 verbunden ist. Der Hauptbremszylinder 6 ent hält eine erste Druckkammer 6a und eine zweite Druckkammer 6b, die jeweils Bestandteil eines ersten Bremskreises A bzw. eines zweiten Bremskreises B sind.A brake system 1 ( Fig. 1) of a conventional motor vehicle, which is not shown, has a brake pedal 2 , which is connected via a push rod 3 , to which a brake booster 4 engages in a known manner, with a master cylinder 6 . The master cylinder 6 ent contains a first pressure chamber 6 a and a second pressure chamber 6 b, each of which is part of a first brake circuit A and a second brake circuit B.

Eine erste Bremsdruckleitung 7 verbindet die Druckkammer 6a mit Radbremszylindern des ersten Bremskreises, während eine zweite Bremsdruckleitung 8 die Druckkammer 6b mit den Rad bremszylindern des zweiten Bremskreises verbindet. Die Rad bremszylinder und die Radbremsen sind in vielfachen Ausfüh rungen bekannt, sie sind deshalb hier nicht dargestellt. Auch die Möglichkeiten der Zuordnung der einzelnen Radbremszylin der zu den beiden Bremskreisen sind in vielen Ausführungen (Bremskreis A = Vorderräder, Bremskreis B = Hinterräder, dia gonale Aufteilung, Bremskreise A und B = alle Räder usw.) allgemein bekannt und werden deshalb hier nicht weiter erläu tert.A first brake pressure line 7 connects the pressure chamber 6 a with wheel brake cylinders of the first brake circuit, while a second brake pressure line 8 connects the pressure chamber 6 b with the wheel brake cylinders of the second brake circuit. The wheel brake cylinder and the wheel brakes are known in multiple versions, they are therefore not shown here. The possibilities of assigning the individual Radbremszylin to the two brake circuits are generally known in many versions (brake circuit A = front wheels, brake circuit B = rear wheels, diagonal division, brake circuits A and B = all wheels, etc.) and are therefore not further here explains.

In der ersten Bremsdruckleitung 7 liegt zwischen der Druck kammer 6a und den zugehörigen Radbremszylindern ein Magnet ventil 10 mit einem integriertem Rückschlagventil 12. Ent sprechend liegt in der zweiten Bremsdruckleitung 8 ein Ma gnetventil 11 mit einem integriertem Rückschlagventil 13. Die Magnetventile 10, 11 sind derart ausgebildet, dass sie bei Ansteuerung, d. h. bei Bestromung, schließen und damit den Durchfluss von Bremsflüssigkeit zwischen den Radbremszylin dern und dem Hauptbremszylinder unterbrechen. Im inaktiven, nicht bestromten Zustand sind sie geöffnet und geben den Durchfluss frei. Die Rückschlagventile 12, 13 lassen den Durchfluß von Bremsflüssigkeit nur von dem Hauptbremszylinder 6 zu den Radbremszylindern, nicht aber in umgekehrter Rich tung zu. Sie liegen parallel zu den Magnetventilen 10, 11 in den Bremsdruckleitungen 7 beziehungsweise 8.In the first brake pressure line 7 is between the pressure chamber 6 a and the associated wheel brake cylinders, a solenoid valve 10 with an integrated check valve 12th Accordingly, a Ma solenoid valve 11 with an integrated check valve 13 is in the second brake pressure line 8 . The solenoid valves 10 , 11 are designed such that they close when actuated, ie when energized, and thus interrupt the flow of brake fluid between the wheel brake cylinders and the master brake cylinder. In the inactive, de-energized state, they are open and release the flow. The check valves 12 , 13 allow the flow of brake fluid only from the master cylinder 6 to the wheel brake cylinders, but not in the opposite direction. They are parallel to the solenoid valves 10 , 11 in the brake pressure lines 7 and 8, respectively.

Die Magnetventile 10, 11 werden durch eine Steuerung (im fol genden auch als Steuergerät bezeichnet) 14 aktiviert, die über fünf Signalleitungen 16-20 folgende fünf Eingangssignale empfängt und sie dann auswertet:
BLS: Bremslichtschalter
SS: Stillstandserkennung
GP: Fahrpedalschalter
ZS: Zündschalter
FB: FeststellbremsschalterThe solenoid valves 10 , 11 are activated by a controller (hereinafter also referred to as a control unit) 14 , which receives the following five input signals via five signal lines 16-20 and then evaluates them:
BLS: brake light switch
SS: standstill detection
GP: accelerator pedal switch
ZS: ignition switch
FB: parking brake switch

Die Bedeutung der Signalwerte ist wie folgt:
BLS = 1 betätigtes Bremspedal
SS = 1 stehendes Fahrzeug
GP = 1 betätigtes Fahrpedal/erhöhte Motordrehzahl
ZS = 1 eingeschaltete Zündung
FB = 1 betätigte FeststellbremseThe meaning of the signal values is as follows:
BLS = 1 brake pedal operated
SS = 1 stationary vehicle
GP = 1 accelerator pedal / increased engine speed
ZS = 1 ignition switched on
FB = 1 parking brake applied

Ein Zünd- oder Anlassschalter, ein Feststellbremsschalter und ein Bremslichtschalter sind in jedem üblichen Kraftfahrzeug vorhanden. Eine Stillstandserkennung, d. h. eine Schaltungs anordnung die erkennt, dass das Kraftfahrzeug sich nicht mehr bewegt, kann mit einem einzigen Raddrehzahlsensor, wie er in großen Mengen für ABS-Systeme hergestellt wird, realisiert werden. Als weiterer Schalter ist dann noch ein Fahrpedal schalter (auch: Gaspedalschalter) oder ein Motordrehzahl grenzschalter erforderlich, falls das Signal über eine Betä tigung des Fahr- oder Gaspedals nicht ohnehin von einer Mo torsteuerung geliefert wird.An ignition or starter switch, a parking brake switch and a brake light switch are in every common motor vehicle available. A standstill detection, i. H. a circuit arrangement that recognizes that the motor vehicle is no longer can be moved with a single wheel speed sensor as in large quantities for ABS systems is realized become. An accelerator pedal is another switch switch (also: accelerator pedal switch) or an engine speed limit switch required if the signal is actuated the accelerator or accelerator pedal is not activated by a Monday anyway gate control is supplied.

Die Steuerung 14 erzeugt anhand einer Auswertung der genann ten Eingangssignale folgende zwei Ausgangs- oder Steuersigna le:
MV: Magnetventilansteuerung
WE: Aktivierung einer WarneinrichtungThe controller 14 generates the following two output or control signals based on an evaluation of the named input signals:
MV: solenoid valve control
WE: activation of a warning device

Die Bedeutung der Signalwerte ist wie folgt:
MV = 1 Aktivieren (d. h. Sperren) der Magnetventile
WE = 1 Ausgabe einer Warnung an den FahrerThe meaning of the signal values is as follows:
MV = 1 Activate (ie block) the solenoid valves
WE = 1 Output a warning to the driver

Fig. 2 zeigt ein Beispiel für die Realisierung der Steuerung 14 mit elektronischen Schaltkreisen. Den Eingängen eines er sten UND-Gliedes 24 werden die Signale BLS und SS zugeführt und den Eingängen eines zweiten UND-Gliedes die Signale GP und ZS. Das Signal ZS wird auch an den invertierenden Eingang eines UND-Gliedes 26 gelegt. An dessen zweiten Eingang wird das Signal FB gelegt, das auch einem invertierenden Eingang eines UND-Gliedes 27 zugeführt wird. Ein zweiter invertieren der Eingang dies Gliedes erhält das Signal ZS. Fig. 2 shows an example of the implementation of the controller 14 with electronic circuits. The inputs of a first AND gate 24 , the signals BLS and SS are fed and the inputs of a second AND gate, the signals GP and ZS. The signal ZS is also applied to the inverting input of an AND gate 26 . The signal FB, which is also fed to an inverting input of an AND gate 27, is applied to its second input. A second invert the input of this element receives the signal ZS.

Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 24 gelangt zu dem Setzein gang S eines Speichergliedes 28. Die Ausgangssignale der UND- Glieder 25 und 26 gelangen zu den Eingängen eines ODER- Gliedes 29, und dessen Ausgangssignal wird an den Rück setzeingang R des Speichergliedes 28 gelegt. Dessen Ausgangs signal Q gelangt erstens zu einem dritten Eingang des UND- Gliedes 27, zweitens zu einem Eingang eines ODER-Gliedes 30 und drittens zu dem Eingang einer monostabilen Kippstufe 32.The output signal of the AND gate 24 arrives at the set input S of a memory element 28 . The output signals of the AND gates 25 and 26 arrive at the inputs of an OR gate 29 , and its output signal is applied to the reset input R of the memory element 28 . Whose output signal Q comes first to a third input of the AND gate 27 , second to an input of an OR gate 30 and third to the input of a monostable multivibrator 32 .

Das Ausgangssignal der Kippstufe 32 und das eines Oszillators 33 werden an die beiden Eingänge eines UND-Gliedes 34 gelegt, dessen Ausgangssignal dem zweiten Eingang des ODER-Gliedes 30 zugeführt wird. An dem Ausgang dieses ODER-Gliedes 30 wird das Signal MV zum Steuern der Magnetventile 10 und 11 ausge geben. Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 27 gelangt an den Eingang einer zweiten monostabilen Kippstufe 36, die ein Zeitglied darstellt, und an dessen Ausgang wird das Signal WE zum Aktivieren der Fahrer-Warneinrichtung ausgegeben.The output signal of the flip-flop 32 and that of an oscillator 33 are applied to the two inputs of an AND gate 34 , the output signal of which is fed to the second input of the OR gate 30 . At the output of this OR gate 30 , the signal MV for controlling the solenoid valves 10 and 11 is output. The output signal of the AND gate 27 arrives at the input of a second monostable multivibrator 36 , which is a timing element, and at the output of which the signal WE for activating the driver warning device is output.

Die Steuerung 14 funktioniert wie folgt:
Befindet sich das Kraftfahrzeug zunächst in einem fahrenden und ungebremsten Zustand, so sind die Magnetventile 10 und 11 nicht aktiv. Dabei nehmen die Eingangssignale die Werte BLS = 0, SS = 0 und MV = 0 an. Ist die Zündung eingeschaltet, so gilt ZS = 1. Nun wird das Fahrzeug gebremst und es wird BLS = 1. Solange der Stillstand noch nicht erreicht ist (SS = 0), blei ben die Magnetventile inaktiv (MV = 0) und der Bremsdruck in den Radbremsen entspricht dem vom Fahrer über den Haupt bremszylinder gesteuerten Druck. Beim Erreichen des Still stands (SS = 1) und betätigtem Bremspedal (BLS = 1) wird der Aus gang Q des Speichergliedes 28 über den Setzeingang (S = 1) auf 1 gesetzt und somit gilt auch für das Ausgangssignal MV = 1. Die Magnetventile sperren und halten den Druck in den Rad bremsen, und zwar auch dann noch, wenn das Bremspedal wieder gelöst wird (BLS = 0).The controller 14 works as follows:
If the motor vehicle is initially in a moving and unbraked state, the solenoid valves 10 and 11 are not active. The input signals assume the values BLS = 0, SS = 0 and MV = 0. If the ignition is switched on, ZS = 1 applies. Now the vehicle is braked and BLS = 1. As long as standstill has not been reached (SS = 0), the solenoid valves remain inactive (MV = 0) and the brake pressure in the wheel brakes correspond to the pressure controlled by the driver via the master brake cylinder. When the standstill (SS = 1) is reached and the brake pedal (BLS = 1) is actuated, the output Q of the memory element 28 is set to 1 via the set input (S = 1) and thus also applies to the output signal MV = 1. The solenoid valves lock and hold the pressure in the wheel, even when the brake pedal is released (BLS = 0).

Beim folgenden Anfahren ist das Bremspedal gelöst (BLS = 0) und das Gaspedal wird betätigt (GP = 1). Dadurch wird der Rück setzeingang R des Speichergliedes 28 auf 1 gesetzt, was den Ausgang Q auf 0 zurücksetzt. Um zu verhindern, dass der Bremsdruck schlagartig abgebaut wird, wird bei dem Übergang von Q = 1 zu Q = 0 das Ausgangssignal des Zeitglieds 32 nach ei ner vorgegebenen Zeitdauer t₁ gleich null (zeitverzögerter Signalabfall). Über das UND-Glied 34 gelangen die Impulse ei nes Rechteckoszillators 33 auf das ODER-Glied 30. Ist Q = 1, wirken sich diese Impulse auf das Steuersignal MV nicht aus. Wird Q = 0, gelangen die Impulse zu dem zweiten Eingang des ODER-Gliedes 30 und ergeben somit das Steuersignal MV, solan ge das Ausgangssignal des Zeitgliedes "1" ist, das heißt wäh rend der vorgegebenen Zeitdauer.When you start off again, the brake pedal is released (BLS = 0) and the accelerator pedal is pressed (GP = 1). As a result, the reset input R of the memory element 28 is set to 1, which resets the output Q to 0. In order to prevent the brake pressure from being abruptly reduced, the output signal of the timing element 32 becomes zero after a predetermined time period t ₁ (time-delayed signal drop) in the transition from Q = 1 to Q = 0. The pulses of a rectangular oscillator 33 reach the OR gate 30 via the AND gate 34 . If Q = 1, these pulses have no effect on the control signal MV. If Q = 0, the pulses arrive at the second input of the OR gate 30 and thus give the control signal MV, as long as the output signal of the timer is "1", that is, during the predetermined time period.

Während der Zeitdauer t₁ wird also das Magnetventil 10, 11 getaktet angesteuert und somit der Bremsdruck in kleinen, schnell aufeinanderfolgenden Schritten quasikontinuierlich abgebaut. Nach Ablauf der Zeitdauer t₁ wird MV = 0 und das Ma gnetventil geöffnet. Über die Frequenz und das Tastverhältnis des Oszillators sowie über die Zeitdauer t₁ läßt sich die Druckabbauzeit einstellen, d. h. insbesondere auf die Brem sanlage des jeweiligen Kraftfahrzeugtyps abstimmen.During the time period t ₁ , the solenoid valve 10 , 11 is thus actuated in a clocked manner and the brake pressure is quasi-continuously reduced in small, rapidly successive steps. After the period t ₁ has elapsed, MV = 0 and the magnetic valve is opened. The pressure reduction time can be set via the frequency and the pulse duty factor of the oscillator and over the time period t ₁ , that is to say in particular to match the brake system of the respective motor vehicle type.

Die Rückschlagventile 12, 13 wirken folgendermaßen. Steht das Kraftfahrzeug zum Beispiel an einer Steigung in einem Stau - das Steuersignal MV hat den Wert MV = 1 - und kühlen dabei die Bremsen ab, könnte sich das Kraftfahrzeug ungewollt in Bewe gung setzen. Dann ermöglichen es die Rückschlagventile 12, 13, die Radbremszylinder mit höherem Druck zu beaufschlagen, ob wohl die Magnetventile geschlossen sind (MV = 1). Der Bremsdruck wird sozusagen überhöht.The check valves 12 , 13 act as follows. If, for example, the motor vehicle is on a slope in a traffic jam - the control signal MV has the value MV = 1 - and the brakes cool down in the process, the motor vehicle could move unintentionally. Then the check valves 12 , 13 make it possible to apply higher pressure to the wheel brake cylinders, whether the solenoid valves are probably closed (MV = 1). The brake pressure is raised, so to speak.

Soll das Kraftfahrzeug abgestellt werden und ist die be schriebene Wegrollsperre aktiviert, d. h. es ist Bremsdruck in den Radbremszylindern eingesperrt, so muß der Fahrer dar auf aufmerksam gemacht werden, dass er das Fahrzeug über die normale Feststellbremse arretieren soll. Andernfalls könnte sich - beispielsweise infolge Abkühlen der Bremsflüssigkeit - der Bremsdruck in den Radbremsen reduzieren und das Fahrzeug könnte führerlos ins Rollen geraten.Should the motor vehicle be parked and is the be Written scroll lock activated, d. H. it is brake pressure locked in the wheel brake cylinders, the driver must be made aware that he is driving the vehicle over the normal parking brake should lock. Otherwise it could itself - for example as a result of the brake fluid cooling down - reduce the brake pressure in the wheel brakes and the vehicle could start rolling without a driver.

Dazu werden das Signal des Feststellbremsschalters und das des Zündungsschalters ausgewertet. Wird die Zündung abge schaltet (ZS = 0) und ist die Feststellbremse nicht angezogen (FB = 0), aber die Wegrollsperre aktiv (Q = 1 bzw. MV = 1), so wird ein Warnsignal (WE = 1) ausgegeben, das eine akustische oder optische Warneinrichtung eingeschaltet, die den Fahrer infor miert.To do this, the signal of the parking brake switch and of the ignition switch evaluated. If the ignition is switched off switches (ZS = 0) and the parking brake is not applied (FB = 0), but the roll-away lock is active (Q = 1 or MV = 1), then issued a warning signal (WE = 1), which is an acoustic or visual warning device switched on, which informs the driver lubricated.

Wird daraufhin die Feststellbremse angezogen (FB = 1), so wird der Ausgang Q des Speichergliedes 28 auf Null zurückgesetzt, das Warnsignal wird inaktiv (WE = 0) und der Bremsdruck wird durch die oben beschriebene getaktete Steuerung auf null re duziert. Das Zeitglied 36 in der Signalerzeugung von WE be grenzt die Dauer der Warnung auf eine Zeit t₂, damit die War nung nicht dauernd aktiv bleibt, wenn der Fahrer das Fahrzeug z. B. in der Ebene nur durch das Einlegen eines Gangs gegen Wegrollen sichern will, also die Handbremse bei abgestelltem Fahrzeug nicht anzieht. Im abgestellten Zustand des Fahrzeugs benötigt die Vorrichtung also keine elektrische Energie, die Magnetventile 10 und 11 sind geöffnet.If the parking brake is then applied (FB = 1), the output Q of the memory element 28 is reset to zero, the warning signal becomes inactive (WE = 0) and the brake pressure is reduced to zero by the clocked control described above. The timer 36 in the signal generation from WE limits the duration of the warning to a time t ₂ , so that the warning does not remain permanently active when the driver drives the vehicle z. B. wants to secure in the plane only by engaging a gear against rolling away, so the handbrake does not apply when the vehicle is parked. In the parked state of the vehicle, the device therefore does not require any electrical energy; the solenoid valves 10 and 11 are open.

Claims

1. Brake system ( 1 ) for a motor vehicle with two hydraulic brake circuits, which connect a master brake cylinder ( 6 ) with at least a portion of the wheel cylinders provided on each wheel, and with a brake pedal ( 2 ), which when actuated by the driver Generates force which - in particular via a brake booster ( 4 ) - generates a brake pressure in the master brake cylinder ( 6 ), which reaches the wheel brake cylinders and generates a braking force actuating the wheel brakes therein, characterized in that

- That in at least one of the brake circuits (A, B) an electrically operated solenoid valve ( 10 , 11 ) with a check valve ( 12 , 13 ) is arranged, and
- That the solenoid valve ( 10 , 11 ) is actuated by an electronic control unit ( 14 ) which detects the operating state of the brake system ( 1 ) and the motor vehicle drive and prevents the motor vehicle from rolling away upon detection of a brake application and a standstill of the motor vehicle.

2. Brake system according to claim 1, characterized in that the check valve ( 12 , 13 ) is designed such that it enables pressure transmission from the master brake cylinder ( 6 ) to the wheel brake cylinders and prevents pressure transmission from the wheel brake cylinders to the master brake cylinder ( 6 ) .

3. Brake system according to claim 1, characterized in that signals are evaluated by the electronic control unit ( 14 ), the actuation of the brake (BLS), the standstill of the motor vehicle (SS), the position of the accelerator pedal (GP) or the engine speed, display the position of the ignition switch (ZS) and actuation of the parking brake (FB).

4. Brake system according to claim 1, characterized in that the control unit ( 14 ) generates an output signal (MV) by detecting the brake application (BLS = 1) and a vehicle standstill (SS = 1), through which the solenoid valve ( 10 , 11th ) is closed.

5. Brake system according to claim 4, characterized in that the control unit ( 14 ) generates an output signal (MV = 0) by detecting the released brake pedal (BLS = 0) and an actuated accelerator pedal (GP = 1), through which the solenoid valve ( 10 , 11 ) is opened.

6. Braking system according to claim 1, characterized in that the control unit ( 14 ) contains a monostable multivibrator ( 32 ), through which upon detection of a released brake pedal (BLS = 0) and an actuated accelerator pedal (GP = 1) a rectangular pulse of a predetermined duration (t ₁ ) is generated, by which a quasi-continuous reduction of the brake pressure is controlled.

7. Brake system according to claim 1, characterized in that a warning signal (WE = 1) is generated by the control device ( 14 ) when the roll-away lock is activated, by means of which the driver is asked to lock the parking brake of the motor vehicle.

8. Brake system according to claim 7, characterized in that the control device ( 14 ) contains a timer ( 36 ) through which the duration of the warning signal (WE = 1) is limited to a predetermined period (t ₂ ).

9. Brake system according to claim 1, characterized in that it has an edge-controlled monostable multivibrator ( 32 ), which generates a rectangular pulse of a predetermined time (t ₁ ), the control signal (MV) clocked with pulses of a rectangular oscillator ( 33 ) and thus reducing the brake pressure in small, quickly successive steps.