DE10152632A1 - Motor vehicle with speed regulator, distance sensing automatically activates parking brake function with sufficient force to reliably hold vehicle on slope when braking to rest for long periods - Google Patents

Motor vehicle with speed regulator, distance sensing automatically activates parking brake function with sufficient force to reliably hold vehicle on slope when braking to rest for long periods

Info

Publication number
DE10152632A1
DE10152632A1 DE10152632A DE10152632A DE10152632A1 DE 10152632 A1 DE10152632 A1 DE 10152632A1 DE 10152632 A DE10152632 A DE 10152632A DE 10152632 A DE10152632 A DE 10152632A DE 10152632 A1 DE10152632 A1 DE 10152632A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
parking brake
driver
brake function
function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE10152632A
Other languages
German (de)
Inventor
Karl Naab
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE10152632A priority Critical patent/DE10152632A1/en
Publication of DE10152632A1 publication Critical patent/DE10152632A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/06—Hill holder; Start aid systems on inclined road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/06—Ignition switch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18018—Start-stop drive, e.g. in a traffic jam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18118—Hill holding

Abstract

The vehicle automatically maintains a minimum distance to a preceding vehicle in stop and go mode and has a power-assisted braking system, especially one that can acts as a parking brake. During automatic braking to rest for longer than a defined period the parking brake function is activated with enough braking force to reliably hold the vehicle on a slope. This function is automatically deactivated immediately before the next drive-off phase. The vehicle has a speed regulator and distance sensing, whereby a minimum distance to a preceding vehicle is automatically maintained in stop and go mode and a power-assisted braking system, especially one that can carry out the function of a parking brake. During automatic braking to rest for longer than a defined period at rest the parking brake function is activated, with such braking force applied as to reliably hold the vehicle on a slope. The parking brake function is automatically deactivated immediately before the next drive-off phase.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Geschwindigkeitsregler und einer Abstandssensorik, welche insbesondere auch im Stop&Go-Betrieb automatisch einen Mindestabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug einhält, sowie mit einem hilfskraftbetätigten Bremssystem, insbesondere einem solchen, welches die Funktion einer Feststellbremse ausführen kann. Zum technischen Umfeld wird beispielshalber auf die DE 199 58 520 A1 verwiesen. The invention relates to a motor vehicle with a speed controller and a distance sensor system, which in particular also in stop & go operation automatically a minimum distance to a vehicle in front complies with, as well as with an auxiliary brake system, in particular one that can perform the function of a parking brake. For example, DE 199 58 520 A1 describes the technical environment directed.

Es befinden sich bereits Fahrzeuge auf dem Markt, die einen Geschwindigkeitsregler mit Abstandssensorik aufweisen. Ein solches Fahrzeug versucht insbesondere bei Fahrt auf einer Autobahn oder einer Schnellstraße eine vorgebbare Fahr-Geschwindigkeit einzuhalten, nimmt diese jedoch zurück, wenn sich dieses Fahrzeug einem voraus fahrenden Fahrzeug deutlich nähert. Hierdurch wird für den Fahrzeug-Fahrer auch ein äußerst komfortables Fahren im Kolonnen-Verkehr ermöglicht, da der Geschwindigkeitsregler mit Abstandssensorik (bspw. ACC = "aktive cruise control" genannt) stets einen ausreichenden Sicherheitsabstand zum "Vordermann" einhält. Wenn das vorausfahrende Fzg bzw. der "Vordermann" beschleunigt, so beschleunigt auch das ACC-System oder dgl. (im weitern wird für den Geschwindigkeitsregler mit Abstandssensorik auch der Begriff "ACC-System" verwendet) das damit ausgestattet Fahrzeug, und zwar bis zum Erreichen der gewählten Wunsch-Fahrgeschwindigkeit. There are already vehicles on the market, some of them Have speed controllers with distance sensors. Tried such a vehicle especially when driving on a freeway or expressway Adhering to predeterminable driving speed, however, reduces this, if this vehicle is clearly ahead of a vehicle in front approaches. This will also be an extreme for the vehicle driver Comfortable driving in column traffic enables because of the speed controller with distance sensors (eg ACC = "active cruise control") always maintain a sufficient safety distance from the "person in front". If the preceding vehicle or the "vehicle in front" accelerates, so also accelerates the ACC system or the like (furthermore for the Speed controller with distance sensors also uses the term "ACC system") the vehicle equipped with it, until the selected one is reached Requested speed.

Als Ergänzung zu den bereits auf dem Markt befindlichen ACC-Systemen, die im höheren Geschwindigkeitsbereich überwiegend auf gut strukturierten Straßen betrieben werden, sind derzeit sog. Stop&Go-Systeme in Entwicklung, die eine vergleichbare Fahrerunterstützung insbesondere im niedrigen Geschwindigkeitsbereich bis hin zum Stop bzw. Anhalten des Fzg's ermöglichen sollen. Diese Systeme benötigen neben einer leistungsfähigen Nahbereichssensorik ein elektronisch ansteuerbares Bremssystem, das in der Lage ist, das Fahrzeug in der Stillstandsphase zuverlässig zu halten und ein Weiterrollen zu verhindern, bis der Fahrer des Fzg's oder das Stop&Go- System (bzw. der entsprechend arbeitende Geschwindigkeitsregler mit Abstandssensorik) ein entsprechendes Kommando zum Anfahren gegeben haben. As a supplement to the ACC systems already on the market, those in the higher speed range mostly on well structured Roads are currently operating in so-called stop & go systems Development that provides comparable driver support especially in the low Speed range up to the stop or stop of the vehicle should enable. These systems require a powerful one Short-range sensors an electronically controllable braking system, which in is able to hold the vehicle reliably during the standstill phase and prevent further rolling until the driver of the vehicle or the stop & go System (or the corresponding speed controller with Distance sensors) is given a corresponding command to start off to have.

Diesbezüglich günstige Maßnahmen aufzuzeigen, ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung. It is the task of the present invention.

Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, dass bei automatischem Abbremsen bis zum Stillstand des Fahrzeugs für das Überschreiten einer zeitlich definierten Stillstandsphase eine Feststell-Bremsfunktion aktiviert wird, bei der soviel Bremskraft eingesteuert wird, dass das Fahrzeug auch auf einer geneigten Fahrbahn zuverlässig gehalten wird, und dass diese Feststell-Bremsfunktion unmittelbar vor Beginn der folgenden Anfahrphase wieder automatisch deaktiviert wird. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Inhalt der Unteransprüche. The solution to this problem is characterized in that automatic braking until the vehicle comes to a standstill for exceeding a parking brake function during a time-defined standstill phase is activated, when the braking force is applied so that the vehicle is reliably held even on an inclined roadway, and that this parking brake function immediately before the start of the following Start-up phase is automatically deactivated again. advantageous Further training is the content of the subclaims.

Auf öffentlichen Straßen zugelassene Kraftfahrzeuge sind entsprechend gesetzlichen Vorschriften mit zwei unabhängig voneinander betätigbaren Bremssystemen ausgerüstet, von denen üblicherweise eines als Betriebsbremse fungiert und eines die sog. Feststell-Bremsfunktion übernimmt. In der Feststell-Bremsfunktion wird dabei das stehende Fahrzeug festgehalten, d. h. gegen Wegrollen gesichert, wobei zumindest dann, wenn eine ausreichende Hilfsenergie zur Verfügung steht, die Feststell-Bremsfunktion durchaus von dem gleichen mechanischen Bremselement übernommen werden kann, welches auch die Funktion der Betriebsbremse übernimmt. Ein wesentliches Merkmal einer Feststell-Bremsfunktion liegt dabei darin, dass diese bei herkömmlichen Fahrzeugen ausschließlich durch eine bewusste Bedienhandlung des Fahrers des Fzg's aufgehoben werden kann, d. h. der Fahrer muss aktiv tätig werden um die sog. Feststell-Bremse zu lösen. Hiermit soll verhindert werden, dass das Fahrzeug nicht versehentlich zu rollen beginnt und dabei möglicherweise Schäden verursacht. Motor vehicles registered on public roads are corresponding legal regulations with two independently operable Brake systems equipped, of which usually one as Service brake functions and one takes over the so-called parking brake function. In the parking brake function holds the stationary vehicle, d. H. secured against rolling away, at least if one sufficient auxiliary energy is available, the parking brake function taken over by the same mechanical braking element can be, which also takes over the function of the service brake. On An essential feature of a parking brake function is that this in conventional vehicles only by a conscious Operating action of the driver of the vehicle can be canceled, d. H. the The driver must take active action to release the so-called parking brake. This is to prevent the vehicle from accidentally closing starts rolling and may cause damage.

Während nun im bekannten Stand der Technik eine Feststellbremse überwiegend vom Fahrer beim Stillstand aktiviert und deaktiviert wird, soll nun erfindungsgemäß diese Feststell-Bremsfunktion von einem aktiven Geschwindigkeitsregler mit Abstandssensorik, d. h. insbesondere von einem Stop&Go-System eines ACC-Systems und dabei bevorzugt ausschließlich von diesem am Ende einer vom ACC-System initiierten Anhalte-Phase automatisch aktiviert und unmittelbar vor Beginn der darauf folgenden Anfahrphase wieder deaktiviert werden. Dabei soll eine Abfrage enthalten sein, wie lange das Kraftfahrzeug bei aktivem ACC-System (im Stop&Go- Betrieb) stillsteht, d. h. wenn nur eine zeitlich sehr kurze Stillstandphase vorliegt, wird nicht auf das Feststell-Bremssystem umgeschaltet. Lediglich für das Überschreiten einer zeitlich definierten Stillstandsphase erfolgt die Aktivierung der Fetststellbrems-Funktion. While in the known prior art, a parking brake is mainly activated and deactivated by the driver at standstill now this parking brake function according to the invention from an active Speed controller with distance sensors, d. H. especially from one Stop & Go system of an ACC system and preferably exclusively from this at the end of a stopping phase initiated by the ACC system automatically activated and immediately before the next one Start-up phase can be deactivated again. It should contain a query how long the motor vehicle is with the ACC system active (in stop & go Operation) stands still, d. H. if only a very short standstill phase is not switched to the parking brake system. Just for the exceeding of a time-defined standstill phase takes place Activation of the parking brake function.

Grundsätzlich kann die Feststellbremse eines Stop&Go-Systems eines Kraftfahrzeugs mit einem Geschwindigkeitsregler und einer Abstandssensorik mittels einer elektronisch ansteuerbaren hydraulischen oder elektromechanischen Betriebsbremse oder auch mit einer elektromechanischen Feststellbremse realisiert werden. Wesentlich ist, dass in der sog. Stop- Phase zunächst die Betriebsbremse - wie üblich - so angesteuert wird, dass die vom Stop&Go-System vorgegebene Verzögerung bis zum Fahrzeug- Stillstand erreicht wird. Hat dann das ACC-System mit Stop&Go-Funktion einen Fzg-Stillstand entdeckt und wird festgestellt bzw. prognostiziert, dass die Stillstandsphase eine bestimmte Zeit andauert bzw. andauern wird, dann tritt die Feststellbremse in Aktion. Diese steuert unmittelbar so viel Bremskraft ein, dass das Fahrzeug auch an steilen Steigungsstrecken zuverlässig gehalten wird. Gegebenenfalls ist ein Rollen des Kraftfahrzeugs zu detektieren und die Bremskraft entsprechend nachzuregeln. Basically, the parking brake of a Stop & Go system can Motor vehicle with a speed controller and one Distance sensors using an electronically controllable hydraulic or electromechanical service brake or with an electromechanical Parking brake can be realized. It is essential that in the so-called stop Phase, the service brake is - as usual - controlled in such a way that the deceleration specified by the Stop & Go system until the vehicle Standstill is reached. Then has the ACC system with stop & go function detects a vehicle standstill and is determined or forecast that the standstill phase lasts or will continue for a certain time, then the parking brake is activated. This controls so much immediately Braking force that the vehicle is reliable even on steep inclines is held. The motor vehicle may have to roll detect and adjust the braking force accordingly.

Was das Deaktivieren der Feststellbremse insbesondere für die sich an eine Stillstandsphase des Fzg's anschließende Anfahrphase betrifft, so sollte dieses Deaktivieren unter Sicherheitsgesichtspunkten nur dann erfolgen bzw. nur dann möglich sein, wenn zumindest eine der folgenden Voraussetzungen erfüllt ist:
Entweder muss der Geschwindigkeitsregler mit Abstandssensorik, d. h. das ACC-Sytem (insbesondere mit Stop&Go-Funktion) oder der Fahrer des Fahrzeugs ein Kommando zum Losfahren gegeben haben, wobei der Fahrer hierfür verschiedene Bedienaktionen durchführen kann oder bevorzugt mehrere oder länger anhaltende Bedienaktionen durchführen muss, um das Risiko einer versehentlichen Bedienaktion auszuschließen. Alternativ (oder zusätzlich) kann vorgesehen sein, dass der Fahrer des Fzg's das Fzg- Gaspedal oder dgl. oder das Fzg-Bremspedal oder dgl. für eine bestimmte Zeitdauer signifikant gedrückt hat, oder dass der Fahrer des Fzg's am Fzg- Automatikgetriebe die Parkstellung oder generell den Rückwärtsgang des Fzg-Getriebes eingelegt hat. As far as the deactivation of the parking brake is concerned, in particular for the start-up phase following a standstill phase of the vehicle, this deactivation should only take place from a safety point of view or should only be possible if at least one of the following requirements is met:
Either the speed controller with distance sensors, ie the ACC system (in particular with a stop & go function) or the driver of the vehicle must have given a command to start off, the driver being able to carry out various operating actions for this or preferably having to carry out several or longer operating actions in order to to exclude the risk of an accidental operator action. Alternatively (or additionally) it can be provided that the driver of the vehicle has pressed the vehicle accelerator pedal or the like or the vehicle brake pedal or the like significantly for a certain period of time, or that the driver of the vehicle on the vehicle automatic transmission has parked or has generally engaged the reverse gear of the vehicle transmission.

Jede dieser Voraussetzungen ist ein eindeutiges Signal dafür, dass bewusst eine Änderung des bisherigen Zustands, nämlich ein Abbruch der Stillstandsphase im Stop&Go-Betrieb angestrebt wird. Entweder gibt das ACC- System ein Signal, dass eine Weiterfahrt des Fzg's möglich ist oder es will der Fahrer selbst bewusst weiterfahren, so bspw. auch in eine andere Richtung, oder ist mit einer lange andauernden Stillstandsphase zu rechnen, wofür dann an einem Automatikgetriebe die bekannte Parkstellung bewusst aktiviert wird. In diesem Fall kann im übrigen - ebenso wie beim Einlegen des Rückwärtsganges oder beim Betätigen des Bremspedals durch den Fahrer - das Stop&Go-System des Geschwindigkeitsreglers mit Abstandssensorik (im wesentlichen gleichzeitig) abgeschaltet werden. Ferner sei darauf hingewiesen, dass die verwendeten Begriffe "Bremspedal" oder "Gaspedal" selbstverständlich nur für Bedien- oder Stellelemente stehen, mit denen der Fahrer des Kraftfahrzeugs einen negativen oder positiven Bescheunigungswunsch ausdrückt; andere beliebige Elemente sind hierfür ebenso möglich. Each of these conditions is a clear signal that being aware a change of the previous state, namely a termination of the Standstill phase in Stop & Go operation is aimed for. Either the ACC System a signal that a continuation of the vehicle is possible or will the driver himself continues to drive, for example in another Direction, or a long period of downtime is to be expected, for which purpose the known parking position on an automatic transmission is conscious is activated. In this case, moreover - just like when inserting of reverse gear or when the brake pedal is pressed by the Driver - the stop & go system of the cruise control with Distance sensors (essentially simultaneously) can be switched off. Further be noted that the terms used "brake pedal" or "Accelerator pedal" are of course only for controls or actuators, with to which the driver of the motor vehicle has a negative or positive Expresses desire for acceleration; any other elements are for this also possible.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Feststell-Bremsfunktion kurzzeitig teilweise oder vollständig deaktiviert wird, wenn der Fahrer des Fzg's das Fzg-Gaspedal oder dgl. und/oder das Fzg-Bremspedal oder dgl. kurzzeitig und/oder nur wenig niederdrückt. Wenn dann beim darauffolgenden Loslassen des Gaspedals und/oder des Bremspedals unmittelbar die Feststell-Bremsfunktion wieder aktiviert wird, so kann mit dieser Funktion ein kontrolliertes Vorwärtsrollen des Fahrzeugs realisiert werden. Beispielsweise kann mit dieser Funktion der Fahrer dichter an das davor befindliche Fahrzeug heranfahren, als dies das ACC-System mit Stop&Go-Funktion realisieren würde. Der Fahrer kann hierdurch aber auch selbst den Stop&Go- Betrieb übernehmen und somit die Stop&Go-Funktion des ACC-Systems quasi überrollen. It can also be provided that the parking brake function is brief is partially or completely deactivated when the driver of the vehicle does so Vehicle accelerator pedal or the like and / or the vehicle brake pedal or the like for a short time and / or depresses little. If the next one Let go of the accelerator pedal and / or the brake pedal immediately Parking brake function is activated again, so this function can be used controlled forward rolling of the vehicle can be realized. For example With this function, the driver can be closer to the one in front Drive up as the ACC system with stop & go function would realize. The driver can also use this to stop & go Take over operation and thus the stop & go function of the ACC system almost roll over.

Unter Sicherheitsgesichtspunkten wichtig erscheint, dass die Feststell- Bremsfunktion keinesfalls automatisch deaktiviert wird bzw. deaktiviert werden kann, wenn zumindest eine der folgenden Bedingungen vorliegt:
Wenn der Fahrer des Fzg's den Geschwindigkeitsregler mit Abstandssensorik (d. h. das ACC-System) über die dafür vorgesehenen Bedienelemente ausschaltet oder der Fahrer des Fzg's den Fzg-Antriebsmotor abstellt oder der Fahrer des Fzg's den Gangwählhebel des Fzg-Getriebes in Neutral- Stellung bringt, so ist das ACC-System nicht mehr funktionsfähig und kann daher nicht mehr regelnd eingreifen. Gleiches gilt, wenn das sog. ACC- System, d. h. der Geschwindigkeitsregler mit Abstandssensorik auf Grund eines internen Fehlers selbsttätig abschaltet. In all diesen Fällen sollte die vom ACC-System zuvor aktivierte Feststellbremse nicht automatisch gelöst werden, um ein unkontrolliertes Wegrollen des Fzg's zu verhindern. Erst der Fahrer selbst darf - ggf. unter Einhaltung weiterer Anforderungen - dann das Feststellbremssystem lösen. Jedoch kann in den in diesem Absatz genannten Fällen die Stop&Go-Funktion des Geschwindigkeitsreglers mit Abstandssensorik abgeschaltet werden, wobei noch darauf hingewiesen sei, dass dies sowie eine Vielzahl weiterer Details durchaus abweichend von obiger Beschreibung gestaltet sein kann, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen. It is important from a safety point of view that the parking brake function is never automatically deactivated or can be deactivated if at least one of the following conditions is met:
If the driver of the vehicle switches off the speed controller with distance sensors (ie the ACC system) using the controls provided, or the driver of the vehicle switches off the vehicle drive motor or the driver of the vehicle puts the gear selector lever of the vehicle transmission in neutral position the ACC system is no longer functional and can therefore no longer intervene to regulate. The same applies if the so-called ACC system, ie the speed controller with distance sensors, switches off automatically due to an internal error. In all these cases, the parking brake previously activated by the ACC system should not be released automatically to prevent the vehicle from rolling away in an uncontrolled manner. Only the driver himself may then release the parking brake system - if necessary, subject to further requirements. However, in the cases mentioned in this paragraph, the stop & go function of the speed controller with distance sensors can be switched off, although it should also be pointed out that this and a large number of further details can deviate from the above description without departing from the content of the patent claims.

Claims (5)

1. Kraftfahrzeug mit einem Geschwindigkeitsregler und einer Abstandssensorik, welche insbesondere auch im Stop&Go-Betrieb automatisch einen Mindestabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug einhält, sowie mit einem hilfskraftbetätigten Bremssystem, insbesondere einem solchen, welches die Funktion einer Feststellbremse ausführen kann, dadurch gekennzeichnet, dass bei automatischem Abbremsen bis zum Stillstand des Fahrzeugs für das Überschreiten einer zeitlich definierten Stillstandsphase die Feststell-Bremsfunktion aktiviert wird, bei der soviel Bremskraft eingesteuert wird, dass das Fahrzeug auch auf einer geneigten Fahrbahn zuverlässig gehalten wird, und dass diese Feststell-Bremsfunktion unmittelbar vor Beginn der folgenden Anfahrphase wieder automatisch deaktiviert wird. 1.Motor vehicle with a speed controller and a distance sensor system, which automatically maintains a minimum distance from a vehicle in front, particularly in stop-and-go operation, and with an auxiliary brake system, in particular one that can perform the function of a parking brake, characterized in that when automatic The parking brake function is activated until the vehicle comes to a standstill if a time-defined standstill phase is exceeded, with which sufficient braking force is applied that the vehicle is reliably held on an inclined roadway, and that this parking brake function immediately before the start of the following Start-up phase is automatically deactivated again. 2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung eines selbsttätigen Rollens des Fahrzeugs die Bremskraft entsprechend nachgeregelt wird. 2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that upon detection of an automatic Rolling the vehicle readjusted the braking force accordingly becomes. 3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststell-Bremsfunktion nur dann deaktiviert wird, wenn zumindest eine der folgenden Voraussetzungen erfüllt ist:
der Geschwindigkeitsregler mit Abstandssensorik hat ein Kommando zum Losfahren gegeben
der Fahrer des Fzg's hat ein Kommando zum Losfahren gegeben
der Fahrer des Fzg's hat das Fzg-Gaspedal oder dgl. für eine bestimmte Zeitdauer signifikant gedrückt
der Fahrer des Fzg's hat das Fzg-Bremspedal oder dgl. für eine bestimmte Zeitdauer signifikant gedrückt
der Fahrer des Fzg's hat am Fzg-Automatikgetriebe die Parkstellung eingelegt
der Fahrer des Fzg's hat den Rückwärtsgang des Fzg-Getriebes eingelegt 3. Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the parking brake function is only deactivated if at least one of the following requirements is met:
the speed controller with distance sensors has given a command to start driving
the driver of the vehicle has given a command to drive off
the driver of the vehicle has pressed the vehicle accelerator pedal or the like significantly for a certain period of time
the driver of the vehicle has significantly depressed the vehicle brake pedal or the like for a certain period of time
the driver of the vehicle has engaged the parking position on the vehicle automatic transmission
the driver of the vehicle has engaged the reverse gear of the vehicle transmission 4. Kraftfahrzeug nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststell-Bremsfunktion kurzzeitig teilweise oder vollständig deaktiviert wird, wenn der Fahrer des Fzg's das Fzg-Gaspedal oder dgl. und/oder das Fzg-Bremspedal oder dgl. kurzzeitig und/oder nur wenig niederdrückt, und dass beim darauffolgenden Loslassen des Gaspedals und/oder des Bremspedals unmittelbar die Feststell-Bremsfunktion aktiviert wird. 4. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the parking brake function temporarily is partially or completely deactivated when the driver of the vehicle the vehicle accelerator pedal or the like and / or the vehicle brake pedal or the like depresses briefly and / or only a little, and that when then releasing the accelerator pedal and / or the brake pedal the parking brake function is activated immediately. 5. Kraftfahrzeug nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststell-Bremsfunktion in einer Stillstandsphase des Fzg's keinesfalls deaktiviert wird, wenn zumindest eine der folgenden Bedingungen vorliegt:
der Fahrer des Fzg's schaltet den Geschwindigkeitsregler mit Abstandssensorik über die dafür vorgesehenen Bedienelemente aus
der Fahrer des Fzg's stellt den Fzg-Antriebsmotor ab
der Fahrer des Fzg's bringt den Gangwählhebel des Fzg-Getriebes in Neutral-Stellung
der Geschwindigkeitsregler mit Abstandssensorik schaltet auf Grund eines internen Fehlers selbsttätig ab 5. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the parking brake function is never deactivated in a standstill phase of the vehicle if at least one of the following conditions is present:
the driver of the vehicle switches off the speed controller with distance sensors using the controls provided
the driver of the vehicle switches off the vehicle drive motor
the driver of the vehicle brings the gear selector lever of the vehicle transmission into neutral position
the speed controller with distance sensors switches off automatically due to an internal error
DE10152632A 2001-10-25 2001-10-25 Motor vehicle with speed regulator, distance sensing automatically activates parking brake function with sufficient force to reliably hold vehicle on slope when braking to rest for long periods Pending DE10152632A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10152632A DE10152632A1 (en) 2001-10-25 2001-10-25 Motor vehicle with speed regulator, distance sensing automatically activates parking brake function with sufficient force to reliably hold vehicle on slope when braking to rest for long periods

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10152632A DE10152632A1 (en) 2001-10-25 2001-10-25 Motor vehicle with speed regulator, distance sensing automatically activates parking brake function with sufficient force to reliably hold vehicle on slope when braking to rest for long periods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10152632A1 true DE10152632A1 (en) 2003-05-08

Family

ID=7703657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10152632A Pending DE10152632A1 (en) 2001-10-25 2001-10-25 Motor vehicle with speed regulator, distance sensing automatically activates parking brake function with sufficient force to reliably hold vehicle on slope when braking to rest for long periods

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10152632A1 (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10341127A1 (en) * 2003-09-06 2005-03-31 Daimlerchrysler Ag Vehicle speed control method, esp. for motorway driving, by which first accelerator pedal actuation threshold corresponds to non-actuated pedal
EP1659042A1 (en) * 2004-11-17 2006-05-24 Delphi Technologies, Inc. Vehicle driving assistance, method and system
WO2006133993A1 (en) * 2005-06-16 2006-12-21 Robert Bosch Gmbh Starting on a slope with the aid of the service brake when the parking brake is engaged
DE102005036217A1 (en) * 2005-08-02 2007-02-08 Bayerische Motoren Werke Ag Device for ensuring the stoppage of a motor vehicle
DE102007024889A1 (en) 2007-05-29 2008-12-04 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Deceleration control for decelerating driving motor vehicle, involves activating brakes of motor vehicle automatically when controlling person is not on accelerotor pedal of motor vehicle
EP1702786B1 (en) * 2005-03-16 2009-02-18 Nissan Motor Company Limited Cruise control system with vehicle brake maintaining function
US7673950B2 (en) 2004-11-04 2010-03-09 Fulks Gary C Vehicle autonomous brake-apply system and method
DE102009033097A1 (en) * 2009-07-15 2011-02-03 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Method and device for controlling at least one vehicle component of a vehicle
DE102009055967A1 (en) * 2009-11-27 2011-06-01 Audi Ag Method for operating a motor vehicle
DE102009055972A1 (en) * 2009-11-27 2011-06-01 Audi Ag Method for operation of motor vehicle, involves causing safe stop of motor vehicle during occurrence of predetermined event, and terminating mode such that safe stop exists steadily, where speed of vehicle is defined automatically in mode
US8027774B2 (en) 2006-11-30 2011-09-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for ensuring the standstill of a motor vehicle
EP2130737A3 (en) * 2008-06-05 2012-02-22 Volkswagen Ag Braking assembly for a motor vehicle
DE102013207853A1 (en) 2013-04-29 2014-10-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle with a speed controller and a distance sensor
DE10320722B4 (en) * 2003-05-08 2015-02-19 Robert Bosch Gmbh Speed controller with stop function
WO2015071732A3 (en) * 2013-11-13 2015-08-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for vehicle
CN104842982A (en) * 2015-04-24 2015-08-19 北汽福田汽车股份有限公司 Automatic parking method and system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19838885A1 (en) * 1998-08-27 2000-03-02 Bosch Gmbh Robert Method and device for ensuring the standstill of a vehicle, in particular in connection with a control of the speed of the vehicle
DE19931345A1 (en) * 1999-06-10 2000-12-14 Continental Teves Ag & Co Ohg Device and method for the driving situation-dependent actuation of a brake system of a motor vehicle
DE19950034A1 (en) * 1999-10-16 2001-04-19 Bosch Gmbh Robert Controlling vehicle braking system for anti-roll-back or hill-holding, employs simple hardwired combinatorial logic circuitry responding with delays where appropriate
DE19950564A1 (en) * 1999-10-20 2001-05-03 Siemens Ag Motor vehicle braking system
DE19958520A1 (en) * 1999-12-04 2001-06-07 Bosch Gmbh Robert Speed controller for a motor vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19838885A1 (en) * 1998-08-27 2000-03-02 Bosch Gmbh Robert Method and device for ensuring the standstill of a vehicle, in particular in connection with a control of the speed of the vehicle
DE19931345A1 (en) * 1999-06-10 2000-12-14 Continental Teves Ag & Co Ohg Device and method for the driving situation-dependent actuation of a brake system of a motor vehicle
DE19950034A1 (en) * 1999-10-16 2001-04-19 Bosch Gmbh Robert Controlling vehicle braking system for anti-roll-back or hill-holding, employs simple hardwired combinatorial logic circuitry responding with delays where appropriate
DE19950564A1 (en) * 1999-10-20 2001-05-03 Siemens Ag Motor vehicle braking system
DE19958520A1 (en) * 1999-12-04 2001-06-07 Bosch Gmbh Robert Speed controller for a motor vehicle

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10320722B4 (en) * 2003-05-08 2015-02-19 Robert Bosch Gmbh Speed controller with stop function
DE10341127A1 (en) * 2003-09-06 2005-03-31 Daimlerchrysler Ag Vehicle speed control method, esp. for motorway driving, by which first accelerator pedal actuation threshold corresponds to non-actuated pedal
US7673950B2 (en) 2004-11-04 2010-03-09 Fulks Gary C Vehicle autonomous brake-apply system and method
EP1659042A1 (en) * 2004-11-17 2006-05-24 Delphi Technologies, Inc. Vehicle driving assistance, method and system
EP1702786B1 (en) * 2005-03-16 2009-02-18 Nissan Motor Company Limited Cruise control system with vehicle brake maintaining function
WO2006133993A1 (en) * 2005-06-16 2006-12-21 Robert Bosch Gmbh Starting on a slope with the aid of the service brake when the parking brake is engaged
DE102005036217A1 (en) * 2005-08-02 2007-02-08 Bayerische Motoren Werke Ag Device for ensuring the stoppage of a motor vehicle
US7627415B2 (en) 2005-08-02 2009-12-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Device and method for securing the standstill of a motor vehicle
DE102005036217B4 (en) 2005-08-02 2022-10-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Device for ensuring that a motor vehicle is stationary
DE102006056627B4 (en) 2006-11-30 2023-03-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for ensuring that a motor vehicle is stationary
US8027774B2 (en) 2006-11-30 2011-09-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for ensuring the standstill of a motor vehicle
DE102007024889A1 (en) 2007-05-29 2008-12-04 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Deceleration control for decelerating driving motor vehicle, involves activating brakes of motor vehicle automatically when controlling person is not on accelerotor pedal of motor vehicle
EP2130737A3 (en) * 2008-06-05 2012-02-22 Volkswagen Ag Braking assembly for a motor vehicle
DE102009033097A1 (en) * 2009-07-15 2011-02-03 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Method and device for controlling at least one vehicle component of a vehicle
US9156446B2 (en) 2009-07-15 2015-10-13 GM Global Technology Operations LLC Method and device for activating at least one vehicle component of a vehicle
DE102009055972A1 (en) * 2009-11-27 2011-06-01 Audi Ag Method for operation of motor vehicle, involves causing safe stop of motor vehicle during occurrence of predetermined event, and terminating mode such that safe stop exists steadily, where speed of vehicle is defined automatically in mode
EP2327599A3 (en) * 2009-11-27 2015-03-11 Audi AG Method for operating a motor vehicle
DE102009055967A1 (en) * 2009-11-27 2011-06-01 Audi Ag Method for operating a motor vehicle
DE102013207853A1 (en) 2013-04-29 2014-10-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle with a speed controller and a distance sensor
CN105764763A (en) * 2013-11-13 2016-07-13 丰田自动车株式会社 Control apparatus for vehicle
AU2014349801B2 (en) * 2013-11-13 2017-06-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for vehicle
US9701310B2 (en) 2013-11-13 2017-07-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for vehicle
CN105764763B (en) * 2013-11-13 2018-01-09 丰田自动车株式会社 Control device for vehicle
WO2015071732A3 (en) * 2013-11-13 2015-08-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for vehicle
CN104842982B (en) * 2015-04-24 2018-05-11 北京宝沃汽车有限公司 A kind of automatic parking method and automatic parking system
CN104842982A (en) * 2015-04-24 2015-08-19 北汽福田汽车股份有限公司 Automatic parking method and system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1448402B1 (en) Speed control with stop function
EP1343669B2 (en) Method and device for controlling the braking equipment of a motor vehicle
EP1156943B1 (en) Device and method for controlling the road speed of a motor vehicle
DE102005035302B4 (en) Method for controlling a selectable by the driver starting a motor vehicle
DE10152632A1 (en) Motor vehicle with speed regulator, distance sensing automatically activates parking brake function with sufficient force to reliably hold vehicle on slope when braking to rest for long periods
DE102005036217B4 (en) Device for ensuring that a motor vehicle is stationary
EP2162337B1 (en) Cruise control for motor vehicles
EP1048538B1 (en) Control system with automatic braking for a vehicle
DE102010044024A1 (en) Driver assistance system in a motor vehicle
DE102005041071A1 (en) System for controlling the downhill of a motor vehicle
DE10154429A1 (en) Power transmission control for vehicles
EP1683697B1 (en) Method for drive-off control of a vehicle
WO2015055615A1 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle for carrying out the method
DE102005014801A1 (en) Method and device for controlling a brake system of a motor vehicle
DE102006056627B4 (en) Method and device for ensuring that a motor vehicle is stationary
DE19950162A1 (en) Anti-roll back system used during start-off of vehicle senses degree of brake pedal operation indirectly, conditionally applying and releasing control pressure for smooth start
DE10248813A1 (en) Method for controlling a roller lock for a vehicle
EP1699660B1 (en) Speed regulator for motor vehicles, comprising an automatic disconnect function
EP1609658A1 (en) Method and device for automatic drive off
DE102016013354A1 (en) A system for maintaining a stop state of a vehicle, methods for holding a vehicle in a stop state, and computer program product
EP1303432B1 (en) Device and method for adjusting a setpoint deceleration of a vehicle
DE102008007714A1 (en) Brake pressure regulating method for integral brake system of motor cycle, involves haptically, acoustically, and/or visually warning vehicle driver before brake pressure is reduced or diminished and/or holding function is terminated
DE10006682A1 (en) Parking aid for braking a vehicle in front of an obstacle
DE102007021019B4 (en) Method for automatic starting assistance of a motor vehicle
DE102006004258A1 (en) Braking installation for motor vehicle with electric controls whereby deactivation of locking brake function can be suppressed if drive moment increases because of function needed not due to driver's driving intent

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: B60T 13/66 AFI20051017BHDE

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication