DE19950305B4 - Verfahren zur Bestimmung der Motorreduzierung bei Lasthochschaltungen - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung der Motorreduzierung bei Lasthochschaltungen bei Automatikgetrieben von Kraftfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert der Motorreduzierung analytisch aus der Höhe der dynamischen Momente berechnet wird und die Höhe der dynamischen Momente der Schaltgetriebe-Eingangswelle durch eine Parabel zweiter Ordnung in der Form: M_T_dyn(t) = a0 + a1·t + a2·t2 beschrieben wird, wobei die Koeffizienten a0, a1 und a2 in Abhängigkeit vom Lastübernahmezielmoment, vom Moment am Ende der Rutschphase, von der Drehzahldifferenz, die an der Schaltgetriebe-Eingangswelle abzubauen ist, von der gewünschten Soll-Rutschzeit und vom Verlauf des eintreibenden Motormoments während der Rutschphase berechnet werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Motorreduzierung bei Lasthochschaltungen bei Automatikgetrieben von Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Bei Lasthochschaltungen ist es möglich, eine Motorreduzierung vorzunehmen, um die Schaltqualität zu verbessern.
  • Der Stand der Technik lehrt, bei Lasthochschaltungen den Wert der Motorreduzierung in einem Datenfeld fest zu programmieren. Beispielhaft sei hier der Artikel ”Die elektronische Steuerung des automatischen Getriebes W5A 330/580 von Mercedes Benz” in der ATZ Automobiltechnischen Zeitschrift 97 (1995) 11, S. 736 bis 748, erwähnt. Dabei wird dieser reduzierte Wert üblicherweise mit einer Absenkungsrampe angefahren und mit einer Anstiegsrampe verlassen.
  • Derartige Verfahren, welche den Zugriff auf Kennlinien bzw. Datenfelder verwenden benötigen einen Abstimmungsaufwand.
  • Die DE 40 37 092 A1 offenbart ein Verfahren zur Steuerung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine, durch das trotz eines geringen Regelungsaufwands das Drehmoment der Brennkraftmaschine stets auf seinen günstigsten Wert eingestellt werden kann. Hierfür wird ein dezentrales Mikroprozessorsystem verwendet, bei dem über serielle oder parallele Schnittstellen die einzelnen Mikroprozessoren der Steuereinheit der Brennkraftmaschine und der Getriebesteuereinrichtung Daten austauschen können. Über die Schnittstellen werden ständig die aktuellen Daten der Getriebesteuereinrichtung und entsprechende Anforderungen an die Steuereinrichtung für die Brennkraftmaschine weitergegeben, die sich dadurch ihrerseits in idealer Weise an die Getriebesteuereinheit anpassen kann. Somit kann die Getriebesteuereinheit der Steuereinrichtung der Brennkraftmaschine jederzeit in dem zyklischen Zeittakt eine gewünschte Drehmomentreduzierung oder -erhöhung anhand von Prozentwerten übermitteln.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ausgehend von diesem Stand der Technik ein Verfahren zur Optimierung der Motorreduzierung bei Lasthochschaltungen anzugeben, welches die vorhandenen Verfahren hinsichtlich des Abstimmungsaufwandes verbessert und eine bessere Schaltqualität gewährleistet.
  • Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Dementsprechend wird vorgeschlagen, die optimale Motorreduzierung analytisch zu berechnen.
  • Erfindungsgemäß errechnet sich die Motorreduzierung aus der Höhe der dynamischen Momente, die während des Schaltvorgangs oft als störend empfunden werden. Die dynamischen Momente an der Schaltgetriebe-Eingangswelle lassen sich durch folgende Gleichung zweiter Ordnung approximieren: M_T_dyn(t) = a0 + a1·t + a2·t2, wobei die Koeffizienten a0, a1 und a2 in Abhängigkeit von folgenden Größen berechnet werden:
    • – Lastübernahmezielmoment,
    • – Moment am Ende der Rutschphase,
    • – Drehzahldifferenz, die an der Schaltgetriebe-Eingangswelle abzubauen ist,
    • – gewünschte Sollrutschzeit und
    • – Verlauf des eintreibenden Motormoments während der Rutschphase.
  • Analog dazu wird erfindungsgemäß die Motorreduzierung durch folgende Gleichung beschrieben: M_Mot_reduz = b1·t + b2·t2 mit:
    • b1
    = a1 + (a0 – M_T_dyn(t = T_soll))/T_soll
    b2
    = a2
    T_soll
    = Soll-Rutschzeit
  • Um eine subjektiv optimale Schaltqualität zu erreichen, wird zudem vorgeschlagen, die Lastrücknahme nicht mit maximaler Wirkung zu aktivieren. Dies wird erreicht, indem in einem Datenfeld der gewünschte Reduzierungsgrad der dynamischen Momente appliziert wird. Der Reduzierungsgrad kann zwischen 0% und 100% liegen.
  • Die Erfindung reduziert den Abstimmaufwand erheblich, indem am Abtrieb ein optimaler Momentenverlauf mit möglichst geringen Änderungen dM(t)/dt eingestellt wird.

Claims (4)

  1. Verfahren zur Bestimmung der Motorreduzierung bei Lasthochschaltungen bei Automatikgetrieben von Kraftfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert der Motorreduzierung analytisch aus der Höhe der dynamischen Momente berechnet wird und die Höhe der dynamischen Momente der Schaltgetriebe-Eingangswelle durch eine Parabel zweiter Ordnung in der Form: M_T_dyn(t) = a0 + a1·t + a2·t2 beschrieben wird, wobei die Koeffizienten a0, a1 und a2 in Abhängigkeit vom Lastübernahmezielmoment, vom Moment am Ende der Rutschphase, von der Drehzahldifferenz, die an der Schaltgetriebe-Eingangswelle abzubauen ist, von der gewünschten Soll-Rutschzeit und vom Verlauf des eintreibenden Motormoments während der Rutschphase berechnet werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorreduzierung aus folgender Gleichung berechnet wird: M_Mot_reduz = b1·t + b2·t2, wobei die Koeffizienten b1 und b2 in Abhängigkeit von den Koeffizienten a0, a1, a2 und der Soll-Rutschzeit berechnet werden.
  3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastrücknahme mit reduzierter Wirkung aktiviert wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Reduzierungsgrad der dynamischen Momente zwischen 0% und 100% liegt und in einem Datenfeld gespeichert wird.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4037092A1 (de) * 1990-11-22 1992-05-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur steuerung des drehmoments einer brennkraftmaschine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE4037092A1 (de) * 1990-11-22 1992-05-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur steuerung des drehmoments einer brennkraftmaschine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
RÖSCH, Rudolf; WAGNER, Gerhard: Die eletronische Steuerung des automatischen Getriebes W5A 330/580 von Mercedes-Benz. ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 97. Wiesbaden : GWV Fachverlage, 97 (1995). S. 736-748. - ISBN - *

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