DE19949985C2 - Kapazitiver Sensor zur Detektion des Füllstandes eines Mediums in einem Behälter - Google Patents
Kapazitiver Sensor zur Detektion des Füllstandes eines Mediums in einem BehälterInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen kapazitiven Sensor zur Detektion des Füllstandes
eines Mediums in einem Behälter mit nichmetallischer Behälterwand.
Berührungslos arbeitende kapazitive Sensoren zur Erkennung des Füllstandes
eines dielekrischen Mediums im Inneren von Behältern mit nichtmetallischen
Wänden mittels Elektroden, die außen an dem Behälter angebracht sind, sind
bekannt und finden z. B. in der chemischen und pharmazeutischen Industrie,
in der Wasseraufbereitung und in der Medizintechnik vielfache Anwendung.
Das Funktionsprinzip dieser Sensoren beruht darauf, daß eine Elektrode
außen an der Behälterwand in einer bestimmten Höhe angebracht ist. Die
Elektrode wird im folgenden "aktive Elektrode" genannt und ist so angeordnet,
daß bei Anliegen einer Spannung ein elektrisches Feld zwischen der aktiven
Elektrode und Masse entsteht, das im wesentlichen durch den Behälter und
das darin enthaltene Medium verläuft. Das Medium kann eine Flüssigkeit
oder z. B. auch ein Pulver sein.
Da das Medium, z. B. Wasser oder eine wäßrige Lösung, eine höhere Dielek
trizitätskonstante aufweist als Luft, wächst die Kapazität der aktiven Elek
trode gegenüber Masse mit zunehmendem Füllstand des Mediums in dem
Behälter an. Diese Kapazität wird nachfolgend "aktive Kapazität" genannt.
Mittels einer geeigneten elektronischen Schaltung wird festgestellt, ob die
Kapazität zwischen der aktiven Elektrode und Masse einen bestimmten
kritischen Wert übersteigt oder nicht. In einer üblichen, dem Stand der
Technik entsprechenden Ausführungsform umfaßt eine solche Schaltung einen
Verstärker, an dessen Eingang die aktive Elektrode angeschlossen und so
positioniert ist, daß der Eingang durch die Kapazität der aktiven Elektrode
gegenüber Masse kapazitiv belastet ist. Wird der Behälter mit einem Medium
gefüllt, so vergrößert sich die Kapazität der aktiven Elektrode gegenüber
Masse, da die Dielektrizitätskonstante aller festen und flüssigen Medien
größer ist als diejenige von Luft. Die kapazitive Belastung des Eingangs des
Verstärkers wächst also mit dem Füllstand des Mediums im Behälter an.
Der Verstärker ist ferner mit einer Rückkopplung versehen, und der
Verstärkungsfaktor des Verstärkers ist so gewählt, daß der Verstärker
aufgrund der Rückkopplung oszilliert, solange die den Eingang belastende
Kapazität den kritischen Wert nicht übersteigt, wogegen die Oszillation des
Verstärkers abbricht und einem Nullsignal weicht, wenn die Kapazität größer
ist als dieser kritische Wert. Mittels einer geeigneten zusätzlichen Schaltung,
in die das Ausgangssignal des Verstärkers eingespeist wird, kann durch das
Abbrechen der Oszillation ein Schaltsignal ausgelöst werden. Typischerweise
liegt die Frequenz der Oszillation unter 1 MHz.
Die somit gegebene kritische Kapazität, die einer bestimmten kritischen
Füllstandshöhe des Mediums im Behälter entspricht, definiert somit den
Auslösepunkt des Sensors. Der Wert der kritischen Kapazität kann verändert
werden, indem z. B. der Verstärkungsfaktor des Verstärkers verstellt wird.
Hierdurch ist der Auslösepunkt des Sensors justierbar.
Ein wesentlicher Nachteil solcher Sensoren besteht darin, daß die aktive
Kapazität nicht durch die Dielektrizitätskonstante und den Füllstand des
Mediums allein bestimmt ist, sondern zusätzlich auch von den kapazitiven
Eigenschaften des Behälters, d. h. von dessen Abmessungen und Form sowie
von der Dielekrizitätskonstanten des Behältermaterials beeinflußt wird, da
ein Teil der elektrischen Feldlinien zwischen der aktiven Elektrode und Masse
die Wand des Behälters, nicht jedoch das Medium selbst durchläuft. Der
Behälter wirkt aufgrund dieses Effektes als zusätzliche Kapazität, die sich der
Kapazität des Mediums störend überlagert und im folgenden als "Behälter-
Eigenkapazität" bezeichnet wird.
Auch derjenige Teil der Feldlinien, der durch das Medium verläuft, durchquert
beim Übergang von der aktiven Elektrode zum Medium und beim Übergang
vom Medium zur Masse jeweils das Behältermaterial, da die Behälterwand
sich zwischen der aktiven Elektrode und dem Medium befindet und der
Behälterboden sich zwischen Medium und Masse befindet. Diese Rand
bedingung äußert sich durch das Auftreten einer weiteren Kapazität, die in
Serie mit der Kapazität des Mediums geschaltet ist und im folgenden
"Übergangskapazität" genannt wird.
Die aktive Kapazität umfaßt somit drei Einzelkapazitäten, von denen eine im
wesentlichen durch Eigenschaften und Füllstand des Mediums bestimmt ist,
während die beiden anderen im wesentlichen durch die kapazitiven Eigen
schaften des Behälters bestimmt sind.
Durch den Einfluß des Behälters wird somit der Schaltpunkt des Sensors
verschoben. Diesem Störeinfluß wird gemäß dem Stand der Technik durch
eine entsprechende Justierung des Schaltpunktes Rechnung getragen. Bei
Austausch des Behälters gegen einen solchen mit anderen Eigenschaften, z. B.
gegen einen solchen aus einem Material mit anderer Dielektrizitätskonstante
oder gegen einen solchen mit anderer Wandstärke, muß der Schaltpunkt neu
justiert werden.
Ein weiterer erheblicher Nachteil von Sensoren, die dem Stand der Technik
entsprechen, wird im folgenden dargestellt. In der Praxis kommt es in vielen
Fällen vor, daß das Medium mit Teilen der Innenwände des Behälters selbst
in Bereichen, die oberhalb des Füllstandsniveaus legen, in Kontakt kommt
und sie dadurch benetzt. Eine solche Benetzung oberhalb der Oberfläche des
Mediums kann z. B. durch Schaumbildung, durch aufsteigende Blasen, durch
Kapillarwirkung, durch Kondensation oder durch Wellenbildung aufgrund von
Erschütterungen oder Rührvorgängen verursacht werden. Des weiteren kann
eine solche Benetzung dadurch enstehen, daß das Füllstandsniveau des
Mediums im Behälter z. B. durch Entnahme des Mediums abgesenkt wird,
wobei an der Innenwand des Behälters eine benetzte Fläche zurückbleibt.
Erfahrungsgemäß kann bereits eine dünne Schicht des Mediums, die z. B.
durch eine solche Benetzung der Seitenwand oder etwa auch durch die
Bildung von Schaum über der Oberfläche des Mediums entsteht, bei Sensoren,
die dem Stand der Technik entsprechen, zu erheblichen Fehlfunktionen
führen. Die Ursache hierfür besteht darin, daß bereits eine solche dünne
Schicht des Mediums einen wesentlichen Beitrag zur Kapazität zwischen
Elektrode und Masse liefern kann, so daß der Sensor nicht unterscheiden
kann zwischen einer tatsächlichen massiven Füllung des Behälters und einer
scheinbaren, durch Benetzung oder Schaumbildung vorgetäuschten Füllung
des Behälters. Dieser Umstand kann dazu führen, daß der Sensor auslöst,
obwohl die Oberfläche des Mediums das kritische Füllstandsniveau nicht
erreicht.
Die Möglichkeit, diese mit Benetzung der Behälterwand und Schaumbildung
einhergehenden Probleme durch die Verwendung sehr hoher Oszillations
frequenzen von typischerweise 50 MHz bis 1 GHz lösen, ist bekannt. Durch die
Verwendung einer derart hohen Arbeitsfrequenz kann erreicht werden, daß
der Sensor unterscheiden kann zwischen einer massiven und einer schein
baren, durch Benetzung oder Schaumbildung vorgetäuschten Füllung des
Behälters mit dem Medium.
Das Betreiben eines Sensors unter sehr hohen Frequenzen bringt jedoch den
gravierenden Nachteil mit sich, daß das Auftreten von Reflexionen, stehenden
Wellen und anderen Störungen innerhalb des Zuleitungskabels zwischen
Oszillator und Elektrode stark begünstigt wird, wodurch die eindeutige
Detektion des Füllstandes erschwert und der Schaltpunkt oftmals deutlich
verschoben wird. Bei solchen Systemen kann bereits das bloße Berühren des
Zuleitungskabels mit der Hand zu einer erheblichen Verschiebung des
Schaltpunktes führen.
Ein weiterer Nachteil bei der Verwendung derart hoher Frequenzen betrifft
die EMV-Problematik. Da die elektromagnetische Emission mit der Frequenz
stark zunimmt, ist die Einhaltung der entsprechenden gesetzlichen Emissions-
Grenzwerte bei Verwendung derart hoher Frequenzen schwierig. Darüber
hinaus muß das System gemäß EMV-Vorschrift so eingerichtet sein, daß eine
elektromagnetische Einstrahlung von außen mit einer Feldstärke von 3 V/m
im Frequenzbereich von 80 MHz bis 1 GHz keine Funktionsstörung des
Systems verursacht. Auch diese Forderung ist bei Betreiben des Sensors mit
den oben genannten sehr hohen Frequenzen nur schwer zu erfüllen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen berührungslos
arbeitenden kapazitiven Sensor bereitzustellen, der auslöst, wenn der Füll
stand eines Mediums in einem Behälter oberhalb einer bestimmten kritischen
Schwelle liegt, wobei der störende Einfluß der kapazitiven Eigenschaften des
Behälters zu einem wesentlichen Teil neutralisiert ist; des Weiteren liegt der
Erfindung ferner die Aufgabe zugrunde, einen berührungslos arbeitenden
kapazitiven Sensor bereitzustellen, dessen Auslösepunkt sich durch eine
Benetzung der Behälterinnenwand oder Schaumbildung über der Oberfläche
des Mediums nur unwesentlich verschiebt.
Diese Aufgabe, den Einfluß der kapazitiven Eigenschaften des Behälters zu
einem wesentlichen Teil zu neutralisieren, wird erfindungsgemäß gelöst durch
einen kapazitiven Sensor zur Detektion des Füllstandes eines Mediums in
einem Behälter mit nichmetallischer Behälterwand, umfassend einen
Verstärker, eine erste Elektrode, die an den Eingang des Verstärkers
angeschlossen ist und gegenüber Masse mit einer ersten Kapazität behaftet
ist, so daß der Eingang des Verstärkers kapazitiv belastet ist, wobei die
Elektrode so angeordnet ist, daß das durch das Signal zwischen der Elektrode
und Masse entstehende elektrische Feld im wesentlichen durch den Behälter
und das Medium verläuft, so daß die Größe der ersten Kapazität einerseits mit
zunehmendem Füllstand des Mediums in dem Behälter anwächst und
andererseits durch die kapazitiven Eigenschaften des Behälters beeinflußt ist;
eine zweite Elektrode, die an den Ausgang des Verstärkers angeschlossen ist,
und eine dritte Elektrode, die an den Eingang des Verstärkers angeschlossen
ist; wobei sich die zweite Elektrode und die dritte Elektrode in einem Abstand
zueinander befinden und so positioniert sind, daß zwischen ihnen eine zweite
Kapazität besteht, deren Größe wesentlich durch die kapazitiven
Eigenschaften des Behälters und nur unwesentlich durch den Füllstand des
Mediums im Behälter beeinflußt ist und die eine kapazitive Rückkopplung des
Verstärkers darstellt, und ferner umfassend einen Kondensator, der eine
dritte Kapazität aufweist, deren Größe im Wesentlichen weder durch die
kapazitiven Eigenschaften des Behälters noch durch den Füllstand des
Mediums im Behälter beeinflusst ist, wobei die eine Elektrode des
Kondensators an den Ausgang und die andere Elektrode des Kondensators an
den Eingang des Verstärkers angeschlossen ist, so daß der Kondensator
parallel zu der zweiten Kapazität ebenfalls eine kapazitive Rückkopplung des
Verstärkers darstellt; wobei die Kapazität des Kondensators so gewählt ist,
daß der Verstärker aufgrund der kapazitiven Rückkopplung nur dann
oszilliert, wenn der Füllstand des Mediums im Behälter und damit die erste
Kapazität jeweils unterhalb einer bestimmten Schwelle liegen, wobei die
zweite Kapazität dem den Eingang des Verstärkers belastenden kapazitiven
Einfluß des Behälters entgegenwirkt, so daß der kapazitive Einfluß des
Behälters reduziert ist.
Die Aufgabe, eine Benetzung der Behälterinnenwand oder Schaumbildung
über der Oberfläche des Mediums als solche zu erkennen und von einer
tatsächlichen, massiven Füllung des Behälters zu unterscheiden, wird dadurch
gelöst, daß der Verstärker durch seine Dimensionierung in einen hohen
Arbeitsfrequenzbereich gebracht ist, wobei aufgrund des hohen
Arbeitsfrequenzbereiches der kapazitive Blindwiderstand der Kopplung der
Elektroden zum Medium soweit reduziert wird, daß dünne Anhaftungen oder
Schäume des Mediums aufgrund ihres geringeren Leitwertes vom kompakten
Medium mit seinem höheren Leitwert deutlich unterscheidbar sind, wobei bei
einem Füllstand des Mediums unterhalb einer vorgegebenen Schwelle, jedoch
bei Vorliegen von Anhaftungen oder Schaum oberhalb der Oberfläche des
Mediums bzw. dieses Füllstandes des Mediums die Belastung des Eingangs
des Verstärkers durch den ohmschen und kapazitiven Widerstand zwischen
der Elektrode und Masse so beeinflußt ist, daß der Verstärker oszilliert.
Es wird als Verstärker ein Verstärker mit einer solchen Eigenfrequenz
verwendet, daß einerseits die Belastung des Eingangs des Verstärkers durch
den ohmschen und kapazitiven Widerstand zwischen der Elektrode und Masse
so beeinflußt ist, daß der Verstärker oszilliert, wenn der Füllstand des
Mediums in dem Behälter unterhalb dieser Schwelle liegt und die Innenseite
der Wand des Behälters oberhalb der Oberfläche des Mediums mit einer
Schicht des Mediums behaftet ist oder wenn oberhalb der Oberfläche des
Mediums Schaum vorliegt, und daß andererseits die Störungen, die durch das
Auftreten von Reflexionen, stehenden Wellen und anderen Einflüssen
innerhalb des Zuleitungskabels zwischen Oszillator und Elektrode verursacht
werden, unerheblich sind und die geltenden EMV-Vorschriften eingehalten
werden.
Bei einem erfindungsgemäßen Sensor erfolgt die Rückkopplung durch zwei
parallel geschaltete Kapazitäten.
Die eine dieser Kapazitäten wird durch einen Kondensator von konstanter,
vom Füllstand des Mediums im Behälter und von den kapazitiven Eigen
schaften des Behälters unabhängigen Kapazität gebildet und im folgenden
"feste Rückkopplungs-Kapazität" genannt. Dieser Kondensator hat die
Aufgabe, ein Oszillieren des Verstärkers immer dann zu gewährleisten, wenn
die kapazitive Belastung des Eingangs unterhalb der kritischen
Füllstandshöhe liegt.
Die andere dieser Kapazitäten wird durch zwei Elektroden gebildet, die so
positioniert sind, daß die zwischen ihnen bestehende Kapazität, die im
folgenden "Kompensations-Kapazität" genannt wird, wesentlich durch
Eigenschaften des Behälters bestimmt ist. Dies wird vorteilhaft dadurch
erreicht, daß beide Elektroden in einem Abstand zueinander nahe an der
Behälterwand angebracht und so ausgerichtet sind, so daß das zwischen
beiden Elektroden verlaufende elektrische Feld zu einem wesentlichen Teil im
Inneren der Behälterwand verläuft. Diejenige dieser beiden Elektroden, die an
den Ausgang des Verstärkers angeschlossen ist, wird im folgenden
Kompensations-Elektrode genannt. Bei gegebener Oszillationsfrequenz des
Verstärkers ist die Rückkopplung um so intensiver, je größer die Kompen
sations-Kapazität ist.
Erfindungsgemäß üben die kapazitiven Eigenschaften des Behälters somit
zwei gegenläufige Einflüsse auf die Größe des Eingangssignals des Ver
stärkers aus:
Einerseits erhöhen die kapazitiven Eigenschaften des Behälters die aktive
Kapazität, was den Ausgang des Verstärkers kapazitiv belastet und das
Eingangssignal des Verstärkers verkleinert. Andererseits verstärken die
kapazitiven Eigenschaften des Behälters die kapazitive Rückkopplung des
Verstärkers, was das Eingangssignal vergrößert.
Die genannten gegenläufigen Wirkungen neutralisieren sich zumindest
teilweise gegenseitig. Durch geeignete Wahl des Anbringungsortes und der
Abmessungen der betreffenden Elektroden läßt es sich erreichen, daß sich
diese Wirkungen näherungsweise gegenseitig aufheben. In diesem Fall ist der
Einfluß kapazitiven Eigenschaften des Behälters auf den Schaltpunkt des
Sensors weitgehend eliminiert. Eine Neujustierung des Sensors bei
Verwendung eines Behälters mit anderen kapazitiven Eigenschaften, z. B.
eines Behälters aus einem anderen Material oder mit anderer Wandstärke,
kann somit in sehr vielen Fällen entfallen, was für zahlreiche Anwendungen
einen erheblichen Vorteil darstellt. Die Verwendung von Behältern mit sehr
großer Wandstärke, die z. B. aus Gründen der Wärmedämmung zweckmäßig
sein kann, wird für viele Anwendungen erst bei Einsatz eines
erfindungsgemäßen Sensors sinnvoll.
Einen weiteren Vorteil bringt der Umstand mit sich, daß der Auslösepunkt
eines erfindungsgemäßen Sensors nicht nur bei Austausch eines Behälters
gegen einen solchen mit anderen kapazitiven Eigenschaften weitgehend stabil
bleibt, sondern auch dann, wenn sich die kapazitiven Eigenschaften ein- und
desselben Behälters während des Betriebes des Sensors verändern.
Dies kann z. B. in dann der Fall sein, wenn eine heiße Flüssigkeit in den
Behälter eingefüllt wird, die sich anschließend abkühlt. Aufgrund von Tem
peraturänderung verändert sich die Dielektrizitätskonstate des Behälterma
terials und damit der kapazitive Einfluß des Behälters. Bei Verwendung eines
Sensors, der dem Stand der Technik entspricht, wird der Auslösepunkt daher
mit einer Temperaturdrift behaftet sein, der oftmals mit entsprechenden
Neujustierungen des Schaltpunktes begegnet werden muß. Bei Einsatz eines
erfindungsgemäßen Sensors hingegen kann dieser Aufwand in vielen Fällen
entfallen, da hier der Auslösepunkt gegenüber dem kapazitiven Einfluß des
Behälters und damit auch gegenüber einer Änderung dieses Einflusses
stabilisiert ist.
Ein erfindungsgemäßer Sensor unterscheidet sich von einem dem Stand der
Technik entsprechenden Sensor auch durch seine Arbeitsfrequenz, d. h. die
Frequenz, mit der der Verstärker oszilliert, wenn der Füllstand des Mediums
im Behälter unterhalb des kritischen Füllstandes liegt.
Wie bereits oben erwähnt, weisen herkömmliche, dem Stand der Technik
entsprechende Sensoren eine Arbeitsfrequenz auf, die mit typischerweise 100 kHz
bis 1 MHz so niedrig ist, daß bei Vorliegen einer Benetzung der
Behälterinnenwand oder bei Schaumbildung über der Oberfläche des Mediums
erhebliche Fehlmessungen resultieren können, wobei dieses Problem durch die
Verwendung sehr hoher Oszillationsfrequenzen von typischerweise 50 MHz
bis 1 GHz gelöst werden kann, was jedoch andere wesentliche Nachteile mit
sich bringt.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wurde herausgefunden, daß diese
Nachteile bei Verwendung einer Arbeitsfrequenz im Bereich von ca. 4 MHz bis
ca. 10 MHz weigehend eliminiert sind, während der wesentliche Vorteil, daß
eine Benetzung der Behälterinnenwand oder Schaumbildung über der
Oberfläche des Mediums aufgrund ihrer Leitfähigkeit als solche erkannt und
von einer tatsächlichen, massiven Füllung des Behälters unterschieden
werden können, dennoch erhalten bleibt. Ein erfindungsgemäßer Sensor ist
demnach in der Lage, durch Wahl der Arbeitsfrequenz im Bereich zwischen ca.
4 MHz und ca. 10 MHz gleichzeitig die kapazitiven Eigenschaften und die
Leitfähigkeit des Mediums zur Detektion des Füllstandes auszunutzen
Die Fähgigkeit eines erfindungsgemäßen Sensors, eine Benetzung der
Behälterinnenwand oder Schaumbildung über der Oberfläche des Mediums
aufgrund ihrer Leitfähigkeit als solche zu erkennen und von einer
tatsächlichen, massiven Füllung des Behälters zu unterscheiden, beruht auf
dem nachfolgend erläuterten Prinzip. Wenn der tatsächliche, massive
Füllstand des Mediums unterhalb des kritischen Füllstandes liegt und
oberhalb der Oberfläche des Mediums eine Benetzung der Behälterinnenwand
oder Schaumbildung vorliegt, dann stellt der dünne Flüssigkeitsfilm einen
Widerstand dar, der in erster Näherung nicht von der Frequenz abhängt und
der zwischen die Übergangskapazität und die Kapazität des Mediums
geschaltet ist. Der Flüssigkeitsfilm wirkt somit als ohmscher Widerstand
zwischen zwei kapazitiven Widerständen. Der Eingang des Verstärkers wird
durch den Summenwert dieser drei Widerstands-Komponenten belastet.
Bei Verwendung einer niedrigen Arbeitsfrequenz sind diese kapazitiven
Widerstände sehr hoch, da sich der kapazitive Widerstand umgekehrt
proportional zur Frequenz verhält. Der ohmsche Widerstand liefert daher in
diesem Fall nur einen relativ geringen Beitrag zur Widerstandssumme, d. h.
der Flüssigkeitsfilm spielt für die Belastung des Eingangs des Verstärkers nur
eine untergeordnete Rolle. Für die Widerstandssumme und damit für die
Auslösung des Sensors ist es daher unerheblich, ob eine tatsächliche massive
oder eine scheinbare, durch Benetzung oder Schaum vorgetäuschte Füllung
des Behälters mit dem Medium vorliegt.
Bei Verwendung einer sehr hohen Arbeitsfrequenz hingegen sind diese
kapazitiven Widerstände sehr niedrig. Der ohmsche Widerstand liefert daher
in diesem Fall einen relativ großen Beitrag zur Widerstandssumme, d. h. der
Flüssigkeitsfilm spielt für die Belastung des Eingangs des Verstärkers eine
wesentliche Rolle. Für die Widerstandssumme und damit für die Auslösung
des Sensors ist es daher entscheidend, ob eine tatsächliche massive Füllung
des Behälters (niedriger ohmscher Widerstand, Sensor löst aus) oder eine
scheinbare, durch Benetzung oder Schaum vorgetäuschte Füllung des
Behälters (hoher ohmscher Widerstand, Sensor löst nicht aus) vorliegt.
Kurzbeschreibung der Zeichnung, in der zeigen:
Fig. 1 ein Prinzipschaltbild eines erfindungsgemäßen Sensors mit den für
seine Funktion maßgeblichen Kapazitäten,
Fig. 2 eine schematische Skizze einer Ausführungsform eines erfindungs
gemäßen Sensors und den Verlauf der elektrischen Felder bei einem
Füllstand, der höher ist als der kritische Füllstand,
Fig. 3 eine schematische Skizze einer Ausführungsform eines eines
erfindungsgemäßen Sensors und den Verlauf der elektrischen Felder bei
einem Füllstand, der niedriger ist als der kritische Füllstand,
Fig. 4 eine Querschnittsansicht des Behälters, an dessen Innenwänden eine
Schicht des Mediums anhaftet,
Fig. 5 eine Querschnittsansicht einer bevorzugten Anordnung der Elektroden,
Fig. 6 eine Frontalansicht einer bevorzugten Anordnung der Elektroden,
Fig. 7 eine Frontalansicht einer anderen Anordnung der Elektroden, und
Fig. 8 eine Frontalansicht einer wiederum anderen Anordnung der Elektroden.
Fig. 1 zeigt ein Prinzipschaltbild eines erfindungsgemäßen Sensors mit den für
seine Funktion maßgeblichen Kapazitäten. Der Ausgang 4 eines Verstärkers 1
ist mit einer Elektrode 11 verbunden, die die aktive Elektrode des Sensors
darstellt. Die aktive Elektrode 11 ist vorzugsweise nahe der Wand 31 an der
Außenseite des Behälters 30 und in einer bestimmten Höhe über dem Boden
32 des Behälters 30 angebracht (Fig. 2).
Die aktive Elektrode 11 ist gegenüber der Masse 50 mit einer Kapazität 21
behaftet, die sich, wie oben erläutert, aus einer einer Übergangskapazität 27
und einer mit dieser in Serie wirkenden Kapazität 25 des Mediums 35 sowie
einer zu diesen parallel wirkenden Eigenkapazität 26 des Behälters 30
zusammensetzt (Fig. 1). Nur die Kapazität 25 des Mediums 35 ist vom
Füllstand abhängig. Wenn der Füllstand steigt, so wächst die Kapazität 25 des
Mediums 35 und damit auch die aktive Kapazität 21 an, so daß die kapazitive
Belastung am Eingang 3 des Verstärkers 1 vergrößert wird.
Die feste Rückkopplungs-Kapazität 24 wird durch einen Kondensator 24a
hergestellt. Sie gewährleistet, daß der Verstärker 1 stets dann oszilliert, wenn
der Füllstand im Behälter einen kritischen Wert unterschreitet, der z. B. durch
die Wahl des Verstärkungsfaktors beeinflußt werden kann. In einer
bevorzugten Ausführungsform wird bei Überschreiten des kritischen
Füllstandes mittels einer geeigneten Schaltung, die z. B. einen Gleichrichter,
ein Integrationsglied und einen Komparator umfassen kann, ein Schaltsignal
ausgelöst.
In einem Abstand von der aktiven Elektrode 11 ist eine Elektrode 12
angebracht, die mit dem Ausgang 4 des Verstärkers 1 verbunden ist und die
die Kompensationselektrode des erfindungsgemäßen Sensors darstellt. Sie ist
gegenüber einer Elektrode 13, die an den Eingang 3 des Verstärkers 1
angeschlossen ist, mit einer Kapazität 22 behaftet, wobei die Elektroden 12
und 13 so positioniert sind, daß das zwischen ihnen bei Anliegen einer
Spannung vorhandene elektrische Feld zu einem wesentlichen Teil durch das
Behältermaterial verläuft. Die Kapazität 22 stellt die Kompensations-
Kapazität des erfindungsgemäßen Sensors dar. Der Einfluß der Kapazität 22
wirkt dem Einfluß der Behälterkapazität erfindungsgemäß entgegen.
Nun wird auf Fig. 2 und Fig. 3 Bezug genommen, die eine Ausführungsform
der Erfindung zeigen, in der die Elektrode 13 vorteilhafterweise mit der
aktiven Elektrode 11 zu einer kombinierten Elektrode 11a vereinigt ist, so daß
zwischen der kombinierten Elektrode 11a und der Kompensations-Elektrode
12 die Kompensations-Kapazität 22 besteht. Bei Anliegen einer Spannung
zwischen diesen beiden Elektroden stellt sich ein elektrisches Feld 42 ein, das
im wesentlichen durch die Behälterwand 31 verläuft, so daß die
Kompensations-Kapazität 22 erfindungsgemäß von den kapazitiven
Eigenschaften des Behälters 30 abhängt.
Der Behälter 30 ist in Fig. 2 bis zu einer Höhe H mit dem Medium 35 gefüllt,
die höher ist als die kritische Füllstandshöhe. Fig. 2 zeigt das elektrische Feld
41 (gestrichelt eingezeichnet), das sich in diesem Fall bei Anliegen einer
Spannung zwischen der kombinierten Elektrode 11a und Masse 50 einstellt
(die Brechung der Feldlinien an Grenzflächen wurde in der Zeichnung nicht
berücksichtigt). Ein wesentlicher Teil 41a des elektrischen Feldes 41
durchläuft das Medium 35, wobei dieser Teil des elektrischen Feldes auch die
Behälterwand 31 und den Behälterboden 32 durchquert, was mit der
Übergangangskapazität 27 in Fig. 1 korrespondiert. Ein anderer Teil 41b des
elektrischen Feldes 41 durchläuft das Medium 35 nicht, sondern verläuft im
wesentlichen innerhalb der Behälterwand 31, was mit der Behälter-
Eigenkapazität 26 in Fig. 1 korrespondiert. Die kapazitive Belastung des
Eingangs 3 des Verstärkers 1 ist aufgrund des hohen Füllstandes so groß, daß
der Verstärker 1 nicht oszilliert. Am Ausgang 4 des Verstärkers liegt daher ein
Nullsignal 2a an.
In Fig. 3 ist der Behälter 30 bis zu einer Höhe h, die geringer als die Höhe H in
Fig. 2 und geringer als die kritische Füllstandshöhe ist, mit dem Medium 35
gefüllt. Man erkennt, daß ein Teil 41c des elektrischen Feldes 41 (gestrichelt
eingezeichnet), das sich in diesem Fall bei Anliegen einer Spannung zwischen
der kombinierten Elektrode 11a und Masse 50 einstellt, nicht mehr durch das
Medium 35 verläuft, sondern oberhalb der Oberfläche 36 des Mediums 35
durch Luft verläuft, wodurch die aktive Kapazität 21 (Fig. 1) gegenüber dem
in Abb. 2 gezeigten Fall reduziert ist. Die kapazitive Belastung des Eingangs 3
des Verstärkers 1 ist aufgrund des hohen Füllstandes so niedrig, daß der
Verstärker 1 oszilliert. Am Ausgang 4 des Verstärkers liegt daher ein Signal 2
an.
Fig. 4 zeigt eine Querschnittsansicht des Behälters 30, der bis zu einer
bestimmten Höhe mit dem Medium 35 gefüllt ist. Oberhalb der Oberfläche 36
des Mediums 35 haftet an der Innenseite der Behälterwand 31 eine Schicht 37
des Mediums an. Um die Unterscheidungsfähigkeit zwischen einer massiven
und einer scheinbaren, durch Benetzung oder Schaumbildung vorgetäuschten
Füllung des Behälters mit dem Medium unter gleichzeitiger Ausnutzung der
kapazitiven Eigenschaften des Mediums und seiner Leitfähigkeit zu erreichen,
wird der Sensor erfindungsgemäß mit einer Arbeitsfrequenz von
typischerweise 4 MHz bis 10 MHz betrieben. In einer bevorzugten
Ausführungsform liegt die Arbeitsfrequenz bei ca. 7 MHz. Andere
Arbeitsfrequenzen sind möglich und können z. B. durch entsprechende
Bestückung bzw. Parametrierung des Verstärkers 1 realisiert werden.
In Fig. 5 ist ein erfindungsgemäßer Sensor mit einer bevorzugten
Ausführungsform der Elektroden gezeigt, bei der die Elektroden starr
miteinander verbunden sind. Die Elektroden 11, 13 und 15 sind zu einer
scheibenförmigen kombinierten Elektrode 11b vereinigt. Gleichzeitig sind die
Elektroden 12, 14 zu einer kombinierten Elektrode 12b vereinigt, die eine
scheibenförmige Rückenplatte 60 und eine ausgesparte Frontplatte 62 umfaßt,
die mittels eines elektrisch leitenden hohlzylindrischen Abstandshalters 61 an
ihren Außenrändern elektrisch leitend und starr miteinander verbunden sind.
Die kombinierte Elektrode 11b ist konzentrisch in der Aussparung der
ausgesparten Frontplatte 62 angebracht und liegt mit der ausgesparten
Frontplatte 62 in einer Ebene (Fig. 6). Die Rückenplatte 60 weist eine
zentrische Bohrung 63 auf, die als Durchführung für den elektrischen
Anschluß der kombinierten Elektrode 11b dient. Die feste Rückkopplungs-
Kapazität 24 wird in dieser Ausführungsform im wesentlichen durch die
kombinierte Elektrode 11b und die Rückenplatte 60 gebildet, während die
Kompensations-Kapazität im wesentlichen durch die kombinierte Elektrode
11b und die ausgesparte Frontplatte 62 gebildet wird.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform sind die kombinierte
Elektrode 11b und die ausgesparte Frontplatte 62 jeweils als Leiterbahnen auf
einer Seite einer Isolierschicht ausgebildet, während die Rückenplatte 60 als
Leiterbahn auf der anderen Seite der Isolierschicht ausgebildet ist. Die
Isolierschicht besteht in einer bevorzugten Ausführungsform aus einem
Leiterplattenmaterial, das z. B. vom Typ Fr4 sein kann.
Andere geometrische Anordnungen der Elektroden sind möglich. Fig. 7 zeigt
eine Ausführungsform, in der die kombinierte Elektrode 11b von rechteckiger
Form ist. Die ausgesparte Frontplatte 62 (Fig. 6) ist dabei durch zwei
Leiterstreifen 62a ersetzt, die sich an gegenüberliegenden Seiten der
kombinierten Elektrode 11b befinden. Fig. 8 zeigt eine weitere
Ausführungsform, in der die kombinierte Elektrode 11b von rechteckiger Form
und von einem Leiterstreifen 62a umrandet ist.
In einer anderen Ausführungsform (nicht gezeigt) weist der Sensor mindestens
eine Gruppe aus einer Mehrzal von miteinander verbundenden Elektroden
auf. Z. B. kann die aktive Elektrode (11) aufgespalten sein in eine Mehrzahl
von miteinander verbundenen Abschnitten, die an verschiedenen Orten
angeordnet sind. Eine Anwendung dieser Ausführungsform besteht z. B. in der
simultanen Überwachung der Füllstände in mehreren Behälters, bei der eine
Auslösung des Sensors erwünscht ist, wenn in mindestens einem der Behälter
ein bestimmter kritischer Füllstand überschritten ist.
In einer weiteren Ausführungsform (nicht gezeigt) ist die aktive Elektrode 11
innerhalb des Behälters 30 nahe dessen Innenwand so angeordnet, daß sie in
das Medium 35 eintaucht, wenn der Füllstand einen bestimmten Wert
überschreitet. Der Betrieb des Sensors wird durch diese Anordnung nicht
beeinträchtigt. Falls nach einer darauf folgendenden Absenkung des
Füllstandes Benetzung der Innenwände des Behälters 30 oder Schaumbildung
bis in die Anbringungshöhe der aktiven Elektrode 11 vorliegt, ist auch die
Elektrode 11 selbst von Benetzung betroffen. In einer Ausführungsform der
Erfindung, in der der Oszillator mit einer Arbeitsfrequenz im Bereich von ca. 4 MHz
bis ca. 10 MHz betrieben wird, ist die Unterscheidungsfähigkeit zwischen
einer massiven und einer scheinbaren, durch Benetzung oder Schaumbildung
vorgetäuschten Füllung des Behälters mit dem Medium weiterhin gegeben.
Andere Formen, Anordnungen und Kombinationen der Elektroden sind
möglich, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen. Die Elektroden
können innerhalb oder außerhalb des Behälters angeordnet sein.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung (nicht gezeigt) ist der
Sensor gegen ein Eindringen des Mediums gesichert und innerhalb des
Behälters 30 so angeordnet, daß der Sensor in das Medium 35 eintaucht, wenn
der Füllstand einen bestimmten Wert überschreitet.
1
Verstärker
2
Wechselspanungssignal am Eingang des Verstärkers
3
Eingang des Verstärkers
4
Ausgang des Verstärkers
11
erste Elektrode (aktive Elektrode)
11
a kombinierte Elektrode (aus den Elektroden
11
,
13
)
11
b kombinierte Elektrode (aus den Elektroden
11
,
13
,
15
)
12
zweite Elektrode (Kompensations-Elektrode)
12
b kombinierte Elektrode (aus den Elektroden
12
,
14
)
13
dritte Elektrode
14
verstärkerausgangsseitige Elektrode des Kondensators
15
verstärkereingangsseitige Elektrode des Kondensators
21
erste Kapazität (aktive Kapazität)
22
zweite Kapazität (Kompensations-Kapazität)
24
dritte Kapazität (feste Rückkopplungs-Kapazität)
24
a Kondensator
25
Kapazität des Mediums
26
Behälter-Eigenkapazität
27
Übergangskapazität
30
Behälter
31
Behälterwand
32
Behälterboden
35
Medium
36
Oberfläche des Mediums
37
an der Behälterwand anhaftende Schicht des Mediums
41
elektrisches Feld zwischen erster Elektrode und Masse
42
elektrisches Feld zwischen erster Elektrode und zweiter Elektrode
50
Masse
60
Rückenplatte
61
Abstandshalter
62
ausgesparte Frontplatte
62
a Leiterstreifen
63
Bohrung
Claims (14)
1. Kapazitiver Sensor zur Detektion des Füllstandes eines Mediums (35) in
einem Behälter (30) mit nichmetallischer Behälterwand (31), umfassend
einen Verstärker, eine erste Elektrode (11), die an den Eingang (3) des
Verstärkers (1) angeschlossen ist und gegenüber Masse (50) mit einer ersten
Kapazität (21) behaftet ist, so daß der Eingang (3) des Verstärkers (1) kapa
zitiv belastet ist, wobei die Elektrode (11) so angeordnet ist, daß das durch das
Signal (2) zwischen der Elektrode (11) und Masse (50) entstehende elektrische
Feld (41) im wesentlichen durch den Behälter (30) und das Medium (35)
verläuft, so daß die Größe der ersten Kapazität einerseits mit zunehmendem
Füllstand des Mediums (35) in dem Behälter (30) anwächst und andererseits
durch die kapazitiven Eigenschaften des Behälters (30) beeinflußt ist,
eine zweite Elektrode (12), die an den Ausgang (4) des Verstärkers (1) angeschlossen ist, und
eine dritte Elektrode (13), die an den Eingang (3) des Verstärkers (1) angeschlossen ist,
wobei sich die zweite Elektrode (12) und die dritte Elektrode (13) in einem Abstand zueinander befinden und so positioniert sind, daß zwischen ihnen eine zweite Kapazität (22) besteht, deren Größe wesentlich durch die kapazitiven Eigenschaften des Behälters (30) und nur unwesentlich durch den Füllstand des Mediums (35) im Behälter (30) beeinflußt ist und die eine kapazitive Rückkopplung des Verstärkers (1) darstellt,
und ferner umfassend einen Kondensator (24a), der eine dritte Kapazität (24) aufweist, deren Größe im Wesentlichen weder durch die kapazitiven Eigenschaften des Behälters (30) noch durch den Füllstand des Mediums (35) im Behälter (30) beeinflusst ist, wobei die eine Elektrode (14) des Kondensators (24a) an den Ausgang (4) und die andere Elektrode (15) des Kondensators (24a) an den Eingang (3) des Verstärkers (1) angeschlossen ist, so daß der Kondensator (24a) parallel zu der zweiten Kapazität (22) ebenfalls eine kapazitive Rückkopplung des Verstärkers (1) darstellt,
wobei die Kapazität (24) des Kondensators (24a) so gewählt ist, daß der Verstärker (1) aufgrund der kapazitiven Rückkopplung nur dann oszilliert, wenn der Füllstand des Mediums (35) im Behälter (30) und damit die erste Kapazität (21) jeweils unterhalb einer bestimmten Schwelle liegen, wobei die zweite Kapazität (22) dem den Eingang (3) des Verstärkers (1) belastenden kapazitiven Einfluß des Behälters (30) entgegenwirkt, so daß der kapazitive Einfluß des Behälters (30) reduziert ist.
eine zweite Elektrode (12), die an den Ausgang (4) des Verstärkers (1) angeschlossen ist, und
eine dritte Elektrode (13), die an den Eingang (3) des Verstärkers (1) angeschlossen ist,
wobei sich die zweite Elektrode (12) und die dritte Elektrode (13) in einem Abstand zueinander befinden und so positioniert sind, daß zwischen ihnen eine zweite Kapazität (22) besteht, deren Größe wesentlich durch die kapazitiven Eigenschaften des Behälters (30) und nur unwesentlich durch den Füllstand des Mediums (35) im Behälter (30) beeinflußt ist und die eine kapazitive Rückkopplung des Verstärkers (1) darstellt,
und ferner umfassend einen Kondensator (24a), der eine dritte Kapazität (24) aufweist, deren Größe im Wesentlichen weder durch die kapazitiven Eigenschaften des Behälters (30) noch durch den Füllstand des Mediums (35) im Behälter (30) beeinflusst ist, wobei die eine Elektrode (14) des Kondensators (24a) an den Ausgang (4) und die andere Elektrode (15) des Kondensators (24a) an den Eingang (3) des Verstärkers (1) angeschlossen ist, so daß der Kondensator (24a) parallel zu der zweiten Kapazität (22) ebenfalls eine kapazitive Rückkopplung des Verstärkers (1) darstellt,
wobei die Kapazität (24) des Kondensators (24a) so gewählt ist, daß der Verstärker (1) aufgrund der kapazitiven Rückkopplung nur dann oszilliert, wenn der Füllstand des Mediums (35) im Behälter (30) und damit die erste Kapazität (21) jeweils unterhalb einer bestimmten Schwelle liegen, wobei die zweite Kapazität (22) dem den Eingang (3) des Verstärkers (1) belastenden kapazitiven Einfluß des Behälters (30) entgegenwirkt, so daß der kapazitive Einfluß des Behälters (30) reduziert ist.
2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Elektrode
(11) und die dritte Elektrode (13) zusammenfallen und somit eine kombinierte
Elektrode (11a) bilden.
3. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Elektrode
(11) und die verstärkereingangsseitige Elektrode (15) des Kondensators (24a)
zusammenfallen und somit eine kombinierte Elektrode bilden.
4. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Elektrode
(11), die dritte Elektrode (13) und die verstärkereingangsseitige Elektrode (15)
des Kondensators (24a) zusammenfallen und somit eine kombinierte Elektrode
(11b) bilden.
5. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Elektrode
(12) und die verstärkerausgangsseitige Elektrode (14) des Kondensators (24a)
zusammenfallen und somit eine kombinierte Elektrode (12b) bilden.
6. Sensor nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
kombinierte Elektrode (11b) und die kombinierte Elektrode (12b) starr
miteinander verbunden sind.
7. Sensor nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
kombinierte Elektrode (11b) und die kombinierte Elektrode (12b) konzentrisch
angeordnet sind.
8. Sensor nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die
kombinierte Elektrode (12b) eine erste Platte (60) und eine ausgesparte zweite
Platte (62) aufweist, die mittels eines Leiters (61) mit der ersten Platte (60)
verbunden ist, in einem Abstand von der ersten Platte (60) und konzentrisch
zu dieser angeordnet ist, wobei die kombinierte Elektrode (11b) in einer Ebene
mit der ausgesparten zweiten Platte (62) liegt und innerhalb der Aussparung
angeordnet ist.
9. Sensor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Platte (60)
auf einer Seite einer Leiterplatte und die ausgesparte zweite Platte (62) und
die kombinierte Elektrode (11b) auf der anderen Seite der Leiterplatte
aufgebracht sind.
10. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor Teil
einer Schaltung ist, die ein Schaltsignal liefert, wenn der Verstärker (1) nicht
oszilliert.
11. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärker (1)
durch seine Dimensionierung in einen hohen Arbeitsfrequenzbereich gebracht
ist, wobei aufgrund des hohen Arbeitsfrequenzbereiches der kapazitive
Blindwiderstand der Kopplung der Elektroden (11, 12, 13) zum Medium (35)
soweit reduziert wird, daß dünne Anhaftungen oder Schäume des Mediums
(35) aufgrund ihres geringeren Leitwertes vom kompakten Medium mit
seinem höheren Leitwert deutlich unterscheidbar sind, wobei bei einem
Füllstand des Mediums unterhalb einer vorgegebenen Schwelle, jedoch bei
Vorliegen von Anhaftungen oder Schaum oberhalb der Oberfläche des
Mediums bzw. dieses Füllstandes des Mediums die Belastung des Eingangs (3)
des Verstärkers (1) durch den ohmschen und kapazitiven Widerstand zwischen
der Elektrode (11) und Masse (50) so beeinflußt ist, daß der Verstärker (1)
oszilliert.
12. Sensor nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Elektrode des Sensors aus einer Mehrzal von miteinander verbundenden
Elektroden besteht.
13. Sensor nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, daß
mindestens eine Elektrode im Inneren des Behälters (30) angeordnet ist und
bei Überschreiten eines bestimmten Füllstandes in das Medium (35)
eintaucht.
14. Sensor nach einem der Ansprüche 1-13, dadurch gekennzeichnet, daß der
Sensor im Inneren des Behälters (30) angeordnet ist und bei Überschreiten
eines bestimmten Füllstandes in das Medium (35) eintaucht.
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