DE19945579A1 - Power transmission device - Google Patents

Power transmission device

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DE19945579A1
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Romuald Fol
Rochus Knop
Rainer Schenk
Bernd Luebcke
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Abstract

The invention relates to an electronic engraving machine for engraving pressure cylinders. The engraving machine is provided with a device (13) for transferring current. Service and control currents are transferred from a current source (15) to the engraving supports (12) by means of said device (13). The engraving supports are displaceably arranged on a moveable engraving carriage (5) of the engraving machine. The displaceable engraving supports (12) carry engraving mechanisms (10). Conductor bars (13a) which extend in parallel to each other, in the moving direction of the engraving supports (12) and at least over the moving area of the engraving supports (12) on the engraving carriage (5) are arranged on the engraving carriage (5). The conductor rails (13a) are connected to the stationary current source (15) by means of a flexible cable (14). Each engraving support (12) carries a current collector (13b). The current collectors (13b) are provided with a number of contact elements (13c), said number corresponding to the number of conductor rails (13a). The current collectors (13b) and the contact elements (13c) are arranged in such a way that each contact element (13c) glides over an allocated conductor rail (13a) for collecting the current.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der elektronischen Reproduktionstech­ nik und betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung von Strömen von mindestens ei­ ner Stromquelle an mindestens eine bewegliche Einheit in einem elektronischen Reproduktionsgerät, insbesondere in einer Graviermaschinen zur Gravur von Druckformen. Die Erfindung betrifft außerdem ein elektronisches Reproduktions­ gerät, insbesondere eine elektronische Graviermaschine, mit einer derartigen Stromübertragungsvorrichtung.The invention relates to the field of electronic reproduction technology nik and relates to a device for transmitting currents of at least egg ner power source to at least one movable unit in an electronic Reproduction device, in particular in an engraving machine for engraving Printing forms. The invention also relates to an electronic reproduction device, in particular an electronic engraving machine, with such Power transmission device.

In einer elektronischen Graviermaschine zur Gravur von Druckzylindern bewegt sich ein Gravierorgan, beispielsweise ein elektromagnetisches Gravierorgan mit einem Gravierstichel als Schneidwerkzeug, in axialer Richtung an einem rotieren­ den Druckzylinder entlang. Der von einem Graviersteuersignal gesteuerte Gra­ vierstichel schneidet eine Folge von in einem Gravurraster angeordneten Näpf­ chen in die Mantelfläche des rotierenden Druckzylinders.Moved in an electronic engraving machine to engrave impression cylinders an engraving element, for example an electromagnetic engraving element an engraving stylus as a cutting tool, rotating on one in the axial direction along the impression cylinder. The Gra. Controlled by an engraving control signal Vierstichel cuts a series of bowls arranged in an engraving grid chen in the outer surface of the rotating printing cylinder.

Für den Publikationsdruck müssen auf einem Druckzylinder eine Vielzahl von axial nebeneinander liegenden Graviersträngen mit jeweils einem Gravierorgan graviert werden. Jedes Gravierorgan ist auf einem separaten Graviersupport angeordnet. Die einzelnen Graviersupporte sind auf einem gemeinsamen Gravierwagen in axialer Richtung verschiebbar und arretierbar moniert, um vor der Gravur die Ab­ stände der Gravierorgane voneinander entsprechend der Breite der Graviersträn­ ge einzustellen. Der Gravierwagen mit den auf den Graviersupporten befindlichen Gravierorganen wird mittels einer Spindel und eines Vorschubantriebs zur flä­ chenhaften Gravur kontinuierlich oder schrittweise axial an dem Druckzylinder entlang bewegt. For publication printing, a large number of axial must be on a printing cylinder Engraving strands lying next to each other are engraved with one engraving element each become. Each engraving element is arranged on a separate engraving support. The individual engraving supports are on a common engraving trolley in axially displaceable and lockable mounted to the Ab before engraving stands of the engraving elements from each other according to the width of the engraving strands to adjust. The engraving trolley with the ones on the engraving supports Engraving elements are flä by means of a spindle and a feed drive Chenlike engraving continuously or stepwise axially on the printing cylinder moved along.  

In der Graviermaschine müssen Betriebsströme und Signalströme an bewegliche Einheiten, beispielsweise an die auf den beweglichen Graviersupporten montier­ ten Gravierorgane übertragen werden. Bei herkömmlichen Graviermaschinen er­ folgt die Übertragung und Verteilung der Ströme über eine Vielzahl von Kabeln, beispielsweise mit Hilfe von flexiblen Kabelketten. Insbesondere bei Verwendung einer großen Anzahl von Gravierorganen für die Gravur der Gravierstränge im Pu­ blikationsdruck sind zahlreiche Kabel und Kabelbäume erforderlich, die in nach­ teiliger Weise viel Platz benötigen und die axiale Positionierung der Graviersup­ porte auf die gewünschte Strangbreite behindern. Durch die Verwendung von Multiplexkabeln kann der Platzbedarf nicht genügend reduziert und die axiale Be­ weglichkeit der Graviersupporte erhöht werden.In the engraving machine, operating currents and signal currents have to be moved Units, for example, those mounted on the movable engraving supports ten engraving elements are transferred. In conventional engraving machines follows the transmission and distribution of the currents over a variety of cables, for example with the help of flexible cable chains. Especially when used a large number of engraving elements for the engraving of the engraving strands in the Pu Numerous cables and wiring harnesses are required in the printing process Partially require a lot of space and the axial positioning of the engraving sup hinder ports to the desired strand width. By the use of Multiplex cables cannot reduce the space requirement sufficiently and the axial loading Engraving support mobility can be increased.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Übertra­ gung von Strömen von mindestens einer Stromquelle an mindestens eine bewegli­ che Einheit in einem elektronischen Reproduktionsgerät, insbesondere in einer Graviermaschine zur Gravur von Druckzylindern, sowie ein Reproduktionsgerät, vorzugsweise eine Graviermaschine, mit einer solchen Stromübertragungsvor­ richtung derart zu verbessern, daß die Übertragung und Verteilung von Betriebs­ strömen und/oder Signalströmen an die bewegliche Einheit bei kleinem Raumbe­ darf für die Übertragungselemente und möglichst ohne Einschränkung der Beweglichkeit der Einheit erfolgt.The object of the present invention is therefore to provide a device for transmission Delivery of currents from at least one power source to at least one moveable che unit in an electronic reproduction device, in particular in a Engraving machine for engraving printing cylinders, as well as a reproduction device, preferably an engraving machine with such a power transmission direction to improve such that the transfer and distribution of operations flow and / or signal flows to the movable unit in a small space may for the transmission elements and if possible without restriction of the Movement of the unit takes place.

Unter Einheit soll eine Baueinheit oder eine Funktionseinheit eines Reprodukti­ onsgerätes, beispielsweise eines Vorlagenabtastgerätes, eines Aufzeichnungsge­ rätes oder einer Graviermaschine, verstanden werden. Eine Stromquelle soll bei­ spielsweise eine Betriebsstromquelle oder eine Signalstromquelle umfassen, wobei ein Betriebsstrom zur elektrischen Versorgung und ein Signalstrom zur Steuerung der Bau- oder Funktionseinheit dient.A unit or a functional unit of a reproduction is meant under unit onsgerätes, for example a document scanner, a record advises or an engraving machine. A power source is said to for example comprise an operating current source or a signal current source, an operating current for electrical supply and a signal current for Control of the structural or functional unit is used.

Diese Aufgabe wird bezüglich der Vorrichtung zur Stromübertragung durch die Merkmale des Anspruchs 1 und bezüglich einer Graviermaschine mit einer sol­ chen Stromübertragungsvorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 14 gelöst. This object is achieved with respect to the device for power transmission by the Features of claim 1 and with respect to an engraving machine with a sol Chen current transmission device solved by the features of claim 14.  

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments are in the subclaims specified.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 5 näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 5.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine prinzipielle Ausführungsform einer Vorrichtung zur Stromübertragung am Beispiel einer elektronischen Graviermaschine, Fig. 1 shows a schematic embodiment of a device for power transmission on the example of an electronic engraving machine,

Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel für die Stromübertragungsvorrichtung in ei­ nem Schnittbild, Fig. 2 shows a first embodiment for the power transmission device in egg nem sectional image,

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel für die Stromübertragungsvorrichtung in einem Schnittbild, Fig. 3 shows a second embodiment for the power transmission device in a sectional image,

Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel für die Stromübertragungsvorrichtung in ei­ nem Schnittbild und Fig. 4 shows a third embodiment for the power transmission device in egg nem sectional view and

Fig. 5 ein praktisches Ausführungsbeispiel für die Stromübertragungsvorrichtung im Schnittbild. Fig. 5 shows a practical embodiment of the power transmission device in the sectional view.

Fig. 1 zeigt eine prinzipielle Ausführungsform einer Vorrichtung zur Stromübertra­ gung am Beispiel einer elektronischen Graviermaschine zur Gravur von Druckzy­ lindern für den Tiefdruck in einer Aufsichtsdarstellung. Die Graviermaschine ist beispielsweise ein HelioKlischograph® der Firma Hell Gravure Systems GmbH, Kiel, DE. Fig. 1 shows a basic embodiment of a device for Stromübertra transmission using the example of an electronic engraving machine for engraving Druckzy alleviate for rotogravure in a top view. The engraving machine is, for example, a HelioKlischograph® from Hell Gravure Systems GmbH, Kiel, DE.

Ein Druckzylinder (1), der in zwei Lagerböcken (2, 3) gelagert ist, wir durch einen Zylinderantrieb (4) rotatorisch angetrieben. Vor dem Druckzylinder (1) ist ein Gra­ vierwagen (5) mittels Linearführungen (6) verfahrbar angeordnet. Der Gravierwa­ gen (5) wird über eine Spindel (7) von einem Gravierwagenantrieb (8) axial an dem rotierenden Druckzylinder (1) entlang bewegt.A pressure cylinder ( 1 ), which is mounted in two bearing blocks ( 2 , 3 ), is driven in rotation by a cylinder drive ( 4 ). In front of the pressure cylinder ( 1 ) a Gra four carriage ( 5 ) by means of linear guides ( 6 ) is arranged to be movable. The Gravierwa gene ( 5 ) is moved axially along the rotating pressure cylinder ( 1 ) via a spindle ( 7 ) by an engraving carriage drive ( 8 ).

Zur gleichzeitigen Gravur von mehreren axial nebeneinander liegenden Gravier­ strängen (9) ist die Graviermaschine mit einer entsprechenden Anzahl von Gra­ vierorganen (10) bestückt, die beispielsweise als elektromagnetische Gravieror­ gane (10) mit Graviersticheln (11) als Schneidwerkzeuge ausgebildet sind. Die Gravierorgane (10) weisen jeweils einen nicht dargestellten Schaber, der das sich beim Gravieren bildende Material von der Mantelfläche des Druckzylinders (1) entfernt, und einen ebenfalls nicht dargestellten Gleitfuß auf, der sich auf der Mantelfläche abstützt. Schaber und Gleitfuß können bei Gravierende oder bei Gravierunterbrechungen mittels durch Steuersignale betätigbare Abhebevorrich­ tungen von der Mantelfläche des Druckzylinders (1) abgehoben werden.For simultaneous engraving of several axially adjacent engraving strands ( 9 ), the engraving machine is equipped with a corresponding number of Gra four organs ( 10 ), for example as electromagnetic Gravieror gane ( 10 ) with engraving styluses ( 11 ) are designed as cutting tools. The engraving members ( 10 ) each have a scraper, not shown, which removes the material that forms during engraving from the outer surface of the printing cylinder ( 1 ), and a sliding foot, also not shown, which is supported on the outer surface. Scraper and slide foot can be lifted from the outer surface of the printing cylinder ( 1 ) when engraving or when engraving is interrupted by means of lifting devices which can be actuated by control signals.

Jedes Gravierorgan (10) ist auf einem Graviersupport (12) montiert. Die einzelnen hintereinander angeordneten Graviersupporte (12) sind auf dem Gravierwagen (5) mittels Positionierungsantrieben oder aber auch manuell axial verschiebbar und arretierbar gelagert, um vor der Gravur die Abstände der Gravierorgane (10) von­ einander entsprechend der vorgegebenen Strangbreite der Gravierstränge (9) einzustellen.Each engraving element ( 10 ) is mounted on an engraving support ( 12 ). The individual engraving supports ( 12 ) arranged one behind the other are mounted on the engraving carriage ( 5 ) by means of positioning drives or also manually axially displaceable and lockable in order to set the distances between the engraving members ( 10 ) from one another in accordance with the predetermined strand width of the engraving strands ( 9 ) before the engraving .

Die Gravierstichel (11) der Gravierorgane (10) schneiden Gravierlinie für Gravier­ linie eine Folge von in einem Gravurraster angeordneten Näpfchen in die Mantel­ fläche des rotierenden Druckzylinders (1), während sich der Gravierwagen (5) mit den Gravierorganen (10) schrittweise oder kontinuierlich an dem Druckzylinder (1) entlang bewegt. Der Gravierstichel (11) jedes Gravierorgans (10) wird durch ein Graviersteuersignal gesteuert, welches durch Überlagerung eines das Gravurra­ ster bestimmenden periodischen Rastersignals mit einem Graviersignal gebildet wird, dessen Signalwerte die Tonwerte der zu gravierenden Näpfchen zwischen "Schwarz" und "Weiß" repräsentieren. The engraving stylus ( 11 ) of the engraving elements ( 10 ) cut engraving line for engraving line a sequence of cells arranged in an engraving grid in the lateral surface of the rotating printing cylinder ( 1 ), while the engraving carriage ( 5 ) with the engraving elements ( 10 ) gradually or continuously moved along the pressure cylinder ( 1 ). The engraving stylus ( 11 ) of each engraving member ( 10 ) is controlled by an engraving control signal, which is formed by superimposing a periodic grid signal determining the Gravurra ster with an engraving signal, the signal values of which represent the tonal values of the wells to be engraved between "black" and "white".

Zur Übertragung von Betriebsströmen, die beispielsweise für die elektrische Ver­ sorgung der Gravierorgane (10) und eventuell vorhandener Positionsantriebe für die Graviersupporte (12) benötigt werden, und zur Übertragung von Signalströ­ men, beispielsweise der Graviersteuersignale und diverser Steuersignale, an die Graviersupporte (12) ist erfindungsgemäß eine Stromübertragungsvorrichtung (13) vorgesehen.For the transmission of operating currents, which are required, for example, for the electrical supply of the engraving elements ( 10 ) and any existing position drives for the engraving supports ( 12 ), and for the transmission of signal currents, for example the engraving control signals and various control signals, to the engraving supports ( 12 ). According to the invention, a current transmission device ( 13 ) is provided.

Die Stromübertragungsvorrichtung (13) besteht prinzipiell aus parallel zueinander liegenden Stromschienen für die zu übertragenden Ströme und aus Stromabneh­ mern, deren Kontaktelemente mit den zugeordneten Stromschienen in elektri­ schem Kontakt sind. Die Stromabnehmer befinden sich an den beweglichen Ein­ heiten. Die Stromschienen sind bezüglich der beweglichen Einheiten ortsfest angeordnet und elektrisch mit mindestens einer Stromquelle verbunden. Die Stromschienen erstrecken sich entlang der Bewegungsstrecke der Einheiten min­ destens über deren Bewegungsbereich.The current transmission device ( 13 ) consists in principle of mutually parallel busbars for the currents to be transmitted and from Stromabneh mern, whose contact elements are in electrical contact with the associated busbars. The pantographs are located on the movable units. The busbars are arranged stationary with respect to the movable units and are electrically connected to at least one power source. The conductor rails extend along the movement distance of the units at least over their movement range.

In der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stromübertra­ gungsvorrichtung (13) befinden sich die Stromschienen (13a) an dem Gravierwa­ gen (5), wobei die Stromschienen (13a) in Richtung der Linearführungen (6) des Gravierwagens (5) verlaufen. Die Stromschienen (13a) sind beispielsweise über flexible Kabel (14) mit einer ortsfesten Stromquelle (15) in Form einer Betriebs­ stromquelle und/oder einer Signalstromquelle verbunden. An jedem Graviersup­ port (12) ist ein Stromabnehmer (13b) mit einer der Anzahl von Stromschienen (13a) entsprechende Anzahl von Kontaktelementen (13c) angebracht, die bei Be­ wegung der Graviersupporte (12) über die zugeordneten Stromschienen (13a) gleiten.In the embodiment shown in Fig. 1, the Stromübertra invention constriction device (13) are the current rails (13 a) on the Gravierwa gene (5), wherein the busbars (13 a) in the direction of the linear guides (6) the engraving carriage (5) run. The busbars ( 13 a) are connected, for example, via flexible cables ( 14 ) to a fixed current source ( 15 ) in the form of an operating current source and / or a signal current source. At each Graviersup port ( 12 ), a pantograph ( 13 b) with a number of busbars ( 13 a) corresponding number of contact elements ( 13 c) is attached, the movement when the engraving supports ( 12 ) on the associated busbars ( 13 a ) slide.

Zur Übertragung eines Betriebsstromes kann häufig eine gemeinsame Strom­ schiene für alle beweglichen Einheiten verwendet werden. Mit Hilfe eines seriellen Bussystems können aber auch Steuerströme über eine gemeinsame Stromschiene an die einzelnen beweglichen Einheiten übertragen und verteilt werden. A common current can often be used to transmit an operating current rail can be used for all movable units. With the help of a serial Bus systems can also control currents via a common busbar transferred to the individual moving units and distributed.  

Fig. 2 zeigt ein erstes praktisches Ausführungsbeispiel für die Stromübertragungs­ vorrichtung (13) in einem Schnittbild durch die Graviermaschine nach Fig. 1 und zwar senkrecht zur Drehachse des Druckzylinders (1) im Bereich eines der auf dem Gravierwagen (5) hintereinander angeordneten Graviersupporte (12). Fig. 2 shows a first practical embodiment of the power transmission device ( 13 ) in a sectional view through the engraving machine according to Fig. 1 and perpendicular to the axis of rotation of the printing cylinder ( 1 ) in the region of one of the engraving supports ( 12 ) arranged one behind the other on the engraving carriage ( 5 ) ).

Die Linearführungen (6) des Gravierwagens (5) sind in einem Maschinenbett (16) der Graviermaschine angebracht. Die Stromschienen (13a) sind geschützt an der Unterseite des Gravierwagens (5) montiert und elektrisch mit der in Fig. 2 nicht dargestellten stationären Stromquelle (15) verbunden. Der u-förmige Stromab­ nehmer (13b) an dem beweglichen Graviersupport (12) greift um den Gravierwa­ gen (5) herum, und die kammartig angeordneten Kontaktelemente (13c) gleiten über die Stromschienen (13a). Die mit den Kontaktelementen (13c) abgenomme­ nen Ströme werden beispielsweise durch ein nicht dargestelltes Mehrfachkabel an den Graviersupport (12) und das Gravierorgan (10) übertragen. Selbstverständlich können sich die Stromschienen (13a) beispielsweise auch auf der Oberseite des Gravierwagens (5) oder aber auch seitlich am Gravierwagen (5) befinden.The linear guides ( 6 ) of the engraving carriage ( 5 ) are mounted in a machine bed ( 16 ) of the engraving machine. The busbars ( 13 a) are protected on the underside of the engraving carriage ( 5 ) and electrically connected to the stationary power source ( 15 ), not shown in FIG. 2. The U-shaped Stromab taker ( 13 b) on the movable engraving support ( 12 ) engages around the Gravierwa gene ( 5 ) around, and the comb-like contact elements ( 13 c) slide over the busbars ( 13 a). The currents removed with the contact elements ( 13 c) are transmitted, for example, to the engraving support ( 12 ) and the engraving member ( 10 ) by a multiple cable (not shown). Of course, the busbars ( 13 a) can also be located, for example, on the top of the engraving carriage ( 5 ) or on the side of the engraving carriage ( 5 ).

Fig. 3 zeigt ein zweites praktisches Ausführungsbeispiel für die Stromübertra­ gungsvorrichtung (13) ebenfalls in einem Schnittbild durch die Graviermaschine nach Fig. 1 und zwar senkrecht zur Drehachse des Druckzylinders (1) im Bereich eines der auf dem Gravierwagen (5) hintereinander angeordneten Graviersup­ porte (12). Fig. 3 shows a second practical embodiment of the current transmission device ( 13 ) also in a sectional view through the engraving machine according to Fig. 1 and perpendicular to the axis of rotation of the printing cylinder ( 1 ) in the region of one of the Graviersup pores arranged one behind the other on the engraving carriage ( 5 ) ( 12 ).

In dem zweiten Ausführungsbeispiel erfolgt die Stromversorgung von der in Fig. 3 nicht dargestellten Stromquelle (15) an den beweglichen Gravierwagen (5). Dazu sind die Stromschienen (13a) ortsfest an dem Maschinenbett (16) und der Strom­ abnehmer (13b) mit den Kontaktelementen (13c) an dem beweglichen Gravierwa­ gen (5) angebracht.In the second embodiment, the power supply from the power source ( 15 ), not shown in Fig. 3, to the movable engraving carriage ( 5 ). For this purpose, the busbars ( 13 a) are fixed to the machine bed ( 16 ) and the current collector ( 13 b) with the contact elements ( 13 c) on the movable Gravierwa conditions ( 5 ).

Es liegt selbstverständlich im Rahmen der Erfindung, die in Fig. 2 und Fig. 3 ge­ zeigten Ausführungsbeispiele zu kombinieren und die Stromversorgung sowohl des Gravierwagens (5) als auch der Graviersupporte (12) über eine Stromübertra­ gungsvorrichtung (13) vorzunehmen.It is of course within the scope of the invention to combine the ge in Fig. 2 and Fig. 3 show embodiments and the power supply of both the engraving carriage (5) and the Graviersupporte (12) constriction device to make (13) via a Stromübertra.

Fig. 4 zeigt ein drittes praktisches Ausführungsbeispiel für die Stromübertragungs­ vorrichtung (13) ebenfalls in einem Schnittbild durch die Graviermaschine nach Fig. 1 ebenfalls senkrecht zur Drehachse des Druckzylinders (1) im Bereich eines der auf dem Gravierwagen (5) hintereinander angeordneten Graviersupporte (12). Fig. 4 shows a third practical embodiment of the power transmission device ( 13 ) also in a sectional view through the engraving machine according to Fig. 1 also perpendicular to the axis of rotation of the printing cylinder ( 1 ) in the region of one of the engraving supports ( 12 ) arranged one behind the other on the engraving carriage ( 5 ) ).

In dem dritten Ausführungsbeispiel entfällt der Gravierwagen (5), und die einzel­ nen Graviersupporte (12) sind auf den Linearführungen (6) verschiebbar angeord­ net. Die mechanische Kopplung der einzelnen Graviersupporte mit der Spindel (7) des Vorschubantriebs (8) erfolgt über nicht dargestellte Spindelmuttern. Zum Ein­ stellen der Abstände der Graviersupporte (12) bzw. der Gravierorgane (10) wer­ den die Spindelmuttern aus der Spindel (7) ausgekoppelt und zur Durchführung der Vorschubbewegung wieder eingekoppelt.In the third embodiment, the engraving carriage ( 5 ) is omitted, and the individual engraving supports ( 12 ) are displaceably arranged on the linear guides ( 6 ). The mechanical coupling of the individual engraving supports with the spindle ( 7 ) of the feed drive ( 8 ) takes place via spindle nuts (not shown). To set the distances between the engraving supports ( 12 ) or the engraving members ( 10 ), the spindle nuts are uncoupled from the spindle ( 7 ) and coupled back in to carry out the feed movement.

Bei dem dritten Ausführungsbeispiel erfolgt die Stromversorgung somit von der in Fig. 3 nicht dargestellten Stromquelle (15) an die einzelnen beweglichen Gravier­ supporte (12). Dazu sind die Stromschienen (13a) wiederum ortsfest an dem Ma­ schinenbett (16) montiert, und die Stromabnehmer (13b) befinden sich jeweils an den beweglichen Graviersupporten (12).In the third exemplary embodiment, the power supply thus takes place from the current source ( 15 ) (not shown in FIG. 3) to the individual movable engraving supports ( 12 ). For this purpose, the busbars ( 13 a) are in turn fixedly mounted on the machine bed ( 16 ), and the current collectors ( 13 b) are each located on the movable engraving supports ( 12 ).

Fig. 5 zeigt ein detailliertes praktisches Ausführungsbeispiel für die Stromübertra­ gungsvorrichtung (13) im Schnittbild durch die Graviermaschine nach Fig. 1 senk­ recht zur Drehachse des Druckzylinders (1) und zwar im Bereich eines der auf dem Gravierwagen (5) hintereinander angeordneten Graviersupporte (12). Fig. 5 shows a detailed practical embodiment of the current transmission device ( 13 ) in a sectional view through the engraving machine of FIG. 1 perpendicular to the axis of rotation of the printing cylinder ( 1 ), namely in the region of one of the engraving supports ( 12 ) arranged one behind the other on the engraving carriage ( 5 ) ).

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Stromübertragungsvorrichtung (13) für alle Graviersupporte (12) innerhalb eines kanalförmigen Schutzgehäuses (18) unter­ gebracht, das sich über die Länge des Gravierwagens (5) erstreckt und an diesem montiert ist. In this embodiment, the power transmission device ( 13 ) for all engraving supports ( 12 ) is accommodated within a channel-shaped protective housing ( 18 ) which extends over the length of the engraving carriage ( 5 ) and is mounted thereon.

Die Stromschienen (13a) zur Stromversorgung aller Graviersupporte (12) sind in einen Stromschienenträger (19) beispielsweise aus einem Kunststoff eingebettet, der an der Deckfläche (20) des Schutzgehäuses (18) befestigt ist. Den Gravier­ supporten (12) sind einzelne Stromabnehmerwagen (21) zugeordnet, die im In­ nenraum des Schutzgehäuses (18) hintereinander mittels Rollen (22) auf Boden­ fläche (23) des Schutzgehäuses (18) in Längsrichtung der Stromschienen (13a) jeweils mindestens über den Verschiebeweg des zugeordneten Graviersupports (12) verfahrbar sind.The busbars ( 13 a) for supplying power to all engraving supports ( 12 ) are embedded in a busbar support ( 19 ), for example made of a plastic, which is fastened to the cover surface ( 20 ) of the protective housing ( 18 ). The engraving supports ( 12 ) are assigned to individual current collector trolleys ( 21 ) which in the interior of the protective housing ( 18 ) one behind the other by means of rollers ( 22 ) on the floor surface ( 23 ) of the protective housing ( 18 ) in the longitudinal direction of the busbars ( 13 a) at least in each case can be moved via the displacement path of the associated engraving support ( 12 ).

Die Stromabnehmerwagen (21) sind jeweils über Mitnehmerbügel (24) mit den zu­ gehörigen Graviersupporten (12) verbunden, so daß Stromabnehmerwagen (21) und zugehörigen Graviersupporte (12) dieselben Bewegungen ausführen. Die ein­ zelnen Mitnehmerbügel (24) sind aus dem Innenraum durch einen Längsschlitz (25) im Schutzgehäuse (18) geführt, der sich über den maximalen Verschiebeweg der Graviersupporte (12) erstreckt und durch Dichtungselemente (26, 27) abge­ deckt ist.The current collector trolleys ( 21 ) are each connected to the associated engraving supports ( 12 ) via carrier brackets ( 24 ), so that the current collector trolleys ( 21 ) and associated engraving supports ( 12 ) perform the same movements. The individual driver bracket ( 24 ) are guided from the interior through a longitudinal slot ( 25 ) in the protective housing ( 18 ) which extends over the maximum displacement of the engraving supports ( 12 ) and is covered by sealing elements ( 26 , 27 ).

In jedem Stromabnehmerwagen (21) werden die Kontaktelemente (13c) in Aus­ nehmungen (28) einer an dem Stromabnehmerwagen (21) befestigten Kontakte­ lementeträger (29) geführt, der aus einem elektrisch nicht leitenden Material be­ steht. Die Kontaktelemente (13c) werden durch Druckfedern (30) an die Strom­ schienen (13a) angedrückt, die sich an dem jeweiligen Stromabnehmerwagen (21) abstützen. Die Druckfedern (30) werden durch Führungshülsen (31) geführt, die jeweils mit ihrem einen Ende an dem Stromabnehmerwagen (21) befestigt sind. Die Kontaktelemente (13c) sind elektrisch mit Leitungen (32) verbunden, die durch die Führungshülsen (31) verlaufen. Die einzelnen Leitungen (32) sind zu einem Stromabnehmerkabel (33) vereinigt, das an dem Mitnehmerbügel (24) befestigt und durch den Längsschlitz (25) des Schutzgehäuses (18) nach außen geführt ist.In each current collector carriage (21) the contact elements (13 c) in recesses From (28) one attached to the current collector carriage (21) contacts lementeträger (29) out, which is made of an electrically non-conductive material be. The contact elements ( 13 c) are pressed by compression springs ( 30 ) on the current rails ( 13 a), which are supported on the respective current collector trolley ( 21 ). The compression springs ( 30 ) are guided through guide sleeves ( 31 ), each of which is attached at one end to the current collector trolley ( 21 ). The contact elements ( 13 c) are electrically connected to lines ( 32 ) which run through the guide sleeves ( 31 ). The individual lines ( 32 ) are combined to form a current collector cable ( 33 ) which is fastened to the driver bracket ( 24 ) and is guided to the outside through the longitudinal slot ( 25 ) of the protective housing ( 18 ).

Claims (30)

1. Vorrichtung zur Übertragung von Strömen von mindestens einer Stromquelle an mindestens eine bewegliche Einheit in einem elektronischen Reprodukti­ onsgerät, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - vorzugsweise mehrere Stromschienen (13a) vorhanden sind, die im we­ sentlichen in Bewegungsrichtung der beweglichen Einheiten (5, 12) ver­ laufen und sich mindestens über den Bewegungsbereich der beweglichen Einheiten (5, 12) erstrecken,
  • - die Stromschienen (13a) elektrisch mit mindestens einer Stromquelle (15) verbunden sind,
  • - an den beweglichen Einheiten (5, 12) jeweils mindestens ein Stromabneh­ mer (13b) angebracht ist und
  • - jeder Stromabnehmer (13b) Kontaktelemente (13c) aufweist, wobei Strom­ abnehmer (13b) und Kontaktelemente (13c) derart angeordnet sind, daß je­
  • - des Kontaktelement (13c) über eine Stromschiene (13a) gleitet.
1. Device for the transmission of currents from at least one power source to at least one movable unit in an electronic reproduction unit, characterized in that
  • - Preferably several busbars ( 13 a) are present, which run in the essential direction of the movable units ( 5 , 12 ) and extend at least over the range of motion of the movable units ( 5 , 12 ),
  • - The busbars ( 13 a) are electrically connected to at least one power source ( 15 ),
  • - At least one Stromabneh mer ( 13 b) is attached to the movable units ( 5 , 12 ) and
  • - each current collector (13 b) contact elements (13 c), said pantograph (13 b) and contact elements are arranged in such a way (13 c) that in each case
  • - The contact element ( 13 c) slides over a busbar ( 13 a).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromschie­ nen (13a) bezogen auf die Stromabnehmer (13b) ortsfest angeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the current rails NEN ( 13 a) based on the pantograph ( 13 b) are arranged stationary. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zu übertragenden Ströme Betriebsströme und/oder Steuerströme sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the to transmitting currents are operating currents and / or control currents. 4. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stromquellen (15) ortsfest angeordnet sind.4. The device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the current sources ( 15 ) are arranged stationary. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromschie­ nen (13a) mit den ortsfesten Stromquellen (15) über einen Kabelbaum oder eine Kabelkette verbunden sind. 5. The device according to claim 4, characterized in that the Stromschie NEN ( 13 a) with the fixed current sources ( 15 ) are connected via a wire harness or a cable chain. 6. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß
  • - die Kontaktelemente (13c) an den Stromabnehmern (13b) beweglich ange­ bracht sind und
  • - die Kontaktelemente (13c) mittels Druckfedern (30) an die Stromschienen (13a) andrückbar sind.
6. The device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that
  • - The contact elements ( 13 c) are movably attached to the pantographs ( 13 b) and
  • - The contact elements ( 13 c) can be pressed onto the busbars ( 13 a) by means of compression springs ( 30 ).
7. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß
  • - die Stromabnehmer (13c) als in Bewegungsrichtung der beweglichen Ein­ heiten (5, 12) verfahrbare Stromabnehmerwagen (21) ausgebildet sind und
  • - die Stromabnehmerwagen (21) über Mitnehmerbügel (24) mit den bewegli­ chen Einheiten (5, 12) verbunden sind.
7. The device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that
  • - The pantograph ( 13 c) as in the direction of movement of the movable units ( 5 , 12 ) movable pantograph ( 21 ) are formed and
  • - The pantograph car ( 21 ) via driver bracket ( 24 ) with the movable units ( 5 , 12 ) are connected.
8. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stromübertragungsvorrichtung (13) von einem Schutzge­ häuse (18) umgeben ist, das sich in Bewegungsrichtung und mindestens über den Bewegungsbereich der beweglichen Einheiten (5, 12) erstreckt.8. The device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the current transmission device ( 13 ) is surrounded by a protective housing ( 18 ) which extends in the direction of movement and at least over the range of motion of the movable units ( 5 , 12 ) . 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Stromabnehmerwagen (21) in dem Schutzgehäuse (18) verfahrbar sind,
  • - das Schutzgehäuse (18) einen Längsschlitz (25) aufweist, der in Bewe­ gungsrichtung der beweglichen Einheiten (5, 12) angeordnet ist und sich mindestens über den Bewegungsbereich der beweglichen Einheiten (5, 12) erstreckt und
  • - die Mitnehmerbügel (24) von den Stromabnehmerwagen (21) durch den Längsschlitz (25) an die bewegliche Einheiten (5, 12) geführt sind.
9. Apparatus according to claim 7 and 8, characterized in that
  • - The pantograph trolleys ( 21 ) can be moved in the protective housing ( 18 ),
  • - the protective housing (18) has a longitudinal slot (25) in BEWE the mobile units (5, 12) is disposed and extends at least over the range of movement of the moving units (5, 12) supply device and
  • - The driver bracket ( 24 ) of the pantograph carriage ( 21 ) through the longitudinal slot ( 25 ) to the movable units ( 5 , 12 ) are guided.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Längs­ schlitz (25) des Schutzgehäuses (18) durch flexible Dichtungselemente (26, 27) abgedeckt ist. 10. The device according to claim 9, characterized in that the longitudinal slot ( 25 ) of the protective housing ( 18 ) is covered by flexible sealing elements ( 26 , 27 ). 11. Vorrichtung zur Übertragung von Strömen von mindestens einer Stromquelle an mindestens eine bewegliche Einheit in einem elektronischen Reprodukti­ onsgerät, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - an jeder beweglichen Einheit (5, 12) vorzugsweise mehrere Stromschienen (13a) angeordnet sind, die im wesentlichen in Bewegungsrichtung der be­ weglichen Einheiten (5, 12) verlaufen und sich mindestens über den Bewe­ gungsbereich der beweglichen Einheiten (5, 12) erstrecken,
  • - mindestens ein Stromabnehmer (13b) vorgesehen ist, der elektrisch mit mindestens einer Stromquelle (15) verbunden ist,
  • - jeder Stromabnehmer (13b) Kontaktelemente (13c) aufweist, wobei Strom­ abnehmer (13b) und Kontaktelemente (13c) derart angeordnet sind, daß je­ des Kontaktelement (13c) über eine Stromschiene (13a) gleitet.
11. Device for the transmission of currents from at least one power source to at least one movable unit in an electronic reproduction unit, characterized in that
  • - On each movable unit ( 5 , 12 ) preferably a plurality of busbars ( 13 a) are arranged, which run substantially in the direction of movement of the movable units ( 5 , 12 ) and at least over the range of movement of the movable units ( 5 , 12 ) extend,
  • at least one current collector ( 13 b) is provided, which is electrically connected to at least one current source ( 15 ),
  • - (b 13) of each pantograph contact elements (13 c), said pantograph (c 13) are arranged in such a manner (13 b) and contact elements that each of the contact element (13 c) (a 13) slides over a power rail.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromab­ nehmer (13b) bezogen auf die Stromschienen (13b) ortsfest angeordnet sind.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Stromab subscribers ( 13 b) based on the busbars ( 13 b) are arranged stationary. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Reproduktionsgerät eine elektronische Graviermaschine zur Gravur von Druckzylindern ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the reproduction device is an electronic engraving machine for engraving of impression cylinders. 14. Qraviermaschine zur Gravur von Druckzylindern, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Graviermaschine eine Stromübertragungsvorrichtung (13) für Strömen von mindestens einer Stromquelle (15) an mindestens eine bewegliche Ein­ heit (5, 12) der Graviermaschine aufweist,
  • - in der Stromübertragungsvorrichtung (13) vorzugsweise mehrere Strom­ schienen (13a) vorhanden sind, die im wesentlichen in Bewegungsrichtung der beweglichen Einheiten (5, 12) der Graviermaschine verlaufen und sich mindestens über den Bewegungsbereich der beweglichen Einheit (5, 12) erstrecken,
  • - die Stromschienen (13a) elektrisch mit mindestens einer Stromquelle (15) verbunden sind,
  • - an den beweglichen Einheiten (5, 12) der Graviermaschine jeweils minde­ stens ein Stromabnehmer (13b) angebracht ist und
  • - jeder Stromabnehmer (13b) Kontaktelemente (13c) aufweist, wobei Strom­ abnehmer (13b) und Kontaktelemente (13c) derart angeordnet sind, daß je­ des Kontaktelement (13c) über eine Stromschiene (13a) gleitet.
14. Engraving machine for engraving printing cylinders, characterized in that
  • - The engraving machine has a current transmission device ( 13 ) for currents from at least one power source ( 15 ) to at least one movable unit ( 5 , 12 ) of the engraving machine,
  • - In the power transmission device ( 13 ) there are preferably a plurality of power rails ( 13 a) which essentially run in the direction of movement of the movable units ( 5 , 12 ) of the engraving machine and extend at least over the range of motion of the movable unit ( 5 , 12 ),
  • - The busbars ( 13 a) are electrically connected to at least one power source ( 15 ),
  • - At least one pantograph ( 13 b) is attached to the movable units ( 5 , 12 ) of the engraving machine and
  • - (b 13) of each pantograph contact elements (13 c), said pantograph (c 13) are arranged in such a manner (13 b) and contact elements that each of the contact element (13 c) (a 13) slides over a power rail.
15. Graviermaschine nach Anspruch 14, bestehend aus
  • - einem rotationsfähig gelagerten Druckzylinder (1),
  • - einem Gravierwagen (5), der in Achsrichtung am Druckzylinder (1) entlang bewegbar ist und
  • - vorzugsweise mehreren auf jeweils einem Graviersupport (12) angebrach­ ten Gravierorganen (10) zur Gravur von Näpfchen, wobei jeder Graviersup­ porte (12) auf dem Gravierwagen (5) axial verschiebbar angeordnet ist, da­ durch gekennzeichnet, daß
  • - die Stromschienen (13a) der Stromübertragungsvorrichtung (13) an dem Gravierwagen (5) angebracht sind und
  • - die beweglichen Einheiten die Graviersupporte (12) mit den Gravierorganen (10) sind. (Fig. 2)
15. Engraving machine according to claim 14, consisting of
  • - a rotatably mounted pressure cylinder ( 1 ),
  • - An engraving carriage ( 5 ) which is movable in the axial direction along the printing cylinder ( 1 ) and
  • - Preferably several on one engraving support ( 12 ) attached th engraving members ( 10 ) for engraving cups, each Graviersup porte ( 12 ) on the engraving carriage ( 5 ) being axially displaceable, as characterized in that
  • - The busbars ( 13 a) of the power transmission device ( 13 ) on the engraving carriage ( 5 ) are attached and
  • - The movable units are the engraving supports ( 12 ) with the engraving elements ( 10 ). ( Fig. 2)
16. Graviermaschine nach Anspruch 14, bestehend aus
  • - einem rotationsfähig gelagerten Druckzylinder (1),
  • - einem Gravierwagen (5), der in Achsrichtung am Druckzylinder (1) entlang bewegbar ist und
  • - vorzugsweise mehreren auf jeweils einem Graviersupport (12) angebrach­ ten Gravierorganen (10) zur Gravur von Näpfchen, wobei jeder Graviersup­ porte (12) auf dem Gravierwagen (5) axial verschiebbar angeordnet ist, da­ durch gekennzeichnet, daß
  • - die Stromschienen (13a) der Stromübertragungsvorrichtung (13) an einem Maschinenbett (16) der Graviermaschine angebracht sind und
  • - die bewegliche Einheit der Gravierwagen (5) ist. (Fig. 3)
16. Engraving machine according to claim 14, consisting of
  • - a rotatably mounted pressure cylinder ( 1 ),
  • - An engraving carriage ( 5 ) which is movable in the axial direction along the printing cylinder ( 1 ) and
  • - Preferably several on one engraving support ( 12 ) attached th engraving members ( 10 ) for engraving cups, each Graviersup porte ( 12 ) on the engraving carriage ( 5 ) being axially displaceable, as characterized in that
  • - The busbars ( 13 a) of the power transmission device ( 13 ) are attached to a machine bed ( 16 ) of the engraving machine and
  • - The movable unit of the engraving carriage ( 5 ). ( Fig. 3)
17. Graviermaschine nach Anspruch 14, bestehend aus
  • - einem rotationsfähig gelagerten Druckzylinder (1), und
  • - vorzugsweise mehreren auf jeweils einem Graviersupport (12) befindlichen Gravierorganen (10) zur Gravur von Näpfchen, wobei jeder Graviersupport (12) in Achsrichtung am Druckzylinder (1) entlang bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Stromschienen (13a) der Stromübertragungsvorrichtung (13) an einem Maschinenbett (16) der Graviermaschine angeordnet sind und
  • - die beweglichen Einheiten die Graviersupporte (12) mit den Gravierorganen (10) sind.
17. Engraving machine according to claim 14, consisting of
  • - A rotatably mounted pressure cylinder ( 1 ), and
  • - Preferably a plurality of engraving members ( 10 ) located on a respective engraving support ( 12 ) for engraving cups, each engraving support ( 12 ) being movable in the axial direction along the printing cylinder ( 1 ), characterized in that
  • - The busbars ( 13 a) of the power transmission device ( 13 ) are arranged on a machine bed ( 16 ) of the engraving machine and
  • - The movable units are the engraving supports ( 12 ) with the engraving elements ( 10 ).
18. Graviermaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zu übertragenden Ströme Betriebsströme und /oder Steuer­ ströme sind.18. Engraving machine according to one of claims 14 to 17, characterized records that the currents to be transmitted operating currents and / or tax currents are. 19. Graviermaschine nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromquellen (15) ortsfest sind.19. Engraving machine according to at least one of claims 14 to 18, characterized in that the current sources ( 15 ) are stationary. 20. Graviermaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromschienen (13a) mit den ortsfesten Stromquellen (15) jeweils über einen Kabelbaum oder eine Kabelkette verbunden sind.20. Engraving machine according to claim 19, characterized in that the busbars ( 13 a) with the fixed current sources ( 15 ) are each connected via a cable harness or a cable chain. 21. Graviermaschine nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Stromabnehmer (13c) als in Bewegungsrichtung der beweglichen Ein­ heiten (5, 12) verfahrbarer Stromabnehmerwagen (21) ausgebildet sind und
  • - die Stromabnehmerwagen (21) über Mitnehmerbügel (24) mit den bewegli­ chen Einheiten (5, 12) verbunden sind.
21. Engraving machine according to at least one of claims 14 to 20, characterized in that
  • - The pantograph ( 13 c) as in the direction of movement of the movable units ( 5 , 12 ) movable pantograph carriage ( 21 ) are formed and
  • - The pantograph car ( 21 ) via driver bracket ( 24 ) with the movable units ( 5 , 12 ) are connected.
22. Graviermaschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromabnehmerwagen (21) über die Mitnehmerbügel (24) mit dem Gravierwa­ gen (5) verbunden sind.22. Engraving machine according to claim 21, characterized in that the pantograph carriages ( 21 ) via the driver bracket ( 24 ) with the Gravierwa gene ( 5 ) are connected. 23. Graviermaschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromabnehmerwagen (21) über die Mitnehmerbügel (24) mit den Graviersup­ porten (12) verbunden sind.23. Engraving machine according to claim 21, characterized in that the current collector carriage ( 21 ) via the driver bracket ( 24 ) with the Graviersup port ( 12 ) are connected. 24. Graviermaschine nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromübertragungsvorrichtung (13) von einem Schutzgehäuse (18) umgeben ist, das sich in Bewegungsrichtung und minde­ stens über den Bewegungsbereich der beweglichen Einheiten (5, 12) er­ streckt.24. Engraving machine according to at least one of claims 14 to 23, characterized in that the current transmission device ( 13 ) is surrounded by a protective housing ( 18 ) which extends in the direction of movement and at least over the range of motion of the movable units ( 5 , 12 ) . 25. Graviermaschine nach Anspruch 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Stromabnehmerwagen (21) in dem Schutzgehäuse (18) verfahrbar sind,
  • - das Schutzgehäuse (18) einen Längsschlitz (25) aufweist, der in Bewe­ gungsrichtung der beweglichen Einheiten (5, 12) verläuft und sich minde­ stens über den Bewegungsbereich der beweglichen Einheiten (5, 12) er­ streckt und
  • - die Mitnehmerbügel (24) von den Stromabnehmerwagen (21) durch den Längsschlitz (25) an die bewegliche Einheiten (12) geführt sind.
25. Engraving machine according to claim 21 to 24, characterized in that
  • - The pantograph trolleys ( 21 ) can be moved in the protective housing ( 18 ),
  • - The protective housing ( 18 ) has a longitudinal slot ( 25 ) which extends in the direction of movement of the movable units ( 5 , 12 ) and extends at least over the range of motion of the movable units ( 5 , 12 ) and
  • - The driver bracket ( 24 ) of the pantograph carriage ( 21 ) through the longitudinal slot ( 25 ) to the movable units ( 12 ) are guided.
26. Graviermaschine nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsschlitz (25) des Schutzgehäuses (18) durch flexible Dichtungselemente (26, 27) abgedeckt ist.26. Engraving machine according to claim 25, characterized in that the longitudinal slot ( 25 ) of the protective housing ( 18 ) is covered by flexible sealing elements ( 26 , 27 ). 27. Graviermaschine nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - das Schutzgehäuse (18) an dem Gravierwagen (5) angebracht ist und
  • - die Mitnehmerbügel (24) von den Stromabnehmerwagen (21) durch den Längsschlitz (25) an die bewegliche Graviersupporte (12) geführt sind.
27. Engraving machine according to claim 25 or 26, characterized in that
  • - The protective housing ( 18 ) is attached to the engraving carriage ( 5 ) and
  • - The driver bracket ( 24 ) of the pantograph carriage ( 21 ) through the longitudinal slot ( 25 ) to the movable engraving supports ( 12 ).
28. Graviermaschine nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Kontaktelemente (13c) eines Stromabnehmervagens (21)jeweils in Ausnehmungen (28) eines nicht leitenden Kontaktelementeträgers (29) be­ weglich geführt sind, der an dem Stromabnehmerwagen (21) angebracht ist,
  • - die Kontaktelemente (13c) mittels Druckfedern (30) an die Stromschienen (13a) andrückbar sind,
  • - die Druckfedern (30) durch Führungshülsen (31) gehalten werden, die an dem Stromabnehmerwagen (21) angebracht sind und
  • - die Druckfedern (30) sich an dem Stromabnehmerwagen (21) abstützen.
28. Engraving machine according to at least one of claims 14 to 27, characterized in that
  • - The contact elements ( 13 c) of a pantograph carriage ( 21 ) are each movably guided in recesses ( 28 ) of a non-conductive contact element carrier ( 29 ), which is attached to the pantograph carriage ( 21 ),
  • - The contact elements ( 13 c) can be pressed onto the busbars ( 13 a) by means of compression springs ( 30 ),
  • - The compression springs ( 30 ) are held by guide sleeves ( 31 ) which are attached to the pantograph carriage ( 21 ) and
  • - The compression springs ( 30 ) are supported on the pantograph carriage ( 21 ).
29. Graviermaschine nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Kontaktelemente (13c) eines Stromabnehmerwagens (21) elektrisch an einzelne Leitungen (32) angeschlossen sind,
  • - die Leitungen (32) durch die einzelnen Führungshülsen (31) geführt sind,
  • - die Leitungen (32) zu einem Stromabnehmerkabel (33) zusammengeführt sind und
  • - das Stromabnehmerkabel (33) durch den Längsschlitz (25) des Schutzge­ häuses (18) heraus geführt ist.
29. Engraving machine according to at least one of claims 14 to 28, characterized in that
  • - The contact elements ( 13 c) of a pantograph carriage ( 21 ) are electrically connected to individual lines ( 32 ),
  • - The lines ( 32 ) are guided through the individual guide sleeves ( 31 ),
  • - The lines ( 32 ) are brought together to form a current collector cable ( 33 ) and
  • - The current collector cable ( 33 ) through the longitudinal slot ( 25 ) of the protective housing ( 18 ) is led out.
30. Garviermaschine nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Stromabnehmerkabel (33) an dem Mitnehmerbügel (24) befestigt ist.30. Garnishing machine according to claim 29, characterized in that the current collector cable ( 33 ) is attached to the driver bracket ( 24 ).
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