DE19733442A1 - Method and device for engraving printing forms - Google Patents

Method and device for engraving printing forms

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DE19733442A1
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Juergen Heinrich Fritz Doelves
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Hell Gravure Systems GmbH and Co KG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Abstract

The invention relates to a method for engraving printing cylinders used for rotogravure in an electronic engraving machine. According to this said method, at least two engraving sections (A, B) of a given width (SB) are fitted next to each other, in the acial direct ion of the printing cylinder (1). These sections (AB) are engraved with their respective engraving element (3). Before engraving, an axial reference position is pre-set for each engraving element (3). The axial spacing between these reference positions corresponds to the pre-set widths (SB) of the engraving sections (A, B). The engraving elements (3) are placed approximately in their reference positions (RP). The differences in the axial spacing between the reference positions of the engraving elements (3) and the actual positions occupied as a result of the approximate positioning are then measured. During engraving, the engraving elements (3) are moved along the printing cylinder (1), still incorrectly spaced as a result of the approximate positioning. The spacing errors are compensated by displaced engraving of the engraving sections (A, b) on the printing cylinder (1), so that the engraving sections (A, B) have the pre-set widths (SB) despite the incorrect spacing between the graving elements (3).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der elektronischen Reproduktionstech­ nik und betrifft ein Verfahren zur Gravur von Druckzylindern für den Tiefdruck, bei dem auf einem Druckzylinder mindestens zwei in Achsrichtung nebeneinander lie­ gende Gravierstränge vorgegebener Strangbreiten mit jeweils einem zugeordneten Gravierorgan graviert werden, sowie eine elektronische Graviermaschine zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to the field of electronic reproduction technology nik and relates to a method for engraving printing cylinders for gravure printing, at which lies on a printing cylinder at least two side by side in the axial direction engraving strands of predetermined strand widths, each with an associated Engraving organ to be engraved, as well as an electronic engraving machine Execution of the procedure.

Bei der Gravur von Druckzylindern in einer elektronischen Graviermaschine be­ wegt sich ein Gravierorgan, das beispielsweise einen Gravierstichel als Schneid­ werkzeug aufweist, in axialer Richtung kontinuierlich oder schrittweise an einem rotierenden Druckzylinder entlang. Der von einem Graviersteuersignal gesteuerte Gravierstichel schneidet eine Folge von in einem Gravurraster angeordneten Ver­ tiefungen, im folgenden Näpfchen genannt, in die Mantelfläche des Druckzylin­ ders. Das Graviersteuersignal wird aus der Überlagerung eines die Tonwerte zwi­ schen "Schwarz" und "Weiß" repräsentierenden Graviersignals mit einem perio­ dischen Rastersignal gebildet. Während das periodische Rastersignal eine vibrie­ rende Hubbewegung des Gravierstichels bewirkt, steuert das Graviersignal ent­ sprechend den wiederzugebenden Tonwerten die Tiefen der in die Mantelfläche des Druckzylinders gravierten Näpfchen.When engraving printing cylinders in an electronic engraving machine an engraving element moves, for example an engraving stylus as a cutting tool, in the axial direction continuously or step by step on one rotating printing cylinder along. The one controlled by an engraving control signal Engraving stylus cuts a series of ver arranged in an engraving grid indentations, hereinafter referred to as wells, into the lateral surface of the printing cylinder ders. The engraving control signal is from the superposition of the tonal values between engraving signal representing "black" and "white" with a perio the grid signal formed. During the periodic grid signal a vibrie The stroke of the engraver causes the engraving signal speaking of the tonal values to be reproduced, the depths of the in the outer surface engraved cell of the impression cylinder.

Für den Magazindruck müssen oft auf einem Druckzylinder bzw. auf den Druckzy­ lindern eines Farbsatzes, die nacheinander in einer Graviermaschine oder aber gleichzeitig in mehreren Graviermaschinen graviert werden, eine Vielzahl axial ne­ beneinander liegender, streifenförmige Zylinderbereiche, Gravierstränge genannt, mit jeweils einem Gravierorgan gleichzeitig graviert werden. In den einzelnen Gra­ viersträngen werden beispielsweise die verschiedenen Druckseiten eines Druck­ auftrages graviert. Die den einzelnen Graviersträngen zugeordneten Gravierorga­ ne sind auf einem gemeinsamen Gravierwagen montiert, der sich bei der Gravur in Achsrichtung an dem Druckzylinder entlang bewegt. For the magazine printing often on a printing cylinder or on the printing cylinder alleviate a set of colors, one after the other in an engraving machine or can be engraved simultaneously in several engraving machines, a large number of axially ne lying, strip-shaped cylinder areas, called engraving strands, can be engraved simultaneously with one engraver. In the individual Gra For example, four strands are the different printed pages of a print order engraved. The engraving orga assigned to the individual engraving strands ne are mounted on a common engraving carriage, which is engraved in Axis direction moved along the pressure cylinder.  

Voraussetzung für eine gute Reproduktionsqualität ist das passergenaue Einhalten der Strangbreiten der einzelnen Gravierstränge in Achsrichtung des Druckzylin­ ders. Um eine passergenaue Gravur der Gravierstränge zu erreichen, müssen nach dem herkömmlichen Verfahren die Abstände zwischen den Gravierstichel­ spitzen der einzelnen Gravierorgane in Achsrichtung des Druckzylinders durch axiales Verschieben der Gravierorgane auf dem Gravierwagen mit hoher Genauig­ keit auf die geforderten Strangbreiten eingestellt und dann der Gravierwagen mit den genau beabstandeten Gravierorganen relativ zum Druckzylinder derart ver­ schoben werden, daß die Gravierstichelspitzen auf den jeweiligen axialen Gra­ vur-Startposition der Gravierstränge positioniert sind. Dabei kommt es nicht so sehr auf die absolute Einstellung der Strangbreiten in einem zulässigen Toleranzbe­ reich an, sondern darauf, daß alle Strangbreiten auf einem Druckzylinder innerhalb des Toleranzbereiches genau übereinstimmen.Precise registration is a prerequisite for good reproduction quality the strand widths of the individual engraving strands in the axial direction of the printing cylinder ders. To achieve a precise registration of the engraving strands, the distances between the engraving styluses according to the conventional method point of the individual engraving elements in the axial direction of the impression cylinder axial displacement of the engraving elements on the engraving carriage with high accuracy speed to the required strand widths and then the engraving carriage ver the precisely spaced engraving members relative to the impression cylinder be pushed that the engraving stylus tips on the respective axial Gra The starting position of the engraving strands are positioned. It doesn't happen that much to the absolute setting of the strand widths within a permissible tolerance range rich, but insists that all strand widths on a printing cylinder within of the tolerance range exactly match.

Das herkömmliche Ausrichten der Gravierstichelspitzen der Gravierorgane auf die zu gravierenden Strangbreiten erfolgt im wesentlichen manuell durch einen Bedie­ ner, indem dieser die den Strangbreiten entsprechenden Abstände der Gravieror­ gane zunächst grob einstellt und dann die Gravierstichelspitzen der Gravierorgane unter visueller Beobachtung der Gravierstichelspitzen mit Hilfe einer speziellen Mi­ kroskopeinrichtung (Stichelzuordnungslehre) und von Hand betätigbarer Spindel­ antriebe fein positioniert.The conventional alignment of the engraving stylus tips of the engraving elements on the for large strand widths, the operation is essentially manual ner, by this the distance of the gravieror corresponding to the strand widths gane roughly sets and then the engraving stylus tips of the engraving elements under visual observation of the engraving stylus tips with the help of a special Mi Microscope device (stylus assignment gauge) and manually operable spindle drives finely positioned.

Diese manuelle Vorgehensweise ist zeitraubend, insbesondere dann, wenn eine große Anzahl von Graviersträngen zu gravieren und somit eine große Anzahl von Gravierorganen zu positionieren ist. Außerdem hängt die Justiergenauigkeit im wesentlichen von der Sorgfalt des Bedieners ab.This manual procedure is time consuming, especially if one to engrave large numbers of engraving strands and thus a large number of Engraving elements to be positioned. In addition, the adjustment accuracy depends on depends essentially on the care of the operator.

Aus der WO-OS 95/31332 ist bereits eine Einrichtung zum automatischen axialen Positionieren einer Vielzahl von Gravierorganen bei der Gravur von Druckzylindern mit Hilfe von motorischen Antrieben für die einzelnen, auf einem Gravierwagen angeordneten Gravierorgane und einer Sensorüberwachung für die automatischen Bewegungsabläufe bekannt.From WO-OS 95/31332 there is already a device for automatic axial Positioning a large number of engraving elements when engraving printing cylinders with the help of motor drives for the individual, on an engraving trolley arranged engraving elements and sensor monitoring for the automatic Movements known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Gravur von Druckzy­ lindern für den Tiefdruck, bei dem auf einem Druckzylinder mindestens zwei in Achsrichtung nebeneinander liegende Gravierstränge vorgegebener Strang breiten mit jeweils einem zugeordneten Gravierorgan graviert werden, sowie eine elektro­ nische Graviermaschine zur Durchführung des Verfahrens derart zu verbessern, daß genaue manuelle oder automatische Einstellungen der axialen Abstände der Gravierorgane zueinander nicht mehr erforderlich sind, um eine gute Gravierquali­ tät zu erreichen.The object of the present invention is to provide a method for engraving printing cylinders alleviate for gravure printing, in which at least two in Width of engraving strands lying next to each other in a given strand can be engraved with an associated engraving element, as well as an electro to improve African engraving machine for carrying out the method in such a way  that exact manual or automatic adjustments of the axial distances of the Engraving elements to each other are no longer required to make a good engraving quality to achieve.

Diese Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens durch die Merkmale des Anspruchs 1 und bezüglich der Graviermaschine durch die Merkmale des Anspruchs 26 ge­ löst.This object is achieved with respect to the method by the features of the claim 1 and with respect to the engraving machine by the features of claim 26 ge solves.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments and refinements are in the subclaims specified.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 4 näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 4.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein prinzipielles Blockschaltbild einer Graviermaschine für Druckzylinder, Fig. 1 is a schematic block circuit diagram of an engraving machine for printing cylinders,

Fig. 2 eine graphische Darstellung zur Erläuterung der Interpolation, Fig. 2 is a graph for explaining the interpolation,

Fig. 3 eine Darstellung zur Erläuterung der durch eine Grobpositionierung der Gravierorgane entstandenen Abstandsfehler und deren elektronische Kompensation bei der Gravur der Gravierstränge und Fig. 3 is an illustration for explaining the distance errors caused by a rough positioning of the engraving members and their electronic compensation in the engraving of the engraving strands and

Fig. 4 eine weitere Darstellung zur Erläuterung der durch eine Grobpositionierung der Gravierorgane entstandenen Abstandsfehler und deren elektronische Kompensation bei der Gravur der Gravierstränge. Fig. 4 is a further illustration to explain the distance errors caused by a rough positioning of the engraving elements and their electronic compensation in the engraving of the engraving strands.

Fig. 1 zeigt ein prinzipielles Blockschaltbild einer Graviermaschine mit einem Druckzylinder (1), der von einem Zylinderantrieb (2) rotatorisch angetrieben wird. Die Graviermaschine ist beispielsweise ein HelioKlischograph® der Firma Hell Gravure Systems GmbH, Kiel, DE. Fig. 1 shows a basic block diagram of an engraving machine with a pressure cylinder ( 1 ) which is driven in rotation by a cylinder drive ( 2 ). The engraving machine is, for example, a HelioKlischograph® from Hell Gravure Systems GmbH, Kiel, DE.

Auf dem Druckzylinder (1) sollen mehrere in Achsrichtung des Druckzylinders (1) nebeneinander liegende Gravierstränge, im Ausführungsbeispiel zwei Gravier­ stränge (A, B) mit übereinstimmenden axialen Strangbreiten (SB), mit jeweils ei­ nem zugeordneten Gravierorgan (3) graviert werden. Start-Gravierlinien (SGL) de­ finieren jeweils den axialen Gravierbeginn der Gravierstränge (A, B) auf dem Druckzylinder (1). On the printing cylinder ( 1 ) several engraving strands lying next to each other in the axial direction of the printing cylinder ( 1 ), in the exemplary embodiment two engraving strands (A, B) with matching axial strand widths (SB), are each engraved with an associated engraving member ( 3 ). Start engraving lines (SGL) define the axial start of engraving of the engraving strands (A, B) on the printing cylinder ( 1 ).

Die Gravierorgane (3), die beispielsweise als elektromagnetische Gravierorgane mit Graviersticheln als Schneidwerkzeuge ausgebildet sind, befinden sich auf ei­ nem Gravierwagen (4), auf dem sie durch manuell oder motorisch betätigbare Spindelantriebe in Achsrichtung des Druckzylinders (1) einzeln verschiebbar und arretierbar sind. Zur axialen Positionierung des Gravierwagens (4) relativ zum Druckzylinder (1) und zum Vorschub des Gravierwagens (4) in Achsrichtung wäh­ rend der Gravur wird dieser über eine Spindel (5) von einen Gravierwagenantrieb (6) in Achsrichtung des Druckzylinders (1) bewegt.The engraving elements ( 3 ), which are designed, for example, as electromagnetic engraving elements with engraving styluses as cutting tools, are located on an engraving carriage ( 4 ) on which they can be individually displaced and locked in the axial direction of the printing cylinder ( 1 ) by manually or motor-operated spindle drives. For the axial positioning of the engraving carriage ( 4 ) relative to the printing cylinder ( 1 ) and for advancing the engraving carriage ( 4 ) in the axial direction during engraving, it is moved via a spindle ( 5 ) by an engraving carriage drive ( 6 ) in the axial direction of the printing cylinder ( 1 ) .

Der Gravierwagenantrieb (6) ist beispielsweise als Präzisionsantrieb mit einem Schrittmotor ausgebildet. Der Schriftmotor wird durch eine Motortaktfolge ange­ steuert, deren Takte jeweils einem zurückgelegten Weginkrement des Gravierwa­ gens (4) entsprechen. Somit kann durch Zählen der Takte der Motortaktfolge die jeweilige axiale Position des Gravierwagens (4) festgestellt bzw. der Gravierwagen (4) durch Rückwärtszählen einer vorgegebenen Anzahl von Takten auf eine defi­ nierte axiale Position verschoben werden. Derartige Positionierungsantriebe sind bekannt und im Handel erhältlich.The engraving carriage drive ( 6 ) is designed, for example, as a precision drive with a stepper motor. The lettering engine is controlled by an engine cycle sequence, the cycles of which each correspond to an increment of travel of the engraving machine ( 4 ). Thus, the respective axial position of the engraving carriage ( 4 ) can be determined by counting the cycles of the motor cycle sequence or the engraving carriage ( 4 ) can be shifted to a defined axial position by counting down a predetermined number of cycles. Such positioning drives are known and commercially available.

Die Gravierstichel (7) der Gravierorgane (3) schneiden Gravierlinie für Gravierlinie eine Folge von Näpfchen in die Mantelfläche des rotierenden Druckzylinders (1), während sich der Gravierwagen (4) mit den Gravierorganen (3) in Vorschubrich­ tung an dem Druckzylinder (1) entlang bewegt. Die Näpfchen sind in einem Gra­ vurraster angeordnet, in dem die Schnittpunkte der Rasternetzlinien die Gravieror­ te der für die Näpfchen definieren.The engraving stylus ( 7 ) of the engraving elements ( 3 ) cut a line of engraving lines one after the other into the outer surface of the rotating printing cylinder ( 1 ), while the engraving carriage ( 4 ) with the engraving elements ( 3 ) moves in the feed direction on the printing cylinder ( 1 ). moved along. The wells are arranged in an engraved grid in which the intersections of the grid lines define the engraving locations for the wells.

Die Gravur der Näpfchen erfolgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf einzelnen, kreisförmig in Umfangsrichtung um den Druckzylinder (1) verlaufenden Gravierlinien, wobei der Gravierwagen (4) jeweils nach der Gravur der Näpfchen auf einer Gravierlinie einen axialen Vorschubschritt zur nächsten Gravierlinie aus­ führt.In the exemplary embodiment shown, the cups are engraved on individual engraving lines which run in a circular manner in the circumferential direction around the printing cylinder ( 1 ), the engraving carriage ( 4 ) carrying out an axial feed step to the next engraving line on each engraving line after the engraving of the cups.

Ein derartiges Gravierverfahren ist beispielsweise in der US-PS 4,013,829 be­ schrieben. Alternativ kann die Gravur der Gravierstränge (A, B) auch in einer helix­ förmig um den Druckzylinder (1) verlaufenden Gravierlinie erfolgen, wobei der Gravierwagen (4) dann während der Gravur eine kontinuierliche Vorschubbewe­ gung ausführt. Such an engraving process is described, for example, in US Pat. No. 4,013,829. Alternatively, the engraving of the engraving strands (A, B) can also be carried out in a helix-shaped engraving line around the printing cylinder ( 1 ), the engraving carriage ( 4 ) then executing a continuous feed movement during the engraving.

Die Gravierstichel (7) der Gravierorgane (3) werden durch Graviersteuersignale (GS) gesteuert. Die Graviersteuersignale (GS) werden in Gravierverstärkern (9) aus der Überlagerung eines periodischen Rastersignals (R) mit Graviersignalen (G) gebildet, welche die Tonwerte der zu gravierenden Näpfchen zwischen "Schwarz" und "Weiß" repräsentieren. Während das periodische Rastersignal (R) eine vibrierende Hubbewegung der Gravierstichel (7) zur Erzeugung des Gravur­ rasters bewirkt, bestimmen die Graviersignalwerte (G) entsprechend den zu gra­ vierenden Tonwerten die jeweilige Eindringtiefe der Gravierstichel (7) in die Man­ telfläche des Druckzylinders (1). Die Gravierorgane (3) weisen außerdem jeweils einen Schaber, der das sich beim Gravieren bildende Material entfernt, und einen Gleitfuß auf, welcher sich auf der Mantelfläche des Druckzylinders (1) abstützt und für einen konstanten Abstand zwischen dem Gravierstichel in seiner Ruhelage und der Mantelfläche des Druckzylinders (1) sorgt. Schaber und Gleitfuß können, vor­ zugsweise in den Gravierpausen, mittels einer steuerbaren Abhebevorrichtung von der Mantelfläche des Druckzylinders (1) abgehoben werden, um Beschädigungen der Mantelfläche zu vermeiden.The engraving stylus ( 7 ) of the engraving elements ( 3 ) are controlled by engraving control signals (GS). The engraving control signals (GS) are formed in engraving amplifiers ( 9 ) from the superimposition of a periodic raster signal (R) with engraving signals (G) which represent the tonal values of the cells to be engraved between "black" and "white". While the periodic raster signal (R) causes a vibrating lifting movement of the engraving stylus ( 7 ) to generate the engraving grid, the engraving signal values (G) determine the respective depth of penetration of the engraving stylus ( 7 ) into the surface of the printing cylinder ( 1 ). The engraving elements ( 3 ) also each have a scraper, which removes the material that forms during engraving, and a sliding foot, which is supported on the outer surface of the printing cylinder ( 1 ) and for a constant distance between the engraving stylus in its rest position and the outer surface of the printing cylinder ( 1 ). Scraper and slide foot can be lifted off the outer surface of the printing cylinder ( 1 ) by means of a controllable lifting device, preferably in the engraving pauses, in order to avoid damage to the outer surface.

Die Frequenz des Rastersignals (R) zusammen mit der Umfangsgeschwindigkeit des Druckzylinders (1) und der axialen Vorschubschrittweite des Gravierwagens (4) legen die Geometrie des Gravurrasters bezüglich Rasterwinkel und Rasterweite fest.The frequency of the raster signal (R) together with the peripheral speed of the printing cylinder ( 1 ) and the axial feed increment of the engraving carriage ( 4 ) determine the geometry of the engraving raster with respect to the raster angle and raster width.

Die analogen Graviersignalwerte (G) werden in A/D-Wandlern (10) aus Gravurda­ ten (GD) gewonnen, die in Gravurdatenspeichern (11) zwischengespeichert sind und aus diesen Gravierlinie für Gravierlinie ausgelesen und den A/D-Wandlern (10) zugeführt werden. Dabei ist jedem Gravierort für ein Näpfchen auf dem Druckzylinder (1) ein Gravurdatum von mindestens einem Byte zugeordnet, wel­ ches unter anderem als Gravierinformation den zu gravierenden Tonwert zwischen "Schwarz" und "Weiß" enthält.The analog engraving signal values (G) are obtained in A / D converters ( 10 ) from engraving data (GD), which are temporarily stored in engraving data memories ( 11 ) and are read from this engraving line for engraving line and fed to the A / D converters ( 10 ) will. Each engraving location for a well on the printing cylinder ( 1 ) is assigned an engraving date of at least one byte, which contains the tone value to be engraved between "black" and "white", among other things, as engraving information.

Die zur Gravur der Druckseiten in dem jeweiligen Gravurraster benötigten Gravur­ daten (GD) werden im Ausführungsbeispiel on-line während der Gravur durch eine Rasterumrechnung mittels Interpolation in Rasterrechnern (12) aus Bild- und Text­ information enthaltenen Bilddaten (BD) gewonnen, die in einer vom jeweiligen Gravurraster unabhängigen Originalauflösung vorliegen. Die zur Interpolation der Gravurdaten (GD) benötigten Bilddaten (BD) sind in Form von adressierbaren Bilddatendateien in Bilddatenspeichern (13) abgelegt. The engraving data (GD) required for engraving the printed pages in the respective engraving grid are obtained in the exemplary embodiment on-line during the engraving by raster conversion by means of interpolation in raster computers ( 12 ) from image data (BD) containing image and text information, which are in a original resolution independent of the respective engraving grid is available. The image data (BD) required for the interpolation of the engraving data (GD) are stored in the form of addressable image data files in image data memories ( 13 ).

Die Erzeugung der Gravurdaten (GD) für die einzelnen Gravierorte des Gravurra­ sters aus den in der Originalauflösung vorliegenden Bilddaten (BD) durch eine In­ terpolationsrechnung erfolgt in vorteilhafter Weise nach der DE-PS 43 35 214.The generation of the engraving data (GD) for the individual engraving locations of the Gravurra sters from the image data (BD) in the original resolution by an In Terpolation calculation is advantageously carried out according to DE-PS 43 35 214.

Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus einem die Originalauflösung repräsentierenden Originalraster (14) mit Bildpunkten (PO) in den Schnittpunkten der Rasternetzlinien des Originalrasters (14) und einen entsprechenden Ausschnitt aus einem Gravur­ raster (15) mit Gravierorten (PG) in den Schnittpunkten der Rasternetzlinien des Gravurrasters (15). Die Raster (14, 15) sind in Umfangsrichtung (Y-Richtung) des Druckzylinders (1) und in Vorschubrichtung (X-Richtung) des Gravierwagens (4) orientiert. Die in Y-Richtung verlaufenden Rasternetzlinien des Gravurrasters bil­ den die parallel zueinander verlaufenden Gravierlinien, deren Abstände voneinan­ der jeweils einem Vorschubschritt des Gravierwagens (4) entsprechen. Fig. 2 shows a section of an original resolution representing the original grid (14) having pixels (P O) in the intersection points of the raster grid lines of the original grid (14) and a corresponding section of a gravure screen (15) with Gravierorten (P G) in the Intersections of the grid lines of the engraving grid ( 15 ). The grids ( 14 , 15 ) are oriented in the circumferential direction (Y direction) of the printing cylinder ( 1 ) and in the feed direction (X direction) of the engraving carriage ( 4 ). The grid network lines of the engraving grid running in the Y direction form the engraving lines running parallel to one another, the distances between which correspond to a feed step of the engraving carriage ( 4 ).

In dem Originalraster (14) ist ein Klassenfeld (16) festgelegt. Das Klassenfeld (16) ist in Teilfelder (17) unterteilt, die Interpolationsklassen darstellen. Das Klassenfeld (16) hat die Größe einer Rastermasche des Originalrasters (14). Um das Klassen­ feld (16) ist ein Interpolationsfenster (18) festgelegt, das jeweils so viele Bildpunkte (PO) des Originalrasters (14) umfaßt, wie Bilddaten (BD) an der Interpolation des Gravurdatums (GD) eines Gravierortes (PG) beteiligt werden sollen. Für jede Inter­ polationsklasse des Klassenfeldes (16) wird eine Anzahl von Gewichtungskoeffizi­ enten ermittelt, die der Anzahl von Bildpunkten (PO) innerhalb des Interpolations­ fensters (18) entspricht. Dazu wird der jeweilige Abstand der Teilfläche (17), welche die betreffende Interpolationsklasse darstellt, zu den einzelnen Bildpunkten (PO) innerhalb des Interpolationsfensters (18) festgestellt und für jeden (PO) in­ nerhalb des Interpolationsfensters (18) ein dem Abstand entsprechender Gewich­ tungskoeffizient aus einer zweidimensionalen Gewichtungsfunktion berechnet wird. Die berechneten Sätze von Gewichtungskoeffizienten für die einzelnen Interpolati­ onsklassen sind den entsprechenden Teilfeldern (17) zugeordnet und abrufbar ge­ speichert.A class field ( 16 ) is defined in the original grid ( 14 ). The class field ( 16 ) is divided into subfields ( 17 ) which represent interpolation classes. The class field ( 16 ) has the size of a grid mesh of the original grid ( 14 ). To the class field (16) interpolation window (18) is fixed, which in each case as many image points (P o) comprises the original grid (14) as image data (BD) in the interpolation of the engraving datum (GD) of a Gravierortes (P G) should be involved. For each Inter polationsklasse the class field (16), a number of Gewichtungskoeffizi ducks determined, which corresponds to the number of pixels (P O) in the interpolation window (18). For this purpose, the respective distance of the partial area ( 17 ), which represents the relevant interpolation class, to the individual pixels (P O ) within the interpolation window ( 18 ) is determined and for each (P O ) within the interpolation window ( 18 ) a distance corresponding to the distance Weighting coefficient is calculated from a two-dimensional weighting function. The calculated sets of weighting coefficients for the individual interpolation classes are assigned to the corresponding subfields ( 17 ) and can be called up and stored.

Bei der on-line Interpolation der Gravurdaten (GD) wird das Interpolationsfenster (18) mit dem Klassenfeld (16) über das Originalraster (14) verschoben, bis jeweils ein Gravurort (PG) innerhalb des verschobenen Klassenfeldes (16) liegt. Die Ver­ schiebung des Interpolationsfensters (18) wird durch die Ortskoordinaten (x, y) ei­ nes dem Druckzylinder (1) zugeordneten XY-Koordinatensystems gesteuert, des­ sen Y-Achse in Umfangsrichtung (Gravierrichtung) und dessen X-Achse in Achs­ richtung (Vorschubrichtung) des Druckzylinders (1) orientiert sind. In the case of on-line interpolation of the engraving data (GD), the interpolation window ( 18 ) with the class field ( 16 ) is shifted over the original grid ( 14 ) until one engraving location (P G ) lies within the shifted class field ( 16 ). The displacement of the interpolation window ( 18 ) is controlled by the location coordinates (x, y) of the XY coordinate system associated with the printing cylinder ( 1 ), the Y axis of which in the circumferential direction (engraving direction) and the X axis in the axial direction (feed direction) ) of the printing cylinder ( 1 ) are oriented.

Wenn ein Gravurort (PG) innerhalb des verschobenen Klassenfeldes (16) liegt, wird dasjenige Teilfeld (17) festgestellt, in das der betreffende Gravierort (PG) fällt, sowie der Satz von Gewichtungskoeffizienten derjenigen Interpolationsklasse auf­ gerufen, die dem festgestellten Teilfeld (17) zugeordnet ist. Abschließend wird dann das Gravurdatum (GD) für den aktuellen Gravierort (PG) mittels des aufgeru­ fenen Satzes von Gewichtungskoeffizienten berechnet, indem jeweils die Bildda­ ten (BD) der innerhalb des Interpolationsfensters (18) liegenden Bildpunkte (PO) mit den aufgerufenen Gewichtungskoeffizienten gewichtet und die gewichteten Bilddaten (BD) addiert werden, um das interpolierte Gravurdatum (GD) eines Gra­ vurortes (PG) zu erhalten.If an engraving location (P G ) lies within the shifted class field ( 16 ), the subfield ( 17 ) into which the engraving location (P G ) falls is determined, as well as the set of weighting coefficients of the interpolation class that corresponds to the determined subfield ( 17 ) is assigned. Finally, the engraving date (GD) for the current engraving location (P G ) is calculated using the set of weighting coefficients called up, in each case by the image data (BD) of the pixels (P O ) lying within the interpolation window ( 18 ) with the weighting coefficients called up weighted and the weighted image data (BD) are added to obtain the interpolated engraving date (GD) of an engraving location (P G ).

Nachfolgend wird die Beschreibung der Fig. 1 fortgesetzt.The description of FIG. 1 is continued below.

Jeder Gravurdatenspeicher (11) ist als Wechselspeicher mit zwei Speicherberei­ chen organisiert. Während aus dem einen Speicherbereich die Gravurdaten (GD) einer aktuell zu gravierenden Gravierlinie ausgelesen werden, werden in den an­ deren Speicherbereich die in den Rasterrechnern (12) interpolierten Gravurdaten (GD) der nachfolgend zu gravierenden Gravierlinie eingeschrieben.Each engraving data memory ( 11 ) is organized as a removable memory with two storage areas. While the engraving data (GD) of an engraving line currently to be engraved are read out from one storage area, the engraving data (GD) of the engraving line to be subsequently engraved in the raster computers ( 12 ) are written into the other storage area.

Die zur Interpolation benötigten Bilddaten (BD) der zu gravierenden Druckseiten werden beispielsweise durch punkt- und zeilenweise, optoelektronische Abtastung von Einzelvorlagen in einem Scanner und durch anschließende elektronische Montage der Einzelvorlagen zu den Druckseiten gewonnen.The image data (BD) of the print pages to be engraved required for interpolation are, for example, by point and line by line, optoelectronic scanning of individual templates in a scanner and subsequent electronic ones Montage of the individual templates on the printed pages won.

Jeder Gravierort (PG) in dem Gravurraster ist durch die Ortskoordinaten (x, y) des XY-Koordinatensystems definiert. Der Gravierwagenantrieb (6) erzeugt die x-Orts­ koordinaten in Vorschubrichtung, welche die axialen Positionen des Gravierwa­ gens (4) in bezug auf den Druckzylinder (1) definieren. Ein mit dem Druckzylinder (1) mechanisch gekoppelter Positionsgeber (19) erzeugt die entsprechende y-Orts­ koordinaten, welche die relativen Umfangspositionen des rotierenden Druckzylin­ ders (1) gegenüber den Graviersticheln (7) definieren. Die Ortskoordinaten (x, y) der Gravierorte (PG) werden über Leitungen (20, 21) einem Steuerwerk (22) zuge­ führt.Each engraving location (P G ) in the engraving grid is defined by the location coordinates (x, y) of the XY coordinate system. The engraving carriage drive ( 6 ) generates the x-location coordinates in the feed direction, which define the axial positions of the engraving carriage ( 4 ) in relation to the printing cylinder ( 1 ). A with the pressure cylinder ( 1 ) mechanically coupled position transmitter ( 19 ) generates the corresponding y-location coordinates, which define the relative circumferential positions of the rotating Druckzylin ders ( 1 ) relative to the engraving styluses ( 7 ). The location coordinates (x, y) of the engraving locations (P G ) are fed to a control unit ( 22 ) via lines ( 20 , 21 ).

Das Steuerwerk (22) steuert die Gravurdatenspeicher (11), die Rasterrechner (12) und die Bilddatenspeicher (13) bei der Interpolation der Gravurdaten (GD) aus den Bilddaten (BD) sowie die gesamten Abläufe bei der Gravur. The control unit ( 22 ) controls the engraving data memories ( 11 ), the raster computers ( 12 ) and the image data memories ( 13 ) during the interpolation of the engraving data (GD) from the image data (BD) as well as the entire processes during the engraving.

Aus den Ortskoordinaten (x, y) werden in dem Steuerwerk (22) mit Hilfe der axia­ len x-Ortskoordinaten der Start-Gravierlinien (SGL) in den zwei Graviersträngen (A, B) die jeweiligen x-Ortskoordinaten der Gravierorte (PG) auf den aktuell zu gravierenden Gravierlinien zur Adressierung der zugehörigen Gravurdaten (GD) berechnet. Das Steuerwerk (22) erzeugt außerdem eine Schreibtaktfolge und eine Lesetaktfolge, mit denen die Gravurdaten (GD) in die Gravurdatenspeicher (11) eingeschrieben und aus diesen ausgelesen werden. Adressen, Lesetaktfolge, Schreibtaktfolge und entsprechende Steuerbefehle werden den Gravurdatenspei­ chern (11) über Leitungen (23) zugeführt.From the location coordinates (x, y) in the control unit ( 22 ), using the axial x location coordinates of the start engraving lines (SGL) in the two engraving strands (A, B), the respective x location coordinates of the engraving locations (P G ) calculated on the engraving lines currently to be engraved for addressing the associated engraving data (GD). The control unit ( 22 ) also generates a write cycle sequence and a read cycle sequence with which the engraving data (GD) is written into the engraving data memory ( 11 ) and read out from the latter. Addresses, reading clock sequence, writing clock sequence and corresponding control commands are fed to the engraving data memory ( 11 ) via lines ( 23 ).

Die Ortskoordinaten (x, y) der Gravierorte (PG) auf den aktuell zu gravierenden Gravierlinien in den zwei Graviersträngen (A, B) und entsprechende Steuersignale werden außerdem über Leitungen (24) an die Rasterrechner (12) gegeben. Aus den Ortskoordinaten (x, y) werden in den Rasterrechnern (12) die Gravierorte auf den nachfolgend zu gravierenden Gravierlinien ermittelt und dann die Gravurdaten (GD) für die Gravierorte auf den nachfolgend zu gravierenden Gravierlinien aus den entsprechenden Bilddaten (BD) interpoliert.The location coordinates (x, y) of the engraving locations (P G ) on the engraving lines currently to be engraved in the two engraving lines (A, B) and corresponding control signals are also sent to the raster computer ( 12 ) via lines ( 24 ). The engraving locations on the engraving lines to be subsequently engraved are determined in the raster computers ( 12 ) from the location coordinates (x, y) and then the engraving data (GD) for the engraving locations on the engraving lines to be subsequently engraved are interpolated from the corresponding image data (BD).

Die zur Interpolation benötigten Bilddaten (BD) werden in den Bilddatenspeichern (13) von den Rasterrechnern (12) aus adressiert, mittels Lesetaktfolgen aus den Bildlinienspeichern (13) ausgelesen und den Rasterrechnern (12) zugeführt. Ra­ sterrechner (12) und Bilddatenspeicher (13) stehen über Leitungen (25) in Wirk­ verbindung.The required for the interpolation image data (BD) are addressed in the image data memories (13) of the grid computers (12), read out by read clock sequences from the image line memories (13) and supplied to the grid computers (12). Ra sterrechner ( 12 ) and image data storage ( 13 ) are operatively connected via lines ( 25 ).

Das Steuerwerk (22) erzeugt außerdem das Rastersignal (R), das den Gravier­ verstärkern (9) über eine Leitung (26) zugeführt wird.The control unit ( 22 ) also generates the raster signal (R), which amplify the engraving ( 9 ) via a line ( 26 ).

Vor Gravurbeginn müssen die Abstände der Gravierstichelspitzen der Gravieror­ gane (3) auf dem Gravierwagen (4) auf die Strangbreite (SB) der Gravierstränge eingestellt und gegebenenfalls anschließend durch Verschieben des Gravierwa­ gens (4) die Gravierstichelspitzen der Gravierorgane (3) auf den axialen Start-Gravierlinien (SGL) der Gravierstränge positioniert werden.Before the start of engraving, the distances between the engraving stylus tips of the engraving organs ( 3 ) on the engraving carriage ( 4 ) must be set to the strand width (SB) of the engraving strands and, if necessary, then by moving the engraving carriage ( 4 ) the engraving stylus tips of the engraving elements ( 3 ) to the axial start - Engraving lines (SGL) of the engraving strands can be positioned.

Zur axialen Abstandseinstellung zwischen den Gravierstichelspitzen der Gravieror­ gane (3) weist die Graviermaschine erfindungsgemäß eine Positionsmeßeinrich­ tung (27, 28, 29) auf, die im Ausführungsbeispiel im wesentlichen aus einem in Achsrichtung des Druckzylinders (1) verschiebbaren Meßwagen (27) mit einer Vi­ deokamera (28) und aus einer Bildauswertestufe (29) zur Auswertung des von der Videokamera (28) erzeugten Videobildes besteht. Der Meßwagen (27) wird mittels einer Spindel (30) von einem Meßwagenantrieb (31) bewegt, der ebenfalls als Präzisionsantrieb mit einem Schrittmotor ausgebildet ist.To adjust the axial distance between the engraving stylus tips of the Gravieror gane ( 3 ), the engraving machine according to the invention has a Positionmeßeinrich device ( 27 , 28 , 29 ), which in the exemplary embodiment consists essentially of a measuring carriage ( 27 ) displaceable in the axial direction of the pressure cylinder ( 1 ) with a Vi deo camera ( 28 ) and an image evaluation stage ( 29 ) for evaluating the video image generated by the video camera ( 28 ). The measuring carriage ( 27 ) is moved by means of a spindle ( 30 ) from a measuring carriage drive ( 31 ), which is also designed as a precision drive with a stepper motor.

Zur Vorbereitung der Abstandseinstellung der Gravierstichelspitzen der Gravieror­ gane (3) auf dem Gravierwagen (4) werden axiale Referenzpositionen (RP) defi­ niert, deren Abstand zueinander jeweils der geforderten Strangbreite (SB) ent­ spricht. Die axiale Lage der Referenzpositionen (RP) in bezug auf den Druck­ zylinder (1) ist prinzipiell beliebig. Es erweist sich aber als zweckmäßig, wenn die um die Strangbreite (SB) voneinander beabstandeten Referenzpositionen (RP) mit den axialen Positionen der ebenfalls um die Strangbreite (SB) voneinander beab­ standeten zwei Start-Gravierlinien (SGL) auf dem Druckzylinder (1) zusammenfal­ len, da sich in diesem Fall nach der Abstandseinstellung der Gravier- stichelspit­ zen eine Positionierung des Gravierwagens (4) auf die entsprechenden Start-Gra­ vierlinien (SGL) erübrigt.To prepare the distance setting of the engraving stylus tips of the engraving organs ( 3 ) on the engraving carriage ( 4 ), axial reference positions (RP) are defined, the spacing of which corresponds to the required strand width (SB). The axial position of the reference positions (RP) in relation to the pressure cylinder ( 1 ) is in principle arbitrary. It proves to be expedient if the reference positions (RP) spaced apart by the strand width (SB) coincide with the axial positions of the two start engraving lines (SGL) on the impression cylinder ( 1 ) which are also spaced apart by the strand width (SB) len, because in this case, after the distance between the engraving stylus tips, there is no need to position the engraving carriage ( 4 ) on the corresponding start engraving lines (SGL).

Durch Vorgabe der x-Ortskoordinaten (xREF) der Referenzpositionen (RP) wird ei­ ne Meßmarke der Videokamera (28) mittels des Meßwagenantriebs (31) genau auf eine der Referenzpositionen (RP) positioniert. Die vorgegebenen x-Ortsko­ ordinaten (xREF) und entsprechende Steuerbefehle werden von dem Steuerwerk (22) über eine Leitung (32) an den Meßwagenantrieb (31) übermittelt.By specifying the x-location coordinates (x REF ) of the reference positions (RP), a measuring mark of the video camera ( 28 ) is positioned exactly on one of the reference positions (RP) by means of the measuring carriage drive ( 31 ). The predetermined x-ordinate coordinates (x REF ) and corresponding control commands are transmitted from the control unit ( 22 ) via a line ( 32 ) to the test vehicle drive ( 31 ).

Mit der Positionsmeßeinrichtung (27, 28, 29) werden durch Auswertung der mit der Videokamera (28) aufgenommenen Videobilder der Gravierstichelspitzen der Gra­ vierorgane (3) - oder jeweils eines anderen Bezugspunktes in einer senkrecht zur Achsrichtung orientierten und durch eine Stichelspitze verlaufenden Ebene - nach­ einander die axialen Istpositionen der Gravierstichelspitzen der Gravierorgane (3) festgestellt, die zuvor von einem Bediener manuell oder motorisch nur grob auf die Referenzpositionen (RP) eingestellt wurden.With the position measuring device ( 27 , 28 , 29 ) are by evaluating the video images recorded with the video camera ( 28 ) of the engraving stylus tips of the Gra four organs ( 3 ) - or in each case another reference point in a plane oriented perpendicular to the axial direction and through a stylus tip - after the axial actual positions of the engraving stylus tips of the engraving members ( 3 ), which had previously been roughly adjusted manually or by motor to the reference positions (RP) by an operator.

Anschließend werden dann in der Bildauswertestufe (29) die Abstandsfehler ±Δx durch Differenzbildung zwischen den x-Ortskoordinaten der Istpositionen der Gra­ vierstichelspitzen und den x-Ortskoordinaten der zugehörigen Referenz-Posi­ tionen (RP) ausgemessen. Die Abstandsfehler ±Δx können ein Vielfaches des Gravierlinienabstandes plus/minus einem Restfehler betragen. Die gemessenen Abstandsfehler ±Δx gelangen über eine Leitung (33) zur Weiterverarbeitung an das Steuerwerk (22). Then, in the image evaluation stage ( 29 ), the distance errors ± Δx are measured by forming the difference between the x-location coordinates of the actual positions of the graving pen tips and the x-location coordinates of the associated reference positions (RP). The distance errors ± Δx can be a multiple of the engraving line distance plus / minus a residual error. The measured distance errors ± Δx are sent to the control unit ( 22 ) for further processing via a line ( 33 ).

Zur manuell oder motorisch durchgeführten groben axialen Verschiebung der Gravierorgane (3) in den Bereich der Referenzpositionen (RP) weist die Gravier­ maschine eine Hilfseinrichtung, beispielsweise in Form einer senkrecht zur Achs­ richtung ausgerichteten Lichtschranke (34, 35), auf. Dazu ist an dem Meßwagen (27) ein Lichtstrahlerzeuger (34) und an den Gravierorganen (3) jeweils ein Licht­ sensor (35) angebracht, der bei manueller Verschiebung der Gravierorgane (3) durch den Bediener ein optisches oder akustisches Signal und bei motorischer Verschiebung der Gravierorgane (3) ein elektrisches Steuersignal erzeugt, wenn sich die Gravierstichelspitze eines Gravierorgans (3) innerhalb des zulässigen Meßbereichs der Positionsmeßeinrichtung (27, 28, 29) befindet.For manual or motorized rough axial displacement of the engraving elements ( 3 ) in the range of the reference positions (RP), the engraving machine has an auxiliary device, for example in the form of a light barrier ( 34 , 35 ) aligned perpendicular to the axis direction. For this purpose, a light beam generator ( 34 ) and on the engraving elements ( 3 ) each have a light sensor ( 35 ) attached to the measuring carriage ( 27 ) which, when the engraving elements ( 3 ) are shifted manually by the operator, emits an optical or acoustic signal and when the motor is shifted the engraving element ( 3 ) generates an electrical control signal when the engraving stylus tip of an engraving element ( 3 ) is within the permissible measuring range of the position measuring device ( 27 , 28 , 29 ).

Die Ermittlung der Istpositionen der Gravierstichelspitzen erfolgt in zweckmäßiger Weise bevor der Druckzylinder (1) in die Graviermaschine eingebracht wird. Die Videokamera (28) wird dabei jeweils auf einem Support des Meßwagens (27) senkrecht zur Achsrichtung derart verschoben, daß diese ein scharfes Videobild der Gravierstichelspitze liefert.The actual positions of the engraving stylus tips are expediently determined before the printing cylinder ( 1 ) is introduced into the engraving machine. The video camera ( 28 ) is shifted on a support of the measuring carriage ( 27 ) perpendicular to the axis direction in such a way that it delivers a sharp video image of the engraving stylus tip.

Wie bereits erwähnt, können anstelle der Istpositionen der Gravierstichelspitzen der Gravierorgane (3) auch die Istpositionen anderer Bezugspunkte ermittelt wer­ den, beispielsweise die axialen Istpositionen von mit den einzelnen Gravieror­ ganen (3) auf dem Druckzylinder (1) probeweise gravierten Näpfchen. In diesem Fall nimmt die Videokamera (28) Videobilder der probeweise gravierten Näpfchen auf, die in der Bildauswertestufe (29) zur Ermittlung der Istpositionen und die axialen Abstandsfehler ±Δx der Näpfchen von den Referenzpositionen (RP) ent­ sprechend ausgewertet wird.As already mentioned, instead of the actual positions of the engraving stylus tips of the engraving members ( 3 ), the actual positions of other reference points can also be determined, for example the axial actual positions of the individual engraving organs ( 3 ) on the impression cylinder ( 1 ), as a result of trial-engraved cells. In this case, the video camera ( 28 ) records video images of the wells that have been engraved on a trial basis, which are evaluated in the image evaluation stage ( 29 ) to determine the actual positions and the axial distance errors ± Δx of the wells from the reference positions (RP).

Die nicht näher dargestellten Abhebevorrichtungen für Gleitfuß und Schaber in den Abtastorganen (3) werden durch Gravurfreigabesignale (S) auf Leitungen (36) be­ tätigt.The lifting devices, not shown, for sliding foot and scraper in the scanning elements ( 3 ) are actuated by engraving release signals (S) on lines ( 36 ).

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Gravur von Graviersträngen auf einem Druckzylinder wird nachfolgend anhand der Verfahrensschritte [I] bis [IV] und den Darstellungen in Fig. 3 und Fig. 4 näher erläutert.The inventive method for engraving engraving lanes on a printing cylinder is described in detail below with reference to the process steps [I] to [IV] and the illustrations in FIGS. 3 and Fig. 4.

Die beispielhaft für die Gravur von vier Graviersträngen mit vier zugeordneten Gravierorganen (3) beschriebenen Verfahrensschritte gelten selbstverständlich auch für die Gravur einer beliebigen Anzahl von Gravursträngen mit gleichen oder unterschiedlichen Strangbreiten (SB). The method steps described by way of example for the engraving of four engraving strands with four assigned engraving members ( 3 ) naturally also apply to the engraving of any number of engraving strands with the same or different strand widths (SB).

In einem ersten Verfahrensschritt [I] werden die an der Gravur der Gravierstränge beteiligten Gravierorgane (3) grob auf die Referenzpositionen (RP), deren Abstän­ de voneinander den vorgegebenen Strangbreiten (SB) der Gravierstränge ent­ sprechen, verschoben und dort fixiert. Danach werden die durch die grobe Posi­ tionierung der Gravierorgane (3) verursachten axialen Abstandsfehler ±Δx der Gravierstichelspitzen oder der probeweise gravierten Näpfchen gegenüber den Referenzpositionen (RP) durch Differenzbildung zwischen den x-Ortskoordinaten der Istpositionen der Gravierstichelspitzen oder der Näpfchen und den x-Ortsko­ ordinaten der zugehörigen Referenzpositionen (RP) ausgemessen. Bei der Aus­ messung der Abstandsfehler ±Δx wird zwischen positiven Abstandsfehlern und negativen Abstandsfehlern unterschieden, wobei sich positive Abstandsfehler +Δx ergeben, wenn die Istpositionen in Vorschubrichtung gesehen rechts von den zu­ gehörigen Referenzpositionen liegen und negative Abstandsfehler -Δx, wenn die Istpositionen links von den zugehörigen Referenzpositionen liegen.In a first method step [I], the engraving elements ( 3 ) involved in the engraving of the engraving strands are roughly shifted to the reference positions (RP), the distances between which correspond to the predetermined strand widths (SB) of the engraving strands, and fixed there. Then the axial distance errors caused by the rough positioning of the engraving elements ( 3 ) ± Δx of the engraving stylus tips or of the trial-engraved cups compared to the reference positions (RP) by forming the difference between the x-position coordinates of the actual positions of the engraving-stylus tips or the cups and the x-locating area ordinates of the associated reference positions (RP) measured. When measuring the distance error ± Δx, a distinction is made between positive distance errors and negative distance errors, whereby positive distance errors + Δx result if the actual positions are in the feed direction to the right of the associated reference positions and negative distance errors -Δx if the actual positions are left of the associated reference positions.

Fig. 3a zeigt in einer prinzipiellen Darstellung die Gravur von z. B. vier Gravier­ strängen (A, B, C, D). In diesem Fall wird der Meßwagen (27) zum Ausmessen der positiven oder negativen axialen Abstandsfehler ±Δx der Gravierstichelspitzen der Gravierorgane (3) gegenüber den Referenzpositionen (RP) zunächst auf der er­ sten Referenzposition (RPA) gefahren. Das dem ersten Gravierstrang (A) zuge­ ordnete erste Gravierorgan (3 A) wird dann grob verschoben, bis die Lichtschranke (34, 35) des Meßwagens (27) signalisiert, daß sich die Gravierstichelspitze des ersten Gravierorgans (3 A) im Meßbereich der Videokamera (28) befindet. Dann wird in der Bildauswertestufe (29) der axiale Abstandsfehler ±ΔXA zwischen der Gravierstichelspitze des ersten Gravierorgans (3 A) und der ersten Referenzpositi­ on (RPA) festgestellt. Der Übersichtlichkeit wegen sind die Abstandsfehler über­ trieben groß gegenüber den Strangbreiten dargestellt. Fig. 3a shows in a basic representation the engraving of z. B. four engraving strands (A, B, C, D). In this case, the measuring carriage ( 27 ) for measuring the positive or negative axial distance errors ± Δx of the engraving stylus tips of the engraving members ( 3 ) with respect to the reference positions (RP) is first moved to the first reference position (RP A ). The first engraving member ( 3 ) assigned to the first engraving member ( 3 A ) is then roughly shifted until the light barrier ( 34 , 35 ) of the measuring carriage ( 27 ) signals that the engraving stylus tip of the first engraving member ( 3 A ) is in the measuring range of the video camera ( 28 ). Then the axial distance error ± ΔX A between the engraving stylus tip of the first engraving member ( 3 A ) and the first reference position (RP A ) is determined in the image evaluation stage ( 29 ). For the sake of clarity, the distance errors are exaggerated compared to the strand widths.

Anschließend wird der Meßwagen (27) um die Strangbreite (SB) auf die zweite Referenzposition (RPB) verschoben und das dem zweiten Gravierstrang (B) zuge­ ordnete zweite Gravierorgan (3 B) grob auf die zweite Referenzposition (RPB) ein­ gestellt, bis die Lichtschranke (34, 35) des Meßwagens (27) wiederum signalisiert, daß sich die Gravierstichelspitze des zweiten Gravierorgans (3 B) im Meßbereich der Videokamera (28) befindet. Dann wird in der Bildauswertestufe (29) der Ab­ standsfehler ±ΔxB zwischen der Gravierstichelspitze des zweiten Gravierorgans (3 B) und der zweiten Referenzposition (RPB) ausgemessen. In der gleichen Weise wird mit den anderen beiden Gravierorganen (3 C, 3 D) verfahren,um die Abstands­ fehler ±ΔxC und ±ΔxD zu ermitteln. The measuring carriage ( 27 ) is then shifted by the strand width (SB) to the second reference position (RP B ) and the second engraving member ( 3 B ) assigned to the second engraving strand ( B ) is roughly set to the second reference position (RP B ), until the light barrier ( 34 , 35 ) of the measuring carriage ( 27 ) in turn signals that the engraving stylus tip of the second engraving member ( 3 B ) is in the measuring range of the video camera ( 28 ). Then the distance error ± Δx B between the engraving stylus tip of the second engraving member ( 3 B ) and the second reference position (RP B ) is measured in the image evaluation stage ( 29 ). The same procedure is used with the other two engraving elements ( 3 C , 3 D ) to determine the distance errors ± Δx C and ± Δx D.

Zum Ausmessen der positiven oder negativen axialen Abstandsfehler ±Δx zwi­ schen den mit den Gravierorganen (3 A, 3 B, 3 C, 3 D) probeweise gravierten Näpf­ chen und den Referenzpositionen (RPA, RPB, RPC, RPD) werden in zweckmäßi­ ger Weise zunächst alle Gravierorgane (3 A, 3 B, 3 C, 3 D) grob auf den Referenz­ positionen (RPA, RPB, RPC, RPD) positioniert und dann mit jedem Gravierorgan (3 A, 3 B, 3 C, 3 D) mindestens ein Näpfchen auf dem Druckzylinder (1) graviert. Nach der probeweisen Gravur der Näpfchen wird dann der Meßwagen (27) mit der Vi­ deokamera (28) nacheinander auf den Referenzpositionen (RPA, RPB, RPC, RPD) positioniert und die Abstandsfehler ±ΔxA, ±ΔxB, ±ΔxC und ±ΔxD der gravierten Näpfchen von den Referenzpositionen (RPA, RPB, RPC, RPD) ausgemessen.In order to measure the positive or negative axial distance errors ± Δx between the wells that have been trial-engraved with the engraving elements ( 3 A , 3 B , 3 C , 3 D ) and the reference positions (RP A , RP B , RP C , RP D ) In an expedient manner, initially all engraving elements ( 3 A , 3 B , 3 C , 3 D ) roughly positioned on the reference positions (RP A , RP B , RP C , RP D ) and then with each engraving element ( 3 A , 3 B , 3 C , 3 D ) at least one cup engraved on the printing cylinder ( 1 ). After the trial engraving of the cells, the measuring carriage ( 27 ) with the video camera ( 28 ) is then successively positioned on the reference positions (RP A , RP B , RP C , RP D ) and the distance errors ± Δx A , ± Δx B , ± Δx C and ± Δx D of the engraved cells measured from the reference positions (RP A , RP B , RP C , RP D ).

In der Fig. 3a sind die grob positionierten Gravierstichelspitzen der vier Gravieror­ gane (3 A, 3 B, 3 C, 3 D) auf den vier Referenzpositionen (RPA, RPB, RPC, RPD) dar­ gestellt, die jeweils um die vorgegebe Strangbreite (SB) voneinander beabstandet sind.In Fig. 3a, the roughly positioned engraving stylus tips of the four Gravieror gane ( 3 A , 3 B , 3 C , 3 D ) on the four reference positions (RP A , RP B , RP C , RP D ) are shown, each around the given strand width (SB) are spaced apart.

In dem in Fig. 3a dargestellten Beispiel ergeben sich für die Gravierstichelspitzen des ersten und zweiten Gravierorgans (3 A, 3 B) negative Abstandsfehler -ΔxA und -ΔxB zu der ersten bzw. zweiten Referenzposition (RPA, RPB), da die IST-Positi­ onen der Gravierstichelspitzen, in Vorschubrichtung gesehen, links der ersten bzw. zweiten Referenzposition (RPA, RPB) liegen. Für die Gravierstichelspitzen des dritten und vierten Gravierorgans (3 C, 3 D) ergeben sich dagegen positive Ab­ standsfehler +ΔxC und +ΔxD zu der dritten bzw. vierten Referenzposition (RPC, RPD), da die Istpositionen der Gravierstichelspitzen rechts der dritten bzw. vierten Referenzposition (RPC, RPD) liegen.In the example shown in FIG. 3a, negative distance errors -Δx A and -Δx B to the first and second reference positions (RP A , RP B ) result for the engraving stylus tips of the first and second engraving members ( 3 A , 3 B ), respectively the actual positions of the engraving stylus tips, seen in the feed direction, are to the left of the first and second reference positions (RP A , RP B ). For the engraving stylus tips of the third and fourth engraving elements ( 3 C , 3 D ), on the other hand, there are positive distance errors + Δx C and + Δx D for the third and fourth reference positions (RP C , RP D ), since the actual positions of the engraving stylus tips to the right of third or fourth reference position (RP C , RP D ).

Der fehlerhafte Istabstand zwischen den Gravierstichelspitzen des ersten und zweiten Gravierorgans (3 A, 3 B) ist somit DAB = SB + ΔxA - ΔxB, der fehlerhafte Istabstand zwischen den Gravierstichelspitzen des zweiten und dritten Gravieror­ gans (3 B, 3 D) ist DBC = SB + ΔxB + ΔxC und der fehlerhafte Istabstand zwischen den Gravierstichelspitzen des dritten und vierten Gravierorgans (3 C, 3 D) ist DCD = SB - ΔxC + ΔxD.The incorrect actual distance between the engraving stylus tips of the first and second engraving members ( 3 A , 3 B ) is thus D AB = SB + Δx A - Δx B , the incorrect actual distance between the engraving stylus tips of the second and third engraving organs ( 3 B , 3 D ) D BC = SB + Δx B + Δx C and the incorrect actual distance between the engraving stylus tips of the third and fourth engraving members ( 3 C , 3 D ) is D CD = SB - Δx C + Δx D.

In einem Verfahrensschritt [II] wird zunächst festgestellt, ob im Verfahrensschritt [I] positive Abstandsfehler +Δx gemessen wurden. Ist das nicht der Fall, wird mit dem Verfahrenschritt [IV] fortgefahren. Wurden dagegen positive Abstandsfehler +Δx gemessen, wird zunächst der maximale positive Abstandsfehler +ΔxMAX ermittelt. In a process step [II] it is first determined whether positive distance errors + Δx were measured in process step [I]. If this is not the case, continue with process step [IV]. In contrast, if positive distance errors + Δx were measured, the maximum positive distance error + Δx MAX is first determined.

In Fig. 3a hat beispielsweise die Gravierstichelspitze des vierten Gravierorgans (3 D) den maximalen positiven Abstandsfehler +ΔxD = ΔxMAX.In Fig. 3a, for example, the engraving stylus tip of the fourth engraving member ( 3 D ) has the maximum positive distance error + Δx D = Δx MAX .

In einem Verfahrensschritt [III] werden die gemessenen Abstandsfehler ±Δx rech­ nerisch (Fig. 3) oder mechanisch (Fig. 4) korrigiert, um sicherzustellen, daß keine Gravierinformation bei der Gravur der Gravierstränge verlorengeht.In a method step [III], the measured distance errors ± Δx are corrected computationally ( FIG. 3) or mechanically ( FIG. 4) to ensure that no engraving information is lost in the engraving of the engraving strands.

Bei der rechnerischen Korrektur der Abstandsfehler gemäß Fig. 3 wird durch Diffe­ renzbildung zwischen den Abstandsfehlern ±Δx und einem Korrekturwert der ma­ ximale positive Abstandsfehler +ΔxMAX mindestens auf Null, d. h. direkt auf Null oder einen negativen Abstandsfehler -Δx und die anderen Abstandsfehler ±Δx entsprechend dem Korrekturwert korrigiert. Bei der Korrektur des maximalen posi­ tiven Abstandsfehlers +ΔxMAX auf Null ist der Korrekturwert für alle Abstandsfeh­ ler somit gleich dem maximalen positiven Abstandsfehler +ΔxMAX.In the computational correction of the pitch error of FIG. 3 is Diffe Renz formation between the distance errors ± Ax and a correction value of the ma ximum positive distance errors + DELTA MAX at least to zero, that is, directly to zero or a negative distance errors -Δx and the other distance errors ± Ax corrected according to the correction value. When the maximum positive distance error + Δx MAX is corrected to zero, the correction value for all distance errors is therefore equal to the maximum positive distance error + Δx MAX .

In dem in Fig. 3a gezeigten Beispiel erfolgt eine rechnerische Korrektur der Ab­ standsfehler. In diesem Fall wird somit der maximale positive Abstandsfehler +ΔxD der Gravierstichelspitze des vierten Gravierorgans (3 D) gemäß der Glei­ chung ΔxD* = ΔxD - ΔxMax = 0 auf Null gesetzt und die Abstandsfehler ±ΔxA, ±ΔxB und ±ΔxC der Gravierstichelspitzen des ersten, zweiten und dritten Gra­ vierorgans. (3 A, 3 B, 3 C) gemäß der Gleichungen ΔxA* = ΔxA - ΔxMAX, der Glei­ chung ΔxB* = ΔxB - ΔxMAX und der Gleichung ΔxC* = ΔxC - ΔxMAX korrigiert.In the example shown in FIG. 3a, the distance errors are mathematically corrected. In this case, the maximum positive distance error + Δx D of the engraving stylus tip of the fourth engraving member ( 3 D ) is set to zero according to the equation Δx D * = Δx D - Δx Max = 0 and the distance errors ± Δx A , ± Δx B and ± Δx C of the engraving stylus tips of the first, second and third Gra organs. ( 3 A , 3 B , 3 C ) corrected according to the equations ΔxA * = Δx A - Δx MAX , the equation Δx B * = Δx B - Δx MAX and the equation Δx C * = Δx C - Δx MAX .

In einem Verfahrensschritt [IV] erfolgt die Gravur der Gravierstränge (A, B) mit den fehlerhaft zueinander positionierten Gravierorganen (3). Während der Gravur der Gravierstränge (A, B) werden die durch die Grobpositionierung der Gravierorgane (3) verursachten und im Verfahrensschritt [III] korrigierten Abstandsfehler -Δx* durch eine "elektronische Verschiebung" der Gravierstränge auf dem Druckzylin­ der (1) derart kompensiert, daß die Gravierstränge trotz der Abstandsfehler der Gravierstichelspitzen die vorgegebenen Strangbreiten (SB) aufweisen.In a method step [IV], the engraving strands (A, B) are engraved with the engraving elements ( 3 ) incorrectly positioned relative to one another. During the engraving of the engraving strands (A, B), the distance errors -Δx * caused by the rough positioning of the engraving elements ( 3 ) and corrected in method step [III] are compensated by an "electronic displacement" of the engraving strands on the printing cylinder ( 1 ) in such a way that that the engraving strands have the specified strand widths (SB) despite the spacing errors of the engraving stylus tips.

Die elektronische Verschiebung der Gravierstränge während der Gravur wird da­ durch erreicht, daß zunächst Startvektoren (SV) in Richtung der X-Achse des XY-Koordinatensystems definiert werden, die den im Verfahrensschritt [III] korri­ gierten Abstandsfehlern -Δx* entsprechen und daß die zeitliche Aufbereitung und Bereitstellung der für die verschobenen Gravierlinien relevanten Graviersteuer­ signalwerte (GS) durch die Startvektoren (SV) in Abhängigkeit von den durch die Vorschubbewegung erreichten axialen Positionen der einzelnen Gravierorgane (3) bzw. des Gravierwagens (4) relativ zum Druckzylinder (1) gesteuert wird.The electronic displacement of the engraving strands during engraving is achieved by first defining start vectors (SV) in the direction of the X axis of the XY coordinate system which correspond to the distance errors -Δx * corrected in process step [III] and that the time Preparation and provision of the engraving control signal values (GS) relevant for the shifted engraving lines are controlled by the start vectors (SV) depending on the axial positions of the individual engraving elements ( 3 ) or the engraving carriage ( 4 ) achieved by the feed movement relative to the impression cylinder ( 1 ) becomes.

Bei Gravurstart beginnt dasjenige Gravierorgan (3), dessen Abstandsfehler zu Null kompensiert worden ist, mit der Gravur der Start-Gravierlinie (SGL) des zugehöri­ gen Gravierstranges unmittelbar an der durch die Grobpositionierung des Gra­ vierorgas (3) eingenommenen axialen Istposition. Die anderen noch mit Abstands­ fehlern -Δx* behafteten Gravierorgane (3) beginnen verzögert mit der Gravur der Start-Gravierlinien (SGL) der entsprechenden Gravierstränge, nachdem die Gra­ vierorgane (3), jeweils ausgehend von der durch die Grobeinstellung des Gra­ vierorgans (3) eingenommenen axialen Position, einen dem betreffenden Startvek­ tor (SV) entsprechenden Vorschubweg zurückgelegt haben.At the start of engraving, that engraving element ( 3 ) whose distance error has been compensated for zero begins with the engraving of the start engraving line (SGL) of the associated engraving strand directly at the axial actual position assumed by the rough positioning of the graving gas ( 3 ). The other engraving elements ( 3 ), which still have distance errors -Δx *, start delaying the engraving of the start engraving lines (SGL) of the corresponding engraving strands, after the Gra four organs ( 3 ), each starting from the rough setting of the Gra four organ ( 3 ) assumed axial position, a feed path corresponding to the start vector (SV) concerned.

In dem in Fig. 3a dargestellten Beispiel beginnt somit das Gravierorgan (3 D) mit der unmittelbaren Gravur der Start-Gravierlinie (SGLD) des Gravierstranges (D), während die anderen Gravierorgane (3 A, 3 B, 3 C) erst nach Zurücklegen einer dem jeweiligen Startvektor (SVA, SVB, SVC) entsprechenden Wegstrecke mit der Gra­ vur der Start-Gravierlinien (SGLA, SGLB, SGLC) der Gravierstränge (A, B, C) be­ ginnen.In the example shown in FIG. 3a, the engraving element ( 3 D ) thus begins with the direct engraving of the starting engraving line (SGL D ) of the engraving strand (D), while the other engraving elements ( 3 A , 3 B , 3 C ) only after Start to cover a distance corresponding to the respective start vector (SV A , SV B , SV C ) with the engraving of the start engraving lines (SGL A , SGL B , SGL C ) of the engraving strands (A, B, C).

Mit Hilfe der Startvektoren (SV) wird die Aufbereitung und Bereitstellung der Gra­ viersteuersignalwerte (GS) derart gesteuert, daß die zur Gravur der verschobenen Start-Gravierlinien (SGL) relevanten Graviersteuersignalwerte (GS) zu den Zeit­ punkten an die Gravierorgane (3) gegeben werden, zu denen die Gravierstichel­ spitzen der Gravierorgane (3) bei der Vorschubbewegung des Gravierwagens (4) jeweils die axiale Position der verschobenen Start-Gravierlinie (SGL) erreicht ha­ ben.With the help of the start vectors (SV), the preparation and provision of the Gra four control signal values (GS) is controlled such that the engraving control signal values (GS) relevant to the engraving of the shifted starting engraving lines (SGL) are given to the engraving members ( 3 ) at the times , to which the engraving stylus tips of the engraving elements ( 3 ) have reached the axial position of the shifted starting engraving line (SGL) during the advancing movement of the engraving carriage ( 4 ).

Die Gravurdaten (GD) für die Gravierorte (PG) auf den einzelnen Gravierlinien werden im Ausführungsbeispiel durch eine um die betreffenden axialen Startvekto­ ren (VS) verschobene Interpolationsrechnung in den Rasterrechnern (12) erzeugt. Zur Durchführung der um die Startvektoren (VS) verschobenen Interpolationsrech­ nung werden bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel die x-Startpunkte für die Interpolationsrechnung auf der X-Achse des XY-Koordinatensystems entgegen der Vorschubrichtung um die jeweiligen Startvektor (SV), ausgehend von den x-An­ fangsadressen der entsprechenden Bilddatendateien, verschoben. Die Startpunkt­ verschiebung entspricht einer Verschiebung der durch die Ortskoordinaten (x, y) gesteuerten Interpolationsfenster (18) um die jeweiligen Startvektoren (SV) in den Rasterrechnern (12).The engraving data (GD) for the engraving locations (P G ) on the individual engraving lines are generated in the exemplary embodiment by an interpolation calculation shifted by the relevant axial start vectors (VS) in the raster computers ( 12 ). To carry out the interpolation calculation shifted by the start vectors (VS), the x starting points for the interpolation calculation on the X axis of the XY coordinate system against the feed direction around the respective start vector (SV), starting from the x-an start addresses of the corresponding image data files, moved. The starting point shift corresponds to a shift of the interpolation windows ( 18 ) controlled by the location coordinates (x, y) by the respective start vectors (SV) in the raster computers ( 12 ).

Da die gemessenen Abstandsfehler ±Δx und damit auch die Startvektoren (SV) einem Vielfachen des Gravierlinienabstandes plus/minus einem axialen Restfehler betragen können, "passen" die Gravierlinien nicht zu dem Gravuraster, das für die Gravur mit exakt positionierten Gravierorganen (3) maßgebend ist. Durch die um die Startvektoren (SV) verschobene Interpolation werden die Gravurdaten (GD) jeweils genau für die um die Restfehler versetzten Gravierlinien interpoliert, wo­ durch eine hohe Interpolationsgenauigkeit und damit auch trotz der fehlpositionier­ ten Gravierorgane (3) eine hohe Genauigkeit bei der Gravur der Gravierstränge er­ reicht wird.Since the measured distance errors ± Δx and thus also the start vectors (SV) can be a multiple of the engraving line spacing plus / minus an axial residual error, the engraving lines do not "match" the engraving grid that is decisive for engraving with precisely positioned engraving elements ( 3 ) . Due to the interpolation shifted by the start vectors (SV), the engraving data (GD) are interpolated exactly for the engraving lines offset by the residual errors, where due to a high interpolation accuracy and thus despite the misplaced engraving elements ( 3 ), a high accuracy in the engraving of the Engraving strands he will reach.

Innerhalb der Wegstrecken, welche die Gravierorgane (3) von den Istpositionen zu den Start-Gravierlinien (SGL) zurücklegen, muß dafür gesorgt werden, daß keine Information auf dem Druckzylinder (1) d. h. ein "Superweiß" graviert wird, bei dem die Gravierstichelspitzen nicht die Mantelfläche des Druckzylinders (1) berühren. Falls die Bilddatendateien "weiße Ränder" mit der Gravierinformation "Super-weiß" aufweisen und die Startvektoren (SV) innerhalb der "weißen Ränder" der Bildda­ teien liegen, werden die Gravurdaten "Superweiß" interpoliert und als Graviersteu­ ersignalwerte (GS) an die Gravierorgane (3) gegeben.Within the distances covered by the engraving elements ( 3 ) from the actual positions to the starting engraving lines (SGL), it must be ensured that no information is engraved on the printing cylinder ( 1 ), ie a "super white", in which the engraving stylus tips are not touch the outer surface of the printing cylinder ( 1 ). If the image data files have "white edges" with the engraving information "super-white" and the start vectors (SV) lie within the "white edges" of the image files, the engraving data "super-white" are interpolated and sent as engraving control signal values (GS) to the engraving elements ( 3 ) given.

Falls das nicht der Fall ist, müssen die innerhalb der Wegstrecken interpolierten Gravurdaten (GD) bzw. die Graviersteuersignalwerte (GS), die nicht für die Gravur der Gravierstränge relevant sind, unterdrückt werden. Dies kann beispielsweise durch eine entsprechende Steuerung der Gravierverstärker (9) oder, wie im Aus­ führungsbeispiel, durch Abheben von Gleitfüßen und Schabern mittels der Abhe­ bevorrichtungen in den Gravierorganen (3) gesteuert durch die Gravurfreigabesi­ gnale (S) auf den Leitungen (36) erfolgen. Das Abheben von Gleitfüßen und Schabern empfiehlt sich zusätzlich bei der Gravur von "Superweiß", um die Man­ telfläche des Druckzylinders (1) vor Beschädigungen zu schützen.If this is not the case, the engraved data (GD) or the engraved control signal values (GS), which are interpolated within the distances, which are not relevant for the engraving of the engraved strands, must be suppressed. This can be done, for example, by a corresponding control of the engraving amplifier ( 9 ) or, as in the exemplary embodiment, by lifting sliding feet and scrapers by means of the lifting devices in the engraving members ( 3 ) controlled by the engraving release signals (S) on the lines ( 36 ) . The lifting of sliding feet and scrapers is also recommended when engraving "super white" to protect the surface of the printing cylinder ( 1 ) from damage.

Fig. 3b zeigt zur Erläuterung der Gravursteuerung in Verbindung mit Fig. 3a in schematischer Form die Abläufe der Interpolation bei der Gravur der vier Gravur­ stränge (A, B, C D) in Abhängigkeit von den x-Koordinaten. Dargestellt ist die Ver­ schiebung der Interpolation um die jeweiligen Startvektoren SVA, SVB und SVC, wobei der Startvektor SVD = 0 aufgrund der im Verfahrensschritt [III] vorgenomme­ nen elektronischen Kompensation des maximalen Abstandsfehlers zu Null ist. Die nicht schraffierten Impulsflächen sollen andeuten, daß bereits interpoliert wird, aber die interpolierten Gravurdaten (GD) nicht verwendet werden. Die schraffierten Impulsflächen deuten dagegen an, daß die interpolierten Gravurdaten (GD) in die Graviersteuersignalwerte (GSA, GSB, GSC, GSD) umgewandelt und den Gra­ vierorganen (3 A, 3 B, 3 C, 3 D) zugeführt werden. Fig. 3b shows to explain the engraving control in connection with Fig. 3a in schematic form, the processes of interpolation in the engraving of the four engraving strands (A, B, CD) depending on the x-coordinates. The shift of the interpolation by the respective start vectors SV A , SV B and SV C is shown , the start vector SV D = 0 being zero due to the electronic compensation of the maximum distance error in method step [III]. The non-hatched pulse areas are intended to indicate that interpolation is already in progress, but the interpolated engraving data (GD) are not used. The hatched pulse areas, on the other hand, indicate that the interpolated engraving data (GD) are converted into the engraving control signal values (GS A , GS B , GS C , GS D ) and fed to the four organs ( 3 A , 3 B , 3 C , 3 D ) .

In Fig. 3c ist zur Erläuterung der Gravursteuerung in Verbindung mit Fig. 3a und Fig. 3b die Bereitstellung der Graviersteuersignalwerte (GSA, GSB, GSC, GSD) für die Gravierorgane (3 A, 3 B, 3 C, 3 D) in Abhängigkeit von den x-Koordinaten bei der Gravur der vier Gravierstränge (A, B, C, D) dargestellt.In Fig. 3c is for explaining the engraving control in connection with FIGS. 3a and Fig. 3b providing the Graviersteuersignalwerte (GS A, GS B, GS C, GS D) for the engraving members (3 A, 3 B, 3 C, 3 D ) as a function of the x coordinates when engraving the four engraving strands (A, B, C, D).

Fig. 3d zeigt das Ergebnis der elektronischen Verschiebung der Gravierstränge (A, B, C, D) bei der Gravur zwecks Kompensation der Abstandsfehler der fehlposi­ tionierten Gravierorgane (3). Aus der Darstellung ist ersichtlich, daß alle Gravier­ stränge (A, B, C, D) trotz der vor der Gravur nur fehlerhaft eingestellten Gravieror­ ganabstände genau die geforderten Strangbreiten (SB) aufweisen. Fig. 3d shows the result of the electronic displacement of the engraving strands (A, B, C, D) in the engraving for the purpose of compensating for the distance errors of the misplaced engraving members ( 3 ). From the illustration it can be seen that all engraving strands (A, B, C, D) have exactly the required strand widths (SB) despite the engraving organ spacing that was only set incorrectly before the engraving.

Fig. 4 erläutert den Fall, daß im Verfahrensschritt [III] der maximale Abstandsfehler +ΔxMAX mechanisch korrigiert wird. Bei der mechanischen Korrektur wird der maximale Abstandsfehler +ΔxMAX dadurch auf Null gesetzt, daß der Gravierwa­ gen (4) mit den grob positionierten Gravierorganen (3) mindestens um den maxima­ len Abstandsfehler +ΔxMAX entgegen der Vorschubrichtung verschoben wird. Da­ durch wird die Gravierstichelspitze desjenigen Gravierorgans (3), das den maximalen positiven Abstandsfehler +ΔxMAX aufweist, auf der zugehörigen Refe­ renzposition (RP) positioniert. Die Gravierstichelspitzen der anderen Gravierorgane (3) weisen dann die entsprechend korrigierten mechanischen Abstandsfehler -Δx* auf. FIG. 4 explains the case in which the maximum distance error + Δx MAX is corrected mechanically in method step [III]. In the mechanical correction, the maximum distance error + Δx MAX is set to zero by shifting the engraving machine ( 4 ) with the roughly positioned engraving elements ( 3 ) at least by the maximum distance error + Δx MAX against the feed direction. As a result, the engraving stylus tip of the engraving member ( 3 ) which has the maximum positive distance error + Δx MAX is positioned on the associated reference position (RP). The engraving stylus tips of the other engraving elements ( 3 ) then have the correspondingly corrected mechanical distance errors -Δx *.

Fig. 4a, in der dieselben Abstandsfehler wie in Fig. 3a zugrunde gelegt sind, zeigt die Verhältnisse nach Verschieben des Gravierwagens (4). Durch die Verschie­ bung wurde der maximale positive Abstandsfehler +ΔxD der Gravierstichelspitze des vierten Gravierorgans (3 D) auf Null gebracht, während die Abstandsfehler ±ΔxA, ±ΔxB und ±ΔxC der Gravierstichelspitzen des ersten, zweiten und dritten Gravierorgans. (3 A, 3 B, 3 C) durch die Verschiebung auf die Werte -ΔxA*, -ΔxB* und -ΔxC* korrigiert wurden. Fig. 4a, in which the same distance errors as in Fig. 3a are based, shows the situation after moving the engraving carriage ( 4 ). The shift brought the maximum positive distance error + Δx D of the engraving stylus tip of the fourth engraving member ( 3 D ) to zero, while the distance errors ± Δx A , ± Δx B and ± Δx C of the engraving stylus tips of the first, second and third engraving members. ( 3 A , 3 B , 3 C ) were corrected by shifting to the values -Δx A *, -Δx B * and -Δx C *.

Fig. 4b zeigt wiederum zur Erläuterung der Gravursteuerung in Verbindung mit Fig. 4a in schematischer Form die Abläufe der Interpolation bei der Gravur der vier Gravurstränge (A, B, C, D) in Abhängigkeit von den x-Koordinaten. FIG. 4b again shows in schematic form the explanation of the engraving control in connection with FIG. 4a, the processes of the interpolation in the engraving of the four engraving strands (A, B, C, D) as a function of the x-coordinates.

In Fig. 4c ist wiederum zur Erläuterung der Gravursteuerung in Verbindung mit Fig. 4a und Fig. 4b die Bereitstellung der Graviersteuersignalwerte (GSA, GSB, GSC, GSD) für die Gravierorgane (3 A, 3 B, 3 C, 3 D) in Abhängigkeit von den x-Ko­ ordinaten bei der Gravur der vier Gravierstränge (A, B, C, D) dargestellt.In Fig. 4c is again for explaining the engraving control in conjunction with Fig. 4a and Fig. 4b, the provision of the Graviersteuersignalwerte (GS A, GS B, GS C, GS D) for the engraving members (3 A, 3 B, 3 C 3 D ) as a function of the x-coordinates when engraving the four engraving strands (A, B, C, D).

Fig. 4d zeigt das Ergebnis der elektronischen Verschiebung der Gravierstränge (A, B, C, D) bei der Gravur zwecks Kompensation der Abstandsfehler der fehlposi­ tionierten Gravierorgane (3). Aus der Darstellung ist ersichtlich, daß wiederum alle Gravierstränge (A, B, C, D) trotz der vor der Gravur nur fehlerhaft eingestellten Gravierorganabstände genau die geforderten Strangbreiten (SB) aufweisen. Fig. 4d shows the result of the electronic displacement of the engraving strands (A, B, C, D) in the engraving for the purpose of compensating for the distance errors of the misplaced engraving members ( 3 ). From the illustration it can be seen that all the engraving strands (A, B, C, D) again have exactly the required strand widths (SB) despite the engraving organ spacing which was set incorrectly before the engraving.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt.The invention is not restricted to the exemplary embodiments shown.

Alternativ zu elektromagnetischen Gravierorganen mit Graviersticheln als Schneid­ werkzeuge können beispielsweise auch Elektronenstrahl- oder Lasergravierorgane verwendet werden.As an alternative to electromagnetic engraving elements with engraving styluses as cutting Tools can, for example, also use electron beam or laser engraving devices be used.

Auch für die Positionsmeßeinrichtung (27, 28, 29) sind andere Ausführungsformen denkbar.Other embodiments are also conceivable for the position measuring device ( 27 , 28 , 29 ).

Anstelle der Auswertung des Videobildes gegenüber einer "elektronischen" Meß­ marke zur Ermittlung der Abstandsfehler ±ΔxA kann der Meßwagen (27) auch nacheinander auf die Istpositionen und die Referenzpositionen verschoben und die Abstandsfehler ±Δx direkt aus den Ortskoordinatendifferenzen des Meßwa­ gens (31) in den beiden Positionen festgestellt werden.Instead of evaluating the video image against an "electronic" measurement mark to determine the distance error ± Δx A , the measuring carriage ( 27 ) can also be successively shifted to the actual positions and the reference positions and the distance error ± Δx directly from the spatial coordinate differences of the measuring balance ( 31 ) in the two positions.

Zur Positionierung des Meßwagens (27) auf die Referenzpositionen und zum Ausmessen der axialen Abstandsfehler ±Δx zwischen den Istpositionen und den Referenzpositionen kann beispielsweise auch ein handelsübliches Längenmeßsy­ stem MR-MAGNESCALE® der Firma Sony Magnescale Inc. Tokyo, JP, verwen­ det werden. In diesem Fall ist in Achsrichtung ein magnetisch lesbarer Maßstab angeordnet, der von einem am Meßwagen (27) befindlichen Lesekopf gelesen und ausgewertet wird. Die Ermittlung der Abstandsfehler ±ΔxA kann beispielsweise auch nach einem interferometrischen Meßverfahren mit einem an dem Meßwagen (27) montierten Interferometer erfolgen.To position the measuring carriage ( 27 ) on the reference positions and for measuring the axial distance errors ± Δx between the actual positions and the reference positions, a commercially available MR-MAGNESCALE® length measuring system from Sony Magnescale Inc. Tokyo, JP, for example, can also be used. In this case, a magnetically readable scale is arranged in the axial direction, which is read and evaluated by a reading head located on the measuring carriage ( 27 ). The distance errors ± Δx A can also be determined, for example, using an interferometric measuring method with an interferometer mounted on the measuring carriage ( 27 ).

Alternativ zu dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel, bei dem die Gravur­ daten (GD) durch Interpolation gewonnen werden, können die Gravurdaten (GD) bereits in dem erforderlichen Gravurraster vorliegen. Dann entfallen die Raster­ rechner (12) und die Biiddatenspeicher (13). In diesem Fall werden die für die elektronische Kompensation der Abstandsfehler (Δx*) bei der Gravur der Gravier­ stränge benötigten Gravurdaten (GD) durch eine um die Startvektoren (VS) geän­ derte Adressierung der Gravurdatenspeicher (11) gewonnen.As an alternative to the exemplary embodiment shown in FIG. 1, in which the engraving data (GD) are obtained by interpolation, the engraving data (GD) can already be present in the required engraving grid. Then the grid computer ( 12 ) and the image data memory ( 13 ) are omitted. In this case, the engraving data (GD) required for the electronic compensation of the distance errors (Δx *) in the engraving of the engraving strands are obtained by changing the addressing of the engraving data memory ( 11 ) by the start vectors (VS).

Das erfindungsgemäße Verfahren kann sowohl bei der Gravur von kreisförmigen Gravierlinien mit schrittweisem Vorschub als auch bei der Gravur einer helixförmi­ gen Gravierlinie mit kontinuierlichem Vorschub verwendet werden. Im Fall der Gra­ vur einer helixförmigen Gravierlinie ergeben sich durch die Fehlpositionierung der Gravierorgane Abstandsfehler in X- und Y-Richtung, und die Startvektoren (VS) werden aus den jeweiligen axialen Abstandsfehlern als X-Vektorkomponenten (VSx) und einer Y-Vektorkomponente (SVy) ermittelt, die sich aus der Steigung der Helix ergibt.The method according to the invention can be used both in the engraving of circular engraving lines with step-by-step feed and in the engraving of a helical-shaped engraving line with continuous feed. In the case of engraving a helical engraving line, the incorrect positioning of the engraving elements results in distance errors in the X and Y directions, and the start vectors (VS) are made up of the respective axial distance errors as X vector components (VS x ) and a Y vector component ( SV y ) determined, which results from the slope of the helix.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere zur Gravur einer großen An­ zahl von Graviersträngen auf einem Druckzylinder geeignet. Da eine Feinpositio­ nierung sämtlicher an der Gravur beteiligten Gravierorgane auf dem Gravierwagen entfällt, wird die Vorbereitungsphase in vorteilhafter Weise wesentlich verkürzt und trotzdem eine hohe Graviergenauigkeit bei der Gravur erreicht. Außerdem ist die Gravurgenauigkeit im wesentlichen unabhängig von der Geschicklichkeit eines Bedieners.The method according to the invention is particularly suitable for engraving a large sample number of engraving strands on a printing cylinder. Because a fine position All engraving elements involved in the engraving on the engraving trolley omitted, the preparation phase is advantageously shortened and nevertheless achieved a high level of engraving accuracy. Besides, that is Engraving accuracy essentially independent of the skill of a Operator.

Claims (31)

1. Verfahren zur Gravur von Druckzylindern für den Tiefdruck in einer elektroni­ schen Graviermaschine, bei dem
  • - mindestens zwei in Achsrichtung des Druckzylinders (1) nebeneinander lie­ gende Gravierstränge (A, B) vorgegebener Strangbreiten (SB) mit jeweils einem zugeordneten Gravierorgan (3) graviert werden,
  • - die Gravierorgane (3) jeweils eine Folge von in einem Gravurraster (15) an­ geordneten Näpfchen in den rotierenden Druckzylinder (1) gravieren,
  • - Graviersteuersignale (GS) zur Ansteuerung der Gravierorgane (3) durch Überlagerung von Graviersignalen (G), welche die zu gravierenden Tonwer­ te repräsentieren, mit einem periodischen Rastersignal (R) zur Erzeugung des Rasters gebildet werden,
  • - die Gravierorgane (3) zur flächenhaften Gravur der Näpfchen eine in Achs­ richtung des Druckzylinders (1) gerichtete Vorschubbewegung an dem Druckzylinder (1) entlang ausführen und
  • - vor der Gravur die axialen Abstände der Gravierorgane (3) zueinander ein­ gestellt werden, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Gravur
  • - für jedes Gravierorgan (3) eine axiale Referenzposition (RP) vorgegeben wird, wobei die axialen Abstände der Referenzpositionen (RP) zueinander den vorgegebenen Strangbreiten (SB) der Gravierstränge (A, B) entspre­ chen,
  • - die Gravierorgane (3) grob auf ihren Referenzpositionen (RP) positioniert werden,
  • - die axialen Abstandsfehler (Δx) zwischen den Referenzpositionen (RP) und den aufgrund der Grobpositionierung tatsächlich eingenommenen Istposi­ tionen der Gravierorgane (3) gemessen werden, bei der Gravur
  • - die Gravierorgane (3) mit den durch ihre Grobpositionierung bedingten feh­ lerhaften Abständen zueinander die Vorschubbewegung am Druckzylinder (1) entlang ausführen und
  • - die Abstandsfehler (Δx) durch eine verschobene Gravur der Gravierstränge (A, B) auf dem Druckzylinder (1) derart kompensiert werden, daß trotz der fehlerhaften Abstände der Gravierorgane (3) zueinander die Gravierstränge (A, B) die vorgegebenen Strangbreiten (SB) aufweisen.
1. Method for engraving printing cylinders for gravure printing in an electronic engraving machine, in which
  • - At least two engraving strands (A, B) of predetermined strand widths (SB) lying next to one another in the axial direction of the printing cylinder ( 1 ) are engraved, each with an associated engraving member ( 3 ),
  • - The engraving elements ( 3 ) each engrave a sequence of wells arranged in an engraving grid ( 15 ) in the rotating printing cylinder ( 1 ),
  • - Engraving control signals (GS) for controlling the engraving elements ( 3 ) by superimposing engraving signals (G), which represent the tonal values to be engraved, are formed with a periodic raster signal (R) for generating the raster,
  • - The engraving members ( 3 ) for surface engraving of the cups in the axial direction of the printing cylinder ( 1 ) directed feed movement along the printing cylinder ( 1 ) and
  • - Before the engraving, the axial distances between the engraving members ( 3 ) are set to one another, characterized in that before the engraving
  • - An axial reference position (RP) is specified for each engraving element ( 3 ), the axial distances between the reference positions (RP) corresponding to the specified strand widths (SB) of the engraving strands (A, B),
  • - The engraving elements ( 3 ) are roughly positioned at their reference positions (RP),
  • - The axial distance errors (Δx) between the reference positions (RP) and the actual positions actually taken due to the rough positioning of the engraving elements ( 3 ) are measured during engraving
  • - The engraving members ( 3 ) with the coarse positioning due to erroneous distances to each other, perform the feed movement along the printing cylinder ( 1 ) and
  • - The distance errors (Δx) by a shifted engraving of the engraving strands (A, B) on the printing cylinder ( 1 ) are compensated in such a way that, despite the incorrect spacing of the engraving elements ( 3 ) from one another, the engraving strands (A, B) have the specified strand widths (SB ) exhibit.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Gravierorgane (3) auf einem Gravierwagen (4) verschiebbar und arre­ tierbar angeordnet sind,
  • - die Gravierorgane (3) grob auf ihren Referenzpositionen (RP) positioniert und in den aufgrund der Grobpositionierung eingenommenen Istpositionen auf dem Gravierwagen (4) arretiert werden und
  • - der Gravierwagen (4) mit den arretierten Gravierorganen (3) bei der Gravur die Vorschubbewegung am Druckzylinder (1) entlang ausführt.
2. The method according to claim 1, characterized in that
  • - The engraving elements ( 3 ) are arranged on a engraving carriage ( 4 ) so as to be displaceable and animal-friendly,
  • - The engraving elements ( 3 ) are roughly positioned at their reference positions (RP) and locked in the actual positions assumed due to the rough positioning on the engraving carriage ( 4 ) and
  • - The engraving carriage ( 4 ) with the locked engraving elements ( 3 ) performs the feed movement along the printing cylinder ( 1 ) during engraving.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Näpfchen auf kreisförmig um den Druckzylinder (1) verlaufenden Gra­ vierlinien graviert werden und
  • - die Gravierorgane (3) bzw. der Gravierwagen (4) jeweils nach der Gravur einer Gravierlinie einen dem Gravierlinienabstand entsprechenden Vor­ schubschritt ausführen.
3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that
  • - The cups are engraved on four circular lines around the pressure cylinder ( 1 ) and
  • - The engraving elements ( 3 ) or the engraving carriage ( 4 ) each carry out a step corresponding to the engraving line distance before the engraving of an engraving line.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - bei der Messung der Abstandsfehler (±Δx) unterschieden wird, ob die Ist­ positionen der Gravierorgane (3) in Vorschubrichtung gesehen rechts (positive Abstandsfehler +Δx) oder links (negative Abstandsfehler -Δx) der entsprechenden Referenzpositionen (RP) liegen,
  • - falls positive Abstandsfehler (+Δx) gemessen werden, der maximale positive Abstandsfehler (+ΔxMAX) ermittelt wird,
  • - der maximale positive Abstandsfehler (+ΔxMax) durch Subtraktion eines Korrekturwertes mindestens auf Null und die anderen Abstandsfehler (±Δx) um den Korrekturwert korrigiert werden, wobei der Korrekturwert bei Korrek­ tur des maximalen positiven Abstandsfehlers (+ΔxMax) auf Null gleich dem maximalen positiven Abstandsfehler ist und
  • - die korrigierten Abstandsfehler (Δx*) durch die verschobene Gravur der Gravierstränge (A, B) auf dem Druckzylinder (1) kompensiert werden.
4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that
  • - When measuring the distance errors (± Δx), a distinction is made as to whether the actual positions of the engraving elements ( 3 ), seen in the feed direction, are to the right (positive distance errors + Δx) or to the left (negative distance errors -Δx) of the corresponding reference positions (RP),
  • - if positive distance errors (+ Δx) are measured, the maximum positive distance error (+ Δx MAX ) is determined,
  • - The maximum positive distance error (+ Δx Max ) is corrected by subtracting a correction value to at least zero and the other distance errors (± Δx) by the correction value, the correction value if the maximum positive distance error (+ Δx Max ) is corrected to zero maximum positive distance error is and
  • - The corrected distance errors (Δx *) are compensated by the shifted engraving of the engraving strands (A, B) on the printing cylinder ( 1 ).
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - bei der Messung der Abstandsfehler (±Δx) unterschieden wird, ob die Ist­ positionen der Gravierorgane (3) in Vorschubrichtung gesehen rechts (positive Abstandsfehler +Δx) oder links (negative Abstandsfehler -Δx) der entsprechenden Referenzpositionen (RP) liegen,
  • - falls positive Abstandsfehler (+Δx) gemessen werden, der maximale positive Abstandsfehler (+ΔxMAX) ermittelt wird
  • - durch Verschieben des Gravierwagens (4) um einen Korrekturwert entge­ gen der Vorschubrichtung der maximale positive Abstandsfehler (+ΔxMax) mindestens auf Null und die anderen Abstandsfehler (±Δx) um den Korrek­ turwert mechanisch korrigiert werden, wobei der Korrekturwert bei Korrektur des maximalen positiven Abstandsfehlers (+ΔxMax) auf Null gleich dem maximalen positiven Abstandsfehler ist und
  • - die korrigierten Abstandsfehler (Δx*) durch die verschobene Gravur der Gravierstränge (A, B) auf dem Druckzylinder (1) kompensiert werden.
5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that
  • - When measuring the distance errors (± Δx), a distinction is made as to whether the actual positions of the engraving elements ( 3 ), seen in the feed direction, are to the right (positive distance errors + Δx) or to the left (negative distance errors -Δx) of the corresponding reference positions (RP),
  • - If positive distance errors (+ Δx) are measured, the maximum positive distance error (+ Δx MAX ) is determined
  • - By moving the engraving carriage ( 4 ) by a correction value against the feed direction, the maximum positive distance error (+ Δx Max ) is at least zero and the other distance errors (± Δx) are corrected mechanically by the correction value, the correction value when the maximum is corrected positive distance error (+ Δx Max ) is equal to zero as the maximum positive distance error and
  • - The corrected distance errors (Δx *) are compensated by the shifted engraving of the engraving strands (A, B) on the printing cylinder ( 1 ).
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Istposition eines Gravierorgans (3) durch eine senkrecht zur Achse des Druckzylinders (1) und durch das die Näpfchen erzeugende Element des Gra­ vierorgans (3) verlaufende Ebene definiert ist.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the actual position of an engraving member ( 3 ) by a perpendicular to the axis of the printing cylinder ( 1 ) and by the well-producing element of the Gra four organ ( 3 ) extending plane is defined. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Istposition ei­ nes Gravierorgans (3) durch die Spitze des Gravierstichels eines mechani­ schen Gravierorgans (3) definiert wird.7. The method according to claim 6, characterized in that the actual position egg nes engraving member ( 3 ) is defined by the tip of the engraving stylus of a mechanical engraving member ( 3 ). 8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Istposition ei­ nes Gravierorgans (3) durch die Lage mindestens eines probeweise mit dem betreffenden Gravierorgan (3) auf dem Druckzylinder (1) gravierten Näpfchens definiert wird.8. The method according to claim 6, characterized in that the actual position egg nes engraving member ( 3 ) is defined by the position of at least one trial with the relevant engraving member ( 3 ) on the printing cylinder ( 1 ) engraved cup. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandsfehler (±Δx) der grob positionierten Gravierorgane (3) zu ihren Referenzpositionen (RP) mittels einer Videokamera (28) und einer Bildauswer­ testufe (29) einer Positionsmeßeinrichtung (27, 28, 29) ermittelt werden.9. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the distance errors (± Δx) of the roughly positioned engraving elements ( 3 ) to their reference positions (RP) by means of a video camera ( 28 ) and an image evaluation test stage ( 29 ) of a position measuring device ( 27 , 28 , 29 ) can be determined. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Videokamera (28) in der Graviermaschine auf einem Meßwagen (27) in Achsrichtung des Druckzylinders (1) positionierbar angeordnet ist. 10. The method according to claim 9, characterized in that the video camera ( 28 ) in the engraving machine on a measuring carriage ( 27 ) in the axial direction of the printing cylinder ( 1 ) is arranged positionable. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Videokame­ ra (28) mittels eine Antriebs (31) für den Meßwagen (27) automatisch auf den Referenzpositionen (RP) positioniert wird.11. The method according to claim 10, characterized in that the video camera ra ( 28 ) is automatically positioned on the reference positions (RP) by means of a drive ( 31 ) for the measuring carriage ( 27 ). 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung des Abstandsfehlers (±Δx) eines grob positionierten Gra­ vierorgans (3)
  • - die Videokamera (28) mittels des Meßwagens (27) auf der zugehörigen Referenzposition (RP) des Gravierorgans (3) positioniert wird,
  • - die Videokamera (28) ein Videobild der Gravierstichelspitze des betreffen­ den Gravierorgans (3) oder ein Videobild mindestens eines mit dem betref­ fenden Gravierorgan (3) probeweise auf dem Druckzylinder (1) gravierten Näpfchens als Istposition des betreffenden Gravierorgans (3) aufnimmt und
  • - der Abstandsfehler (±Δx) zwischen der Istposition des Gravierorgans (3) und der zugehörigen Referenzposition (RP) durch elektronische Auswertung des Videobildes in der Bildauswertestufe (29) festgestellt wird.
12. The method according to any one of claims 9 to 11, characterized in that for measuring the distance error (± Δx) of a roughly positioned Gra four organ ( 3 )
  • - The video camera ( 28 ) is positioned on the associated reference position (RP) of the engraving member ( 3 ) by means of the measuring carriage ( 27 ),
  • - The video camera ( 28 ) takes a video image of the engraving stylus tip of the engraving member ( 3 ) or a video image of at least one with the relevant engraving member ( 3 ) as a trial on the printing cylinder ( 1 ) as the actual position of the relevant engraving member ( 3 )
  • - The distance error (± Δx) between the actual position of the engraving member ( 3 ) and the associated reference position (RP) is determined by electronic evaluation of the video image in the image evaluation stage ( 29 ).
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung des Abstandsfehlers (±Δx) eines grob positionierten Gra­ vierorgans (3)
  • - die Videokamera (28) ein Videobild der Gravierstichelspitze des betreffen­ den Gravierorgans (3) oder ein Videobild mindestens eines mit dem betref­ fenden Gravierorgan (3) probeweise auf dem Druckzylinder (1) gravierten Näpfchens als Istposition des betreffenden Gravierorgans (3) aufnimmt,
  • - der Meßwagen (27) in eine Meßposition gebracht wird, in der die Istposition des Gravierorgans (3) mit einer Bezugsmarke des Meßwagens (27) über­ einstimmt,
  • - der Meßwagen (27) auf der zugehörigen Referenzposition (RP) positioniert wird und
  • - der Abstandsfehler (±Δx) aus der Wegdifferenz des Meßwagens (27) zwi­ schen Meßposition und Referenzposition (RP) ermittelt wird.
13. The method according to any one of claims 9 to 11, characterized in that for measuring the distance error (± Δx) of a roughly positioned Gra four organ ( 3 )
  • - The video camera ( 28 ) captures a video image of the engraving stylus tip of the engraving member ( 3 ) or a video image of at least one cup with the relevant engraving member ( 3 ) as a trial on the printing cylinder ( 1 ) as the actual position of the engraving member ( 3 ) in question,
  • - The measuring carriage ( 27 ) is brought into a measuring position in which the actual position of the engraving member ( 3 ) coincides with a reference mark of the measuring carriage ( 27 ),
  • - The measuring carriage ( 27 ) is positioned on the associated reference position (RP) and
  • - The distance error (± Δx) is determined from the path difference of the measuring carriage ( 27 ) between measuring position and reference position (RP).
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung der Abstandsfehler (±Δx) aller grob positionierten Gra­ vierorgane (3)
  • - die Videokamera (28) nacheinander auf die einzelnen Referenzpositionen (RP) der Gravierorgane (3) positioniert wird,
  • - in jeder Referenzposition (RP) das zugehörige Gravierorgan (3) grob auf die Referenzposition (RP) eingestellt wird und
  • - in jeder Referenzposition (RP) der Abstandsfehler (±Δx) durch Auswertung des mit der Videokamera (28) aufgenommenen Videobildes der Graviersti­ chelspitze ermittelt wird.
14. The method according to any one of claims 9 to 13, characterized in that for determining the distance errors (± Δx) of all roughly positioned Gra four organs ( 3 )
  • - The video camera ( 28 ) is successively positioned on the individual reference positions (RP) of the engraving elements ( 3 ),
  • - In each reference position (RP) the associated engraving element ( 3 ) is roughly set to the reference position (RP) and
  • - In each reference position (RP) the distance error (± Δx) is determined by evaluating the video image of the engraving tip taken with the video camera ( 28 ).
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung der Abstandsfehler (±Δx) aller grob positionierten Gra­ vierorgane (3)
  • - die Gravierorgane (3) grob auf den zugehörigen Referenzpositionen (RP) positioniert werden,
  • - mit jedem Gravierorgan (3) probeweise mindestens ein Näpfchen auf dem Druckzylinder (1) graviert wird,
  • - die Videokamera (28) nacheinander auf die einzelnen Referenzpositionen (RP) positioniert wird und
  • - in jeder Referenzposition (RP) das zugehörige Gravierorgan (3) grob auf die Referenzposition (RP) eingestellt wird und
  • - in jeder Referenzposition (RP) der Abstandsfehler (±Δx) durch Auswertung des mit der Videokamera (28) aufgenommenen Videobildes des probeweise gravierten Näpfchens ermittelt wird.
15. The method according to any one of claims 9 to 13, characterized in that for determining the distance errors (± Δx) of all roughly positioned Gra four organs ( 3 )
  • - The engraving elements ( 3 ) are roughly positioned at the associated reference positions (RP),
  • - with each engraving element ( 3 ) on a trial basis, at least one well is engraved on the printing cylinder ( 1 ),
  • - The video camera ( 28 ) is successively positioned on the individual reference positions (RP) and
  • - In each reference position (RP) the associated engraving element ( 3 ) is roughly set to the reference position (RP) and
  • - In each reference position (RP), the distance error (± Δx) is determined by evaluating the video image of the trial-engraved cell recorded with the video camera ( 28 ).
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hilfseinrichtung (34, 35) vorgesehen ist, die ein Signal erzeugt, so­ bald sich ein Gravierorgan (3) bei der Grobpositionierung innerhalb des Meß­ bereiches der Positionsmeßeinrichtung (27, 28, 29) befindet.16. The method according to any one of claims 9 to 15, characterized in that an auxiliary device ( 34 , 35 ) is provided which generates a signal as soon as an engraving member ( 3 ) during rough positioning within the measuring range of the position measuring device ( 27 , 28 , 29 ). 17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfseinrich­ tung (34, 35) als Lichtschranke ausgebildet ist.17. The method according to claim 16, characterized in that the auxiliary device ( 34 , 35 ) is designed as a light barrier. 18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kompensation der korrigierten Abstandsfehler (Δx*) bei der Gravur der Gravierstränge (A, B) auf dem Druckzylinder (1)
  • - dasjenige Gravierorgan (3), dessen maximaler positiver Abstandsfehler mindestens zu Null korrigiert wurde, bei Gravurstart unmittelbar in seiner Istposition mit der Gravur des entsprechenden Gravierstranges beginnt,
  • - die anderen Gravierorgane (3) jeweils um die korrigierten Abstandsfehler (Δx*) verschoben mit der Gravur der zugehörigen Gravierstränge beginnen, nachdem sie den korrigierten Abstandsfehlern (Δx*) entsprechende axiale Vorschubwege aus ihren Istpositionen zurückgelegt haben,
  • - axiale Startvektoren (SV) generiert werden, deren Längen den korrigierten Abstandsfehlern (Δx*) entsprechen und
  • - die Bereitstellung der Gravurdaten (GD), die zur Gravur der Näpfchen auf den ortsverschobenen Gravierlinien benötigt werden, durch die axialen Startvektoren (SV) gesteuert wird.
18. The method according to any one of claims 1 to 17, characterized in that to compensate for the corrected distance errors (Δx *) in the engraving of the engraving strands (A, B) on the printing cylinder ( 1 )
  • that engraving element ( 3 ), the maximum positive distance error of which has been corrected at least to zero, starts engraving of the corresponding engraving strand immediately in its actual position when the engraving starts,
  • - The other engraving elements ( 3 ), each shifted by the corrected distance errors (Δx *), begin to engrave the associated engraving strands after they have covered the corrected distance errors (Δx *) corresponding axial feed paths from their actual positions,
  • - Axial start vectors (SV) are generated, the lengths of which correspond to the corrected distance errors (Δx *) and
  • - The provision of the engraving data (GD), which are required for engraving the wells on the shifted engraving lines, is controlled by the axial start vectors (SV).
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Gra­ vierstrang (A, B)
  • - die Gravurdaten (GD) für die durch das Druckraster (15) bestimmten Gra­ vierorte durch eine Interpolationsrechnung aus Bilddaten (BD) erzeugt wer­ den und
  • - der axiale Startpunkt für die Interpolationsrechnung von der Start-Gra­ vierlinie (SGL) des betreffenden Gravierstranges (A, B) um den axialen Startvektor (VS) auf die Istposition des Gravierorgans (3) bei Gravierbeginn entgegen der Vorschubrichtung verschoben wird.
19. The method according to claim 18, characterized in that for each Gra four-strand (A, B)
  • - The engraving data (GD) for the by the print grid ( 15 ) Gra fourorte determined by an interpolation calculation from image data (BD) who and
  • - The axial starting point for the interpolation calculation from the start Gra fourlinie (SGL) of the relevant engraving strand (A, B) by the axial starting vector (VS) to the actual position of the engraving member ( 3 ) at the start of engraving against the feed direction.
20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß für je­ den Gravierstrang (A, B)
  • - die Bilddaten (BD) in einem Originalraster (14) vorliegen,
  • - ein Klassenfeld (16) von der Größe einer Rastermasche des Originalrasters (14) festgelegt und das Klassenfeld (16) in Interpolationsklassen darstellen­ de Teilfelder (17) unterteilt wird,
  • - für die einzelnen Interpolationsklassen Gewichtungskoeffizienten abrufbar gespeichert werden,
  • - um das Klassenfeld (16) ein Interpolationsfenster (18) festgelegt wird, das jeweils so viele Bilddaten (BD) umfaßt wie an der Berechnung eines Gra­ vurdatums (GD) des Gravurrasters (15) beteiligt sind,
  • - das Klassenfeld (16) mit dem Interpolationsfenster (18) bei der Gravur syn­ chron mit der Vorschubbewegung des Gravierorgans (3) und der Drehbe­ wegung des Druckzylinders (1) über das Originalraster (14) verschoben wird, bis ein Gravierort des Gravurrasters (15) innerhalb des verschobenen Klassenfeldes (16) liegt,
  • - das Teilfeld (17), in dem der Gravierort fällt, festgestellt wird,
  • - die Gewichtungskoeffizienten der dem festgestellten Teilfeld (17) zuvor zu­ geordneten Interpolationsklasse aufgerufen werden und
  • - das Gravurdatum (GD) des Gravierortes mit Hilfe der aufgerufenen Gewich­ tungskoeffizienten aus den im Interpolationsfenster (18) liegenden Bilddaten (BD) berechnet wird.
20. The method according to claim 18 or 19, characterized in that for each the engraving strand (A, B)
  • the image data (BD) are present in an original grid ( 14 ),
  • - A class field ( 16 ) of the size of a grid mesh of the original grid ( 14 ) is defined and the class field ( 16 ) is sub-fields ( 17 ) representing interpolation classes,
  • - weighting coefficients are stored for the individual interpolation classes,
  • - An interpolation window ( 18 ) is defined around the class field ( 16 ), which in each case comprises as much image data (BD) as is involved in the calculation of an engraved date (GD) of the engraving grid ( 15 ),
  • - The class field ( 16 ) with the interpolation window ( 18 ) in the engraving syn chron with the feed movement of the engraving member ( 3 ) and the rotary motion of the printing cylinder ( 1 ) is moved over the original grid ( 14 ) until an engraving location of the engraving grid ( 15 ) lies within the shifted class field ( 16 ),
  • the subfield ( 17 ) in which the engraving location falls is determined,
  • - The weighting coefficients of the subfield ( 17 ) previously determined to be arranged interpolation class are called up and
  • - The engraving date (GD) of the engraving location is calculated using the weighting coefficients called from the image data (BD) lying in the interpolation window ( 18 ).
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Interpolati­ onsfenster (18) gegenüber der Start-Gravierlinie (SGL) eines Gravierstranges (A, B) um den zugehörigen axialen Startvektor (VS) auf die Istposition des Gravierorgans (3) bei Gravierbeginn entgegen der Vorschubrichtung verscho­ ben wird.21. The method according to claim 20, characterized in that the interpolation window ( 18 ) opposite the starting engraving line (SGL) of an engraving strand (A, B) around the associated axial starting vector (VS) on the actual position of the engraving member ( 3 ) at the start of engraving is moved against the feed direction. 22. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebenen Referenzpositionen (RP) mindestens annähernd mit den gewünschten Startpositionen der Gravierstränge (A, B) auf dem Druckzy­ linder (1) übereinstimmen.22. The method according to any one of claims 1 to 21, characterized in that the predetermined reference positions (RP) match at least approximately with the desired starting positions of the engraving strands (A, B) on the Druckzy cylinder ( 1 ). 23. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Gravierwagen (4) vor der Gravur derart verschoben wird, daß die Ist­ position mindestens eines der Gravierorgane (3) mit der gewünschten Start­ position eines Gravierstranges (A, B) auf dem Druckzylinder (1) übereinstimmt.23. The method according to any one of claims 1 to 22, characterized in that the engraving carriage ( 4 ) is shifted in front of the engraving in such a way that the actual position of at least one of the engraving members ( 3 ) with the desired starting position of an engraving strand (A, B) on the printing cylinder ( 1 ) matches. 24. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Gravierorgane (3) während ihrer axialen Vorschubwege von den Ist­ positionen zu den Start-Gravierlinien (SGL) ein "Superweiß" gravieren.24. The method according to any one of claims 1 to 23, characterized in that the engraving members ( 3 ) engrave a "super white" during their axial feed paths from the actual positions to the starting engraving lines (SGL). 25. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Abhebevorrichtungen für Schaber und Gleitfuß der Gravierorgane (3) während ihrer axialen Vorschubwege von den Istpositionen zu den Start-Gra­ vierlinien (SGL) von dem Druckzylinder (1) abgehoben werden.25. The method according to any one of claims 1 to 24, characterized in that the lifting devices for scrapers and sliding feet of the engraving members ( 3 ) during their axial feed paths from the actual positions to the start-Gra four lines (SGL) are lifted from the pressure cylinder ( 1 ) . 26. Graviermaschine zur Gravur von mindestens zwei in Achsrichtung eines Druckzylinders (1) nebeneinander liegenden Graviersträngen (A, B) vorgege­ bener Strangbreiten (SB) mit jeweils einem zugeordneten Gravierorgan (3), bestehend aus
  • - einem rotationsfähig gelagerten Druckzylinder (1), der von einem ersten Antrieb (2) gedreht wird,
  • - einem Gravierwagen (4), der mittels eines zweiten Antriebs (6) in Achsrich­ tung des Druckzylinders (1) bewegbar ist,
  • - Gravierorganen (3) zur Gravur der Gravierstränge (A, B), welche auf dem Gravierwagen (4) verschiebbar und arretierbar angeordnet sind und
  • - einer Signalaufbereitungsstufe (9, 10) zur Erzeugung von Graviersteuersi­ gnalen (GS) für die Gravierorgane (3), gekennzeichnet durch
  • - eine Positionsmeßeinrichtung (27, 28, 29) zur Messung der axialen Ab­ standsfehler (±Δx) zwischen vorgegebenen axialen Referenzpositionen (RP) für die Gravierorgane (3) und Istpositionen, welche die Gravierorgane (3) bei einer groben Positionierung auf die vorgegebenen Referenzpositio­ nen (RP) tatsächlich eingenommen haben und
  • - Mittel (11, 12, 22) zur Kompensation der gemessenen Abstandsfehler (±Δx) durch eine verschobene Gravur der Gravierstränge (A, B) auf dem Druckzy­ linder (1) und durch eine entsprechend verschobene Bereitstellung der Graviersteuersignalwerte (GS) für die Gravierorgane (3).
26. Engraving machine for engraving at least two engraving strands (A, B) lying next to one another in the axial direction of a printing cylinder ( 1 ), predetermined strand widths (SB), each with an associated engraving member ( 3 ), consisting of
  • - a rotatably mounted pressure cylinder ( 1 ) which is rotated by a first drive ( 2 ),
  • - An engraving carriage ( 4 ) which is movable by means of a second drive ( 6 ) in the axial direction of the printing cylinder ( 1 ),
  • - Engraving elements ( 3 ) for engraving the engraving strands (A, B), which are arranged on the engraving carriage ( 4 ) so as to be displaceable and lockable, and
  • - A signal processing stage ( 9 , 10 ) for generating Graviersteuersi signals (GS) for the engraving members ( 3 ), characterized by
  • - A position measuring device ( 27 , 28 , 29 ) for measuring the axial position error (± Δx) between predetermined axial reference positions (RP) for the engraving members ( 3 ) and actual positions, which the engraving members ( 3 ) with a rough positioning on the given reference position have actually taken (RP) and
  • - Means ( 11 , 12 , 22 ) for compensating the measured distance errors (± Δx) by a shifted engraving of the engraving strands (A, B) on the printing cylinder ( 1 ) and by a correspondingly shifted provision of the engraving control signal values (GS) for the engraving members ( 3 ).
27. Graviermaschine nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Posi­ tionsmeßeinrichtung (27, 28, 29) aus folgenden Komponenten besteht:
  • - einer auf einem Meßwagen (27) montierten Videokamera (28) zur Aufnah­ me eines Videobildes der Gravierstichelspitze eines Gravierorgans (3) oder eines probeweise mit dem Gravierorgan (3) gravierten Näpfchens als Ist­ position des Gravierorgans (3) und
  • - einer Bildauswertestufe (29) zur Ermittlung der Abstandsfehler (±Δx) zwi­ schen den Istpositionen der Gravierorgane (3) und den vorgegebenen Refe­ renzpositionen (RP) durch Auswertung des von der Videokamera aufge­ nommenen Videobildes.
27. Engraving machine according to claim 26, characterized in that the position measuring device ( 27 , 28 , 29 ) consists of the following components:
  • - A on a measuring car ( 27 ) mounted video camera ( 28 ) for recording a video image of the engraving stylus tip of an engraving member ( 3 ) or a trial with the engraving member ( 3 ) engraved cup as the actual position of the engraving member ( 3 ) and
  • - An image evaluation stage ( 29 ) for determining the distance errors (± Δx) between the actual positions of the engraving elements ( 3 ) and the predetermined reference positions (RP) by evaluating the video image recorded by the video camera.
28. Graviermaschine nach Anspruch 26 und 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwagen (27) mit der Videokamera (28) in Achsrichtung des Druckzylin­ ders (1) verschiebbar ist.28. Engraving machine according to claim 26 and 27, characterized in that the measuring carriage ( 27 ) with the video camera ( 28 ) in the axial direction of the Druckzylin ders ( 1 ) is displaceable. 29. Graviermaschine nach einem der Ansprüche 26 bis 27, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Meßwagen (27) mit der Videokamera (28) durch einen An­ trieb (31) automatisch auf die vorgegebenen axialen Referenzpositionen (RP) positionierbar ist.29. Engraving machine according to one of claims 26 to 27, characterized in that the measuring carriage ( 27 ) with the video camera ( 28 ) by a drive ( 31 ) can be automatically positioned on the predetermined axial reference positions (RP). 30. Graviermaschine nach einem der Ansprüche 26 bis 28, dadurch gekenn­ zeichnet, daß
  • - ein Rasterrechner (12) vorgesehen ist, in dem die Gravurdaten (GD) durch Interpolation aus in einem Bilddatenspeicher (13) abgelegten Bilddaten (BD) gewonnen werden und
  • - die Mittel (11, 12, 22) zur Kompensation der gemessenen Abstandsfehler (±Δx) mit dem Rasterrechner (12) in Wirkverbindung stehen, um die Be­ reitstellung der Graviersteuersignalwerte (GS) für die Gravierorgane (3) bei der verschobenen Gravur der Gravierstränge (A, B) zu steuern.
30. Engraving machine according to one of claims 26 to 28, characterized in that
  • - A raster computer ( 12 ) is provided, in which the engraving data (GD) are obtained by interpolation from image data (BD) stored in an image data memory ( 13 ) and
  • - The means ( 11 , 12 , 22 ) for compensating the measured distance errors (± Δx) with the raster computer ( 12 ) are operatively connected to the provision of the engraving control signal values (GS) for the engraving elements ( 3 ) when the engraving strands are shifted (A, B) to control.
31. Positionsmeßeinrichtung für eine Graviermaschine zur Gravur von Druckzylin­ dern mittels Gravierorganen, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - eine auf einem Meßwagen (27) montierte Videokamera (28) vorgesehen ist um Videobilder der Gravierstichelspitzen der Gravierorgane (3) oder der probeweise mit den Gravierorganen (3) gravierten Näpfchen als tatsächliche Istpositionen der grob auf vorgegebene Referenzpositionen (RP) verscho­ benen Gravierorgane (3) aufzunehmen,
  • - der Meßwagen (27) in Achsrichtung eines Druckzylinders (1) verschiebbar und auf die vorgegebenen Referenzpositionen (RP) für die Gravierorgane (3) positionierbar ist und
  • - eine Bildauswertestufe (29) zur Auswertung der aufgenommenen Videobil­ der vorhanden ist, um Abstandsfehler (±Δx) zwischen den Referenzpositio­ nen (RP) und den tatsächlichen Istpositionen der Gravierorgane (3) zu er­ mitteln.
31. Position measuring device for an engraving machine for engraving Druckzylin dern by means of engraving elements, characterized in that
  • - A video camera ( 28 ) mounted on a measuring trolley ( 27 ) is provided to capture video images of the engraving stylus tips of the engraving elements ( 3 ) or the test cups engraved with the engraving elements ( 3 ) as actual actual positions of the engraving elements shifted roughly to predetermined reference positions (RP) ( 3 ) record
  • - The measuring carriage ( 27 ) in the axial direction of a printing cylinder ( 1 ) is displaceable and can be positioned at the predetermined reference positions (RP) for the engraving members ( 3 ) and
  • - An image evaluation stage ( 29 ) for evaluating the recorded Videobil which is available to determine distance errors (± Δx) between the reference positions (RP) and the actual positions of the engraving elements ( 3 ).
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