DE19943356A1

DE19943356A1 - Device for gripping one or more pallets of different dimensions on the end face

Info

Publication number: DE19943356A1
Application number: DE1999143356
Authority: DE
Inventors: Christian Polz
Original assignee: POLZ Sarl
Current assignee: POLZ Sarl
Priority date: 1998-09-11
Filing date: 1999-09-10
Publication date: 2000-05-04
Also published as: FR2783245B1; FR2783245A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die es ermöglicht, zwischen zu einem Rahmen (13) gehörenden Gabeln (12, 14) den Abstand einzustellen und mit einem einzigen hydraulischen Antrieb eine seitliche Verschiebung zwischen einem Paar von Gabeln zu bewirken. Die Vorrichtung enthält ein Gestell (11), Rahmen (13), Gabeln (12, 14), Stellglieder (15) mit zwei Stangen (17, 18) und hydraulische Verschlüsse (21). Die Einstellung und die seitliche Verschiebung der Gabeln werden durch die Betätigung von zwei Stellgliedstangen erhalten. Diese beiden Betriebsfunktionen sind durch die hydraulischen Verschlüsse getrennt. Die Vorrichtung ist für Gabelstapler zur Handhabung von Paletten bestimmt.The invention relates to a device which makes it possible to set the distance between forks (12, 14) belonging to a frame (13) and to effect a lateral displacement between a pair of forks with a single hydraulic drive. The device contains a frame (11), frame (13), forks (12, 14), actuators (15) with two rods (17, 18) and hydraulic closures (21). The adjustment and lateral displacement of the forks are obtained by operating two actuator rods. These two operating functions are separated by the hydraulic locks. The device is intended for forklifts for handling pallets.

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung, die es ermöglicht, mit dem gleichem hydraulischem Antrieb eine seitliche Verschiebung der Gabeln zusätzlich zum Spreizen der Gabeln im Rahmen der auf Gabelstapler montierten Ausstattung (gewöhnlich als Einzel-Mehrfachgabeln bezeichnet) zu erhalten.The present invention relates to a device which it enables one with the same hydraulic drive lateral displacement of the forks in addition to spreading the Forks as part of the equipment mounted on forklifts (usually referred to as single multiple forks).

Derzeit werden die bekannten Einzel-Mehrfachgabeln zum Ergreifen einer oder mehrerer Paletten mit einem hydraulischen Antrieb betätigt, der Stellglieder speist, deren einziger Zweck es ist, die Gabeln für eine Einzelgabel- oder Mehrfachgabelverwendung auseinander zu bewegen oder einander anzunähern.Currently, the well-known single-multiple forks Grab one or more pallets with a hydraulic one Actuator actuated, which feeds actuators, their only purpose it is, the forks for a single fork or Multiple fork use to move apart or each other to approximate.

In den Fig. 1 und 2 wird der Betriebsablauf derzeit bekannter Einzel-Mehrfachgabeln beschrieben. Die Bezugszeichen bezeichnen
(1) Gestell, auf dem die Gabeln gleiten,
(2) Führungsschienen (bestehend aus zwei in dem Gestell gleitenden Stangen),
(3) fest mit ihren Führungsschienen verbundene äußere Gabeln,
(4) im Gestell gleitende innere Gabeln,
(5) Stellglieder,
(6) Anschläge,
(7) Rückstellfedern (die es erlauben, die Gabeln einander anzunähern),
(8) hydraulischer Antrieb, der die Stellglieder speist (betätigt durch einen Hebel des Verteilers),
(9) Mengenteiler (um das Öl in jede Stellglied zu verteilen),In FIGS. 1 and 2, the operation of presently known single-multiple forks is described. Designate the reference symbols
( 1 ) frame on which the forks slide,
( 2 ) guide rails (consisting of two rods sliding in the frame),
( 3 ) outer forks firmly connected to their guide rails,
( 4 ) inner forks sliding in the frame,
( 5 ) actuators,
( 6 ) stops,
( 7 ) return springs (which allow the forks to come closer together),
( 8 ) hydraulic drive that feeds the actuators (operated by a lever of the distributor),
( 9 ) flow divider (to distribute the oil in each actuator)

Wenn die Stellglieder (5) mittels des hydraulischen Antriebs (8) gespeist werden, entfernen sich die äußeren Gabeln (3) voneinander und setzen dabei die inneren Gabeln (4) mittels der Anschläge (6) in Bewegung.When the actuators ( 5 ) are fed by means of the hydraulic drive ( 8 ), the outer forks ( 3 ) move away from each other and set the inner forks ( 4 ) in motion by means of the stops ( 6 ).

Die Vorrichtung befindet sich dann in einer Mehrfachgabeln Anordnung zum stirnseitigen Ergreifen mehrerer Paletten, Fig. 3. Durch die Umkehrung der Richtung der Ausstoßmenge mittels des hydraulischen Antriebs (8) nähern sich die Gabeln einander an und gelangen in eine Einzelgabel-Anordnung, um stirnseitig eine Palette zu ergreifen, Fig. 4. In der Zwischenstellung ist keine präzise Einstellung der Gabelabstände möglich.The device is then located in a multiple fork arrangement for gripping a plurality of pallets on the face, FIG. 3. By reversing the direction of the ejection quantity by means of the hydraulic drive ( 8 ), the forks approach each other and arrive in a single fork arrangement around a face To seize the pallet, Fig. 4. In the intermediate position, precise adjustment of the fork spacing is not possible.

Es ist ersichtlich, daß es einem Fahrer in der Praxis Schwierigkeiten bereitet, das Ergreifen von Paletten verschiedener Abmessungen durchzuführen.It can be seen that it is a driver in practice Difficulty gripping pallets of different dimensions.

Außerdem ist es mit der Gestaltung dieser Vorrichtungen nicht möglich, die Paletten einander anzunähern oder voneinander zu entfernen, da sie keine Funktion der relativen seitlichen Verschiebung zwischen den Gabelpaaren haben, was die Handhabung schwierig macht und mit Zeitverlust verbunden ist.In addition, it is not with the design of these devices possible to bring the pallets closer together or towards each other remove as they have no function of relative lateral Shift between the fork pairs have what handling difficult and wasted time.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile der gegenwärtig bekannten Vorrichtungen zu überwinden.The object of the present invention is to overcome the disadvantages of to overcome currently known devices.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, den Abstand der Gabeln einstellen zu können, wodurch es möglich wird, dank einer präzisen und gleichbleibenden Einstellung Paletten unterschiedlicher Abmessungen ohne Schwierigkeiten zu ergreifen.An advantage of the device according to the invention is that to be able to adjust the distance of the forks, which makes it possible thanks to a precise and consistent setting Pallets of different dimensions without difficulty seize.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, Paletten ohne Schwierigkeiten für den Fahrer einander annähern oder voneinander entfernen zu können, wodurch ein großer Anwendungsbereich in Lagerhäusern möglich wird. Am Ausgang des Palettenhubgeräts kommen die Paletten aus technischen Gründen mit Abstand zueinander an. Die Möglichkeit, Paletten zu ergreifen und sie für ihre Lagerung einander anzunähern, führt zu einem Platzgewinn im Lagerhaus und in den Lastwagen bei ihrer Beladung.Another advantage of the device according to the invention is in pallets without difficulty for the driver each other to be able to approach or separate from each other, thereby creating a large area of application in warehouses is possible. At the The pallets come out of the pallet lifter technical reasons at a distance from each other. The possibility, Grab pallets and use them to store each other approaching leads to a gain in space in the warehouse and in the Trucks loading them.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß für eine ergänzende Betriebsfunktion (seitliche Verschiebung) kein zusätzlicher hydraulischen Antrieb hinzugefügt werden muß, was eine unkomplizierte Bauweise und folglich geringe Kosten mit sich bringt.Another advantage of the device according to the invention is in that for a supplementary operational function (lateral Displacement) no additional hydraulic drive must be added, which is a straightforward design and consequently entails low costs.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, die es gestattet, zwei Betriebsfunktionen mit einem einzigen hydraulischen Antrieb durchzuführen, ergibt sich aus der neuartigen Vereinigung von drei Arten von Elementen, die neu in die Gestaltung der Vorrichtung eingeführt werden:
The device according to the invention, which allows two operating functions to be carried out with a single hydraulic drive, results from the novel combination of three types of elements which are newly introduced into the design of the device:

- frames sliding laterally in the frame of the device,
- double actuators, the two rods of which face each other lie,
- hydraulic locks that are at rest normally closed and open when activated to let the oil flow through.

Es können verschiedene Arten von hydraulischen Verschlüssen verwendet werden, z. B. Elektro-Klappenventile, die sich öffnen, wenn sie durch einen Knopf vom Gabelstapler aus betätigt werden, oder Sequenzventile, die sich im Anschluß an einen Überdruck, der entsteht, wenn die Stange auf der Seite des Gestells am Ende ihres Laufs ankommt, öffnen, um das Öl durchfließen zu lassen. Es handelt sich um eine robuste Lösung, die keine elektrische Installation benötigt.There can be different types of hydraulic closures are used, e.g. B. Electric flap valves that open when operated by a button from the forklift be, or sequence valves that follow one Overpressure that occurs when the rod is on the side of the When the rack arrives at the end of its run, open the oil to let flow through. It's a robust solution that doesn't require electrical installation.

In jedem Rahmen ist eine Gabel ortsfest und die andere Gabel beweglich. Das Stellglied ist durch seinen Zylinder am Rahmen befestigt, die erste Stange des Stellglieds ist mit der beweglichen Gabel verbunden, wodurch diese bewegliche Gabel präzise bewegt werden kann. Der Abstand zwischen der ortsfesten und der beweglichen Gabel bleibt bei der Betätigung des hydraulischen Verschlusses konstant.One fork is fixed in each frame and the other fork movable. The actuator is on the frame through its cylinder attached, the first rod of the actuator is with the movable fork connected, which makes this movable fork can be moved precisely. The distance between the fixed and the movable fork remains when the hydraulic lock constant.

Die zweite Stange des gleichen Stellglieds ist mit dem Gestell verbunden. Wenn also das Stellglied auf der Seite des Gestells betrieben wird, erzeugt es eine relative seitliche Verschiebung der aus dem Rahmen und seinen beiden Gabeln bestehenden Einheit.The second rod of the same actuator is with the frame connected. So if the actuator is on the side of the frame operated, it produces a relative lateral shift the one consisting of the frame and its two forks Unit.

Die Aufgabe der hydraulischen Verschlüsse ist es, den ersten Teil des Stellglieds auf der Seite der Gabeln von dem zweiten Teil auf der Seite des Gestells zu isolieren.The task of the hydraulic locks is to be the first Part of the actuator on the side of the forks of the second Isolate part on the side of the frame.

Die Erfindung hat also eine Vorrichtung zum stirnseitigen Ergreifen zweier Paletten zum Gegenstand, mit
The invention thus relates to a device for gripping two pallets on the face side

- a frame,
- two frames sliding in this frame,
- two first forks, both fixed with a frame are connected,
- two second forks, both sliding in a frame, characterized in that it has
- two actuators, each with two rods,
- With one of the two rods one of the two actuators second fork and the other rod operated a frame, and
- a distributor and hydraulic closures between the distributor and the chambers A, B, C in the actuators are inserted.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen verständlich, von denenThe invention is based on the following description in Comprehensible with the accompanying drawings, by to them

Fig. 5 schematisch die Form der erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellt, und Fig. 5 shows schematically the shape of the device according to the invention, and

Fig. 6 das Funktionsprinzip schematisch darstellt. Fig. 6 shows the principle of operation schematically.

In den Fig. 5 und 6 bezeichnen die Bezugszeichen:
(11) Gestell, auf dem zwei Rahmen gleiten,
(12) äußere Gabeln, die in den Rahmen gleiten,
(13) Rahmen, an denen die inneren Gabeln befestigt sind,
(14) innere Gabeln, die fest mit den Rahmen (13) verbunden sind,
(15) doppelte Stellglieder, die zwei gegenüberliegende Stellgliedstangen besitzen,
(16) halbstarre Verbindungselemente, die die Rahmen und die Zylinder der Stellglieder (15) zusammenhalten,
(17) Stellgliedstangen, die die äußeren Gabeln (12) betätigen,
(18) Stellgliedstangen, die die Rahmen betätigen,
(19) Verteiler, der einen hydraulischen Antrieb gewährleistet, der die beiden Stellglieder speist,
(20) Mengenteiler,
(21) Hydraulische Verschlüsse (Sequenzventile, Elektroventile oder Elektroklappenventile) die auf Zuleitungen montiert sind, die den Verteiler (19) mit seitlichen Kammern c und/oder seitlichen Kammern B in den Stellgliedern (15) verbinden.In Figs. 5 and 6, reference numerals:
( 11 ) frame on which two frames slide,
( 12 ) outer forks that slide into the frame,
( 13 ) frame to which the inner forks are attached,
( 14 ) inner forks, which are firmly connected to the frame ( 13 ),
( 15 ) double actuators which have two opposing actuator rods,
( 16 ) semi-rigid connecting elements which hold the frames and the cylinders of the actuators ( 15 ) together,
( 17 ) actuator rods that operate the outer forks ( 12 ),
( 18 ) actuator rods that operate the frames,
( 19 ) distributor, which ensures a hydraulic drive that feeds the two actuators,
( 20 ) flow divider,
( 21 ) Hydraulic closures (sequence valves, electrovalves or electric flap valves) which are mounted on supply lines which connect the distributor ( 19 ) with lateral chambers c and / or lateral chambers B in the actuators ( 15 ).

Die Stellglieder (15) enthalten drei Kammern A, B und C, die durch eine Einspritzdüse mit Hydraulikfluid gespeist werden, im allgemeinen mit hydraulischem Öl. Eine erste, mittlere Kammer A befindet sich in einem Stellgliedrohr und wird auf beiden Seiten dieses mittleren Teils des Stellglieds von zwei gleitenden Stauscheiben begrenzt. Die beiden gleitenden Stauscheiben sind je an einer Stellgliedstange (18) befestigt. Diese Stangen (18) erstrecken sich in zueinander entgegengesetzten Richtungen zu den entsprechenden Enden des Stellgliedrohrs hin. An diesen Enden treten die Stellgliedstangen je durch eine Verschlußplatte, die mit einer für das hydraulische Fluid dichten Öffnung versehen ist. Die beiden Stangen sind fest mit den gleitenden Stauscheiben verbunden, auf die die vom Fluid ausgeübten Drücke einwirken, wodurch eine doppelte Wirkung erhalten werden kann: Öffnung und Schließung. Zwischen diesen Stauscheiben und diesen Endplatten werden so zu beiden Seiten der mittleren Kammer A zwei weitere seitliche Kammern B und C hergestellt. Zwei Fluid-Zuleitungen kommen vom Verteiler (19). Eine erste Zuleitung ist mit den Kammern A über den Teiler (20) verbunden. Eine weitere Zuleitung ist direkt mit den Kammern B verbunden. Diese weitere Zuleitung ist auch mit den Kammern C verbunden, jeweils über eine Abzweigung und einen hydraulischen Verschluss (21).The actuators ( 15 ) contain three chambers A, B and C which are fed by an injection nozzle with hydraulic fluid, generally hydraulic oil. A first, middle chamber A is located in an actuator tube and is delimited on both sides of this middle part of the actuator by two sliding baffle plates. The two sliding baffle plates are each attached to an actuator rod ( 18 ). These rods ( 18 ) extend in opposite directions to the corresponding ends of the actuator tube. At these ends the actuator rods each pass through a closure plate which is provided with an opening which is sealed for the hydraulic fluid. The two rods are firmly connected to the sliding baffle plates, which are acted upon by the pressures exerted by the fluid, whereby a double effect can be obtained: opening and closing. Between these baffle plates and these end plates, two further lateral chambers B and C are thus produced on both sides of the middle chamber A. Two fluid supply lines come from the distributor ( 19 ). A first feed line is connected to the chambers A via the divider ( 20 ). Another supply line is connected directly to the chambers B. This further supply line is also connected to the chambers C, each via a branch and a hydraulic lock ( 21 ).

Die Ausbildung von drei aufeinanderfolgenden Kammern C, A und B führt dazu, in sehr einfacher Weise ein Betätigungsglied für alle notwendigen Antriebe der Vorrichtung herzustellen. Diese werden dann durch das Vorhandensein hydraulischer Verschlüsse (21) organisiert, die das Fluid zu derjenigen der Kammern B oder C leiten, die verändert werden soll. Man erhält auf diese einfache Weise wunschgemäß unabhängige oder abhängige Antriebe. Die Herstellung der erfindungsgemäßen Stellglieder mit zwei Stangen ist sehr einfach, da diese Stellglieder nur Stellgliedstangen vom Doppelwirkungs-Typ bekannter Technologie enthalten. Es sind ganz einfach zwei Stellgliedstangen pro Stellglied vorgesehen, und diese beiden Stangen verschieben sich in zueinander entgegengesetzter Richtung zur Spitze und zum Boden des Stellgliedrohrs an den beiden Enden eines Stellglieds hin.The formation of three successive chambers C, A and B leads to the production of an actuator for all the necessary drives of the device in a very simple manner. These are then organized by the presence of hydraulic closures ( 21 ) which direct the fluid to that of chambers B or C which is to be changed. In this simple manner, independent or dependent drives are obtained as desired. The manufacture of the actuators according to the invention with two rods is very simple, since these actuators contain only actuator rods of the double-action type of known technology. There are simply two actuator rods per actuator, and these two rods move in opposite directions to the top and bottom of the actuator tube at both ends of an actuator.

Wenn die hydraulischen Verschlüsse (21) geschlossen sind, ist das hydraulische Öl in C eingeschlossen. Wenn dann die Stellglieder (15) durch den hydraulischen Antrieb (19) gespeist werden, verschieben sich die Stellgliedzylinder über den gesamten Weg der Stellgliedstangen (18) und nehmen auf ihrem Weg die Rahmen (13) mit (durch die halbstarren Verbindungselemente (16)), wodurch jedem Rahmen mit seinen Gabeln eine seitliche Verschiebungsbewegung verliehen wird. When the hydraulic locks ( 21 ) are closed, the hydraulic oil is enclosed in C. Then when the actuators ( 15 ) are fed by the hydraulic drive ( 19 ), the actuator cylinders move over the entire path of the actuator rods ( 18 ) and take the frames ( 13 ) along with them (through the semi-rigid connecting elements ( 16 )) , which gives each frame with its forks a lateral displacement movement.

Dies ist eine erste Funktion der seitlichen Verschiebung der Gabeln.This is a first function of the lateral displacement of the Forks.

Wenn die hydraulischen Verschlüsse (21) geöffnet sind, kann das hydraulische Öl in C zirkulieren. Wenn mittels des hydraulischen Antriebs (19) und des Teilers (20) der hydraulische Druck in den Stellgliedern gegen A geleitet wird, entfernen sich die äußeren Gabeln (12) von den inneren Gabeln (14). In diesem Fall vergrößert sich nämlich die Kammer A im Gegenzug zur Verkleinerung der. Kammer C (wobei die Stange (18) und die Kammer B nicht verschoben werden). Dagegen nähern sich die Gabeln einander an, wenn die Richtung des Fluidausstoßes umgekehrt wird. Bei dem dargestellten bevorzugten Aufbau gleicht das Volumen der Kammern A und C sich natürlich aus, denn die Bewegung der äußeren Gabeln (12) ist einfacher als die Bewegung der Rahmen (13).When the hydraulic locks ( 21 ) are open, the hydraulic oil can circulate in C. If the hydraulic pressure in the actuators is directed against A by means of the hydraulic drive ( 19 ) and the divider ( 20 ), the outer forks ( 12 ) move away from the inner forks ( 14 ). In this case, the chamber A is enlarged in return for the reduction of the. Chamber C (the rod ( 18 ) and chamber B are not moved). In contrast, the forks approach each other when the direction of fluid ejection is reversed. In the preferred construction shown, the volume of the chambers A and C naturally balances out, because the movement of the outer forks ( 12 ) is easier than the movement of the frames ( 13 ).

Eine präzise Regelung des Abstandes zwischen den Gabeln (12) und (14) kann in Abhängigkeit von den Abmessungen der Paletten erfolgen. Dieser Abstand wird während des Einsatzes der Funktion der seitlichen Verschiebung mit Hilfe der hydraulischen Verschlüsse (21) beibehalten.The distance between the forks ( 12 ) and ( 14 ) can be precisely regulated depending on the dimensions of the pallets. This distance is maintained during the use of the lateral shift function by means of the hydraulic locks ( 21 ).

Wenn der hydraulische Druck in Richtung von C erfolgt, nähern die äußeren Gabeln (12) sich außerdem einander an, bis sie sich berühren ((12) gegen (14)), wodurch eine Einzelgabel- Konfiguration ermöglicht wird.When the hydraulic pressure is in the C direction, the outer forks ( 12 ) also approach each other until they touch (( 12 ) against ( 14 )), allowing a single fork configuration.

Das Auseinander- und das Zusammenziehen der Gabeln ist die zweite Funktion, die sich deutlich von der Funktion der seitlichen Bewegung unterscheidet.The pulling apart and contracting the forks is that second function, which differs significantly from the function of the lateral movement differs.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht nur auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt, sondern umfaßt im Gegenteil alle möglichen Ausführungsvarianten. The invention is of course not limited to the above described embodiment limited, but includes in On the contrary, all possible design variants.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulischen Verschlüsse (21) C in Bezug auf B isolieren.The invention is characterized in that the hydraulic closures ( 21 ) isolate C with respect to B.

Claims

1. Device for gripping two pallets at the front

- a frame ( 11 ),
- two frames ( 13 ) sliding in this frame,
- Two first forks ( 14 ), both of which are fixed to a frame ( 13 ), and
- two second forks ( 12 ), both of which slide in a frame,

characterized in that it has

- two actuators ( 15 ), each with two rods,
- With both actuators one (17) of the two rods actuates a second fork ( 12 ) and the other rod ( 18 ) actuates a frame, and
- A distributor ( 19 ) and hydraulic closures ( 21 ) which are inserted between the distributor and the chambers A, B, C in the actuators.

2. Device according to claim 1, characterized in that the hydraulic closures are sequence valves.

3. Device according to claim 1, characterized in that the hydraulic closures are electrovalves.

4. The device according to claim 1, characterized in that the Hydraulic closures are electric flap valves.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the closures refer to a chamber C isolate a chamber B of the actuators.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the first forks inner forks and the second forks are outer forks.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the inner forks are fixed to the frame are connected.