DE3108554A1

DE3108554A1 - DEVICE FOR IMPLEMENTING A MOTION VECTOR IN A PROPORTIONALLY RELATED MOTION VECTOR

Info

Publication number: DE3108554A1
Application number: DE19813108554
Authority: DE
Inventors: Nicola Woodbridge Ontario Travaglini
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-03-06
Filing date: 1981-03-06
Publication date: 1982-03-25
Also published as: GB2074928A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umsetzen eines Bewegungsvektors in einen proportional bezogenen Bewegungsvektor und die Verwendung einer solchen Vorrichtung als eine Form-Zentriervorrichtung in Spritzgußmaschinen. The invention relates to a device for converting a motion vector into a proportionally related one Motion vector and the use of such a device as a mold centering device in injection molding machines.

Es gibt Spritzgußmaschinen, die drei Formteile umfassen, d.h. einen ersten festen Formteil, einen zweiten beweglichen' Formteil und einen dritten zentralen Formteil zwischen dem ersten und dem zweiten Formteil. Wenigstens ein Formhohlraum ist zwischen dem ersten und dem zentralen Formteil und wenigstens ein weiterer Formhohlraum ist zwischen dem zweiten und dem zentralen Formteil definiert bzw. vorhan- ^! den. Der zweite Formteil wird üblicherweise durch einen Druckkolben betätigt, der ihn.in linearer Weise zum festen ersten Formteil hin und von diesem wieder weg bewegt. Der zentrale Formteil bewegt sich mit dem zweiten Formteil jedoch mit der halben Geschwindigkeit, so daß die Formteile relativ zwischen zwei Positionen bzw. Lagen verschiebbar sind. Eine dieser Positionen ist eine Form-Schließstellung, in der alle Formteile gegeneinander gedrückt werden, um den ; Hohlraum sowohl zwischen dem ersten und dem zentralen Teil als auch zwischen dem zweiten und dem zentralen Teil zu schließen. Die andere dieser Positionen ist eine Form-Öffnungsstellung, in der ein Spalt zwischen dem ersten und dem zentralen Formteil und ein gleicher bzw. ähnlicher Spalt zwischem dem zweiten und dem zentralen Formteil vorhanden sind, d.h. der zweite Formteil ist doppelt so weit vom ersten Formteil entfernt, wie der zentrale Formteil. Normalerweise sind Abstreifplatten vorgesehen, die an jedem der ersten und zweiten Formteile anliegen. Diese Abstreifplatten können in der Form-Öffnungsstellung über einen kurzen Abstand von den Formteilen wegbewegt werden, um geformte Gegenstände aus den Hohlräumen herauszustrexfen bzw. herauszuschieben.There are injection molding machines which comprise three mold parts, ie a first fixed mold part, a second movable mold part and a third central mold part between the first and second mold parts. At least one mold cavity is between the first and the central mold part and at least one further mold cavity is defined or present between the second and the central mold part ^! the. The second molded part is usually actuated by a pressure piston which moves it in a linear manner towards and away from the fixed first molded part. However, the central mold part moves with the second mold part at half the speed, so that the mold parts can be displaced relatively between two positions or layers. One of these positions is a mold-closed position, in which all mold parts are pressed against each other to the; To close cavity both between the first and the central part and between the second and the central part. The other of these positions is a mold-open position in which there is a gap between the first and the central mold part and an identical or similar gap between the second and the central mold part, ie the second mold part is twice as far from the first mold part like the central molding. Stripper plates are normally provided which abut each of the first and second mold parts. In the mold-open position, these stripping plates can be moved away from the mold parts over a short distance in order to push or push molded objects out of the cavities.

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Es sei darauf hingewiesen, daß zur Erzielung einer präzisen Formtechnik ein sehr großes Ausmaß von Genauigkeit beim Zentrieren der Formteile sowohl hinsichtlich der Ausrichtung als auch hinsichtlich des Zusammentreffens der Form-Schließstellung von beiden Hohlräumen erforderlich ist.It should be noted that in order to obtain a precise molding technique, a very large degree of accuracy in Centering of the mold parts both with regard to the alignment and with regard to the coincidence of the mold-closed position of both cavities is required.

In der Vergangenheit wurden verschiedene Techniken bei den Versuchen zur Erzielung dieses hohen Ausmaßes an Genauigkeit beim Zentrieren der Formteile verwendet. Eine solche Technik umfaßt die Verwendung eines Zahnrades bzw. Ritzels am zentralen Formteil und von zwei Zahnstangenelementen, die auf dem Zahnrad in entgegengesetzten Richtungen laufen und von denen das eine an dem festen ersten Formteil und das andere am beweglichen zweiten Formteil befestigt ist. Ein solcher Zahnstangenmechanismus bewirkt sowohl die erforderliche halbe Geschwindigkeit des zentralen Formteils bezüglich des zweiten Formteils als auch die Ausrichtung der Formteile. Die Anordnung weist jedoch die Nachteile auf, daß sie erstens einer Abnutzung unterworfen ist und die Bewegung unpräzise wird, wenn die AbnutzungVarious techniques have been used in the past in attempting to achieve this high level of accuracy used when centering the molded parts. One such technique involves the use of a gear wheel. Pinion on the central molding and by two rack elements that run on the gear in opposite directions run and one of which on the fixed first molding and the other is attached to the movable second mold part. Such a rack and pinion mechanism causes both the required half speed of the central mold part with respect to the second mold part and the Alignment of the molded parts. However, the arrangement has the drawbacks that, firstly, it is subject to wear is and the movement becomes imprecise when the wear and tear

zweitens der Zahnräder und Zahnstangen zunimmt, und daß/bei einem Verklemmen der Formteile die Zahnstangenelemente unflexibel sind und daher leicht brechen.second, the gears and racks increases, and that / at one If the molded parts jam, the rack elements are inflexible and therefore break easily.

Es sind auch noch andere, aufwendigere Anordnungen beschrieben worden, so z.B. im Kanadischen Patent Nr. 970917.Other, more elaborate arrangements have also been described, such as in Canadian Patent No. 970917.

Es ist ein Ziel der Erfindung, eine Anordnung zur genauen Zentrierung der Formteile in einer Spritzgußmaschine zu schaffen. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Umsetzen eines Bewegungsvektors in einem proportional bezogenen Bewegungsvektor zu schaffen.It is an object of the invention to provide an arrangement for accurately centering the molded parts in an injection molding machine create. Another object of the invention is to provide an apparatus for converting a motion vector into a to create proportionally related motion vector.

Gemäß der Erfindung wird eine Vorrichtung zu Umsetzen eines Bewegungsvektors in einem proportional bezogenenAccording to the invention, an apparatus is provided for converting a motion vector into a proportionally related one

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Bewegungsvektor geschaffen, die folgende Bestandteile I umfaßt: eine Einheit mit wenigstens zwei parallelen hy- j draulischen Zylindern·, die jeweils Endwände besitzen, einen Kolben mit einer Kolbenstange in jedem der Zylinder, wobei diese Kolben in parallel entgegengesetzten Richtungen betätigbar sind und jeden der Zylinder in eine erste und eine zweite Kammer unterteilen und sich jede Kolbenstange durch eine der Endwände hindurch erstreckt, hydraulische Dichtvorrichtungen in den Endwänden um die Kolbenstangen herum, Kanal- bzw. Verbindungseinrichtungen, die die erste Kammer eines jeden Zylinders mit der zweiten Kammer des anderen Zylinders verbinden, wodurch dann, wenn eines der Elemente der aus den Kolbenstangen und der Einheit bestehenden Gruppe bezüglich der anderen Elemente der Gruppe verschoben wird, die Kolben in den Zylindern entgegenge- ^: setzt durch eine Verschiebung des hydraulischen Fluids durch die Kanal- bzw. Verbindungseinrichtungen zwischen einer jeden ersten und zweiten Kammer so arbeiten, daß die Verschiebung proportional auf das dritte Element der Gruppe übertragen wird.A motion vector comprising: a unit with at least two parallel hydraulic cylinders, each having end walls, a piston with a piston rod in each of the cylinders, these pistons being actuatable in parallel opposite directions, and each of the cylinders divide into first and second chambers and each piston rod extends through one of the end walls, hydraulic sealing devices in the end walls around the piston rods, port means connecting the first chamber of each cylinder to the second chamber of the other cylinder whereby, when one of the elements of the group consisting of the piston rods and the unit is moved relative to the other elements of the group, counteracted the pistons in the ^cylinders: sets by a displacement of the hydraulic fluid through the channel and connecting means between a every first and second Operate the chamber in such a way that the displacement is proportionally transferred to the third element of the group.

Weiterhin ist gemäß der Erfindung bei einer Spritzgußmaschine eine Kombination aus einem ersten feststehenden Formteil, einem zweiten beweglichen Formteil und einem dritten zentralen beweglichen Formteil vorgesehen, wobei wenigstens ein erster Formhohlraum zwischen dem ersten Formteil und dem zentralen Formteil und wenigstens ein zweiter Formhohlraum zwischen dem zweiten Formteil und dem zentralen Formteil definiert sind, wobei die Formteile relativ zwischen einer Form-Schließstellung, in der. sowohl der erste als auch der zweite Hohlraum geschlossen sind, und einer Form-Öffnungsstellung verschiebbar sind, in der sowohl der erste als auch der zweite Formhohlraum offen sind, mit Mitteln zum Aufprägen einer Linearbewegung auf den zweiten Formteil, mit einer ersten Ausformvorrichtung für denFurthermore, according to the invention, a combination of a first stationary one is in an injection molding machine Mold part, a second movable mold part and a third central movable mold part provided, wherein at least one first mold cavity between the first mold part and the central mold part and at least one second Mold cavity are defined between the second mold part and the central mold part, the mold parts relative between a mold-closed position in which. as well as the first and the second cavity are closed, and are displaceable to a mold-open position in which both the first and second mold cavities are open with means for imparting linear motion to the second Molded part, with a first molding device for the

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ersten Formteil und einer zweiten Ausformvorrichtung für den zweiten Formteil wobei die erste und die zweite Ausformvorrichtung bezüglich ihres jeweiligen Formteils so verschiebbar sind, daß sie einen in diesem Formteil ausgebildeten Gegenstand auswerfen bzw. ausformen, und mit einer Vorrichtung zum Umsetzen eines Bewegungsvektors in einem proportional bezogenen Bewegungsvektor, die eine an dem zentralen Formteil befestigte Einheit aufweist, die wenigstens zwei hydraulische Zylinder mit gleichförmiger bzw. gleich großer Bohrung und mit Endwänden umfaßt, wobei sich die Zylinder parallel zueinander und zur Bewegungsrichtung des zweiten Formteils erstrecken, wobei ein Kolben mit einer Kolbenstange in jedem der Zylinder angeordnet ist, so daß die Kolben in parallel entgegengesetzten Richtungen betätigbar sind und jeden Zylinder in eine erste und eine zweite Kammer unterteilen, wobei sich die Kolbenstangen durch die Endwände hindurch erstrecken und einer von ihnen an dem ersten Formteil und der andere am zweiten Formteil befestigt ist, mit hydraulischen Dichtvorrichtungen in den Endwänden um die Kolbenstangen herum, mit Kanalvorrichtungen, die die erste Kammer eines jeden Zylinders mit der zweiten Kammer des anderen Zylinders verbinden, wodurch dann, wenn der zweite Formteil verschoben wird, die Kolben in den Zylindern durch eine Verschiebung des Hydraulikfluids durch die Kanalmittel zwischen den ersten und den zweiten Kammern entgegengesetzt so arbeiten, daß der zentrale Formteil mit der halben Geschwindigkeit in der gleichen Richtung wie der zweite Formteil bewegt wird.first molding and a second molding device for the second molding, wherein the first and the second molding device are displaceable with respect to their respective molded part that they have a formed in this molded part Eject or form the object, and with a device for converting a motion vector into a proportionally related motion vector comprising a unit attached to the central mold part, the comprises at least two hydraulic cylinders of uniform bore and end walls, wherein the cylinders extend parallel to one another and to the direction of movement of the second molded part, with a piston with a piston rod arranged in each of the cylinders so that the pistons parallel in opposite directions are actuatable and divide each cylinder into a first and a second chamber, the piston rods extend through the end walls and one of them on the first mold part and the other on the second Molded part is attached, with hydraulic sealing devices in the end walls around the piston rods, with channel devices, which connect the first chamber of each cylinder to the second chamber of the other cylinder, whereby then, when the second mold part is displaced, the pistons in the cylinders by displacement of the hydraulic fluid work through the channel means between the first and second chambers opposite so that the central Mold part is moved at half the speed in the same direction as the second mold part.

Der Ausdruck "Formteil" wird im vorliegenden Zusammenhang entweder für den Formblock selbst oder einen einen Eormblock tragenden Teil der Maschine verwendet.The term "molded part" is used in the present context either for the molded block itself or a form block load-bearing part of the machine.

Die gemäß der Erfindung verwendete Vorrichtung besitzt alle Vorteile der aus dem Stand der Technik bekannten Zahn-The device used according to the invention has all the advantages of the state-of-the-art tooth

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stangen- und Ritzel-Vorrichtung, insbesondere auch den Vorteil, daß die dem zweiten Formteil von einem Druckkolben in einer geraden Linie mitgeteilte Bewegung auf die Vorrichtung übertragen wird, die direkt in derselben Richtung arbeitet. Es besteht keine Notwendigkeit, angelenkte Verbindungsglieder vorzusehen, die an den Verbindungspunkten mit den Formteilen Belastungen in anderen Richtungen ausüben. Darüber hinaus ist eine Feineinstellung der genauen Positionierung der Formteile bezüglich der Kolbenstangen außerordentlich einfach. Die Vorrichtung ist auch insofern gegenüber allen bekannten Systemen vorteilhaft, als sie zu einer unmittelbaren Reaktion auf die Bewegung des zweiten Formteils ohne irgendeinen mechanischen Totgang führt und auch sehr weich bzw. glatt arbeitet, da aufgrund des hydraulischen Fluids ein gewisser Polsterungseffekt erzielt wird. Ein Sicherheitsventil kann für die Hydraulikzylinder vorgesehen werden, so daß die Vorrichtung dann, wenn sich eine Form verklemmt oder ein anderer mechanischer Defekt des Formbetriebs auftritt, das Sicherheitsventil freigibt, bevor es zu einem Bruch oder einer anderen Beschädigung bzw. einem anderen Ausfall kommt. Die Wartung der Vorrichtung ist dadurch sehr einfach, daß sie auf einfache Weise von der Form- bzw. Gußmaschine entfernt bzw. an ihr wieder befestigt werden kann. Die Vorrichtung leidet nicht unter dem Nachteil einer übermäßigen Abnutzung oder Wärmeerzeugung.rod and pinion device, in particular also the advantage that the second molded part of a pressure piston movement communicated in a straight line is transmitted to the device, which is directly in the same Direction works. There is no need to provide hinged links at the connection points exert loads in other directions with the molded parts. In addition, there is a fine adjustment the precise positioning of the molded parts with respect to the piston rods extremely easy. The device is also advantageous over all known systems in that it results in an immediate response to the Movement of the second molded part leads without any mechanical backlash and also works very softly or smoothly, because a certain cushioning effect is achieved due to the hydraulic fluid. A safety valve can be provided for the hydraulic cylinder, so that the device when a mold jams or a Another mechanical defect of the mold operation occurs, the safety valve releases before it breaks or other damage or other failure occurs. The maintenance of the device is very easy, that it can be removed from the molding or casting machine or attached to it again in a simple manner. The device does not suffer from the disadvantage of excessive wear or heat generation.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:The invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the drawing; in this shows:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Bewegungs-Umsetzvorrichtung gemäß der Erfindung, bei der die eine Seite weggebrochen ist, um das Innere der Vorrichtung freizulegen,Fig. 1 is a perspective view of a motion converting device according to the invention in which one side is broken away to the interior to expose the device,

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Fig. 2 eine Seitenaufriß-Ansicht eines Teils einer Spritzgußmaschine, die unter Verwendung der Bewegungs-Umsetzvorrichtung aus Fig. 1 verwirklicht ist, wobei sich die Maschine in
der Position befindet, in der die Form geschlossen ist,FIG. 2 is a side elevational view of a portion of an injection molding machine made using the motion transfer device of FIG. 1, the machine being in FIG
the position in which the mold is closed,

Fig. 3 eine weitere Seitenriß-Ansicht der Maschine aus Fig. 2 in der Position, in der die Form geöffnet ist,Figure 3 is another side elevational view of the machine of Figure 2 in the position in which the mold is open

Fig. 4 eine Ansicht einer Vergrößerung eines Teils der Maschine aus Fig. 2 in der Position, in der die Form geschlossen ist, wobei die die Bewegung umsetzende Vorrichtung im Schnitt
wiedergegeben ist, um das Innere der Zylindereinheit darzustellen,Fig. 4 is a view of an enlargement of part of the machine of Fig. 2 in the position in which the mold is closed, with the device converting the movement in section
is reproduced to show the interior of the cylinder unit,

Fig. 5 eine weitere Ansicht der Vergrößerung aus
Fig. 4, wobei sich die Formen zwischen der
geschlossenen und der völlig geöffneten Position befinden,Fig. 5 is a further view of the enlargement
Fig. 4, the shapes between the
closed and fully open positions,

Fig. 6 eine Ansicht eines Details der Fig. 2 bis 5 in der Position, in der sich die Abstreifplatte in der geschlossenen Stellung befindet, wobei eine Vorrichtung zur Betätigung einer Abstreifplatte gemäß der Erfindung wiedergegeben ist, und6 shows a view of a detail of FIGS. 2 to 5 in the position in which the stripping plate is is in the closed position, wherein a device for actuating a Stripping plate is reproduced according to the invention, and

Fig. 7 eine der Fig. 6 ähnliche Darstellung, wpbeiFIG. 7 shows a representation similar to FIG. 6, wpbei

sich die Abstreifplatte in der Offen-Stellung befindet.the stripper plate is in the open position is located.

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Eine Spritzgußmaschine gemäß der Erfindung umfaßt eine feste erste Platte 1, eine bewegliche zweite Platte 2 und eine bewegliche dritte Zentralplatte 3, die die Plattenhälften 31 und 33 umfaßt. Die zweite Platte 2 wird von einem sich hin und her bewegenden Kolben 4 gesteuert. Die zweite Platte und dritte Platte gleiten auf Verbindungs-An injection molding machine according to the invention comprises a fixed first platen 1, a movable second platen 2 and a movable third center plate 3 comprising the plate halves 31 and 33. The second plate 2 is from a reciprocating piston 4 is controlled. The second plate and third plate slide on connecting

durch ihre oberen Teile,through their upper parts,

stangen 5/ die sich vom (nicht dargestellten) Maschinenrahmen und der festen Platte 1 erstrecken. Die zweite Platte 3 gleitet auf Verbindungsstangen 6, die sich durch ihren unteren Teil erstrecken. Die Verbindungsstange 6 erstreckt sich zwischen dem Maschinenrahmen und der festen Platte 1. Die Platten 1, 2 und 3 können rechtwinkelig, z.B. quadratisch sein, wobei die Verbindungsstangen 5, 6 in der Nähe ihrer Ecken angeordnet sind. Die feste Platte 1 ist starr mit der Einspritzvorrichtung zum Einspritzen von Kunststoff, wobei eine Einspritzdüse 7 schematisch dargestellt ist. Von der festen Platte 1 wird der eingespritzte Kunststoff durch herkömmliche Mittel (nicht dargestellt) zu den zentralen dritten Plattenteilen 31 und 3 2 befördert, von denen aus er in herkömmlicher Weise verteilt wird. Ein feststehender erster Formteil ist auf der festen Platte 1 montiert. Ein zweiter Formteil 12 ist auf der beweglichen zweiten Platte so montiert, daß er sich mit ihr bewegt. Ein weiterer Formteil umfaßt zwei Formhälften 33, 34, die jeweils auf den Platt enteilen 31 , 32 montiert sind. Der Formteil 1 und tpCS Formhälfte 33 umgrenzen wenigstens einen Formhohlraum ρ " sehen sich und in ähnlicher Weise umgrenzen der Formte, und die Formhälfte 34 wenigstens einen Formhohlraum zwis\ sich. Ein Satz von beispielsweise vier Führungsstiften 8 \ auf jedem Formteil 11, 12 trägt Abstreifplatten 1.3 bzw. 14JT von denen jede innerhalb von Grenzen bezüglich des jeweilige* Formteils 11, 1 2/*ver¹schieblich ist.rods 5 / extending from the machine frame (not shown) and the fixed plate 1. The second plate 3 slides on connecting rods 6 which extend through its lower part. The connecting rod 6 extends between the machine frame and the fixed plate 1. The plates 1, 2 and 3 can be rectangular, for example square, with the connecting rods 5, 6 being arranged near their corners. The fixed plate 1 is rigid with the injection device for injecting plastic, an injection nozzle 7 being shown schematically. From the fixed plate 1 the injected plastic is conveyed by conventional means (not shown) to the central third plate parts 31 and 32, from which it is distributed in a conventional manner. A fixed first molding is mounted on the fixed plate 1. A second mold part 12 is mounted on the movable second platen so that it moves with it. Another mold part comprises two mold halves 33, 34, which are each part of the plate 31, 32 mounted. The mold part 1 and tpCS mold half 33 delimit at least one mold cavity ρ "and similarly delimit the mold, and the mold half 34 at least one mold cavity between them. A set of, for example, four guide pins 8 \ on each mold part 11, 12 carries stripping plates 1.3 or 14JT, each of which can be moved within limits with respect to the respective * molded part 11, 1 2 / * ver ¹ .

Die Formteile 11, 12 und die Formhälften 33, 34 sind ausgerichtet und werden mit Hilfe einer hydraulischen Vorrichtung 50 geführt, wie sie allein in Fig. 1 dargestelltThe mold parts 11, 12 and the mold halves 33, 34 are aligned and are with the help of a hydraulic device 50 performed, as shown alone in FIG

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Ί ist. Die hydraulische Vorrichtung steuert auch und definiert die Proportionalverschiebungen zwischen den Platten 1, 2, die die Formteile 11, 12 tragen und der zentralen Platte 3, die die Formhälften 33, 34 trägt.Ί is. The hydraulic device also controls and defines the proportional displacements between the plates 1, 2, which carry the molded parts 11, 12 and the central plate 3 which carries the mold halves 33,34.

Die hydraulische Vorrichtung 50 umfaßt zwei paralleleThe hydraulic device 50 comprises two parallel ones

hydraulische Zylinder 51 und 52 mit gleichförmiger Bohrung in einem einzigen Zylinderblock, der Endwände 53, 54, 55hydraulic cylinders 51 and 52 with uniform bore in a single cylinder block, the end walls 53, 54, 55

: und 56 aufweist. Die Endwände 53 und 55 sind aus einer einzigen Metallplatte 57 geformt, die zwei einander benach-: and 56 has. The end walls 53 and 55 are formed from a single metal plate 57 that forms two adjacent

■ barte Enden der Zylinder 51 und 52 verschließt. In gleicher Weise werden die Endwände 54 und 56 von einer einzigen Metallplatte 58 gebildet, die die beiden anderen benachbarten Enden der Zylinder 51 und 52 verschließt. Kolben 61, 62■ Bart ends of the cylinders 51 and 52 closed. In the same Thus, the end walls 54 and 56 are formed by a single metal plate 58 which is adjacent to the other two Ends of the cylinders 51 and 52 closed. Piston 61, 62

: sind in den Zylindern 51 bzw. 52 verschieblich und jeder Kolben 61, 62 ist mit einer hydraulischen O-Dichtung 63: are slidable in the cylinders 51 and 52 and each Piston 61, 62 is provided with a hydraulic O-seal 63

; bzw. 64 versehen. Somit unterteilt der Kolben 61 den Raum im Zylinder 51 in eine erste Kammer 65 und eine zweite Kammer 66, die ihre Größe in Abhängigkeit von der Lage des Kolbens 61 verändern. In gleicher Weise teilt der Kolben 62 den Zylinder 52 in eine erste Kammer 67 und eine zweite Kammer 68, die sich in Abhängigkeit von der Lage des Kolbens 62 ändern. Die erste Kammer 65 des Zylinders 51 steht mit der zweiten Kammer 68 des Zylinders 52 über einen Kanal 71; and 64 respectively. Thus, the piston 61 divides the space in the cylinder 51 into a first chamber 65 and a second chamber 66, the size of which depends on the location of the Change piston 61. In the same way, the piston 62 divides the cylinder 52 into a first chamber 67 and a second Chamber 68, which change depending on the position of the piston 62. The first chamber 65 of the cylinder 51 is with the second chamber 68 of the cylinder 52 via a channel 71

j in Verbindung, der teilweise in dem Teil des Zylinderblocks zwischen den Zylindern 51, 52 und teilweise in den Endwänden ausgebildet ist. In gleicher Weise ist ein Kanal 72 vorgesehen, der eine Verbindung zwischen der ersten Kammer 67 des Zylinders 52 und der zweiten Kammer 66 des Zylinders 51 herstellt. Die Durchgänge bzw. Kanäle 71, 72 sind für einen Strom von HydraulikfIuid zwischen den Zylinderkammern vorgesehen, so daß dann, wenn einer der Kolben 61 , 62 in .seinem jeweiligen Zylinder verschoben wird, Hydraulikfluid aus der Kammer, die in ihrer Größe verkleinert wird, in die mit ihr in Verbindung stehende Kammer des anderen Zylinders strömt, wodurch der dort befindliche Kolben in einer gleichen und entgegengesetzten Richtung bewegt wird. Wenn die Bohrungenj in connection, which is partly in the part of the cylinder block between the cylinders 51, 52 and partly in the end walls is trained. In the same way, a channel 72 is provided which provides a connection between the first chamber 67 of the cylinder 52 and the second chamber 66 of the cylinder 51. The passages or channels 71, 72 are for one Flow of hydraulic fluid provided between the cylinder chambers, so that when one of the pistons 61, 62 is displaced in. Its respective cylinder, hydraulic fluid from the Chamber, which is reduced in size, flows into the chamber of the other cylinder connected to it, whereby the piston located there is moved in the same and opposite direction. When the holes

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der Zylinder nicht gleichförmig sind, ist die Bewegung des Kolbens zwar entgegengesetzt, aber nicht gleich groß. Die Kolben 61, 62 sind mit Kolbenstangen 73, 74 versehen, die sich von den Endwänden 53 bzw. 56 nach außen erstrecken. Dichtungen 75 und 76 sind um die Stangen herum vorgesehen, um ein Austreten von Hydraulikfluid aus den Zylindern 51, 52 zu verhindern.the cylinder are not uniform, the movement of the piston is opposite, but not of the same magnitude. The pistons 61, 62 are provided with piston rods 73, 74 which extend outwardly from the end walls 53 and 56, respectively. Seals 75 and 76 are provided around the rods to prevent leakage of hydraulic fluid from the cylinders 51, 52 to prevent.

Ein Anwendungsbeispiel der hydraulischen Vorrichtung 50, das in der Umsetzung eines Bewegungsvektors in einen anderen proportionalen Bewegungsvektor besteht, wird nun beschrieben. An application example of the hydraulic device 50, which is in the conversion of one motion vector into another proportional motion vector will now be described.

Die Kolbenstange 74 kann beispielsweise an einem mit einem Gewinde versehenen Bolzenteil 77 mit dem feststehenden ersten Formteil 11 der oben beschriebenen Spritzgußmaschine verbunden sein. Der mit einer Gewindeschraube 30 versehene Teil 77 steht in geeigneter Weise mit einem Muttern-Teil 87 in Eingriff, der am ersten Formteil 11 befestigt ist. Eine Gegen- bzw. Sicherungsmutter 97 ist vorgesehen, um die Lage des Schraubenteils 77 und des Muttern-Teils zu verriegeln, bzw. festzulegen.The piston rod 74 can, for example, on a threaded bolt part 77 with the stationary first mold part 11 of the injection molding machine described above. The one provided with a threaded screw 30 Part 77 engages in a suitable manner with a nut part 87 which is fastened to the first molded part 11 is. A lock nut 97 is provided to adjust the position of the screw part 77 and the nut part to lock or set.

Der Zylinderblock der Vorrichtung 50 ist an der dritten Platte 3 durch Schrauben 91, 92 so befestigt, daß sich die Zylinder 51, 52 und die Kolbenstangen 73, 74 parallel zu den Verbindungsstangen bzw. -stäben 5 und 6 erstrecken. Vermittels einer Einstellung am Schraubenteil 77 und dem Muttern-Teil 87 kann der Kolben 62 im Zylinder 52 so positioniert werden, daß die zweite Kammer 68 ihre-kleinsteThe cylinder block of the device 50 is attached to the third plate 3 by screws 91, 92 so that the Cylinders 51, 52 and piston rods 73, 74 extend parallel to connecting rods 5 and 6. By means of an adjustment on the screw part 77 and the nut part 87, the piston 62 can be positioned in the cylinder 52 in this way be that the second chamber 68 is its-smallest

Größe besitzt, wenn der erste Formteil 11 und die Formsich Size when the first mold part 11 and the mold meet

halfte 33/in der Stellung befinden, in der die Form geschlossen ist.half 33 / are in the position in which the mold is closed is.

Die Kolbenstange 73 ist mit einem GewindeschraubenteilThe piston rod 73 is provided with a threaded screw part

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an dem beweglichen zweiten Formteil 12 an einem Mutternteil 88 befestigt, bei dem eine Gegenmutter 98 in derselben Weise Verwendung findet, wie auch der Gewindebolzenteil 77 an dem ersten Formteil 11 befestigt ist. Die Einstellung der Lage des Kolbens 61 im Zylinder 51 wird in gleicher Weise vorgenommen, wie die Lageeinstellung des Kolbens 62 in Zylinder 52. Es sei darauf hingewiesen, daß es nicht erforderlich ist, die genaue Justierung bzw. Einstellung für jede aus einem Kolben und einem Zylinder bestehende Kombination unabhängig zu berechnen. Sobald ein Kolben genau positioniert worden ist, wird die Lage des anderen Kolbens in Relation hierzu dadurch festgelegt, daß eine Mutternstellung auf ihrem Schraubenteil festgelegt wird. Es ist dann lediglich erforderlich, den anderen Muttern-Teil an einem gleichen Punkt oder die andere Schraubenposition festzulegen. Hiernach bewegt sich dann, wenn sich der bewegliche zweite Formteil 12 durch den Druckkolben 4 betätigt aus seiner offenen oder teilweise offenen Stellung (Fig. 3) in die geschlossene Position (Fig. 4) bewegt, der Kolben 61 nach rechts, wobei er Hydraulikfluid aus der zweiten Kammer 66 des Zylinders 51 in die erste Kammer 67 des Zylinders 52 drückt, wobei der Kolben 62 relativ nach links verschoben wird. Da der Kolben 62 an dem feststehenden ersten Formteil 1 befestigt ist, bewegt er sich nicht wirklich und die Relativverschiebung wird durch eine Bewegung der Platte 3 nach rechts erzielt. Man sieht, daß aufgrund der entgegengesetzten Relativverschiebungen der Kolben 61 und 62 jede Bewegung des Formteils 12 in beiden Richtungen eine Bewegung der Platte 3 -in derselben Richtung jedoch mit der halben Geschwindigkeit und der halben Bewegungsweite bewirkt. Wenn die Bohrungen der Zylinder 51 und 52 nicht gleich sind, ergibt sich hier ein anderes Verhältnis.on the movable second mold part 12 on a nut part 88, in which a lock nut 98 is used in the same way as the threaded bolt part 77 is attached to the first molded part 11. The adjustment of the position of the piston 61 in the cylinder 51 is carried out in the same way made as the position adjustment of the piston 62 in cylinder 52. It should be noted that it is not necessary is the exact adjustment or setting for each consisting of a piston and a cylinder Combination to be calculated independently. Once one piston has been accurately positioned, the location of the other piston becomes in relation to this determined in that a nut position is determined on its screw part. It is then only required to fix the other nut part at the same point or the other screw position. After that, when the movable second mold part 12 is actuated by the pressure piston 4, it moves out of its open position or partially open position (Fig. 3) moved to the closed position (Fig. 4), the piston 61 to the right, pushing hydraulic fluid from the second chamber 66 of the cylinder 51 into the first chamber 67 of the cylinder 52, the piston 62 being displaced relatively to the left. Since the piston 62 is attached to the stationary first mold part 1 is, it does not really move and the relative displacement is caused by a movement of the plate 3 scored right. It can be seen that due to the opposite relative displacements of the pistons 61 and 62 each movement of the molded part 12 a movement of the plate 3 in both directions - in the same direction but at half the speed and half the range of motion. If the bores of the cylinders 51 and 52 are not the same, it results here a different relationship.

Die Vorrichtung 50 kann an irgendeinem Ort angebracht . werden, wo sie den Betrieb der Spritzgußmaschine nicht stört.The device 50 can be placed in any location. where they do not interfere with the operation of the injection molding machine.

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Vorzugsweise sind zwei Vorrichtungen 50 an einander gegenüberliegenden Seiten der Gußmaschine angeordnet.Preferably two devices 50 are on opposite sides Sides of the casting machine arranged.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung betrifft die Bewegung der Abstreifplatten 13, 14. Die Kolben 61 und 62 der hydraulischen Vorrichtung 50 sind mit weiteren Kolbenstangen 83 und 84 versehen, die sich von den Endwänden 54 bzw. aus erstrecken. Dichtungen 93 und 94 sind vorgesehen, um ein Austreten von¹ Hydraulikfluid um die Kolbenstangen 83 und 84 herum an den Endwänden 54 und 55 zu verhindern. Die vorstehenden Enden der Kolbenstangen 83 und 84 können freigelassen werden oder können mit Mitteln zum Betrieb von Abstreifplatten 13 bzw. 14 versehen werden. Wenn solche Mittel zur Betätigung der Abstreifplatten vorgesehen sind, geschieht! dies günstigerweise wie in den Fig. 6 und 7 dargestellt. Die Kolbenstange 83 ist in verschieblicher Weise an der Abstreifplatte 13 mit einem Lager 101 befestigt. Weiterhin ist ein Anschlag 102 an der Kolbenstange 83 vorgesehen. Wenn sich der Kolben 61 dem Ende seiner nach links gerichteten Hubbewegung beim öffnen der Formteile nähert, wirkt der Anschlag 102 auf das Lager 101 ein, wodurch die Kolbenstange 83 nicht länger im Lager 101 gleiten bzw. sich verschieben kann und in der Weise wirksam wird, daß sie die Abstreifplatte 13 so bewegt, daß sie sich vom feststehendenAnother feature of the invention relates to the movement of the stripper plates 13, 14. The pistons 61 and 62 of the hydraulic device 50 are provided with further piston rods 83 and 84 which extend from the end walls 54 and from, respectively. Seals 93 and 94 are provided to a leakage of hydraulic fluid ¹ to the piston rods 83 and 84 around the end walls 54 to prevent from and 55th The protruding ends of the piston rods 83 and 84 can be left free or can be provided with means for operating stripping plates 13 and 14, respectively. If such means are provided for actuating the stripping plates, it happens! this favorably as shown in FIGS. 6 and 7. The piston rod 83 is attached in a displaceable manner to the stripping plate 13 with a bearing 101. Furthermore, a stop 102 is provided on the piston rod 83. When the piston 61 approaches the end of its stroke movement directed to the left when the mold parts are opened, the stop 102 acts on the bearing 101, whereby the piston rod 83 can no longer slide or move in the bearing 101 and becomes effective in such a way that that it moves the stripping plate 13 so that it moves away from the stationary

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ersten Formteil/wegbewegt.first molding / moved away.

Die Abstreifplatte kann durch irgendeine geeignete herkömmliche Vorrichtung (nicht dargestellt) beispielsweise durch Federn oder auf pneumatische Weise so zurückbewegt werden, daß sie am Formteil 13 anliegt.The stripping plate can be by any suitable conventional device (not shown), for example be moved back by springs or in a pneumatic manner so that it rests against the molded part 13.

Die Befestigung und die Wirkungsweise der Kolbenstange bezüglich der Abstreifplatte 14 und dem beweglichen zweiten Formteil 12 sind genau dieselben, wie dies für die Kolbenstange 83 beschrieben wurde.The attachment and operation of the piston rod with respect to the stripping plate 14 and the movable second Molded part 12 are exactly the same as was described for the piston rod 83.

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Claims

1. Device for converting a motion vector into a proportionally related motion vector, characterized in that it has the following components comprises: a unit comprising at least two parallel hydraulic cylinders with end walls, a piston with a piston rod in each of the cylinders, the pistons in parallel opposite directions are operable and divide each cylinder into a first and a second chamber and each piston rod extending through one of the end walls with hydraulic sealants in the end walls around the Piston rods are arranged around, and channel devices that the first chamber of each cylinder with the second chamber of the other cylinder in communication, whereby if an element of the piston rods or the unit existing group regarding -

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Another element of this group is moved, the pistons within the cylinder are thereby opposed act to force hydraulic fluid through the passage devices between each first and second chamber is shifted so that the shift is proportional to the third element of the Group is implemented.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the unit has two cylinders includes uniform or equally large bores.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the unit has devices for draining hydraulic fluid when the pressure rises above a preselected value.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the unit cylinder includes, which are formed as bores in a single cylinder block.

5. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the piston rods extending from opposite end walls of the cylinders.

6. Device according to. Claim 1, 2 or 3, characterized in that g e that further piston rods extend through the other of the end walls, wherein hydraulic sealing means are arranged in the other end walls around the further piston rods.

7. Apparatus for converting a motion vector into a proportionally related motion vector for use in an injection molding machine, with a first

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fixed molding, a second movable; Molded part and a third central movable molded part, wherein at least one first mold cavity between the first 'mold part and the central mold part and at least a second mold cavity is enclosed between the second mold part and the central mold part, and wherein the mold parts relative to each other between a: mold-closed position in which both the first and the '■' second mold cavity are closed, and a mold j

Open position in which both the first and the j second mold cavity are open, are displaceable to and fro, with a device for impressing a linear movement on the second molded part and with a first molding device for the first molded part and one second molding device for the second molded part, wherein the first and the second molding device with respect to their respective mold parts are movable in order to eject an object molded in these mold parts, characterized in that the device for converting the motion vector is one at the central Molded part-attached unit and at least two hydraulic cylinders of the same size or of the same size Has bore having end walls and parallel to each other and to the direction of movement of the second mold part are arranged that a piston with a piston rod is arranged in each of the cylinders, the pistons in are operable in parallel opposite directions and each cylinder in a first and a second chamber subdivide that the piston rods extend through the end walls and that one of them on the first mold part and the other is attached to the second mold part that hydraulic sealant in the end walls are arranged around the piston rods that passage or channel devices the first chambers of each cylinder with the second chamber of the other cylinder, whereby when the second form-

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is partially displaced, the pistons work opposite to each other in the cylinders in that hydraulic fluid is moved by the duct or connecting devices between the first and second chambers, so that the central mold part is at half the speed and in the same direction as the second mold part is moved.

8. Apparatus according to claim 6, characterized in that at least two movement converting devices are provided.

9. Apparatus according to claim 7, characterized in that further piston rods are provided which extend opposite to the piston through the other end walls and that in these end walls hydraulic sealing devices are arranged around the further piston rods.

10. The device according to claim 9, characterized in that a device for actuation the first molding device on one of the other

! ■ Piston rods and a device for actuating the ■ second shaping device are provided on the other of the further piston rods.

11. The device according to claim 10, characterized in that g e k e η η! draws - that the first and the second output

: molding device a first, in contact with the first molding and away from the stripper plate movable and that the second molding device has a second, -in abutment with the second mold part and movable away from it Stripping plate comprises and that the device for actuating the first and second forming devices Means on each stripper plate which serve to

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movable!

with the respective further piston rod / in engagement] to kick, and that stops at preselected corresponding j The corresponding points are positioned on the further piston rods in order to engage with the stripping plates step and move them with the other piston rods out of their system with their respective molded parts.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that each stripping plate in the Position is spring-preloaded in which it rests or abuts the respective molded part.

13. Movement conversion device for an injection molding machine with a first fixed mold part, a second movable mold part and a third, central movable mold part, in which at least one first mold cavity between the first mold part and the central mold part and at least one second mold cavity between the second mold part and the central mold part are defined, the mold parts being relatively between a mold-closed position, in which both the first and second mold cavities are closed and a mold open position are displaceable, in which both the first and the second mold cavity are open, with a device that serves to impart a linear movement to the second molded part, with a first discharge or shaping device for the first molded part and a second unloading or shaping device for the second mold part, the first and second discharge devices with respect to their respective mold parts are movable to challenge an object formed in the mold parts, characterized in that a hydraulic device works linearly in a direction that is the same as the direction of linear movement of the second form-

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cavity or extends parallel to this direction, whereby when the second molded part is displaced the central third mold part moves in the same direction at half the speed.

14. The device according to claim 13, characterized in that the hydraulic device also operates to operate the first and second molding devices.

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