DE19937224A1 - Hydraulische Steueranordnung zur bedarfstromgeregelten (load-sensing-geregelten) Druckmittelversorgung von vorzugsweise mehreren hydraulischen Verbrauchern - Google Patents
Hydraulische Steueranordnung zur bedarfstromgeregelten (load-sensing-geregelten) Druckmittelversorgung von vorzugsweise mehreren hydraulischen VerbrauchernInfo
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Abstract
Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Steueranordnung, die zur bedarfsstromgeregelten Druckmittelversorgung von vorzugsweise mehreren hydraulischen Verbrauchern mit proportional verstellbaren Wegeventilen vorgesehen ist. Es sind zwei Hydropumpen vorhanden, von denen Druckmittel in einer dem Bedarf entsprechenden Menge in eine gemeinsame, zu den Wegeventilen führenden Zulaufleitung förderbar ist. Ein erster Bedarfsstromregler ist der ersten Hydropumpe zugeordnet und ein zweiter Bedarfsstromregler der zweiten Hydropumpe. Beide Bedarfsstromregler sind im Sinne einer Vergrößerung der von der entsprechenden Hydropumpe in die Zulaufleitung abgegebenen Druckmittelmenge von einer Feder und an einer ersten Wirkfläche vom Druck in einer Lastmeldeleitung und im Sinne einer Verringerung der von der entsprechenden Hydropumpe in die Zulaufleitung abgegebenen Druckmittelmenge an einer zweiten Wirkfläche von einem Pumpendruck beaufschlagbar. Außerdem ist zwischen der ersten Hydropumpe und der Zulaufleitung ein zu dieser hin öffnendes Rückschlagventil angeordnet. DOLLAR A Bei einer derartigen bekannten hydraulischen Steueranordnung fördern entweder beide Hydropumpen oder nur die zweite Hydropumpe Druckmittel in die Zulaufleitung. Um hier flexibler zu sein, ist erfindungsgemäß auch zwischen der zweiten Hydropumpe und der Zulaufleitung ein zu dieser hin öffnendes Rückschlagventil angeordnet. Außerdem sind Mittel vorhanden, über die die Kraftbeaufschlagung der Bedarfsstromregler derart ...
Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steueranordnung, mit der vorzugsweise
mehrere hydraulische Verbraucher bedarfstromgeregelt mit Druckmittel vorsorgt
werden und die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 auf
weist. Eine solche hydraulische Steueranordnung wird insbesondere in mobilen
Arbeitsmachinen, wie zum Beispiel Baggerladern, verwendet.
Eine hydraulische Steueranordnung mit Bedarfstromregelung bzw. nach dem
lastfühlenden (load-sensing) Prinzip ist aus der EP 0 566 449 B1 bekannt. Bei
dieser bekannten Steueranordnung wird eine Verstellpumpe in Abhängigkeit vom
höchsten Lastdruck der betätigten hydraulischen Verbraucher jeweils so einge
stellt, daß der Pumpendruck um eine bestimmte Druckdifferenz über dem höch
sten Lastdruck liegt. Den hydraulischen Verbrauchern fließt das Druckmittel über
verstellbare Zumeßblenden zu, die zwischen einer Zulaufleitung, in die von der
Verstellpumpe Druckmittel gefördert wird, und den hydraulischen Verbraucher an
geordnet sind. Durch den Zumeßblenden nachgeschaltete Druckwaagen wird er
reicht, daß bei von der Verstellpumpe ausreichend gelieferter Druckmittelmenge
unabhängig von den Lastdrücken der hydraulischen Verbraucher eine bestimmte
Druckdifferenz über die Zumeßblenden besteht, so daß die einem hydraulischen
Verbraucher zufließende Druckmittelmenge nur noch vom Öffnungsquerschnitt
der jeweiligen Zumeßblende abhängt. Wird eine Zumeßblende weiter geöffnet, so
muß mehr Druckmittelmenge über sie fließen, um die bestimmte Druckdifferenz zu
erzeugen. Die Verstellpumpe wird jeweils so verstellt, daß sie die benötigte
Druckmittelmenge liefert. Man spricht deshalb auch von einer Bedarfsstomrege
lung.
Die den Zumeßblenden nachgeschalteten Druckwaagen werden in Öffnungsrich
tung von dem Druck nach der jeweiligen Zumeßblende und in Schließrichtung von
einem in einem rückwärtigen Steuerraum anstehenden Steuerdruck beaufschlagt,
der üblicherweise dem höchsten Lastdruck aller von derselben Hydropumpe ver
sorgten hydraulischen Verbraucher entspricht. Wenn bei einer gleichzeitigen Be
tätigung mehrerer hydraulischer Verbraucher die Zumeßblenden so weit aufge
macht werden, daß die von der bis zum Anschlag verstellten Hydropumpe gelie
ferte Druckmittelmenge kleiner ist als die insgesamt geforderte Druckmittelmenge,
werden die den einzelnen hydraulischen Verbrauchern zufließenden Druckmittel
mengen unabhängig vom jeweiligen Lastdruck der hydraulischen Verbraucher
verhältnisgleich reduziert. Man spricht deshalb von einer Steuerung mit lastunab
hängiger Durchflußverteilung (LUDV-Steuerung). Derart angesteuerte hydrauli
sche Verbraucher werden kurz LUDV-Verbraucher genannt. Weil bei einer LUDV-
Steuerung auch der höchste Lastdruck abgefühlt und von der Hydropumpe durch
die Variation der geförderten Druckmittelmenge ein um eine bestimmte Druckdiffe
renz über dem höchsten Lastdruck liegender Zulaufdruck erzeugt wird, ist eine
LUDV-Steuerung ein Sonderfall einer lastfühlenden oder load-sensing Steuerung
(LS-Steuerung).
Für mehrere hydraulische Verbraucher, denen Druckmittel jeweils über eine Zu
meßblende mit vorgeschalteter Druckwaage zufließt, die in Schließrichtung nur
vom Druck vor der Zumeßblende und in Öffnungsrichtung nur vom Lastdruck des
jeweiligen hydraulischen Verbrauchers und von einer Druckfeder beaufschlagt ist,
erhält man keine lastunabhängige Durchflußverteilung. Man hat eine bloße LS-
Steuerung und einen LS-Verbraucher. Eine solche Steuerung ist z. B. durch die
DE 197 14 141 A1 bekannt. Bei einer gleichzeitigen Betätigung mehrerer hydrau
lischer Verbraucher und nicht ausreichend von der Verstellpumpe gelieferter
Druckmittelmenge wird hier nur die dem lastdruckhöchsten hydraulischen Ver
braucher zufließende Druckmittelmenge reduziert.
Aus der DE 197 03 997 A1 ist eine hydraulische Steueranordnung bekannt, zu der
eine Verstellpumpe gehört, von der mehrere LUDV-Verbraucher und ein LS-
Verbraucher mit Druckmittel versorgt werden. Der LS-Verbraucher ist eine hy
draulische Lenkung, der Druckmittel bevorzugt zugeführt werden muß. Erreicht
wird diese Priorität der hydraulischen Lenkung gegenüber den LUDV-
Verbrauchern durch ein Prioritätsventil, das einen mit einem Abschnitt der Zulauf
leitung stromauf der der Lenkung zugeordneten Zumeßblende verbundenen, er
sten Anschluß und einen mit der Lastmeldeleitung verbundenen, zweiten An
schluß aufweist und dessen Ventilglied in Richtung Öffnen der Verbindung zwi
schen dem ersten Anschluß und dem zweiten Anschluß vom Lastdruck der Len
kung und der Kraft einer Druckfeder und in Richtung Schließen der Verbindung
zwischen dem ersten Anschluß und dem zweiten Anschluß von dem im ersten
Anschluß herrschenden Druck beaufschlagt wird. Das Prioritätsventil läßt, wenn
der Lastdruck der Lenkung höher ist als der Lastdruck eines parallel dazu betätig
ten LUDV-Verbrauchers und die Verstellpumpe genügend Druckmittel für alle be
tätigten hydraulischen Verbraucher fördert (Fall der Sättigung) soviel Druckmittel
aus der Zulaufleitung in die Lastmeldeleitung fließen, daß darin ein von der Höhe
des Lastdrucks der Lenkung abhängiger Druck und in der Zulaufleitung ein Druck
ansteht, der um eine bestimmte Druckdifferenz über dem Lenkungsdruck liegt.
Wird soviel Druckmittel angefordert, daß die Verstellpumpe bis zum maximalen
Hubvolumen verstellt wird (Fall der Untersättigung), so erhöht das Prioritätsventil
den Druck in der Lastmeldeleitung soweit, daß die LUDV-Druckwaagen durch ei
ne stärkere Drosselung des Druckmittelstroms die Druckdifferenz über die LUDV-
Zumeßblenden soweit erniedrigen, daß der Druck in der Zulaufleitung dasselbe
Niveau wie im Fall der Sättigung beibehält und die Druckdifferenz über die LS-
Zumeßblende genauso groß wie im Fall der Sättigung ist.
Eine Steueranordnung mit Bedarfstromregelung kann außer mit einer Verstell
pumpe mit LS-Pumpenregelventil auch mit einer Konstantpumpe und LS
gesteuerter Bypassdruckwaage, über die von der Hydropumpe gefördertes und
von den hydraulischen Verbrauchern nicht benötigtes Druckmittel zurück zu einem
Tank fließt, realisiert werden. Die Verluste an nicht nutzbarer Energie sind hierbei
allerdings höher als bei Verwendung einer Verstellpumpe.
Eine hydraulische Steueranordnung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des
Patentanspruchs 1 ist aus der DE 34 22 205 A1, Fig. 4 bekannt. Darin sind die
beiden Hydropumpen Konstantpumpen und die beiden Bedarfstromregler
Bypassdruckwaagen. Eine Zulaufleitung führt von dem Druckausgang der zweiten
Hydropumpe zu einem Steuerblock, während die erste Hydropumpe über ein
Rückschlagventil in die Zulaufleitung fördert. Beide Druckwaagen werden in
Schließrichtung vom Druck in der Lastmeldeleitung und einer Druckfeder und in
Öffnungsrichtung vom Druck in der Zulaufleitung beaufschlagt. Dadurch daß man
die Druckfeder an der der zweiten Hydropumpe zugeordneten zweiten Druckwaa
ge eine einer etwas größeren Druckdifferenz entsprechende Kraft ausüben läßt
als die Druckfeder an der der ersten Hydropumpe zugeordneten ersten Druck
waage, erreicht man, daß bei einem geringen Bedarf an Druckmittel nur die zweite
Hydropumpe Druckmittel zum Steuerblock fördert, während die von der ersten
Hydropumpe geförderte Druckmittelmenge über die erste Druckwaage drucklos
zum Tank zurückfließt. Wenn der Druckmittelbedarf der gleichzeitig betätigten hy
draulischen Verbraucher die Fördermenge der zweiten Hydropumpe übersteigt,
sinkt der Druck in der Zulaufleitung unter einen durch den höchsten Lastdruck und
die an der zweiten Druckwaage eingestellte Druckdifferenz bestimmten Wert ab.
Die zweite Druckwaage schließt ganz. Die erste Druckwaage geht in Regelstel
lung und sorgt dafür, daß der Druck in der Zulaufleitung um die an der ersten
Druckwaage eingestellte Druckdifferenz über dem höchsten Lastdruck liegt. In der
bekannten Steueranordnung könnten die beiden Hydropumpen und die beiden
Bypassdruckwaagen ohne weiteres auch durch zwei Verstellpumpen mit auf un
terschiedliche Druckdifferenzen eingestellten LS-Pumpenregelventilen ersetzt
werden.
Unabhängig davon, ob nun Konstantpumpen oder Verstellpumpen verwendet
werden, ist die bekannte hydraulische Steueranordnung insofern nachteilig, als
nach entsprechender Einstellung der Druckwaagen bzw. der Pumpenregelventile
festgelegt ist, welche der beiden Hydropumpen die hydraulischen Verbraucher
zunächst allein mit Druckmittel versorgt und welche dann zugeschaltet wird, wenn
der Bedarf an Druckmittel die von der zweiten Hydropumpe (maximal) geförderte
Druckmittelmenge übersteigt. Nachteilig ist dies insbesondere dann, wenn die Hy
dropumpen bezüglich der Fördermenge unterschiedlich groß sind oder wenn ein
weiterer hydraulischer Verbraucher, zum Beispiel eine Lenkung, allein von der ei
nen Hydropumpe mit Druckmittel versorgt werden kann.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steueran
ordnung mit zwei Hydropumpen und den sonstigen Merkmalen aus dem Oberbe
griff des Patentanspruchs 1 so weiterzuentwickeln, daß auf einfache Weise eine
flexiblere Auswahl der unter Druck fördernden Hydropumpe im Hinblick auf den
Druckmittelbedarf der hydraulischen Verbraucher möglich ist.
Das angestrebte Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß bei einer gat
tungsgemäßen hydraulischen Steueranordnung gemäß dem kennzeichnenden
Teil des Patentanspruchs 1 auch zwischen der zweiten Hydropumpe und der Zu
laufleitung ein zu dieser hin öffnendes Rückschlagventil angeordnet ist und
daß Mittel vorhanden sind, über die die Kraftbeaufschlagung der Bedarfstromreg
ler derart veränderbar ist, daß die hydraulischen Verbraucher sowohl allein von
der ersten Hydropumpe als auch allein von der zweiten Hydropumpe mit Druckmit
tel versorgbar sind. Nach der Erfindung wird also die angestrebte Flexibilität durch
Veränderung der Kraftbeaufschlagung der Regelkolben der Bedarfstromregler auf
recht einfache Weise erhalten.
Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Steueranordnung kann
man den Unteransprüchen entnehmen.
So besteht gemäß Patentanspruch 2 eine erste vorteilhafte Möglichkeit, die Be
darfstromregler zu beeinflussen darin, daß an wenigstens einem Bedarfstromreg
ler die Feder derart verstellbar ist, daß die der Kraft der Federn entsprechende
Druckdifferenz am ersten Bedarfstromregler einmal größer und einmal kleiner ist
als am zweiten Bedarfstromregler. Bevorzugt ist dabei also die von der Feder am
einen Bedarfstromregler in einem ersten Zustand bestimmte Druckdifferenz klei
ner als die Druckdifferenz am anderen Bedarfstromregler. Die Feder kann nun
stärker vorgespannt und dadurch in einen zweiten Zustand gebracht werden, in
der die von ihr bestimmte Druckdifferenz größer als die Druckdifferenz am ande
ren Bedarfstromregler ist. Es ist jedoch auch denkbar, beide Federn in einem Ru
hezustand etwa gleich stark vorzuspannen und zur Druckmittelversorgung der hy
draulischen Verbraucher nur mit der einen oder nur mit der anderen Hydropumpe
die eine oder die andere Feder stärker zu spannen.
Gemäß Patentanspruch 3 besteht eine zweite vorteilhafte Möglichkeit, die Be
darfstromregler zu beeinflussen darin, daß ein Steuerraum an der zweiten
Wirkfläche des zweiten Bedarfstromreglers an die Zulaufleitung angeschlossen
ist, daß die Lastmeldeleitung durch ein Schaltventil zum ersten Bedarfstromregler
absperrbar ist, daß in der Sperrstellung des Schaltventils die erste Wirkfläche des
ersten Bedarfstromreglers von Druck entlastbar ist und daß die Feder des ersten
Bedarfstromreglers auf eine höhere Druckdifferenz eingestellt ist als die Feder des
zweiten Bedarfstromreglers. Hier ist eine leicht unterschiedliche Einstellung der
Bedarfstromregler und nur ein Schaltventil notwendig.
Gemäß Patentanspruch 4 besteht eine dritte vorteilhafte Möglichkeit, die Bedarf
stromregler zu beeinflussen darin, daß die Lastmeldeleitung durch ein erstes
Schaltventil zum ersten Bedarfstromregler und durch ein zweites Schaltventil zum
zweiten Bedarfstromregler absperrbar ist und daß in der Sperrstellung eines
Schaltventils die erste Wirkfläche des entsprechenden Bedarfstromreglers von
Druck entlastbar ist. In diesem Fall sind gegenüber herkömmlichen Steueranord
nungen keinerlei Änderungen an den Bedarfstromreglern notwendig. Außerdem
können die beiden Bedarfstromregler auf gleiche Druckdifferenzen zwischen dem
Pumpendruck und dem höchsten Lastdruck eingestellt werden, so daß in den
Fällen, in denen nur die eine Hydropumpe oder nur die andere Hydropumpe die
hydraulischen Verbraucher mit Druckmittel versorgt, die gleiche Druckdifferenz
über die Zumeßblenden besteht.
Ist gemäß Patentanspruch 5 ein Steuerraum an der zweiten Wirkfläche eines Be
darfstromreglers stromauf des entsprechenden Rückschlagventils an einen zwi
schen der entsprechenden Hydropumpe und dem Rückschlagventil verlaufenden
Strömungspfad angeschlossen, so können auf einfache Weise der Steuerraum
und ein Arbeitsanschluß eines Bedarfstromreglers miteinander verbunden sein.
Allerdings regelt dann der Bedarfstromregler bei Nichtbenutzung einer Hydropum
pe einen Pumpendruck geringer Höhe ein, so daß selbst bei einer Verstellpumpe
noch gewisse Verluste an nicht nutzbarer Energie auftreten. Von der Energiebi
lanz her günstiger erscheint es deshalb, wenn, wie in Patentanspruch 6 angege
ben, ein Steuerraum an der zweiten Wirkfläche eines Bedarfstromreglers an die
Zulaufleitung angeschlossen ist. Denn dann wird der Bedarfstromregler durch ei
nen in der Zulaufleitung herrschenden Druck, der höher als das Druckäquivalent
zur Kraft der Feder ist, in einer offenen Endstellung gehalten, in der die von einer
Konstantpumpe geförderte Druckmittelmenge drucklos zum Tank abfließen kann
oder eine Verstellpumpe ganz in Richtung Nullfördermenge verstellt wird.
Gemäß Patentanspruch 7 sind die beiden Hydropumpen hinsichtlich des Hubvo
lumens unterschiedlich groß, so daß eine gute Anpassung an den Betriebszu
stand und den davon abhängigen Druckmittelbedarf möglich ist.
Gemäß Patentanspruch 8 kann ein weiterer hydraulischer Verbraucher vorhanden
sein, dem Druckmittel nur von der einen Hydropumpe zuführbar ist. Ist dieser
weitere hydraulische Verbraucher ein LS-Verbraucher, der vorrangig mit Druckmit
tel zu versorgen ist, zum Beispiel eine hydraulische Lenkung, so kann, wenn die
anderen hydraulischen Verbraucher LUDV-Verbraucher sind, die Priorität durch
eine über das an sich notwendige Maß hinausgehende Vorspannung der LUDV-
Druckwaagen der anderen Verbraucher gewährleistet werden. Insbesondere wird
bei einer Ausbildung gemäß Patentanspruch 10 die Ansteuerung des bevorrech
tigten Verbrauchers durch die anderen Verbraucher nicht beeinflußt. Allerdings
verursachen die vorgespannten Schließfedern der LUDV-Druckwaagen Energie
verluste. Wenn auch mit einem höheren Geräteaufwand verbunden, erscheint
deshalb von der Energiebilanz her günstiger eine Ausbildung gemäß Patentan
spruch 11, nach der im Fall der Untersättigung der Druck auf der Rückseite der
LUDV-Druckwaagen über den höchsten Lastdruck hinaus erhöht und damit die
Druckdifferenz und der Druckmittelfluß über die zweiten Zumeßblenden verringert
wird.
Die Hydropumpen können solche mit einem konstanten Hubvolumen, denen ein
Bypassdruckwaage zugeordnet ist, oder auch Verstellpumpen sein.
Mehrere als Schaltung aufgebaute Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemä
ßen hydraulischen Steueranordnung sowie ein LUDV-Wegeventil, das in einer er
findungsgemäßen Steueranordnung verwendet werden kann, sind in den Zeich
nungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung
nun näher erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 das erste Ausführungsbeispiel, das zwei unterschiedlich große
Konstantpumpen mit Bypassdruckwaagen, mehrere LUDV-Verbraucher,
die von nur einer Hydropumpe oder von beiden Hydropumpen gemeinsam
mit Druckmittel versorgbar sind, und einen LS-Verbraucher, der nur von
der einen Hydropumpe mit Druckmittel versorgbar ist, aufweist, wobei zur
Auswahl der versorgenden Hydropumpe jeder Bypassdruckwaage ein
Schaltventil zugeordnet ist, von dem eine Steuerseite der entsprechenden
Bypassdruckwaage zur Lastmeldeleitung der LUDV-Verbraucher
absperrbar ist,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel, das sich vom ersten Ausführungsbeispiel
nur durch eine andere Art der Druckbeaufschlagung der Bypassdruck
waagen unterscheidet,
Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel, bei dem die Priorität eines LS-
Verbrauchers durch Druckanhebung auf der Rückseite der LUDV-
Druckwaagen der anderen Verbraucher gewährleistet ist und das
ansonsten gleich dem ersten Ausführungsbeispiel ist,
Fig. 4 ein viertes Ausführungsbeispiel, bei dem zur Auswahl der fördernden
Hydropumpe die Vorspannung der Regelfeder der einen Bypass
druckwaage veränderbar ist,
Fig. 5 ein fünftes Ausführungsbeispiel, bei dem zur Auswahl der fördernden
Hydropumpe die Regelfedern der beiden Bypassdruckwaagen
unterschiedlich stark vorgespannt sind und der Bypassdruckwaage mit der
stärker vorgespannten Feder ein Schaltventil zugeordnet ist, von dem die
eine Steuerseite dieser Bypassdruckwaage zur Lastmeldeleitung der
LUDV-Verbraucher absperrbar ist, und
Fig. 6 einen Längsschnitt durch ein in den Steueranordnungen nach den Fig.
1 bis 5 verwendbares LUDV-Wegeventil.
Die in den Fig. 1 bis 5 gezeigten hydraulischen Steueranordnungen umfassen
zwei LUDV-Steuerblöcke 10 und 11 in Scheibenbauweise, die jeweils mehrere
LUDV-Wegeventile 12, wie eines in Fig. 6 dargestellt ist, eine Eingangsscheibe
13 bzw. 14 und eine Endscheibe 15 bzw. 16 umfassen. Mit jedem Wegeventil 12
kann ein hydraulischer Verbraucher, z. B. ein doppeltwirkender Hydrozylinder hin
sichtlich Bewegungsgeschwindigkeit und Bewegungsrichtung gesteuert werden.
Jede Eingangsscheibe 13 bzw. 14 besitzt einen Pumpenanschluß 17 bzw. 18, ei
nen Tankanschluß 19 bzw. 20 und einen Steueranschluß 21 bzw. 22, wobei der
Steueranschluß 22 der Eingangsscheibe 14 des Steuerblocks 11 durch einen
Stopfen verschlossen ist. Von den genannten Anschlüssen gehen Kanäle 23, 24
und 25 aus, die senkrecht zu den Scheibenebenen ganz durch den jeweiligen
Steuerblock 10 bzw. 11 hindurch bis zur den Wegeventilen 12 abgewandten Sei
tenfläche der Endscheibe 15 bzw. 16 verlaufen. Dort ist der vom Tankanschluß 19
bzw. 20 ausgehende Tankkanal 24 durch einen Stopfen verschlossen. Die Kanäle
23 sind durch einen von der einen Endscheibe 15 zur anderen Endscheibe 16
verlaufende Leitung 26 und die Kanäle 25 durch eine zwischen den beiden End
scheiben verlaufende Leitung 27 fluidisch miteinander verbunden. Die in den
Fig. 1 bis 5 gezeigten hydraulischen Steueranordnungen weisen erfindungsgemäß
zwei Hydropumpen 30 und 31 auf, die Konstantpumpen sind und von denen die
erste Hydropumpe 30 ein kleineres Hubvolumen als die zweite Hydropumpe 31
besitzt. Die Hydropumpe 30 gibt Druckmittel, das sie aus einem Tank 33 ansaugt,
in eine Pumpenleitung 34 ab, die zu dem Pumpenanschluß 17 des Steuerblocks
10 führt. Die zweite Hydropumpe 31 gibt Druckmittel, das sie ebenfalls aus dem
Tank 33 ansaugt, in eine Pumpenleitung 35 ab, die zu dem Pumpenanschluß 18
des Steuerblocks 11 führt. Vom Pumpenanschluß 17 kann von der Hydropumpe
30 gefördertes Druckmittel über ein Rückschlagventil 36, das innerhalb der Ein
gangsscheibe 13 in den Kanal 23 eingebaut ist, den Wegeventilen 12 des Steu
erblocks 10 und über die Leitung 26 auch den Wegeventilen 12 des Steuerblocks
11 zufließen. Umgekehrt kann von der Hydropumpe 31 gefördertes Druckmittel
über den Pumpenanschluß 18 des Steuerblocks 11 und über ein weiteres in die
Eingangsscheibe 14 dieses Steuerblocks eingebautes Rückschlagventil 37 den
Wegeventilen 12 des Steuerblocks 11 und über die Leitung 26 auch den Wege
ventilen 12 des Steuerblocks 10 zufließen. Die jeweiligen Abschnitte der Kanäle
23 stromab der Rückschlagventile 36 bzw. 37 sowie die Leitung 26 bilden somit
eine Zulaufleitung 38, die allen Wegeventilen 12 der beiden Steuerblöcke 10 und
11 gemeinsam ist und in die von beiden Hydropumpen 30 und 31 Druckmittel ge
fördert werden kann. Die Abschnitte der Kanäle 25 in den Wegeventilen 12 und
den Endscheiben 15 und 16 sowie die Leitung 27 seien als Lastmeldeleitung 85
bezeichnet.
Die Tankanschlüsse 19 und 20 der beiden Steuerblöcke 10 und 11 sind über
Tankleitungen 39 fluidisch mit dem Tank 33 verbunden.
Außer einem Rückschlagventil 36 bzw. 37 enthalten bei allen Ausführungsbeispie
len gemäß den Fig. 1 bis 5 die Eingangsscheiben 13 bzw. 14 eine Bypass
druckwaage 45 bzw. 46, die mit ihren Arbeitsanschlüssen zwischen die Kanäle 23
und 24 geschaltet ist, und einen Kleinstromregler 47, der zwischen dem jeweiligen
Kanal 25 und dem jeweiligen Kanal 24 liegt und eine aus dem Kanal 25 in den
Kanal 24 abfließende Druckmittelmenge begrenzt. Der Regelkolben jeder Bypass
druckwaage 45 bzw. 46 wird in Schließrichtung der Druckwaage von einem Druck
beaufschlagt, der innerhalb eines in der Eingangsscheibe verlaufenden Abschnitts
des jeweiligen Kanals 25 herrscht. Außerdem wirkt in Schließrichtung eine
Druckfeder 48 (Druckwaage 45) bzw. eine Druckfeder 49 (Druckwaage 46). In
Öffnungsrichtung der Druckwaagen 45 bzw. 46 wirkt jeweils der Druck am Pum
penanschluß 17 bzw. 18, also der Druck stromauf der Rückschlagventile 36 und
37 (Fig. 1 und 3) oder der Druck stromab der Rückschlagventile 36 und 37,
also der Druck in der gemeinsamen Zulaufleitung 38 (Fig. 2, 4 und 5).
Die Endscheiben 15 und 16 der beiden Steuerblöcke dienen, wie schon erwähnt,
in gleicher Weise dazu, um die Kanäle 24 zu verschließen und die Leitungen 26
und 27 an die Kanäle 23 und 25 anschließen zu können. Darüber hinaus ist in der
Endscheibe 16 des Steuerblocks 11 ein Druckbegrenzungsventil 50 unterge
bracht, das zwischen dem Kanal 25 und dem Tankkanal 24 liegt und den Druck im
Kanal 25 auf einen Höchstwert begrenzt.
Die mit den LUDV-Wegeventilen 12 ansteuerbaren hydraulischen Verbraucher
werden als LUDV-Verbraucher bezeichnet. Die gezeigten Steueranordnungen
umfassen darüber hinaus als weiteren hydraulischen Verbraucher eine hydrauli
sche Lenkung 55, die in den Figuren mit einem stilisierten Lenkrad angedeutet ist.
Dieser hydraulische Verbraucher ist allein von der ersten Hydropumpe 30 mit
Druckmittel versorgbar. Dazu geht eine Versorgungsleitung 56 von der sich zwi
schen der Hydropumpe 30 und dem Pumpenanschluß 17 des Steuerblocks 10
erstreckenden Pumpenleitung 34 ab. Die hydraulische Lenkung 55 ist ein soge
nannter LS-Verbraucher, dem Druckmittel über ein nicht näher dargestelltes We
geventil, eine Zumeßblende 57 mit veränderbarem Öffnungsquerschnitt und eine
stromauf der Zumeßblende 57 angeordnete Individualdruckwaage 58 zuführbar
ist. Stromab der Zumeßblende 57 wird der Lenkungsdruck abgegriffen und über
eine Steuerleitung 59 an den Steueranschluß 21 gegeben. Dabei befindet sich in
der Steuerleitung 59 ein Rückschlagventil 60, das von dem Steueranschluß 21 zur
Lenkung hin sperrt. Die Druckwaage 58 wird in Öffnungsrichtung von einer
Druckfeder 61 und von dem Druck stromab der Zumeßblende 57 beaufschlagt.
Dieser Druck wird stromauf des Rückschlagventils 60 an der Steuerleitung 59 ab
gegriffen. In Schließrichtung der Druckwaage 58 wirkt der zwischen der Druck
waage und der Zumeßblende 57 herrschende Druck. Die Druckfedern 48, 49 und
61 üben eine solche Kraft auf den jeweiligen Regelkolben der Druckwaagen 45,
46 und 58 aus, daß je nach Vorspannung der Druckfedern bei einer im Bereich
zwischen 5 bar und 20 bar liegenden Druckdifferenz zwischen den beiden auf den
Regelkolben wirkenden Drücken ein Kräftegleichgewicht am Regelkolben der
Druckwaagen herrscht.
Die LUDV-Wegeventile 12 sind alle im wesentlichen gleich mit dem aus Fig. 6
ersichtlichen Aufbau ausgebildet. Dieser ist an sich aus der EP 0 566 449 B1 be
kannt, so daß hier nicht in aller Ausführlichkeit darauf eingegangen sei. Jedes
LUDV-Wegeventil 12 weist ein scheibenförmiges Gehäuse 65 auf, das eine in der
Scheibenebene liegende durchgehende Steuerbohrung 66 besitzt, in der ein
Steuerschieber 67 axial bewegbar ist. Der Kanal 23 durchquert eine Zulaufkam
mer 68 der Steuerbohrung 66, die über Steuernuten 69 in einem Bund des Steu
erschiebers 67 unabhängig von der Richtung, in der der Steuerschieber aus einer
Mittelstellung bewegt wird, mit einer Zwischenkammer 70 verbindbar ist. Der Öff
nungsquerschnitt zwischen den Steuernuten 69 und der Zulaufkammer 68 bzw.
der Zwischenkammer 70 stellt eine veränderliche Zumeßblende der LUDV-
Wegeventile 12 dar, und bestimmt die Geschwindigkeit, mit der ein hydraulischer
Verbraucher bewegt wird. Die Zwischenkammer 70 hat fluidische Verbindung mit
einer Bohrung 71, die ebenfalls in der Ebene des Gehäuses 65 liegt und senk
recht zu der Steuerbohrung 66 verläuft. In der Bohrung 71, die durch eine Ver
schlußschraube 72 verschlossen ist, befindet sich der Regelkolben 73 einer
Druckwaage 74, von der ein Öffnungsquerschnitt zwischen der Bohrung 71 und
einem Brückenkanal 75 gesteuert wird, in dessen beiden Zweigen sich jeweils ein
Lasthalteventil 76 befindet und von dem jeder Zweig zu einer weiteren Kammer 77
der Steuerbohrung 66 führt. Jede Kammer 77 ist über den Steuerschieber 67 mit
einer Verbrauchersteuerkammer 78 verbindbar, die Verbindung zu einem Ver
braucheranschluß A oder B hat. Jenseits jeder Verbrauchersteuerkammer 78 be
findet sich noch eine Ablaufsteuerkammer 79, die Verbindung zu dem senkrecht
durch die Gehäusescheiben 65 hindurchgehenden Kanal 24 hat.
Der Regelkolben 73 der Druckwaage 74 wird im Sinne einer Öffnung der Verbin
dung zwischen der Zwischenkammer 70 und der Brückenpassage 75 von dem
Druck in der Zwischenkammer 70, also von dem Druck stromab der Zumeßblen
de, die hier mit derselben Bezugszahl wie die Steuernuten 69 bezeichnet sei, be
aufschlagt. In Schließrichtung wirkt auf den Regelkolben 73 ein Druck, der in ei
nem Steuerraum 81 zwischen ihm und der Verschlußschraube 72 herrscht. Durch
diese Steuerkammer geht der Kanal 25 hindurch. Außerdem wirkt in Schließrich
tung auf den Regelkolben 73 eine Druckfeder 80, die nur schwach vorgespannt ist
und deren Druckäquivalent z. B. 0,5 bar beträgt. Kräftegleichgewicht am Regelkol
ben 73 herrscht also, wenn der Druck stromab der Zumeßblende 69 um 0,5 bar
höher als der Druck in dem rückwärtigen Steuerraum 81 ist. Der Regelkolben 73
ist mit einer axialen Sackbohrung 82, die zur Zwischenkammer 70 hin offen ist,
und einer durchgehenden Querbohrung 83 versehen, in die die Axialbohrung
mündet. Mit der Querbohrung 83 kann der Regelkolben 73 die innere Kante 84
einer Schulter in der Bohrung 71 überfahren und dadurch einen Fluidpfad zwi
schen der Axialbohrung 82 und dem rückwärtigen Steuerraum 81 und damit dem
Kanal 25 öffnen. Der Fluidpfad ist geschlossen, solange der mit dem Wegeventil
gesteuerte hydraulische Verbraucher nicht als einziger betätigt wird und nicht den
höchsten Lastdruck aufweist. Der Regelkolben 73 befindet sich dann in einer Re
gelstellung, in der er einen Öffnungsquerschnitt zwischen der Zwischenkammer
70 und der Brückenpassage 75 so steuert, daß der Druck in der Zwischenkammer
um das Druckäquivalent zur Kraft der Druckfeder 80 höher ist als der Druck in
dem rückwärtigen Steuerraum 81. Hat der von dem Wegeventil nach Fig. 6 ge
steuerte hydraulische Verbraucher den höchsten Lastdruck, so macht der Regel
kolben 73 der Druckwaage 74 die Verbindung zwischen der Zwischenkammer 70
und der Brückenpassage 75 ganz auf und regelt nun an der Steuerkante 84. Er
kann nun wie der Regelkolben eines Druckdifferenzventils betrachtet werden, der
in dem rückwärtigen Steuerraum 81 einen Druck einregelt, der um daß
Druckäquivalent zur Kraft der Druckfeder 80 niedriger als der Druck in der Zwi
schenkammer 70 und in der Brückenpassage 75 stromauf der Lasthalteventile 76
ist. Dieser Druck ist annähernd der Lastdruck des hydraulischen Verbrauchers, da
die Schließfeder der verwendeten Lasthalteventile nur schwach ist und auch der
Druckabfall zwischen einer Steuerkammer 77 und einer Steuerkammer 78 sehr
klein ist. Somit wird der Lastdruck desjenigen hydraulischen Verbrauchers, der
den höchsten Lastdruck hat, jeweils über den Regelkolben einer der in den We
geventilen 12 enthaltenen Druckwaagen 74 in den Kanal 25 und damit in die
rückwärtigen Steuerräume an den anderen Druckwaagen gemeldet. Die Kanäle
25 in den Steuerblöcken, die Verbindungsleitung 27 sowie die Steuerleitung 59
zwischen der Lenkung 55 und dem Steueranschluß 21 des Steuerblocks 10 bil
den somit insgesamt eine Lastmeldeleitung 85. In den rückwärtigen Steuerräumen
81 der Wegeventile 12 steht dabei jeweils ein Druck an, der dem höchsten
Lastdruck aller erwähnten hydraulischen Verbraucher einschließlich der Lenkung
55 entspricht. Das Rückschlagventil 60 stellt sicher, daß die Individualdruckwaage
58 der Lenkung 55 jeweils vom Lenkungsdruck beaufschlagt wird, auch wenn dies
nicht der höchste Lastdruck ist. Andererseits läßt es das Rückschlagventil 60 zu,
daß der Lastdruck der Lenkung 55 in die Kanäle 25 gelangt, wenn die Lenkung
den höchsten Lastdruck hat.
Je nach den Gegebenheiten soffen nur die Hydropumpe 30, nur die Hydropumpe
31 oder beide Hydropumpen zur Druckmittelversorgung der verschiedenen hy
draulischen Verbraucher herangezogen werden. Die gezeigten Schaltungen brin
gen es mit sich, daß bei einer Betätigung der Lenkung 55 immer die Pumpe 30
unter Druck gesetztes Druckmittel zur Verfügung stellen muß. Wird die Lenkung
nicht betätigt, so kann eine Auswahl unter den Hydropumpen 30 und 31 in Ab
hängigkeit von der Menge des benötigten Druckmittels getroffen werden. Um eine
solche Auswahl zu ermöglichen, enthält bei der Ausführung nach Fig. 1 jede
Eingangsscheibe 13 bzw. 14 ein durch einen Elektromagneten 89 betätigbares
Schaltventil 90 bzw. 91, das unter der Wirkung einer Druckfeder eine Ruhestel
lung einnehmen kann, in der der innerhalb der Wegeventilscheiben 12 verlaufen
de Abschnitt des Kanals 25 zu dem in der Eingangsscheibe verlaufenden Ab
schnitt des Kanals 25 abgesperrt ist. Hat einer der Elektromagnete 89 eines der
Schaltventile 90 oder 91 umgeschaltet, so sind die beiden genannten Abschnitte
des Kanals 25 fluidisch miteinander verbunden. In dieser Schaltstellung wird die
entsprechende Bypassdruckwaage 45 bzw. 46 in Schließrichtung vom höchsten
Lastdruck aller betätigten hydraulischen Verbraucher einschließlich der Lenkung
beaufschlagt. Die Kleinstromregler 47 dienen dazu, die eine Steuerseite der
Druckwaagen 45 und 46 von Druck zu entlasten, wenn kein hydraulischer Ver
braucher betätigt wird oder wenn sich ein Schaltventil 90 bzw. 91 in seiner Ruhe
stellung befindet.
Im folgenden sei das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 in verschiedenen Be
triebszuständen betrachtet, wobei davon ausgegangen wird, daß die Druckfedern
48 und 49 gleich stark vorgespannt sind und beide Hydropumpen 30 und 31 ange
trieben werden. Wenn nur die hydraulische Lenkung 55 betätigt wird, befindet sich
zumindest eines der Schaltventile 90 und 91 in seiner Ruhestellung, so daß zwar
der Lastdruck der Lenkung über das Rückschlagventil 60 an die Bypassdruck
waage 45, jedoch nicht an die Bypassdruckwaage 46 gemeldet wird. Die Druck
waage 45 drosselt nun den Ablauf von Druckmittel aus der Pumpenleitung 34 zur
Tankleitung 39 so weit an, daß sich in der Pumpenleitung ein Druck aufbaut, der
um das Druckäquivalent zur Kraft der Druckfeder 48 höher als der Lastdruck der
Lenkung ist. Das Druckäquivalent kann z. B. 20 bar betragen. Die Individualdruck
waage 58 ist bei einer Betätigung nur der Lenkung ohne Belang. Sie macht ganz
auf, so daß über die Zumeßblende 57 ein Druckmittelstrom fließt, den eine
Druckdifferenz von 20 bar hervorruft. Die Druckwaage 46 ist an ihrer mit dem Ka
nal 25 in der Eingangsscheibe 14 verbundenen Steuerseite von Druck völlig ent
lastet. Sie drosselt den Ablauf von Druckmittel aus der Pumpenleitung 35 in den
Tankkanal 24 nur so stark an, daß entsprechend der Kraft der Druckfeder 49 im
Pumpenkanal 35 ein Druck von 20 bar ansteht.
Es seien nun nur Verbraucher 12 derart betätigt, daß nur wenig Druckmittel benö
tigt wird. In diesem Fall wird das Schaltventil 91 in seiner Ruhestellung belassen,
während das Schaltventil 90 von seinem Elektromagneten 89 in seine Durch
gangsstellung gebracht ist. Nun wird der höchste Lastdruck aller über die Wege
ventile 12 gleichzeitig betätigter hydraulischer Verbraucher an die Federseite der
Druckwaage 45 gemeldet. Diese drosselt den Ablauf von Druckmittel wiederum so
stark an, daß sich in der Pumpenleitung 34 ein um 20 bar über dem höchsten
Lastdruck liegender Pumpendruck einstellt.
Wird mehr Druckmittel benötigt als die Hydropumpe 30 fördern kann, so wird das
Schaltventil 91 in seine Durchgangsstellung gebracht, während das Schaltventil
90 seine Sperrstellung einnimmt. Nun ist die federseitige Steuerseite der Bypass
druckwaage 45 von Druck entlastet, so daß sie in der Pumpenleitung 34 einen
Druck von 20 bar androsselt. Die Bypassdruckwaage 46 dagegen drosselt so
stark an, daß der Druck in der Pumpenleitung 35 um 20 bar über dem höchsten
Lastdruck aller über die Wegeventile 12 der beiden Steuerblöcke gerade betätig
ten hydraulischen Verbraucher liegt. Übersteigt die angeforderte Druckmittelmen
ge auch die von der Hydropumpe 31 zur Verfügung gestellte Druckmittelmenge,
so werden beide Schaltventile 90 und 91 in ihre Durchgangsstellung gebracht,
beide Druckwaagen 45 und 46 mit dem höchsten Lastdruck beaufschlagt und in
beiden Pumpenleitungen 34 und 35 ein um 20 bar über dem höchsten Lastdruck
liegender Druck aufgebaut. Nun werden die betätigten hydraulischen Verbraucher
gemeinsam von beiden Hydropumpen 30 und 31 mit Druckmittel versorgt. Bei
Verwendung nur einer der beiden Pumpen zur Druckmittelversorgung verhindern
die Rückschlagventile 36 und 37, daß das geförderte Druckmittel über die jeweili
ge Bypassdruckwaage der anderen Hydropumpe zum Tank abfließt.
Die Ausführung nach Fig. 2 unterscheidet sich von derjenigen nach Fig. 1 nur
dadurch, daß die federabgelegene Steuerseite der Druckwaagen 45 und 46 nun
nicht stromauf, also innerhalb der Eingangsscheibe 13 bzw. 14, sondern stromab
der Rückschlagventile mit dem jeweiligen Kanal 23 und somit mit der gemeinsa
men Zulaufleitung 38 verbunden ist. Bei einer Druckmittelversorgung der hydrauli
schen Verbraucher mit nur einer der beiden Hydropumpen 30, 31 und der dies
bewirkenden Entlastung der federseitigen Steuerseite einer der Druckwaagen 45
und 46 macht dann der in der gemeinsamen Zulaufleitung 38 herrschende und
um 20 bar über dem höchsten Lastdruck liegende Zulaufdruck die eine Druck
waage ganz auf, so daß das von der einen, nicht benutzten Hydropumpe geför
derte Druckmittel ohne jede Abdrosselung aus der Pumpenleitung zum Tank zu
rückfließen kann. Die Verluste an nicht nutzbarer Energie sind dann besonders
gering.
Bei den beiden Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 und 2 sind zunächst
keine unmittelbar ersichtlichen Maßnahmen ergriffen, um eine bevorrechtigte
Druckmittelversorgung der Lenkung 55 zu gewährleisten. Man kann jedoch durch
eine entsprechende Wahl der Vorspannung der Druckfeder 61 der Indivi
dualdruckwaage 58 der Lenkung und der Druckfedern 80 der LUDV-Druckwaagen
74 in den Wegeventilen 12 eine bevorzugte Druckmittelversorgung der Lenkung
herbeiführen. Es ist dazu lediglich notwendig, das Druckäquivalent der Federn 80
genau so groß wie dasjenige der Druckfeder 61 zu machen. Z. B. kann man die
Druckfedern auf ein Druckäquivalent von 5 bar vorspannen. Dies bedeutet, daß
die Individualdruckwaage 58 über die Zumeßblende 57 eine Druckdifferenz von 5
bar aufrechterhält. Und es bedeutet, daß die Druckwaagen 74 den Druckmittel
strom zu einem hydraulischen Verbraucher jeweils so stark androsseln, daß in der
Zwischenkammer 70 des in Fig. 6 gezeigten Wegeventils ein Druck ansteht, der
um 5 bar über dem Druck in den rückwärtigen Steuerräumen 81 liegt. Im Falle ei
ner Untersättigung fällt der Pumpendruck in der Pumpenleitung 34 unter das auf
grund der Vorspannung der Druckfedern 48 und 49 der Bypassdruckwaagen 45
und 46 um 20 bar über dem höchsten Lastdruck liegende Niveau und ist im Ex
tremfall nur noch 5 bar höher als dieses Niveau. Dann besteht über die Zumeß
blenden 69 keine Druckdifferenz mehr, so daß die gesamte von der Hydropumpe
30 geförderte Druckmittelmenge der Lenkung zufließt. Liegt der Pumpendruck
zwischen den beiden Extremwerten, so besteht über die Zumeßblende 69 noch
eine Druckdifferenz, die jedoch jeweils so klein ist, daß die Lenkung ausreichend
Druckmittel erhält.
Die geschilderte Art, eine bevorrechtigte Versorgung der Lenkung mit Druckmittel
zu gewährleisten, bringt im normalen Betrieb, wenn die Hydropumpen ausrei
chend Druckmittel fördern, Drosselverluste an der Druckwaage 58 und an den
Druckwaagen 74 mit sich. Fig. 3 zeigt eine hydraulische Steueranordnung, die
bis auf die Maßnahmen zur bevorrechtigten Druckmittelversorgung der Lenkung
gleich den in Fig. 1 und in Fig. 2 gezeigten Steueranordnungen ist. Die Priorität
der Lenkung 55 in der Druckmittelversorgung wird nun durch ein zusätzliches
Prioritätsventil 92 erhalten, das als 2/2-Wege-Proportionalventil ausgebildet ist
und dessen Einbindung in die Steueranordnung an sich aus der DE 197 03 997
A1, Fig. 3 bekannt ist. Das Ventil 92 vermag einen Strömungspfad zwischen der
Pumpenleitung 34 und einer stromab des Rückschlagventils 60 liegenden Stelle
der Steuerleitung 59 zwischen der Lenkung 55 und dem Anschluß 21 der Ein
gangsscheibe 13 des Steuerblocks 10 zu schließen oder mehr oder weniger weit
zu öffnen. In Öffnungsrichtung wird es dabei vom Lenkungsdruck und von einer
Druckfeder 93 beaufschlagt. Das Druckäquivalent dieser Druckfeder 93 ist kleiner
als dasjenige der Druckfedern 48 der Druckwaage 45 und der Druckfeder 61 der
Druckwaage 58. In Schließrichtung wird das Prioritätsventil 92 vom Druck in der
Pumpenleitung 34 beaufschlagt. Zwischen dem Ausgang des Prioritätsventils 92
und die Leitung 59 ist noch ein zu dieser hin öffnendes Rückschlagventil 94 einge
fügt. Am Prioritätsventil 92 tritt immer dann ein Kräfteungleichgewicht auf, wenn
der Pumpendruck der Leitung 34 nicht mehr um das Druckäquivalent der Druck
feder 93 über dem Lenkungsdruck liegt. Dann öffnet das Prioritätsventil 92 den
Strömungspfad zwischen der Pumpenleitung 34 und der Steuerleitung 59, so daß
sich in dieser und damit in den rückwärtigen Steuerräumen 81 der Druckwaagen
74 der Druck erhöht. Dadurch werden die Druckwaagen in Richtung "Schließen"
verstellt, bis die Kraft, die der Druck in der Zwischenkammer 70 auf den Regelkol
ben 73 ausübt, der vom Druck im Steuerraum 81 ausgeübten Kraft plus der Fe
derkraft wieder das Gleichgewicht halten kann, bis also der Druck in der Zwi
schenkammer 70 wieder annähernd gleich dem Druck im rückwärtigen Steuer
raum 81 ist. Dann hat sich aber die Druckdifferenz über die Zumeßblenden 89
verringert, so daß über diese weniger Druckmittel den mit den Wegeventilen 12
steuerbaren hydraulischen Verbrauchern zufließt und die Lenkung ausreichend
Druckmittel erhält. Das Rückschlagventil 94 verhindert einen Druckmittelfluß von
der Lenkung 55 über das Rückschlagventil 60 in die Pumpenleitung 34, wenn z. B.
bei Beginn einer Betätigung der Druck in der Pumpenleitung noch nicht über dem
Lastdruck der Lenkung liegt.
Die Steueranordnung nach Fig. 4 ist hinsichtlich der Anbindung der Steuerseiten
der Druckwaagen 45 und 46 gleich der Steueranordnung nach Fig. 2. Nicht vor
handen sind die in Fig. 2 gezeigten Schaltventile 90 und 91. Die Kanäle 25 ge
hen vielmehr ohne die Möglichkeit einer Unterbrechung durch den gesamten
Steuerblock 10 bzw. 11 hindurch. Anders als bei der Ausführung nach Fig. 2 läßt
sich nun die Vorspannung der Druckfeder 49 der Bypassdruckwaage 46 verän
dern. Dazu ist dieser Druckwaage ein Elektromagnet 95 zugeordnet, der einen
Federteller 96 axial zwischen zwei Anschlägen verschieben kann. In der Ruhestel
lung des Elektromagneten 95 ist die Druckfeder 49 so weit entspannt, daß ihr
Druckäquivalent kleiner als dasjenige der Druckfeder 48 der Bypassdruckwaage
45 ist. Z. B. betrage ihr Druckäquivalent 18 bar, während das Druckäquivalent der
Druckfeder 48 20 bar sein möge. Wird dann der Elektromagnet 95 erregt, so wird
die Druckfeder 49 auf ein Druckäquivalent vorgespannt, das größer als das
Druckäquivalent der Druckfeder 48 ist. Es betrage dann z. B. 22 bar.
Es sei nun angenommen, daß der Elektromagnet 95 ausgeschaltet ist und über
eine Wegeventil 12 ein hydraulischer Verbraucher mit einem Lastdruck von z. B.
100 bar betätigt wird. Mit diesem Druck werden die beiden Bypassdruckwaagen
45 und 46 in Schließrichtung beaufschlagt, so daß sich in den Pumpenleitungen
34 und 35 ein Druck aufbaut. Dieser Druck wird schließlich 18 bar höher als der in
der Lastmeldeleitung 85 anstehende höchste Lastdruck. Nun beginnt die Bypass
druckwaage 46, deren Druckfeder bei ausgeschaltetem Elektromagnet ein
Druckäquivalent von 18 bar hat, zu regeln. Wird mehr Druckmittel gebraucht als
die Hydropumpe 30 liefern kann, so bleibt im folgenden die Bypassdruckwaage 45
geschlossen und beide Hydropumpen fördern gemeinsam in die Zulaufleitung 38.
Die Bypassdruckwaage 46 regelt die Druckdifferenz zwischen dem höchsten
Lastdruck und dem Pumpendruck in Höhe von 18 bar. Reicht dagegen die von
der Hydropumpe 30 geförderte Druckmittelmenge zur Druckmittelversorgung der
hydraulischen Verbraucher aus, so steigt der Pumpendruck um mehr als 18 bar
über den höchsten Lastdruck an. Dadurch wird die Bypassdruckwaage 46 voll
ständig geöffnet und die Hydropumpe 31 fördert im Umlauf zum Tank. Die
Bypassdruckwaage 45 dagegen regelt einen um 20 bar über dem höchsten
Lastdruck liegenden Pumpendruck ein. Reicht die von der Hydropumpe 30 geför
derte Druckmittelmenge nicht, aber diejenige der Hydropumpe 31 zur Druckmittel
versorgung der hydraulischen Verbraucher aus, so wird der Elektromagnet 95 er
regt und das Druckäquivalent der Druckfeder 49 auf 22 bar gesetzt. Nun öffnet die
Bypassdruckwaage 45 ganz, so daß die Hydropumpe 30 im Umlauf fördert und
die hydraulischen Verbraucher von der Hydropumpe 31 mit Druckmittel versorgt
werden.
Im Falle einer Lenkbetätigung muß der Elektromagnet 95 entregt sein, damit sich
in der Pumpenleitung 34 ein Druck aufbauen kann.
Die Ausführung nach Fig. 5 entspricht hinsichtlich der Anbindung der Steuersei
ten der beiden Druckwaagen 45 und 46 den in den Fig. 2 und 4 gezeigten
Ausführungen. Dabei ist anders als bei der Ausführung nach Fig. 4 die Druckfe
der 49 der Bypassdruckwaage 46 fest auf ein Druckäquivalent von z. B. 18 bar
vorgespannt. Die Druckfeder 48 der Bypassdruckwaage 45 ist wiederum auf 20
bar vorgespannt. Während bei der Ausführung nach Fig. 2 zwei Schaltventile 90
und 91 vorhanden sind, die bei der Ausführung nach Fig. 4 gänzlich fehlen, be
sitzt die Steueranordnung nach Fig. 5 nur das Schaltventil 90, das sich wie in der
Ausführung nach Fig. 2 in der Eingangsscheibe 13 des Steuerblocks 10 befin
det. Dieses Schaltventil 90 kann die Lastmeldeleitung 85 zur federseitigen Steuer
seite der Bypassdruckwaage 45 absperren, so daß der höchste Lastdruck der mit
den Wegeventilen 12 betätigten hydraulischen Verbraucher der Bypassdruckwaa
ge 45 nicht gemeldet wird, daß deren federseitige Steuerseite vielmehr über den
Kleinstromregler 47 zum Tank entlastet ist. Wenn sich das Schaltventil 90 in sei
ner Durchgangsstellung befindet und die Hydropumpe 30 genügend Druckmittel
zur Versorgung der hydraulischen Verbraucher liefert, arbeitet die hydraulische
Steueranordnung nach Fig. 5 genauso wie diejenige nach Fig. 4, wenn deren
Elektromagnet 95 abgeschaltet ist. Die Bypassdruckwaage 46 ist dann ganz offen
und die Bypassdruckwaage 45 regelt in der Pumpenleitung 34 und der Zulauflei
tung 38 einen Druck ein, der um 20 bar über dem höchsten Lastdruck der gerade
betätigten hydraulischen Verbraucher liegt. Erst wenn die von der Hydropumpe 30
geförderte Druckmittelmenge nicht mehr ausreicht, um auch bei geschlossener
Bypassdruckwaage 45 einen Pumpendruck, der um 20 bar über dem höchsten
Lastdruck liegt, aufrechtzuerhalten, sackt der Pumpendruck auf 18 bar über dem
höchsten Lastdruck ab, so daß die Bypassdruckwaage 46 zu regeln anfängt und
nun beide Hydropumpen 30 und 31 Druckmittel in die Zulaufleitung 38 fördern.
Soll allein die Hydropumpe 31 Druckmittel zu den hydraulischen Verbrauchern
fördern, so nimmt das Schaltventil 90 seine Ruhestellung ein, in der die federseiti
ge Steuerseite der Bypassdruckwaage 45 zum Tank entlastet ist und der Druck in
der Zulaufleitung 38 diese Druckwaage ganz zu öffnen vermag. Es fördert nun die
Hydropumpe 30 im Umlauf zum Tank. Die Bypassdruckwaage 46 dagegen läßt
jeweils soviel der von der Hydropumpe 31 geförderten Druckmittelmenge zum
Tank abfließen, daß sich in der Zulaufleitung ein um 18 bar über dem höchsten
Lastdruck liegender Druck einstellt.
Claims (15)
1. Hydraulische Steueranordnung zur bedarfstromgeregelten (load-sensing
geregelten) Druckmittelversorgung von vorzugsweise mehreren hydraulischen
Verbrauchern,
mit proportional verstellbaren Wegeventilen (12) zur Steuerung der hydraulischen Verbraucher,
mit einer ersten Hydropumpe (30) und mit einer zweiten Hydropumpe (31), die gemeinsam antreibbar sind und von denen Druckmittel in einer dem Bedarf ent sprechenden Menge in eine gemeinsame, zu den Wegeventilen (12) führenden Zulaufleitung (26) förderbar ist,
mit einem ersten Bedarfstromreglern (45), der der ersten Hydropumpe (30) zuge ordnet ist, und mit einem zweiten Bedarfstromregler (46), der der zweiten Hydro pumpe (31) zugeordnet ist, wobei beide Bedarfstromregler (45, 46) im Sinne einer Vergrößerung der von der entsprechenden Hydropumpe (30, 31) in die Zulauflei tung (26) abgegebenen Druckmittelmenge von einer Feder (48, 49) und an einer ersten Wirkfläche vom Druck in einer Lastmeldeleitung (85) und im Sinne einer Verringerung der von der entsprechenden Hydropumpe (30, 31) in die Zulauflei tung (26) abgegebenen Druckmittelmenge an einer zweiten Wirkfläche von einem Pumpendruck beaufschlagbar sind,
und mit einem zwischen der ersten Hydropumpe (30) und der Zulaufleitung (26) angeordneten und zu dieser hin öffnenden Rückschlagventil (36), dadurch gekennzeichnet,
daß auch zwischen der zweiten Hydropumpe (31) und der Zulaufleitung (26) ein zu dieser hin öffnendes Rückschlagventil (37) angeordnet ist und
daß Mittel (90, 91, 95, 96) vorhanden sind, über die die Kraftbeaufschlagung der Bedarfstromregler (45, 46) derart veränderbar ist, daß die hydraulischen Verbrau cher sowohl allein von der ersten Hydropumpe (30) als auch allein von der zwei ten Hydropumpe (31) mit Druckmittel versorgbar sind.
mit proportional verstellbaren Wegeventilen (12) zur Steuerung der hydraulischen Verbraucher,
mit einer ersten Hydropumpe (30) und mit einer zweiten Hydropumpe (31), die gemeinsam antreibbar sind und von denen Druckmittel in einer dem Bedarf ent sprechenden Menge in eine gemeinsame, zu den Wegeventilen (12) führenden Zulaufleitung (26) förderbar ist,
mit einem ersten Bedarfstromreglern (45), der der ersten Hydropumpe (30) zuge ordnet ist, und mit einem zweiten Bedarfstromregler (46), der der zweiten Hydro pumpe (31) zugeordnet ist, wobei beide Bedarfstromregler (45, 46) im Sinne einer Vergrößerung der von der entsprechenden Hydropumpe (30, 31) in die Zulauflei tung (26) abgegebenen Druckmittelmenge von einer Feder (48, 49) und an einer ersten Wirkfläche vom Druck in einer Lastmeldeleitung (85) und im Sinne einer Verringerung der von der entsprechenden Hydropumpe (30, 31) in die Zulauflei tung (26) abgegebenen Druckmittelmenge an einer zweiten Wirkfläche von einem Pumpendruck beaufschlagbar sind,
und mit einem zwischen der ersten Hydropumpe (30) und der Zulaufleitung (26) angeordneten und zu dieser hin öffnenden Rückschlagventil (36), dadurch gekennzeichnet,
daß auch zwischen der zweiten Hydropumpe (31) und der Zulaufleitung (26) ein zu dieser hin öffnendes Rückschlagventil (37) angeordnet ist und
daß Mittel (90, 91, 95, 96) vorhanden sind, über die die Kraftbeaufschlagung der Bedarfstromregler (45, 46) derart veränderbar ist, daß die hydraulischen Verbrau cher sowohl allein von der ersten Hydropumpe (30) als auch allein von der zwei ten Hydropumpe (31) mit Druckmittel versorgbar sind.
2. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß ein Steuerraum an der zweiten Wirkfläche eines Bedarfstromreglers (45,
46) an die Zulaufleitung (26) angeschlossen ist und daß an wenigstens einem Be
darfsstromregler (46) die Feder (49) derart verstellbar ist, daß die der Kraft der
Feder (48) am ersten Bedarfstromregler (45) entsprechende Druckdifferenz ein
mal größer und einmal kleiner ist als die der Kraft der Feder (49) am zweiten Be
darfstromregler (46) entsprechende Druckdifferenz.
3. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß ein Steuerraum an der zweiten Wirkfläche des zweiten Bedarfstromreg
lers (46) an die Zulaufleitung (26) angeschlossen ist, daß die Lastmeldeleitung
(85) durch ein Schaltventil (90) zum ersten Bedarfstromregler (45) absperrbar ist,
daß in der Sperrstellung des Schaltventils (90) die erste Wirkfläche des ersten
Bedarfstromreglers (45) von Druck entlastbar ist und daß die Feder (48) des er
sten Bedarfstromreglers (45) auf eine höhere Druckdifferenz eingestellt ist als die
Feder (49) des zweiten Bedarfstromreglers (46).
4. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Lastmeldeleitung (85) durch ein erstes Schaltventil (90) zum ersten
Bedarfstromregler (45) und durch ein zweites Schaltventil (91) zum zweiten Be
darfstromregler (46) absperrbar ist und daß in der Sperrstellung eines Schaltven
tils (90, 91) die erste Wirkfläche des entsprechenden Bedarfstromreglers (45, 46)
von Druck entlastbar ist.
5. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich
net, daß ein Steuerraum an der zweiten Wirkfläche eines Bedarfstromreglers (45,
46) stromauf des entsprechenden Rückschlagventils (36, 37) an einen zwischen
der entsprechenden Hydropumpe (30, 31) und dem Rückschlagventil (36, 37)
verlaufenden Strömungspfad angeschlossen ist.
6. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich
net, daß ein Steuerraum an der zweiten Wirkfläche eines Bedarfstromreglers (45,
46) an die Zulaufleitung (26) angeschlossen ist.
7. Hydraulische Steueranordnung nach einem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hydropumpen (30, 31) hinsichtlich des
Hubvolumens unterschiedlich groß sind.
8. Hydraulische Steueranordnung nach einem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer hydraulischer Verbraucher (55) vor
handen ist, der nur von der einen Hydropumpe (30) von einer Stelle stromauf des
einen Rückschlagventils (36) mit Druckmittel versorgbar ist.
9. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich
net, daß der weitere hydraulische Verbraucher (55) eine hydraulische Lenkung ist.
10. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch ge
kennzeichnet, daß dem weiteren hydraulischen Verbraucher (55) Druckmittel über
eine erste Zumeßblende (57) zuführbar ist, über die durch eine vorgeschaltete,
erste Druckwaage (58) eine konstante Druckdifferenz einstellbar ist, daß den an
deren hydraulischen Verbrauchern Druckmittel über zweite Zumeßblenden (69)
zuführbar ist, denen jeweils eine zweite Druckwaage (74) mit einem Regelkolben
(73) nachgeschaltet ist, der in Schließrichtung vom in der Lastmeldeleitung (85)
herrschenden Druck und von einer Schließfeder (80) und in Öffnungsrichtung vom
Druck stromab der jeweiligen zweiten Zumeßblende (69) beaufschlagt ist, und
daß die Schließfedern (80) eine Kraft auf die Regelkolben (73) ausüben, deren
Druckäquivalent etwa gleich der von der ersten Druckwaage (58) über die erste
Zumeßblende (57) eingeregelten Druckdifferenz ist.
11. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch ge
kennzeichnet, daß dem weiteren hydraulischen Verbraucher (55) Druckmittel über
eine erste Zumeßblende (57) zuführbar ist, über die durch eine vorgeschaltete,
erste Druckwaage (58) eine konstante Druckdifferenz einstellbar ist, daß den an
deren hydraulischen Verbrauchern Druckmittel über zweite Zumeßblenden (69)
zuführbar ist, denen jeweils eine zweite Druckwaage (74) nachgeschaltet ist, die
in Schließrichtung vom in der Lastmeldeleitung (85) herrschenden Druck und in
Öffnungsrichtung vom Druck stromab der jeweiligen zweiten Zumeßblende (69)
beaufschlagt ist, und daß ein Ventil (92) vorhanden ist, das von dem Druckabfall
über die erste Zumeßblende (57) steuerbar und über das der Druck in der
Lastmeldeleitung (85) durch Einspeisung von Druckmittel über den höchsten
Lastdruck erhöhbar ist.
12. Hydraulische Steueranordnung nach einem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Hydropumpe (30, 31) eine solche mit einem
konstanten Hubvolumen ist und daß der dieser Hydropumpe (30, 31) zugeordnete
Bedarfstromregler (45, 46) eine Bypassdruckwaage ist, von der ein Durch
flußquerschnitt zwischen einem zwischen der Hydropumpe (30, 31) und dem ent
sprechenden Rückschlagventil (36, 37) verlaufenden Strömungspfad und einer zu
einem Tank (33) führenden Ablaufleitung (39) steuerbar ist.
13. Hydraulische Steueranordnung nach einem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Hydropumpe eine solche mit veränderlichem
Hubvolumen ist und daß der dieser Hydropumpe zugeordnete Bedarfstromregler
ein die Verstellung der Hydropumpe steuerndes Pumpenregelventil ist.
14. Hydraulische Steueranordnung nach einem vorhergehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Druckentlastung der ersten Wirkfläche eines
Bedarfstromreglers (45, 46) ein Stromventil (47) vorgesehen ist, das zwischen ei
nem an die erste Wirkfläche angrenzenden Druckraum und einer Ablaufleitung
(24) zu einem Tank (33) angeordnet ist.
15. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 12, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Stromventil (47) ein Stromregelventil ist.
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