DE19936742A1

DE19936742A1 - Drive for sprocket of chain traction device, with drive string including non round wheels on driving and driven sides

Info

Publication number: DE19936742A1
Application number: DE1999136742
Authority: DE
Inventors: Dirk Hesberger
Original assignee: Schumag AG
Current assignee: Schumag AG
Priority date: 1999-08-07
Filing date: 1999-08-07
Publication date: 2001-02-08

Abstract

The drive for the chain traction device includes a drive string and a drive motor. The drive string (10) has a non-round wheel (1) on the driving side and another non-round wheel (3) on the driven side. The rolling curve of one of the non-round wheels (1) consists of a number of roll circle segments (2, 4) with identical roll curve segments (2', 4').

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein mehrere Kettenzähne auf weisendes Kettenrad. Das Hauptanwendungsgebiet der Erfindung ist ein Kettenrad einer Kettenziehvorrichtung zum Ziehen von Stangen -, Rohr-, Rund- und Profilmaterial mit einer endlos umlaufenden Kette. Die Erfindung ist aber auch vorteilhaft auf anderen technischen Gebieten einsetzbar, bei denen eine endlose umlaufende Kette mittels eines Kettenrades angetrieben wird.The invention relates to a drive for a plurality of chain teeth pointing sprocket. The main field of application of the invention is Chain wheel of a chain pulling device for pulling rod, tube, Round and profile material with an endless chain. The However, the invention is also advantageous in other technical fields can be used in which an endless circulating chain by means of a Sprocket is driven.

Da die Einzelglieder bzw. Verbindungsglieder einer Kette starr sind, kann sich die Kette dem Teilkreis des Kettenrades nur polygonförmig anpassen. Der Hebelarm einer auf den Kettenstrang ausgeübten Kraft ändert sich dadurch mit dem Drehwinkel des Kettenrades, wodurch das Lastmoment und die in Kettenzugrichtung resultierende Vortriebs geschwindigkeit der Kette periodisch schwanken. Neben den Last- und Geschwindigkeitsschwankungen werden auch Schwankungen der Kette in der Laufhöhe angeregt, die insgesamt zu unerwünschten Schwingun gen in der Maschine und dadurch zu höherem Verschleiß des gesamten Kettenantriebs führen können. Bei der Auslegung des Antriebs für ein Kettenrad bzw. für einen Kettentrieb muß daher dieser sogenannte Polygoneffekt berücksichtigt werden.Since the individual links or connecting links of a chain are rigid, the chain can only polygon-shaped the pitch circle of the sprocket to adjust. The lever arm of a force exerted on the chain strand this changes with the angle of rotation of the sprocket, causing the Load torque and the propulsion resulting in the chain hoist direction the speed of the chain fluctuate periodically. In addition to the load and Fluctuations in speed also become fluctuations in the chain excited in the running height, which in total lead to undesirable vibration conditions in the machine and therefore greater wear of the entire Can drive chain drive. When designing the drive for a Sprocket or for a chain drive must therefore this so-called Polygon effect are taken into account.

Um dem Polygoneffekt entgegenzuwirken, sind im Stand der Technik bisher eine Vielzahl von technischen Lösungen vorgeschlagen worden. Eine Kompensation des Polygoneffektes kann z. B. dadurch erzielt werden, daß vergleichsweise große Kettenräder mit einer hohen Zähnezahl verwendet werden. Maschinen mit großen Kettenrädern zeigen zwar einen vergleichsweise ruhigen Lauf, dies wird allerdings mit einer Vergrößerung des für den Antrieb benötigten Bauraumes und mit einer Erhöhung der Anzahl der Kettenglieder erkauft, so daß auch das Gewicht der Kette und damit die zu installierende Antriebsleistung steigt.To counteract the polygon effect are in the prior art So far, a variety of technical solutions have been proposed. Compensation for the polygon effect can e.g. B. thereby achieved be that relatively large sprockets with a high Number of teeth can be used. Machines with large sprockets show a comparatively quiet run, but this is also with an increase in the space required for the drive and with bought an increase in the number of chain links, so that too Weight of the chain and thus the drive power to be installed increases.

Weiter ist es aus dem Stand der Technik bekannt, als Ausgleichsmittel zur Kompensation des Polygoneffektes eine spezielle Kettenführung vorzusehen, mit der die Kette derart an das Kettenrad herangeführt wird, daß sich der Effekt der starren Kettenglieder nur geringfügig auswirkt.It is also known from the prior art as a compensating means a special chain guide to compensate for the polygon effect to provide with which the chain is brought to the chain wheel in this way, that the effect of the rigid chain links has only a minor effect.

In Kettenziehvorrichtungen zum Ziehen von Stangen-, Rohr-, Rund- und Profilmaterial mit einer endlos umlaufenden Kette kann der Polygoneffekt erheblichen Einfluß auf die Qualität des gezogenen Materials haben, da sich Geschwindigkeitsschwankungen und Schwin gungen unmittelbar auf die Homogenität des Ziehprozesses und die Längentoleranzen des gezogenen Materials auswirken. In einem kontinuierlichen Ziehprozeß werden die zu ziehenden Rohren oder Stangen mit speziellen Greifwerkzeugen gegriffen und mit den um laufenden Treibkettenpaaren gezogen. Eine derartige kontinuierliche Ziehvorrichtung ist z. B. aus dem Patent EP 0 433 767 B1 bekannt. Bei dieser Kettenziehmaschine wurde keine Ausgleichsvorrichtung zum Ausgleich der durch den Polygoneffekt verursachten Geschwindigkeits schwankungen der Treibketten vorgesehen. In chain pulling devices for pulling bar, tube, round and profile material with an endless chain can the Polygon effect has a significant impact on the quality of the drawn Materials have fluctuations in speed and vibration directly on the homogeneity of the drawing process and the Length tolerances of the drawn material affect. In one The pipes or pipes to be drawn are continuous drawing processes Poles gripped with special gripping tools and with the running pairs of driving chains. Such a continuous Puller is e.g. B. known from patent EP 0 433 767 B1. At this chain drawing machine was not a compensation device for Compensate for the speed caused by the polygon effect fluctuations in the drive chains.

Aus der EP 0 850 216 A1 ist ein dem Oberbegriff der vorliegenden Erfindung zugrundeliegender Antrieb für eine kontinuierliche Ziehvor richtung bekannt, bei dem dem Polygoneffekt bereits Rechnung getragen wurde. Bei dem gattungsgemäßen Antrieb ist in den Antriebsstrang zwischep dem Antriebsmotor und den angetriebenen Kettenrädern ein Übersetzungsgetriebe geschaltet. Die Antriebswelle des Übersetzungs getriebes ist mit der Motorwelle des Antriebsmotors über ein Kreuzkopf gelenk verbunden und um einen Winkel verschwenkt eingebaut. Durch das Kreuzkopfgelenk wird bei zueinander verschwenkter An- und Antriebswelle eine Unregelmäßigkeit der Umfangsgeschwindigkeiten erzielt, die zur Kompensation des Polygoneffektes ausgenutzt werden soll. Der Ausgleichseffekt dieses Antriebs hängt entscheidend von der Einstellung des Winkel zwischen der An- und Abtriebswelle ab. Ein derartiger Antrieb erfordert daher einerseits eine genaue Justage des Winkels, andererseits eine regelmäßige Überwachung der Einstellung, da bei einer ungünstigen Fehlstellung des Winkels statt einer Kom pensation eine Verstärkung des Polygoneffektes erzeugt wird. Für den praktischen Einsatz in einer Ziehvorrichtung ist der aus der EP 0 850 216 A1 bekannte Antrieb daher wenig geeignet.EP 0 850 216 A1 describes the preamble of the present Invention underlying drive for a continuous drawing direction known, in which the polygon effect has already been taken into account has been. In the generic drive is in the drive train between the drive motor and the driven chain wheels Gearbox switched. The transmission drive shaft gearbox is with the motor shaft of the drive motor via a crosshead articulated and installed pivoted through an angle. By the universal joint is when the on and Drive shaft an irregularity of the peripheral speeds achieved, which are used to compensate for the polygon effect should. The balancing effect of this drive depends crucially on the Setting the angle between the input and output shaft. On Such a drive therefore requires precise adjustment of the Angle, on the other hand regular monitoring of the setting, because with an unfavorable misalignment of the angle instead of a com pensation an amplification of the polygon effect is generated. For the practical use in a pulling device is that from EP 0 850 216 A1 known drive therefore not very suitable.

Mit der Erfindung soll ein Antrieb geschaffen werden, der mit einfachen Mitteln eine betriebssichere Kompensation des Polygoneffektes bewirkt.With the invention, a drive is to be created with simple Averaged a reliable compensation of the polygon effect.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß der Antriebs strang zwischen Antriebsmotor und Kettenrad ein antriebsseitiges Unrundrad und ein abtriebsseitiges Unrundrad aufweist. Durch die Auswahl geeigneter Unrundräder wird am abtriebsseitigen Unrundrad eine resultierende, abgegebene Drehzahl erzeugt, mit der der Polygon effekt vollständig kompensiert werden kann, so daß keine oder nur geringfügige Geschwindigkeitsschwankungen im ziehenden Kettenstrang mehr auftreten und mithin eine gleichbleibende Qualität des gezogenen Materials gesichert ist. Mit den miteinander wechselwirkenden Unrund rädern können bei konstanter Antriebsdrehzahl des Antriebsmotors die Abtriebsdrehzahlen des abtriebsseitigen Unrundzahnrades auf den Polygoneffekt eingestellt werden. Die Auswahl der Geometrien der Unrundräder erfolgt in Abhängigkeit von der Zähnezahl des Kettenrades und der Gestalt der Kettenglieder. Der erfindungsgemäße Antrieb bewirkt selbst bei Kettenräder mit nur wenigen Kettenzähnen eine nahezu vollständige Kompensation des Polygoneffektes.This object is achieved by the specified in claim 1 Invention solved. According to the invention it is provided that the drive strand between the drive motor and sprocket on the drive side Non-circular wheel and a non-circular wheel on the output side. Through the Selection of suitable non-circular wheels is made on the non-circular wheel on the output side generates a resulting output speed at which the polygon Effect can be fully compensated, so that none or only slight speed fluctuations in the pulling chain strand occur more and therefore a constant quality of the drawn Material is secured. With the interacting non-circular wheels can at a constant drive speed of the drive motor Output speeds of the non-circular gear on the output side Polygon effect can be set. The selection of the geometries of the Non-circular wheels are made depending on the number of teeth on the chain wheel and the shape of the chain links. The drive according to the invention causes one even with sprockets with only a few chain teeth almost complete compensation of the polygon effect.

Da der Polygoneffekt periodisch auftritt, erfolgt die Auslegung der Unrundräder vorzugsweise dergestalt, daß die Wälzkurve eines jeden Unrundrades jeweils aus mehreren Wälzkreissegmenten mit gleichförmi gen Wälzkurvenabschnitten zusammengesetzt ist. Die Wälzkurven abschnitte des antriebsseitigen und des abtriebsseitigen Unrundrades sollten gleiche Wälzkurvenlängen aufweisen, so daß die Wälzkurven abschnitte und mithin die Unrundräder gleichmäßig aufeinander abrollen und eine periodische Schwankung der Abtriebsdrehzahl des abtriebs seitigen Unrundrades ermöglichen. Since the polygon effect occurs periodically, the Non-circular wheels preferably such that the pitch curve of each Non-circular wheel each from several pitch circle segments with uniform gene curve sections is composed. The pitch curves sections of the drive-side and the output-side non-circular gear should have the same pitch curve lengths so that the pitch curves sections and therefore roll the non-circular wheels evenly on each other and a periodic fluctuation in the output speed of the output enable the non-circular wheel.

Weiter vorteilhaft ist es, wenn das antriebsseitige Unrundrad weniger Wälzkreissegmente als das abtriebsseitige Unrundrad aufweist, so daß ein Antriebsmotor mit hohen Antriebsdrehzahlen eingesetzt werden kann. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das antriebsseitige Unrundrad ellipsenförmig.It is further advantageous if the non-circular gear on the drive side is less Has pitch circle segments as the output side non-circular gear, so that a drive motor with high drive speeds can be used. In an advantageous embodiment, the non-circular gear on the drive side elliptical.

Bei einer ersten Ausführungsalternative entspricht die Anzahl der Wälz kreissegmente des abtriebsseitigen Unrundrades der Anzahl der Kettenzähne. Bei einem derartigen Antrieb kann dann das abtriebsseitige Unrundrad wahlweise mit dem Kettenrad auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sein oder durch ein Zahnradgetriebe oder ein Transmissions mittel, wie z. B. einem Zahnriemen, mit dem Kettenrad gekoppelt sein.In a first alternative embodiment, the number of rolling corresponds Circular segments of the non-circular gear on the output side of the number of Chain teeth. With such a drive, the output side can then Non-circular gear optionally with the chain wheel on a common shaft be arranged or by a gear transmission or a transmission medium, such as B. a toothed belt, coupled to the sprocket.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist zwischen dem abtriebsseitigen Unrundrad und dem Kettenrad ein Übersetzungsgetriebe zwischenge schaltet, dessen Übersetzungsverhältnis I_K sich aus dem Verhältnis der Anzahl der Wälzkreissegmente des abtriebsseitigen Unrundrades und der Kettenzähne des Kettenrades bzw. aus dem Verhältnis des Winkels, über den sich die Wälzkreissegmente des abtriebsseitigen Unrundrades erstrecken, und dem Teilungswinkel des Kettenrades ergibt. Vor teilhafterweise ist das Übersetzungsverhältnis ganzzahlig. Bei dem Übersetzungsgetriebe kann es sich um ein ein- oder mehrstufiges Zwischengetriebe handeln. In an alternative embodiment, a transmission gear is interposed between the non-circular gear on the output side and the chain wheel, the transmission ratio I _{K of} which is determined by the ratio of the number of pitch circle segments of the non-circular gear wheel on the output side and the chain teeth of the chain wheel or by the ratio of the angle over which the pitch circle segments are located extend the non-circular gear on the output side, and gives the pitch angle of the chain wheel. Before geous enough, the translation ratio is an integer. The transmission gear can be a single or multi-stage intermediate gear.

Das abtriebsseitige Unrundrad ist vorzugsweise derart konstruiert, daß seine Wälzkurvenabschnitte zwei Wendepunkte haben. Jeder Wälzkur venabschnitt weist dann in der Mitte einen minimalen Radialabstand von der Drehachse des Unrundrades und an den Übergängen zu den nächsten Wälzkreissegmenten maximale Radialabstände von der Drehachse auf. Der Abstand zwischen den Drehachsen der Unrundräder ist vorzugs weise konstant.The non-circular gear on the output side is preferably constructed in such a way that its pitch curve sections have two turning points. Every hobbing cure ven section then has a minimal radial distance in the middle of the axis of rotation of the non-circular wheel and at the transitions to the next one Pitch circle segments maximum radial distances from the axis of rotation. The distance between the axes of rotation of the non-circular wheels is preferred wise constant.

Weiter vorteilhaft ist es, wenn die Unrundräder als Zahnräder ausgebil det sind, da mit Zahnrädern ein sicherer Ablauf der Wälzkreissegmente aufeinander ohne die Gefahr von Gleiten zwischen den Unrundrädern ermöglicht wird.It is further advantageous if the non-circular wheels are designed as gear wheels det, because with gears a safe run of the pitch circle segments one another without the risk of sliding between the non-circular wheels is made possible.

Für Kettenziehvorrichtungen, mit denen Stangen und Rohre mit besonders hohen Qualitätsanforderungen an gleichbleibende Dicken gezogen werden sollen, kann als weiteres Ausgleichsmittel zur Kom pensation des Polygoneffektes eine spezielle Kettenführung der Kette an das Kettenrad heran vorgesehen sein.For chain pullers with which rods and tubes with particularly high quality requirements for constant thicknesses should be drawn, can be used as a further compensatory means for com a special chain guide of the chain to compensate for the polygon effect the sprocket can be provided.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer rein schematischen Darstellung des Aufbaus des erfindungsgemäßen Antriebs für zwei verschiedene Aus führungsformen.Further advantages and refinements of the invention result from the following description of a purely schematic representation the structure of the drive according to the invention for two different types management forms.

In der Zeichnung zeigt: The drawing shows:

Fig. 1 schematisch einen erfindungsgemäßen Antriebsstrang ohne Übersetzungsgetriebe; und Fig. 1 schematically shows a powertrain according to the invention without transmission gearing; and

Fig. 2 einen erfindungsgemäßen Antriebsstrang mit Übersetzungs getriebe zwischen den Unrundzahnrädern und dem Ketten rad. Fig. 2 shows a drive train according to the invention with transmission gear between the non-circular gears and the chain wheel.

In den Fig. 1 und 2 sind in einer rein schematischen Darstellung nur die zum Ausgleich des Polygoneffektes notwendigen Bauteile eines insgesamt mit 10 in Fig. 1 bzw. 20 in Fig. 2 bezeichneten Antriebs strangs dargestellt. Der Antriebsstrang dient zum Antreiben des Kettenrades 11 einer ansonsten nicht weiter dargestellten Ziehvor richtung. Mit dem Kettenrad 11 wird eine Kette 12 in Richtung des Pfeiles P gezogen. Die Ziehkette 12 besteht aus gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern 12a, 12b, in deren Zwischenräume die Zähne 13 des Kettenrades 11 eingreifen. An der Kette 12 sind die nicht dargestellten Greifvorrichtungen zum Ziehen der nicht gezeigten Stangen oder Rohren befestigt. In Ziehvorrichtungen erfolgt das Ziehen des Materials meist mit Triebkettenpaaren, d. h. mit mindestens zwei parallel zueinander laufenden Ketten.In Figs. 1 and 2 only necessary to compensate for the polygon effect of a drive components generally designated 10 in FIG. 1 or 20 in Fig. 2 are shown strand in a purely schematic representation. The drive train serves to drive the sprocket 11 of an otherwise not shown Ziehvor direction. With the chain wheel 11 , a chain 12 is pulled in the direction of arrow P. The pull chain 12 consists of articulated chain links 12 a, 12 b, in the spaces between which the teeth 13 of the chain wheel 11 engage. On the chain 12 , the gripping devices, not shown, for pulling the rods or tubes, not shown, are fastened. In drawing devices, the material is usually pulled with pairs of drive chains, ie with at least two chains running parallel to one another.

Im Antriebsstrang 10 in Fig. 1 ist ein antriebsseitiges Unrundzahnrad 1 mit einem nicht gezeigten Antriebsmotor drehfest verbunden. Das antriebsseitige Unrundzahnrad 1 ist ellipsenförmig und aus zwei gleichförmigen Wälzkreissegmenten 2 zusammengesetzt, von denen eines schraffiert gezeigt ist. Das antriebsseitige Unrundzahnrad 1 ist über seine nicht näher dargestellte Verzahnung mit der Verzahnung des abtriebs seitigen Unrundzahnrades 3 in Eingriff. Dieses weist insgesamt 6 zueinander gleichförmige Wälzkreissegmenten 4 auf, von denen eines schraffiert dargestellt ist.In the drive train 10 in FIG. 1, a non-circular gear 1 on the drive side is rotatably connected to a drive motor, not shown. The non-circular gear 1 on the drive side is elliptical and composed of two uniform pitch circle segments 2 , one of which is shown hatched. The non-circular gear 1 on the drive side engages with the toothing of the non-circular gear 3 on the output side via its toothing (not shown in more detail). This has a total of 6 mutually uniform pitch circle segments 4 , one of which is shown hatched.

Es versteht sich, daß die einzelnen Unrundzahnräder aus einem Stück bestehen bzw. gefertigt sein können und sich die Bezeichnung Wälz kreissegmente nur auf den gleichförmigen Aufbau der einzelnen Unrundzahnräder bezieht.It is understood that the individual non-circular gears from one piece exist or can be manufactured and the designation Wälz Circle segments only on the uniform structure of each Non-circular gears.

Das Wälzkreissegment 2 des Unrundzahnrades 1 hat einen Wälzkurven abschnitt 2', der die gleiche Bogenlänge beziehungsweise Wälzkurven länge wie der Wälzkurvenabschnitt 4' des Wälzkreissegmentes 4 des abtriebsseitigen Unrundzahnrades 3 aufweist. Weiterhin ist der Abstand zwischen der Drehachse 5 des Unrundrades 1 und der Drehachse 6 des Unrundrades 3 konstant. Die Wälzkurve bzw. der Umfang des Unrund rades 3 kann daher aus der konstanten Summe des Erzeugendenradius R des Unrundrades 3 und des Erzeugendenradius U des Unrundrades 1 ermittelt werden.The pitch circle segment 2 of the non-circular gear 1 has a pitch curve section 2 'which has the same arc length or pitch curves as the pitch curve section 4 ' of the pitch circle segment 4 of the non-circular gear 3 on the output side. Furthermore, the distance between the axis of rotation 5 of the non-circular gear 1 and the axis of rotation 6 of the non-circular gear 3 is constant. The pitch curve or the circumference of the non-circular wheel 3 can therefore be determined from the constant sum of the generating radius R of the non-circular wheel 3 and the generating radius U of the non-circular wheel 1 .

Um den im Betrieb des Antriebsstrangs 10 am Kettenrad 11 auftretenden Polygoneffekt auszugleichen, hat der Wälzkurvenabschnitt 4' des Wälz kreissegmentes 4 des abtriebsseitigen Unrundzahnrades 3 zwei Wende punkte 9, 9', sowie einen Wälzkurvenpunkt mit minimalem Radialab stand R_min in der Mitte des Wälzkurvenabschnitts 4' und zwei Wälzkur venpunkte mit maximalem Radialabstand R_max. Das elliptische Unrund zahnrad 1 ist derart mit dem Unrundzahnrad 3 in Eingriff gesetzt, daß sich die Wälzkurven einerseits berühren, wenn die kürzere Nebenachse der Ellipse mit dem maximalen Radialabstand R_max des Unrundzahnrades 3 zusammentrifft, andererseits berühren, wenn die längere Hauptachse des ellipsenförmigen Unrundrades 1 auf den minimalen Radialabstand R_min trifft. Die Abtriebsdrehzahl cles abtriebsseitigen Unrundrades 3 ist dann minimal, wenn, wie in Fig. 1 gezeigt, Nebenachse und maximaler Radialabstand R_max zusammentreffen bzw. maximal, wenn Hauptachse und minimaler Radialabstand zusammentreffen. Die Kopplung des abtriebsseitigen Unrundzahnrades 3 mit dem Kettenrad 11 ist zur Kompensation nun derart ausgeführt, daß die Drehzahl des abtriebs seitigen Unrundzahnrades 3 einen minimalen Wert hat, wenn sich das Kettenrad 1, wie in Fig. 1 gezeigt, in einer Winkelstellung befindet, in der bei theoretisch konstanter Antriebsdrehzahl des Kettenrades 11 aufgrund des Polygoneffektes eine maximale Kettenvorschubgeschwin digkeit resultieren würde. Tatsächlich ist aber aufgrund der miteinander kämmenden Unrundräder 1, 3 die Abtriebsdrehzahl des abtriebsseitigen Unrundzahnrades 3 gerade minimal, so daß sich insgesamt der Polygon effekt und die mit den Unrundzahnrädern 1, 3 erzeugten Drehzahl schwankungen gegeneinander aufheben, so daß eine absolut gleichförnii ge Kettenzuggeschwindigkeit resultiert.In order to compensate for the polygon effect occurring during operation of the drive train 10 on the sprocket 11 , the pitch curve section 4 'of the pitch circle segment 4 of the non-circular gear 3 on the output side has two turning points 9 , 9 ', and one pitch curve point with a minimal radial distance R _{min stood} in the middle of the pitch curve section 4 'and two generating curve venepoints with maximum radial distance R _max . The elliptical non-circular gear 1 is engaged with the non-circular gear 3 in such a way that the pitch curves touch on the one hand when the shorter minor axis of the ellipse meets the maximum radial distance R _{max of} the non-circular gear 3 , and on the other hand touch when the longer major axis of the elliptical non-circular gear 1 meets the minimum radial distance R _min . The output speed of the non-circular wheel 3 on the output side is minimal if, as shown in FIG. 1, the secondary axis and the maximum radial distance R _max coincide, or maximum if the main axis and the minimum radial distance coincide. The coupling of the non-circular gear 3 on the output side to the sprocket 11 is now carried out for compensation such that the speed of the non-circular gear 3 on the output side has a minimum value when the sprocket 1 , as shown in FIG. 1, is in an angular position in which at a theoretically constant drive speed of the sprocket 11 due to the polygon effect, a maximum chain feed speed would result. In fact, however 3, the output speed of the output-side non-circular gear 3 is due to the meshing non-circular gears 1, straight minimal, so that overall the polygon effect and the rotation speed generated by the non-circular gears 1, 3 fluctuations cancel each other, so that an absolutely gleichförnii ge Kettenzuggeschwindigkeit results.

Für den Fachmann ist nun ersichtlich, welche Erzeugendenradien und Krümmungsradien die Maximalradien, Minimalradien und Wendepunkte der Wälzkurven bzw. Unrundzahnräder 1, 3 haben müssen, damit eine optimale Kompensation des Polygoneffektes bei einem bestimmten Kettenrad erzielt wird.The person skilled in the art can now see which generating radii and radii of curvature the maximum radii, minimum radii and turning points of the pitch curves or non-circular gears 1 , 3 must have, so that an optimal compensation of the polygon effect is achieved with a specific chain wheel.

In Fig. 1 ist das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Unrundzahnrad 3 und dem Unrundzahnrad 1 i_u = 3 : 1. Das abtriebsseitige Unrundzahnrad 3 ist mit dem Kettenrad 11 über ein Transmissionsmittel 8 verbunden. Daher muß der Winkel τ_i, über den sich das Wälzkreissegment 4 des zweiten Unrundzahnrades 3 erstreckt, genau so groß wie der Winkel α₁ zwischen zwei Zähnen 13 des Kettenrades 11 sein. Anstelle des Transmissionsmittels kann aber auch ein Zahnradgetriebe verwendet werden oder das Unrundzahnrad und das Kettenrad sind auf einer gemeinsamen Welle angeordnet.In Fig. 1, the transmission ratio between the non-circular gear 3 and the non-circular gear 1 i _u = 3: 1. The non-circular gear 3 on the output side is connected to the chain wheel 11 via a transmission means 8 . Therefore, the angle τ _i over which the pitch circle segment 4 of the second non-circular gear 3 extends must be exactly as large as the angle α ₁ between two teeth 13 of the chain wheel 11 . Instead of the transmission means, a gear transmission can also be used, or the non-circular gear and the sprocket are arranged on a common shaft.

Fig. 2 zeigt eine alternative Ausführungsform eines Antriebsstrangs 20. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Auch hier wird die Kette 12 mittels der Zähne 13 des Kettenrades 11 in Transportrich tung P bewegt. Abweichend von der Ausführungsform nach Fig. 1 ist das abtriebsseitige Unrundzahnrad 23 über ein insgesamt mit 15 bezeichnetes Übersetzungsgetriebe mit dem Kettenrad 11 gekoppelt. Das Übersetzungsgetriebe 15 besteht in an sich bekannter Weise aus Zahnrä dern und kann ein- oder mehrstufig ausgeführt sein. Das abtriebsseitige Unrundzahnrad 23 hat hier nur 3 Wälzkreissegmente 24 mit Wälzkur venabschnitten 24', die sich über den Winkelbereich τ₂ erstrecken. Das Übersetzungsgetriebe hat ein Übersetzungsverhältnis von i_K = τ₂/α₂ Insgesamt dreht sich daher das Kettenrad 11 um den Winkel α₂, wenn sich das abtriebsseitige Unrundrad 23 um den Winkel τ₂ dreht. Das mit dem nicht gezeigten Antriebsmotor gekoppelte antriebsseitige Unrund zahnrad 21 ist zwar wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ellipsen förmig und aus zwei Wälzkreissegmenten 22 aufgebaut, die Abmessun gen der Haupt- und Nebenachse bzw. des Erzeugendenradius U des Unrundrades 21 sind aber an die veränderte Kurvengeometrie des Wälzkreissegmentes 24 angepaßt. Fig. 2 shows an alternative embodiment of a driveline 20. The same parts are provided with the same reference numerals. Here, too, the chain 12 is moved by means of the teeth 13 of the sprocket 11 in the direction of transport P. In a departure from the embodiment according to FIG. 1, the non-circular gear 23 on the output side is coupled to the chain wheel 11 by way of a transmission gear designated as 15. The transmission gear 15 is made in a known manner from Zahnrä and can be carried out in one or more stages. The non-circular gear 23 on the output side here has only 3 pitch circle segments 24 with pitch curve portions 24 'which extend over the angular range τ ₂ . The transmission gear has a transmission ratio of i _K = τ ₂ / α ₂ Overall, therefore, the sprocket 11 rotates through the angle α ₂ when the non-circular gear 23 on the output side rotates through the angle τ ₂ . The coupled to the drive motor, not shown, drive-side non-circular gear 21 is elliptical in shape as in the embodiment according to FIG. 1 and made up of two pitch circle segments 22 , but the dimensions of the major and minor axes or the generating radius U of the non-circular gear 21 are in the modified curve geometry of the pitch circle segment 24 adapted.

Bei beiden Ausführungsformen versteht es sich, daß das Übersetzungs verhältnis i_u zwischen den Unrundzahnrädern vergleichsweise frei gewählt werden kann, so daß insgesamt der Antrieb sehr flexibel an die optimale Motordrehzahl des Antriebsmotors angepaßt werden kann. Für ein Kettenrad mit veränderter Zähnezahl oder verändertem Durchmesser sind andere Wälzkurven und Erzeugendenradien für die Unrund zahnräder zum Ausgleich des Polygoneffektes erforderlich.In both embodiments, it goes without saying that the transmission ratio i _u between the non-circular gears can be chosen comparatively freely, so that overall the drive can be adapted very flexibly to the optimum motor speed of the drive motor. For a sprocket with a different number of teeth or a different diameter, other pitch curves and generating radii for the non-circular gears are required to compensate for the polygon effect.

Claims

1. Drive for a chain sprocket having a plurality of chain teeth, in particular for a chain wheel of a chain pulling device for pulling rod, tube, round and profile material with an endless chain, with a drive motor driving the chain wheel via a drive train, characterized in that the drive train ( 10 ; 20 ) has a non-circular wheel ( 1 ; 21 ) on the drive side and a non-circular wheel ( 3 ; 23 ) on the driven side.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the pitch curve of each non-circular gear ( 1 , 21 ; 3 , 23 ) each from a plurality of pitch circle segments ( 2 , 4 ; 22 , 24 ) with uniform pitch curve sections ( 2 ', 4 '; 22 ' , 24 ') is composed.

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the rolling curve sections ( 2 ', 4 '; 22 ', 24 ') of the drive-side and the output-side non-circular wheel ( 1 , 3 ; 21 , 23 ) have the same rolling curve lengths.

4. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive-side non-circular wheel ( 1 ; 21 ) has fewer rolling circle segments ( 2 ; 22 ) than the driven-side non-circular wheel ( 3 ; 23 ).

5. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive-side non-circular wheel ( 1 ; 21 ) is elliptical.

6. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the number of pitch circle segments ( 4 ; 24 ) of the output-side impeller ( 3 ; 23 ) corresponds to the number of chain teeth ( 13 ).

7. Drive according to claim 6, characterized in that from the drive-side non-circular gear ( 3 ) and the sprocket ( 11 ) arranged on a common shaft or by a gear or a transmission means ( 14 ), such as a belt, are coupled together.

8. Drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that between the output side non-circular gear ( 3 ; 23 ) and the sprocket ( 13 ), a transmission gear ( 15 ) with a transmission ratio of (i _K ) is interposed, the Gear ratio is determined from the angular range (τ ₂ ) of the rolling circle segments ( 4 ; 24 ) of the non-circular gear ( 3 ; 23 ) on the output side and the pitch angle (α ₂ ) of the chain wheel ( 13 ).

9. Drive according to claim 8, characterized in that the transmission ratio (i _K ) is an integer.

10. Drive according to claim 8 or 9, characterized in that the transmission gear ( 15 ) is a single or multi-stage intermediate gear.

11. Drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pitch curve sections ( 4 '; 24 ') of the pitch circle segments ( 4 ; 24 ) of the abrasion-side non-circular wheel ( 3 ; 23 ) have two turning points ( 9 , 9 ').

12. Drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that the distance between the axes of rotation ( 5 ; 6 ) of the non-circular wheels ( 1 , 3 ; 21 , 23 ) is constant.

13. Drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the non-circular wheels ( 1 , 3 ; 21 , 23 ) are gears.

14. Drive according to one of claims 1 to 13, characterized in net that the chain with a special chain guide to the Sprocket is brought up.