EP1114917A2 - Variable phasing device - Google Patents
Variable phasing device Download PDFInfo
- Publication number
- EP1114917A2 EP1114917A2 EP00890379A EP00890379A EP1114917A2 EP 1114917 A2 EP1114917 A2 EP 1114917A2 EP 00890379 A EP00890379 A EP 00890379A EP 00890379 A EP00890379 A EP 00890379A EP 1114917 A2 EP1114917 A2 EP 1114917A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- rotary member
- camshaft
- tension member
- spindle
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/356—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear making the angular relationship oscillate, e.g. non-homokinetic drive
Definitions
- the present invention relates to a transmission for adjusting a first rotary member opposite a second rotary member, with a drive shaft that is concentric to the first and second rotary members.
- GB 2 243 203 A, WO 92/04532 and WO 92/00441 show camshaft adjusting devices, where between a drive wheel and the camshaft a flexible link or a lever arrangement is interposed.
- the camshaft can be adjusted by means of a braking device.
- Such devices increase fuel consumption because in the braking device Energy is dissipated. It can also drive camshafts briefly become negative, which in the known devices unintended switching operations.
- EP 0 041 708 A EP 0 016 331 A and US 5,040,651 A, and described in US 2,005,655 A flexible couplings, in which the The elasticity of one or more cables is used to compensate for shocks. In this way, however, a camshaft adjustment device can be used cannot be realized.
- No. 4,540,223 A also shows a mechanism for the electrical connection two components that can be rotated against each other. A transmission of torques is not technically feasible with such a device.
- the object of the present invention is to avoid these disadvantages and a To create gears that are robust, with little or no play and that can be trained with very large reduction ratios.
- the drive shaft is connected to a spindle is on which a tension member is wound, and that one end of the tension member is firmly connected to the first rotary member, and that the tension member around at least one deflection roller is deflected, which is fixed to the second rotary member connected is. Since the transmission according to the invention has no gears, there is no backlash. With appropriate material selection for the Traction means can be achieved that this is jerky due to its own elasticity Balances and dampens loads, so that even in rough operation long life is achieved.
- the tension member is band-shaped. This enables transmission of high torques with low loads in the area of the deflection rollers.
- the tension member is designed as a rope is.
- the advantage of using a rope is that it is helical can be wound on the spindle, the winding diameter not changed.
- both the distance of the attachment point of the tension member on first rotary member and the distance of the axis of the deflection roller from the common Axis is large compared to the diameter of the spindle. It is particularly favorable if the distance of the attachment point of the tension member from the common axis in a range between five times to fifty times, preferably between ten times and thirty times The diameter of the spindle is.
- the Winding diameter depending on the length of the wound tape slightly changed. This leads, if no other measures are provided, to change the gear ratio over the adjustment range of the transmission. Furthermore, the gear ratio depends on the respective Angular position of the rotary links to each other. If such an effect is undesirable is, it can in particular be provided that in the first rotary member Area of the attachment point of the tension member a drain cam for guidance the tension member is formed. By appropriate training of the drain cam you can achieve that the gear ratio over the whole Adjustment range is approximately uniform. For special applications However, a targeted change can also be made by designing the drain cam the gear ratio over the adjustment range.
- a particularly large transmission ratio can be achieved that the tension member is guided over several pulleys that alternate with are connected to the first rotary member and to the second rotary member.
- the tension member is in the manner of a pulley back and forth between the pulleys led here.
- the present invention relates to a device for adjusting the Camshaft of an internal combustion engine, in which the camshaft is adjustable relative to a drive wheel.
- the camshaft is fixedly connected to the first rotary member and the drive wheel is firmly connected to the second rotary member.
- the transmission described above is particularly suitable for use with devices suitable for adjusting camshafts.
- the compact and at the same time robust Version with a large gear ratio and the backlash-free operation are excellent prerequisites for use in internal combustion engines internal combustion.
- an electric motor for adjusting the camshaft is connected to the drive shaft of the transmission. It is advantageous in this context if a housing of the electric motor is fixed the camshaft or the drive wheel is connected.
- the rotating electric motor for example via slip rings or contactless by induction controlled.
- a first rotary member 1 is opposite one second rotary member 2, which is shown with broken lines, pivoted about an axis 3.
- Concentric to axis 3 is one Spindle 4 provided on which a tension member 5 consisting of a steel strip or a steel cable is arranged to be wound up.
- the tension member 5 is fixed connected to the spindle 4.
- this extends Tension member 5 via a deflection roller 7, which is rotatable about an axis 7a on the second Rotary member 2 is arranged and further to a drain cam 8 which is fixed with the first rotary member 1 is connected.
- the tension member 5 is fixed to the Drain cam 8 connected.
- the tension member 5 wound on the spindle 4. Due to the resulting tension, the Tension members 1 and 2 rotated against each other so that the distance between the guide roller 7 and the drain cam 8 shortened. If, for example, that the first rotating member 1 is arranged fixed in space, the second Rotary member 2 rotated counterclockwise.
- the gear ratio corresponds essentially to the double ratio of the respective Normal distance r of the tension member 5 in the area between the deflection roller 7 and the drain cam 8 from the axis 3 to the diameter D of the Spindle 4. If the tension member 5 is a steel band, the diameter D must be Spindle 4 corrected for the respective thickness of the roll in this calculation become.
- Fig. 1 has a torque transmission allowed in one direction only.
- a two-sided torque transmission the mirror-inverted arrangement of another tension member, not shown, is required.
- spindles 4a and 4b are two spindles 4a and 4b provided which are in engagement with a pinion 10 via gear wheels 9a and 9b, which is firmly connected to the drive shaft 11. This way an additional one Reduction caused, which is multiplicative with the reduction linked to the actual transmission.
- the spindles 4a, 4b are symmetrical to each other mounted in the second rotary member 2, which carries four deflection rollers 7.
- On each of the spindles 4a, 4b is a pair of tension members 5aa, 5ab; 5ba, 5bb in opposite directions wound up and guided around a deflection roller 7.
- On one first rotary member 1 are molded pins 12 with which the tension members 5aa, 5ab; 5ba, 5bb are connected.
- a traction device 5 is based on the Spindle 4 successively around three guide rollers 7a, 7b and 7c and is ultimately on a pin 12 which is fixedly connected to the first rotary member 1 is attached.
- the first and the third deflection roller 7a and 7c are on second rotary member 2 arranged while the second guide roller 7b with the first rotary member 1 is firmly connected.
- 5 is in the In the sense of a pulley, a multiple translation is achieved, so that a total significantly increased reduction ratio is achieved.
- By opposing Arrangement of a second tension member 5 can also transmit torque here can be achieved in both directions.
- FIG. 6 schematically shows a device for adjusting the camshaft an internal combustion engine shown.
- the camshaft is indicated at 20 and stands with a first rotary member 1 of the above Gear in connection.
- the second rotary member 2 of the transmission is also available a drive wheel 21 in connection via which a toothed belt, not shown or a chain, not shown, is guided.
- the drive shaft 11 is through an electric motor 22 which is connected to the drive wheel 21 in a rotationally fixed manner is and is supplied with power via slip rings 23.
- the camshaft 20 When the electric motor 22 is not driven, the camshaft 20 also moves in the same direction the drive wheel 21 driven. By rotating the drive shaft the electric motor 22 can be adjusted in advance or readjusted by the camshaft 20 what the timing of the controlled by the camshaft 20, Valves of the internal combustion engine, not shown, changed. By the big one A reduction ratio of the transmission according to the invention is sufficient small electric motor 22 in order to apply the corresponding adjustment torques.
- the gearbox according to the invention makes it possible in particular for the camshaft to adjust an internal combustion engine free of play, efficiently and quickly.
- the gearbox is robust and of small size. The adjustment of tax times of valves allows fuel consumption and exhaust emissions lower from internal combustion engines.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe zur Verstellung eines ersten Drehglieds gegenüber einem zweiten Drehglied, mit einer Antriebswelle, die konzentrisch zu dem ersten und dem zweiten Drehglied ist.The present invention relates to a transmission for adjusting a first rotary member opposite a second rotary member, with a drive shaft that is concentric to the first and second rotary members.
In der Antriebstechnik ist es in vielen Fällen erforderlich, zwei gegeneinander schwenkbare Bauteile gegen ein relativ großes Moment zu bewegen. Dabei ist es in gewissen Fällen erforderlich, dass das Antriebsmoment an einer Welle zur Verfügung gestellt wird, die koaxial zur Schwenkachse der beiden Bauteile ist. Ein bekanntes Getriebe dieser Art ist das sogenannte Harmonic-Drive-Getriebe. Bei einem solchen Getriebe steht ein flexibles elliptisches Zahnrad mit einem starren kreisförmigen Hohlrad in Eingriff. Eine Verformung des Zahnrades wird durch ein Spezialwälzlager mit einem elliptischen Innenring bewirkt. Ein sehr großes Untersetzungsverhältnis ergibt sich dadurch, dass die Zähnezahl des Zahnrades nur geringfügig kleiner ist als die des Hohlrades. Auf diese Weise ist es möglich durch ein einstufiges Getriebe bei kompakter Bauweise relativ große Momente zu übertragen. In der US 4,106.371 A und in der EP 0 773 106 A sind Funktion und Anwendungen solcher Getriebe beschrieben.In drive technology, it is often necessary to use two against each other to move pivotable components against a relatively large moment. It is in certain cases it is necessary that the drive torque on a shaft Is provided that is coaxial to the pivot axis of the two components. A well-known transmission of this type is the so-called harmonic drive transmission. In such a transmission there is a flexible elliptical gear with one rigid circular ring gear engaged. A deformation of the gear will caused by a special roller bearing with an elliptical inner ring. A very large reduction ratio results from the fact that the number of teeth of the Gear is only slightly smaller than that of the ring gear. That way it is possible thanks to a single-stage gearbox with a relatively compact design To transfer moments. In US 4,106,371 A and in EP 0 773 106 A Function and applications of such gears are described.
Bei stoßartigen Belastungen kann es jedoch bei Harmonic-Drive-Getrieben dazu kommen, dass die relativ fein ausgeführte Verzahnung beschädigt wird und/oder die in Eingriff befindlichen Zähne überspringen, wodurch die Funktion dieses Getriebes gestört wird.In the case of shock loads, however, this can also happen with harmonic drive gearboxes come that the relatively fine toothing is damaged and / or skip the engaged teeth, causing the function of this gearbox is disturbed.
Die GB 2 243 203 A, die WO 92/04532 und die WO 92/00441 zeigen Nockenwellen-Verstelleinrichtungen,
bei denen zwischen einem Antriebsrad und der Nockenwelle
ein flexibles Glied bzw. eine Hebelanordnung zwischengeschaltet ist.
Über eine Bremsvorrichtung kann eine Verstellung der Nockenwelle bewirkt werden.
Solche Vorrichtungen erhöhen den Kraftstoffverbrauch, da in der Bremsvorrichtung
Energie dissipiert wird. Außerdem kann das Antriebsmoment von Nockenwellen
kurzzeitig negativ werden, was bei den bekannten Vorrichtungen zu
unbeabsichtigten Schaltvorgängen führen kann.
Aus der GB 497 749 A ist ein Getriebe zum Antrieb von Drehkondensatoren bekannt, bei dem ein großes Übersetzungsverhältnis über einen Seilzug erreicht wird. Eine Relativverstellung zweier beweglicher Bauteile ist jedoch nicht vorgesehen.From GB 497 749 A a transmission for driving variable capacitors is known, where a large gear ratio is achieved using a cable becomes. However, a relative adjustment of two moving components is not provided.
Ferner sind in der EP 0 041 708 A, der EP 0 016 331 A und der US 5,040,651 A, sowie in der US 2,005,655 A flexible Kupplungen beschrieben, bei denen die Elastizität von einem oder mehreren Seilzügen dazu benützt wird, Stöße auszugleichen. Eine Nockenwellen-Verstelleinrichtung kann auf diese Weise allerdings nicht realisiert werden.Furthermore, in EP 0 041 708 A, EP 0 016 331 A and US 5,040,651 A, and described in US 2,005,655 A flexible couplings, in which the The elasticity of one or more cables is used to compensate for shocks. In this way, however, a camshaft adjustment device can be used cannot be realized.
Die US 3,691,871 beschreibt ein Getriebe unter Verwendung eines Zugbandes, das verschiedene Wellen umschlingt. Da die Kraftübertragung im Wesentlichen auf Reibung beruht, können große Drehmomente nicht ohne die Gefahr einer Veränderung des Phasenwinkels übertragen werden, was die Verwendung zur Nockenwellenverstellung unmöglich macht. Ähnliches gilt für eine Lösung, wie sie in der WO 98/32993 A offenbart ist.US 3,691,871 describes a transmission using a tension band, that wraps around different waves. Because the power transmission essentially based on friction, large torques cannot be without the risk of Change in phase angle are transmitted, which is the use for Camshaft adjustment is impossible. The same applies to a solution like this is disclosed in WO 98/32993 A.
Weitere Lösungen unter Verwendung von Zugketten, die über verschiedene Kettenräder geschlungen sind, sind in der US 3,307,415 A, der DE 34 15 584 und der WO 95/21340 A beschrieben. Diesen Lösungen ist gemeinsam, dass bei größerer Belastung eine Dehnung der Kette zu erwarten ist, die zu einem unzulässigen Spiel führt. Außerdem sind solche Lösungen aufwendig und benötigen Bauraum, der in vielen Fällen nicht zur Verfügung steht.Other solutions using pull chains that have different sprockets are looped, are in US 3,307,415 A, DE 34 15 584 and WO 95/21340 A described. Common to these solutions is that with larger ones Strain of the chain is expected to result in an inadmissible Game leads. In addition, such solutions are complex and require installation space, which is not available in many cases.
Ferner zeigt die US 4,540,223 A einen Mechanismus zur elektrischen Verbindung zweier gegeneinander drehbarer Bauteile. Eine Übertragung von Drehmomenten ist mit einer solchen Vorrichtung in technisch sinnvoller Weise nicht möglich.No. 4,540,223 A also shows a mechanism for the electrical connection two components that can be rotated against each other. A transmission of torques is not technically feasible with such a device.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und ein Getriebe zu schaffen, das robust ist, kein oder nur ein geringes Spiel aufweist und das mit sehr großen Untersetzungsverhältnissen ausgebildet werden kann.The object of the present invention is to avoid these disadvantages and a To create gears that are robust, with little or no play and that can be trained with very large reduction ratios.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Antriebswelle mit einer Spindel verbunden ist, auf der ein Zugglied aufgewickelt ist, und dass ein Ende des Zugglieds mit dem ersten Drehglied fest verbunden ist, und dass das Zugglied um mindestens eine Umlenkrolle umgelenkt ist, die mit dem zweiten Drehglied fest verbunden ist. Da das erfindungsgemäße Getriebe keinerlei Zahnräder aufweist, tritt auch kein Zahnflankenspiel auf. Bei entsprechender Materialauswahl für das Zugmittel kann erreicht werden, dass dieses durch die eigene Elastizität stoßartige Belastungen ausgleicht und dämpft, sodass auch bei rauem Betrieb eine lange Lebensdauer erzielt wird.According to the invention, it is provided that the drive shaft is connected to a spindle is on which a tension member is wound, and that one end of the tension member is firmly connected to the first rotary member, and that the tension member around at least one deflection roller is deflected, which is fixed to the second rotary member connected is. Since the transmission according to the invention has no gears, there is no backlash. With appropriate material selection for the Traction means can be achieved that this is jerky due to its own elasticity Balances and dampens loads, so that even in rough operation long life is achieved.
Eine gleichmäßige Drehmomentübertragung in beide Richtungen kann erreicht werden, wenn auf der Spindel zwei Zugglieder gegensinnig aufgewickelt sind, deren Enden jeweils mit dem ersten Drehglied fest verbunden sind und die jeweils über eine Umlenkrolle umgelenkt sind, die mit dem zweiten Drehglied fest verbunden ist.Even torque transmission in both directions can be achieved when two tension members are wound in opposite directions on the spindle, the ends of which are each firmly connected to the first rotary member and each are deflected via a deflection roller, which is fixed to the second rotary member connected is.
In einer besonders begünstigten Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass das Zugglied bandförmig ausgebildet ist. Dies ermöglicht eine Übertragung von hohen Drehmomenten bei geringen Belastungen im Bereich der Umlenkrollen.In a particularly advantageous embodiment variant of the invention, that the tension member is band-shaped. This enables transmission of high torques with low loads in the area of the deflection rollers.
Alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, dass das Zugglied als Seil ausgebildet ist. Der Vorteil der Verwendung eines Seiles liegt darin, dass dieses schraubenförmig an der Spindel aufgewickelt werden kann, wobei sich der Wickeldurchmesser nicht verändert.Alternatively, it can also be provided that the tension member is designed as a rope is. The advantage of using a rope is that it is helical can be wound on the spindle, the winding diameter not changed.
Um ein besonders großes Untersetzungsverhältnis zu erzielen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass sowohl der Abstand des Befestigungspunktes des Zugglieds am ersten Drehglied als auch der Abstand der Achse der Umlenkrolle von der gemeinsamen Achse groß gegenüber dem Durchmesser der Spindel ist. Dabei ist es besonders günstig, wenn der Abstand des Befestigungspunktes des Zugglieds von der gemeinsamen Achse in einem Bereich zwischen dem fünffachen bis dem fünfzigfachen, vorzugsweise zwischen dem zehnfachen und dem dreißigfachen Durchmesser der Spindel liegt.In order to achieve a particularly large reduction ratio, it is preferred provided that both the distance of the attachment point of the tension member on first rotary member and the distance of the axis of the deflection roller from the common Axis is large compared to the diameter of the spindle. It is particularly favorable if the distance of the attachment point of the tension member from the common axis in a range between five times to fifty times, preferably between ten times and thirty times The diameter of the spindle is.
Bei Verwendung eines bandförmigen Zugmittels ist zu beachten, dass sich der Wickeldurchmesser in Abhängigkeit von der Länge des aufgewickelten Bandes leicht verändert. Dies führt, wenn ansonsten keine Maßnahmen vorgesehen sind, zu einer Veränderung des Übersetzungsverhältnisses über den Verstellbereich des Getriebes. Weiters hängt das Übersetzungsverhältnis von der jeweiligen Winkelstellung der Drehglieder zueinander ab. Falls ein solcher Effekt unerwünscht ist, kann insbesondere vorgesehen sein, dass am ersten Drehglied im Bereich des Befestigungspunktes des Zugglieds ein Ablaufnocken zur Führung des Zugglieds ausgebildet ist. Durch eine entsprechende Ausbildung des Ablaufnockens kann man erreichen, dass das Übersetzungsverhältnis über den gesamten Verstellbereich annähernd gleichmäßig ist. Für besondere Anwendungen kann jedoch auch durch die Gestaltung des Ablaufnockens eine gezielte Veränderung des Übersetzungsverhältnisses über den Verstellbereich bewirkt werden.When using a band-shaped traction device, please note that the Winding diameter depending on the length of the wound tape slightly changed. This leads, if no other measures are provided, to change the gear ratio over the adjustment range of the transmission. Furthermore, the gear ratio depends on the respective Angular position of the rotary links to each other. If such an effect is undesirable is, it can in particular be provided that in the first rotary member Area of the attachment point of the tension member a drain cam for guidance the tension member is formed. By appropriate training of the drain cam you can achieve that the gear ratio over the whole Adjustment range is approximately uniform. For special applications However, a targeted change can also be made by designing the drain cam the gear ratio over the adjustment range.
Ein besonders großes Übersetzungsverhältnis kann dadurch erreicht werden, dass das Zugglied über mehrere Umlenkrollen geführt ist, die abwechselnd mit dem ersten Drehglied und mit dem zweiten Drehglied verbunden sind. Das Zugglied ist dabei in der Art eines Flaschenzuges zwischen die Umlenkrollen hin und her geführt. A particularly large transmission ratio can be achieved that the tension member is guided over several pulleys that alternate with are connected to the first rotary member and to the second rotary member. The tension member is in the manner of a pulley back and forth between the pulleys led here.
Falls die Elastizität des Zugglieds nicht ausreicht einen völlig spielfreien Betrieb des Getriebes zu gewährleisten, kann ein Spannglied zur Vorspannung des Zugglieds vorgesehen sein.If the elasticity of the tension member is not sufficient, operation without play To ensure the transmission, a tendon for pretensioning the tension member be provided.
Weiters betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Verstellung der Nockenwelle einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung, bei der die Nockenwelle gegenüber einem Antriebsrad verstellbar ist. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass ein Getriebe der oben beschriebenen Art verwendet wird, wobei die Nockenwelle mit dem ersten Drehglied fest verbunden ist und das Antriebsrad mit dem zweiten Drehglied fest verbunden ist.Furthermore, the present invention relates to a device for adjusting the Camshaft of an internal combustion engine, in which the camshaft is adjustable relative to a drive wheel. According to the invention provided that a transmission of the type described above is used, wherein the camshaft is fixedly connected to the first rotary member and the drive wheel is firmly connected to the second rotary member.
Das oben beschriebene Getriebe ist besonders für den Einsatz bei Vorrichtungen zur Verstellung von Nockenwellen geeignet. Die kompakte und gleichzeitig robuste Ausführung bei großem Übersetzungsverhältnis und der spielfreie Betrieb sind hervorragende Voraussetzungen für den Einsatz in Brennkraftmaschinen mit innerer Verbrennung.The transmission described above is particularly suitable for use with devices suitable for adjusting camshafts. The compact and at the same time robust Version with a large gear ratio and the backlash-free operation are excellent prerequisites for use in internal combustion engines internal combustion.
Besonders günstig ist es dabei, wenn ein Elektromotor zur Verstellung der Nockenwelle mit der Antriebswelle des Getriebes in Verbindung steht. Vorteilhaft ist dabei in diesem Zusammenhang, wenn ein Gehäuse des Elektromotors fest mit der Nockenwelle oder dem Antriebsrad verbunden ist. Der mitdrehende Elektromotor wird beispielsweise über Schleifringe oder berührungslos durch Induktion angesteuert.It is particularly advantageous if an electric motor for adjusting the camshaft is connected to the drive shaft of the transmission. It is advantageous in this context if a housing of the electric motor is fixed the camshaft or the drive wheel is connected. The rotating electric motor for example via slip rings or contactless by induction controlled.
In der Folge wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- schematisch einen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Getriebe;
- Fig. 2
- eine axonometrische Explosionsdarstellung einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung;
- Fig. 3
- eine axonometrische Darstellung des Getriebes von Fig. 2;
- Fig. 4
- eine seitliche Ansicht des Getriebes von Fig. 2 und 3;
- Fig. 5
- eine Darstellung entsprechend der Fig. 1 von einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung und
- Fig. 6
- schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Verstellung der Nockenwelle einer Brennkraftmaschine.
- Fig. 1
- schematically shows a section through a transmission according to the invention;
- Fig. 2
- an axonometric exploded view of a further embodiment of the invention;
- Fig. 3
- an axonometric view of the transmission of Fig. 2;
- Fig. 4
- a side view of the transmission of Figures 2 and 3.
- Fig. 5
- a representation corresponding to FIG. 1 of a further embodiment of the invention and
- Fig. 6
- schematically an inventive device for adjusting the camshaft of an internal combustion engine.
Bei der Ausführungsvariante von Fig. 1 ist ein erstes Drehglied 1 gegenüber einem
zweiten Drehglied 2, das mit unterbrochenen Linien dargestellt ist,
schwenkbar um eine Achse 3 gelagert. Konzentrisch zu der Achse 3 ist eine
Spindel 4 vorgesehen, auf der ein Zugglied 5, bestehend aus einem Stahlband
oder einem Stahlseil aufwickelbar angeordnet ist. Bei 6 ist das Zugglied 5 fest
mit der Spindel 4 verbunden. Ausgehend von der Spindel 4 erstreckt sich das
Zugglied 5 über eine Umlenkrolle 7, die um eine Achse 7a drehbar am zweiten
Drehglied 2 angeordnet ist und weiter zu einem Ablaufnocken 8, der fest mit
dem ersten Drehglied 1 verbunden ist. Bei 8a ist das Zugglied 5 fest mit dem
Ablaufnocken 8 verbunden.1, a first
Die Funktion des erfindungsgemäßen Getriebes lässt sich anhand von Fig. 1 folgendermaßen erklären:The function of the transmission according to the invention can be described as follows with reference to FIG. 1 to explain:
Bei Drehung der Spindel 4 in Richtung des Uhrzeigersinns wird das Zugglied 5
auf der Spindel 4 aufgewickelt. Durch die entstehende Zugspannung werden die
Zugglieder 1 und 2 so gegeneinander verdreht, dass sich der Abstand zwischen
der Umlenkrolle 7 und dem Ablaufnocken 8 verkürzt. Falls beispielsweise das
erste Drehglied 1 raumfest angeordnet ist, wird auf diese Weise das zweite
Drehglied 2 in Richtung entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn gedreht. Das Übersetzungsverhältnis
entspricht im wesentlichen dem doppelten Verhältnis des jeweiligen
Normalabstandes r des Zugglied 5 in dem Bereich zwischen der Umlenkrolle
7 und dem Ablaufnocken 8 von der Achse 3 zu dem Durchmesser D der
Spindel 4. Falls das Zugglied 5 ein Stahlband ist, muss der Durchmesser D der
Spindel 4 bei dieser Berechnung um die jeweilige Dicke des Wickels korrigiert
werden.When the
Es ist festzuhalten, dass das Getriebe von Fig. 1 eine Drehmomentübertragung nur in einer Richtung erlaubt. Für eine zweiseitige Drehmomentübertragung ist die spiegelverkehrte Anordnung eines weiteren nicht dargestellten Zugglieds erforderlich.It should be noted that the transmission of Fig. 1 has a torque transmission allowed in one direction only. For a two-sided torque transmission the mirror-inverted arrangement of another tension member, not shown, is required.
Bei der Ausführungsvariante der Fig. 2, 3 und 4 sind zwei Spindeln 4a und 4b
vorgesehen, die über Zahnräder 9a und 9b mit einem Ritzel 10 in Eingriff stehen,
das fest mit der Antriebswelle 11 verbunden ist. Auf diese Weise wird eine zusätzliche
Untersetzung hervorgerufen, die sich multiplikativ mit der Untersetzung
des eigentlichen Getriebes verknüpft. Die Spindeln 4a, 4b sind symmetrisch zueinander
in dem zweiten Drehglied 2 gelagert, das vier Umlenkrollen 7 trägt. Auf
jeder der Spindeln 4a, 4b ist ein Paar von Zuggliedern 5aa, 5ab; 5ba, 5bb gegensinnig
aufgewickelt und um jeweils eine Umlenkrolle 7 geführt. An einem
ersten Drehglied 1 sind Zapfen 12 angeformt, mit denen die Zugglieder 5aa,
5ab; 5ba, 5bb verbunden sind.2, 3 and 4 are two
Bei Drehung der Antriebswelle 11 in einer Richtung werden beispielsweise die
Zugglieder 5aa und 5ba von den Spindeln 4a und 4b abgewickelt und gleichzeitig
die Zugglieder 5ab und 5bb aufgewickelt, wodurch zwischen den Drehgliedern 1,
2 ein Drehmoment erzeugt wird. Bei umgekehrter Drehung der Antriebswelle 11
wird eine Drehmoment in die Gegenrichtung erzeugt. When the
Zwischen dem Ritzel 10 und den Zahnrädern 9a, 9b tritt zwar im allgemeinen ein
Zahnflankenspiel auf, dieses wird aber durch das nachgeschaltete Getriebe um
einen Faktor verkleinert, der dem Untersetzungsverhältnis entspricht. Dadurch
sind im allgemeinen keine nachteiligen Wirkungen zu befürchten.Between the
Bei der Ausführungsvariante von Fig. 5 wird ein Zugmittel 5 ausgehend von der
Spindel 4 nacheinander um drei Umlenkrollen 7a, 7b und 7c herumgeführt und
ist letztlich an einem Zapfen 12, der fest mit dem ersten Drehglied 1 verbunden
ist, befestigt. Die erste und die dritte Umlenkrolle 7a und 7c sind dabei am
zweiten Drehglied 2 angeordnet, während die zweite Umlenkrolle 7b mit dem
ersten Drehglied 1 fest verbunden ist. Durch die Anordnung von Fig. 5 wird im
Sinne eines Flaschenzugs eine mehrfache Übersetzung erzielt, sodass ein insgesamt
erheblich vergrößertes Untersetzungsverhältnis erreicht wird. Durch gegensinnige
Anordnung eines zweiten Zugglieds 5 kann auch hier eine Drehmomentübertragung
in beiden Richtungen erreicht werden.In the embodiment of FIG. 5, a
In der Fig. 6 ist schematisch eine Vorrichtung zur Verstellung der Nockenwelle
einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung dargestellt. Die Nockenwelle
ist mit 20 angedeutet und steht mit einem ersten Drehglied 1 des oben beschriebenen
Getriebes in Verbindung. Das zweite Drehglied 2 des Getriebes steht mit
einem Antriebsrad 21 in Verbindung, über das ein nicht dargestellter Zahnriemen
oder eine nicht dargestellte Kette geführt ist. Die Antriebswelle 11 wird durch
einen Elektromotor 22 angetrieben, der drehfest mit dem Antriebsrad 21 verbunden
ist und über Schleifringe 23 mit Strom versorgt wird.6 schematically shows a device for adjusting the camshaft
an internal combustion engine shown. The camshaft
is indicated at 20 and stands with a first
Bei nicht angetriebenen Elektromotor 22 wird die Nockenwelle 20 gleichläufig mit
dem Antriebsrad 21 angetrieben. Durch eine Drehung der Antriebswelle durch
den Elektromotor 22 kann eine Vor- bzw. Nachverstellung der Nockenwelle 20
bewirkt werden, was die Steuerzeiten der durch die Nockenwelle 20 gesteuerten,
nicht dargestellten Ventile der Brennkraftmaschine verändert. Durch das große
Untersetzungsverhältnis des erfindungsgemäßen Getriebes genügt ein relativ
kleiner Elektromotor 22, um die entsprechenden Verstellmomente aufzubringen.When the
Durch das erfindungsgemäße Getriebe ist es insbesondere möglich, die Nockenwelle einer Brennkraftmaschine spielfrei, effizient und schnell zu verstellen. Das Getriebe ist dabei robust und von geringer Baugröße. Die Verstellung der Steuerzeiten von Ventilen ermöglicht es, den Kraftstoffverbrauch und die Abgasemission von Brennkraftmaschinen abzusenken.The gearbox according to the invention makes it possible in particular for the camshaft to adjust an internal combustion engine free of play, efficiently and quickly. The The gearbox is robust and of small size. The adjustment of tax times of valves allows fuel consumption and exhaust emissions lower from internal combustion engines.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT32000 | 2000-01-04 | ||
AT32000 | 2000-01-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1114917A2 true EP1114917A2 (en) | 2001-07-11 |
EP1114917A3 EP1114917A3 (en) | 2002-03-06 |
Family
ID=3487427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP00890379A Withdrawn EP1114917A3 (en) | 2000-01-04 | 2000-12-18 | Variable phasing device |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20010006050A1 (en) |
EP (1) | EP1114917A3 (en) |
AU (1) | AU2173301A (en) |
WO (1) | WO2001050057A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1416126A1 (en) * | 2002-11-04 | 2004-05-06 | BorgWarner Inc. | VCT phaser having an electromagnetic lock system for shift and lock operation |
DE102005026247A1 (en) * | 2005-06-08 | 2006-12-14 | Schaeffler Kg | Automotive camshaft adjustment mechanism formed as a single unit with adjustment mechanism bearing wing balance |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10245742B4 (en) | 2002-10-01 | 2006-09-07 | Josef Martin Gmbh & Co. Kg | Multiple clutch device |
EP1783333A1 (en) * | 2005-11-04 | 2007-05-09 | Delphi Technologies, Inc. | Variable cam phaser apparatus |
JP4718979B2 (en) | 2005-12-02 | 2011-07-06 | トヨタ自動車株式会社 | Variable valve timing device |
EP1801367A1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-06-27 | Delphi Technologies, Inc. | Variable cam phaser apparatus |
AT503556B1 (en) | 2006-11-15 | 2007-11-15 | Josef Martin Gmbh & Co Kg | Mutliface-coupling device for hydraulic lines, has blocking device associated with locking sleeve and engaging in region of movement of locking sleeve as blocking element in coupled position of coupling units |
DE102016007818A1 (en) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | Daimler Ag | Adjusting gear with a tooth-free active connection |
KR102388166B1 (en) | 2016-09-02 | 2022-04-19 | 파커-한니핀 코포레이션 | Multi-Line Connections Quick Multi-Coupling |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2005655A (en) | 1933-02-25 | 1935-06-18 | Eclipse Aviat Corp | Driving mechanism |
GB497749A (en) | 1937-06-25 | 1938-12-28 | Standard Telephones Cables Ltd | Improvements in or relating to operating means for manually operated variable condensers and like toning devices |
US3307415A (en) | 1965-02-17 | 1967-03-07 | Harriette E Dobbs | Reversible drive unit |
US3691871A (en) | 1970-06-25 | 1972-09-19 | Rolamite Inc | Rotary motion transmitting apparatus |
US4106371A (en) | 1976-05-06 | 1978-08-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Clamping tool |
EP0016331A1 (en) | 1979-02-16 | 1980-10-01 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Energy-absorbing torque transmitter |
EP0041708A2 (en) | 1980-06-09 | 1981-12-16 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Apparatus for coupling shafts, apparatus for transmitting torque from one shaft to another, and an automotive power train |
DE3415584A1 (en) | 1983-04-29 | 1984-10-31 | Lamb Technicon Corp., Warren, Mich. | CHAIN DRIVE WITH PERIODIC REST PERIOD |
US4550223A (en) | 1981-04-17 | 1985-10-29 | Poitevin Jean Pierre R | Test device, and method for locating faults in a two-lead line |
US5040651A (en) | 1990-07-17 | 1991-08-20 | Eaton Corporation | Self actuator for cam phaser with sprag clutch |
GB2243203A (en) | 1990-04-18 | 1991-10-23 | Ford Motor Co | Phase change mechanism |
WO1992000441A1 (en) | 1990-06-26 | 1992-01-09 | Ford Motor Company Limited | Phase change mechanism |
WO1992004532A1 (en) | 1990-09-12 | 1992-03-19 | Ford Motor Company Limited | Internal combustion engine having variable event valve timing |
WO1995021340A1 (en) | 1994-02-03 | 1995-08-10 | Gilles Nard | Positively driven continuously variable speed drive unit |
EP0773106A1 (en) | 1995-05-18 | 1997-05-14 | Harmonic Drive Systems Inc. | Phase adjustment apparatus |
WO1998032993A1 (en) | 1997-01-23 | 1998-07-30 | Davinci Technology Corporation | Planetary belt transmission and drive |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3527480A (en) * | 1969-03-17 | 1970-09-08 | Harnischfeger Corp | Multiple fluid coupling connection mechanism |
US4747375A (en) * | 1982-08-31 | 1988-05-31 | Williams John K | Device for controlling the phased displacement of rotating shafts |
FR2645242B1 (en) * | 1989-03-29 | 1991-08-23 | Etud Innovation Mat Agricole | MULTIPLE FLUIDIC CONNECTOR |
EP0522493B2 (en) * | 1991-07-09 | 2001-10-24 | FASTER S.r.l. | Quick acting coupling for the simultaneous make-up and release of the connection for several couplings and/or plugs, in particular coupling-manifold for tool front connector on vehicles |
-
2000
- 2000-12-18 EP EP00890379A patent/EP1114917A3/en not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-01-03 AU AU21733/01A patent/AU2173301A/en not_active Abandoned
- 2001-01-03 WO PCT/EP2001/000017 patent/WO2001050057A1/en active Application Filing
- 2001-01-04 US US09/753,681 patent/US20010006050A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2005655A (en) | 1933-02-25 | 1935-06-18 | Eclipse Aviat Corp | Driving mechanism |
GB497749A (en) | 1937-06-25 | 1938-12-28 | Standard Telephones Cables Ltd | Improvements in or relating to operating means for manually operated variable condensers and like toning devices |
US3307415A (en) | 1965-02-17 | 1967-03-07 | Harriette E Dobbs | Reversible drive unit |
US3691871A (en) | 1970-06-25 | 1972-09-19 | Rolamite Inc | Rotary motion transmitting apparatus |
US4106371A (en) | 1976-05-06 | 1978-08-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Clamping tool |
EP0016331A1 (en) | 1979-02-16 | 1980-10-01 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Energy-absorbing torque transmitter |
EP0041708A2 (en) | 1980-06-09 | 1981-12-16 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Apparatus for coupling shafts, apparatus for transmitting torque from one shaft to another, and an automotive power train |
US4550223A (en) | 1981-04-17 | 1985-10-29 | Poitevin Jean Pierre R | Test device, and method for locating faults in a two-lead line |
DE3415584A1 (en) | 1983-04-29 | 1984-10-31 | Lamb Technicon Corp., Warren, Mich. | CHAIN DRIVE WITH PERIODIC REST PERIOD |
GB2243203A (en) | 1990-04-18 | 1991-10-23 | Ford Motor Co | Phase change mechanism |
WO1992000441A1 (en) | 1990-06-26 | 1992-01-09 | Ford Motor Company Limited | Phase change mechanism |
US5040651A (en) | 1990-07-17 | 1991-08-20 | Eaton Corporation | Self actuator for cam phaser with sprag clutch |
WO1992004532A1 (en) | 1990-09-12 | 1992-03-19 | Ford Motor Company Limited | Internal combustion engine having variable event valve timing |
WO1995021340A1 (en) | 1994-02-03 | 1995-08-10 | Gilles Nard | Positively driven continuously variable speed drive unit |
EP0773106A1 (en) | 1995-05-18 | 1997-05-14 | Harmonic Drive Systems Inc. | Phase adjustment apparatus |
WO1998032993A1 (en) | 1997-01-23 | 1998-07-30 | Davinci Technology Corporation | Planetary belt transmission and drive |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1416126A1 (en) * | 2002-11-04 | 2004-05-06 | BorgWarner Inc. | VCT phaser having an electromagnetic lock system for shift and lock operation |
US6883479B2 (en) | 2002-11-04 | 2005-04-26 | Borgwarner Inc. | VCT phaser having an electromagnetic lock system for shift and lock operation |
DE102005026247A1 (en) * | 2005-06-08 | 2006-12-14 | Schaeffler Kg | Automotive camshaft adjustment mechanism formed as a single unit with adjustment mechanism bearing wing balance |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2001050057A1 (en) | 2001-07-12 |
EP1114917A3 (en) | 2002-03-06 |
US20010006050A1 (en) | 2001-07-05 |
AU2173301A (en) | 2001-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AT409030B (en) | DEVICE FOR ADJUSTING A CAMSHAFT | |
DE102015209009B4 (en) | Transmission device, roller reduction gear with the transmission device and method for its assembly | |
EP0947732A1 (en) | Infinitely variable belt and cone pulley transmission | |
EP1236929A1 (en) | Planetary gearing | |
EP1114917A2 (en) | Variable phasing device | |
EP0903470A1 (en) | Device for variable camshaft timing in an internal combustion engine | |
EP3347578B1 (en) | Camshaft phaser | |
EP2616644B1 (en) | Apparatus for shifting the phase of the rotary angle of a drive gear with respect to a driven gear | |
WO2004085880A1 (en) | Gearbox device | |
DE19914555A1 (en) | Multi-purpose planetary gear drive for an electric motor minimizes slip, friction, noise emissions and manufacturing costs | |
DE102012207255A1 (en) | Planetary gear of combustion engine, has planet gear portions that are displaced and spring-loaded in opposite direction, so that gear portions are respectively pressed to play-free engage the meshing portions to ring gear and sun gear | |
DE102004023151B4 (en) | Planetary gear system used in a wind power installation comprises a support section which is positioned off-center relative to the central traverse plane of the planetary wheel | |
EP0030992B1 (en) | Gear member | |
WO2001049977A2 (en) | Chain drive for driving two parallel shafts located close to each other | |
EP2381132B1 (en) | Gearing | |
DE102012107678B4 (en) | Device for phase shifting the angle of rotation of a drive part to an output part | |
EP1188703B1 (en) | Apparatus for controlling the bobbin cradle of a textile machine | |
DE1933265B2 (en) | 7.68 V.ST.V.AMERIKA 745225 BEZ: GEAR | |
DE10110644A1 (en) | Planetary transmission for high transmission ratio has planetary gears in non-positive contact with counter-running gears | |
DE3825136A1 (en) | GEARBOX GEARBOXES, IN PARTICULAR FOR ROTATING JOINTS OF INDUSTRIAL ROBOTS | |
DE2263229C3 (en) | Infinitely adjustable conical pulley belt drive with rotary | |
DE102019200835B3 (en) | Bracing gear for a gear transmission | |
DE10042041A1 (en) | Chain drive for driving two closely spaced parallel shafts | |
DE69603621T2 (en) | TRANSMISSION | |
DE112008003989T5 (en) | Linear motion mechanism of corrugation type and holding mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
AKX | Designation fees paid | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: 8566 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20020907 |