DE19936440C2

DE19936440C2 - Optoelektronische Vorrichtung

Info

Publication number: DE19936440C2
Application number: DE1999136440
Authority: DE
Inventors: Armin Claus; Joerg Droemer
Original assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Current assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Priority date: 1999-08-03
Filing date: 1999-08-03
Publication date: 2003-12-24
Anticipated expiration: 2019-08-04
Also published as: DE19936440A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Vorrichtung zur Erfassung von Objekten mit wenigstens einem Sendelichtstrahlen (2) emittierenden Sender (3) und einem Empfangslichtstrahlen (4) empfangenden Empfänger (5) mit mehreren Empfangselementen, welche in vorgegebenem Abstand zueinander angeordnet sind. Im Strahlengang der Sendelichtstrahlen (2) ist ein Filter (8) mit räumlich veränderlichem Transmissionskoeffizient angeordnet, wobei die Ortsabhängigkeit des Transmissionskoeffizienten an ein in einer Beleuchtungsebene angeordnetes Objekt mit homogener Oberfläche so angepaßt ist, daß mit den vom Objekt zurückreflektierten Empfangslichtstrahlen (4) eine homogene Ausleuchtung der Empfangselemente erhalten wird.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine derartige Vorrichtung kann insbesondere als Barcodelesegerät ausgebildet sein. Zur Erfassung eines Barcodes wird mit den Sendelichtstrahlen wenigstens eines Senders eine Beleuchtungsebene in einer vorgegebenen Distanz zum Bar codelesegerät ausgeleuchtet. Das Kontrastmuster des Barcode in dieser Be leuchtungsebene wird mittels eines Empfängers erfaßt, welcher vorzugsweise von einem CCD-Zeilenelement gebildet ist. Die Sendelichtstrahlen leuchten den Barcode vollständig aus, so daß durch die am Barcode reflektierten Empfangslichtstrahlen der gesamte Barcode auf dem CCD-Zeilenelement ab gebildet wird. Entsprechend dem Kontrastmuster des Barcodes ergibt sich auf dem CCD-Zeilenelement eine räumliche variierende Intensitätsverteilung der Empfangslichtstrahlen. Mittels einer dem Empfänger nachgeschalteten Aus werteeinheit wird durch eine geeignete Auswertung der Ausgangssignale des Empfängers das Kontrastmuster des Barcodes dekodiert.

Das Kontrastmuster des Barcodes besteht vorzugsweise aus einer Folge von schwarzen und weißen Strichelementen. Entsprechend variiert die Intensitäts verteilung der Empfangslichtstrahlen auf dem CCD-Element.

Aus dem dadurch generierten Signalmuster der Ausgangssignale des Empfän gers wird mittels eines Schwellwerts eine binäre Signalfolge gewonnen, welche dem Muster der schwarzen und weißen Strichelemente entspricht.

Voraussetzung für eine fehlerfreie Dekodierung der Ausgangssignale am Emp fänger ist eine möglichst gleichmäßige Ausleuchtung der Beleuchtungsebene mittels der Sendelichtstrahlen. Würde beispielsweise ein Barcode nur in der Mitte, nicht aber in den Randbereichen hinreichend ausgeleuchtet, so wäre in diesen Randbereichen das Kontrastmuster des Barcodes nicht mehr erfaßbar, da das von dort reflektierte Empfangslicht ein Ausgangssignal am Empfänger ge nerieren würde, welches unabhängig davon, ob ein weißes oder schwarzes Strichelement erfaßt wird, unterhalb des Schwellwert läge.

Zur Lösung dieses Problems werden bei bekannten Barcodelesegeräten eine Vielzahl von nebeneinanderliegend angeordneten Sendern vorgesehen, um da durch eine möglichst homogene Ausleuchtung der Beleuchtungsebene zu er halten. Dies bedeutet jedoch einen erheblichen Aufwand an Bauteilen, wodurch die Herstellkosten derartiger Barcodelesegeräte unerwünscht hoch sind.

Alternativ oder zusätzlich können dem Sender oder den Sendern diverse Sen deoptiken nachgeordnet sein, um dadurch eine homogene Ausleuchtung der Beleuchtungsebene zu erhalten. Auch dies ist konstruktiv aufwendig und führt zu relativ hohen Herstellkosten des Barcodelesegerätes.

Die DE 198 50 270 A1 betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines nach dem Tri angulationsprinzip arbeitenden Distanzsensors mit wenigstens einem Sende lichtstrahlen emittierenden Sender und einem an eine Auswerteeinheit ange schlossenen Empfangslichtstrahlen empfangenden Empfänger, welcher als CCD-Zeile mit mehreren linear angeordneten photoempflindlichen Elementen ausgebildet ist. Die Distanz ist durch die Lage des Flächenschwerpunkts des Lichtflecks der Empfangslichtstrahlen auf der CCD-Zeile bestimmt.

Die DE 197 58 104 A1 betrifft ein Verfahren zur Absolutbestimmung eines Drehwinkels, insbesondere zur Ermittlung des Lenkwinkels in einem Kraft fahrzeug mittels eines über einen Winkelbereich von 360° angebrachten Codes für die Ermittlung des Winkels, wobei der Code und eine Detektoranordnung relativ zueinander drehbar angeordnet sind. Dabei wird der Code mittels einer an einer einzigen Stelle angebrachten Fotodetektoranordnung ermittelt und zur Winkelbestimmung verwendet.

Dabei weist die Detektoranordnung zwei Leuchtdioden auf, die divergente Sendelichtstrahlenbündel in Richtung des Codes emittieren. Die Fotodetektor anordnung besteht aus einer CCD-Zeile und mehreren Empfangselementen.

Aus der DE 22 48 768 B2 ist eine Einrichtung zum optischen Abtasten von Gegenständen bekannt. Die Einrichtung weist eine einen Sender bildende Lichtquelle auf, wobei das von dieser Lichtquelle emittierte Licht über eine erste Reflexionsfläche eines rotierenden Prismas zum Gegenstand geführt wird. Das am Gegenstand reflektierte Licht wird über eine zweite Reflektorfläche auf einen Detektor geführt.

Da die auf den Gegenstand zulaufenden Lichtstrahlen und die am Gegenstand reflektierten Lichtstrahlen einen bestimmten Winkel einschließen und über verschiedene Reflektorflächen des Prismas geführt sind, ist die auf den Emp fänger auftreffende Lichtmenge abhängig vom Reflexionswinkel (1) der Licht strahlen und von der Rotationswinkellage ω des Prismas.

Um diese Winkelabhängigkeiten zu eliminieren, ist zwischen dem Prisma und dem Gegenstand eine eine Blende bildende Öffnung vorgesehen, wobei die Öffnung in geeigneter Form ausgebildet ist, um die genannten Winkelabhän gigkeiten zu vermeiden.

Schließlich ist dem Empfänger ein Interferenzfilter vorgeordnet. Mit diesem Interferenzfilter sollen Intensitätsschwankungen der auf den Empfänger auftref fenden Lichtmenge ausgeglichen werden, die sich durch Veränderungen des Abstands des Gegenstands zur Einrichtung ergeben.

Dabei wird ausgenutzt, dass der Übertragungsgrad des Interferenzfilters mit dem Einfallswinkel des Lichts schwankt.

Aus der DE 33 06 088 C2 ist eine Vorrichtung zum Lesen eines Balkencodes bekannt. Aus dieser Druckschrift ist bekannt, als Empfänger ein CCD-Element vorzusehen.

Aus der DE 32 04 258 C2 ist ein Reflexionssensor mit einem Sender und ei nem Empfänger bekannt, die durch eine als Abschirmwand wirkende Leiter platte getrennt sind.

Aus der DE 26 54 402 B2 ist ein optoelektronischer Gabelkoppler mit einem U-förmigen Gehäuse bekannt. In jeweils einem Schenkel des Gehäuses befin den sich ein Halbleiter-Lumineszenzelement und ein Halbleiter-Photoelement, die so angeordnet sind, dass der unterbrechbare Lichtpfad einen Luftspalt zwi schen den beiden Schenkeln durchläuft. Im Luftspalt ist ein Reflexionskeil an geordnet, der zwei den Halbleiterbauelementen gegenüberliegende, reflektie rende Seitenflächen aufweist, die miteinander einen spitzen Winkel einschlie ßen, so dass das vom Halbleiter-Lumeniszenzelement ausgehende Licht an der einen Seitenfläche nach außen und das von außen kommende Licht an der an deren Seitenfläche zum Halbleiter-Photoelement hin reflektiert wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung der eingangs ge nannten Art so auszubilden, daß mit möglichst geringem Kostenaufwand Fehl detektionen aufgrund einer mangelhaften Beleuchtung des Objekts vermieden werden.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfin dung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Erfindungsgemäß ist im Strahlengang der Sendelichtstrahlen ein Filter mit räumlich veränderlichem Transmissionskoeffizienten angeordnet, wobei die Ortsabhängigkeit des Transmissionskoeffizienten an ein in einer Beleuchtungs ebene angeordnetes Objekt mit homogener Oberfläche so angepaßt ist, daß mit den vom Objekt zurückreflektierten Empfangslichtstrahlen eine homogene Ausleuchtung der Empfangselemente erhalten wird.

Durch das Filter wird auch eine im wesentlichen homogene Ausleuchtung der Beleuchtungsebene realisiert.

Erfindungsgemäß ist die Ortsabhängigkeit des Transmissionskoeffizienten des Filters so gewählt, daß die Ausleuchtung in der Beleuchtungsebene nicht voll ständig gleichförmig ist. Vielmehr wird über die Variation des Transmissions koeffizienten zusätzlich der Strahlengang der Empfangslichtstrahlen zum Emp fangselement derart berücksichtigt, daß durch ein Objekt mit homogener Ober fläche in der Beleuchtungsebene eine homogene Ausleuchtung der Empfangs elemente des Empfängers erhalten wird, wobei der Empfänger vorzugsweise von einem CCD-Element gebildet ist.

Somit wird mittels des Filters zum einen eine nahezu homogene Ausleuchtung der Beleuchtungsebene erreicht, ohne daß eine Vielzahl von Sendern vorgese hen werden muß und ohne daß dem Sender eine Sendeoptik nachgeordnet wer den muß.

Zudem werden mittels des Filters Unregelmäßigkeiten der Ausleuchtung des Empfängers infolge der Abbildungscharakteristik der Empfangslichtstrahlen kompensiert.

Schließlich ist vorteilhaft, daß das Filter beispielsweise in Form einer Graukeil- Folie kostengünstig herstellbar ist und auf einfache Weise in der Vorrichtung eingebaut werden kann.

Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 Längsschnitt durch einen Ausschnitt einer optoelektronische Vor richtung mit zwei nebeneinanderliegend angeordneten Sendern und einem diesen nachgeordneten Filter.

Fig. 2 Querschnitt durch Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit einem in Ab stand zu den Sendern angeordneten Empfänger.

Fig. 3 Ortsabhängigkeit des Transmissionskoeffizienten für das Filter ge mäß den Fig. 1 und 2.

In den Fig. 1 und 2 ist jeweils ein Ausschnitt einer optoelektronische Vor richtung 1 zur Erfassung von Objekten dargestellt. Die Vorrichtung kann bei spielsweise von einem optischen Distanzsensor, einem bildverarbeitenden Sen sor oder dergleichen gebildet sein. Die Vorrichtung weist wenigstens einen Sendelichtstrahlen 2 emittierenden Sender 3 sowie einen Empfangslichtstrahlen 4 empfangenden Empfänger 5 auf. Dabei weist der Empfänger 5 mehrere Emp fangselemente auf, welche vorzugsweise flächig in einer Ebene oder in einer Linearanordnung in vorgegebenem Abstand zum Sender 3 angeordnet sind.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die optoelektronische Vorrichtung 1 als Barcodelesegerät ausgebildet.

Dieses Barcodelesegerät weist zwei Sender 3 auf, welche beispielsweise von Leuchtdioden gebildet sind. Der Empfänger 5 ist als zeilenförmiges CCD- Element ausgebildet, so daß die einzelnen nicht dargestellten photoempfindli chen Empfangselemente in Längsrichtung des Empfängers S hintereinander angeordnet sind.

Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, ist der Empfänger S in Abstand neben den Sendern 3 angeordnet, wobei die Längsachse des CCD-Elements parallel zur Verbindungslinie der Sender 3 verläuft. Die Sender 3 und der Emp fänger 5 sind dabei in einer Ebene liegend auf einer Leiterplatte 6 angeordnet. Über diese Leiterplatte 6 sind die Sender 3 und der Empfänger 5 an eine nicht dargestellte Auswerteeinheit angeschlossen, welche von einem Mikroprozessor oder dergleichen gebildet ist.

Mit den von den Sendern 3 emittierten Sendelichtstrahlen 2 wird eine Be leuchtungsebene B in vorgegebenem Abstand zum Barcodelesegerät ausge leuchtet. An einem in der Beleuchtungsebene angeordneten Barcode 7 werden die Sendelichtstrahlen 2 reflektiert und als Empfangslichtstrahlen 4 auf das CCD-Element geführt.

Der Barcode 7 weist entlang seiner Längsachse als Kontrastmuster eine Anzahl von nicht dargestellten alternierend angeordneten, weißen und schwarzen Stri chelementen auf. Der Barcode 7 ist so in der Beleuchtungsebene B angeordnet, daß dessen Kontrastmuster vollständig von den Sendelichtstrahlen 2 erfaßt wird. Die auf den Empfänger 5 auftreffenden Empfangslichtstrahlen 4 weisen somit eine räumliche Modulation der Strahlamplituden auf, welche dem Kon trastmuster des Barcodes 7 entspricht. Dementsprechend variieren auch die Ausgangssignale an den Empfangselementen. Im vorliegenden Ausführungs beispiel sind die Ausgangssignale am CCD-Element von unterschiedlichen Grauwerten gebildet.

In der Auswerteeinheit wird anhand dieser Grauwertverteilung das Kontrast muster des Barcodes 7 erfaßt. Insbesondere wird die Grauwertverteilung mit einem geeignet gewählten Schwellwert bewertet, so daß aus der Grauwertver teilung eine binäre Signalfolge gewonnen wird, welche die Struktur der Stri chelemente des Barcodes 7 wiedergibt.

Um eine möglichst sichere und fehlerfreie Dekodierung der Barcodes 7 zu er reichen, ist es notwendig, daß mit den Sendelichtstrahlen 2 die Beleuchtungse bene B und mit den Empfangslichtstrahlen 4 der Empfänger 5 möglichst gleichmäßig ausgeleuchtet wird.

Erfindungsgemäß ist hierzu den beiden Sendern 3 ein Filter 8 nachgeordnet, welches von den Sendelichtstrahlen 2 durchsetzt wird. Die das Filter 8 durch dringenden Sendelichtstrahlen 2 werden dann von dem Barcode 7 in der Be leuchtungsebene B reflektiert, durchsetzen als Empfangslichtstrahlen 4 eine Empfangsoptik 9 und werden über diese zum Empfänger 5 geführt.

Zur Trennung der Sende- 2 und Empfangslichtstrahlen 4 innerhalb des Bar codelesegerätes ist eine Abschirmung 10 vorgesehen, welche beispielsweise von einem lichtundurchlässigen Kunststoffteil gebildet ist. Diese Abschirmung 10 erstreckt sich über die gesamte Länge des Empfängers 5. Dabei mündet die Abschirmung 10 an der Oberseite der Leiterplatte 6 aus und verläuft geringfü gig geneigt zur Vertikalen zwischen den Sendern 3 und den Empfängern S. Am oberen Rand der Abschirmung 10 ist an einer ersten Halterung 11 die Emp fangsoptik 9 befestigt. An einer zweiten Halterung 12 am oberen Rand der Ab schirmung 10 ist das Filter 8 befestigt.

Das Filter 8 besteht im wesentlichen aus einer rechteckförmigen dünnen Folie aus Kunststoff, der für die Sendelichtstrahlen 2 nur teilweise durchlässig ist. Die Fläche des Filters 8 ist an den Strahlquerschnitt der von den Sendern 3 emittierten Sendelichtstrahlen 2 angepaßt. Die Folie ist in der Halterung 12 horizontal gelagert, so daß die Sendelichtstrahlen 2 auf diesen in einem Winkel von nahezu 90° auftreffen.

Die Empfangsoptik 9 ist ebenfalls horizontal ausgerichtet und besteht aus einer Linse. Die Abmessungen der Linse sind an den Strahldurchmesser der Emp fangslichtstrahlen 4 angepaßt.

Der Transmissionskoeffizient des Filters 8 variiert in Richtung der Verbin dungslinie der beiden Sender 3. Dagegen ist der Transmissionskoeffizient in der senkrecht hierzu verlaufenden Richtung konstant. Das Filter 8 besteht vor zugsweise aus einer Graukeil-Folie, wobei Segmente mit starker Schwärzung zu einer starken Abschwächung der Sendelichtstrahlen 2 führen und nahezu transparente Segmente von den Sendelichtstrahlen 2 nahezu ohne Abschwä chung durchsetzt werden.

Erfindungsgemäß ist die Ortsabhängigkeit der Schwärzung der Folie so ge wählt, daß bei einem in der Beleuchtungsebene B angeordneten Objekt mit homogener, insbesondere einfarbiger und ebener Oberfläche durch die von die sem Objekt auf den Empfänger 5 zurückreflektierten Empfangslichtstrahlen 4 eine homogene Ausleuchtung der Empfangselemente des Empfänger 5 erhalten wird.

Die entsprechende Ortsabhängigkeit des Transmissionskoeffizienten des Filters 8 läßt sich aus den optischen Parametern des Barcodelesegerätes, insbesondere der Abstrahlcharakteristik der Sender 3 und den Strahlverläufen der Sende- 2 und Empfangslichtstrahlen 4, berechnen.

Für den vorliegenden Fall ergibt sich die Ausleuchtung P_E(x) des Empfängers 5 gemäß folgender Beziehung:

P_E(x) = (I_S1(x).T_(x).f_S1(x) + I_S2(x).T_(x).f_S2(x)).P_(x)

wobei mit _x die Richtung in Längsrichtung des Empfängers 5 bezeichnet ist.

I_S1(x) und I_S2(x) stellen die Abstrahlcharakteristiken der Sender 3 dar, wobei diese typischerweise eine näherungsweise gaußförmige Strahlcharakteristik aufweisen.

T_(x) ist der ortsabhängige Transmissionskoeffizient des Filters 8.

Die Funktionen f_S1(x) und f_S2(x) geben die geometrischen Verläufe der von den Sendern 3 in Richtung des Objekts emittierten Sendelichtstrahlen 2 an. Insbe sondere sind in den Funktionen f_S1(x) und f_S2(x) der Abstand zwischen den Sendern 3, die Abstände des Filters 8 zu den Sendern 3 sowie der Abstand des Filters 8 zu der Beleuchtungsebene B als Parameter enthalten.

Die Funktion P_(x) berücksichtigt den Strahlverlauf der vom in der Beleuch tungsebene B angeordneten Objekt zum Empfänger 5 zurückreflektierten Emp fangslichtstrahlen 4 und damit auch die Abbildungseigenschaften der Emp fangsoptik 9.

Da der Transmissionskoeffizient T_(x) so zu wählen ist, daß auf dem Empfänger 5 eine homogene Ausleuchtung erhalten wird, ist in der oben genannten Bezie hung P_E(x) als Konstante anzusetzen:

P_E(x) = P_E.

Damit ist der Transmissionskoeffizient T_(x) eindeutig festgelegt. Für das vor liegende Ausführungsbeispiel wird als Ergebnis für T_(x) der in Fig. 3 darge stellte Verlauf erhalten.

Die Mitte des Filters 8 liegt dabei bei x = 0, während die längsseitigen äußeren Ränder bei x_o und -x_o liegen.

Durch die symmetrische Anordnung der Sender 3 und des Empfängers 5 relativ zum Mittelpunkt des Filters 8 ist auch der Verlauf von T_(x) symmetrisch zum Mittelpunkt bei x = o. In den Randbereichen bei x_o und -x_o ist der Transmissi onskoeffizient sehr hoch und liegt bei Werten von etwa 0,7. Zur Mitte hin nimmt die Schwärzung des als Graukeil-Folie ausgebildeten Filters 8 kontinu ierlich zu, so daß bei x = o die maximale Abschwächung der Sendelichtstrahlen 2 erfolgt. Der Wert T_(x=o) beträgt etwa 0,2.

Durch diese Wahl der Ortsabhängigkeit des Transmissionskoeffizienten T_(x) wird eine homogene Ausleuchtung der Empfangselemente des Empfänger 5 erhalten. Durch den Abbildungsfaktor P_(x) entstehen nur geringfügige Korrek turen beim Transmissionskoeffizienten, da durch die direkte Strahlführung der Empfangslichtstrahlen 4 zum Empfänger 5 die Funktion P_(x) nur eine schwa che Ortsabhängigkeit aufweist. Demzufolge wird mittels der erfindungsgemä ßen Wahl der Ortsabhängigkeit des Filters 8 auch eine nahezu homogene Aus leuchtung eines Barcodes 7 in der Beleuchtungsebene B erhalten.

Bezugszeichenliste

1

Optoelektronische Vorrichtung

2

Sendelichtstrahlen

3

Sender

4

Empfangslichtstrahlen

5

Empfänger

6

Leiterplatte

7

Barcode

8

Filter

9

Empfangsoptik

10

Abschirmung

11

erste Halterung

12

zweite Halterung
B Beleuchtungsebene

Claims

1. Optoelektronische Vorrichtung zur Erfassung von Objekten mit wenig stens einem Sendelichtstrahlen emittierenden Sender und einem Emp fangslichtstrahlen empfangenden Empfänger mit mehreren Empfangs elementen, welche in vorgegebenem Abstand zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß im Strahlengang der Sendelichtstrah len (2) ein Filter (8) mit räumlich veränderlichem Transmissionskoeffizi ent angeordnet ist, wobei die Ortsabhängigkeit des Transmissionskoeffi zienten an ein in einer Beleuchtungsebene angeordnetes Objekt mit ho mogener Oberfläche so angepaßt ist, daß mit den vom Objekt zurückre flektierten Empfangslichtstrahlen (4) eine homogene Ausleuchtung der Empfangselemente erhalten wird.

2. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß diese von einem Barcodelesegerät gebildet ist.

3. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich net, daß der Empfänger (5) von einem zeilenförmigen CCD-Element ge bildet ist.

4. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich net, daß diese zwei Sender (3) aufweist, wobei die Verbindungslinie zwi schen den Sendern (3) parallel zur Längsachse des den Sendern (3) ge genüberliegenden CCD-Elements verläuft.

5. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich net, daß zur Trennung der Sende- (2) und Empfangslichtstrahlen (4) zwi schen den Sendern (3) und deren Empfänger (5) eine Abschirmung (10) vorgesehen ist.

6. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich net, daß sich der Transmissionskoeffizient des Filters (8) längs einer Ge raden, welche parallel zur Verbindungslinie zwischen den Sendern (3) verläuft, verändert.

7. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß das Filter (8) in Form einer Graukeil-Folie ausgebil det ist.

8. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Empfänger (5) eine Empfangsoptik (9) vorge ordnet ist.

9. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich net, daß die Empfangsoptik (9) und das Filter (8) beidseits der Abschir mung (10) an deren oberem Rand angeordnet sind.

10. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Herstellung des Filters (8) die räumliche Varia tion des Transmissionskoeffizienten des Filters (8) bei vorgegebener Ausleuchtung des Empfängers (5) aus der Abstrahlcharakteristik des Senders (3) oder der Sender (3) und den Strahlverläufen der Sende- (2) und Empfangslichtstrahlen (4) berechnet wird.

11. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich net, daß die Ausleuchtung des Empfängers (5) P_E durch die Beziehung
P_E = (I_S1(x).T_(x).f_S1(x) + I_S2(x).T_(x).f_S2(x) + . . .).P_(x)
gegeben ist, wobei
I_S1(x), I_S2(x), . . . die Abstrahlcharakteristiken der einzelnen Sender (3) sind,
die f_S1(x), f_S2(x),. . . geometrischen Verläufe der zum Objekt geführten Sendelichtstrahlen (2),
P_(x) den Strahlverlauf der vom Objekt zum Empfänger (5) geführten Empfangslichtstrahlen (4) berücksichtigt,
und wobei T_(x) den ortsabhängigen Transmissionskoeffizienten des Fil ters (8) bildet.