DE19935901A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Abstract

Es werden ein Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine beschrieben. Ausgehend von Betriebskenngrößen wird ein Sollwert für einen Ladedruck vorgegeben. Ein Istwert des Ladedrucks wird erfaßt. Ausgehend von dem Vergleich zwischen dem Ist- und dem Sollwert gibt ein Regler ein Ansteuersignal zur Beaufschlagung eines Stellgliedes zur Beeinflussung des Ladedrucks vor. Das Übertragungsverhalten des Reglers ist abhängig von Betriebskenngrößen vorgebbar.

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine ist aus der DE 196 07 071 bekannt. Bei der dort beschriebenen Vorrichtung wird ausgehend von Betriebskenngrößen ein Sollwert für den Ladedruck vorgegeben. Ein Regler bestimmt ausgehend von dem Vergleich zwischen dem Sollwert und einem Istwert ein Ansteuersignal zur Beaufschlagung eines Stellgliedes zur Beeinflussung des Ladedrucks. Bei dieser einfachen Regelstruktur ist das Verhalten des Regelkreises nicht optimal.

Aufgabe der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine der eingangs genannten Art, das Verhalten des Regelkreises zu verbessern. Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.

Vorteile der Erfindung

Mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ergibt sich ein verbessertes Regelverhalten des Ladedruckregelkreises.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Zeichnung

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine detaillierte Darstellung des Reglers, Fig. 3 eine erste Ausführungsform einer Regelparametervorgabe und Fig. 4 eine zweite Ausführungsform einer Regelparametervorgabe.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorrichtung am Beispiel einer selbstzündenden Brennkraftmaschine dargestellt. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise kann aber auch bei fremdgezündeten Brennkraftmaschinen eingesetzt werden, in diesem Fall sind die Steller und Sensoren entsprechend zu modifizieren.

In Fig. 1 ist die Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine 100 dargestellt. Die Luft gelangt über eine Zuführleitung 105 zur Brennkraftmaschine 100. Über eine Abgasleitung 110 gibt sie Abgase ab. Eine Rückführleitung 115 verbindet die Abgasleitung 110 mit der Zuführleitung 105. In der Rückführleitung ist ein Abgasrückführventil 120 angeordnet, das die Menge an rückgeführtem Abgas beeinflußt.

In der Zuführleitung ist ein Verdichter 125 angeordnet, der die zugeführte Luft verdichtet. Mittels eines Drosselklappenstellers 130 kann die angesaugte Frischluftmasse über eine Drosselklappe variiert werden. Der Druck P2, unter dem die der Brennkraftmaschine zugeführte Luft steht, wird mittels eines Sensors 135 erfaßt. Die Menge ML der dem Verdichter zugeführten Luft kann mittels eines Sensors 138 erfaßt werden.

Der Verdichter 125 wird von einer in der Abgasleitung 110 angeordneten Turbine 140 angetrieben. Mittels eines Ladedruckstellers 141 kann der Wirkungsgrad des Laders, und somit die Menge bzw. der Druck der verdichteten Luft geregelt werden.

Die Menge der der Brennkraftmaschine zugeführten Luft kann auch mittels anderer Sensoren 136 erfaßt werden, die wie dargestellt vor oder hinter der Turbine 140 angeordnet sind erfaßt werden.

Eine Steuerung 150 beaufschlagt den Drosselklappensteller 130 mit einem Ansteuersignal AD, den Kraftstoffmengensteller 145 mit einem Signal QK, das Abgasrückführventil 120 mit einem Signal AV und den Ladedrucksteller 140 mit einem Signal LV. Die Steuerung 150 wertet die Ausgangssignale eines Drehzahlsensors 165, eines Fahrpedalstellungsgebers 160, des Ladedrucksensors 135 und ggf. weitere Signale von weiteren Sensoren, beispielsweise eines Luftmassenmessers 138, aus.

Das Ausgangssignal FP des Fahrpedalstellungsgebers 160 und das Drehzahlsignal N des Drehzahlgebers 165 werden von einer Kraftstoffmengensteuerung 152 verarbeitet, die dann den Kraftstoffmengensteller 145 mit dem Ansteuersignal QK beaufschlagt. Desweiteren gibt die Kraftstoffmengensteuerung 152 ein Signal S bezüglich des Sollwertes für den Ladedruck sowie das Kraftstoffmengensignal QK an eine Ladedrucksteuerung in dem Block Luftsystem 154 weiter. Das Luftsystem 154 verarbeitet ferner das Ausgangssignal I des Ladedrucksensors 135. Das Luftsystem 154 stellt das Signal AV für das Abgasrückführventil 120, das Signal AD für den Drosselklappensteller 130 sowie das Signal LV für den Ladedrucksteller 145 zur Verfügung.

Diese Einrichtung arbeitet nun wie folgt: Die über die Zuführleitung 105 zugeführte Frischluft wird von dem Verdichter 125 verdichtet. Mittels des Drosselklappenstellers 130 kann die Drosselklappe derart angesteuert werden, daß die zugeführte Luftmenge gedrosselt bzw. ungedrosselt zur Brennkraftmaschine 100 gelangt. Die Abgase, die über die Abgasleitung 110 abgeführt werden, treiben die Turbine 140 an, die wiederum den Verdichter 125 antreibt. Mittels des Ladedruckstellers 141 kann der Wirkungsgrad des Turboladers beeinflußt werden. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein Waste-Gate handeln, mittels dem ein Teil des Abgases von der Abgasleitung unmittelbar, unter Umgehung der Turbine 140 in den Auspuffgelangt. Desweiteren kann vorgesehen sein, daß die Turbine eine variable Geometrie aufweist, womit die in die Turbine eingekoppelte Leistung und damit die Drehzahl der Turbine steuerbar bzw. regelbar ist.

Ein Teil des Abgases gelangt über die Rückführleitung 115 in die Zuführleitung 105. Mittels des Abgasrückführventils 120 ist der Querschnitt dieser Rückführleitung veränderbar und damit ist der Anteil der rückgeführten Abgasmenge an der der Brennkraftmaschine zugeführten Luftmenge einstellbar.

Die Kraftstoffmengensteuerung 152 berechnet ausgehend vom Fahrerwunsch FP, der mittels des Fahrpedalstellungsgebers 160 erfaßt wird, der Drehzahl N und ggf. weiteren Betriebskenngrößen ein Ansteuersignal QK, das die einzuspritzende Kraftstoffmenge festlegt. Mit diesem Signal wird der Kraftstoffmengensteller 145 angesteuert. Ferner gibt die Kraftstoffsteuerung 152 ausgehend von verschiedenen Betriebskenngrößen, wie beispielsweise der Drehzahl N der Brennkraftmaschine und/oder der einzuspritzenden Kraftstoffmenge QK, einen Sollwert S für den Ladedruck vor. Dieser Sollwert entspricht der gewünschten Summe aus Luftmenge und Abgasmenge, die bezüglich der Kraftstoffmenge QK zu optimalen Emissionen führt. Das Luftsystem 154 steuert den Drosselklappensteller 130 und das Abgasrückführventil 120 derart an, daß sich bezüglich der Emissionen die optimale Abgasrückführrate einstellt. Der Ladedrucksteller wird 141 derart angesteuert, daß sich der entsprechende Ladedruck P2 einstellt.

Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung zeigt lediglich eine Ausgestaltung. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise kann auch bei weiteren Ausgestaltungen der Einrichtung eingesetzt werden. So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die Einrichtung keine Drosselklappe und/oder keine Abgasrückführung aufweist bzw. daß wenigstens einer der Sensoren 138 und/oder 136 entfällt.

In Fig. 2 ist die Ladedruckregelung innerhalb des Luftsystems 154 detaillierter dargestellt. Bereits in Fig. 1 beschriebene Elemente sind in Fig. 2 mit entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet. Das Ausgangssignal P2 des Ladedrucksensors 135 gelangt als Istwert P2 zu einem Verknüpfungspunkt 205 an dessen zweiten Eingang das Ausgangssignal S von der Kraftstoffmengensteuerung anliegt, das als Sollwert S für den Ladedruck dient.

Das Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 205, das dem Vergleichsergebnis zwischen Soll- und Istwert entspricht, gelangt zu einem Regler 200, der vorzugsweise PID Verhalten aufweist. Dies bedeutet der Regler besitzt vorzugsweise ein proportionales, integrales und/oder differentielles Verhalten. Der Regler 200 beaufschlagt das Stellglied 141 zur Beeinflussung des Ladedrucks mit dem Signal LV.

Das Übertragungsverhalten des Reglers 200 wird von einer Regelparametervorgabe 210 beeinflußt. Hierzu werden der Regelparametervorgabe 210 das Ausgangssignal ML des Luftmassenmessers 138 zugeleitet. Anstelle oder zusätzlich zu dem Luftmassenmesser 138 kann auch das Ausgangssignal der anderen Sensoren 136 verwendet werden. Dieses Ausgangssignal entspricht der Luftmenge, die der Brennkraftmaschine zugeführt wird.

Das Ausgangssignal ML des Luftmassenmesser 138 kann in Form unterschiedlicher Größen verarbeitet werden. So kann es sich hierbei um ein Luftmassensignal mit der Einheit mg/Hub oder um ein Luftmassendurchsatz mit der Einheit Kg/h handeln. Im Folgenden ist immer von dem Luftmassendurchsatz die Rede. Dieses Größe kann aber auch durch ein Luftmassensignal oder eine andere dieser Größe charakterisierende entsprechende Größe ersetzt werden.

Desweiteren verarbeitet die Regelparametervorgabe 210 das zeitlich differenzierte Signal MLA des Luftmassendurchsatzes ML. Das Ausgangssignal QK, das die einzuspritzende Kraftstoffmenge kennzeichnet und von der Kraftstoffmengensteuerung 152 bereitgestellt wird, und das Ausgangssignal LV, mit dem das Stellglied 141 angesteuert wird, werden ebenfalls von der Regelparametervorgabe 210 verarbeitet. In einer ersten Ausführungsform ist die Regelparametervorgabe 210 als Kennfeld ausgebildet, in denen die Regelparameter des Reglers 200 abhängig von den Betriebskenngrößen abgelegt sind.

Anstelle der einzuspritzenden Kraftstoffmenge QK mit der Einheit mg/Hub kann auch der Verbrauch VB an Kraftstoff mit der Einheit kg/h oder eine andere diese Größen charakterisierende Größe verwendet werden.

Ausgehend von dem Vergleich zwischen dem Soll- und dem Istwert bestimmt der Regler 200 das Ansteuersignal LV zur Beaufschlagung des Stellgliedes 141, das den Ladedruck bestimmt. Der Regler 200 weist vorzugsweise PID-Verhalten auf. Die Faktoren, die das proportionale Verhalten, das integrale Verhalten und/oder das differentiale Verhalten des Reglers bestimmen, werden abhängig von verschiedenen Betriebskenngrößen von der Regelparametervorgabe 210 vorgegeben.

Die wesentlichen Betriebskenngrößen die eingehen, sind der Luftmassendurchsatz durch den Verdichter 125 bzw. durch die Turbine 140, die mit dem Luftmassenmesser 138 bzw. mit anderen Sensoren 136 erfaßt werden.

Alternativ können auch Ausgangssignale anderer Sensoren, die ein Signal bereitstellen, das der der Brennkraftmaschine zugeführten Luftmasse entspricht, verwendet werden. Ferner ist es möglich, daß ausgehend von anderen Betriebskenngrößen eine entsprechende Größe rechnerisch bzw. mittels Kennfeldern bestimmt wird.

Die Größe ML kennzeichnet, den vom Lader verarbeiteten Luftmassendurchsatz. Diese Größe bestimmt wesentlich das Regelverhalten des Regelkreises. Erfindungsgemäß wurde erkannt, daß die Parameter des Regelkreises im wesentlichen durch diese Größe bestimmt werden.

Die Änderung der von dem Lader verarbeiteten Luftmassendurchsatz MLA hat ebenfalls einen großen Einfluß auf das Verhalten des Regelkreises. Erfindungsgemäß wird daher alternativ oder zusätzlich zum Luftmassendurchsatz ML auch die Änderung des Luftmassendurchsatzes MLA als Parameter zur Vorgabe der Regelparameter des Reglers 200 verwendet.

Erfindungsgemäß wird als Betriebskenngröße eine den Luftmassendurchsatz durch den Verdichter und/oder die Turbine des Laders charakterisierende Größe oder deren zeitliche Ableitung verwendet.

Vorteilhaft ist es, wenn als weitere Eingangsgrößen zur Bestimmung der Regelparameter, die der Brennkraftmaschine zugeführte Kraftstoffmenge QK und das Ansteuersignal LV, mit dem der Ladedrucksteller beaufschlagt wird, verwendet wird. Anstelle der Kraftstoffmenge QK kann auch ein diese Größe charakterisierende Größe, wie beispielsweise die Ansteuerdauer eines Magnetventils oder die Stellgröße des Kraftstoffmengenstellers 145 verwendet werden. Als Korrekturgröße, beispielsweise für den Einfluß der Abgasrückführung, wird der Luftmassendurchsatz ML auch in der Form Luftmasse durch Umrechnung mit der Drehzahl N verwendet.

Die Ermittlung der Regelparameter in der Regelparametervorgabe 210 ist in Fig. 3 detaillierter dargestellt.

In einer einfachen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß für jeden Regelparameter ein mehrdimensionales Kennfeld vorgesehen ist, in dem der Regelparameter abhängig von den entsprechenden Betriebskenngrößen abgelegt ist. Dabei wird wenigstens der Luftmassendurchsatz ML als Größe verwendet. Alternativ oder zusätzlich kann auch die Änderung MLA des Luftmassendurchsatzes verwendet werden. Zusätzlich gehen noch weitere Betriebskenngrößen, wie beispielsweise die Kraftstoffmenge und das Ansteuersignal für den Steller, ein.

Anstelle eines Kennfeldes kann auch vorgesehen sein, daß die Regelparameter unter Verwendung eines funktionalen Zusammenhanges ausgehend von den obigen Betriebskenngrößen berechnet werden. Solche Betriebskenngrößen sind beispielsweise die Drehzahl N, die Kraftstoffmenge QK, die Luftmasse und/oder die Ansteuergröße für einen der Steller.

Ferner ist die in Fig. 3 dargestellte Vorgehensweise vorteilhaft. Bereits in Fig. 2 und 1 beschriebene Elemente sind mit entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet. Das Ausgangssignal des Sensors 138 gelangt zu einem Kennfeld 211. Das Ausgangssignal des Kennfeldes gelangt zu einem ersten Verknüpfungspunkt 213, an dessen zweiten Eingang das Ausgangssignal eines ersten Korrekturblockes 212 steht, an dessen Eingangssignal das Signal MLA anliegt. Das Ausgangssignal QK des Blockes 152 gelangt über einen zweiten Korrekturblock 214 zu einem zweiten Verknüpfungspunkt 215, an dessen ersten Eingang das Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 213 anliegt. Das Signal LV gelangt über einem dritten Korrekturblock 216 zu einem weiteren Verknüpfungspunkt 217 an dessen Eingang ferner das Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 215 anliegt. Am Ausgang des Verknüpfungspunktes 217 liegt der entsprechende Regelparameter an, mit dem der Regler 200 beaufschlagt wird.

Ausgehend von der Luftmasse ML, die zu dem Verdichter und/oder der Turbine gelangt, wird der jeweilige Regelparameter aus dem Kennfeld 211 ausgelesen. Der aus dem Kennfeld ausgelesene Wert wird in verschiedenen Verknüpfungspunkten mit Korrekturfaktoren beaufschlagt, die ausgehend von den weiteren Betriebskenngrößen berechnet werden. Die Regelparameter werden mit den Korrekturfaktoren vorzugsweise multiplikativ verknüpft. Es ist aber auch eine additive Verknüpfung möglich. Das so korrigierte Ausgangssignal des Kennfeldes dient dann als Regelparameter für den Regler 200.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist lediglich ein eindimensionales Kennfeld und die Korrektur mit drei Korrekturfaktoren dargestellt. Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß ein mehrdimensionales Kennfeld und entsprechend weniger Korrekturfaktoren vorgesehen sind. Desweiteren ist es auch möglich, weitere Korrekturfaktoren, die abhängig von anderen Betriebskenngrößen vorgebbar sind, zu verwenden.

In den Fig. 2, 3 und 4 ist jeweils die Vorgehensweise für einen Regelparameter dargestellt. Entsprechend der Anzahl der Regelparameter ist eine entsprechende Anzahl von Kennfeldern 210 und Einrichtungen gemäß Fig. 3 oder Fig. 4 vorzusehen.

Erfindungsgemäß können unterschiedliche Regelparameter von unterschiedlichen Größen abhängen.

So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß der Verstärkungsfaktor des Proportional-Anteils von der Drehzahl N, der Kraftstoffmenge QK und/oder dem Verbrauch VB abhängt. Dabei nimmt der Verstärkungsfaktor mit steigender Kraftstoffmenge QK ab, mit steigendem Verbrauch ab und mit steigender Drehzahl N ab.

Der Verstärkungsfaktor des Integral-Anteils hängt von der Drehzahl N, der Kraftstoffmenge QK und/oder dem Verbrauch VB ab. Dabei nimmt der Verstärkungsfaktor mit steigender Kraftstoffmenge QK zu, mit steigendem Verbrauch zu und mit steigender Drehzahl N zu.

Vorteilhaft ist es, wenn die Verstärkung des D-Anteil (Sprunghöhe des D-Anteils) des Reglers von der Drehzahl N, der Kraftstoffmenge QK und/oder dem Verbrauch VB abhängt. Dabei nimmt die Verstärkung mit steigender Kraftstoffmenge QK ab, mit steigendem Verbrauch ab und mit steigender Drehzahl N ab.

Die Abklingzeit des Differenzierers ist üblicherweise konstant. Detailverbesserungen lassen sich durch die Abhängigkeit von der Drehzahl N, der Kraftstoffmenge QK und/oder dem Verbrauch VB erzielen.

In der Fig. 4 ist eine weitere, besonders vorteilhafte Ausführungsform der Regelparametervorgabe 210 dargestellt. Die Regelparameter stehen am Ausgang eines Verknüpfungspunktes 410 bereit, der den Regler 200 mit den entsprechenden Regelparametern beaufschlagt. An einem ersten Eingang des Verknüpfungspunktes 410 steht das Ausgangssignal einer ersten Kennlinie 420, die wiederum von einem ersten Schaltmittel 430 mit einer Eingangsgröße beaufschlagt ist. An den beiden Eingängen des ersten Schaltmittels 430 liegen die Ausgangssignale A und G eines Blockes 480 und eines Blockes 481.

Am zweiten Eingang des Verknüpfungspunktes 410 liegt das Ausgangssignal eines zweiten Schaltmittels 440. Die beiden Eingänge des zweiten Schaltmittels 440 werden zum einen von einer zweiten Kennlinie 450 und vom Ausgangssignal eines Kennfeldes 460 beaufschlagt. Die zweite Kennlinie 450 wird mit dem Ausgangssignal eines dritten Schaltmittels 470 beaufschlagt, an dessen beiden Eingängen ein Signal N des Drehzahlsensors 165 und ein Signal VB eines Blockes 484 anliegt. Dem Block 484 wird das Signal N und das Ausgangssignal QK eines Blockes 483 zugeführt.

Am zweiten Eingang des zweiten Schaltmittels 440 liegt das Ausgangssignal des Kennfeldes 460 an, an dessen beiden Eingängen die Signale N und QK des Sensors 165 und des Blockes 483 anliegen.

Am dritten Eingang des Verknüpfungspunktes 410 liegt das Ausgangssignal einer Grundwertvorgabe 400 an.

In dem Verknüpfungspunkt 410 werden die verschiedenen Größen vorzugsweise multiplikativ verknüpft.

Das erste Schaltmittel 430 wählt zwischen dem Ausgangssignal A des Blockes 480 und dem Ausgangssignal G des Blockes 481 je nach Stellung des Schaltmittels 430 ein Signal aus und leitet es der ersten Kennlinie 420 zu. Bei dem Signal A handelt es sich um eine Größe, die die Beschleunigung der Brennkraftmaschine charakterisiert. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um die Ableitung der Drehzahl über der Zeit. Bei der Größe G handelt es sich vorzugsweise um eine Größe, die die Gangstellung des Getriebes charakterisiert. Diese Größe kann beispielsweise mittels eines Sensors im Getriebe gewonnen werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn diese Größe ausgehend aus dem Verhältnis zwischen der Drehzahl N der Brennkraftmaschine und der Fahrgeschwindigkeit V des angetriebenen Fahrzeugs berechnet wird.

In der ersten Kennlinie 420 sind die Regelparameter abhängig von entweder der Größe A, die die Beschleunigung charakterisiert oder der Größe G, die die Gangstellung charakterisiert, abgelegt.

Das dritte Schaltmittel 470 wählt entweder die Größe N oder die Größe VB aus und führt sie der zweiten Kennlinie 450 zu, in der die Regelparameter abhängig von den Größen N oder VB abgelegt sind. Bei der Größe N handelt es sich um eine Größe, die die Drehzahl der Brennkraftmaschine charakterisiert. Bei der Größe VB handelt es sich um eine Größe, die den Verbrauch an Kraftstoff der Brennkraftmaschine charakterisiert. Diese Größe kennzeichnet die in einer bestimmten Zeit eingespritzte Kraftstoffmenge QK Vorzugsweise ist die Größe VB in Gramm pro Stunde angegeben.

In dem Kennfeld 460 sind die Regelparameter abhängig von der Drehzahl N und der Kraftstoffmenge QK in Form eines Kennfeldes abgelegt. Mittels des Schaltelementes 440 wird das Ausgangssignal, d. h. die Regelparameter, die aus dem Kennfeld 460 oder aus der Kennlinie 450 ausgelesen worden sind, ausgewählt und dem Verknüpfungspunkt 410 zugeleitet.

Die Schaltmittel 430, 470 und 440 sind vorzugsweise als Applikationsschalter ausgebildet und werden im Rahmen der Applikation eines Fahrzeuges gesetzt. Besonders vorteilhaft ist es aber auch, daß keine Schaltmittel vorgesehen sind und nur jeweils die entsprechenden Signale unmittelbar den Kennlinien oder den Kennfeldern zugeleitet werden. Wobei dann verschiedene Kennfelder und Signale nicht benötigt werden.

Mit dem zweiten Schaltmittel 440 soll zum Ausdruck gebracht werden, daß entweder die Drehzahl N und der Verbrauch VB gemeinsam die Regelparameter bestimmen bzw. lediglich eine der Größen Drehzahl N oder Verbrauch VB zur Bestimmung der Regelparameter verwendet werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn zusätzlich eine Größe A, die die Beschleunigung charakterisiert, und/oder eine Größe G, die die Stellung des Getriebes charakterisiert, zur Bestimmung der Regelparameter herangezogen werden.

Besonders vorteilhaft ist es, daß das Übertragungsverhalten des Reglers abhängig von der Drehzahl und/oder einer den Verbrauch der Brennkraftmaschine charakterisierenden Größe VB vorgebbar ist.

Ferner ist vorteilhaft, daß das Übertragungsverhalten des Reglers abhängig von einer die Gangstellung charakterisierenden Größe G oder einer die Beschleunigung der Brennkraftmaschine charakterisierenden Größe A vorgebbar ist. Besonders vorteilhaft ist es, daß diese Größen alternativ und/oder zusätzlich zu der Drehzahl N und dem Verbrauch VBK verwendet werden.

Claims (10)

1. Verfahren zur Regelung einer Brennkraftmaschine, wobei ausgehend von Betriebskenngrößen ein Sollwert für einen Ladedruck vorgebbar ist, wobei ein Istwert des Ladedrucks erfaßt wird, und ausgehend von dem Vergleich zwischen dem Ist- und dem Sollwert ein Regler ein Ansteuersignal zur Beaufschlagung eines Stellgliedes zur Beeinflussung des Ladedrucks vorgibt, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungsverhalten des Reglers abhängig von Betriebskenngrößen vorgebbar ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungsverhalten des Reglers abhängig von einer Drehzahl (N) und/oder einer den Verbrauch charakterisierenden Größe (QK) vorgebbar ist

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungsverhalten des Reglers zusätzlich oder alternativ abhängig von einer die Gangstellung charakterisierenden Größe (G) oder einer die Beschleunigung charakterisierenden Größe (A) vorgebbar ist.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungsverhalten des Reglers abhängig von einer die eingespritzte Kraftstoffmenge charakterisierende Größe vorgebbar ist.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungsverhalten des Reglers abhängig von einer das Ansteuersignal für das Stellglied charakterisierenden Größe vorgebbar ist.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungsverhalten des Reglers abhängig von einer den Luftmassendurchsatz durch einen Verdichter und/oder eine Turbine des Laders charakterisierende Größe und/oder deren zeitliche Ableitung vorgebbar ist.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelparameter, die das Übertragungsverhalten des Reglers bestimmen, ausgehend von den Größen aus einem Kennfeld ausgelesen werden.

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, daß die Regelparameter, die das Übertragungsverhalten des Reglers bestimmen, aus den Größen berechnet werden.

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines Kennfeldes ein Korrekturwert bestimmt und dieser mittels additiver und/oder multiplikativer Faktoren korrigiert wird.

10. Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine, mit einer Sollwertvorgabe, die ausgehend von Betriebskenngrößen ein Sollwert für einen Ladedruck vorgibt, mit einem Sensor zur Erfassung eines Istwerts des Ladedrucks, mit einem Regler, der ausgehend von dem Vergleich zwischen dem Ist- und dem Sollwert ein Ansteuersignal zur Beaufschlagung eines Stellgliedes zur Beeinflussung des Ladedrucks vorgibt, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die das Übertragungsverhalten des Reglers abhängig von Betriebskenngrößen vorgeben.