DE19932111C1

DE19932111C1 - Folding wheelchair has a transmission lever at each frame section keyed to a shaft where both shafts are keyed together for the transmission from a single operating lever to one side of the wheelchair

Info

Publication number: DE19932111C1
Application number: DE19932111A
Authority: DE
Inventors: Kamp Horst Linden
Original assignee: Invacare Deutschland GmbH
Current assignee: Invacare Deutschland GmbH
Priority date: 1999-07-09
Filing date: 1999-07-09
Publication date: 2000-08-24
Anticipated expiration: 2019-07-10
Also published as: WO2001003630A1; DE10081904D2; AU6559200A

Abstract

The folding wheelchair has a transmission lever (3,4) at each of both frame sections (1,2), each keyed to a shaft (5,6). Both swing round an axis (7), so that the operating lever (8) is keyed to one of the two shafts (5,6). The shafts (5,6) are keyed to each other so that both transmission levers (3,4) swing in the same direction through the operating lever (8) when in the working position, the folded position and in any intermediate position. The two shafts (5,6) are locked together by non-rotating tube sections which are telescopic and slide within each other.

Description

Die Erfindung betrifft einen faltbaren Rollstuhl, bei dem zwei im wesentlichen spiegelsymmetrische Rahmenteile einschließlich der daran gelagerten Antriebs- und Schwenkräder derart miteinander verbunden sind, daß sie aus einer Nutzposition in eine platzsparende Faltposition und umgekehrt verstellbar sind, und bei dem an einem der Rahmenteile ein Betätigungshebel angeordnet ist.The invention relates to a foldable wheelchair, in which two essentially mirror-symmetrical frame parts including the drive and swivel wheels are connected to each other such that they consist of a Usable position in a space-saving folding position and vice versa are adjustable, and in which an actuating lever is arranged on one of the frame parts.

Derartige Rollstühle benötigen in der Faltposition einen wesentlich kleineren Stauraum als in der Nutzposition, was für deren Aufbewahrung in Wohnräumen und insbesondere bei deren Transport in Kraftfahrzeugen von erheblichem Vorteil ist. Auch elektromotorisch angetriebene Rollstühle werden inzwischen in faltbarer Ausführung angeboten, wobei allerdings die Möglichkeiten der Stauraumverminderung geringer sind als bei von Hand angetriebenen Rollstühlen.Such wheelchairs require a much smaller one in the folded position Storage space than in the use position, what for storing them in Living spaces and especially when transporting them in motor vehicles from is a significant advantage. Wheelchairs are also powered by an electric motor now available in a foldable version, although the Possibilities of reducing the storage space are less than by hand powered wheelchairs.

Bei elektromotorisch angetriebenen Rollstühlen sind vielfach automatisch wirksame Bremsen vorgesehen, mittels derer bei irgendeiner Störung des elektromotorischen Antriebs oder der dazu erforderlichen Steuerung die Antriebsräder blockiert werden. Damit der Rollstuhl bei derartigen Störungen von Hand weiterbewegt werden kann, ist es erforderlich, diese automatisch wirksamen Bremsen wieder zu entriegeln. Da die automatischen Bremsen unabhängig voneinander auf jedes der beiden Antriebsräder wirken, müssen auch beide Bremsen entriegelt werden, was wegen der räumlich getrennten Anordnung der Bremsen nicht ganz einfach ist. Bei nicht faltbaren Rollstühlen hat man bereits ein Gestänge vorgeschlagen, über das - ausgehend von einem einzigen Betätigungshebel - beide Bremsen gleichzeitig entriegelt werden können. Bei faltbaren Rollstühlen sind zur Entriegelung der automatisch wirksamen Bremsen zwei Hebel erforderlich, die in der Nähe der Bremsen angeordnet sind. Dies ist für Hilfspersonen oft sehr umständlich und auch für manche Behinderte nicht tolerierbar, weil eventuell einer dieser Hebel außerhalb ihrer Reichweite liegt.Wheelchairs powered by an electric motor are often automatic effective brakes are provided, by means of which any malfunction of the electromotive drive or the required control Drive wheels are blocked. So that the wheelchair in the event of such faults can be moved by hand, it is necessary to do this automatically to unlock effective brakes again. Because the automatic brakes act independently on each of the two drive wheels also both brakes are unlocked, which is because of the spatially separate Arrangement of the brakes is not easy. For non-foldable wheelchairs has already proposed a linkage over which - starting from one single operating lever - both brakes are unlocked simultaneously can. Foldable wheelchairs are unlocked automatically Effective brakes require two levers that are close to the brakes are arranged. This is often very cumbersome for helpers and also for some handicapped people cannot tolerate it because of one of these levers is out of their reach.

Es besteht somit die Aufgabe, zur Entriegelung automatisch wirksamer Bremsen oder zur Einleitung anderer Funktionen, die an beiden Seiten von faltbaren Rollstühlen ausgeführt werden müssen, eine Möglichkeit zu schaffen, derartige Handhabungen über einen einzigen, an einer Seite des faltbaren Rollstuhls angeordneten Betätigungshebel einleiten zu können, wobei ferner gefordert wird, daß die Betätigung zur Ausführung der Funktionen in der Nutzposition, in der Faltposition und auch in jeder Zwischenposition des Rollstuhls durchführbar ist.There is therefore the task of automatically being more effective for unlocking Braking or initiating other functions on either side of foldable wheelchairs must be run to create a way such operations over a single, on one side of the foldable To be able to initiate wheelchair-arranged actuating lever, furthermore is required that the operation to perform the functions in the Usable position, in the folded position and also in every intermediate position of the Wheelchair is feasible.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß an beiden Rahmenteilen je ein Übertragungshebel vorgesehen ist, der drehfest mit je einer Welle verbunden ist, die beide um dieselbe, quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse schwenkbar sind, daß der Betätigungshebel mit einer der beiden Wellen drehfest verbunden ist und daß die Wellen derart drehfest miteinander gekoppelt sind, daß beide Übertragungshebel in der Nutzposition, in der Faltposition und in jeder Zwischenposition des Rollstuhls mittels des Betätigungshebels gleichsinnig schwenkbar sind.To solve this problem, the invention proposes that a transmission lever is provided in each of the two frame parts, which is rotationally fixed one shaft is connected, both around the same, transverse to the direction of travel extending axis are pivotable that the operating lever with one of the is connected to both shafts in a rotationally fixed manner and that the shafts are rotationally fixed in this way are coupled together so that both transmission levers in the use position, in the folded position and in every intermediate position of the wheelchair using the Actuating lever can be pivoted in the same direction.

Vorgesehen ist also eine drehfeste Kopplung der beiden auf derselben Achse aber getrennt voneinander gelagerten Wellen, mit denen die Übertragungshebel verbunden sind, wobei die Kopplung die Falt- und Entfaltbewegungen der beiden Rahmenteile des Rollstuhls nicht behindern darf, sondern quasi mitmachen kann. Der axiale Abstand der beiden Wellen für die Übertragungshebel kann in gleichem Umfang verändert werden, wie der Abstand der beiden Rahmenteile beim Übergang aus der Nutzposition in die Faltposition und umgekehrt. Andererseits bleiben die beiden Wellen drehfest miteinander verbunden, so daß in jeder Position der beiden Seitenteile zueinander beide Übertragungshebel von dem einseitig angeordneten Betätigungshebel gleichsinnig verschwenkt werden können.A rotationally fixed coupling of the two is therefore provided on the same axis but separate shafts, with which the transmission lever are connected, the coupling of the folding and unfolding movements of the must not hinder both frame parts of the wheelchair, but quasi can participate. The axial distance between the two shafts for the Transmission lever can be changed to the same extent as the Distance between the two frame parts during the transition from the use position to the Folding position and vice versa. On the other hand, the two shafts remain non-rotatable interconnected so that in any position of the two side parts to each other both transmission levers from the one-sided Actuating lever can be pivoted in the same direction.

Gemäß einer ersten Ausführungsform der drehfesten Kopplung sind teleskopartig ineinanderschiebbare, relativ zueinander nichtdrehbare Rohrabschnitte vorgesehen, mit denen die beiden Wellen verbunden sind. Die Anzahl der Rohrabschnitte hängt davon ab, welchen minimalen Abstand man im zusammengeklappten Zustand des Rollstuhles erreichen will. Damit die Rohrabschnitte nicht relativ zueinander drehbar sind, können beispielsweise Flachrohre oder dergleichen verwendet werden. Allgemein wird man Rohrabschnitte mit nichtkreisförmigem Querschnitt verwenden.According to a first embodiment of the rotationally fixed coupling telescopically nested, not rotatable relative to each other Pipe sections are provided with which the two shafts are connected. The The number of pipe sections depends on the minimum distance wants to reach in the folded state of the wheelchair. So that Pipe sections are not rotatable relative to each other, for example Flat tubes or the like can be used. Generally one becomes Use pipe sections with a non-circular cross-section.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der drehfesten Kopplung sind die beiden Wellen über zwei Hebel drehfest miteinander verbunden, die mit senkrecht zur Längserstreckung der Wellen und parallel zueinander verlaufende Achsen gelenkig an einem Ende mit den Wellen und am anderen Ende miteinander verbunden sind. Diese Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß sie preiswert herstellbar ist.According to a further embodiment of the rotationally fixed coupling two shafts rotatably connected to each other via two levers, which with perpendicular to the longitudinal extension of the waves and parallel to each other Axles articulated at one end to the shafts and at the other end are interconnected. This embodiment is characterized by this that it is inexpensive to manufacture.

Vorzugsweise sind die Wellen in sich in Fahrtrichtung erstreckenden Trägern der Rahmenteile gelagert. Weitere Ausführungsformen der Lagerung der Wellen sind Gegenstand der Patentansprüche 5 bis 8.The shafts are preferably beams which extend in the direction of travel of the frame parts stored. Further embodiments of the storage of the Waves are the subject of claims 5 to 8.

Weitere Einzelheiten werden anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: Further details are given on the basis of those shown in the figures Exemplary embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 + 2 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kopplungsmittel in der Seitenansicht und in der Draufsicht, Fig. 1 + 2, an embodiment of the coupling means according to the invention in side view and in plan view,

Fig. 3 + 4 eine vergrößerte Draufsicht und Seitenansicht der Wellen und Übertragungshebel gemäß Fig. 1, Fig. 3 + 4 is an enlarged plan view and side view of the shafts and transmission lever of FIG. 1,

Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht des Betätigungshebels gemäß Fig. 1, Fig. 5 is an enlarged view of the actuating lever according to Fig. 1,

Fig. 6 + 7 eine Seitenansicht und eine Draufsicht eines Kopplungshebels gemäß Fig. 1, und Fig. 6 + 7 is a side view and a plan view of a coupling lever of FIG. 1, and

Fig. 8a, b perspektivische Darstellungen von teleskopartig ineinanderschiebbaren Rohrabschnitten. Fig. 8a, b perspective views of telescopically telescoping pipe sections.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind vom Rollstuhl nur die als Träger 1, 2 ausgebildeten Rahmenteile dargestellt. Der Abstand dieser Rahmenteile ist bei faltbaren Rollstühlen in bekannter Weise veränderbar, wodurch das Stauvolumen des Rollstuhls für Aufbewahrungs- und Transportzwecke verringert werden kann. Die Übertragung einer durch einen Betätigungshebel 8 eingeleiteten Schwenkbewegung um die gemeinsame Achse 7 der Wellen 5 und 6 auf die getrennt voneinander angeordneten Übertragungshebel 3, 4 erfolgt beim Ausführungsbeispiel erfindungsgemäß über zwei Hebel 9, 10, die endseitig miteinander und mit den Wellen 5, 6 gelenkig verbunden sind. Die Gelenkachsen 11 stehen senkrecht auf der gemeinsamen Achse 7 der beiden Wellen 5, 6, wodurch die beiden Wellen unabhängig von ihrem axialen Abstand drehfest miteinander verbunden bleiben. An die Übertragungshebel 3, 4 können starr oder gelenkig irgendwelche Betätigungseinrichtungen angeschlossen werden, beispielsweise zur Entriegelung automatisch wirksamer Bremsen, zur Betätigung von Feststellbremsen an beiden Antriebsrädern oder dergleichen. In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, only the frame parts designed as carriers 1 , 2 of the wheelchair are shown. The distance of these frame parts can be changed in a known manner in the case of foldable wheelchairs, as a result of which the stowage volume of the wheelchair can be reduced for storage and transport purposes. The transmission of a pivoting movement initiated by an actuating lever 8 about the common axis 7 of the shafts 5 and 6 to the transmission levers 3 , 4 arranged separately from one another takes place in the exemplary embodiment according to the invention via two levers 9 , 10 which are articulated at the ends with one another and with the shafts 5 , 6 are connected. The hinge axes 11 are perpendicular to the common axis 7 of the two shafts 5 , 6 , as a result of which the two shafts remain connected to one another in a rotationally fixed manner, regardless of their axial distance. Any actuating devices can be connected rigidly or articulated to the transmission levers 3 , 4 , for example for unlocking automatically effective brakes, for actuating parking brakes on both drive wheels or the like.

Der Betätigungshebel 8 ist mit einem außenseitig aus dem Träger 2 vorstehenden Ende 14 der Welle 6 verbunden, während die Übertragungshebel 3, 4 an innenseitig vorstehenden Teilen der Wellen 5, 6 befestigt sind. Zur gelenkigen Kopplung der Hebel 9, 10 untereinander und an den innenseitig vorstehenden Teilen der Wellen 5, 6 können an sich bekannte Bolzen 17 oder dergleichen verwendet werden.The actuating lever 8 is connected to an end 14 of the shaft 6 projecting from the outside of the carrier 2 , while the transmission levers 3 , 4 are fastened to parts of the shafts 5 , 6 projecting on the inside. For the articulated coupling of the levers 9 , 10 to one another and to the inner parts of the shafts 5 , 6 , known bolts 17 or the like can be used.

In den Fig. 3 und 4 ist die Welle 5, 6 des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 zusammen mit dem Übertragungshebel 3, 4 noch einmal vergrößert dargestellt. Der mittlere Bereich der Wellen 5, 6 ist in den Trägern 1, 2 ausgebildeten Rahmenteilen gelagert, während das nach außen vorstehende Teil 14 zur Aufnahme und Befestigung des Betätigungshebels 8 dient. Auf der anderen Seite besitzt die Welle 5, 6 einen im Durchmesser vergrößerten kurzen Abschnitt, und weiter nach außen noch einmal im Durchmesser vergrößerte Teile 12, 13, an die sich ein im Querschnitt halbkreisförmiger Endabschnitt 15, 16 anschließt. Der Übertragungshebel 3, 4 ist durch Schweißen mit dem Teil 12, 13 verbunden. Der außenseitig vorstehende Teil 14 der Welle und der innenseitig angeordnete Endabschnitt 15, 16 ist mit einer Querbohrung versehen, die einerseits zur Befestigung des Betätigungshebels (8) und andererseits zur Ankopplung eines Hebels 9, 10 dient. Am freien Ende des Übertragungshebels 3, 4 ist ebenfalls eine Bohrung vorgesehen, über die eine beliebige Betätigungseinrichtung starr oder gelenkig mit dem Übertragungshebel 3, 4 verbunden werden kann.In FIGS. 3 and 4, the shaft 5, 6 of the embodiment of Fig. 1 together with the transmission lever 3, 4 once again increased. The central region of the shafts 5 , 6 is mounted in the frame parts formed in the supports 1 , 2 , while the part 14 projecting outwards serves to receive and fasten the actuating lever 8 . On the other hand, the shaft 5 , 6 has a short section which is enlarged in diameter, and further outwardly enlarged parts 12 , 13 , which are adjoined by an end section 15 , 16 which is semicircular in cross section. The transmission lever 3 , 4 is connected to the part 12 , 13 by welding. The part 14 of the shaft projecting on the outside and the end section 15 , 16 arranged on the inside is provided with a transverse bore which serves on the one hand for fastening the actuating lever ( 8 ) and on the other hand for coupling a lever 9 , 10 . At the free end of the transmission lever 3 , 4 there is also a bore through which any actuating device can be connected rigidly or articulated to the transmission lever 3 , 4 .

Der Betätigungshebel 8 gemäß Fig. 5 umfaßt eine Befestigungsbuchse 18 mit Querbohrung und einen Handgriff 19. Der Betätigungshebel 8 ist zur gemeinsamen Achse 7 nicht senkrecht sondern schräg angestellt, damit der Handgriff 19 beabstandet zum Träger 1, 2 bzw. zu den Rahmenteilen liegt und bequem allseitig umgriffen werden kann. The actuating lever 8 according to Fig. 5 comprises a mounting sleeve 18 with transverse bore and a handle 19. The actuating lever 8 is not set perpendicularly to the common axis 7 but at an angle so that the handle 19 is spaced apart from the carrier 1 , 2 or the frame parts and can be comfortably encompassed on all sides.

In den Fig. 6 und 7 sind die Hebel 9, 10 noch einmal vergrößert in Seitenansicht und Draufsicht dargestellt.In Figs. 6 and 7, the levers 9, 10 are enlarged again in side view and plan view of FIG.

In den Fig. 8a und 8b ist eine weitere Ausführungsform mit teleskopartig längs der gemeinsamen Achse 7 ineinanderschiebbaren Rohrabschnitten 20a, b, c dargestellt. In der Fig. 8a sind die Rohrabschnitte 20a, b, c vollständig ineinandergeschoben, was dem zusammengeklappten Zustand des Rollstuhls entspricht, während Fig. 8b die Rohrabschnitte im auseinandergeklappten Zustand des Rollstuhls zeigt.In FIGS. 8a and 8b is a further embodiment with telescopically along the common axis 7 telescoping pipe sections 20 a, b, c shown. In Fig. 8a, the pipe sections 20 a, b, c are completely pushed into each other, which corresponds to the folded state of the wheelchair, while Fig. 8b shows the pipe sections in the unfolded state of the wheelchair.

Es sind insgesamt drei Rohrabschnitte 20a, b, c mit nichtkreisförmigem Querschnitt vorgesehen, damit die Rohrabschnitte nicht gegeneinander verdreht werden können. Die Rohrabschnitte 20a und c besitzen an ihrem freien Ende 22a, b jeweils eine Bohrung, durch die die Gelenkachsen 11 verlaufen, die senkrecht auf der flachen Seite 21a, b, c der Rohrabschnitte 20a, b, c stehen. A total of three pipe sections 20 a, b, c are provided with a non-circular cross section so that the pipe sections cannot be rotated relative to one another. The pipe sections 20 a and c have at their free ends 22 a, b each a bore through which the hinge axes 11 run, which are perpendicular to the flat side 21a, b, c of the pipe sections 20 a, b, c.

Reference numerals

11

Rahmenteil, Träger
Frame part, carrier

22nd

Rahmenteil, Träger
Frame part, carrier

33rd

Übertragungshebel
Transmission lever

44th

Übertragungshebel
Transmission lever

55

Welle
wave

66

Welle
wave

77

Achse
axis

88th

Betätigungshebel
Operating lever

99

Hebel
lever

1010th

Hebel
lever

1111

Gelenkachse
Hinge axis

1212th

im Durchmesser vergrößertes Teil
Part enlarged in diameter

1313

im Durchmesser vergrößertes Teil
Part enlarged in diameter

1414

außenseitig vorstehendes Teil
outside protruding part

1515

Endabschnitt
End section

1616

Endabschnitt
End section

1717th

Bolzen
bolt

1818th

Befestigungsbuchse
Mounting bush

1919th

Handgriff
Handle

2020th

a, b, c Rohrabschnitt
a, b, c pipe section

2121

a, b, c flache Seite
a, b, c flat side

2222

a, b freies Ende
a, b free end

Claims

1. Foldable wheelchair, in which two substantially mirror-symmetrical frame parts including the drive and swivel wheels mounted thereon are connected to one another in such a way that they can be adjusted from a use position into a space-saving folding position and vice versa, and in which an actuating lever is arranged on one of the frame parts , characterized in that a transmission lever ( 3 , 4 ) is provided on each of the two frame parts ( 1 , 2 ), which is non-rotatably connected to a respective shaft ( 5 , 6 ), both of which around the same axis ( 7 ) can be pivoted so that the actuating lever ( 8 ) is connected to one of the two shafts ( 5 , 6 ) in a rotationally fixed manner and that the shafts ( 5 , 6 ) are coupled to one another in a rotationally fixed manner such that both transmission levers ( 3 , 4 ) are in the use position, in the folded position and in every intermediate position of the wheelchair can be pivoted in the same direction by means of the actuating lever ( 8 ).

2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the two shafts ( 5 , 6 ) via telescopically telescoping, relatively non-rotatable tube sections ( 20 a, b, c) are connected.

3. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the two shafts ( 5 , 6 ) are rotatably connected to one another via two levers ( 9 , 10 ) which are perpendicular to the longitudinal extension of the shafts ( 5 , 6 ) and parallel to each other ( 11 ) are articulated at one end to the shafts ( 5 , 6 ) and at the other end.

4. Wheelchair according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shafts ( 5 , 6 ) in the direction of travel extending beams ( 1 , 2 ) of the frame parts are mounted.

5. Wheelchair according to claim 4, characterized in that the transmission levers ( 3 , 4 ) on the inside from the carriers ( 1 , 2 ) projecting parts ( 12 , 13 ) of the shafts ( 5 , 6 ) are fixed, while the actuating lever ( 8 ) is connected to an externally projecting part ( 14 ) of a shaft ( 5 , 6 ).

6. Wheelchair according to one of claims 3 to 5, characterized in that the shafts ( 5 , 6 ) have an inside end portion ( 15 , 16 ) which is semicircular in cross section and which is on one side one through the axis ( 7 ) of the shafts ( 5 , 6 ) extending division plane, and that the levers ( 9 , 10 ) have a flat rectangular cross section.

7. Wheelchair according to claim 6, characterized in that the cross-sectionally semicircular end sections ( 14 , 15 ) with respect to the axis ( 7 ) of the shafts ( 5 , 6 ) are arranged offset by 180 ° to one another and that one of the levers ( 9 , 10 ) is arranged immediately below and the other immediately above the division level.

8. Wheelchair according to claim 7, characterized in that the end portions ( 15 , 16 ) of the shafts ( 5 , 6 ) with the ends of the levers ( 9 , 10 ) and the ends of the levers ( 9 , 10 ) with each other by means of perpendicular to the plane of division arranged bolt ( 17 ) or similar connecting means are hinged together.