DE3127103C2

DE3127103C2 - Field sprayer

Info

Publication number: DE3127103C2
Application number: DE19813127103
Authority: DE
Inventors: Herbert 2150 Buxtehude Dammann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-07-09
Filing date: 1981-07-09
Publication date: 1983-10-06
Also published as: DE3127103A1

Description

Spritzarme eine größere Länge aufweisen und besondere Arretierungsmittel entfallen können.Spray arms have a greater length and special locking means can be dispensed with.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Spritzarme in der eingeklappten Stellung über Kreuz hintereinander angeordnet über eh .em gemeinsamen Basisteil in einer Halterung liegen, die im wesentlichen die Form eines oben offenen U aufweist.This object is achieved according to the invention in that the spray arms in the folded position over Cross arranged one behind the other over a common one Base part lie in a holder, which essentially has the shape of a U open at the top.

In diese Halterung können sehr große Spritzarme komplikationslos eingeklappt werden. Da die Einklappbewegung der Spritzarme in Fahrtrichtung hinter dem Behälter s'jutfindet und keine Teile in den Bereich des Behälters ragen, wird die Größe des Vorratsbehälters durch die Spritzarme nicht beschränkt. Weiterhin ist kein Arretierungsmiitel erforderlich, da die Spritzarme mit ihrem gesamten Gewicht in der Halterung liegen und somit für den Transport gesichert sind.Very large spray arms can be easily folded into this holder. Because the folding movement the spray arm in the direction of travel behind the container s'jut and no parts in the area of the Project the container, the size of the storage container is not limited by the spray arms. Furthermore is no locking device required, as the spray arms are in the holder with their entire weight and are therefore secured for transport.

Bei einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Feldspritzgerätes ist eine hydraulische Fernbedienung vorgesehen, wobei das Basisteil, über dem die Spritzarme eingeklappt werden, die Steuermittel aufnehmen kann. Die Steuerung kann also ausschließlich auf der Rückseite des Vorratsbehälters erfolgen.In a further development of the field sprayer according to the invention, a hydraulic remote control is provided, wherein the base part, over which the spray arms are folded in, can accommodate the control means. The control can therefore only take place on the back of the storage container.

Aus der GB-PS 10 98 939 ist schon bei einem Feldspritzgerät mit um eine vertikale Achse verschwenkbaren Armen bekannt, diese gleichzeitig durch einen gemeinsamen Antrieb ein- und auszuklappen, wodurch gewährleistet ist, daß die Spritzarme auf beiden Seiten völlig gleichzeitig bewegt werden, so daß das Gleichgewicht an der Aufhängung der Spritzarme gewahrt bleibt.From GB-PS 10 98 939 a field sprayer can be pivoted about a vertical axis Poor known to fold them in and out at the same time by a common drive, which ensures that the spray arms are moved completely simultaneously on both sides, so that the balance on the suspension of the spray arms is preserved.

Durch die DE-OS 22 49 666 ist eine Maschine zum Ausbringen von streufähigem Material bekannt, bei der die mit den Ausbringdüsen versehenen Arme in einer vertikalen Ebene einklappbar sind. Hierfür sind insbesondere die Fig. 5 bis 7 der Druckschrift von Bedeutung. Die Einklappbewegung geht bei dieser bekannten Maschine nur wenig über die lotrechte Stellung der Arme hinaus. Die Arme sind daher auf beiden Seiten des Basisteils noch aufrecht stehend angeordnet und ragen durch die konstruktionsbedingte Schrägstellung wesentlich über die Fahrzeugbreite hinaus. Eine derartige Anordnung ist ersichtlich nur für die in den Figuren dargestellte Drillmaschine tragbar, die im Vergleich zu Spritzmaschinen relativ kurze Ausbringarme aufweist. Die Übertragung einer derartigen Vorrichtung auf eine Feldspritzmaschine mit relativ langen Spritzarmen ist daher nicht möglich, da diese die Wagenbreite noch weiter überschreiten wurden. Auch bei der Vorrichvung gemäß der DE-OS 22 <9 666 ist eine Arretierung wegen der geringen Schrägstellung der Ausbringarme in der Transportstellung erforderlich. Eine Betätigung der Arme ausschließlich mit einer Fernbedienung ist nicht vorgesehen, da die Maschine Handhebel aufweist.From DE-OS 22 49 666 a machine for applying spreadable material is known in which the arms provided with the application nozzles can be folded in a vertical plane. For this purpose, FIGS. 5 to 7 of the document are of particular importance. The folding movement in this known machine goes only a little beyond the vertical position of the arms. The arms are therefore arranged in an upright position on both sides of the base part and, due to the design-related inclination, protrude significantly beyond the width of the vehicle. Such an arrangement can be seen to be portable only for the seed drill shown in the figures, which has relatively short dispensing arms compared to spraying machines. The transfer of such a device to a field spraying machine with relatively long spray arms is therefore not possible, since these would exceed the width of the car even further. Even with the Vorrichvung according to DE-OS 22 <9 666 locking is necessary because of the slight inclination of the discharge arms in the transport position. An actuation of the arms exclusively with a remote control is not provided, since the machine has hand levers.

Die erfindungsgemäße Halterung ist vorzugsweise einstückig mit einer mittigen Aufhängung des Basisteils verbunden.The holder according to the invention is preferably in one piece with a central suspension of the base part tied together.

Für die Erzielung der symmetrischen Einklappbewegung ohne größeren Synchronisationspufwand ist es vorteilhaft, wenn beide Spritzarme einen gleichen Klappmechanismus aufweisen, wobei ein erster Klappmechanismus von einer Kraftquelle und der zweite Klappmechanismus von dem ersten Klappmechanismus antreibbar ist. Es ist daher nur eine Kraftquelle erforderlich, die den ersten Klappmechanismus bewegt, wobei durch eine Kopplung zwischen dem ersten und dem zweiten Klappmechanismus der zweite angetrieben wird. Für größere Sprkzarme kann es jedoch auch vorteilhaft sein, für den zweite-i Klappmechanismus eine eigene Kraftquelle vorzusehen.It is necessary to achieve the symmetrical folding movement without major synchronization effort advantageous if both spray arms have the same folding mechanism, with a first folding mechanism from a power source and the second folding mechanism from the first folding mechanism is drivable. Therefore, only one power source is required to move the first folding mechanism, wherein the second is driven by a coupling between the first and the second folding mechanism will. For larger sprinkler arms, however, it can also be advantageous for the second folding mechanism to provide their own power source.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Klappmechanismen der beiden Spritzarme durch symmetrisch aufgebaute Hebelgestänge gebildet, wobei eine starre Verbindungsstange zwei einander entsprechende Hebel der beiden Klappmechanismen verbindet In einer bewährten Ausführungsform beaufschlagt die Kraftquelle eine erste Seite eines zwe'armigen Hebels, dessen zweite Seite drehgelenkig über einen Lenker mit dem Spritzarm verbunden ist, und erstreckt sich die starre Verbindungsstange von der zweiten Seite des zweiarmigen Hebels zur ersten Seite des entsprechenden zweiarmigen Hebels des anderen Spritzarms.In a preferred embodiment, the folding mechanisms of the two spray arms are through symmetrically constructed lever linkage formed, with a rigid connecting rod two corresponding to each other Lever connecting the two folding mechanisms. In a proven embodiment, the Power source is a first side of a two-armed lever, the second side of which is pivoted via a link is connected to the spray arm, and the rigid connecting rod extends from the second side of the two-armed lever to the first side of the corresponding two-armed lever on the other spray arm.

Vorzugsweise ist dabei die Kraftquelle durch einen hydraulisch betriebenen Zylinder gebildet.The power source is preferably formed by a hydraulically operated cylinder.

Besonders vorteilhaft läßt sich die Erfindung realisieren, wenn die Spritzarme zur Erzielung einer noch größeren Arbeitsbreite zweiteilig aus einem Mitteiteil und einem Außenteil aufgebaut sind und irn eingeklappten Zustand die Oberseiten von BasisteiJ und Mittelteil und die Unterseiten von Mittelteil und Außenteil einander benachbart sind. Dies läßt sich vorteilhaft dadurch erreichen, daß der Antrieb während der Einklappbewegung aus der Spritzstellung das mit dem Basisteil über das Drehgelenk verbundene Mittelteil um dieses Drehgelenk nach oben dreht und eine Verbindung zwischen Mittelteil und Außenteil zugleich eine Drehbewegung des Außenteils um ein horizontales Drehgelenk zwischen Außenteil und Mittelteil steuert. Während sich das Mittelteil aus der Spritzstellung nach oben dreht, dreht sich synchron dazu das am oberen Ende des Mittelteils angebrachte Außenteil relativ zu dem Mittelteil nach unten.The invention can be implemented particularly advantageously if the spray arms to achieve a still larger working width in two parts from a central part and an outer part are built up and, in the folded state, the upper sides of the base part and middle part and the undersides of the central part and the outer part are adjacent to one another. This can be advantageous achieve that the drive during the folding movement from the injection position with the Base part connected via the swivel joint, middle part rotates upwards around this swivel joint and a connection between the middle part and the outer part at the same time a rotational movement of the outer part about a horizontal one Swivel joint between the outer part and the middle part controls. While the middle part moves out of the spray position rotates at the top, the outer part attached to the upper end of the central part rotates relative to it synchronously the middle part down.

In einer besonders einfachen Ausführungsform ist das Drehgelenk zwischen Außenteil und Mittelteil von einer Kette antreibbar, die über ein drehfestes Rad am Mittelteil läuft. Die Bewegung des Mittelteils wird dabei über die Kette auf das Drehgelenk zwischen Mittelteil und Außenteil übertragen, so daß eine synchrone Bewegung erzielt wird.In a particularly simple embodiment that is Swivel joint between the outer part and the middle part can be driven by a chain that is attached to the Middle part runs. The movement of the middle section is carried out via the chain on the swivel joint between the middle section and outer part transmitted so that a synchronous movement is achieved.

Die Erfindung soll im folgenden an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigtThe invention is to be described in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing explained. It shows

Fig. 1 -■ eine Ansicht auf ein erfindungsgemäßes Spritzgerät in dessen Spritzstellung und in einer Stellung während der Einklappbewegung,Fig. 1 - ■ a view of an inventive Spraying device in its spraying position and in one position during the folding movement,

F i g. 2 — das Spritzgerät aus F i g. 1 im eingeklappten Transportzustand.F i g. 2 - the sprayer from FIG. 1 in the folded transport state.

An einer üblicherweise mit einem Fahrzeug verbundenen Aufhängung 1 ist das Basisteil 2 des Spritzgeräts starr angebracht. Das Basisteil 2 ist auf beiden Seiten mit einem Drehgelenk 3 mit horizontaler Drehachse versehen, über das eine Verbindung zu einem Mittelteil 4 eines Spritzarmes 5 hergestellt wird. Das Mittelteil 4 ist seinerseits über ein Drehgelenk 6 mit horizontaler Drehachse mit einem Außenteil 7 verbunden.The base part 2 of the spray device is attached to a suspension 1 which is usually connected to a vehicle rigidly attached. The base part 2 is on both sides with a swivel joint 3 with a horizontal axis of rotation provided, via which a connection to a central part 4 of a spray arm 5 is made. The middle part 4 is in turn connected to an outer part 7 via a swivel joint 6 with a horizontal axis of rotation.

In F i g. 1 ist in durchgezogenen Linien die Spritzstellung dargestellt, während in gestrichelten Linien eine Zwischenstellung während der Einklappbewegung gezeichnet ist. Die Einklappbewegung wird von einem hydraulischen Zylinder 8 gesteuert, der mit einem Ende eines zweiarmigen Hebels 9 verbunden ist, dessen anderes Ende über einen Lenker 10 mit dem Mittelteil 4 des zugehörigen Spritzarmes 5 verbunden ist. Der andere Spritzarm 5 wird über einen analogen zweiarmigen Hebel 9' und Lenker 10' gesteuert. An dem unteren Ende des zweiarmigen Hebels 9' greift imIn Fig. 1, the injection position is shown in solid lines, while in dashed lines a Intermediate position is drawn during the folding movement. The folding movement is controlled by a hydraulic cylinder 8 controlled, which is connected to one end of a two-armed lever 9, the the other end is connected to the middle part 4 of the associated spray arm 5 via a link 10. Of the other spray arm 5 is controlled via an analog two-armed lever 9 'and handlebar 10'. To the lower end of the two-armed lever 9 'engages in

Unterschied zum Hebel 9 nicht ein hydraulischer Zylinder 8, sondern eine starre Verbindungsstange ti an, die mit dem oberen Ende des zweiarmigen Hebels 9 verbunden ist. Die Verbindungsstange 11 ist an beiden Enden drehbar gelagert.The difference to the lever 9 is not a hydraulic cylinder 8, but a rigid connecting rod ti which is connected to the upper end of the two-armed lever 9. The connecting rod 11 is on both Rotatable ends.

F i g. 1 verdeutlicht, daß der hydraulische Zylinder 8 in der Spritzstellung vollständig eingefahren ist und zum Einklappen der Spritzarme 5 ausfährt, wodurch der zweiarmige Hebel 9 um seinen Drehpunkt gedreht wird und über den Lenker 10 das Mittelteil 4 des Spritzarmes 5 angehoben, d. h. um das Drehgelenk 3 gedreht wird.F i g. 1 shows that the hydraulic cylinder 8 is fully retracted in the injection position and for Folding in the spray arms 5 extends, whereby the two-armed lever 9 is rotated about its pivot point and the central part 4 of the spray arm 5 is raised via the handlebar 10, d. H. is rotated around the swivel joint 3.

Zum Antrieb des Drehgelenks 6 zwischen Mittelteil 4 und Außenteil 7 ist eine Kette 12 vorgesehen, die über ein drehfestes Zahnrad 13 am Drehgelenk 3 zwischen Basisleil 2 und Mittelteil 4 läuft, in Fig.! ist die Bewegungsbahn des Drehgelenks 6 angedeutet, die einen Kreisbogen um das Drehgelenk 3 darstellt. Die Kette 12 überträgt daher die Bewegung des Mittelteils 4 in eine synchrone Drehbewegung des Drehgelenks 6 und damit des Außenteils 7.To drive the swivel joint 6 between the middle part 4 and the outer part 7, a chain 12 is provided, which over a rotationally fixed gear 13 on the swivel joint 3 between the base part 2 and middle part 4 runs, in Fig.! is the The movement path of the rotary joint 6 is indicated, which represents an arc of a circle around the rotary joint 3. the The chain 12 therefore transfers the movement of the central part 4 into a synchronous rotary movement of the swivel joint 6 and thus the outer part 7.

F i g. 2 verdeutlicht die als Transportstellung geeignete eingeklappte Endstellung der Spritzarme 5. Es wird deutlich, daß in dieser Stellung die Oberseite des Mittelteils 4 zur Oberseite des Basisteils 2 und die Unterseite des Außenteils 7 zur Unterseite des Mittelteils 4 zeigt. Die Oberseiten der Mittelteile 4F i g. 2 illustrates the folded-in end position of the spray arms 5, which is suitable as a transport position clearly that in this position the top of the central part 4 to the top of the base part 2 and the The underside of the outer part 7 shows towards the underside of the middle part 4. The tops of the middle parts 4

liegen hintereinander in einer Gabel 14. die die Form eines nach oben offenen U aufweist und ein Auflagerohr 15 als Boden hat. Die Gabel 14 ist mit der Aufhängung 1 einstückig verbunden. Diese Lagerung erfordert eine Arretierung, da die Spritzarme 5 in der Gabel 14 durch ihr Eigengewicht gehalten werden.lie one behind the other in a fork 14. which has the shape of an upwardly open U and a support tube 15 as the bottom. The fork 14 is connected in one piece to the suspension 1. This storage requires a Locking, since the spray arms 5 are held in the fork 14 by their own weight.

Das Basisteil 2 besteht aus einem im wesentlichen viereckigen Rahmengestell, das eine unsymmetrisch angeordnete senkrechte Strebe 16 aufweist. Die unsymmetrische Anordnung der Strebe 16 dient zur Erzielung einer symmetrischen Gewichtsverteilung, wobei die Strebe 16 die durch den hydraulischen Zylinder 8 hervorgerufene Unsymmetrie der Anordnung kompensiert. Der Zylinder 8 greift an dem unteren Ende des zweiarmigen Hebels 9 an. der in einem oberen Rahmenteil des Basisteils 2 in einem Drehgelenk 17 gelagert ist.The base part 2 consists of a substantially square frame, one of which is asymmetrical arranged vertical strut 16 has. The asymmetrical arrangement of the strut 16 is used to Achieving a symmetrical weight distribution, the strut 16 by the hydraulic Cylinder 8 compensated for the asymmetry of the arrangement. The cylinder 8 engages the lower one End of the two-armed lever 9. that in an upper frame part of the base part 2 in a swivel joint 17 is stored.

Entsprechend der erforderlichen Drehbewegungen sind die Drehgelenke 3 an der Oberseite des Basisteils 2 bzw. des Mittelteils 4 und die Drehgelenke 6 an der Unterseite des Mittelteils 4 bzw. Außenteils 7 angeordnet.The swivel joints 3 are on the upper side of the base part 2 in accordance with the required rotary movements or of the middle part 4 and the swivel joints 6 on the underside of the middle part 4 or outer part 7 arranged.

Die Zeichnungen zeigen nur das für die Erfindung wesentliche Gestänge des Spritzgeräts, an dem übliche Spritzvorrichtungen befestigt werden können.The drawings show only the linkage of the sprayer, which is essential for the invention, on the usual one Spray devices can be attached.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Field sprayer with spray arms (5) that are articulated and arranged around horizontally Joints (3) can be folded in such a way that the folding movement of the spray arms (5) is essentially takes place in a vertical plane and when folded the width of a normal Road vehicle is not significantly exceeded, characterized in that the Injection arms (5) in the folded position crossed one behind the other over a common base part (2) lie in a holder (14) which essentially has the shape of a top has an open U

2. Field sprayer according to claim 1, characterized in that the holder (14) is in one piece is connected to a central suspension (1) of the base part (2).

3. Field sprayer according to claim 1 or 2.20, characterized in that both spray arms (5) have the same folding mechanism (9, 9 ', 10, 10').

4. Field sprayer according to claim 3, characterized in that the folding mechanisms of the two spray arms (5) are formed by symmetrically constructed lever linkages (9,10,9 ', 10').

5. Field sprayer according to claim 3 or 4, characterized in that a first folding mechanism (9, 10) from a power source (8) and the second folding mechanism (9 ', 10') from the first Folding mechanism (9,10) can be driven.

6. Field sprayer according to claim 4 or 5, characterized in that a rigid connecting rod (11) connects two corresponding levers (9, 9 ') of the two folding mechanisms.

7. Field sprayer according to one of claims 3 to

6, characterized in that the power source acts on a first side of a two-armed lever (9), the second side of which is pivoted via a handlebar (10) with the associated spray arm (5) is connected and that the rigid connecting rod (11) from the second side of the two-sided Lever (9) to the first side of the corresponding two-sided lever (9 ') of the other spray arm (5) extends.

8. Field sprayer according to one of claims 3 to

7, characterized in that the power source is provided by a hydraulically operated cylinder (8) is formed.

9. Field sprayer according to one of claims 1 to

8, characterized in that the spray arms (5) in two parts from a central part (4) and a Outer part (7) are constructed and that in the folded state, the tops of the base part (2) and Middle part (4) and the undersides of the middle part (4) and outer part (7) are adjacent to one another.

10. Field sprayer according to claim 9, characterized in that the drive (8,9,9 ', 10,10', 11) during the folding movement from the injection position with the base part (2) via the swivel joint (3) connected middle part (4) rotates upwards around this swivel joint (3) and that a connection (12) between the middle part and the outer part (7) controls a downward rotary movement of the outer part (7).

The invention relates to a field sprayer with spray arms which are articulated and can be folded around horizontally arranged joints in such a way ^; nd that the folding movement of the spray arms takes place essentially in a vertical plane and, in the folded state, the width of a normal road vehicle is not significantly exceeded.

Field sprayers of this type are attached to vehicles with which they are driven across a field to act on this with sprays, for example against weeds and / or pests. In order to carry out this process as efficiently as possible and not have to drive into the field unnecessarily often, the field sprayers have a considerable working width. Because the sprayers come back after use have to be transported, the spray arms are generally designed to be foldable.

In known field sprayers, the spray arms are folded in around a vertical swivel joint, with which the arms are attached to a base part. It is known to fold in the direction of travel of the vehicle forward so that the spray arms rest against the long side of the vehicle and locked there will. The disadvantage of this arrangement is that the access to the cab of the vehicle is significantly hindered.

It is also known to make the folding movement to the rear and the spray arms parallel to the To define the base part. The disadvantage of this arrangement is essentially to be seen in the fact that the folding must take place asymmetrically, since the final folding movement of the two spray arms one after the other must be done.

Both devices have the disadvantage that the spray arms in the folded state for transport must be carefully locked and that this lock before extending the spray arms in the Injection position must be solved manually. To do this, it is necessary for the operator to get out of the vehicle gets out, releases the lock and goes to the control panel for extending the spray arms, which is in the generally in turn is housed in the driver's cab. A field sprayer of the type mentioned is known from Belgian patent specification 5 16 389. In this powder spraying device, the spray arms are on the Storage container rotatably mounted. The storage takes place via one aligned in the longitudinal direction Axis of rotation, and the pivoting can be carried out manually from the driver's seat. The spray arms are folded up by manual operation and are in a vertical position to the side of the Storage container. This field sprayer therefore sets a shaft in the area of each axis of rotation for the spray arms ahead, which is actuated at the front of the vehicle. Because the spray arms are transported in a vertical position their possible length and the width of the storage container are very limited. In addition, need be provided strong locking means that hold the spray arms in the transport position, as they Tend to fold down while driving. This also changes the movement of the second spray arm part controlling chains nothing, as this only uses the weight of the outer camber arm part for locking contributes and only a small locking force is available with a slightly designed spray arm.

The invention is based on the object of creating a field sprayer of the type mentioned, in which the storage container as large as possible