DE19905207A1

DE19905207A1 - Agricultural sprayer comprises framework of hinged rods which carries spraying devices, several rods being fitted with sleeves and connected by straps with clamps.

Info

Publication number: DE19905207A1
Application number: DE1999105207
Authority: DE
Inventors: Ulf Schlenker
Original assignee: Maschinenfabrik Rau GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Rau GmbH
Priority date: 1999-02-09
Filing date: 1999-02-09
Publication date: 2000-08-17

Abstract

The agricultural sprayer comprises a framework of hinged rods which carries the spraying devices. Several of the rods are fitted with sleeves and are connected by straps with clamps.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer landwirtschaftlichen Feldspritze mit einem an einem Fahrzeug oder Transportrahmen angeordneten, aus mehreren zueinander ein- bzw. ausschwenk baren Gliedern bestehenden, Spritzeinrichtungen tragenden Gestängegerüstes nach der Gattung des Hauptanspruchs. Derartige Gestängegerüste sind in Betrieb außerordentlich belastet, da sie einerseits die Spritzeinrichtungen mit Leitungen und Düsen tragen müssen und andererseits aufgrund der weitausladenden Konstruktion ein nicht unerhebliches Eigengewicht aufweisen. Hinzu kommt, daß im Betrieb es nie ganz vermeidbar ist, mit dem Boden oder irgendwelchen Gewächsen in Berührung zu kommen, was besonders, wenn diese Berührung mit entsprechendem Abstand vom Fahrzeug oder Transportrahmen erfolgt, über einen entsprechend langen Hebelarm geschieht. Ein solches Gestängegerüst muß entsprechend stabil gegen Knickbelastungen ausgebildet sein und soll andererseits möglichst leicht sein, um Fahrzeug oder Transportrahmen nicht zu überlasten. The invention is based on an agricultural Field sprayer with a on a vehicle or transport frame arranged, swiveled in and out of several to each other existing limbs, carrying injection devices Frame according to the genus of the main claim. Such booms are exceptional in operation burdened, since they on the one hand the spraying devices with lines and need to carry nozzles and on the other hand due to the extensive construction a not inconsiderable Have own weight. Add to that the fact that it never works is entirely avoidable, with the floor or any Crops come into contact, which is especially when this touch with the appropriate distance from the vehicle or transport frame takes place over a correspondingly long Lever arm happens. Such a frame must be designed to be correspondingly stable against buckling loads and on the other hand should be as light as possible to vehicle or Do not overload the transport frame.

Bei einer bekannten landwirtschaftlichen Feldspritze der gattungsgemäßen Art (EP O 428 936 A1) besteht das Gestänge gerüst aus einer Fachwerkkonstruktion, bei der die einzelnen Glieder aus einem Rahmen bestehen, der mit Zickzackstreben versteift ist. Das Rahmenprofil selber muß entsprechend stabil ausgebildet sein, um die genannten, entgegen der Fahrtrichtung angreifenden Kräfte auffangen zu können. Um das Gewicht gering zu halten, sind die Rahmen als sich nach außen verjüngende Vierecke ausgebildet, wobei der am meisten vom Fahrzeug entfernte Rahmen nur noch als Dreieck ausgebildet ist. Die Herstellung eines solchen Rahmens ist sehr zeitaufwendig, da die Teile im einzelnen zugeschnitten und dann verschweißt werden müssen. Da bei einer solchen scheinbar einfachen Konstruktion die Teile große Querschnitte aufweisen, sind entsprechend auch lange Schweißnähte durchzuführen.In a known agricultural sprayer generic type (EP O 428 936 A1) is the linkage scaffolding from a half-timbered construction, in which the individual Links consist of a frame with zigzag struts is stiffened. The frame profile itself must be stable be trained to counter the direction of travel to be able to absorb attacking forces. About the weight To keep the frame small, look outward tapered quadrilaterals, the most dated Vehicle removed frame is only formed as a triangle. The production of such a frame is very time consuming because the parts cut individually and then welded Need to become. Because with such an apparently simple Construction that have parts with large cross sections accordingly also perform long welds.

Bei einer anderen bekannten landwirtschaftlichen Feldspritze (DE PS 31 27 103) sind ebenfalls viereckige Rahmengestell vorgesehen mit rechtwinklig zu den Längsrahmenteilen angeordneten Streben, wodurch nicht nur eine relativ große Verwindbarkeit des Rahmenteils entsteht, sondern auch entsprechende geringe Widerstandskraft gegen in der Fläche des Vierecks entstehenden Querkräfte.Another known agricultural sprayer (DE PS 31 27 103) are also square frame provided at right angles to the longitudinal frame parts arranged struts, which is not only a relatively large Twistability of the frame part arises, but also corresponding low resistance to in the area of Quadrilateral transverse forces.

The invention and its advantages

Die erfindungsgemäße landwirtschaftliche Feldspritze mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil einer äußerst preiswerten und leichten Konstruktion unter Verwendung von in großer Serie herstellbaren Teilen, wobei das Gestängegerüst nicht nur in vertikaler sondern auch in horizontaler Richtung verbiegungs steif ist und vor allem auch verwindungssteif. Hierdurch ist es möglich, der Forderung nachzukommen, die Gestängegerüste länger als bisher üblich auszubilden wodurch der Benutzer für das Bearbeiten eines Feldes wesentlich weniger Zeit benötigt, da die Spritzbreite beim Abfahren des Feldes größer ist und er mit weniger Fahrten auskommt. Besonders bei der Herstellung wird sehr viel Zeit gewonnen, da nicht mehr geschweißt werden muß. Je nach Länge des Gestängegerüstes und je nach Anzahl der Glieder kann beispielsweise nahe des Fahrzeugs mit vier parallel zueinander angeordneten Rohren gearbeitet werden, wohingegen das vom Fahrzeug am weitesten entfernte Glied mit nur einem Rohr auskommen kann. Um die hohe Biege- und Verbindungssteifigkeit zu erreichen, können die Rohre in ihrer Querschnittsebene gegeneinander versetzt sein, was eine erhebliche zusätzliche Stabilität zur Folge hat.The agricultural sprayer according to the invention with the has characteristic features of the main claim in contrast the advantage of an extremely inexpensive and lightweight construction using in large series manufacturable parts, the frame not only in vertical but also in the horizontal direction is stiff and, above all, warp resistant. This is it possible to comply with the request, the booms to train longer than previously usual, which means that the user for it takes much less time to edit a field because the spray width when driving off the field is larger and with fewer trips. Especially in the manufacturing process gained a lot of time because welding no longer has to be done. Depending on the length of the frame and the number of For example, links can be close to the vehicle with four in parallel tubes arranged to each other are worked, whereas the most distant link from the vehicle only one pipe can get by. To the high bending and To achieve connection rigidity, the pipes can be used in their Cross-sectional plane to be offset from each other, which is a results in considerable additional stability.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bestehen die Muffen, Rohrstücke und/oder Schellen aus mehreren die Rohre umgreifenden Teilschalen. Derartige Teilschalen können Halbschalen, Viertelschalen oder Drittelsschalen sein, je nachdem welche Ausführung besonders den Forderungen des Gestängegerüsts entspricht.According to an advantageous embodiment of the invention the sleeves, pipe pieces and / or clamps from several the Partial shells encompassing pipes. Such partial shells can Half shells, quarter shells or third shells, depending on which execution especially the demands of Corresponding frame structure.

Nach einer diesbezüglichen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Teilschalen einstückig mit den Verbindungs schalen verbunden, d. h. nach Lösen der Teilschalen von dem Rohr bleibt die Teilschale mit dem Verbindungsteil verbunden.According to an advantageous embodiment of the Invention are the partial shells in one piece with the connection shells connected, d. H. after releasing the partial shells from the The pipe remains connected to the connecting part.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind auf der Mantelfläche der Muffen, Rohrstücke oder Schellen Flanschen und/oder Stege zur Befestigung der Verbiegungsteile vorhanden. Derartige Flanschen oder Stege können gleichzeitig zur Verbindung der Teilschalen dienen. Sie können bei der Herstellung der Muffen, Rohrstücke oder Schellen bereits angegossen, angeschmiedet oder angeschweißt sein, wobei sie in jedem Fall bei der Fertigung des Gestängegerüsts erheblich zum Zeitgewinn beitragen. According to a further advantageous embodiment of the invention are on the outer surface of the sleeves, pipe sections or clamps Flanges and / or webs for fastening the bending parts available. Such flanges or webs can be used simultaneously serve to connect the partial shells. You can at the Manufacture of sleeves, pipe sections or clamps already cast, forged or welded on, being in in any case significantly during the manufacture of the boom Save time.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dienen als Verbindungsteile quer zu den Rohren angeordnete Bügelelemente. Über solche Bügelelemente können zwei oder mehr Rohre miteinander verbunden werden.According to a further advantageous embodiment of the invention serve as connecting parts arranged transversely to the pipes Bracket elements. About such bracket elements two or more pipes are connected together.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dienen als Verbindungsteile unter einem bestimmten Winkel zu den Rohren an diesen angeordnete Diagonalstützen. Aufgrund der diagonalen Anordnung ergibt sich in Bezug auf die Biegekräfte eine höhere Elastizität, ohne daß deshalb die Gesamtfestigkeit verringert würde.According to a further advantageous embodiment of the invention serve as connecting parts at a certain angle the diagonal supports arranged on the pipes. Because of the diagonal arrangement results in relation to the Bending forces have a higher elasticity without the Overall strength would be reduced.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bestehen die Verbindungsteile aus Stangen oder mit Sicken versehenen Blechstreifen oder sonstigen profilierten Querschnitt. Hierdurch wird vor allem bei einem Minimum an Gewicht ein Optimum an Stabilität erreicht. Zudem sind derartige Blechstreifen oder Stangen preiswert herstellbar.According to a further advantageous embodiment of the invention the connecting parts consist of rods or beads provided sheet metal strip or other profiled cross section. This is especially a minimum weight Optimal stability achieved. In addition, there are Sheet metal strips or rods can be produced inexpensively.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weisen die Verbindungsteile in Längsrichtung eine einen Winkel einschließende Abknickung auf.According to a further advantageous embodiment of the invention the connecting parts have an angle in the longitudinal direction including kink on.

Nach einer diesbezüglichen Ausgestaltung der Erfindung weisen die Verbindungsteile im Bereich der Abknickung parallel laufende Abschnitte auf, wobei die parallelen Abschnitte miteinander verbunden sind. Die Verbindungsteile können somit an einem Rohr befestigt werden und dann für die Montage der Rohre untereinander im Bereich der Abknickung miteinander verbunden werden.According to a related embodiment of the invention the connecting parts in the area of the bend parallel running sections, with the parallel sections are interconnected. The connecting parts can thus to be attached to a pipe and then for mounting the Pipes with each other in the area of the bend with each other get connected.

Nach einer weiteren diesbezüglichen Ausgestaltung der Erfindung sind die Verbindungsteile im Bereich der Abknickung durch Verbindungsknoten bildende Teile, wie umgreifende Profilbleche odgl., miteinander verbunden. Derartige umgrei fende Profilbleche lassen sich nach Zusammensetzen der Verbindungsteile schnell und unkompliziert anordnen. Auch hierdurch wird bei der Fertigung Zeit gewonnen. Außerdem können derartige Teile der Aufhängung von Spritzleitungen und Düsen dienen.After a further design of the Invention are the connecting parts in the area of the kink parts forming connecting nodes, such as encompassing parts Profile sheets or the like, connected together. Such outrageous fende Profilbleche after assembling the Arrange connecting parts quickly and easily. Also this saves time during production. Moreover can such parts of the suspension of spray lines and Serve nozzles.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weisen Muffen, Rohstücke oder Schellen und die von diesen umgriffenen Abschnitte der Rohre unterschiedliche Durchmesser auf, wobei Kunstoffmuffen vorgesehen sind, durch welche die Durchmesserdifferenz ausgeglichen wird. Derartige Unterschiede in den Durchmessern können sich aufgrund der Wahl der Rohre ergeben, sie können aber auch entstehen nach bearbeiten der Rohre beispielsweise durch Krimpen.According to a further advantageous embodiment of the invention have sleeves, raw pieces or clamps and those of these encompassed sections of the pipes of different diameters on, whereby plastic sleeves are provided, through which the Diameter difference is compensated. Such differences The diameters can vary due to the choice of pipes result, but can also arise after editing the Pipes, for example, by crimping.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Muffen, Rohrstücke oder Schellen mit insbesondere selbstschneidenden, bis in die Rohre radial eingreifenden Schrauben gegen axiales Verschieben gesichert. Diese Art der Sicherung läßt einerseits nachträgliche Korrekturen zu, hat aber vor allem den Vorteil, daß erst nach Ausrichten, d. h. nach Montieren des Gestängegerüsts die Justierung vorgenommen werden kann.According to a further advantageous embodiment of the invention are the sleeves, pipe sections or clamps with in particular self-tapping, radially engaging into the pipes Secured screws against axial displacement. That kind of Backup allows for subsequent corrections on the one hand, but has above all the advantage that only after alignment, d. H. to Assemble the boom frame and make the adjustment can be.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Rohre zwar parallel, aber in der Querschnittsebene zueinander versetzt angeordnet, wobei die o. g. Gestaltung der Verbindungsteile einer solchen Konstruktion entgegen kommt, ohne daß deshalb höhere Kosten bei der Herstellung entstehen.According to a further advantageous embodiment of the invention the tubes are parallel, but in the cross-sectional plane arranged offset to each other, the o. g. Design of the Connecting parts to such a construction, without therefore incurring higher production costs.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die den Rohrwänden zugewandten Kanten von Muffen, Rohrstücken oder Schellen abgerundet, zur Vermeidung von Beschädigungen an der Rohraußenhaut. Derartige Beschädi gungen könnten zu Knickschwachstellen führen. According to a further advantageous embodiment of the invention are the edges of sleeves facing the pipe walls, Pipe pieces or clamps rounded to avoid Damage to the outer skin of the pipe. Such damage could lead to weak points in the buckling.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind abschnittsweise mehrere Rohre unterschiedlichen Durchmessers ineinander gesteckt und durch Krimpen miteinander verbunden. Krimpen ist eine außerordentlich preiswerte Methode, koaxial angeordnete Rohre miteinander zu verbinden, wobei hier vor allem Zug- und Druckkräfte der miteinander verbundenen Rohre aufgenommen werden können.According to a further advantageous embodiment of the invention several pipes are different in sections Diameter inserted into each other and by crimping connected with each other. Crimping is extraordinary Inexpensive method to coaxially arranged pipes together connect, whereby here mainly tensile and compressive forces of interconnected pipes can be added.

Nach einer weiteren diesbezüglichen Ausgestaltung der Erfindung wird das Krimpen unsymmetrisch durchgeführt, d. h. daß nur an zwei einander gegenüberliegenden Seiten oder an drei Seiten, die einander symmetrisch zugeordnet sind, die Rohre ineinander gedrückt werden.After a further design of the Invention crimping is performed asymmetrically, i. H. that only on two opposite sides or on three sides that are symmetrically assigned to each other, the Pipes are pressed into each other.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist am Ende eines Gliedes mindestens in einem der Rohre des Gestängegerüste ein Rohr dickerer Wandstärke gesteckt und befestigt, an welchem zum freien Ende hin ein Gewinde vorgesehen ist zur Befestigung weiterer Bauteile. Derartige weitere Bauteile sind vor allem die Schwenkscharniere zwischen den Gliedern bzw. die Schwenkanbindung des Gestängegerüsts am Fahrzeug oder Transportrahmen.According to a further advantageous embodiment of the invention is at the end of a link in at least one of the pipes of the A pipe with thicker wall thickness is inserted and attached, to which a thread towards the free end is intended for the attachment of other components. Such other components are mainly the swivel hinges between the links or the swivel connection of the frame on the vehicle or transport frame.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous configurations of the Invention are the following description, the drawing and removable from the claims.

drawing

Mehrere Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschreiben. Es zeigen:Several embodiments of the subject of the invention are shown in the drawing and in more detail below describe. Show it:

Fig. 1 ein Glied des Gestängegerüstes mit drei Rohren, welche über Muffen und Schellen bzw. Verbindungsteile miteinander verbunden sind und an deren Enden die die Glieder miteinander verbindenden Schwenkscharniere angeordnete sind, an den Verbindungsteilen ist zudem ein Profillängsblech angeordnet, in welchem die nicht dargestellten Spritzeinrichtungen befestigt und untergebracht sind; Fig. 1 is a link of the frame with three pipes, which are connected to one another via sleeves and clamps or connecting parts and at the ends of which the pivot hinges connecting the links are arranged, on the connecting parts a longitudinal profile sheet is also arranged, in which the spray devices, not shown attached and housed;

Fig. 2 einen Ausschnitt aus Fig. 1, die Verbindungsteile und das Profilblech enthaltend; FIG. 2 shows a detail from FIG. 1, containing the connecting parts and the profiled sheet;

Fig. 3 ein Glied des Gestängegerüstes mit nur zwei Rohren, im übrigen entsprechend Fig. 1; Fig. 3 is a member of the linkage backbone with only two pipes, the rest according to Fig. 1;

Fig. 4 die miteinander verbundenen Verbindungsteile als gebogene Blechteile ausgebildet, für flanschartige Anschlüsse und profilierten Querschnitt; Figure 4 shows the interconnected connecting parts formed as bent sheet metal parts, for flange-like connections and profiled cross-section.

Fig. 5 und 6 Verbindungsbleche für die Verbindungsteile, einmal in Fig. 5 für die Verbindung der Verbindungsteile und in Fig. 6 zum Anschluß an die Rohre umgreifende Muffen; . Fig. 5 and 6, connecting plates for the connection parts, one in Figure 5 for the connection of the connecting parts and in Figure 6 for connection to the tubes encompassing sleeves.

Fig. 7 und 8 einen Querschnitt durch die Rohre, die diese umgreifenden Muffen und zum Teil durch die Verbindungsteile bzw. das Profilblech; FIGS. 7 and 8 a cross section through the tubes, the enclosing the sleeves and in part by the connection parts or the profile plate;

Fig. 9 eine Variante der in Fig. 8 dargestellten Konstruktion; Fig. 9 shows a variant of the construction shown in Fig. 8;

Fig. 10 und 11 eine Konstruktion zur Verbindung von drei Rohren als Variante zur Fig. 8, einmal im Querschnitt und dann in der Draufsicht; Fig. 10 and 11, a structure for connecting three tubes as a variant to Fig 8, even in cross-section and in plan view.

Fig. 12, 13 und 14 eine Verbindung zwischen drei Rohren, wovon das innerste Rohr eine größere Wandstärke aufweist und als Stufenrohr ausgebildet ist, deren verjüngter Abschnitt mit einem Gewinde versehen ist, um daran Scharnierteile festschrauben zu können, wobei die Verbindung durch Krimpen erfolgt und wobei die durch das Krimpen verjüngte Stelle von einer aus zwei Halbschalen bestehenden Muffe umgriffen sind und dazwischen Anordnung einer durchmesser ausgleichenden Kunststoffmuffe und wobei an den Halbschalen der umgreifenden Muffe die hier nicht dargestellten Verbindungsteile flanschartig befestigt sind und Fig. 12, 13 and 14 a connection between three tubes, of which the innermost tube has a greater wall thickness and is designed as a stepped tube whose tapered portion is provided with a thread, to it tighten the hinge parts, wherein the connection by crimping is performed, and wherein the tapered location by the crimp is encompassed by a sleeve consisting of two half-shells and in between arrangement of a diameter-compensating plastic sleeve and wherein the connecting parts, not shown here, are flange-mounted on the half-shells of the encompassing sleeve and

Fig. 15 und 16 die obere Halbschale einmal in der schrägen Draufsicht und dann in der schrägen Untersicht konstruktiv gestaltet gezeigt. Fig., The upper half shell shown again in the oblique top view and in bottom view of the oblique constructively designed 15 and 16.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and The features shown in the drawing can be both individually as well as in any combination with each other be essential to the invention.

Claims

1. Agricultural sprayer

with a rod frame arranged on a vehicle or transport frame and consisting of a plurality of links which can be swiveled in or out, and which carries spray devices,
with pivot hinges between adjacent links, the pivot axes of which are largely vertical and at a distance from the alignment of the adjacent links formed when the links are pivoted out,
- With a (motorized or manual) actuator for swiveling adjacent links and
- with a swivel connection of the frame to vehicle or transport frame,
characterized by
that the links have a plurality of tubes arranged parallel to one another in the longitudinal direction,
that sleeves, pipe sections and / or clamps are arranged around the pipes and
- That connecting parts are arranged between at least two pipes, which are attached to the sleeves, pipe sections and / or clamps.

2. Agricultural field sprayer according to claim 1, characterized characterized in that the sleeves, pipe sections and / or Clamps from several partial shells encompassing the pipes consist.

3. Agricultural field sprayer according to claim 2, characterized characterized in that the partial shells in one piece with the Are connecting parts.

4. Agricultural sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that on the outer surface of the sleeves, pipe sections or clamps Flanges and / or webs for fastening the Connection parts are available.

5. Agricultural sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that arranged as a connecting part transversely to the tubes Serve bracket elements.

6. Agricultural sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that as connecting parts at a certain angle to the Tubes arranged on these serve diagonal supports.

7. Agricultural sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting parts made of rods or with beads provided sheet metal strips or other profiled Cross section exist.

8. Agricultural sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting parts in the longitudinal direction an angle have inclusive kink.

9. Agricultural field sprayer according to claim 8, characterized characterized in that the connecting parts in the area of Bending have parallel sections and that the parallel sections in turn connected together are.

10. Agricultural field sprayer according to claim 8 or 9, characterized in that the connecting parts in Area of kinking by V. node-forming parts, such as encompassing profiled sheets, are interconnected.

11. Agricultural sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that Sleeves, pipe pieces or clamps and those of these encompassed sections of the pipes different Have diameter and that plastic sleeves are provided, by which the diameter difference is balanced.

12. Agricultural sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeves, pipe sections or clamps with in particular self-tapping radially into the tubes Screws are secured against axial displacement.

13. Agricultural sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that the pipes are parallel, but in the cross-sectional plane are arranged offset to each other.

14. Agricultural sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that the edges of the sleeves facing the pipe walls, Pipe pieces or clamps are rounded to avoid damage to the outer skin of the pipe.

15. Agricultural sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that sectionally several pipes different Diameter nested and by crimping are interconnected.

16. Agricultural field sprayer according to claim 15, characterized characterized in that the crimping is asymmetrical is carried out.

17. Agricultural sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that on End of a link in at least one of the tubes of the A pipe with a thicker wall thickness is inserted and is attached, at which to the free end Thread is provided for fastening other components.