DE19931889A1

DE19931889A1 - Fräseinrichtung

Info

Publication number: DE19931889A1
Application number: DE1999131889
Authority: DE
Inventors: Peter-Stephan Lutz
Original assignee: Lutz Peter Stephan
Current assignee: LUTZ PRECISION, K.S., BRATISLAVA, SK
Priority date: 1999-07-08
Filing date: 1999-07-08
Publication date: 2001-01-11
Anticipated expiration: 2019-07-09
Also published as: DE19931889B4

Abstract

Eine Fräseinrichtung (10) zum Bearbeiten des Schweißbereichs einer Punkt-Schweiß-Elektrode (20, 22) umfaßt ein um eine Drehachse (A) drehbares Fräswerkzeug mit wenigstens einer der wenigstens einer Punkt-Schweiß-Elektrode (20, 22) zugeordneten Fräskante, eine im Weg der wenigstens einen Punkt-Schweiß-Elektrode (20, 22) zu dem Fräswerkzeug hin oder/und im Weg der wenigstens einen Punkt-Schweiß-Elektrode (20, 22) von dem Fräswerkzeug weg derart angeordnete Sensoranordnung (35), daß die wenigstens eine Punkt-Schweiß-Elektrode (20, 22) sich bei Bewegung zu dem Fräswerkzeug hin oder/und bei Bewegung von dem Fräswerkzeug weg mit ihrem Schweißbereich an der Sensoranordnung (35) vorbeibewegt. Die Sensoranordnung (35) ist zur Erzeugung eines die Beschaffenheit der wenigstens einen Punkt-Schweiß-Elektrode (20, 22) in ihrem Schweißbereich repräsentierenden Signals ausgebildet.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fräseinrichtung zum Bearbeiten des Schweißbereichs wenigstens einer Punkt-Schweiß-Elektrode.

Im modernen Automobilbau und in anderen technischen Bereichen werden in größerem Umfang Schweißroboter eingesetzt, die mittels eines Punkt schweiß-Verfahrens die Zusammenfügung metallischer Baugruppen vor nehmen. Derartige Rotober weisen im allgemeinen Schweißzangen auf, die ein Paar sich gegenüberliegender Punkt-Schweiß-Elektroden tragen. Zwischen diesen Punkt-Schweiß-Elektroden werden die zu verschweißenden Metallteile angeordnet, die Zangen werden zusammengezwickt und durch einen über die Punkt-Schweiß-Elektroden geleiteten Strom werden zu verbindenden Komponente erhitzt und somit verschweißt. Bei der Durchführung derartiger Schweißvorgänge werden die Elektroden ins besondere in ihren mit den zu verschweißenden Komponenten in Kontakt tretenden oder diesen Bereichen naheliegenden Schweißbereichen abgenutzt, wodurch die Effektivität und die Qualität der Schweißvorgänge beeinträchtigt werden kann. Es müssen daher nach einigen 100 oder 1000 Schweißzyklen diese Punkt-Schweiß-Elektroden in einer Fräseinrichtung bearbeitet, d. h. nachgefräst werden, so daß sie wieder eine für die Durchführung des Schweißvorgangs optimale Form aufweisen.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fräseinrichtung vorzusehen, bei welcher in einfacher und zuverlässiger Art und Weise darauf geschlossen werden kann, daß und wie ein Bearbeitungsvorgang durch geführt werden soll beziehungsweise daß ein Bearbeitungsvorgang in gewünschter Weise durchgeführt worden ist.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Fräseinrichtung zum Bearbeiten des Schweißbereichs wenigstens einer Punkt-Schweiß-Elektrode, umfassend ein um eine Drehachse drehbares Fräswerkzeug mit wenigstens einer der wenigstens einen Punkt-Schweiß-Elektrode zugeordneten Fräskante, eine im Weg der wenigstens einen Punkt-Schweiß-Elektrode zu dem Fräswerkzeug hin oder/und im Weg der wenigstens einen Punkt- Schweiß-Elektrode von dem Fräswerkzeug weg derart angeordnete Sensoranordnung, daß die wenigstens eine Punkt-Schweiß-Elektrode sich bei Bewegung zu dem Fräswerkzeug hin oder/und bei Bewegung von dem Fräswerkzeug weg mit ihrem Schweißbereich an der Sensoranordnung vorbeibewegt, wobei die Sensoranordnung zur Erzeugung eines die Beschaf fenheit der wenigstens einen Punkt-Schweiß-Elektrode in ihrem Schweißbe reich repräsentierenden Signals ausgebildet ist.

Da bei der erfindungsgemäßen Fräseinrichtung durch die Sensoranordnung ein die Beschaffenheit der Punkt-Schweiß-Elektrode wiedergebendes Signal erzeugt wird, kann darauf geschlossen werden, wie stark eine an die Fräseinrichtung herangeführte Punkt-Schweiß-Elektrode abgenutzt ist und wie infolgedessen der Bearbeitungsvorgang durchzuführen ist. Nach Durchführung eines Bearbeitungsvorgangs kann darauf geschlossen werden, ob dieser Bearbeitungsvorgang derart durchgeführt wurde, daß mit der Punkt-Schweiß-Elektrode wieder in gewünschter Weise Schweißvorgänge durchgeführt werden können. Dies läßt unter anderem einen Rückschluß auf die Qualität des in der Fräseinrichtung eingesetzten Fräswerkzeugs zu.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Sensoranordnung eine optische Sensoranordnung umfaßt. Hierbei wird vorgeschlagen, die Sensoranordnung wenigstens einen Sendebereich und wenigstens einen Empfangsbereich aufweist.

Ein besonders einfacher und platzsparender Aufbau wird dadurch erhalten, daß die Fräseinrichtung ein Gehäuse umfaßt, in welchem das Fräswerkzeug zur Drehung angeordnet ist, und daß die Sensoranordnung wenigstens teilweise an dem Gehäuse vorgesehen ist.

Wenn an dem Gehäuse für die wenigstens eine Punkt-Schweiß-Elektrode ein Elektrodeneinführbereich gebildet ist und wenn wenigstens der an dem Gehäuse vorgesehene Teil der Sensoranordnung in dem Elektrodeneinführ bereich angeordnet ist, dann ist dafür gesorgt, daß die wenigstens eine Punkt-Schweiß-Elektrode zwangsweise an der Sensoranordnung vorbei geführt wird. Es müssen daher bei der Bewegung vom Schweißort zum Ort der Bearbeitung keine Umwege vorgenommen werden, um die wenigstens eine Punkt-Schweiß-Elektrode hinsichtlich ihrer Beschaffenheit überprüfen zu können.

Wenn die Schweißanordnung ein Paar von sich gegenüberliegenden Punkt- Schweiß-Elektroden aufweist, dann wird vorgeschlagen, daß die Sensor anordnung für jede Punkt-Schweiß-Elektrode dieses Paars sich im wesentli chen gegenüberliegender Punkt-Schweiß-Elektroden jeweils einen Sensorbe reich aufweist. Dabei ist es dann weiter vorteilhaft, wenn jeder Sensorbe reich wenigstens teilweise in dem Elektrodeneinführbereich für die zugeordnete Punkt-Schweiß-Elektrode angeordnet ist.

Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Erfassen der Beschaffenheit wenigstens einer Punkt- Schweiß-Elektrode vor oder/und nach Durchführung eines Fräsvorgangs an einem Schweißbereich der wenigstens einen Punkt-Schweiß-Elektrode, umfassend das Vorbeibewegen der wenigstens einen Punkt-Schweiß- Elektrode an einer Sensoranordnung, vorzugsweise einer optischen Sensoranordnung, und das Erzeugen eines die Beschaffenheit des Schweiß bereichs der wenigstens einen Punkt-Schweiß-Elektrode repräsentierenden Signals. Auch mit einem derartigen Verfahren kann sichergestellt werden, daß eine Punkt-Schweiß-Elektrode im gewünschten Ausmaß bearbeitet worden ist, beziehungsweise es kann ermittelt werden, ob und in welchem Ausmaß eine derartige Elektrode zu bearbeiten ist.

Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, daß das Verfahren das Abgeben elektromagnetischer Strahlung von wenigstens einem Sendebereich, das Reflektieren wenigstens eines Teils der abgegebenen elektromagnetischen Strahlung an der wenigstens einen Punkt-Schweiß-Elektrode und das Empfangen wenigstens eines Teils der von der wenigstens einen Punkt- Schweiß-Elektrode reflektierten elektromagnetischen Strahlung an einem Empfangsbereich umfaßt, sowie das Erzeugen des Signals beruhend auf der in dem wenigstens einen Empfangsbereich empfangenen elektromagneti schen Strahlung.

Um in zuverlässiger Art und Weise ermitteln zu können, wie eine Punkt- Schweiß-Elektrode beschaffen ist, wird vorgeschlagen, daß dann, wenn die Intensität der in dem wenigstens einen Empfangsbereich empfangenen elektromagnetischen Strahlung einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, ein dieses Überschreiten anzeigendes Signal erzeugt wird.

Alternativ ist es möglich, daß die Intensität der in dem wenigstens einen Empfangsbereich empfangenen elektromagnetischen Strahlung integriert wird und daß beruhend auf dem Integralwert das die Beschaffenheit der wenigstens einen Punkt-Schweiß-Elektrode repräsentierende Signal erzeugt wird. In diesem Falle kann wiederum vorgesehen sein, daß dann, wenn der Integralwert einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, ein dieses Überschreiten anzeigendes Signal erzeugt wird.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausgestaltungsformen detailliert beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Fräseinrichtung;

Fig. 2 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht der erfindungsgemäßen Fräseinrichtung in Blickrichtung II in Fig. 1;

Fig. 3 eine vereinfachte der Darstellung der Fig. 2 entsprechende Ansicht, welche das Vorbeibewegen von Punkt-Schweiß- Elektroden an Sensoren darstellt;

Fig. 3a eine schematische Seitenansicht des gehäuseartigen Grundkör pers der erfindungsgemäßen Fräseinrichtung in Blickrichtung IIIa in Fig. 3;

Fig. 4 schematisch den Intensitätsverlauf bei Vorbeibewegung einer Punkt-Schweiß-Elektrode an einem optischen Sensor;

Fig. 5 den Verlauf eines die Beschaffenheit repräsentierenden Signals, welches in Abhängigkeit vom Intensitätsverlauf der Fig. 4 erzeugt wird;

Fig. 6 den Verlauf des integrierten Intensitätswertes bei Vorbeibewe gung einer Punkt-Schweiß-Elektrode an einem optischen Sensor; und

Fig. 7 den Verlauf eines die Beschaffenheit repräsentierenden Signals, welches in Abhängigkeit von dem Integralwert der Fig. 6 erzeugt wird.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen schematisch den Aufbau einer Fräseinrichtung 10. Diese Fräseinrichtung 10 umfaßt einen gehäuseartig aufgebauten Grundkör per 12, in dem ein an sich bekanntes Fräswerkzeug 14 um eine Drehachse A drehbar angeordnet ist. Das Fräswerkzeug 14 kann elektromotorisch über ein Getriebe, hydraulisch oder pneumatisch zur Drehung angetrieben werden und weist wenigstens eine Fräskante 16 beziehungsweise 18 auf, mit welcher bei Drehung um die Achse A eine Elektrodenspitze einer Punkt- Schweiß-Elektrode 20 beziehungsweise 22 gefräst werden kann. Der Grundkörper 14 weist einen plattenartigen zentralen Teil 24 auf, in dem das Fräswerkzeug 14 drehbar gehalten ist, sowie beidseits dieses zentralen Teils 24 jeweilige Abdeckplatten oder Körper 26, 28, welche an beiden axialen Seiten des Fräswerkzeugs 14 zum einen einen näherungsweise kreisartigen kanalartigen Ringraum bilden, in welchem durch Unterdruckerzeugung, beispielsweise durch eine Unterdruckquelle/Kanalanordnung 30, Frässpäne abgesaugt werden können, was zusätzlich durch Zufuhr von Druckluft unterstützt werden kann. An einer zur Drehachse A im wesentlichen orthogonal liegenden Seite weisen die Abdeckteile 26, 28 Einführöffnungen 32 beziehungsweise 34 auf, durch welche hindurch die beiden Punkt- Schweiß-Elektroden 20, 22, welche an einer Schweißzange eines Schweiß roboters gehalten sind, in den Bereich des Fräswerkzeugs 14 bewegt werden können, dann, wenn sie den Bereich des Fräswerkzeugs 14 erreicht haben zum Durchführen eines Fräsvorgangs zusammengezwickt werden können, wieder geöffnet werden können und dann aus dem Bereich der Fräseinrichtung 10 wieder herausbewegt werden können.

Um über die Beschaffenheit der zu befräsenden oder bereits befrästen Punkt-Schweiß-Elektroden 20, 22 Information zu erlangen, ist an dem Gehäuse der Fräseinrichtung 10 eine Sensoranordnung 35 vorgesehen. Diese Sensoranordnung 35 umfaßt für die beiden sich gegenüberliegenden Punkt-Schweiß-Elektroden 20, 22 zwei Sensorbereiche 36, 38, die beispielsweise an beiden in Richtung der Drehachse A entgegengesetzt liegenden Seiten des Teils 24 positioniert sein können. So kann der Sensorbereich 36 dann Information über die Beschaffenheit der Punkt- Schweiß-Elektrode 20 liefern, während der Sensorbereich 38 Information über die Beschaffenheit der Punkt-Schweiß-Elektrode 22 liefern kann.

Wie man insbesondere in Fig. 1 erkennt, können die Sensorbereiche 36, 38 jeweils einen Sender 40 und einen Empfänger 42 für elektromagnetische Strahlung, beispielsweise lichtemittierende beziehungsweise lichtempfind liche Dioden, umfassen. Wird vom Sender oder Sendebereich 40 licht emittiert und bewegt sich beispielsweise die Punkt-Schweiß-Elektrode 20 über diesen Sendebereich 40 hinweg, so wird ein Teil des emittierten Lichts von der Punkt-Schweiß-Elektrode 20 reflektiert und ein Teil dieser reflektier ten elektromagnetischen Strahlung beziehungsweise dieses reflektierten Lichts wird im Empfänger oder Empfangsbereich 42 empfangen. Je nach Beschaffenheit der sich über diesen Sensorbereich 36 dann hinweg bewegenden Punkt-Schweiß-Elektrode 20 erzeugt der Empfangsbereich 42 ein entsprechendes Signal, das über eine Signalleitung 44 zu einer Auswerteeinrichtung 46 geleitet wird. Die Auswerteeinrichtung 46 kann dann, wie im folgenden dargelegt, für den Betrieb der Schweißeinrichtung oder der in den Figuren dargestellten Fräseinrichtung 10 aufbereitete Information abgeben.

Beispielsweise zeigt die Fig. 4 die im Empfangsbereich 42 empfangene Lichtintensität beziehungsweise ein dieser Intensität entsprechendes und vom Empfangsbereich 42 abgegebenes Intensitätssignal I bei Vorbeibewe gung der Punkt-Schweiß-Elektrode 20. Tritt die Punkt-Schweiß-Elektrode 20 mit ihrem Flankenbereich 46 zum Zeitpunkt t₁ in den Bereich des Sensorbe reichs 36 ein, so steigt die Intensität zunächst leicht an; aufgrund der Schräglage des Flankenbereichs 46 wird jedoch nur eine relativ geringe Intensität erreicht. Bewegt sich dann der Spitzenbereich 48 der Punkt- Schweiß-Elektrode 20 über den Sensorbereich 36 hinweg, so erreicht die Intensität I ein Maximum. Bei korrekt befräster Punkt-Schweiß-Elektrode liegt dieser maximale Wert der Intensität I über einem für einen jeweiligen Typ von Punkt-Schweiß-Elektrode zu setzenden Schwellenwert I_S1. Dieses Überschreiten tritt beispielsweise dann auf, wenn zum Zeitpunkt t₂ der Übergang zwischen dem Flankenbereich 46 und dem Spitzenbereich 48 sich über den Sensorbereich 36 hinweg bewegt. In der Auswerteeinrichtung 46, in welcher das Intensitätssignal I mit dem Schwellenwert I_S1 verglichen wird, kann dann ein Signal S erzeugt werden, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Das heißt, dieses digitale Signal S geht zum Zeitpunkt t₂ von 0 auf 1. Bewegt sich die Punkt-Schweiß-Elektrode 20 weiter, so tritt erneut der Übergangs bereich zwischen dem Spitzenbereich 48 und dem Flankenbereich 46 über den Sensorbereich 36 hinweg, so daß nunmehr ein starker Abfall der Intensität auftritt. Mit diesem Abfall kann auch das Signal S wieder auf den Wert 0 zurückkehren. Es kann dann aus dem zeitlichen Verlauf des Signals S. d. h. dem zeitlichen Verlauf des Signals I, bei bekannter Bewegungs geschwindigkeit zusätzlich auch noch auf die Größe des Spitzenbereichs 48 geschlossen werden. Grundsätzlich kann jedoch bereits durch das Überschreiten des geeignet gesetzten Schwellenwertes I_S1 darauf ge schlossen werden, daß die Elektrode korrekt bearbeitet worden ist, d. h. es ist das Fräswerkzeug 14 in einem geeigneten, scharfen Betriebszustand und der Fräsvorgang ist mit geeigneter Intensität durchgeführt worden.

Andererseits kann bei der Heranbewegung der Punkt-Schweiß-Elektrode 20, und ebenso der Punkt-Schweiß-Elektrode 22, an die Fräseinrichtung 10 durch Auswertung des dann den Wert I_S1 nicht überschreitenden Intensitäts signals I darauf geschlossen werden, wie stark die Punkt-Schweiß-Elektrode abgenutzt ist und in welcher Art und Weise, d. h. mit welchem Anpreßdruck beziehungsweise welcher Umdrehungszahl, der Fräsvorgang durchzuführen ist.

Es sei darauf hingewiesen, daß selbstverständlich nach dem Hochschalten des Signals S dieses nicht notwendigerweise zum Zeitpunkt t₃ wieder auf 0 zurückkehren muß. Allein das Hochschalten kann als Auslösekriterium für die Entscheidung, daß die Elektrode in geeigneter Art und Weise bearbeitet worden ist oder im gesamten Zustand ist, genutzt werden.

Eine alternative Ausgestaltungsart der Signalauswertung ist in den Fig. 6 und 7 dargestellt. Man erkennt in Fig. 6 den Integralwert I_I der bei Vorbeibewegung der Punkt-Schweiß-Elektrode 20 oder 22 an der Sensor anordnung 35 in dem jeweiligen Empfangsbereich 42 aufgenommenen Intensität. Der Integralwert I_I steigt bei der Vorbeibewegung des Flakenbe reichs 46 zunächst nur leicht an, steigt jedoch bei dem stärker reflektieren den Spitzenbereich 48 stark an. Bei korrekt befräster Punkt-Schweiß- Elektrode sollte der Integralwert I_I dann einen Schwellenwert I_S2 über schreiten, so daß beispielsweise zum Zeitpunkt t₅ in der Auswerteein richtung 46 wieder ein Signal S von 0 auf 1 geschaltet wird, wodurch wieder angezeigt wird, daß eine korrekt befräste Punkt-Schweiß-Elektrode sich an der Sensoranordnung 35 vorbeibewegt hat. Auch hier kann selbstverständlich durch die Auswertung des Verlaufs des Integralwertes I_I auf die Geometrie der Punkt-Schweiß-Elektroden geschlossen werden. Umgekehrt kann, wie vorangehend beschrieben, auch bei der Heranbewe gung einer abgenutzten Punkt-Schweiß-Elektrode an die Fräseinrichtung 10 aus dem Integralwert I_I darauf geschlossen werden, wie stark diese Elektrode abgenutzt ist und in welchem Ausmaß eine Bearbeitung in der Fräseinrichtung 10 erforderlich ist. Dies kann beispielsweise auch in Bezug zu vorangehend durchgeführten Fräsvorgängen durchgeführt werden.

Man erkennt in Fig. 3 und Fig. 3a, daß im Bereich der Öffnungen 32, 34, in welchem Bereich auch die Sensorbereiche 36, 38 liegen, vorzugsweise ein vollständig abgekapselter Raum gebildet wird, so daß zum einen der Absaugvorgang mit hoher Intensität durchgeführt werden kann, und zum anderen die Sensorbereiche 36, 38 insbesondere vor Schweißspritzern geschützt sind. Zu diesem Zwecke sind zwei Bürstenleisten 50, 52 mit U- förmiger Gestalt vorgesehen, die sich in der Einführrichtung entlang der Teile 26, 28 beidseits der Öffnungen 32, 34 erstrecken und sich überdies an der offenen Seite der Teile 26, 28 vorbeierstrecken. Das heißt, jede Bürstenleiste 50 beziehungsweise 52 weist jeweilige sich entlang der Öffnungen 32 erstreckende U-Schenkel 56, 58 sowie einen diese U- Schenkel verbindenden und sich von einer Öffnung 32 zur anderen Öffnung 34 erstreckenden Verbindungssteg 60 auf. Von diesen U-Schenkeln 56, 58 beziehungsweise dem Verbindungssteg 60 gehen jeweilige nur vereinzelt dargestellte Borsten 62 aus, die sich zur jeweils anderen Bürstenleiste 50 beziehungsweise 52 hin erstrecken. Bei Heranbewegung von Punkt- Schweiß-Elektroden werden diese Borsten 62 verdrängt und ermöglichen die Heranbewegung der Punkt-Schweiß-Elektroden 20, 22 an das Fräswerkzeug 14.

Es sei darauf hingewiesen, daß selbstverständlich bei der erfindungs gemäßen Fräseinrichtung 10 die gesamte Sensorik, d. h. die Sensorbereiche 36, 38 sowie die Auswerteeinrichtung 46 beziehungsweise nachgeschaltete Elektronikkomponenten bausteinartig im Bereich der Öffnungen 32, 34 angeordnet sein kann.

Durch die erfindungsgemäße Fräseinrichtung beziehungsweise die Vor gehensweise bei der Durchführung von Fräsvorgängen mit optischem Abtasten der Punkt-Schweiß-Elektroden kann deren Beschaffenheit im Schweißbereich ermittelt werden und somit darauf geschlossen werden, ob und in welchem Umfang die Durchführung eines Fräsvorgangs erforderlich ist beziehungsweise ob ein durchgeführter Fräsvorgang zu dem gewünsch ten Ergebnis geführt hat. Da all diese Beurteilungsvorgänge bei beziehungs weise während der Heranbewegung von Punkt-Schweiß-Elektroden zu der Fräseinrichtung hin beziehungsweise bei der Wegbewegung erfolgen, wird ohne die zusätzliche Einführung zeitlicher Verzögerung die Durchführung optimaler Schweißvorgänge gewährleistet.

Es sei darauf hingewiesen, daß zur Erfassung der Beschaffenheit auch andere Sensoranordnungen als die dargestellten beziehungsweise be schriebenen eingesetzt werden können. Insbesondere kann bei Einsatz einer optischen Sensoranordnung der Spektralbereich, der zur Abtastung der Punkt-Schweiß-Elektroden herangezogen wird, an das Reflexionsverhalten des eingesetzten Elektrodenmaterials angepaßt werden. Vorzugsweise wird jedoch im sichtbaren Spektralbereich gearbeitet.

Claims

1. Fräseinrichtung zum Bearbeiten des Schweißbereichs (46, 48) wenigstens einer Punkt-Schweiß-Elektrode (20, 22), umfassend:

- ein um eine Drehachse (A) drehbares Fräswerkzeug (14) mit wenigstens einer der wenigstens einen Punkt-Schweiß- Elektrode (20, 22) zugeordneten Fräskante (16, 18),
- eine im Weg der wenigstens einen Punkt-Schweiß-Elektrode (20, 22) zu dem Fräswerkzeug (14) hin oder/und im Weg der wenigstens einen Punkt-Schweiß-Elektrode (20, 22) von dem Fräswerkzeug (14) weg derart angeordnete Sensoranordnung (35), daß die wenigstens eine Punkt-Schweiß-Elektrode (20, 22) sich bei Bewegung zu dem Fräswerkzeug (14) hin oder/und bei Bewegung von dem Fräswerkzeug (14) weg mit ihrem Schweißbereich (46, 48) an der Sensoranordnung (35) vorbeibewegt, wobei die Sensoranordnung (35) zur Erzeugung eines die Beschaffenheit der wenigstens einen Punkt-Schweiß- Elektrode (20, 22) in ihrem Schweißbereich (46, 48) re präsentierenden Signals (S) ausgebildet ist.

2. Fräseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoranordnung (35) eine optische Sensoranordnung (35) umfaßt.

3. Fräseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoranordnung (35) wenigstens einen Sendebereich (40) und wenigstens einen Empfangsbereich (42) aufweist.

4. Fräseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fräseinrichtung (10) ein Gehäuse (12) umfaßt, in welchem das Fräswerkzeug (14) zur Drehung angeordnet ist, und daß die Sensoranordnung (35) wenigstens teilweise an dem Gehäuse (12) vorgesehen ist.

5. Fräseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Gehäuse (12) für die wenig stens eine Punkt-Schweiß-Elektrode (20, 22) ein Elektrodeneinführ bereich (32, 34) gebildet ist und daß wenigstens der an dem Gehäuse (12) vorgesehene Teil der Sensoranordnung (35) in dem Elektroden einführbereich (32, 34) angeordnet ist.

6. Fräseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoranordnung (35) für jede Punkt-Schweiß-Elektrode (35) eines Paars sich im wesentlichen gegenüberliegender Punkt-Schweiß-Elektroden (20, 22) jeweils einen Sensorbereich (36, 38) aufweist.

7. Fräseinrichtung nach Anspruch 5 und Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Sensorbereich (36, 38) wenig stens teilweise in dem Elektrodeneinführbereich (32, 34) für die zugeordnete Punkt-Schweiß-Elektrode (20, 22) angeordnet ist.

8. Verfahren zum Erfassen der Beschaffenheit wenigstens einer Punkt- Schweiß-Elektrode (20, 22) vor oder/und nach Durchführung eines Fräsvorgangs an einem Schweißbereich (46, 48) der wenigstens einen Punkt-Schweiß-Elektrode (20, 22), umfassend das Vorbeibewe gen der wenigstens einen Punkt-Schweiß-Elektrode (20, 22) an einer Sensoranordnung (35), vorzugsweise einer optischen Sensoranord nung (35), und das Erzeugen eines die Beschaffenheit des Schweiß bereichs (46, 48) der wenigstens einen Punkt-Schweiß-Elektrode (20, 22) repräsentierenden Signals (S).

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren das Abgeben elek tromagnetischer Strahlung von wenigstens einem Sendebereich (40), das Reflektieren wenigstens eines Teils der abgegebenen elek tromagnetischen Strahlung an der wenigstens einen Punkt-Schweiß- Elektrode und das Empfangen wenigstens eines Teils der von der wenigstens einen Punkt-Schweiß-Elektrode (20, 22) reflektierten elektromagnetischen Strahlung an wenigstens einem Empfangs bereich (42) umfaßt, sowie das Erzeugen des Signals (S) beruhend auf der in dem wenigstens einen Empfangsbereich (42) empfange nen elektromagnetischen Strahlung.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn die Intensität (I) der in dem wenigstens einen Empfangsbereich (42) empfangenen elektromagne tischen Strahlung einen vorbestimmten Schwellenwert (I_S1) über schreitet, ein dieses Überschreiten anzeigendes Signal (S) erzeugt wird.

11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Intensität der in dem wenigstens einen Empfangsbereich (42) empfangenen elektromagnetischen Strahlung integriert wird und daß beruhend auf dem Integralwert (I_I) das die Beschaffenheit der wenigstens einen Punkt-Schweiß- Elektrode (20, 22) repräsentierende Signal (S) erzeugt wird.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn der Integralwert (I_I) einen vorbestimmten Schwellenwert (I_S2) überschreitet, ein dieses Über schreiten anzeigendes Signal (S) erzeugt wird.