DE19931233B4 - Method for driving a capacitive actuator - Google Patents

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DE19931233B4 DE1999131233 DE19931233A DE19931233B4 DE 19931233 B4 DE19931233 B4 DE 19931233B4 DE 1999131233 DE1999131233 DE 1999131233 DE 19931233 A DE19931233 A DE 19931233A DE 19931233 B4 DE19931233 B4 DE 19931233B4
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Abstract

Zur Erzielung eines konstanten Hubs H muß einem Stellglied P ein von dessen Temperatur T¶P¶ abhängiger Energiebetrag W¶P¶ zugeführt werden. In Ansteuerpausen wird mittels Kleinsignalen, die keinen Hub des Stellgliedes bewirken, die Stellgliedkapazität C¶P¶ oder die dazu proportionale Stellgliedtemperatur T¶P¶ ermittelt; mit diesem Wert wird einem empirisch ermittelten Kennfeld KF der für den gewünschten Hub erforderliche Wert der Energie W¶P¶ entnommen, mit welchem das Stellglied P angesteuert wird.In order to achieve a constant stroke H, an actuator P must be supplied with an energy amount W¶P¶ dependent on its temperature T¶P¶. In control pauses, the actuator capacity C¶P¶ or the proportional actuator temperature T¶P¶ is determined by means of small signals that cause no stroke of the actuator; With this value, an empirically determined map KF of the value required for the desired stroke value of energy W¶P¶ is taken, with which the actuator P is controlled.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines kapazitiven Stellgliedes zum Erzielen eines gewünschten Hubs, insbesondere zum Betätigen eines Kraftstoffeinspritzventils einer Brennkraftmaschine,The The invention relates to a method for driving a capacitive Actuator for achieving a desired stroke, in particular to operate a fuel injection valve of an internal combustion engine,

Die in einen Zylinder einer Brennkraftmaschine eingespritze Kraftstoffmenge ist abhängig vom Kraftstoffdruck sowie vom Hub und der Öffnungsdauer des Kraftstoffeinspritzventils bzw. dessen Stellgliedes.The Fuel quantity injected into a cylinder of an internal combustion engine depends on from the fuel pressure as well as the stroke and the opening duration of the fuel injection valve or its actuator.

Aus DE 196 44 521 A1 ist ein Verfahren bekannt, nach welchem ein kapazitives Stellglied eines Kraftstoffeinspritzventils mit konstanter Energie beaufschlagt wird, um einen möglichst konstanten Hub zu erreichen.Out DE 196 44 521 A1 a method is known, according to which a capacitive actuator of a fuel injection valve is acted upon by constant energy in order to achieve the most constant possible stroke.

Aus DE 196 52 801 C1 ist weiter ein Verfahren bekannt, bei dem ein Stellglied mit konstanten Energiebeträgen geladen wird.Out DE 196 52 801 C1 Furthermore, a method is known in which an actuator is charged with constant amounts of energy.

Weiter ist aus DE 197 42 447 A1 ein Wanderwellenmotor mit Temperaturmesseinrichtung bekannt, bei dem in einem für die Erzeugung von Wanderwellen nicht genutzten Teilbereich einer Piezokeramik eine Messelektrode angebracht wird, wodurch eine äußerst exakte Messung der Temperatur direkt am zu messenden Objekt möglich ist.Next is out DE 197 42 447 A1 a traveling wave motor with temperature measuring device is known, in which in a not used for the generation of traveling waves portion of a piezoelectric ceramic, a measuring electrode is mounted, whereby an extremely accurate measurement of the temperature directly on the object to be measured is possible.

Abschließend ist aus DE 198 05 184 A1 ein Verfahren zum Ermitteln der Temperatur eines piezoelektrischen Elements bekannt, bei dem die Kapazität des piezoelektrischen Elements gemäß dem Coulomb'schen Gesetz berechnet wird.In conclusion, it is off DE 198 05 184 A1 a method of detecting the temperature of a piezoelectric element is known, wherein the capacitance of the piezoelectric element is calculated according to Coulomb's law.

Bei Messungen an Piezostellgliedern hat sich herausgestellt, daß sich der Hub eines mit konstanter Energie W = ∫up·ipdt beaufschlagten kapazitiven Stellgliedes mit der Temperatur verändert (up bzw. ip sind die dem Stellglied zugeführten Größen Spannung bzw. Strom). In einem vorgesehenen Betriebstemperaturbereich von –40° bis +150° beträgt diese Änderung etwa –10%, d.h., mit steigender Temperatur verringert sich der Hub.For measurements on piezoelectric actuators has been found that the stroke of a constant energy W = ∫u p · i p dt applied capacitive actuator varies with the temperature (u p and i p are supplied to the actuator sizes voltage or current) , In a designated operating temperature range of -40 ° to + 150 °, this change is about -10%, ie, with increasing temperature, the stroke is reduced.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, welches es ermöglicht, diese Hubabweichungen im gesamten Betriebstemperaturbereich möglichst klein zu halten.It The object of the invention is to specify a method which makes it possible to these stroke deviations in the entire operating temperature range possible to keep small.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.These Task is achieved by the features mentioned in claim 1 solved.

Es ist bekannt, daß die Stellgliedkapazität etwa proportional zur Stellgliedtemperatur ist. Diagnostiziert und geregelt wird ein kapazitives Stellglied bisher beispielsweise über die dem Stellglied zugeführte Ladung oder die resultierende Stellgliedspannung, also sog. „Großsignal"-Größen, welche den gewünschten Hub bewirken. Die durch Ansteuerung mit Großsignalen ermittelte Stellgliedkapazität bzw. Stellgliedtemperatur ist sehr toleranzbehaftet, d.h., ungenau, was eine relativ unsichere Diagnose und Regelung zur Folge hat.It is known that the Actuator capacity is approximately proportional to the actuator temperature. Diagnosed and is regulated a capacitive actuator so far, for example, via the supplied to the actuator Charge or the resulting actuator voltage, so-called. "Large signal" sizes, which the wished Effect stroke. The determined by activation with large signals actuator capacity or actuator temperature is very tolerant, that is, inaccurate, which is a relatively uncertain one Diagnosis and regulation entails.

Durch Ansteuerung des Stellgliedes mit Kleinsignalen, die so klein sind, daß das Stellglied keinen Hub ausführt, ist eine wesentlich präzisere Bestimmung der Stellgliedkapazität und damit der Stellgliedtemperatur möglich.By Actuation of the actuator with small signals that are so small that this Actuator does not perform a stroke, is a much more precise one Determination of actuator capacity and thus the actuator temperature possible.

Gemäß der Erfindung wird in einem jeweils in Ansteuerpausen (Einspritzpausen) durchgeführten Meßverfahren mit Kleinsignalen die Stellgliedkapazität Cp und über diese die momentane Stellgliedtemperatur Tp ermittelt, die ja proportional zur Stellgliedkapazität Cp ist. In einem vorgesehenen Betriebstemperaturbereich von –40°C bis +150°C steigt die Stellgliedkapazität Cp proportional zur Stellgliedtemperatur Tp etwa um den Faktor 2.According to the invention, the actuator capacitance C p is determined in a measuring method with small signals, which is carried out in each case during control pauses (injection pauses) and via this the instantaneous actuator temperature T p , which is proportional to the actuator capacitance C p . In an intended operating temperature range of -40 ° C to + 150 ° C, the actuator capacitance C p increases in proportion to the actuator temperature T p by about a factor of 2.

Aus einem aus den erwähnten Messungen erstellten Kennfeld ist bekannt, mit welcher Energie Wp ein kapazitives Stellglied P bei einer bestimmten Stellgliedtemperatur Tp geladen werden muß, um einen bestimmten Hub zu erzielen. Da mit der Stellgliedkapazität cp auch die Stellgliedtemperatur Tp bekannt ist, kann die für einen bestimmten, beispielsweise konstanten Hub H erforderliche, temperatur- oder kapazitätsabhängige Energiemenge Wp(Tp) oder Wp(Cp) bestimmt werden.It is known from a map generated from the measurements mentioned with which energy W p a capacitive actuator P must be charged at a specific actuator temperature T p in order to achieve a specific stroke. Since the actuator temperature T p is known to the actuator capacity C p, the required, temperature or capacity dependent to a certain, for example constant stroke H amount of energy can W p (T p) or W p (C p) are determined.

Zwei Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ansteuern eines kapazitiven (piezogesteuerten) Stellgliedes für ein Kraftstoffeinspritzventil einer Brennkraftmaschi ne sind im folgenden unter Bezugnahme auf die schematische Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Two embodiments the method according to the invention for driving a capacitive (piezo-controlled) actuator for a Fuel injection valve of a Brennkraftmaschi ne are in the following explained in more detail with reference to the schematic drawing. It demonstrate:

1: ein Diagramm des Verlaufs der Stellgliedspannung up über der Zeit t zur Ermittlung der Stellgliedkapazität Cp gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, 1 FIG. 2 is a graph of the characteristic of the actuator voltage u p versus the time t for determining the actuator capacitance C p according to the first exemplary embodiment, FIG.

2: ein Diagramm der Stellgliedkapazität Cp, abhängig von der Entladedauer Δt bei konstantem Entladestrom, 2 FIG. 2 is a graph of the actuator capacitance C p as a function of the discharge duration Δt at a constant discharge current. FIG.

3: ein Diagramm der Stellgliedkapazität Cp, abhängig von der Stellgliedtemperatur Tp, 3 FIG. 2 is a graph of the actuator capacitance C p , depending on the actuator temperature T p. FIG .

4: ein Kennfeld für die Energie Wp als Funktion von Stellgliedtemperatur Tp und Stellgliedhub H, und 4 : a map for the energy W p as a function of actuator temperature T p and actuator stroke H, and

5: eine Wechselspannungsbrücke zum Messen der Kleinsignalkapazität gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel. 5 An AC bridge for measuring the small-signal capacity according to the second embodiment.

Das kapazitive Stellglied weist beispielsweise eine Nennkapazität von Cp = 4μF bei einer Stellgliedtemperatur Tp = 20°C auf. Die Energiewerte zum Ansteuern des Stellgliedes, um einen von der Temperatur unabhängigen, konstanten Hub zu erzielen, sind aus einem empirisch ermittelten Kennfeld nach 4 bekannt.The capacitive actuator has, for example, a rated capacity of C p = 4μF at an actuator temperature T p = 20 ° C. The energy values for driving the actuator to achieve a constant temperature independent stroke are shown in an empirically determined map 4 known.

Um mit einem Verfahren gemäß dem ersten, bevorzugten Ausführungsbeispiel die momentane Stellgliedtemperatur Tp zu bestimmen, wird das Stellglied erfindungsgemäß, wie in 1 gezeigt, in den Einspritzpausen auf eine vorgegebene, niedrige Meßspannung um aufgeladen, die so niedrig sein muß, daß das Stellglied seine Länge nicht verändert, d.h., daß vom Kraftstoffeinspritzventil kein Kraftstoff eingespritzt wird. Anschließend wird das Stellglied mit einem vorgegebenen Konstantstrom ik entladen, wodurch sich ein gerader, abfallender Verlauf der Stellgliedspannung up ergibt, deren Steilheit durch die Stellgliedkapazität Cp bestimmt ist. Dabei wird gemessen, in welcher Zeit Δt = t2 – t1 die Stellgliedspannung up von einem vorgegebenen Wert u1 auf einen niedrigeren, zweiten vorgegebenen Wert u2 abfällt. Die Stellgliedkapazität Cp errechnet sich dann aus der nachstehenden Formel:

Figure 00050001
In order to determine the instantaneous actuator temperature T p by a method according to the first preferred embodiment, the actuator is according to the invention, as in 1 shown in the injection pauses to a predetermined, low measurement voltage u m charged, which must be so low that the actuator does not change its length, that is, that no fuel is injected from the fuel injection valve. Subsequently, the actuator is discharged with a predetermined constant current i k , resulting in a straight, sloping course of the actuator voltage u p results, the slope of which is determined by the actuator capacity C p . It is measured in which time .DELTA.t = t2 - t1, the actuator voltage u p from a predetermined value u1 drops to a lower, second predetermined value u2. The actuator capacity C p is then calculated from the formula below:
Figure 00050001

Die Funktion Cp = f(Δt) bei konstanten Werten für ik, u1 und u2 ist aus 2 zu entnehmen. Bei Δt = 170μs ergibt sich beispielsweise eine Kapazität von Cp = 5μF.The function C p = f (Δt) at constant values for i k , u1 and u2 is off 2 refer to. For example, Δt = 170μs gives a capacitance of C p = 5μF.

Mit dem aus der Formel oder aus 2 erhaltenen Wert kann aus 3 die der Stellgliedkapazität Cp = 5μF proportionale Stellgliedtemperatur Tp = 75°C ermittelt werden.With the formula or from 2 value obtained can be 3 the actuator capacity C p = 5μF proportional actuator temperature T p = 75 ° C are determined.

Sobald die Stellgliedtemperatur Tp bekannt ist, kann aus dem Kennfeld gemäß 4 die Energie Wp ermittelt werden, die erforderlich ist, um den gewünschten Stellgliedhub H zu erzielen. Soll H = 37μm sein, so muß dem Stellglied beispielsweise eine Energie von 75mJ zugeführt werden, wenn es einen Hub von 37μm ausführen soll.Once the actuator temperature T p is known, can from the map according to 4 the energy W p required to achieve the desired actuator stroke H is determined. If H = 37μm, then the actuator must be supplied, for example, an energy of 75mJ, if it is to perform a stroke of 37μm.

In dem in 4 dargestellten, empirisch ermittelten Kennfeld sind beispielhaft drei Kurven konstanter Energie gezeichnet, die, abhängig von der Stellgliedtemperatur, jeweils einen bestimmten Stellgliedhub H ergeben. Dieses Kennfeld kann Energiewerte Wp = f(Tp, H) in feiner Abstufung oder mit weniger Stützstellen und Interpolationsmöglichkeit, wie an sich bekannt, enthalten.In the in 4 shown, empirically determined map are drawn by way of example three curves of constant energy, which, depending on the actuator temperature, each give a specific actuator stroke H. This map may contain energy values W p = f (T p , H) in fine gradation or with fewer nodes and interpolation capability, as known per se.

Die angegebenen beispielhaften Werte sind in den 2 bis 4 durch gestrichelte Linien bzw. Pfeile gekennzeichnet.The given exemplary values are in the 2 to 4 indicated by dashed lines or arrows.

Ein besonderer Vorteil dieses Verfahrens ist, daß kein zusätzlicher Hardwareaufwand erforderlich ist, d.h., daß es mit der vorhandenen Hardware durchgeführt werden kann.One particular advantage of this method is that no additional hardware costs required that is, that is can be done with the existing hardware.

Bei dem zweiten, mit zusätzlicher Hardware zu realisierenden Ausführungsbeispiel nach der Erfindung gemäß 5 liegt ein kapazitives Stellglied P in Reihenschaltung mit einer Um schwingspule L und mit einem Schalttransistor T an einer Gleichspannungsquelle DC. Diese Ansteuerschaltung für das Stellglied ist fett hervorgehoben. Die übrige Ansteuerschaltung ist nicht dargestellt, sondern nur durch die unterbrochene Linie zwischen der Gleichspannungsquelle DC und der Umschwingspule L angedeutet.In the second, with additional hardware to be realized embodiment of the invention according to 5 is a capacitive actuator P connected in series with a voice coil around L and with a switching transistor T to a DC voltage source DC. This control circuit for the actuator is highlighted in bold. The rest of the drive circuit is not shown, but only by the broken line between the DC voltage source DC and the Umschwingspule L indicated.

Das Stellglied P bildet einen Zweig einer Wechselspannungs-(voll)-brücke, deren strichpunktiert umrandete andere Zweige von komplexen Brückenwiderständen Z2 bis Z4 gebildet werden. Parallel zur Reihenschaltung der Brückenwiderstände Z3 und Z4 ist eine Wechselspannungsquelle AC angeordnet, welche die Brücke mit Wechselspannungs-Kleinsignalen speist. In der Brückendiagonale zwischen den Brückenwiderständen Z2 und Z4 ist eine Auswerteschaltung A angeordnet, in welcher in den Einspritzpausen, in welchen die Wechselspannungsbrücke mittels Schaltern S an das Stellglied P angeschlossen ist, in an sich bekannter Weise die Stellgliedkapazität aus der Phasenverschiebung von Strom und Spannung ermittelt werden kann, wenn die Werte der komplexen Brückenwiderstände Z2 bis Z4 und die anliegende Wechselspannung konstant sind.The Actuator P forms a branch of an AC (full) bridge whose other branches of complex bridge resistors Z2 bordered by dash-dotted lines are formed to Z4. Parallel to the series connection of the bridge resistors Z3 and Z4 is an AC voltage source AC, which is the bridge with Feed small AC signals. In the bridge diagonal between the Bridge Resistors Z2 and Z4, an evaluation circuit A is arranged, in which in the Injection breaks, in which the AC bridge means Switches S is connected to the actuator P, in a conventional manner the actuator capacity be determined from the phase shift of current and voltage can, if the values of complex bridge resistors Z2 to Z4 and the adjacent AC voltage are constant.

Die Wechselspannungsbrücke wird so abgestimmt, daß bei einem bestimmten Kapazitätswert, beispielsweise bei Nennkapazität (Cp = 4μF bei Tp = 20°C) keine der Phasenverschiebung von Strom und Spannung auftritt.The AC bridge is tuned so that at a certain capacitance value, for example at rated capacity (C p = 4μF at T p = 20 ° C), no phase shift of current and voltage occurs.

Ist die auf diese Weise ermittelte Stellgliedkapazität Cp und damit die Stellgliedtemperatur Tp bekannt, so erfolgt das wietere Vorgehen wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, indem aus dem Kennfeld gemäß 4 die Energie Wp ermittelt wird, die dem Stellglied zugeführt werden muß, um den gewünschten Stellgliedhub H zu erzielenIf the actuator capacitance C p ascertained in this way and thus the actuator temperature T p are known, then the wietere procedure is carried out as in the first embodiment, by the map according to 4 the energy W p is determined, which must be supplied to the actuator to achieve the desired actuator stroke H.

Ein Vorteil beider Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, daß es „online", d.h., bei laufender Brennkraftmaschine, durchgeführt werden kann.One Advantage of both embodiments the method according to the invention is that it is "online", that is, while running Internal combustion engine, performed can be.

Ein weiterer Vorteil ist, daß bei Motorsteuerungen, bei welchen die Kraftstofftemperatur ein Parameter ist, ggf. auf ein Kraftstoffthermometer verzichtet werden kann, indem die ermittelte Stellgliedtemperatur Tp als Kraftstofftemperatur verwendet wird.Another advantage is that in motor controls, in which the fuel temperature is a parameter, if necessary, can be dispensed with a fuel thermometer by the determined actuator temperature T p is used as the fuel temperature.

Die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelte Stellgliedtemperatur Tp kann kalibriert werden, indem sie vor jedem Motorstart, dem eine genügend lange Betriebspause vorangegangen ist, dem Wert vorhandener Sensoren (Kühlwasser- oder Ölthermometer) gleichgesetzt wird. In diesem Fall kann nämlich davon ausgegangen werden, daß alle Bauteile, also auch die kapazitiven Stellglieder der Kraftstoffeinspritzventile, bei Motorstart gleiche Temperatur aufweisen.The actuator temperature T p determined using the method according to the invention can be calibrated by equating the value of existing sensors (cooling water or oil thermometer) before each engine start, which has been preceded by a sufficiently long service break. In this case, it can be assumed that all components, including the capacitive actuators of the fuel injection valves, have the same temperature at engine start.

Es ist aber auch möglich, nach einer genügend langen Betriebspause vor einem Motorstart die Stellgliedtemperatur mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zu ermitteln und mit den Werten anderer vorhandener Sensoren (Kühlwasser- oder Ölthermometer) zu vergleichen und gleichzusetzen, wenn sie nur geringfügig voneinander abweichen. Sind die Werte um mehr als einen vorgegebenen Betrag voneinander ab, so wird das Stellglied als fehlerhaft angesehen.It but it is also possible after a sufficient long break before engine start the actuator temperature by the method according to the invention and with the values of other existing sensors (cooling water or oil thermometer) compare and equate, if only slightly different from each other differ. Are the values more than a predetermined amount? from each other, the actuator is considered defective.

Claims (6)

Verfahren zum Ansteuern eines kapazitiven Stellgliedes (P) zum Erzielen eines gewünschten Hubs (H), insbesondere zum Betätigen eines Kraftstoffeinspritzventils einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils in Ansteuerpausen des Stellgliedes (P) die momentane Stellgliedtemperatur (Tp) aus der zu ihr proportionalen Stellgliedkapazität (Cp) bestimmt wird, welche durch Ansteuerung des Stellgliedes (P) mit Kleinsignalen, die keinen Hub des Stellgliedes bewirken, ermittelt wird, daß zur Ermittlung der Stellgliedkapazität (Cp) das Stellglied in Ansteuerpausen auf eine vorgegebene Meßspannung (um) geladen und anschließend mit einem Konstantstrom (ik) vorgegebener Größe entladen wird, daß während der Entladung die Zeit Δt = t2 – t1 gemessen wird, während welcher die Stellgliedspannung (up) von einem vorgegebenen ersten Wert (u1) auf einen vorgegebenen, zweiten Wert (u2) abfällt, daß die Stellgliedkapazität (Cp) nach der Formel
Figure 00080001
berechnet oder aus einer gespeicherten Tabelle Cp = f(Δt) ermittelt wird, und daß dem Stellglied zur Erzielung eines gewünschten Hubs (H) ein Energiebetrag Wp = f(Tp oder Cp; H) zugeführt wird, welcher in einem Kennfeld (KF) abhängig von der Stellgliedtemperatur (Tp) oder der Stellgliedkapazität (Cp) und des gewünschten Hubs (H) gespeichert ist.Method for controlling a capacitive actuator (P) to achieve a desired stroke (H), in particular for actuating a fuel injection valve of an internal combustion engine, characterized in that in each control pauses of the actuator (P), the instantaneous actuator temperature (T p ) from the proportional to her Actuator capacitance (C p ) is determined, which by controlling the actuator (P) with small signals that cause no stroke of the actuator, it is determined that to determine the actuator capacity (C p ) the actuator in control pauses to a predetermined measuring voltage (u m ) is charged and then discharged with a constant current (i k ) of predetermined magnitude, that the time .DELTA.t = t2 - t1 is measured during the discharge, during which the actuator voltage (u p ) from a predetermined first value (u1) to a predetermined, second Value (u2) drops, that the actuator capacity (C p ) according to the formula
Figure 00080001
is calculated or determined from a stored table Cp = f (Δt), and that the actuator to achieve a desired stroke (H) an energy amount W p = f (T p or C p ; H) is supplied, which in a map (KF) depending on the actuator temperature (T p ) or the actuator capacity (C p ) and the desired hub (H) is stored. Verfahren zum Ansteuern eines kapazitiven Stellgliedes (P) zum Erzielen eines gewünschten Hubs (H), insbesondere zum Betätigen eines Kraftstoffeinspritzventils einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils in Ansteuerpausen des Stellgliedes (P) die momentane Stellgliedtemperatur (Tp) aus der zu ihr proportionalen Stellgliedkapazität (Cp) bestimmt wird, welche durch Ansteuerung des Stellgliedes (P) mit Kleinsignalen, die keinen Hub des Stellgliedes bewirken, ermittelt wird, daß jeweils in Ansteuerpausen des Stellgliedes (P) mittels einer mit den Wechselspannungs-Kleinsignalen gespeisten Wechselspannungsbrücke (P, Z2 bis Z4), in deren einem Zweig das Stellglied (P) angeordnet ist, die Stellgliedkapazität (Cp) aus der in der Brückendiagonale auftretenden Phasenverschiebung zwischen Strom und Spannung ermittelt wird, und daß dem Stellglied zur Erzielung eines gewünschten Hubs (H) ein Energiebetrag Wp = f(Tp oder Cp; H) zugeführt wird, welcher in einem Kennfeld (KF) abhängig von der Stellgliedtemperatur (Tp) oder der Stellgliedkapazität (Cp) und des gewünschten Hubs (H) gespeichert ist.Method for controlling a capacitive actuator (P) to achieve a desired stroke (H), in particular for actuating a fuel injection valve of an internal combustion engine, characterized in that in each control pauses of the actuator (P), the instantaneous actuator temperature (T p ) from the proportional to her Actuator capacitance (C p ) is determined, which by controlling the actuator (P) with small signals, which cause no stroke of the actuator, is determined that in each control pauses of the actuator (P) by means of one with the alternating voltage small signals fed AC bridge (P, Z2 to Z4), in one branch of which the actuator (P) is arranged, the actuator capacity (C p ) is determined from the occurring in the bridge diagonal phase shift between current and voltage, and that the actuator to achieve a desired stroke (H) a Energy amount W p = f (T p or C p ; H) is supplied, which in a K Characteristic (KF) depending on the actuator temperature (T p ) or the actuator capacity (C p ) and the desired stroke (H) is stored. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelte Stellgliedkapazität (Cp) oder die aus einer gespeicherten Tabelle Tp = f(Cp) entnommene, zu ihr proportionale Stellgliedtemperatur (Tp) als Parameter des Kennfeldes (KF) verwendet wird.The method of claim 1 or 2, characterized in that the actuator capacity determined (C p) or f (C p) taken to their proportional actuator temperature (T p) as a parameter of the characteristic diagram (KF) is used from a stored table T p = becomes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelte Stellgliedtemperatur (Tp) als Kraftstofftemperatur herangezogen wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the determined actuator temperature (T p ) is used as the fuel temperature. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert der Stellgliedtemperatur (Tp) kalibriert wird, indem er vor jedem Motorstart, dem eine genügend lange Betriebspause vorangegangen ist, dem Wert vorhandener Sensoren (Kühlwasser- oder Ölthermometer) gleichgesetzt wird.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the value of the actuator temperature (T p ) is calibrated by equating the value of existing sensors (cooling water or oil thermometer) before each engine start, which has been preceded by a sufficiently long service break. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (P) als fehlerhaft angesehen wird, wenn der vor jedem nach genügend langer Betriebspause erfolgenden Motorstart ermittelte Wert der Stellgliedtemperatur (Tp) vom Wert anderer, vorhandener Sensoren (Kühlwasser- oder Ölthermometer) um mehr als einen vorgegebenen Betrag abweicht.Method according to Claim 5, characterized in that the actuator (P) is regarded as faulty if the value of the actuator temperature (T p ) determined before each engine start after a sufficiently long period of operation is different from that of other existing sensors (cooling water or oil thermometers) deviates more than a predetermined amount.
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