DE102008042606B4 - Method for operating an injection valve and control unit - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Einspritzventils (10), insbesondere eines Kraftstoffeinspritzventils (10) einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, bei dem ein piezoelektrischer Aktor (12) des Einspritzventils (10) von einem Steuergerät (20) ansteuerbar ist, um einen Betriebszustand des Einspritzventils (10) zu verändern, dadurch gekennzeichnet, dass der piezoelektrische Aktor (12) im Rahmen einer Testansteuerung (TA) so angesteuert wird, dass sich durch die Testansteuerung (TA) keine Änderung des Betriebszustands des Einspritzventils (10) ergibt, dass der piezoelektrische Aktor (12) während der Testansteuerung (TA) um einen vorgebbaren Testspannungshub umgeladen wird, indem der piezoelektrische Aktor (12) während einer vorgebbaren Umladezeit mit einem vorgebbaren Umladestrom beaufschlagt wird und dass aus einer Veränderung von Betriebsgrößen des piezoelektrischen Aktors (12) infolge der Testansteuerung (TA) auf einen Betriebszustand des piezoelektrischen Aktors (12) und/oder des Steuergeräts (20) geschlossen wird.

Figure DE102008042606B4_0000
Method for operating an injection valve (10), in particular a fuel injection valve (10) of an internal combustion engine of a motor vehicle, in which a piezoelectric actuator (12) of the injection valve (10) can be actuated by a control device (20) in order to determine an operating state of the injection valve (10) to change, characterized in that the piezoelectric actuator (12) is controlled in the context of a test drive (TA) that results from the test drive (TA) no change in the operating state of the injection valve (10) that the piezoelectric actuator (12) during the test drive (TA) is reloaded by a predetermined test voltage, by the piezoelectric actuator (12) is acted upon during a predefinable recharging time with a predetermined charging current and that from a change of operating variables of the piezoelectric actuator (12) due to the test drive (TA) an operating state of the piezoelectric actuator (12) and / ode r of the control unit (20) is closed.
Figure DE102008042606B4_0000

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Einspritzventils, insbesondere eines Kraftstoffeinspritzventils einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, bei dem ein piezoelektrischer Aktor des Einspritzventils von einem Steuergerät ansteuerbar ist, um einen Betriebszustand des Einspritzventils zu verändern.The invention relates to a method for operating an injection valve, in particular a fuel injection valve of an internal combustion engine of a motor vehicle, in which a piezoelectric actuator of the injection valve can be controlled by a control device in order to change an operating state of the injection valve.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät zur Ausführung eines derartigen Verfahrens.The present invention further relates to a control device for carrying out such a method.

Aus der DE 10 2005 008 179 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Injektors für eine Brennkraftmaschine bekannt. Außerhalb einer geplanten Einspritzung wird überwacht, ob das Stellglied zusätzlich angesteuert wird. Somit sollen ungewollte Einspritzungen oder eine erhöhte Einspritzmenge erkannt werden.From the DE 10 2005 008 179 A1 For example, a method of operating an injector for an internal combustion engine is known. Outside a planned injection, it is monitored whether the actuator is additionally actuated. Thus, unwanted injections or an increased injection quantity to be detected.

Die DE 10 2004 058 971 A1 beschreibt ein Verfahren zum Steuern eines piezoelektrischen Aktors einer Pumpe-Düse-Einheit. Der Aktor wird zuerst auf eine Startspannung aufgeladen und anschließend auf eine Teilhubspannung entladen. Die Teilhubspannung wird für eine Haltezeit gehalten. Anschließend wird der Aktor auf eine Ruhespannung entladen.The DE 10 2004 058 971 A1 describes a method for controlling a piezoelectric actuator of a pump-nozzle unit. The actuator is first charged to a starting voltage and then discharged to a Teilhubspannung. The Teilhubspannung is held for a holding time. Subsequently, the actuator is discharged to a rest voltage.

Die DE 199 31 233 A1 zeigt ein Verfahren zum Ansteuern eines kapazitiven Stellgliedes. Dabei wird in Ansteuerpausen das Stellglied so angesteuert, dass diese Ansteuerung des Stellgliedes keinen Hub des Stellgliedes bewirkt.The DE 199 31 233 A1 shows a method for driving a capacitive actuator. In this case, in control pauses, the actuator is controlled so that this activation of the actuator causes no stroke of the actuator.

Herkömmliche Verfahren der vorstehend genannten Art sehen beispielsweise das Umladen des piezoelektrischen Aktors mittels eines von einem Steuergerät vorgegebenen Umladestroms vor. Eine unzureichende Genauigkeit in einem Stellpfad des Umladestroms kann bei den herkömmlichen Verfahren unter Umständen nicht in jedem Betriebszustand des Einspritzventils erkannt werden, beispielsweise durch eine Auswertung der Aktorspannung, weil die an dem piezoelektrischen Aktor anliegende Aktorspannung sich in Abhängigkeit des Umladestroms mitunter nur sehr geringfügig ändert. Dadurch ist kein eindeutiger Zusammenhang zwischen dem Umladestrom und einem durch den Umladestrom bewirkten Umladespannungshub des piezoelektrischen Aktors mehr gegeben, so dass üblicherweise eingesetzte Regelalgorithmen zur Einstellung des Umladestroms nicht oder nur unzureichend arbeiten können.Conventional methods of the aforementioned type provide, for example, the reloading of the piezoelectric actuator by means of a charging current predetermined by a control unit. An insufficient accuracy in a control path of the charge-reversal current may not be detected in each operating state of the injector in the conventional method, for example by an evaluation of the actuator voltage, because the current applied to the piezoelectric actuator actuator voltage changes depending on the charge sometimes very little. As a result, there is no longer a clear relationship between the charge-reversal current and a charge-reversal voltage swing of the piezoelectric actuator caused by the charge-transfer current, so that control algorithms usually used to adjust the charge-transfer current can not work or only insufficiently.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Demgemäß ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein Steuergerät der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass eine präzise Einstellung von für den Betrieb des piezoelektrischen Aktors erforderlichen Ansteuergrößen, insbesondere eines Ansteuerstroms, möglich ist.Accordingly, it is an object of the present invention to improve a method and a control device of the type mentioned in that a precise adjustment of required for the operation of the piezoelectric actuator drive variables, in particular a drive current, is possible.

Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der piezoelektrische Aktor im Rahmen einer Testansteuerung so angesteuert wird, dass sich durch die Testansteuerung keine Änderung des Betriebszustands des Einspritzventils ergibt, und dass aus einer Veränderung von Betriebsgrößen des piezoelektrischen Aktors infolge der Testansteuerung auf einen Betriebszustand des piezoelektrischen Aktors und/oder des Steuergeräts geschlossen wird.This object is achieved in the method of the aforementioned type according to the invention that the piezoelectric actuator is controlled in a test drive so that no change in the operating state of the injector results by the test drive, and that from a change of operating variables of the piezoelectric actuator due the test drive is closed to an operating state of the piezoelectric actuator and / or the control unit.

Die erfindungsgemäße Testansteuerung, welche vorteilhaft keine Änderung des Betriebszustands des Einspritzventils bewirkt, ermöglicht eine genaue Analyse der Betriebsgrößen des Einspritzventils beziehungsweise des darin vorgesehenen piezoelektrischen Aktors, ohne dass mit einer Betriebszustandsänderung des Einspritzventils zusammenhängende hydraulische oder mechanische Effekte des Einspritzventils auf die Betriebsgrößen des piezoelektrischen Aktors rückwirken und damit eine entsprechende Analyse beeinträchtigen.The test drive according to the invention, which advantageously effects no change in the operating state of the injection valve, permits a precise analysis of the operating variables of the injection valve or of the piezoelectric actuator provided therein, without any hydraulic or mechanical effects of the injection valve on the operating variables of the piezoelectric actuator being associated with a change in operating state of the injection valve and thus interfere with a corresponding analysis.

Vielmehr ist unter Ausnutzung der erfindungsgemäßen Testansteuerung eine exakte Analyse der Betriebsgrößen beziehungsweise ihrer zeitlichen Änderung infolge der Testansteuerung gegeben, so dass beispielsweise für eine zukünftige Ansteuerung des Einspritzventils erforderliche Ansteuergrößen mit Hilfe der Erkenntnisse der Testansteuerung modifiziert beziehungsweise optimiert werden können.Rather, an exact analysis of the operating variables or their temporal change as a result of the test drive is given taking advantage of the test drive according to the invention, so that, for example, for a future control of the injector required control variables can be modified or optimized using the findings of the test drive.

Der piezoelektrische Aktor wird während der Testansteuerung um einen vorgebbaren Testspannungshub umgeladen, indem der piezoelektrische Aktor während einer vorgebbaren Umladezeit mit einem vorgebbaren Umladestrom beaufschlagt wird. Aus einer Abweichung zwischen dem vorgebbaren Testspannungshub und einem tatsächlichen Spannungshub des piezoelektrischen Aktors während der Testansteuerung kann ganz besonders vorteilhaft auf einen Betriebszustand des piezoelektrischen Aktors und/oder des Steuergeräts geschlossen werden, wobei insbesondere Abweichungen zwischen dem vorgebbaren Umladestrom und einem beispielsweise durch das Steuergerät eingestellten, tatsächlichen Umladestrom erkennbar sind.The piezoelectric actuator is reloaded during the test drive by a predetermined test voltage, by the piezoelectric actuator is acted upon during a predefinable recharging time with a predetermined charging current. From a deviation between the predeterminable test voltage lift and an actual voltage swing of the piezoelectric actuator during the test drive can be concluded very particularly advantageous to an operating state of the piezoelectric actuator and / or the controller, in particular deviations between the predetermined charging current and set for example by the controller, actual Umladestrom are recognizable.

Dementsprechend ist bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass mindestens eine Ansteuergröße zur Ansteuerung des piezoelektrischen Aktors, beispielsweise ein Ladestrom beziehungsweise ein Entladestrom, in Abhängigkeit des während der Testansteuerung ermittelten Betriebszustands des piezoelektrischen Aktors und/oder des Steuergeräts gebildet und/oder modifiziert wird. Accordingly, it is provided in a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention that at least one control variable for driving the piezoelectric actuator, for example a charging current or a discharge current, formed and / or modified depending on the determined during the test drive operating state of the piezoelectric actuator and / or the control unit becomes.

Das heißt, das erfindungsgemäße Verfahren kann vorteilhaft auch dazu eingesetzt werden, einen nicht optimalen Betrieb des Einspritzventils durch eine fehlerhafte Ansteuerung seitens des Steuergeräts zu erkennen.That is, the method according to the invention can advantageously also be used to detect a non-optimal operation of the injection valve by a faulty control by the control unit.

Da die erfindungsgemäße Testansteuerung einer weiteren Ausführungsform zufolge bevorzugt außerhalb von während eines Normalbetriebs des Einspritzventils vorgenommenen Einspritzungen durchgeführt wird und/oder in einem Nachlauf der Brennkraftmaschine, ist es möglich, das erfindungsgemäße Verfahren zu kombinieren mit einem Normalbetrieb des Einspritzventils. Besonders vorteilhaft können hierbei die im Wege der erfindungsgemäßen Testansteuerung und einer nachgeordneten Auswertung der beobachteten Betriebsgrößen des Einspritzventils beziehungsweise des piezoelektrischen Aktors erhaltenen Erkenntnisse verwertet werden, um für zukünftige Ansteuerungen des Einspritzventils verwendete Ansteuergrößen zu bilden beziehungsweise zu modifizieren.According to a further embodiment, since the test drive according to the invention is preferably performed outside of injections made during a normal operation of the injection valve and / or in an after-running of the internal combustion engine, it is possible to combine the method according to the invention with a normal operation of the injection valve. In this case, the findings obtained in the way of the test drive according to the invention and a downstream evaluation of the observed operating variables of the injection valve or of the piezoelectric actuator can be utilized particularly advantageously in order to form or modify control variables used for future actuations of the injection valve.

Die erfindungsgemäße Testansteuerung kann einer weiteren sehr vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens zufolge alternativ oder ergänzend zu dem piezoelektrischen Aktor des Einspritzventils bei einem Referenzkondensator mit bekannter elektrischer Kapazität durchgeführt werden, der beispielsweise in einem das Einspritzventil steuernden Steuergerät enthalten ist.According to a further very advantageous variant of the operating method according to the invention, the test drive according to the invention can be carried out alternatively or in addition to the piezoelectric actuator of the injection valve with a reference capacitor having a known electrical capacity, which is contained, for example, in a control unit controlling the injection valve.

Zur Ermittlung der tatsächlichen Kapazität des piezoelektrischen Aktors kann der piezoelektrische Aktor während der Testansteuerung auf eine vorgebbare Testspannung aufgeladen werden, und nach dem Aufladen auf die vorgebbare Testspannung wird der piezoelektrische Aktor, vorzugsweise über einen Vorwiderstand, parallel zu dem Referenzkondensator mit bekannter elektrischer Kapazität geschaltet. Aus einer an der Parallelschaltung von dem piezoelektrischen Aktor und dem Referenzkondensator anliegenden Spannung kann erfindungsgemäß vorteilhaft auf die tatsächliche Kapazität des piezoelektrischen Aktors geschlossen werden.To determine the actual capacitance of the piezoelectric actuator, the piezoelectric actuator during the test drive can be charged to a predetermined test voltage, and after charging to the predetermined test voltage, the piezoelectric actuator, preferably via a series resistor, connected in parallel to the reference capacitor with a known electrical capacity. From an applied to the parallel circuit of the piezoelectric actuator and the reference capacitor voltage can be advantageously closed according to the invention on the actual capacity of the piezoelectric actuator.

Die Durchführung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens kann besonders vorteilhaft durch ein herkömmliches Steuergerät für ein Einspritzventil erfolgen, das um die entsprechende Funktionalität ergänzt wird.The implementation of the operating method according to the invention can be carried out particularly advantageously by a conventional control device for an injection valve, which is supplemented by the corresponding functionality.

Es ist ferner denkbar, dass ein erfindungsgemäßes Steuergerät die erfindungsgemäße Testansteuerung allein mit dem Referenzkondensator durchführt, z.B. um einen Stellpfad für einen von dem Steuergerät erzeugten Ladestrom zu kalibrieren. Nach der Kalibrierung mithilfe des Referenzkondensators kann eine präzise Ansteuerung eines realen Einspritzventils bzw. seines piezoelektrischen Aktors erfolgen. Eine Kombination der erfindungsgemäßen Testansteuerung, d.h. ihre Durchführung sowohl bei einem realen Einspritzventil als auch bei dem Referenzkondensator ist ebenfalls denkbar. It is also conceivable that a control device according to the invention carries out the test drive according to the invention with the reference capacitor alone, e.g. to calibrate a travel path for a charge current generated by the controller. After calibration using the reference capacitor, a precise control of a real injection valve or its piezoelectric actuator can take place. A combination of the test driver of the invention, i. Their implementation both in a real injection valve and in the reference capacitor is also conceivable.

Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Computerprogramms, das auf einem Computer beziehungsweise einer Recheneinheit eines Steuergeräts ablauffähig und zur Ausführung des Verfahrens geeignet ist. Das Computerprogramm kann beispielsweise auf einem elektronischen Speichermedium abgespeichert sein, wobei das Speichermedium seinerseits zum Beispiel in dem Steuergerät enthalten sein kann.Of particular importance is the realization of the method according to the invention in the form of a computer program executable on a computer or a computing unit of a control unit and suitable for carrying out the method. The computer program may be stored, for example, on an electronic storage medium, wherein the storage medium in turn may be contained for example in the control unit.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments of the invention are shown. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination.

In der Zeichnung zeigt:

  • 1 eine schematische Schnittdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Kraftstoffeinspritzventils zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • 2 schematisch einen zeitlichen Verlauf einer Aktorspannung eines herkömmlich betriebenen piezoelektrischen Aktors des Kraftstoffeinspritzventils aus 1,
  • 3 schematisch einen zeitlichen Verlauf der Aktorspannung eines erfindungsgemäß betriebenen piezoelektrischen Aktors, und
  • 4 ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In the drawing shows:
  • 1 FIG. 2 is a schematic sectional view of an exemplary embodiment of a fuel injection valve for carrying out the method according to the invention, FIG.
  • 2 schematically a time course of an actuator voltage of a conventionally operated piezoelectric actuator of the fuel injection valve 1 .
  • 3 schematically a time course of the actuator voltage of a piezoelectric actuator operated according to the invention, and
  • 4 a flowchart of an embodiment of the method according to the invention.

In der 1 ist ein als Kraftstoffeinspritzventil 10 ausgebildetes Einspritzventil einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs dargestellt, das mit einem piezoelektrischen Aktor 12 versehen ist. Der piezoelektrische Aktor 12 wird wie in 1 durch den Pfeil angedeutet von einem Steuergerät 20 angesteuert. Weiterhin weist das Kraftstoffeinspritzventil 10 eine Ventilnadel 13 auf, die auf einem Ventilsitz 14a im Inneren des Gehäuses des Kraftstoffeinspritzventils 10 aufsitzen kann.In the 1 is as a fuel injector 10 formed injection valve of an internal combustion engine of a motor vehicle, which with a piezoelectric actuator 12 is provided. The piezoelectric actuator 12 will be like in 1 indicated by the arrow of a control unit 20 driven. Furthermore, the fuel injection valve 10 a valve needle 13 on that on a valve seat 14a inside the housing of the fuel injection valve 10 can sit up.

Ist die Ventilnadel 13 von dem Ventilsitz 14a abgehoben, so ist das Kraftstoffeinspritzventil 10 geöffnet und es wird Kraftstoff eingespritzt. Dieser Zustand ist in der 1 dargestellt. Ein vollständig geöffneter Zustand des Kraftstoffeinspritzventils 10 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilnadel 13 an einem in dem Bereich 14b angeordneten und nicht näher dargestellten Nadelhubanschlag anliegt, der eine weitere Bewegung der Ventilnadel 13 weg von ihrem Ventilsitz 14a, d.h. auf den Aktor 12 zu, verhindert. Sitzt die Ventilnadel 13 auf dem Ventilsitz 14a auf, so ist das Kraftstoffeinspritzventil 10 geschlossen. D.h., der gesamte, bei der Abbildung nach 1 vertikal verlaufende, Hubweg, den die Ventilnadel 13 zurücklegen kann, ist einerseits durch den Ventilsitz 14a (Schließposition) und andererseits durch den Nadelhubanschlag in dem Bereich 14b (Öffnungsposition) begrenzt.Is the valve needle 13 from the valve seat 14a lifted off, so is the fuel injector 10 open and fuel is injected. This condition is in the 1 shown. A fully opened state of the fuel injection valve 10 is characterized in that the valve needle 13 at one in the area 14b arranged and not shown Nadelhubanschlag is applied, which further movement of the valve needle 13 away from her valve seat 14a ie on the actuator 12 to, prevented. Sits the valve needle 13 on the valve seat 14a on, so is the fuel injector 10 closed. That is, the whole, according to the picture 1 vertical, stroke, the valve needle 13 on the one hand through the valve seat 14a (Closed position) and on the other hand by the Nadelhubanschlag in the area 14b (Opening position) limited.

Der Übergang von dem geschlossenen in den geöffneten Zustand wird mithilfe des piezoelektrischen Aktors 12 bewirkt. Hierzu wird eine nachfolgend auch als Aktorspannung U bezeichnete elektrische Spannung an den Aktor 12 angelegt, die eine Längenänderung eines in dem Aktor 12 angeordneten Piezostapels hervorruft, welche ihrerseits zum Öffnen beziehungsweise Schließen des Kraftstoffeinspritzventils 10 ausgenutzt wird.The transition from the closed to the open state is by means of the piezoelectric actuator 12 causes. For this purpose, a voltage referred to below as the actuator voltage U is applied to the actuator 12 created, which is a change in length of one in the actuator 12 arranged piezoelectric stack causes, which in turn is exploited to open or close the fuel injection valve 10.

Das Kraftstoffeinspritzventil 10 weist ferner einen hydraulischen Koppler 15 auf. Der hydraulische Koppler 15 ist innerhalb des Kraftstoffeinspritzventils 10 angeordnet und weist ein Kopplergehäuse 16 auf, in dem zwei Kolben 17, 18 geführt sind. Der Kolben 17 ist mit dem Aktor 12 und der Kolben 18 ist mit der Ventilnadel 13 verbunden. Zwischen den beiden Kolben 17, 18 ist ein Volumen 19 eingeschlossen, das die Übertragung der von dem Aktor 12 ausgeübten Kraft auf die Ventilnadel 13 bewerkstelligt.The fuel injector 10 also has a hydraulic coupler 15 on. The hydraulic coupler 15 is inside the fuel injection valve 10 arranged and has a coupler housing 16 on, in which two pistons 17 . 18 are guided. The piston 17 is connected to the actuator 12 and the piston 18 is with the valve needle 13 connected. Between the two pistons 17 . 18 is a volume 19 included, which is the transfer of the actor 12 applied force on the valve needle 13 accomplished.

Der Koppler 15 ist von unter Druck stehendem Kraftstoff 11 umgeben. Das Volumen 19 ist ebenfalls mit Kraftstoff gefüllt. Über die Führungsspalte zwischen den beiden Kolben 17, 18 und dem Kopplergehäuse 16 kann sich das Volumen 19 über einen längeren Zeitraum hinweg an die jeweils vorhandene Länge des Aktors 12 anpassen. Bei kurzzeitigen Änderungen der Länge des Aktors 12 bleibt das Volumen 19 jedoch nahezu unverändert und die Änderung der Länge des Aktors 12 wird auf die Ventilnadel 13 übertragen.The coupler 15 is from pressurized fuel 11 surround. The volume 19 is also filled with fuel. About the guide gap between the two pistons 17 . 18 and the coupler housing 16 can the volume 19 over a longer period of time to the respective existing length of the actuator 12 to adjust. For short-term changes in the length of the actuator 12 the volume stays 19 however, almost unchanged and the change in the length of the actuator 12 gets on the valve needle 13 transfer.

2 gibt schematisch den zeitlichen Verlauf der Aktorspannung U zur Ansteuerung des piezoelektrischen Aktors 12 des Einspritzventils 10 aus 1 wieder, wie er auch bei herkömmlichen Systemen verwendet wird. Wie aus 2 ersichtlich, wird die Aktorspannung U ab dem Zeitpunkt t0 im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgehend von einer Ausgangsspannung U0 um einen durch den Doppelpfeil ΔU symbolisierten Spannungshub auf eine entsprechende Zielspannung U1 abgesenkt, die wie ebenfalls aus 2 ersichtlich, zu dem Zeitpunkt t1 an dem piezoelektrischen Aktor 12 (1) anliegt. Zu dem Zeitpunkt t1 wird auch eine nicht aus 2a ersichtliche Bestromung des Aktors 12, d. h. eine Beaufschlagung des Aktors 12 mit einem dem Spannungshub ΔU entsprechenden Entladestrom, eingestellt. 2 schematically shows the time course of the actuator voltage U for driving the piezoelectric actuator 12 of the injection valve 10 out 1 again, as it is also used in conventional systems. How out 2 can be seen, the actuator voltage U is lowered from the time t0 in the context of the inventive method, starting from an output voltage U0 by a symbolized by the double arrow .DELTA.U voltage swing to a corresponding target voltage U1, as well as from 2 can be seen at the time t1 on the piezoelectric actuator 12 ( 1 ) is present. At time t1, one will not turn off either 2a apparent energization of the actuator 12 , ie an act of the actuator 12 with a voltage corresponding to the voltage .DELTA.U discharge current set.

Unter idealen Bedingungen hat die Ventilnadel 13 zu dem in 2 dargestellten Zeitpunkt t1 ihren Nadelhubanschlag 14b erreicht und damit ihre Ruhelage eingenommen, die einem vollständig geöffneten Zustand des Einspritzventils 10 entspricht.Under ideal conditions, the valve needle has 13 to the in 2 Time t1 their Nadelhubanschlag 14b achieved and thus taken their rest position, the fully open state of the injector 10 equivalent.

Ab einem darauffolgenden Zeitpunkt t2 wird der piezoelektrische Aktor 12 erneut angesteuert, insbesondere durch einen entsprechenden Ladestrom (nicht gezeigt) aufgeladen, so dass sich bis hin zu dem Zeitpunkt t3 die Aktorspannung U wieder auf den Wert der Ausgangsspannung U0 vergrößert. Während des Aufladens erfährt der Aktor 12 die vorstehend bereits beschriebene Längenänderung, die die Ventilnadel 13 aus ihrer Ruhelage an dem Nadelhubanschlag 14b wiederum auf ihren Ventilsitz 14a zu bewegt, wodurch die Schließposition des Einspritzventils 10 bzw. dessen geschlossener Betriebszustand gekennzeichnet ist. Nach dem Aufladen, d.h. ab dem Zeitpunkt t3, ist das Einspritzventil 10 für einen neuen Betriebszyklus bereit.From a subsequent time t2, the piezoelectric actuator 12 re-energized, in particular charged by a corresponding charging current (not shown), so that up to the time t3, the actuator voltage U increases again to the value of the output voltage U0. During charging, the actuator experiences 12 the length change already described above, the valve needle 13 from its rest position on the Nadelhubanschlag 14b turn on her valve seat 14a to move, causing the closing position of the injector 10 or whose closed operating state is marked. After charging, ie from time t3, the injection valve is 10 ready for a new operating cycle.

Erfindungsgemäß wird der piezoelektrische Aktor 12 im Rahmen einer Testansteuerung so angesteuert, dass sich durch die Testansteuerung keine Änderung des Betriebszustands des Einspritzventils 10 ergibt und dass aus einer Veränderung von Betriebsgrößen des piezoelektrischen Aktors 12 infolge der Testansteuerung auf einen Betriebszustand des piezoelektrischen Aktors 12 und/oder des Steuergeräts 20 geschlossen wird.According to the invention, the piezoelectric actuator 12 controlled as part of a test drive so that no change in the operating state of the injection valve by the test drive 10 results and that from a change of operating variables of the piezoelectric actuator 12 as a result of the test drive to an operating state of the piezoelectric actuator 12 and / or the controller 20 is closed.

Dadurch ist es vorteilhaft möglich, das Betriebsverhalten des piezoelektrischen Aktors 12 ohne möglicherweise störende Rückwirkungen zu analysieren, wie sie sich bei den herkömmlichen Betriebsverfahren durch die hydraulischen und mechanischen Betriebszustandsänderungen des Einspritzventils 10 ergeben.As a result, it is advantageously possible to analyze the operating behavior of the piezoelectric actuator 12 without potentially disturbing repercussions, such as occur in the conventional operating methods due to the hydraulic and mechanical operating state changes of the injection valve 10 result.

3 zeigt schematisch einen zeitlichen Verlauf der Ansteuerspannung U zur erfindungsgemäßen Ansteuerung des piezoelektrischen Aktors 12 des Einspritzventils 10. 3 schematically shows a time course of the drive voltage U for driving the piezoelectric actuator according to the invention 12 of the injection valve 10.

Aus dem Diagramm gemäß 3 ist ersichtlich, dass während des mit der geschweiften Klammer A1 markierten Zeitabschnitts zunächst eine herkömmliche Kraftstoffeinspritzung bzw. eine entsprechende Ansteuerung A1 hierfür durchgeführt wird, bei der der piezoelektrische Aktor 12 des Einspritzventils 10 im Wesentlichen analog zu dem Diagramm gemäß 2 betrieben wird. From the diagram according to 3 It can be seen that during the period marked with the brace A1 first a conventional fuel injection or a corresponding drive A1 is performed for this purpose, in which the piezoelectric actuator 12 of the injection valve 10 essentially analogous to the diagram according to FIG 2 is operated.

An die erste, herkömmliche Ansteuerung A1 schließt sich wie aus 3 ersichtlich eine erfindungsgemäße Testansteuerung TA an, auf die eine weitere herkömmliche Ansteuerung A2, wiederum mit dem Ziel einer Kraftstoffeinspritzung durch das Einspritzventil 10, folgt.The first, conventional control A1 closes as if from 3 a test drive TA according to the invention, to which a further conventional control A2, again with the aim of fuel injection through the injection valve 10 , follows.

Im Gegensatz zu den herkömmlichen Ansteuerungen A1, A2 wird der piezoelektrische Aktor 12 für die erfindungsgemäße Testansteuerung TA ausgehend von der Ausgangsspannung U0 lediglich auf die Testspannung U2 entladen. Die Testspannung U2 ist erfindungsgemäß vorteilhaft so gewählt, dass sich durch die entsprechende Ansteuerung des piezoelektrischen Aktors 12 nicht bereits eine Änderung des Betriebszustands des Einspritzventils 10 ergibt. Das heißt, das Einspritzventil 10 bleibt vorliegend während der gesamten erfindungsgemäßen Testansteuerung TA in seinem geschlossenen Zustand, so dass während der erfindungsgemäßen Testansteuerung TA keine Kraftstoffeinspritzung stattfindet. Dadurch wird der Betrieb der das Einspritzventil 10 enthaltenden Brennkraftmaschine nicht gestört. Insbesondere treten dadurch während der erfindungsgemäßen Testansteuerung TA auch keine hydraulischen beziehungsweise mechanischen Rückwirkungen auf den piezoelektrischen Aktor 12 auf, die eine ebenfalls für die erfindungsgemäße Testansteuerung TA vorgesehene Analyse von Betriebsgrößen des piezoelektrischen Aktors 12 stören könnten.In contrast to the conventional actuators A1, A2, the piezoelectric actuator 12 for the test drive TA according to the invention, starting from the output voltage U0, only discharging to the test voltage U2. The test voltage U2 is inventively advantageously chosen so that by the appropriate control of the piezoelectric actuator 12 not already a change in the operating state of the injector 10 results. That is, the injection valve 10 in the present case remains in its closed state during the entire test drive TA according to the invention, so that no fuel injection takes place during the test drive TA according to the invention. As a result, the operation of the injection valve 10 containing internal combustion engine is not disturbed. In particular, no hydraulic or mechanical reactions to the piezoelectric actuator thereby occur during the test control TA according to the invention 12 on, which also provided for the test drive TA according to the invention analysis of operating variables of the piezoelectric actuator 12 could disturb.

Vorliegend wird der piezoelektrische Aktor 12 während der erfindungsgemäßen Testansteuerung TA um einen vorgebbaren Testspannungshub U0 - U2 entladen, indem der piezoelektrische Aktor 12 für eine vorgebbare Umladezeit mit einem vorgebbaren Umladestrom beaufschlagt wird.In the present case, the piezoelectric actuator 12 during the test drive TA according to the invention by a predeterminable test voltage U0 - U2 discharged by the piezoelectric actuator 12 is acted upon for a specifiable Umladezeit with a predetermined Umladestrom.

Erfindungsgemäß erfasst das Steuergerät 20 nach dem Entladen des piezoelektrischen Aktors 12 mit dem Testspannungshub U0 - U2 die tatsächlich an dem piezoelektrischen Aktor 12 anliegende Aktorspannung U beziehungsweise den tatsächlich von dem piezoelektrischen Aktor 12 durchgeführten Spannungshub.According to the invention, the control unit detects 20 after discharging the piezoelectric actuator 12 with the test voltage U0 - U2 actually on the piezoelectric actuator 12 adjacent actuator voltage U or the actual of the piezoelectric actuator 12 carried out voltage swing.

Aus einer Differenz zwischen dem tatsächlich von dem piezoelektrischen Aktor 12 ausgeführten Spannungshub zu dem für die Testansteuerung TA vorgegebenen Testspannungshub kann vorteilhaft insbesondere auf eine Abweichung zwischen dem vorgebbaren Umladestrom und einem tatsächlich von dem Steuergerät 20 eingestellten Umladestrom geschlossen werden.From a difference between the actual of the piezoelectric actuator 12 executed voltage deviation to the test voltage deviation predetermined for the test drive TA can be advantageous in particular for a deviation between the predefinable charge-reversal current and an actual value from the control unit 20 closed Umladestrom be closed.

Falls beispielsweise der tatsächliche Testspannungshub geringer ausgefallen ist als der vorgebbare Testspannungshub kann unter Zugrundelegung einer korrekten Umladezeit davon ausgegangen werden, dass das Steuergerät 20 den piezoelektrischen Aktor 12 mit einem zu kleinen Entladestrom beaufschlagt hat, so dass während der vorgebbaren Umladezeit nicht der vollständige vorgegebene Testspannungshub durchgeführt werden konnte.If, for example, the actual test voltage swing has been lower than the predefinable test voltage swing, it can be assumed that the control unit is operating under the assumption of a correct recharging time 20 the piezoelectric actuator 12 has acted with a too small discharge current, so that during the predetermined transfer time not the full predetermined test voltage could be performed.

Die Abweichung zwischen dem tatsächlichen Testspannungshub und dem vorgegebenen Testspannungshub kann erfindungsgemäß vorteilhaft dazu genutzt werden, weitere Ansteuerungen des piezoelektrischen Aktors 12 beziehungsweise entsprechende Werte für die Ansteuergröße(n) wie beispielsweise die Ansteuerspannung, den Ansteuerstrom oder auch eine Ansteuerzeit zu bilden beziehungsweise zu modifizieren.The deviation between the actual test voltage swing and the predetermined test voltage swing can advantageously be used according to the invention for further actuations of the piezoelectric actuator 12 or corresponding values for the drive variable (s), such as, for example, the drive voltage, the drive current or else a drive time to form or to modify.

Hiermit können insbesondere die bei herkömmlichen Systemen gegebenen Ungenauigkeiten in einem Stellpfad für den Ladestrom bzw. Entladestrom kompensiert werden.This can be compensated in particular the given in conventional systems inaccuracies in a control path for the charging current or discharge current.

Da die erfindungsgemäße Testansteuerung TA keine Betriebszustandsänderung des Einspritzventils 10 zur Folge hat, kann sie stets dann durchgeführt werden, wenn das Einspritzventil 10 beziehungsweise sein piezoelektrischer Aktor 12 nicht anderweitig angesteuert wird, beispielsweise im Rahmen der herkömmlichen Ansteuerungen A1, A2 mit dem Zwecke einer Kraftstoffeinspritzung.Since the test drive according to the invention TA no operating state change of the injection valve 10 As a result, it can always be performed when the injection valve 10 or its piezoelectric actuator 12 is not otherwise controlled, for example in the context of the conventional controls A1, A2 with the purpose of fuel injection.

Das erfindungsgemäße Prinzip der Testansteuerung TA kann vorteilhaft auch bei andersartig ausgebildeten Einspritzventilen 10 angewendet werden, oder auch während einer ausreichend langen Öffnungsphase des vorliegenden Einspritzventils 10 zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 oder in sonstigen Zeitbereichen, bei denen das Einspritzventil 10 nicht einer regulären Ansteuerung unterworfen wird.The principle of the test control TA according to the invention can also be advantageous in injection valves of another design 10 be applied, or even during a sufficiently long opening phase of the present injection valve 10 between the times t1 and t2 or in other time ranges in which the injection valve 10 is not subject to regular control.

Das Flussdiagramm aus 4 gibt eine Ausführungsform des vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens wieder.The flowchart off 4 is an embodiment of the inventive method described above again.

In einem ersten Schritt 100 wird die erfindungsgemäße Testansteuerung TA (3) durchgeführt, und in einem nachfolgenden Schritt 110 werden die während der erfindungsgemäßen Testansteuerung TA gewonnenen Erkenntnisse über den Betriebszustand des piezoelektrischen Aktors 12 und/oder des Steuergeräts 20 dazu verwendet, Ansteuergrößen für einen zukünftigen Betrieb des Einspritzventils 10 zu bilden beziehungsweise zu modifizieren.In a first step 100 the test drive TA according to the invention 3 ) and in a subsequent step 110 become the obtained during the test drive TA invention knowledge about the operating state of the piezoelectric actuator 12 and / or the controller 20 used to control variables for future operation of the injector 10 to form or modify.

Die erfindungsgemäße Testansteuerung TA und die nachgeordnete Auswertung ermöglichen vorteilhaft beispielsweise die Einregelung eines optimalen Entladestromwerts, der für den vorgebbaren Entladezeitbereich t1 - t0 (2) das korrekte Entladen des piezoelektrischen Aktors 12 von der Ausgangsspannung U0 auf die Zielspannung U1 ermöglicht.The test drive TA according to the invention and the downstream evaluation advantageously make it possible, for example, to adjust an optimum discharge current value which is suitable for the predefinable discharge time range t1-t0 (FIG. 2 ) the correct discharge of the piezoelectric actuator 12 from the output voltage U0 to the target voltage U1 allows.

Ebenso kann das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft dazu verwendet werden, einen Ladestrom zu optimieren, wie er für das Aufladen in dem Zeitbereich t3 - t2 (2) verwendet wird.Likewise, the method according to the invention can advantageously be used to optimize a charging current, as it is used for charging in the time range t3-t2 (FIG. 2 ) is used.

Bei einer weiteren sehr vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens ist vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Testansteuerung TA alternativ oder ergänzend zu dem piezoelektrischen Aktor 12 bei einem Referenzkondensator 21 (1) durchgeführt wird, der eine bekannte elektrische Kapazität aufweist.In a further very advantageous variant of the operating method according to the invention, provision is made for the test drive TA according to the invention to be used as an alternative or in addition to the piezoelectric actuator 12 at a reference capacitor 21 ( 1 ) having a known electric capacity.

Der Referenzkondensator 21 ist vorteilhaft in dem Steuergerät 20 enthalten und mit der primär zur Ansteuerung des piezoelektrischen Aktors 12 dienenden Ansteuerelektronik (nicht gezeigt) des Steuergeräts 20 über einen Vorwiderstand 22 und einen in 1 nicht näher bezeichneten Schalter verbunden.The reference capacitor 21 is advantageous in the control unit 20 included and with the primary for driving the piezoelectric actuator 12 serving control electronics (not shown) of the control unit 20 via a series resistor 22 and one in 1 unspecified switch connected.

Der piezoelektrische Aktor 12 kann ebenfalls über einen nicht in 1 abgebildeten Schalter von der Ansteuerelektronik des Steuergeräts 20 trennbar ausgelegt sein. Dadurch ist es möglich, allein den Referenzkondensator 21 im Sinne der erfindungsgemäßen Testansteuerung TA auf- bzw. umzuladen, beispielsweise um hieraus Rückschlüsse über die Genauigkeit der Einstellung des Umladestroms durch das Steuergerät 20 zu ziehen.The piezoelectric actuator 12 also can not have one in 1 Pictured switch from the control electronics of the controller 20 be designed separable. This makes it possible to use only the reference capacitor 21 in the sense of the test drive TA according to the invention, for example, to draw conclusions about the accuracy of the setting of the charge current through the control unit 20 to draw.

Derartige Rückschlüsse können wie vorstehend bereits beschrieben zur Bildung von Ansteuergrößen für eine zukünftige Ansteuerung des piezoelektrischen Aktors 12 herangezogen werden.Such conclusions can be as already described above for the formation of control variables for a future control of the piezoelectric actuator 12 be used.

Bei einer weiteren sehr vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der piezoelektrische Aktor 12 während der Testansteuerung TA auf eine vorgebbare Testspannung aufgeladen wird, und dass der piezoelektrische Aktor 12 nach dem Aufladen auf die vorgebbare Testspannung über den Vorwiderstand 22 parallel zu dem Referenzkondensator 21 geschaltet wird. Dadurch entlädt sich der piezoelektrische Aktor 12 teilweise über den Vorwiderstand 22 in den Referenzkondensator 21, und aus der an der Parallelschaltung von dem piezoelektrischen Aktor 12 und dem Referenzkondensator 21 anliegenden Spannung kann erfindungsgemäß vorteilhaft geschlossen werden auf eine tatsächliche Kapazität des piezoelektrischen Aktors 12.In a further very advantageous embodiment of the invention, it is provided that the piezoelectric actuator 12 during the test drive TA is charged to a predetermined test voltage, and that the piezoelectric actuator 12 after charging to the specified test voltage via the series resistor 22 parallel to the reference capacitor 21 is switched. As a result, the piezoelectric actuator discharges 12 partly via the series resistor 22 in the reference capacitor 21 , and from the at the parallel circuit of the piezoelectric actuator 12 and the reference capacitor 21 applied voltage can be advantageously closed according to the invention to an actual capacity of the piezoelectric actuator 12 ,

Die auf diese Weise ermittelte tatsächliche Kapazität des piezoelektrischen Aktors 12 kann erfindungsgemäß wiederum vorteilhaft zur Bildung zukünftiger Ansteuergrößen verwendet werden.The thus determined actual capacitance of the piezoelectric actuator 12 can be used according to the invention again advantageous for the formation of future control variables.

Auch für den Betrieb des erfindungsgemäß vorgesehenen Referenzkondensators 21 wird die entsprechende Ansteuerspannung beziehungsweise Umladespannung vorteilhaft derart gewählt, dass sich bei einem entsprechenden Umladevorgang nicht bereits eine Betriebszustandsänderung des Einspritzventils 10 ergibt.Also for the operation of the inventively provided reference capacitor 21 the corresponding drive voltage or recharging voltage is advantageously chosen such that in a corresponding transfer operation is not already a change in operating state of the injector 10 results.

Für den vorstehend beschriebenen Fall einer Parallelschaltung des piezoelektrischen Aktors 12 und des Referenzkondensators 21 kann die elektrische Kapazität des Referenzkondensators 21 auch vorteilhaft so gewählt werden, dass die sich an der Parallelschaltung der Komponenten 12, 21 einstellende Spannung oberhalb einer Öffnungsspannung des Einspritzventils 10 liegt, um zu verhindern, dass durch die erfindungsgemäße Testansteuerung TA bzw. durch das Umladen zum Zwecke der Kapazitätsbestimmung das Einspritzventil 10 öffnet.For the case described above of a parallel connection of the piezoelectric actuator 12 and the reference capacitor 21 may be the electrical capacitance of the reference capacitor 21 also be chosen so advantageous that at the parallel connection of the components 12 . 21 adjusting voltage above an opening voltage of the injection valve 10 is to prevent that by the test drive TA according to the invention or by the reloading for the purpose of capacity determination, the injection valve 10 opens.

Zum Beispiel kann die Kapazität des Referenzkondensators 21 relativ zu der Kapazität des piezoelektrischen Aktors 12 so klein gewählt werden, dass bei einem Schließen des Schalters 22 zu dem Zeitpunkt t3 (2), d.h. wenn der piezoelektrische Aktor 12 auf seine dem Schließzustand des Einspritzventils 10 entsprechende Ausgangsspannung U0 aufgeladen ist, ein Umladevorgang derart stattfindet, dass die Aktorspannung U nicht wesentlich unter den Wert der Ausgangsspannung U0 sinkt, um ein sicheres Beibehalten des Schließzustands des Einspritzventils 10 zu gewährleisten. Andererseits ist die Kapazität des Referenzkondensators 21 groß genug zu bemessen, um bei einer gegebenen Messgenauigkeit für die Aktorspannung U die sich während des Umladens ergebende Änderung der Aktorspannung U hinreichend genau erfassen zu können.For example, the capacitance of the reference capacitor 21 relative to the capacitance of the piezoelectric actuator 12 be chosen so small that when closing the switch 22 at time t3 ( 2 ), ie when the piezoelectric actuator 12 is in its closed state of the injection valve 10 corresponding recharging operation takes place such that the actuator voltage U does not drop substantially below the value of the output voltage U0, to safely maintain the closing state of the injection valve 10 to ensure. On the other hand, the capacitance of the reference capacitor 21 large enough to be able to detect with sufficient accuracy for the actuator voltage U, the change in the actuator voltage U resulting during the reloading at a given measurement accuracy.

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben eines Einspritzventils (10), insbesondere eines Kraftstoffeinspritzventils (10) einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, bei dem ein piezoelektrischer Aktor (12) des Einspritzventils (10) von einem Steuergerät (20) ansteuerbar ist, um einen Betriebszustand des Einspritzventils (10) zu verändern, dadurch gekennzeichnet, dass der piezoelektrische Aktor (12) im Rahmen einer Testansteuerung (TA) so angesteuert wird, dass sich durch die Testansteuerung (TA) keine Änderung des Betriebszustands des Einspritzventils (10) ergibt, dass der piezoelektrische Aktor (12) während der Testansteuerung (TA) um einen vorgebbaren Testspannungshub umgeladen wird, indem der piezoelektrische Aktor (12) während einer vorgebbaren Umladezeit mit einem vorgebbaren Umladestrom beaufschlagt wird und dass aus einer Veränderung von Betriebsgrößen des piezoelektrischen Aktors (12) infolge der Testansteuerung (TA) auf einen Betriebszustand des piezoelektrischen Aktors (12) und/oder des Steuergeräts (20) geschlossen wird.Method for operating an injection valve (10), in particular a fuel injection valve (10) of an internal combustion engine of a motor vehicle, in which a piezoelectric actuator (12) of the injection valve (10) can be actuated by a control device (20) in order to determine an operating state of the injection valve (10) to change, characterized in that the piezoelectric actuator (12) (TA) is controlled so as part of a test triggering that by the test drive (TA) results in no change of the operating state of the injection valve (10), that the piezoelectric actuator (12) during the test drive (TA) is reloaded by a predetermined test voltage, by the piezoelectric actuator (12) during a predetermined Umladezeit is acted upon by a predetermined charging current and that from a change in operating variables of the piezoelectric actuator (12) due to the test drive (TA) on an operating condition of the piezoelectric actuator (12) and / or the control unit (20) is closed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Ansteuergröße zur Ansteuerung des piezoelektrischen Aktors (12) in Abhängigkeit des während der Testansteuerung (TA) ermittelten Betriebszustands des piezoelektrischen Aktors (12) und/oder des Steuergeräts (20) gebildet und/oder modifiziert wird.Method according to Claim 1 , characterized in that at least one control variable for driving the piezoelectric actuator (12) is formed and / or modified as a function of the operating state of the piezoelectric actuator (12) and / or the control device (20) determined during the test drive (TA). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Abweichung zwischen dem vorgebbaren Testspannungshub und einem tatsächlichen Spannungshub des piezoelektrischen Aktors (12) während der Testansteuerung (TA) auf einen Betriebszustand des piezoelektrischen Aktors (12) und/oder des Steuergeräts (20) geschlossen wird, insbesondere auf eine Abweichung zwischen dem vorgebbaren Umladestrom und einem tatsächlichen Umladestrom.Method according to Claim 2 , Characterized in that is closed from a deviation between the predetermined Testspannungshub and an actual voltage swing of the piezoelectric actuator (12) during the test drive (TA) on an operating state of the piezoelectric actuator (12) and / or the control unit (20), and in particular a deviation between the predefinable recharging current and an actual recharging current. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Ansteuergröße für den piezoelektrischen Aktor (12), insbesondere der Umladestrom, in Abhängigkeit von der Abweichung gebildet wird.Method according to Claim 3 , characterized in that at least one control variable for the piezoelectric actuator (12), in particular the recharging current, is formed as a function of the deviation. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Testansteuerung (TA) außerhalb von während eines Normalbetriebs des Einspritzventils (10) vorgenommenen Einspritzungen durchgeführt wird und/oder in einem Nachlauf der Brennkraftmaschine.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the test drive (TA) is performed outside of during a normal operation of the injection valve (10) made injections and / or in a caster of the internal combustion engine. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Testansteuerung (TA) alternativ oder ergänzend zu dem piezoelektrischen Aktor (12) des Einspritzventils (10) bei einem Referenzkondensator (21) mit bekannter elektrischer Kapazität durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the test drive (TA) as an alternative or in addition to the piezoelectric actuator (12) of the injection valve (10) at a reference capacitor (21) is carried out with known electrical capacity. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der piezoelektrische Aktor (12) während der Testansteuerung (TA) auf eine vorgebbare Testspannung aufgeladen wird, dass der piezoelektrische Aktor (12) nach dem Aufladen auf die vorgebbare Testspannung, vorzugsweise über einen Vorwiderstand (22), parallel zu einem Referenzkondensator (21) mit bekannter elektrischer Kapazität geschaltet wird, und dass aus einer an der Parallelschaltung von dem piezoelektrischen Aktor (12) und dem Referenzkondensator (21) anliegenden Spannung geschlossen wird auf eine tatsächliche Kapazität des piezoelektrischen Aktors (12).Method according to one of the preceding claims, characterized in that the piezoelectric actuator (12) during the test drive (TA) is charged to a predetermined test voltage that the piezoelectric actuator (12) after charging to the predetermined test voltage, preferably via a series resistor ( 22), is connected in parallel to a reference capacitor (21) of known electrical capacity, and that is closed from an on the parallel circuit of the piezoelectric actuator (12) and the reference capacitor (21) voltage applied to an actual capacitance of the piezoelectric actuator (12 ). Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts (20) für ein Einspritzventil (10), insbesondere ein Kraftstoffeinspritzventil (10) einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (20) die Schritte nach einem der vorstehenden Ansprüche ausführt.Method for operating a control unit (20) for an injection valve (10), in particular a fuel injection valve (10) of an internal combustion engine of a motor vehicle, characterized in that the control unit (20) carries out the steps according to one of the preceding claims. Steuergerät (20) für ein Einspritzventil (10), insbesondere ein Kraftstoffeinspritzventil (10) einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (20) zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet ist.Control unit (20) for an injection valve (10), in particular a fuel injection valve (10) of an internal combustion engine of a motor vehicle, characterized in that the control unit (20) for carrying out the method according to one of Claims 1 to 7 is trained.
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