DE19930360C2

DE19930360C2 - Zahnzuführeinrichtung

Info

Publication number: DE19930360C2
Application number: DE1999130360
Authority: DE
Inventors: Holger Gerling
Original assignee: Gerling Automation GmbH
Current assignee: Gerling Automation GmbH
Priority date: 1999-07-01
Filing date: 1999-07-01
Publication date: 2001-05-31
Anticipated expiration: 2019-07-02
Also published as: WO2001002130A1; DE19930360A1; AU6682500A

Abstract

Eine Zahnzuführeinrichtung (21) ist Teil einer Vorrichtung zum Verbinden eines Sägeblattgrundkörpers mit Zähnen (22, 23), die in einen metallischen und einen nichtmetallischen Materialbereich (25, 26) unterteilt sind. Die Zahnzuführeinrichtung (21) ist mit einer Transporteinrichtung (24) für die Zähne (22, 23) und einem Sensor (28) ausgebildet, der im Bereich der Transporteinrichtung (24) angeordnet ist und zur Erkennung der Ausrichtung eines Materialbereichs (25, 26) eines Zahns (22, 23) bezüglich der Transportrichtung (27) der Zähne (22, 23) vorgesehen ist. Mittel zur Entfernung oder Positionsänderung falsch ausgerichteter Zähne (22, 23) verhindern deren Transport zum Sägeblattgrundkörper. Dem Sägeblattgrundkörper werden bezüglich der Materialbereiche (25, 26) einheitlich ausgerichtete Zähne (22, 23) zugeführt.

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft eine Zahnzuführeinrichtung einer Vorrichtung zum Verbinden eines Sägeblattgrundkörpers mit Zähnen, mit einer Transporteinrichtung für die Zähne und mit einem Sensor, der im Bereich der Transporteinrichtung angeordnet ist.

Eine derartige Vorrichtung ist durch die US-PS 5,040,436 bekannt geworden. Die bekannte Vorrichtung betrifft die Verbindung eines Sägeblattgrundkörpers mit verschleißfesten Zähnen oder Spitzen. Ein Sensor wird zur Kontrolle verwendet, ob sich Zähne oder Spitzen auf der Transporteinrichtung befinden.

Eine Zahnzuführeinrichtung einer Vorrichtung zum Verbinden von Zähnen mit einem Sägeblattgrundkörper ist durch die DE-PS 196 14 197 C1 bekannt geworden. Die bekannte Vorrichtung zum Verbinden von Zähnen mit einem Sägeblattgrundkörper ist mit einer Zahnzuführeinrichtung, einer Aufnahmeeinrichtung für einen Sägeblattgrundkörper und einer Befestigungseinrichtung ausgerüstet ist, über welche die Zähne mit dem Sägeblattgrundkörper verbunden werden.

Mit der bekannten Vorrichtung können Hartmetallzähne an ein Kreissägeblatt automatisch angelötet werden. Über eine Dreheinrichtung wird jede Ausnehmung am Grundkörper des Kreissägeblatts bis zur Anlage auf einen Hartmetallzahn zugedreht und sobald der Hartmetallzahn am Grundkörper des Kreissägeblatts anliegt, wird der Zahn mit dem Grundkörper verlötet. Nachdem alle Zähne mit dem Grundkörper verlötet sind, werden der Zahnrücken, die Zahnbrust und die Zahnflanken des Sägeblatts bearbeitet, damit die Hartmetallzahnflanken nicht in einer unzulässigen Weise bzw. unregelmäßig über die Seitenflächen des Grundkörpers vorstehen.

In der Regel sind die Zähne aus zwei unterschiedlichen Materialbereichen gebildet, von denen der eine mit dem Sägeblattgrundkörper verbunden wird und der andere für den späteren Sägevorgang vorgesehen ist. Daher muß darauf geachtet werden, daß die anzulötenden Zähne dem Sägeblattgrundkörper in vorbestimmter Ausrichtung zugeführt werden. Werden fehlerhaft ausgerichtete Zähne dem Sägeblattgrundkörper zugeführt, so werden diese mit dem Sägeblattgrundkörper verlötet, so daß ein unbrauchbares Sägeblatt entsteht.

Aufgabe der Erfindung

Es soll eine Zahnzuführeinrichtung geschaffen werden, die Teil einer Vorrichtung zum Verbinden eines Sägeblattgrundkörpers mit einen metallischen und einen nicht- metallischen Materialbereich aufweisenden Zähnen ist und dem Sägeblattgrundkörper bezüglich der Materialbereiche einheitlich ausgerichtete Zähne zuführt.

Vorteile der Erfindung

Diese Aufgabe wird durch eine Zahnzuführeinrichtung der eingangs genannten Art gelöst, deren Sensor zur Erkennung der Ausrichtung eines Materialbereichs eines in einen metallischen und einen nicht-metallischen Materialbereich unterteilten Zahns bezüglich der Transportrichtung der Zähne und Mittel zur Entfernung oder Positionsänderung falsch ausgerichteter Zähne vorgesehen sind. Die Lage der Zähne kann daher erfaßt werden. Der Sensor verhindert den Transport falsch ausgerichteter Zähne zum Sägeblattgrundkörper. Dies ermöglicht einen vollautomatischen Betrieb der der Zuführeinrichtung und unterstützt auch den vollautomatischen Betrieb der Vorrichtung zum Verbinden eines Sägeblattgrundkörpers mit Zähnen. Die Zuführung korrekt ausgerichteter Zähne verhindert, daß in den Sägeblattgrundkörper Zähne falsch eingesetzt werden können, die den reibungslosen Ablauf beim Einsetzen der Zähne in den Sägeblattgrundkörper stören könnten. Eine Nachkontrolle kann entfallen.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind der metallische und der nicht-metallische Materialbereich der Zähne, quer zur Transportrichtung gesehen, hintereinander angeordnet, und der Sensor ist seitlich der Transporteinrichtung beabstandet zu einer Längsseite der Transporteinrichtung positioniert. Die Beabstandung eines Materialbereichs der Zähne zum Sensor wird als Bezugsgröße für eine definierte Ausrichtung gewählt. Eine derartige Zuführeinrichtung kann einfach aufgebaut sein. Alternativ kann der Sensor auch über oder unter der Auflagefläche (Transportband) der Transporteinrichtung angeordnet ein, um die Oberseite der Zähne abtasten zu können.

Es können unterschiedlichste Sensoren in Betracht kommen. Zur präzisen Erfassung des metallischen Materialbereichs bei einfacher Bauweise der Zuführeinrichtung bietet es sich an, daß der Sensor Mittel zur induktiven Erkennung des metallischen Materialbereichs aufweist. Alternativ können Oberflächen der Materialbereiche unterschiedliche optische Eigenschaften und/oder unterschiedliche optische Kennzeichnungen besitzen. Zur Erkennung dieser Oberflächen weist der Sensor Mittel zur optischen Erkennung eines Materialbereichs auf. Die optischen Eigenschaften oder Kennzeichnungen können in Schattierungen, Mustern oder dergleichen auf der Oberfläche bestehen, so daß ein Materialbereich von dem anderen Materialbereich unterschieden und auf einfache Weise erfaßbar ist. Dies können auch Materialbereiche sein, die unterschiedliche farbige Markierungen tragen. Ein entsprechender Sensor ist als Farberkennungssensor ausgebildet.

Zeichnung

Zwei Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Zahnzuführeinrichtung sind in der schematischen Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Zahnzuführeinrichtung;

Fig. 2 eine Seitenansicht einer anderen Zahnzuführeinrichtung.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Ein in der Fig. 1 dargestelltes Ausführungsbeispiel einer Zahnzuführeinrichtung 1 ist Teil einer in der Figur nicht vollständig gezeigten Vorrichtung zum Befestigen von Zähnen in Rohlingen. Eine derartige Vorrichtung ermöglicht es, Zähne 2 und 3 an einem Sägeblattgrundkörper zu befestigen, so daß ein komplettes Sägeblatt entsteht. Die Zahnführungseinrichtung 1 weist eine Transporteinrichtung 4 auf, die durch ein Förderband ausgebildet ist. Es können auch andere Transporteinrichtungen, wie beispielsweise eine Förderschiene, eingesetzt werden. Mit Hilfe der Transporteinrichtung 4 können die Zähne 2 und 3 zu Sägeblattgrundkörpern bewegt und anschließend an einem Sägeblattgrundkörper befestigt werden.

Die Zähne 2 und 3 weisen zwei unterschiedliche Materialbereiche auf, von denen der eine 5 aus einem polykristallinen Diamant und der andere 6 aus Hartmetall besteht. Der Hartmetallbereich 6 wird am Sägeblattgrundkörper angelötet, während der Diamantbereich 5 für den Sägevorgang vorgesehen ist. Die auf der Transporteinrichtung 4 befindlichen Zähne 2 und 3 werden in Transportrichtung 7 an einem Sensor 8 vorbei geführt. Der Sensor 8 ist zur Erkennung eines der beiden Materialbereiche 5, 6 geeignet. Wenn der Hartmetallbereich 6 des Zahnes 2 vor dem Sensor 8 in einem Abstand 9 positioniert ist, wird ein induktives Signal ausgelöst, das mit einem Referenzwert verglichen werden kann. Auf Grund des Vergleichs des Referenzwertes mit dem gemessenen Signal kann bestimmt werden, welcher Materialbereich zur Längsseite 10 oder zur Längsseite 11 der Transporteinrichtung 4 ausgerichtet ist. Wenn beispielsweise der Zahn 2 den Sensor 8 passiert, erzeugt der Hartmetallbereich 6 des Zahnes 2 ein schwächeres induktives Signal als der Zahn 3. Daher kann der auf der Transporteinrichtung 4 befindliche, mit der Bezugsziffer 3 bezeichnete Zahn als bezüglich der Transportrichtung 7 "richtig" positioniert erkannt und durch Greifer entfernt oder gedreht werden. Dem Sägeblattgrundkörper werden daher bezüglich der Materialbereiche 5, 6 einheitlich ausgerichtete Zähne 2 und 3 zugeführt.

Aus der Fig. 2 ist ersichtlich, daß ein Sensor 28 bei einer Zahnzuführeinrichtung 21 über der Transporteinrichtung 24 (Transportband) angeordnet sein, so daß die Oberseite der Zähne 22 und 23 abgetastet wird. Die Zähne 22 und 23 weisen quer zur Transportrichtung 27 in Richtung des Sensors 28 übereinander angeordnete Materialbereiche 25 aus einem polykristallinen Diamant und 26 aus einem Hartmetall auf. Ein Transport der Zähne 22 und 23 erfolgt in Transportrichtung 27. Dabei wird der Abstand des Hartmetallbereichs 26 zum Sensor 28 erfaßt, ausgewertet und zur Erkennung der Ausrichtung der Zähne 22 und 23 auf der Transporteinrichtung genutzt.

BEZUGSZEICHENLISTE

1

Zahnzuführeinrichtung

2

Zahn

3

Zahn

4

Transporteinrichtung

5

Materialbereich

6

Materialbereich

7

Transportrichtung

8

Sensor

9

Abstand

10

Längsseite

11

Längsseite

21

Zahnzuführeinrichtung

22

Zahn

23

Zahn

24

Transporteinrichtung

25

Materialbereich

26

Materialbereich

27

Transportrichtung

28

Sensor

29

Abstand

Claims

1. Zahnzuführeinrichtung (1; 21) einer Vorrichtung zum Verbinden eines Sägeblattgrundkörpers mit Zähnen (2, 3; 22, 23), mit einer Transporteinrichtung (4; 24) für die Zähne (2, 3; 22, 23) und mit einem Sensor (8; 28), der im Bereich der Transporteinrichtung (4; 24) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8; 28) zur Erkennung der Ausrichtung eines Materialbereichs (5, 6; 25, 26) eines in einen metallischen und einen nicht-metallischen Materialbereich (5, 6; 25, 26) unterteilten Zahns (2, 3; 22, 23) bezüglich der Transportrichtung (7; 27) der Zähne (2, 3; 22, 23) und Mittel zur Entfernung oder Positionsänderung falsch ausgerichteter Zähne (2, 3; 22, 23) vorgesehen sind.

2. Zahnzuführeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der metallische und der nicht-metallische Materialbereich (5, 6) der Zähne (2, 3), quer zur Transportrichtung (7) gesehen, hintereinander angeordnet sind, und daß der Sensor (8) seitlich der Transporteinrichtung (4) beabstandet zu einer Längsseite der Transporteinrichtung (4) positioniert ist.

3. Zahnzuführeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der metallische und der nicht-metallische Materialbereich (25, 26) der Zähne (22, 23), quer zur Transportrichtung (27) gesehen, übereinander angeordnet sind, und daß der Sensor (28) oberhalb oder unterhalb der Transporteinrichtung (24) zur Abtastung der Oberseite der Zähne (22, 23) und beabstandet zu einer Auflagefläche der Transporteinrichtung (24) positioniert ist.

4. Zahnzuführeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (8; 28) Mittel zur induktiven Erkennung des metallischen Materialbereichs (6; 26) aufweist.

5. Zahnzuführeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Oberflächen der Materialbereiche (5, 6; 25, 26) unterschiedliche optische Eigenschaften und/oder unterschiedliche optische Kennzeichnungen besitzen, und daß der Sensor Mittel zur optischen Erkennung eines Materialbereichs (5, 6; 25, 26) aufweist.

6. Zahnzuführeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Materialbereiche (5, 6; 25, 26) unterschiedliche farbige Markierungen tragen, und der Sensor als Farberkennungssensor ausgebildet ist.