DE19923498A1 - Controlling the regeneration of a nitrogen oxides storage catalyst in the exhaust gas channel of an IC engine comprises comparing the measured nitrogen oxides concentration with a set concentration after the storage catalyst - Google Patents

Controlling the regeneration of a nitrogen oxides storage catalyst in the exhaust gas channel of an IC engine comprises comparing the measured nitrogen oxides concentration with a set concentration after the storage catalyst

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Abstract

Controlling regeneration of a NOx storage catalyst in exhaust gas channel of an IC engine comprises comparing the measured NOx concentration with a NOx set concentration after the storage catalyst and determining a comparison value corresponding to a deviation of this NOx concentration from the set concentration. Process for controlling the regeneration of a NOx storage catalyst in the exhaust gas channel of an IC engine comprises comparing the measured NOx concentration with a NOx set concentration after the storage catalyst and determining a comparison value corresponding to a deviation of this NOx concentration from the NOx set concentration. On exceeding the comparison value over a prescribed threshold value, a regeneration measurement is determined during which an operating parameter of the IC engine is temporarily influenced. The regeneration measurement is selected depending on a regeneration measure optionally carried out before. During and after the regeneration measurement the comparison value is determined again and a further regeneration measurement is determined on exceeding the comparison value via the threshold value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Regeneration von wenigstens einem in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx- Speicherkatalysator mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.The invention relates to a method for controlling a regeneration of at least one NO x storage catalytic converter arranged in an exhaust gas duct of an internal combustion engine with the features mentioned in the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, ein Abgas der Verbrennungskraftmaschine mit Hilfe von geeigneten Katalysatoren, die in dem Abgaskanal der Verbrennungskraftmaschine angeordnet werden, zu reinigen. Während eines Verbrennungsvorgangs entstehen gasförmige Schadstoffe, die sich in Reduktionsmittel wie CO, HC oder H2 oder in Oxidationsmittel wie NOx oder SOx einteilen fassen. Die Reduktionsmittel werden an dem Katalysator mit Sauerstoff oxidiert, während die Oxidationsmittel mit den Reduktionsmitteln umgesetzt werden.It is known to clean an exhaust gas of the internal combustion engine with the aid of suitable catalysts which are arranged in the exhaust gas duct of the internal combustion engine. During a combustion process, gaseous pollutants are formed which can be divided into reducing agents such as CO, HC or H 2 or oxidizing agents such as NO x or SO x . The reducing agents are oxidized on the catalyst with oxygen, while the oxidizing agents are reacted with the reducing agents.

Die Verbrennungskraftmaschine kann dabei unter verschiedenen Arbeitsmodi betrieben werden. Besteht dabei ein Überschuß von Sauerstoff gegenüber einem Kraftstoff in dem zu verbrennenden Kraftstoff-Luft-Gemisch, so ist λ < 1 (magerer Arbeitsmodus). Unter stöchiometrischen Bedingungen ist λ = 1, während in einem Überschuß von Kraftstoff gegenüber Sauerstoff der Lambdawert kleiner 1 ist (fetter Arbeitsmodus). In dem fetten Arbeitsmodus entstehen durch eine unvollständige Verbrennung vermehrt Reduktionsmittel, wohingegen ihr Anteil am Abgas in magerer Atmosphäre deutlich sinkt. Dennoch ist bei ausreichender Sauerstoffkonzentration auch unter fetter Atmosphäre eine zumindest teilweise Umsetzung der Reduktionsmittel an dem Katalysator möglich.The internal combustion engine can be operated in different working modes become. There is an excess of oxygen over a fuel in the fuel-air mixture to be burned, then λ <1 (lean working mode). Under stoichiometric conditions is λ = 1 while in an excess of fuel compared to oxygen the lambda value is less than 1 (rich working mode). In the fat one Working mode increasingly arise due to incomplete combustion Reducing agents, whereas their share of the exhaust gas in a lean atmosphere is clear sinks. Nevertheless, if the oxygen concentration is sufficient, it is also under fat At least a partial implementation of the reducing agent in the atmosphere Catalyst possible.

Demgegenüber ist die Reduktion von NOx oder SOx in einem ausreichenden Maße lediglich bei λ ≦ 1 möglich. Um eine NOx-Emission trotzdem möglichst gering zu halten, ist bekannt, in dem Abgaskanal einen NOx-Speicher anzuordnen, der auch mit dem Katalysator zu einem NOx-Speicherkatalysator zusammengefaßt werden kann. Der NOx-Speicherkatalysator absorbiert bei λ < 1 das NOx als Nitrat, und zwar so lange, bis eine NOx-Desorptionstemperatur und/oder eine NOx-Speicherkapazität überschritten wird. In contrast, the reduction of NO x or SO x is only possible to a sufficient extent at λ ≦ 1. In order to maintain a NOx emission while a minimum, is known to arrange in the exhaust passage a NO x storage, which can also be combined with the catalyst for a NO x storage catalyst. At λ <1, the NO x storage catalytic converter absorbs the NO x as nitrate until a NO x desorption temperature and / or a NO x storage capacity is exceeded.

Es ist daher bekannt, den NOx-Speicherkatalysator in regelmäßigen Zyklen zu regenerieren (NOx-Regeneration). Während der NOx-Regeneration erfolgt kurzfristig ein Wechsel in einen Arbeitsmodus mit λ ≦ 1. Unter solchen Bedingungen wird das eingelagerte NOx wieder desorbiert und an dem Katalysator mit den Reduktionsmitteln reduziert.It is therefore known to regenerate the NO x storage catalytic converter in regular cycles (NO x regeneration). During the NO x regeneration, there is a brief change to a working mode with λ ≦ 1. Under such conditions, the stored NO x is desorbed again and reduced on the catalyst with the reducing agents.

Im Zuge eines Betriebs des NOx-Speicherkatalysators können allerdings verschiedenartige Schädigungen seine Funktionalität hinsichtlich NOx-Speicherfähigkeit und katalytischer Aktivität beeinträchtigen. Derartige Schädigungen können sowohl den Katalysator als auch den Speicher betreffen und sind ihrer Natur nach entweder reversibel oder irreversibel.In the course of operating the NO x storage catalytic converter, however, various types of damage can impair its functionality with regard to NO x storage capacity and catalytic activity. Such damage can affect both the catalyst and the accumulator and is either reversible or irreversible in nature.

Eine reversible Schädigung kann beispielsweise durch eine Belegung des Katalysators mit einem Kondensat oder Ruß erfolgen. Daneben wird bei einer Verbrennung schwefelhaltigen Kraftstoffs SOx gebildet, das ebenso wie NOx von dem Speicher absorbiert wird. Eine Einlagerung des SOx als Sulfat führt unter anderem zu einer Minderung der NOx-Speicherkapazität, kann aber auch langfristig, beispielsweise durch Sulfitbildung, zu einer Schädigung des Katalysators führen. Daneben kann eine Sulfatkornbildung bei der Absorption zu Verspannungen innerhalb der Struktur eines NOx-Speicherkatalysators führen, die eine irreversible Schädigung des NOx- Speicherkatalysators nach sich ziehen können.Reversible damage can occur, for example, by covering the catalyst with a condensate or soot. In addition, SO x is formed during combustion of sulfur-containing fuel, which, like NO x , is absorbed by the accumulator. Storage of the SO x as sulfate leads, among other things, to a reduction in the NO x storage capacity, but can also lead to damage to the catalyst in the long term, for example due to sulfite formation. In addition, sulfate grain formation during absorption can lead to tension within the structure of a NO x storage catalytic converter, which can result in irreversible damage to the NO x storage catalytic converter.

Es ist daher bekannt, in Abhängigkeit von einer Entschwefelungsnotwendigkeit den NOx-Speicherkatalysator zu entschwefeln (SOx-Regeneration). Aufgrund einer höheren thermodynamischen Stabilität des Sulfats gegenüber dem Nitrat sind hierfür jedoch höhere Temperaturen notwendig. Die Entschwefelungsnotwendigkeit kann anhand von einen aktuellen Katalysatorzustand kennzeichnenden Parametern, wie einen Verschwefelungsgrad, einen aktuellen Lambdawert oder einer Katalysatortemperatur, festgelegt werden. Der Verschwefelungsgrad läßt sich beispielsweise in Abhängigkeit von einer NOx-Konzentration stromab des NOx-Speicherkatalysators bestimmen. Zur Erfassung der NOx-Konzentration eignen sich komponentenspezifische Sensoren, wie NOx-Sensoren.It is therefore known, depending on a desulfurization requirement, to desulfurize the NO x storage catalyst (SO x regeneration). However, due to the higher thermodynamic stability of the sulfate compared to the nitrate, higher temperatures are necessary for this. The need for desulfurization can be determined on the basis of parameters characterizing a current catalyst state, such as a degree of sulfurization, a current lambda value or a catalyst temperature. The degree of sulfurization can be determined, for example, as a function of a NO x concentration downstream of the NO x storage catalytic converter. Component-specific sensors, such as NO x sensors, are suitable for detecting the NO x concentration.

Im allgemeinen liegt ein Kraftstoffverbrauch der Verbrennungskraftmaschine im fetten Arbeitsmodus über dem des mageren Arbeitsmodus. Hierdurch und durch ein gegebenenfalls zusätzliches Aufheizen des Abgases besteht damit während der NOx- oder SOx-Regeneration ein erhöhter Kraftstoffverbrauch. Im Zuge fortschreitender Bemühungen, den Kraftstoffverbrauch von Verbrennungskraftmaschinen zu senken, ist daher ein möglichst langer Betrieb mit λ < 1 erwünscht.In general, fuel consumption of the internal combustion engine in the rich operating mode is higher than that of the lean operating mode. As a result of this and, if appropriate, additional heating of the exhaust gas, there is increased fuel consumption during NO x or SO x regeneration. In the course of progressive efforts to reduce the fuel consumption of internal combustion engines, the longest possible operation with λ <1 is desirable.

Nachteilig bei den bekannten Verfahren ist eine mangelhafte Koordination einer Abfolge einzelner Regenerationsmaßnahmen. Infolgedessen kann es zu einem erhöhten Kraftstoffverbrauch kommen, und es ist nicht möglich, die Regenerationsmaßnahme entsprechend einem aktuellen Katalysatorzustand auszuwählen.A disadvantage of the known methods is poor coordination of a sequence individual regeneration measures. As a result, it can increase Fuel consumption come and it is not possible to take the regeneration measure to select according to a current catalyst condition.

Aufgabe des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, eine Funktionalität des NOx- Speicherkatalysators hinsichtlich der NOx-Speicherfähigkeit und der katalytischen Aktivität laufend zu überwachen und die Regenerationsmaßnahme dem aktuellen Katalysatorzustand anzupassen.Object of the method according to the invention is to provide a functionality of the NOx - monitor storage catalyst with respect to the NO x storage capacity and catalytic activity and to adapt the regeneration measure the current state of the catalyst.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Steuerung einer Regeneration von wenigstens einem in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Speicherkatalysator mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, daß
According to the invention, this object is achieved by a method for controlling a regeneration of at least one NO x storage catalytic converter arranged in an exhaust gas duct of an internal combustion engine with the features of claim 1. As a result of that

  • a) die gemessene NOx-Konzentration nach dem Speicherkatalysator mit einer NOx- Sollkonzentration verglichen wird und entsprechend einer Abweichung dieser NOx-Konzentration von der NOx-Sollkonzentration ein Vergleichswert bestimmt wird,a x) is the measured NO x concentration downstream of the storage catalyst with a NO - is compared target concentration, and a comparison value is determined according to a deviation of this NO x concentration of the NO x -Sollkonzentration,
  • b) beim Überschreiten des Vergleichswertes über einen vorgebbaren Schwellenwert eine Regenerationsmaßnahme ergriffen wird, bei der wenigstens ein Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine zumindest temporär beeinflußt wird undb) when the comparison value is exceeded above a predeterminable threshold value a regeneration measure is taken in which at least one Operating parameters of the internal combustion engine at least temporarily is influenced and
  • c) die Regenerationsmaßnahme in Abhängigkeit von einer gegebenenfalls zuvor durchgeführten Regenerationsmaßnahme ausgewählt wird,c) the regeneration measure depending on one, if necessary beforehand regeneration measure is selected,

ist es möglich, den Ablauf aufeinanderfolgender Regenerationsmaßnahmen zu koordinieren und dem aktuellen Katalysatorzustand anzupassen.it is possible to sequence successive regeneration measures coordinate and adapt to the current catalyst condition.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird der Vergleichswert während oder nach der Regenerationsmaßnahme erneut bestimmt. Beim Überschreiten des Vergleichswertes wird zumindest eine weitere Regenerationsmaßnahme ergriffen. Daneben ist es denkbar, in Abhängigkeit von dem Vergleichswert einen Gehalt des Abgases an Reduktionsmitteln während der NOx- oder SOx-Regeneration zu variieren. Hierdurch kann in einfacher Weise der aktuelle Katalysatorzustand berücksichtigt werden.In a preferred embodiment of the method, the comparison value is determined again during or after the regeneration measure. If the comparison value is exceeded, at least one further regeneration measure is taken. In addition, it is conceivable, depending on the comparison value, to vary the content of reducing agents in the exhaust gas during the NO x or SO x regeneration. This allows the current catalytic converter state to be taken into account in a simple manner.

Ferner ist vorteilhaft, daß beim Überschreiten des Vergleichswertes über den Schwellenwert während der NOx-Regeneration, also in fetter oder stöchiometrischer Atmosphäre, anschließend eine Regenerationsmaßnahme ergriffen wird, die zu einer Erhöhung der Abgastemperatur führt, ohne dabei in den mageren Arbeitsmodus zu wechseln. Liegt weiterhin der Vergleichswert über dem Schwellenwert, so ist die Katalysatorkomponente des NOx-Speicherkatalysators beschädigt.It is also advantageous that if the comparison value is exceeded above the threshold value during NO x regeneration, that is to say in a rich or stoichiometric atmosphere, a regeneration measure is subsequently taken which leads to an increase in the exhaust gas temperature without changing to the lean working mode. If the comparison value is still above the threshold value, then the catalyst component of the NO x storage catalytic converter is damaged.

Weiterhin ist es vorteilhaft, den Vergleichswert nach einem Wechsel in magerer Atmosphäre zu erfassen. Ausgehend von einer ersten NOx-Regeneration wird nach jeder Regenerationsmaßnahme wiederum überprüft, ob der Vergleichswert über dem Schwellenwert liegt und gegebenenfalls eine weitere Regenerationsmaßnahme ergriffen. Es hat sich dabei als vorteilhaft erwiesen, der ersten NOx-Regeneration zunächst eine erneute NOx-Regeneration und dann eine Erhöhung der Abgastemperatur folgen zu lassen. Liegt weiterhin ein zu hoher Vergleichswert vor, so kann die SOx-Regeneration eingeleitet werden, die gegebenenfalls wiederholt wird. Liegt der Vergleichswert auch nach der erneuten SOx-Regeneration über dem Schwellenwert, so ist der NOx-Speicherkatalysator mit hoher Wahrscheinlichkeit irreversibel geschädigt.It is also advantageous to record the comparison value after a change in a lean atmosphere. On the basis of a first NO x regeneration, after each regeneration measure it is checked again whether the comparison value is above the threshold value and, if necessary, a further regeneration measure is taken. It has proven to be advantageous to have the first NO x regeneration followed by another NO x regeneration and then an increase in the exhaust gas temperature. If the comparison value is still too high, the SO x regeneration can be initiated, which may be repeated. If the comparison value remains above the threshold value even after renewed SO x regeneration, the NO x storage catalytic converter is highly likely to be irreversibly damaged.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred refinements of the invention result from the remaining ones in the features mentioned in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below in exemplary embodiments on the basis of the associated Drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Anordnung eines Katalysatorsystems in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine; Fig. 1 shows an arrangement of a catalyst system in an exhaust passage of an internal combustion engine;

Fig. 2 ein Blockschaltbild für eine Steuerung einer Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators in einem fetten Arbeitsmodus und Fig. 3 ein Blockschaltbild für eine Steuerung einer Regeneration eines Nox-Speicherkatalysators in einem mageren Arbeitsmodus. Fig. 2 is a block diagram for controlling a regeneration of an NO x storage catalyst in a rich operating mode, and Fig. 3 is a block diagram for controlling a regeneration of an NO x storage catalyst in a lean operating mode.

In der Fig. 1 ist in schematischer Weise eine Anordnung eines Katalysatorsystems 10 in einem Abgaskanal 12 einer Verbrennungskraftmaschine 14 dargestellt. Das Katalysatorsystem 10 umfaßt einen NOx-Speicherkatalysator 16 und einen Vorkatalysator 18 sowie die Temperatursensoren 22.In Fig. 1 in schematic fashion an arrangement of a catalyst system 10 is shown an internal combustion engine 14 in an exhaust gas passage 12. The catalytic converter system 10 comprises a NO x storage catalytic converter 16 and a pre-catalytic converter 18 as well as the temperature sensors 22 .

Ferner sind dem Katalysatorsystem 10 Gassensoren 19, 20, 21 zugeordnet, die einen Gasgehalt einer Gaskomponente am Abgas erfassen können. Geeignet sind beispielsweise Lambdasonden oder komponentenspezifische Sensoren. Dabei ermöglicht der Gassensor 21 zumindest eine Erfassung einer NOx-Konzentration und ist somit ein NOx-Sensor.Further, the catalyst system 10, gas sensors 19, 20, 21 assigned, which can detect a gas content of a gas component in the exhaust gas. Lambda sensors or component-specific sensors, for example, are suitable. The gas sensor 21 enables at least one detection of a NO x concentration and is thus a NO x sensor.

Ein Arbeitsmodus der Verbrennungskraftmaschine 14 kann mittels eines Motorsteuergerätes 24 geregelt werden. Wird beispielsweise ein Arbeitsmodus mit λ < 1 (fette Atmosphäre) gewünscht, so muß eine Sauerstoffkonzentration in einem Saugrohr 26 vor einer Verbrennung eines Kraftstoff-Luft-Gemisches gesenkt werden. Damit erhöht sich gleichzeitig ein Gehalt an Reduktionsmitteln wie CO, HC und H2 im Abgas im Vergleich zu einem Gehalt an Sauerstoff. Beispielsweise kann ein solcher Arbeitsmodus durch eine Reduzierung eines Volumenstroms angesaugter Luft mittels einer Drosselklappe 28 und durch gleichzeitige Zuführung sauerstoffarmen Abgases über ein Abgasrückflußventil 30 eingestellt werden.A working mode of the internal combustion engine 14 can be regulated by means of an engine control unit 24 . If, for example, a working mode with λ <1 (rich atmosphere) is desired, an oxygen concentration in an intake manifold 26 must be reduced before a fuel-air mixture is combusted. At the same time, a content of reducing agents such as CO, HC and H 2 in the exhaust gas increases compared to a content of oxygen. For example, such a working mode can be set by reducing a volume flow of intake air by means of a throttle valve 28 and by simultaneously supplying low-oxygen exhaust gas via an exhaust gas reflux valve 30 .

Während eines Verbrennungsvorganges werden in wechselnden Anteilen gasförmige Schadstoffe, wie CO, HC, NOx oder SOx, gebildet. Die Reduduktionsmittel können durch Sauerstoff an dem Vorkatalysator 18 oxidiert werden. Bei ausreichender Sauerstoffkonzentration ist eine vollständige oder weitestgehende Umsetzung unter nahezu allen Arbeitsmodi möglich.Gaseous pollutants such as CO, HC, NO x or SO x are formed in varying proportions during a combustion process. The reductants can be oxidized by oxygen on the pre-catalyst 18 . With sufficient oxygen concentration, a complete or extensive implementation is possible under almost all working modes.

In einem Arbeitsmodus mit λ < 1 (magere Atmosphäre) wird neben NOx auch SOx im NOx-Speicherkatalysator 16 absorbiert, während die geringen Anteile an Reduktionsmitteln zumindest bei niedriger Raumgeschwindigkeit fast vollständig im Vorkatalysator 18 umgesetzt werden. In Abhängigkeit von einer NOx-Speicherkapazität und einer NOx-Desorptionstemperatur des NOx-Speicherkatalysators 16 muß die Verbrennungskraftmaschine 14 zur NOx-Regeneration mit λ ≦ 1 betrieben werden. In einem solchen Arbeitsmodus wird das zuvor absorbierte NOx an einer katalytisch aktiven Oberfläche des NOx-Speicherkatalysators 16 reduziert.In one mode of operation with λ <1 (lean atmosphere) x and SO x absorbed in the NO x storage catalyst in addition to NO 16, while the low levels of reducing agents are reacted almost completely, at least at low space velocity in the primary catalytic converter 18th Depending on a NO x storage capacity and a NO x desorption temperature of the NO x storage catalytic converter 16 , the internal combustion engine 14 must be operated with λ ≦ 1 for NO x regeneration. In such a working mode, the previously absorbed NO x is reduced on a catalytically active surface of the NO x storage catalytic converter 16 .

Ebenfalls absorbiertes SOx wird in Form von Sulfat in dem NOx-Speicherkatalysator 16 eingelagert, wobei allerdings eine Reversibilität dieses Einlagerungsprozesses im Gegensatz zu der Einlagerung von NOx wesentlich höhere Temperaturen erfordert. Somit muß zur Entschwefelung eine Mindestentschwefelungstemperatur und ein Lambdawert ≦ 1 vorliegen (SOx-Regenerationsparameter). Mittels einer zumindest temporären Beeinflussung wenigstens eines Betriebsparameters der Verbrennungskraftmaschine 14 kann eine Abgastemperatur erhöht werden und der NOx-Speicherkatalysator 16 auf die Mindesttemperatur aufgeheizt werden.Likewise absorbed SO x is stored in the form of sulfate in the NO x storage catalytic converter 16 , although reversibility of this storage process, in contrast to the storage of NO x, requires significantly higher temperatures. A minimum desulfurization temperature and a lambda value ≦ 1 must therefore be available for desulfurization (SO x regeneration parameter). An exhaust gas temperature can be increased and the NO x storage catalytic converter 16 can be heated to the minimum temperature by at least temporarily influencing at least one operating parameter of the internal combustion engine 14 .

Mit Hilfe des Gassensors 21 wird kontinuierlich eine NOx-Konzentration in dem Abgas hinter dem NOx-Speicherkatalysator 16 erfaßt. Diese Konzentration wird mit einer NOx- Sollkonzentration verglichen und entsprechend einer Abweichung der Konzentration von der Sollkonzentration ein Vergleichswert gebildet. Überschreitet der Vergleichswert einen vorgebbaren Schwellenwert, so wird eine Regenerationsmaßnahme ergriffen. Die Regenerationsmaßnahme beinhaltet eine SOx-Regeneration (Entschwefelung), NOx- Regeneration oder eine Erhöhung der Abgastemperatur, um eine Belegung des Speicherkatalysators mit Kondensat oder Ruß zu beheben. Wichtig bei einer Auswahl der Regenerationsmaßnahme ist es, diese auf eine gegebenenfalls zuvor durchgeführte Regenerationsmaßnahme abzustimmen. Auf diese Weise können einzelne Regenerationsmaßnahmen koordiniert und so eine Steuerung der Regeneration des Speicherkatalysators 16 wesentlich effektiver durchgeführt werden. Überschreitet der Vergleichswert nach einer Ausführung der Regenerationsmaßnahme weiterhin den Schwellenwert, so wird eine weitere Regenerationsmaßnahme ausgewählt und durchgeführt.With the help of the gas sensor 21 , a NO x concentration in the exhaust gas behind the NO x storage catalytic converter 16 is continuously detected. This concentration is compared with a target NO x concentration and a comparison value is formed in accordance with a deviation of the concentration from the target concentration. If the comparison value exceeds a predefinable threshold value, a regeneration measure is taken. The regeneration measure includes SO x regeneration (desulfurization), NO x regeneration or an increase in the exhaust gas temperature in order to remedy an occupation of the storage catalytic converter with condensate or soot. When selecting the regeneration measure, it is important to match it to a previously carried out regeneration measure. In this way, individual regeneration measures can be coordinated and control of the regeneration of the storage catalytic converter 16 can be carried out much more effectively. If the comparison value continues to exceed the threshold value after the regeneration measure has been carried out, a further regeneration measure is selected and carried out.

In der Fig. 2 ist ein Blockschaltbild zur Steuerung der Regeneration des NOx- Speicherkatalysators 16 in fetter Atmosphäre dargestellt. In einer solchen Atmosphäre kann bereits eine NOx-Regeneration des NOx-Speicherkatalysators 16 durchgeführt werden. Liegt bei einem Vergleich 40 der Vergleichswert unterhalb des Schwellenwertes, so wird keine weitere Maßnahme (42) ergriffen. Erreicht der Vergleichswert jedoch den Schwellenwert, so wird zumindest temporär ein Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine 14 derart beeinflußt, daß die Abgastemperatur erhöht wird (Abgastemperaturerhöhung 44). Anschließend wird wiederum ein Vergleich 40 des Vergleichswertes und des Schwellenwertes durchgeführt. Übersteigt der Vergleichswert weiterhin den Schwellenwert, so kann auf eine irreversible Schädigung des NOx-Speicherkatalysators 16 geschlossen werden. FIG. 2 shows a block circuit diagram for controlling the regeneration of the NO x storage catalytic converter 16 in a rich atmosphere. A NO x regeneration of the NO x storage catalytic converter 16 can already be carried out in such an atmosphere. If the comparison value in a comparison 40 is below the threshold value, no further measure ( 42 ) is taken. However, if the comparison value reaches the threshold value, an operating parameter of the internal combustion engine 14 is influenced at least temporarily in such a way that the exhaust gas temperature is increased (exhaust gas temperature increase 44 ). A comparison 40 of the comparison value and the threshold value is then carried out again. If the comparison value continues to exceed the threshold value, irreversible damage to the NO x storage catalytic converter 16 can be concluded.

Neben einer Erfassung der NOx-Konzentration während der NOx-Regeneration kann dies in magerer Atmosphäre erfolgen, wie in einem Blockschaltbild gemäß Fig. 3 dargestellt. Zunächst erfolgt dabei - wie bereits erläutert - der Vergleich 40 des Vergleichswerts mit dem Schwellenwert und es wird gegebenenfalls eine NOx- Regeneration 48 als Regenerationsmaßnahme initiiert. Ist in einem anschließenden Vergleich 40 wiederum der Vergleichswert größer als der Schwellenwert, wird eine zweite NOx-Regeneration 50 eingeleitet. Nach Beendigung der zweiten NOx- Regeneration 50 werden wiederum Vergleichswert und Schwellenwert verglichen. War die Regenerationsmaßnahme erfolgreich, so werden keine weiteren Maßnahmen 42 ergriffen. Optional kann eine Anpassung 52 eines Gehaltes des Abgases an Reduktionsmitteln während der NOx-Regeneration in Abhängigkeit von dem zuvor detektierten Vergleichswert neu erfolgen, beispielsweise um kleinere irreversible Schädigungen des NOx-Speicherkatalysators 16 zu kompensieren.In addition to detecting the NO x concentration during the NO x regeneration, this can be done in a lean atmosphere, as shown in a block diagram according to FIG. 3. First, as already explained, comparison 40 of the comparison value with the threshold value takes place and, if necessary, NO x regeneration 48 is initiated as a regeneration measure. If, in a subsequent comparison 40, the comparison value is again greater than the threshold value, a second NO x regeneration 50 is initiated. After the second NO x regeneration 50 has ended , the comparison value and threshold value are again compared. If the regeneration measure was successful, no further measures 42 are taken. Optionally, an adaptation 52 of a content of reducing agents in the exhaust gas during NO x regeneration can be carried out anew as a function of the previously detected comparison value, for example in order to compensate for minor irreversible damage to the NO x storage catalytic converter 16 .

Übersteigt der Vergleichswert 40 jedoch weiterhin den Schwellenwert, so wird der NOx- Speicherkatalysator 16 mit einem Abgas erhöhter Abgastemperatur (Abgastemperaturerhöhung 44) beaufschlagt. Führt auch diese Regenerationsmaßnahme nicht zu einer Herabsetzung des Vergleichswertes, wird eine erste SOx-Regeneration 54 initiiert und gegebenenfalls nachfolgend auch eine zweite SOx-Regeneration 56. Anschließend findet wieder ein Vergleich 40 des Vergleichswertes und Schwellenwertes statt. Liegt der Vergleichswert wieder unterhalb des Schwellenwertes, kann analog dem Verfahren während der NOx-Regeneration eine Anpassung eines Gehalts an Reduktionsmitteln während der SOx-Regeneration erfolgen (Anpassung 58).However, if the comparison value 40 continues to exceed the threshold value, the NO x storage catalytic converter 16 is subjected to an exhaust gas temperature (exhaust gas temperature increase 44 ). If this regeneration measure also does not lead to a reduction in the comparison value, a first SO x regeneration 54 is initiated and, if appropriate, also a second SO x regeneration 56 subsequently. A comparison 40 of the comparison value and threshold value then takes place again. If the comparison value is again below the threshold value, an adjustment of a reducing agent content during SO x regeneration can be carried out analogously to the method during the NO x regeneration (adaptation 58 ).

Führen die gesamten ergriffenen Regenerationsmaßnahmen nicht zu einer Herabsetzung des Vergleichswertes unterhalb des Schwellenwertes, so kann auf eine irreversible Schädigung des NOx-Speicherkatalysators 16 geschlossen werden. Daneben ist aus der Lage des Vergleichswertes auch ein möglicher Umfang dieser Schädigung erfaßbar, von der etwaige Wartungsarbeiten abhängig gemacht werden können.If the entire regeneration measures taken do not lead to a reduction in the comparison value below the threshold value, then irreversible damage to the NO x storage catalytic converter 16 can be concluded. In addition, a possible extent of this damage can be determined from the position of the comparison value, on which any maintenance work can be made dependent.

Claims (10)

1. Verfahren zur Steuerung einer Regeneration von wenigstens einem in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx- Speicherkatalysator, wobei durch einen stromab des NOx-Speicherkatalysators angeordneten NOx-Sensor eine NOx-Konzentration eines Abgases erfaßt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) die gemessene NOx-Konzentration nach dem Speicherkatalysator mit einer NOx-Sollkonzentration verglichen wird und entsprechend einer Abweichung dieser NOx-Konzentration von der NOx-Sollkonzentration ein Vergleichswert bestimmt wird,
  • b) beim Überschreiten des Vergleichswertes über einen vorgebbaren Schwellenwert eine Regenerationsmaßnahme ergriffen wird, bei der wenigstens ein Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine (14) zumindest temporär beeinflußt wird und
  • c) die Regenerationsmaßnahme in Abhängigkeit von einer gegebenenfalls zuvor durchgeführten Regenerationsmaßnahme ausgewählt wird.
1. A method for controlling a regeneration of at least one NO x storage catalytic converter arranged in an exhaust gas duct of an internal combustion engine, a NO x concentration of an exhaust gas being detected by a NO x sensor arranged downstream of the NO x storage catalytic converter.
characterized in that
  • a is compared) is the measured NO x concentration downstream of the storage catalyst with NO x -Sollkonzentration and a comparison value is determined according to a deviation of this NO x concentration of the NO x -Sollkonzentration,
  • b) when the comparison value is exceeded above a predefinable threshold value, a regeneration measure is taken, in which at least one operating parameter of the internal combustion engine ( 14 ) is influenced at least temporarily and
  • c) the regeneration measure is selected as a function of a regeneration measure that may have been carried out beforehand.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während oder nach der Regenerationsmaßnahme der Vergleichswert erneut bestimmt wird und beim Überschreiten des Vergleichswertes über den Schwellenwert zumindest eine weitere Regenerationsmaßnahme ergriffen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that during or after of the regeneration measure, the comparison value is determined again and at Exceeding the comparison value above the threshold value at least one further regeneration measure is taken. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Überschreiten des Vergleichswertes über den Schwellenwert in einem mageren Arbeitsmodus der Verbrennungskraftmaschine (14) als Regenerationsmaßnahme eine NOx-Regeneration eingeleitet wird. 3. The method according to claim 1 and claim 2, characterized in that when the comparison value is exceeded above the threshold in a lean working mode of the internal combustion engine ( 14 ), a NO x regeneration is initiated. 4. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Überschreiten des Vergleichswertes über den Schwellenwert in einem fetten Arbeitsmodus der Verbrennungskraftmaschine (14) als Regenerationsmaßnahme eine Abgastemperatur erhöht wird.4. The method according to claim 1 and 2, characterized in that when the comparison value is exceeded above the threshold in a rich working mode of the internal combustion engine ( 14 ), an exhaust gas temperature is increased as a regeneration measure. 5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß beim erneuten Überschreiten des Vergleichswertes über den Schwellenwert als Regenerationsmaßnahme die NOx-Regeneration wiederholt wird.5. The method according to claim 3, characterized in that when the comparison value is exceeded again above the threshold value as a regeneration measure, the NO x regeneration is repeated. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß beim erneuten Überschreiten des Vergleichswertes über den Schwellenwert als Regenerationsmaßnahme die Abgastemperatur erhöht wird.6. The method according to claim 5, characterized in that when renewed Exceeding the comparison value above the threshold as Regeneration measure the exhaust gas temperature is increased. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß beim erneuten Überschreiten des Vergleichswertes über den Schwellenwert als Regenerationsmaßnahme eine Sox-Regeneration eingeleitet wird.7. The method according to claim 6, characterized in that a So x regeneration is initiated when the comparison value is exceeded again above the threshold value as a regeneration measure. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß beim erneuten Überschreiten des Vergleichswertes über den Schwellenwert als Regenerationsmaßnahme die SOx-Regeneration wiederholt wird.8. The method according to claim 7, characterized in that the SO x regeneration is repeated when the comparison value is again exceeded above the threshold value as a regeneration measure. 9. Verfahren nach Anspruch 4 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem erneuten Überschreiten des Vergleichswertes über den Schwellenwert eine irreversible Schädigung des NOx-Speicherkatalysators bestimmbar ist.9. The method according to claim 4 and 8, characterized in that irreversible damage to the NO x storage catalytic converter can be determined when the comparison value is exceeded again above the threshold value. 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von dem Vergleichswert ein Gehalt des Reduktionsmittels im Abgas während der NOx- oder SOx-Regeneration variiert wird.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a content of the reducing agent in the exhaust gas is varied during the NO x or SO x regeneration as a function of the comparison value.
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