DE60116278T2 - Device for purifying the exhaust gas with a nitrogen oxide trap catalyst - Google Patents

Device for purifying the exhaust gas with a nitrogen oxide trap catalyst Download PDF

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Hintergrund der Erfindung:Background of the invention:

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abgasreinigungsvorrichtung mit einem Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator (im folgenden NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator) für das Reinigen von Stickoxiden (NOx) aus Abgasen durch Absorption von NOx, wenn das Luft-Kraftstoff-Verhältnis im Abgas des Verbrennungsmotors mager ist, und durch Ausstoßen und Reduzieren von NOx, wenn das Verhältnis fett ist.The The present invention relates to an exhaust gas purification device having a nitrogen oxide absorption-reduction catalyst (hereinafter NOx absorption-reduction catalyst) for cleaning of nitrogen oxides (NOx) from exhaust gases by absorption of NOx, when the air-fuel ratio in the Exhaust gas of the internal combustion engine is lean, and by ejecting and Reducing NOx when the ratio is rich.

Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Abgasreinigungsvorrichtung, die in allen mager verbrennenden Fahrzeugen eingesetzt werden kann und die mit einem NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator und einem NOx-Sensor ausgestattet ist, so daß der NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator jeweils nach einem angemessenen Zeitraum regeneriert werden kann, während der durch den NOx-Sensor erfaßte Wert für den Betrieb eines Motors mit einem Magerverbrennungssystem verwendet werden kann.Especially the present invention relates to an exhaust gas purification device, which can be used in all lean-burn vehicles and those with a NOx absorption-reduction catalyst and a NOx sensor is equipped, so that the NOx absorption-reduction catalyst can be regenerated after a reasonable period of time, while the detected by the NOx sensor Value for used the operation of an engine with a lean burn system can be.

Ein Magerverbrennungssystem stellt eine der effektiven Technologien zur Verbesserung des Kraftstoffverbrauchs von Ottomotoren dar. Dieses System ist jedoch dahingehend von Problemen behaftet, daß der üblicherweise verwendete Drei-Wege-Katalysator nicht für die Reinigung von NOx eingesetzt werden kann, da in Abgas eine Menge Sauerstoff enthalten ist. Somit wurden Katalysatoren entwickelt, die NOx auch dann reinigen können, wenn das Abgas in einer mit Sauerstoff übersättigten Atmosphäre vorliegt.One Lean combustion system represents one of the most effective technologies to improve the fuel consumption of gasoline engines. This system However, there are problems that the usual used three-way catalyst not used for the purification of NOx can be, because in exhaust gas is a lot of oxygen. Consequently Catalysts have been developed that can purify NOx even when the Exhaust gas in a supersaturated with oxygen the atmosphere is present.

Folglich wurde vor kurzem ein NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator entwickelt und auf den Markt gebracht, bei dem NOx im Bereich eines mageren Luft-Kraftstoff-Verhältnisses von einem Grundelement, wie Barium (Ba) oder dergleichen, absorbiert wird, und dann das absorbierte NOx im Bereich eines fetten Luft-Kraftstoff-Verhältnisses desorbiert (ausgestoßen) und reduziert wird.consequently Recently, a NOx absorption-reduction catalyst has been developed and put on the market, where the NOx in the range of a lean Air-fuel ratio from a base such as barium (Ba) or the like and then the absorbed NOx is in the range of a rich air-fuel ratio desorbed and is reduced.

Als Beispiel eines herkömmlichen NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysators sei ein NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator mit einer NOx absorbierenden Substanz aufgeführt, wie er in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2600492 beschrieben ist. Die Anordnung eines aktiven Metalls auf der Oberfläche der Trägerschicht des NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysators sowie der Mechanismus zum Reduzieren und Reinigen von NOx sind in 4 gezeigt.As an example of a conventional NOx absorption-reduction catalyst, there is shown a NOx absorption-reduction catalyst having a NOx absorbing substance as described in Japanese Patent Publication No. 2600492. The arrangement of an active metal on the surface of the support layer of the NOx absorption-reduction catalyst, and the mechanism for reducing and purifying NOx are in 4 shown.

Der NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator 2 ist so aufgebaut, daß ein katalytisch aktives Metall 3 und eine NOx absorbierende Substanz (R) 4 mit NOx-Absorptionseigenschaften auf der auf dem Träger 6 gebildeten Trägerschicht 5 getragen sind. Die Trägerschicht 5 besteht aus einem porösen Beschichtungsmaterial, wie porösem Zeolith oder Aluminiumoxid (Al2O3) oder dergleichen. Das katalytisch aktive Metall 3 ist Platin (Pt) und besitzt katalytische Oxidationsfähigkeit. Die NOx absorbierende Substanz (R) 4 besteht aus Kalium (K), Barium (Ba), Lanthan (La) oder dergleichen. In Abhängigkeit von der Sauerstoffkonzentration in dem Abgas oder der Konzentration von Kohlenmonoxid absorbiert der NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator 2 NOx und stößt NOx aus und reinigt es. Mit anderen Worten, der NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator 2 übt zwei Eigenschaften aus: die Absorption von NOx und den Ausstoß und die Reinigung von NOx.The NOx absorption-reduction catalyst 2 is constructed so that a catalytically active metal 3 and a NOx absorbing substance (R) 4 with NOx absorption properties on the on the support 6 formed carrier layer 5 are worn. The carrier layer 5 It consists of a porous coating material such as porous zeolite or alumina (Al 2 O 3 ) or the like. The catalytically active metal 3 is platinum (Pt) and has catalytic oxidation ability. The NOx absorbing substance (R) 4 consists of potassium (K), barium (Ba), lanthanum (La) or the like. Depending on the oxygen concentration in the exhaust gas or the concentration of carbon monoxide, the NOx absorption-reduction catalyst absorbs 2 NOx and emits NOx and cleans it. In other words, the NOx absorption-reduction catalyst 2 has two properties: the absorption of NOx and the discharge and purification of NOx.

Der NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator 2 nutzt die Oxidationsfähigkeit des katalytischen Metalls 3, wie Platin, um durch in dem Abgas enthaltenen Sauerstoff Stickoxid (NO) in dem Abgas zu Stickstoffdioxid (NO2) zu oxidieren, wie es in 4(a) für den Betrieb mit einem mageren Luft-Kraftstoff-Verhältnis gezeigt ist, wobei Sauerstoff (O2) wie bei normalen Dieselmotoren oder mager verbrennenden Benzinmotoren und dergleichen in dem Abgas enthalten ist. Das Stickstoffdioxid reagiert mit Barium 4 oder dergleichen, welches eine NOx absorbierende Substanz ist, unter Bildung von Nitrat (beispielsweise Ba(NO3)2 und dergleichen) zur Absorption. Durch die Absorption von Stickstoffdioxid wird NOx aus dem Abgas gereinigt.The NOx absorption-reduction catalyst 2 exploits the oxidizing ability of the catalytic metal 3 such as platinum, to oxidize nitrogen oxide (NO) in the exhaust gas to nitrogen dioxide (NO 2 ) by oxygen contained in the exhaust gas, as shown in U.S. Pat 4 (a) for operation with a lean air-fuel ratio, wherein oxygen (O 2 ) as in normal diesel engines or lean-burn gasoline engines and the like is contained in the exhaust gas. The nitrogen dioxide reacts with barium 4 or the like which is a NOx absorbing substance to form nitrate (for example, Ba (NO 3 ) 2 and the like) for absorption. The absorption of nitrogen dioxide purifies NOx from the exhaust gas.

Wenn ein Zustand der Absorption von Stickstoffdioxid andauert, wird Barium 4 oder dergleichen, welches NOx-Absorptionsfähigkeit besitzt, vollständig in Nitrat umgewandelt, wodurch es die NOx-Absorptionsfähigkeit verliert. Um die NOx-Absorptionsfähigkeit wiederzugewinnen, wechselt daher der Betriebszustand des Motors kurzzeitig in den fetten Betrieb, wodurch ein als fettes bzw. "Rich-Spike"-Abgas bezeichnetes Abgas erzeugt wird, und das fette Abgas wird dem NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator 2 zugeführt. Das fette Abgas ist ein Hochtemperatur-Abgas, das beim Betrieb bei einem fetten Luft-Kraftstoff-Verhältnis (dem theoretischen Luft-Kraftstoff-Verhältnis oder einem Luft-Kraftstoff-Verhältnis, das dem theoretischen Luft-Kraftstoff-Verhältnis nahekommt) erzeugt wird, wobei die darin enthaltene Sauerstoff-(O2-) Konzentration nahezu Null ist.When a state of absorption of nitrogen dioxide continues, barium becomes 4 or the like having NOx absorbing ability completely converted into nitrate, thereby losing the NOx absorbing ability. Therefore, in order to recover the NOx absorbing ability, the operating state of the engine temporarily goes rich, thereby producing exhaust gas called rich spike exhaust gas, and the rich exhaust gas becomes the NOx absorption reducing catalyst 2 fed. The rich exhaust gas is a high-temperature exhaust gas produced when operating at a rich air-fuel ratio (the theoretical air-fuel ratio or an air-fuel ratio approaching the theoretical air-fuel ratio) the oxygen (O 2 ) concentration contained therein is almost zero.

Wie in 4(b) gezeigt, wird Sauerstoff (O2) in dem Abgas aufgrund des kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand eliminiert; wenn die Temperatur des Abgases steigt, setzt das Nitrat, das NOx absorbiert hat, Stickstoffdioxid (NO2) frei und wird wieder zu Barium (Ba), was der ursprüngliche Zustand ist. Da in dem Abgas kein Sauerstoff enthalten ist, wird das ausgestoßene Stickstoffdioxid in dem Abgas auf dem katalytischen Metall 3 mit Oxidationsfähigkeit, wie Platin (Pt), durch Reduktionsmittel, wie Kohlenmonoxid (CO), Kohlenwasserstoff (HC), Wasserstoff (H2) oder dergleichen, reduziert und zu Wasser (H2O), Kohlendioxid (CO2) und Stickstoff (N2) gereinigt.As in 4 (b) shown, oxygen (O 2 ) is eliminated in the exhaust gas due to the short-time change to the rich state; As the temperature of the exhaust gas increases, the nitrate that has absorbed NOx releases nitrogen dioxide (NO 2 ) and becomes barium (Ba) again, which is the original state. Since no oxygen is contained in the exhaust gas is the expelled nitrogen dioxide in the exhaust gas on the catalytic metal 3 with oxidizing ability, such as platinum (Pt), by reducing agents, such as carbon monoxide (CO), hydrocarbon (HC), hydrogen (H 2 ) or the like, and reduced to water (H 2 O), carbon dioxide (CO 2 ) and nitrogen (N 2 ) cleaned.

Wird das Abgas unter Verwendung des NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysators gereinigt, werden die Absorption von NOx im Betrieb mit magerer Verbrennung und der Ausstoß und die Reinigung von NOx im Betrieb mit fetter Verbrennung (kurzzeitiger Wechsel in den fetten Zustand) wiederholt, um aus dem Motor ausgestoßenes NOx kontinuierlich zu reinigen.Becomes the exhaust gas using the NOx absorption-reduction catalyst cleaned, the absorption of NOx become leaner in operation Combustion and emissions and the purification of NOx during rich-burning operation (short-term Change to the rich state) repeatedly to exhausted from the engine NOx to be cleaned continuously.

Da der Betrieb des Motors bei einem fetten Luft-Kraftstoff-Verhältnis, der ein fettes Abgas für die Reduktion von NOx erzeugt, zu einer Verschlechterung des Kraftstoffverbrauchs führt, ist es andererseits notwendig, den kurzzeitigen Wechsel in den fetten Zustand so kurz wie möglich zu halten. Wenn daher regelmäßig das Verfahren des Ausführens eines kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand unter Verwendung eines Zeitgebers angewandt wird, verändert sich die NOx-Emission in Abhängigkeit von der Umdrehungszahl des Motors oder der Belastung beträchtlich. Somit kann die Veränderung der NOx-Emission nicht in ausreichendem Maße unterstützt werden, was zu dem Schluß führt, daß dieses Verfahren nicht effektiv ist.There the operation of the engine at a rich air-fuel ratio, the a fat exhaust for the reduction of NOx generates, to a deterioration of the fuel consumption leads, On the other hand, it is necessary to change the fat in the short term Condition as short as possible to keep. If therefore regularly the Method of execution a short-term change to the fat state using a timer is applied, the NOx emission varies depending on of the number of revolutions of the engine or the load considerably. Thus, the change NOx emission is not sufficiently supported, leading to the conclusion that this method is not effective.

Aus diesen Gründen wird im verwandten Stand der Technik die als ECM bezeichnete Steu ervorrichtung des Computers zum Steuern des Motors verwendet, um einen kurzzeitigen Wechsel in den fetten Zustand gemäß dem in 5 gezeigten Steuerungsablauf zu steuern. Mit anderen Worten, die NOx-Konzentration zu jedem Zeitpunkt wird unter Verwendung von zuvor eingegebenen Aufzeichnungsdaten der NOx-Konzentration aus der eingegebenen Belastung und der Umdrehungszahl berechnet. In einem nächsten Schritt wird unter Verwendung der berechneten NOx-Konzentration und der eingegebenen Luftaufnahmemenge (Q) die Emission von NOx (NOxc) für jeden Betriebszustand des Motors berechnet, und anschließend wird die Emission von NOx (NOxc) integriert. Erreicht der integrierte Wert von NOx (NOxMasse) einen vorgegebenen Grenzwert (erster Referenzwert: NOxSL), wird ein kurzzeitiger Wechsel in den fetten Zustand ausgeführt. (Siehe EP-A-733 787.)For these reasons, in the related art, the ECM control device of the computer is used to control the motor to provide a momentary change to the rich state according to the method of FIG 5 to control the control sequence shown. In other words, the NOx concentration at each time point is calculated from the inputted load and the number of revolutions using previously inputted record data of the NOx concentration. In a next step, using the calculated NOx concentration and the input air intake amount (Q), the emission of NOx (NOxc) is calculated for each operating state of the engine, and then the emission of NOx (NOxc) is integrated. If the integrated value of NOx (NOx mass) reaches a specified limit value (first reference value: NOxSL), a brief change to the rich state is carried out. (See EP-A-733 787.)

Im verwandten Stand der Technik wird jedoch eine Steuerung mit einem festen vorgegebenen Grenzwert (erster Referenzwert: NOxSL) ausgeführt, obwohl die NOx-Absorptionsfähigkeit des Katalysators mit der Verschlechterung des Katalysators im Laufe der Zeit abnimmt. Ein Problem besteht daher darin, daß zu dem Zeitpunkt, der für eine Regenerierung der NOx-Absorptionsfähigkeit am geeignetsten wäre, ein kurzzeitiger Wechsel in den fetten Zustand nicht ausgeführt werden kann.in the However, related art is a control with a fixed predetermined limit (first reference value: NOxSL) executed, although the NOx absorption capacity of the catalyst with deterioration of the catalyst during the course the time is decreasing. A problem therefore is that to the Time for Regeneration of the NOx absorbency would be most appropriate short-term change to the rich state can not be performed can.

Darüber hinaus ist der NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator für eine Verschlechterung aufgrund einer Schwefelvergiftung, die die NOx-Absorptionsfähigkeit des Katalysators verringern kann, anfällig. Wenn daher ein kurzzeitiger Wechsel in den fetten Zustand entsprechend der normalen Steuerung eines kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand ausgeführt wird, kann sich der Kraftstoffverbrauch verschlechtern.Furthermore For example, the NOx absorption-reduction catalyst is due to deterioration a sulfur poisoning, the NOx absorption capacity of the catalyst can be susceptible. If therefore a short-term Change to the rich state according to the normal control a short-term change to the rich state is performed, the fuel consumption can worsen.

Um die durch die Schwefelvergiftung verursachten negativen Auswirkungen zu verhindern, ist es erforderlich, durch regelmäßiges Ausführen des Betriebs im Regenerationsmodus, in dem ein Betrieb bei magerer Verbrennung verhindert und der Motor bei einem fetten Luft-Kraftstoff-Verhältnis betrieben wird, die Desorption von Schwefel zu fördern. Da dies jedoch bei der Abgasreinigungsvorrichtung, die den NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator aus dem Stand der Technik verwendet, nicht berücksichtigt wird, besteht ein Problem dahingehend, daß der Betrieb im Regenerationsmodus bei einem fetten Luft-Kraftstoff-Verhältnis nicht ausgeführt werden kann.Around the negative effects caused by sulfur poisoning It is necessary, by regularly performing the operation in regeneration mode, to in which prevents lean-burn operation and the engine at a rich air-fuel ratio is operated, the desorption to promote sulfur. However, in the exhaust gas purification apparatus comprising the NOx absorption-reduction catalyst used in the prior art, is not considered, there is a Problem in that the Operation in regeneration mode at a rich air-fuel ratio not accomplished can be.

Die voranschreitende Verschlechterung des Katalysators durch Schwefelvergiftung variiert in Abhängigkeit von der Zusammensetzung des Kraftstoffs oder dem Verlauf des Motorbetriebs. Um zu erfahren, wie groß das Ausmaß der Verschlechterung des Katalysators ist, ist es daher notwendig, den Zustand der Verschlechterung des Katalysators zu überwachen.The progressive deterioration of the catalyst due to sulfur poisoning varies depending on the composition of the fuel or the course of the engine operation. To find out how big that is Extent of Deterioration of the catalyst, it is therefore necessary to the Monitor condition of deterioration of the catalyst.

Zusammenfassung der Erfindung:Summary of the invention:

Im Hinblick auf diese Sachlage ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Abgasreinigungsvorrichtung mit einem Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator für das Absorbieren sowie das Reduzieren und Reinigen von NOx aus dem Abgas bereitzustellen, wobei der durch den NOx-Sensor erfaßte Wert verwendet wird, um die mit der Verschlechterung des Katalysators ein hergehenden Schwankungen der NOx-Absorptionsfähigkeit (der Menge, die absorbiert werden kann) zu überwachen, so daß ein kurzzeitiger Wechsel in den fetten Zustand zu geeigneten Zeitpunkten ausgeführt und die Reinigungsleistung in Bezug auf NOx in dem Abgas insgesamt bedeutend verbessert werden kann.in the In view of this situation, it is an object of the present invention, an exhaust gas purification device with a nitrogen oxide absorption-reduction catalyst for the Absorbing as well as reducing and purifying NOx from the exhaust gas wherein the value detected by the NOx sensor used to deal with the deterioration of the catalyst a pending variation in NOx absorbency (the amount that absorbs to monitor, so the existence short-term change to the rich state at appropriate times accomplished and the purification performance with respect to NOx in the exhaust gas as a whole can be significantly improved.

Ein weiteres Ziel besteht darin, eine Abgasreinigungsvorrichtung bereitzustellen, wobei der durch den NOx-Sensor erfaßte Wert verwendet wird, um die durch Schwefelvergiftung verursachte Verringerung der NOx-Absorptionsfähigkeit zu überwachen, so daß der Betrieb im Regenerationsmodus oder der Betrieb bei einem fetten Luft-Kraftstoff-Verhältnis zu geeigneten Zeitpunkten, um die Desorption von Schwefel aus dem Katalysator zu unterstützen, durchgeführt wird.Another object is to provide an exhaust gas purification device wherein the value detected by the NOx sensor is used to control the sulfur caused by sulfur poisoning To monitor the NOx absorption capacity so that the operation in the regeneration mode or the operation at a rich air-fuel ratio at appropriate times to support the desorption of sulfur from the catalyst is performed.

Die Abgasreinigungsvorrichtung mit einem Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator, mit der die oben beschriebenen Ziele erreicht werden, beinhaltet eine in der Abgasleitung des Verbrennungsmotors angeordnete, Stickoxide absorbierende Substanz für das Absorbieren von Stickoxiden, wenn das Luft-Kraftstoff-Verhältnis mager ist, und für das Ausstoßen von Stickoxiden, wenn das Luft-Kraftstoff-Verhältnis das theoretische Luft-Kraftstoff-Verhältnis oder fett ist, sowie einen Edelmetallkatalysator und eine Steuervorrichtung zum Berechnen des integrierten Wertes von NOx aus der Motorbelastung, der Umdrehungszahl des Motors und der Luftaufnahmemenge, so daß ein kurzzeitiger Wechsel in den fetten Zustand ausgeführt wird, wenn der integrierte Wert von NOx den vorbestimmten ersten Referenzwert überschreitet, dadurch gekennzeichnet, daß ein NOx-Sensor abstromig zu dem Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator vorgesehen ist und daß die Steuervorrichtung den vorbestimmten ersten Referenzwert korrigiert, wenn der von dem NOx-Sensor unmittelbar nach dem kurzzeitigen Wechsel in den fetten Zustand erfaßte Wert den vorbestimmten zweiten Referenzwert überschreitet.The Exhaust gas purification device with a nitrogen oxide absorption-reduction catalyst, which achieves the objectives described above a arranged in the exhaust pipe of the internal combustion engine, nitrogen oxides absorbent substance for absorbing nitrogen oxides when the air-fuel ratio is lean is, and for the ejection of nitrogen oxides, if the air-fuel ratio is the theoretical air-fuel ratio or is rich, as well as a noble metal catalyst and a control device for calculating the integrated value of NOx from the engine load, Number of revolutions of the engine and the amount of air intake, so that a short-term Change to the rich state is performed when the integrated value of NOx exceeds the predetermined first reference value, characterized that a NOx sensor downstream is provided to the nitrogen oxide absorption-reduction catalyst and that the Control device corrects the predetermined first reference value, when the from the NOx sensor immediately value detected after the momentary change to the rich state exceeds the predetermined second reference value.

Der kurzzeitige Wechsel in den fetten Zustand ist eine spezielle Betriebssteuerung des Motors, bei der das Luft-Kraftstoff-Verhältnis vorübergehend in den fetten Zustand verschoben wird, um für das Ausstoßen und Reduzieren von NOx zum Regenerieren der NOx-Absorptionsfähigkeit Abgas mit niedriger Sauerstoffkonzentration zuzuführen. Der kurzzeitige Wechsel in den fetten Zustand findet für eine Dauer von ein bis zwei Sekunden statt, und zwar bevor die NOx-Absorption in die Sättigung geht.Of the short-term change to the rich state is a special operation control of the engine, where the air-fuel ratio temporarily in the rich state is moved to for that expel and reducing NOx to regenerate the NOx absorption capability To supply exhaust gas with low oxygen concentration. The short-term Change to the fat state takes place for a period of one to two Seconds, before the NOx absorption into saturation goes.

In dieser einen Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator beinhaltenden Abgasreinigungsvorrichtung ist unmittelbar abstromig zu dem NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator ein NOx-Sensor für das Erfassen der Konzentration von NOx montiert, um den Zustand der Verschlechterung des Katalysators auf Grundlage der Konzentration von NOx, nachdem der NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator durchlaufen wurde, zu überwachen. Der Grenzwert, der in Bezug auf den integrierten Wert der NOx-Emission den ersten Referenzwert darstellt, um zu bestimmen, ob ein kurzzeitiger Wechsel in den fetten Zustand stattfinden soll oder nicht, kann unter Verwendung des gemessenen Wertes der NOx-Konzentration entsprechend der NOx-Absorptionsfähigkeit (der Menge, die absorbiert werden kann) verändert werden.In this containing a nitrogen oxide absorption-reduction catalyst Exhaust gas purification device is immediately downstream of the NOx absorption-reduction catalyst a NOx sensor for detecting the concentration of NOx mounted to the condition the deterioration of the catalyst based on the concentration of NOx, after the NOx absorption-reduction catalyst was monitored. Of the Limit value related to the integrated value of NOx emission represents the first reference value to determine if a momentary change may take place in the fat state or not, using the measured value of the NOx concentration corresponding to the NOx absorbing ability (the amount that can be absorbed) are changed.

Daher kann die Häufigkeit, mit der die Verringerung der NOx-Absorptionsfähigkeit stattfindet (auftritt), gesteigert werden, und der kurzzeitige Wechsel in den fetten Zustand kann zu geeigneten Zeitpunkten durchgeführt werden. Mit anderen Worten, ein kurzzeitiger Wechsel in den fetten Zustand kann zu geeigneten Zeitpunkten durchgeführt werden, indem der erste Referenzwert korrigiert wird, um entsprechend der NOx-Absorptionsfähigkeit den Zeitpunkt der Ausführung eines kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand zu bestimmen.Therefore can the frequency, with which the reduction of NOx absorption capacity takes place, increased, and the short-term change to the fat state can be done at appropriate times. In other words, a short-term change to the rich state may be appropriate Time points performed are corrected by the first reference value is corrected accordingly the NOx absorption capacity the time of execution to determine a short-term change to the fat state.

Die den Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator beinhaltende Abgasreinigungsvorrichtung ist so aufgebaut, daß die Steuervorrichtung den Betrieb im Regenerationsmodus bei einem fetten Luft-Kraftstoff-Verhältnis ausführt, wenn der vorbestimmte erste Referenzwert kleiner ist als der vorbestimmte dritte Referenzwert.The The exhaust gas purification device including the nitrogen oxide absorption reduction catalyst is constructed so that the Control device performs the operation in the regeneration mode at a rich air-fuel ratio, if the predetermined first reference value is smaller than the predetermined one third reference value.

Der Betrieb im Regenerationsmodus ist ein Betrieb zum Regenerieren der NOx-Absorptionsfähigkeit des NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysators, wobei der Betrieb beim theoretischen Luft-Kraftstoff-Verhältnis kontinuierlich, beispielsweise für 10 bis 30 Minuten, ausgeführt und ein Betrieb bei magerer Verbrennung verhindert wird.Of the Operation in regeneration mode is an operation for regenerating the NOx absorption ability of the NOx absorption-reduction catalyst, wherein the operation in the theoretical air-fuel ratio continuous, for example 10 to 30 minutes, executed and lean burn operation is prevented.

Mit dieser Steuerung kann der Betrieb im Regenerationsmodus unter Verwendung des ersten Referenzwertes, der entsprechend der NOx-Absorptionsfähigkeit als Kriterium für die Festlegung des Beginns des Betriebs im Regenerationsmodus zu korrigieren ist, in geeigneter Weise gestartet werden.With This control can be operated in regeneration mode using of the first reference value corresponding to the NOx absorption ability as criterion for the determination of the beginning of the operation in the regeneration mode correct, be started in a suitable manner.

Da dieser Betrieb im Regenerationsmodus eine Regeneration der NOx-Absorptionsfähigkeit des Katalysators gestattet, kann die Verschlechterung des Kraftstoffverbrauchs, die durch häufige Ausführung des kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand aufgrund von Schwefelvergiftung verursacht wird, verhindert werden. Die Steigerung der Häufigkeit des kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand wird durch eine Verringerung der NOx-Absorptionsfähigkeit des Katalysators infolge einer zunehmenden Schwefelvergiftung des Katalysators durch eine lange Betriebszeit des Motors verursacht.There this operation in the regeneration mode regeneration of the NOx absorption capacity of the catalytic converter, the deterioration of fuel consumption, by frequent execution of short-term change to the fat state due to sulfur poisoning caused to be prevented. The increase in frequency of short-term change to the fat state becomes by one Reduction of the NOx absorption capacity of the catalyst due to an increasing sulfur poisoning of the catalyst by a long operating time of the engine caused.

Darüber hinaus ist die einen Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator beinhaltende Abgasreinigungsvorrichtung so aufgebaut, daß die Steuervorrichtung bestimmt, daß der Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator nicht im normalen Zustand ist, wenn der von dem NOx-Sensor unmittelbar nach Durchführung des Betriebs im Regenerationsmodus erfaßte Wert den vorbestimmten vierten Referenzwert übersteigt. Bei diesem Aufbau kann die Abnormität des NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysators bestimmt werden, durch die der Bediener zu einer geeigneten Gegenmaßnahme veranlaßt wird.Furthermore is the one containing a nitrogen oxide absorption-reduction catalyst Emission control device constructed so that the control device determines that the Nitrogen oxides absorption-reduction catalyst is not in the normal state when the from the NOx sensor immediately after execution of the operation in the regeneration mode detected value of the predetermined exceeds the fourth reference value. In this structure, the abnormality of the NOx absorption-reduction catalyst be determined by which the operator is prompted to take an appropriate countermeasure.

Daher kann in der Abgasreinigungsvorrichtung mit dem Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator der vorliegenden Erfindung die NOx-Absorptionsfähigkeit des Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysators ausgerechnet werden, und somit kann die NOx-Reinigungsrate immer auf einem hohen Niveau gehalten werden. Da die Häufigkeit der Ausführung von kurzzeitigen Wechseln in den fetten Zustand so gering wie möglich gehalten werden kann, kann die Verschlechterung des Kraftstoffverbrauchs verhindert werden.Therefore can be in the exhaust gas purification device with the nitrogen oxide absorption-reduction catalyst of the present Invention NOx absorption capability of the nitrogen oxide absorption-reduction catalyst be calculated, and thus the NOx purification rate can always be kept at a high level. Because the frequency of execution of short-term changes to the rich state as low as possible can be, the deterioration of fuel economy be prevented.

Kurze Beschreibung der Figuren:Short description of Characters:

1 ist ein Blockdiagramm einer Abgasreinigungsvorrichtung mit einem Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator gemäß der vorliegenden Erfindung, 1 Fig. 10 is a block diagram of an exhaust gas purification device having a nitrogen oxide absorption-reduction catalyst according to the present invention;

2 ist ein Flußdiagramm, das eine Steuerung zum Ausführen eines kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt, 2 FIG. 10 is a flowchart showing a control for executing a short-time rich change according to the present invention; FIG.

3 ist ein Flußdiagramm einer Steuerung zum Ausführen des Regenerationsmodus gemäß der vorliegenden Erfindung, 3 FIG. 10 is a flowchart of a controller for carrying out the regeneration mode according to the present invention; FIG.

4(a) ist ein schematisches Diagramm des Aufbaus eines Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysators und eines Mechanismus zum Reinigen von NOx aus dem Abgas, welches zeigt, wie NOx im Verbrennungszustand bei einem mageren Luft-Kraftstoff-Verhältnis absorbiert wird, 4 (a) FIG. 12 is a schematic diagram of the structure of a nitrogen oxide absorption-reduction catalyst and a mechanism for purifying NOx from the exhaust gas showing how NOx is absorbed in the combustion state at a lean air-fuel ratio; FIG.

4(b) ist ein schematisches Diagramm des Aufbaus eines Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysators und eines Mechanismus zum Reinigen von NOx aus dem Abgas, welches zeigt, wie NOx im Verbrennungszustand bei einem fetten Luft-Kraftstoff-Verhältnis ausgestoßen und reduziert wird, und 4 (b) FIG. 12 is a schematic diagram of the structure of a nitrogen oxide absorption-reduction catalyst and a mechanism for purifying NO x from the exhaust gas, showing how NO x is discharged and reduced in the combustion state at a rich air-fuel ratio, and FIG

5 ist ein Flußdiagramm, welches eine Steuerung zum Ausführen eines kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand gemäß dem Stand der Technik zeigt. 5 Fig. 10 is a flow chart showing a control for executing a short-time rich change according to the prior art.

Ausführliche Beschreibung der Erfindung:Detailed description of the invention:

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen wird eine Abgasreinigungsvorrichtung mit einem Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben.Under Referring to the drawings, an exhaust gas purification device with a nitrogen oxide absorption-reduction catalyst according to the present invention Invention described.

Wie in 1 gezeigt, ist eine Abgasreinigungsvorrichtung 1 mit einem Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator (NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator) in der Ausstoßleitung 11 des Verbrennungsmotors E angeordnet. Unmittelbar abstromig zu dem NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator 2 ist ein NOx-Sensor 13 zum Erfassen der NOx-Konzentration im gereinigten Abgas Gc, nachdem es den NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator 2 durchströmt hat, vorgesehen.As in 1 is shown an exhaust gas purification device 1 with a nitrogen oxide absorption-reduction catalyst (NOx absorption-reduction catalyst) in the discharge pipe 11 arranged the internal combustion engine E. Immediately downstream of the NOx absorption-reduction catalyst 2 is a NOx sensor 13 for detecting the NOx concentration in the purified exhaust gas Gc after it has the NOx absorption-reduction catalyst 2 has flowed through, provided.

Als NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator 2 kann der in 4 gezeigte bekannte NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator 2 verwendet werden. Der NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator 2 beinhaltet einen Träger 6, eine auf dem Träger 6 gebildete Trägerschicht 5, ein Katalysatormetall 3, welches von der Trägerschicht 5 getragen wird, und eine NOx absorbierende Substanz 4, die Stickoxide (NOx) absorbiert, wenn das Luft-Kraftstoff-Verhältnis mager ist, und die Stickoxide ausstößt, wenn das Luft-Kraftstoff-Verhältnis fett ist. Die Trägerschicht 5 ist ein aus einem porösen Beschichtungsmaterial, wie Aluminiumoxid oder dergleichen, gebildeter Katalysatorträger.As a NOx absorption-reduction catalyst 2 can the in 4 shown known NOx absorption-reduction catalyst 2 be used. The NOx absorption-reduction catalyst 2 includes a carrier 6 , one on the carrier 6 formed carrier layer 5 , a catalyst metal 3 , which of the carrier layer 5 is worn, and a NOx absorbing substance 4 that absorbs nitrogen oxides (NOx) when the air-fuel ratio is lean, and discharges the nitrogen oxides when the air-fuel ratio is rich. The carrier layer 5 is a catalyst carrier formed of a porous coating material such as alumina or the like.

Obwohl das Katalysatormetall 3 Platin (Pt) oder dergleichen ist und in dem Temperaturbereich, der höher ist als die Aktivierungstemperatur, Reduktionsaktivität besitzt, kann auch ein anderes Katalysatormetall verwendet werden. Bei Platin liegt die Aktivierungstemperatur im Bereich von etwa 150°C–200°C.Although the catalyst metal 3 Is platinum (Pt) or the like, and in the temperature range higher than the activation temperature has reduction activity, another catalyst metal may also be used. For platinum, the activation temperature is in the range of about 150 ° C-200 ° C.

Als NOx absorbierende Substanzen 4 können Barium (Ba), Calcium (Ca) und dergleichen verwendet werden. Wird Barium verwendet, so liegt die Temperatur, bei der der Ausstoß von NOx beginnt, im Bereich von 450°C. Wie in 4 gezeigt ist, kann die NOx absorbierende Substanz 4 von dem Katalysatorträger 5 getragen werden, doch es ist auch möglich, den Katalysatorträger 5 stattdessen aus der NOx absorbierenden Substanz 4 zu bilden.As NOx absorbing substances 4 For example, barium (Ba), calcium (Ca) and the like can be used. When barium is used, the temperature at which the discharge of NOx starts is in the range of 450 ° C. As in 4 is shown, the NOx absorbing substance 4 from the catalyst carrier 5 but it is also possible to use the catalyst support 5 instead of the NOx absorbing substance 4 to build.

Die Abgasreinigungsvorrichtung mit dem NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator gemäß der vorliegenden Erfindung ist so aufgebaut, daß die Steuerung für die Ausführung des kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand und die Steuerung für die Ausführung des Regenerationsmodus wie unten beschrieben ausgeführt werden.The Exhaust gas purification device with the NOx absorption-reduction catalyst according to the present Invention is constructed so that the controller for the execution of short - time change to the rich state and control for the execution of the Regeneration mode as described below.

Die Steuerung für die Ausführung des kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand gemäß der vorliegenden Erfindung wird gemäß dem in 2 beispielhaft gezeigten Flußdiagramm ausgeführt. Der kurzzeitige Wechsel in den fetten Zustand ist der Betriebszustand des Motors, bei dem das Luft-Kraftstoff-Verhältnis vorübergehend in den fetten Zustand verschoben wird, bevor die NOx-Absorption gesättigt ist, um ein Abgas mit niedriger Sauerstoffkonzentration zu erzeugen, so daß NOx ausgestoßen und reduziert und so die NOx-Absorptionsfähigkeit regeneriert wird.The control for executing the short-time change to the rich state according to the present invention is performed according to the in 2 executed flowchart shown by way of example. The momentary change to the rich state is the operation state of the engine in which the air-fuel ratio is temporarily shifted to the rich state before the NOx absorption is saturated to produce a low oxygen concentration exhaust gas, so that NOx is discharged and reduces and so the NOx absorption capacity is regenerated.

Der Steuerungsablauf findet gleichzeitig mit der Steuerung des Motorbetriebszustands statt, so daß er bei Beginn der Steuerung des Motorbetriebszustands anfängt und unterbrochen wird, wenn die Steuerung des Motorbetriebszustands endet, wobei, wenn der Steuerungsablauf mitten in der Steuerung unterbrochen wird, er dann bis zum Ende fortfährt und dort endet.Of the Control sequence occurs simultaneously with the control of the engine operating condition instead, so that he begins at the beginning of the control of the engine operating condition and is interrupted when the control of the engine operating condition ends, whereby, when the control process is interrupted in the middle of the control then it continues and until the end there ends.

Bei Beginn des Steuerungsablaufs werden in Schritt S11 die Belastung und die Umdrehungszahl aus dem Belastungssensor und dem Umdrehungszahlsensor eingegeben, und dann wird in Schritt S12 die NOx-Konzentration zu beliebigen Zeitpunkten aus den Aufzeichnungsdaten der NOx-Konzentration, die im Vorfeld unter Verwendung der eingegebenen Belastung und der Umdrehungszahl des Motors eingegeben wurden, berechnet.at Beginning of the control process in step S11, the burden and the number of revolutions of the load sensor and the RPM sensor and then, in step S12, the NOx concentration increases any time points from the record data of the NOx concentration, in advance using the entered load and the RPM of the engine were entered, calculated.

Die in Schritt S13 eingegebene Luftaufnahmemenge Q und die berechnete NOx-Konzentration werden in Schritt S14 dazu verwendet, die NOx-Emission NOxc für jeden Motorbetriebszustand zu berechnen, und werden dann in Schritt S15 zusammengefaßt, um den integrierten Wert von NOx (integrierte Menge: NOxMasse) zu erhalten. Wird der Motor vor der Regeneration angehalten, wird der integrierte Wert NOxMasse zu diesem Zeitpunkt gespeichert, und der gespeicherte Wert wird beim nächsten Starten als Basis für die Integration verwendet.The in step S13, the air intake amount Q and the calculated one NOx concentration will be used in step S14, the NOx emission NOxc for each To calculate engine operating condition, and then in step S15 summarized, by the integrated value of NOx (integrated amount: NOx mass) too receive. If the engine is stopped before regeneration, the integrated value NOx mass stored at this time, and the stored value will be the next Start as a basis for used the integration.

In Schritt S16 wird bestimmt, ob der integrierte Wert NOxMasse von NOx den vorbestimmten ersten Referenzwert NOxSL erreicht oder nicht. Wird er erreicht (JA), wird in Schritt S17 ein Startsignal für den kurzzeitigen Wechsel in den fetten Zustand ausgegeben, um einen kurzzeitigen Wechsel in den fetten Zustand auszuführen.In Step S16, it is determined whether the integrated value NOx mass of NOx reaches the predetermined first reference value NOxSL or not. If it is reached (YES), in step S17, a start signal for the short-term Change to the fat state issued to a short-term Change to the rich state.

Wenn der integrierte Wert NOxMasse von NOx in Schritt S16 den vorbestimmten ersten Referenzwert NOxSL nicht erreicht (NEIN), mißt der Zeitgeber A die Zeitspanne zwischen den Meßzeiten, und nachdem diese gemessene Zeitdauer verstrichen ist, kehrt der Ablauf zu Schritt S11 zurück und wiederholt die Schritte S11–S16.If the integrated value NOx mass of NOx in step S16 is the predetermined one first reference NOxSL not reached (NO), the timer measures A is the time between measurement times and after these has elapsed, the process returns to step S11 back and repeats the steps S11-S16.

In der vorliegenden Erfindung wird, nachdem in Schritt S17 der kurzzeitige Wechsel in den fetten Zustand ausgeführt wurde, durch den Zeitgeber B die Zeitdauer des kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand gemessen, und nachdem die gemessene Zeitspanne verstrichen ist, wird in Schritt S21 unmittelbar nach dem Ende des kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand die NOx-Konzentration durch den unmittelbar abstromig zu dem Katalysator 2 angeordneten NOx-Sensor 13 gemessen.In the present invention, after the short time change to the rich state has been carried out in the step S17, the time period of the short time change to the rich state is measured by the timer B, and after the measured time has elapsed, in step S21 immediately after End of the short-term change to the rich state, the NOx concentration by the immediately downstream to the catalyst 2 arranged NOx sensor 13 measured.

Die NOx-Konzentration RSNOx unmittelbar nach Beendigung des kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand wird in Schritt S22 mit dem vorbestimmten zweiten Referenzwert RSSL verglichen, um den Zustand der Verschlechterung des Katalysators zu bestimmen (RSNOx > RSSL), und wenn er sich im verschlechterten Zustand befindet (RSNOx > RSSL)(JA), wird der Grenzwert NOxSL, welches der erste Referenzwert ist, in Schritt S23 korrigiert. Diese Korrektur wird durch Multiplizieren des Grenzwerts NOxSL des vorherigen Mals mit einem Koeffizienten KNOX (KNOX < 1) durchgeführt.The NOx concentration RSNOx immediately after completion of the short-term Change to the rich state becomes the predetermined one in step S22 second reference value RSSL compared to the state of deterioration of the catalyst (RSNOx> RSSL) and if it worsened in State is (RSNOx> RSSL) (YES), is the limit value NOxSL, which is the first reference value, in Step S23 corrected. This correction is done by multiplying the limit value NOxSL of the previous time with a coefficient KNOX (KNOX <1).

Wenn der Katalysator 2 sich in Schritt S22 nicht im verschlechterten Zustand befindet (RSNOx < RSSL)(NEIN), wird in Schritt S24 der integrierte Wert NOxMasse von NOx initialisiert, um die Steuerung zu wiederholen.If the catalyst 2 If it is not in the deteriorated state (RSNOx <RSSL) (NO) in step S22, the integrated value NOx mass of NOx is initialized in step S24 to repeat the control.

Bei der nachfolgenden Steuerung wird der integrierte Wert NOxMasse von NOx aus der Motorbelastung, der Umdrehungszahl des Motors und der Luftaufnahmemenge Q berechnet, und wenn der integrierte Wert NOxMasse von NOx den vorbestimmten ersten Referenzwert NOxSL überschreitet, wird die Steuerung zum Durchführen eines kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand aktiviert, und wenn der durch den NOx-Sensor erfaßte Wert RSNOx, der unmittelbar nach Durchführung eines kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand erhalten wird, den vorbestimmten zweiten Referenzwert RSSL überschreitet, kann der vorbestimmte erste Referenzwert NOxSL korrigiert werden.at In the subsequent control, the integrated value NOxmass of NOx from the engine load, the number of revolutions of the engine and the amount of air intake Q calculated and when the integrated value NOx mass of NOx the exceeds predetermined first reference value NOxSL, the controller to perform a short-term change to the fat state is activated, and when the detected by the NOx sensor value RSNOx, the immediate after execution a short-term change to the rich state is obtained exceeds the predetermined second reference value RSSL, the predetermined first reference value NOxSL be corrected.

Nun wird die Steuerung zum Ausführen des Regenerationsmodus gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben. Diese Steuerung wird gemäß dem beispielhaft in 3 gezeigten Steuerungsablaufdiagramm ausgeführt.Now, the control for carrying out the regeneration mode according to the present invention will be described. This control is performed according to the example in 3 shown control flow chart executed.

Der Betrieb im Regenerationsmodus dient dem Regenerieren der NOx-Absorptionsfähigkeit des NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysators und setzt den Betrieb fort, wobei der Betrieb bei magerer Verbrennung für eine vorbestimmte Zeitdauer (beispielsweise etwa 10–30 Minuten) verhindert wird. Der Betrieb im Regenerationsmodus dient dazu, mit der Verschlechterung des Kraftstoffverbrauchs umzugehen, die durch häufiges Ausführen eines kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand gemäß der oben beschriebenen Steuerung zum Durchführen eines kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand verursacht wird, wenn die NOx-Absorptionsfähigkeit des Katalysators aufgrund des Voranschreitens der Schwefelvergiftung infolge eines Langzeitbetriebs reduziert wird.Of the Operation in the regeneration mode serves to regenerate the NOx absorption capability of the NOx absorption-reduction catalyst and starts the operation with lean burn operation for a predetermined one Duration (for example, about 10-30 minutes) is prevented. The operation in the regeneration mode serves with the deterioration to deal with the fuel consumption caused by frequently performing a short-term change in the fat state according to the above described control for performing a short-term change is caused in the rich state when the NOx absorbency of the catalyst due to the progress of sulfur poisoning is reduced as a result of long-term operation.

Dieser Ablauf wird in Verbindung mit geeigneten Zeitintervallen oder einem bestimmten Schritt der oben beschriebenen Steuerung zum Ausführen eines kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand (beispielsweise unmittelbar nach Schritt S23) wiederholt aufgerufen und ausgeführt.This operation is associated with appropriate time intervals or a specific step of the above-described control to make a short-time change to the rich state (for example, immediately after step S23) repeatedly called and executed.

Zunächst wird zu Beginn des Steuerungsablaufs der Grenzwert NOxSL, welcher der vorbestimmte erste Referenzwert ist, in Schritt S31 überprüft. Überschreitet der Grenzwert NOxSL den vorbestimmten dritten Referenzwert RGSL (NEIN), wird bestimmt, daß der Betrieb im Regenerationsmodus nicht notwendig ist, und der Ablauf kehrt zurück. Ist der Grenzwert NOxSL dagegen kleiner als der vorbestimmte dritte Referenzwert RGSL (JA), so wird bestimmt, daß der ner als der vorbestimmte dritte Referenzwert RGSL (JA), so wird bestimmt, daß der Betrieb im Regenerationsmodus notwendig ist, und in Schritt S32 wird ein EIN-Signal für den Regenerationsmodus ausgegeben, um den NOx-Absorptions-Reduktions-Katalysator zu regenerieren. Dieser Betrieb im Regenerationsmodus zählt die Zeit unmittelbar ab dem EIN-Schalten durch den Zeitgeber und endet, wenn der Betrieb im Regenerationsmodus für die vorbestimmte Zeitdauer ausgeführt wurde.First, will at the beginning of the control sequence, the limit value NOxSL, which the predetermined first reference value is checked in step S31. exceeds the limit value NOxSL the predetermined third reference value RGSL (NO), it is determined that the Operation in regeneration mode is not necessary, and the process returns. On the other hand, if the limit value NOxSL is smaller than the predetermined third one Reference value RGSL (YES), it is determined that the ner than the predetermined third reference value RGSL (YES), it is determined that the operation in the regeneration mode, and in step S32 becomes ON signal for output the regeneration mode to the NOx absorption-reduction catalyst to regenerate. This operation in regeneration mode counts the Time immediately after turning ON by the timer and ends, when the operation is in the regeneration mode for the predetermined period of time accomplished has been.

Wenn in Schritt S43 die Zeitdauer des Betriebs im Regenerationsmodus durch den Zeitgeber C gemessen wurde, und nachdem diese Zeit verstrichen ist, wird in Schritt S33 die NOx-Konzentration RSNOx auf der abstromigen Seite des Katalysators unmittelbar nach dem Ende des Regenerationsmodus gemessen, und wenn die NOx-Konzentration RSNOx geringer ist als der vorbestimmte vierte Referenzwert RSSL2 (JA) und in Schritt S34 somit bestimmt wird, daß die Regeneration des Katalysators abgeschlossen ist, wird der Grenzwert NOxSL zum Überprüfen des integrierten NOx-Wertes initialisiert, um in Schritt S36 den Grenzwert NOxSL auf den Anfangswert NOxSLO zurückzusetzen, und der Ablauf kehrt zurück.If in step S43, the period of operation in the regeneration mode was measured by the timer C and after that time elapsed is, in step S33, the NOx concentration RSNOx on the downstream side of the catalyst immediately after End of the regeneration mode measured, and if the NOx concentration RSNOx is less than the predetermined fourth reference value RSSL2 (YES) and it is thus determined in step S34 that the regeneration of the catalyst is completed is, the limit value NOxSL for checking the integrated NOx value initializes to the threshold value NOxSL to the initial value in step S36 Reset NOxSLO, and the process returns.

Wenn jedoch die Bestimmung in Schritt S34 ergibt, daß die NOx-Konzentration RSNOx auf der abstromigen Seite des Katalysators unmittelbar nach dem Ende des Regenerationsmodus den vorbestimmten vierten Referenzwert RSSL2 überschreitet, ist eine Regenerierung der NOx-Reinigungsrate des Katalysators selbst im Regenerationsmodus nicht zu beobachten. In einem solchen Fall wird bestimmt, daß der Katalysator sich nicht im normalen Zustand befindet, was dann der Fall ist, wenn sich der Katalysator aus einem anderen Grund als durch Schwefelvergiftung verschlechtert, und der Ablauf fährt mit Schritt S35 fort, in dem die Verschlechterung des Katalysators diagnostiziert wird, die Prüflampe des Motors wird eingeschaltet, und dann kehrt der Ablauf zurück.If however, the determination in step S34 shows that the NOx concentration RSNOx on the downstream side of the catalyst immediately after End of the regeneration mode, the predetermined fourth reference value RSSL2 is over a regeneration of the NOx purification rate of the catalyst itself can not be observed in the regeneration mode. In such a case, it is determined that the catalyst does not is in the normal state, which is the case when the Catalyst for a reason other than sulfur poisoning deteriorates, and the process goes to step S35, in which the deterioration of the catalyst is diagnosed, the test lamp the engine is turned on and then the process returns.

Mit einer solchen Steuerung, wie sie bislang beschrieben wurde, kann der Betrieb im Regenerationsmodus mit dem theoretischen Luft-Kraftstoff-Verhältnis durchgeführt werden, wenn der vorbestimmte erste Referenzwert NOxSL kleiner ist als der vorbestimmte dritte Referenzwert RGSL.With Such a controller, as has been described so far, can the operation is carried out in the regeneration mode with the theoretical air-fuel ratio, when the predetermined first reference value NOxSL is smaller than that predetermined third reference value RGSL.

Bei der Abgasreinigungsvorrichtung 3 mit dem Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator 2 kann der Zustand der Verschlechterung des Katalysators 2 anhand der durch den NOx-Sensor 13 gemessenen NOx-Konzentration RSNOx überwacht werden, so daß der erste Referenzwert NOxSL in Bezug auf den integrierten Wert NOxMasse der NOx-Emission entsprechend der gegenwärtigen NOx-Absorptionsfähigkeit variiert werden kann, um zu bestimmen, ob die Durchführung eines kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand möglich ist oder nicht.In the exhaust gas purification device 3 with the nitrogen oxide absorption-reduction catalyst 2 can the state of deterioration of the catalyst 2 based on the through the NOx sensor 13 measured NOx concentration RSNOx be monitored, so that the first reference value NOxSL with respect to the integrated value NOx mass of the NOx emission can be varied according to the current NOx absorption capacity to determine whether the implementation of a brief change to the rich state possible is or not.

Die Häufigkeit der Ausführung eines kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand kann daher bei einer Verringerung der NOx-Absorptionsfähigkeit erhöht werden, und somit kann ein kurzzeitiger Wechsel in den fetten Zustand zu geeigneten Zeitpunkten durchgeführt werden.The frequency the execution a short-term change to the rich state can therefore at a Reduction of the NOx absorption capacity can be increased, and thus can short-term change to the rich state at appropriate times are performed.

Bei der Abgasreinigungsvorrichtung 3 wird der entsprechend der NOx-Absorptionsfähigkeit zu korrigierende erste Referenzwert NOxSL als Kriterium für die Bestimmung der Ausführung des Betriebs im Regenerationsmodus verwendet, so daß die Ausführung des Betriebs im Regenerationsmodus in geeigneter Weise stattfinden kann.In the exhaust gas purification device 3 That is, the first reference value NOxSL to be corrected according to the NOx absorbing ability is used as a criterion for determining the execution of the operation in the regeneration mode, so that the execution of the regeneration mode operation can suitably take place.

Da die NOx-Absorptionsfähigkeit des Katalysators 2 durch den Betrieb im Regenerationsmodus regeneriert werden kann, kann die Verschlechterung des Kraftstoffverbrauchs, die durch häufige kurzzeitige Wechsel in den fetten Zustand aufgrund von Schwefelvergiftung verursacht wird, verhindert werden.Since the NOx absorption capacity of the catalyst 2 can be regenerated by the operation in the regeneration mode, the deterioration of the fuel consumption caused by frequent short-term changes to the rich state due to sulfur poisoning can be prevented.

Darüber hinaus kann, da die Abnormität des Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysators 2 bestimmt werden kann, der Bediener dazu gebracht werden, eine geeignete Gegenmaßnahme zu ergreifen.In addition, since the abnormality of the nitrogen oxide absorption-reduction catalyst 2 can be determined, the operator are led to take a suitable countermeasure.

Infolgedessen kann bei der Abgasreinigungsvorrichtung 1 mit dem Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator 2 gemäß der vorliegenden Erfindung die NOx-Absorptionsfähigkeit des Stickoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysators 2 ausgerechnet werden, und somit kann die NOx-Reinigungsrate immer auf einem hohen Niveau beibehalten werden. Da die Häufigkeit der Ausführung des kurzzeitigen Wechsels in den fetten Zustand so gering wie möglich gehalten werden kann, kann die Verschlechterung des Kraftstoffverbrauchs verhindert werden.As a result, in the exhaust gas purification device 1 with the nitrogen oxide absorption-reduction catalyst 2 According to the present invention, the NOx absorption ability of the nitrogen oxide absorption-reduction catalyst 2 be calculated, and thus the NOx purification rate can always be maintained at a high level. Since the frequency of execution of the short-time change to the rich state can be kept as low as possible, the deterioration of the fuel consumption can be prevented.

Claims (3)

Abgasreinigungsvorrichtung (1) mit einem Stickstoffoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator, welche folgendes aufweist: einen Stickstoffoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator (2) mit einer Stickstoffoxide absorbierenden Substanz (4), die in der Abgasleitung (11) des Verbrennungsmotors (E) vorgesehen ist, um Stickstoffoxide zu absorbieren, wenn das Luft/Kraftstoff-Verhältnis mager ist, und Stickstoffoxide auszustoßen, wenn das Luft/Kraftstoff-Verhältnis dem theoretischen Luft/Kraftstoff-Verhältnis entspricht oder fett ist, und einem Edelmetallkatalysator (3) und eine Steuervorrichtung (10) für das Berechnen des integrierten Wertes von NOx (NOxMasse) aus der Motorbelastung, der Drehzahl des Motors und der Menge der aufgenommenen Luft, so daß ein kurzzeitiger Wechsel in den fetten Zustand ausgeführt wird, wenn der integrierte Wert von NOx (NOxMasse) einen vorbestimmten ersten Referenzwert (NOxSL) überschreitet, dadurch gekennzeichnet, daß ein NOx-Sensor (13) abstromig zu dem Stickstoffoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator (2) vorgesehen ist und daß die Steuervorrichtung (10) den vorbestimmten ersten Referenzwert (NOxSL) korrigiert, wenn der durch den NOx-Sensor (13) unmittelbar nach dem kurzzeitigen Wechsel in den fetten Zustand erfaßte Wert (RSNOx) einen vorbestimmten zweiten Referenzwert (RSSL) überschreitet.Exhaust gas purification device ( 1 ) with a nitrogen oxide absorption-reduction catalyst comprising: a nitrogen oxide absorption-reduction catalyst ( 2 ) with a nitrogen oxide absorbing substance ( 4 ) located in the exhaust pipe ( 11 ) of the internal combustion engine (E) is provided to absorb nitrogen oxides when the air-fuel ratio is lean, and to exhaust nitrogen oxides when the air-fuel ratio is equal to the theoretical air-fuel ratio or rich, and a noble metal catalyst ( 3 ) and a control device ( 10 ) for calculating the integrated value of NOx (NOx mass) from the engine load, the number of revolutions of the engine, and the amount of intake air so that a short time change to the rich state is performed when the integrated value of NOx (NOx mass) is a predetermined one first reference value (NOxSL), characterized in that a NOx sensor ( 13 ) downstream of the nitrogen oxide absorption-reduction catalyst ( 2 ) is provided and that the control device ( 10 ) corrects the predetermined first reference value (NOxSL) when passing through the NOx sensor ( 13 ) immediately after the momentary change to the rich state (RSNOx) exceeds a predetermined second reference value (RSSL). Abgasreinigungsvorrichtung mit einem Stickstoffoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (10) bei einem fetten Luft/Kraftstoff-Verhältnis den Betrieb im Regenerationsmodus ausführt, wenn der vorbestimmte erste Referenzwert (NOxSL) kleiner ist als ein vorbestimmter dritter Referenzwert (RGSL).An exhaust gas purification device comprising a nitrogen oxide absorption-reduction catalyst according to claim 1, characterized in that the control device ( 10 ) at a rich air-fuel ratio performs the operation in the regeneration mode when the predetermined first reference value (NOxSL) is smaller than a predetermined third reference value (RGSL). Abgasreinigungsvorrichtung mit einem Stickstoffoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (10) bestimmt, daß der Stickstoffoxid-Absorptions-Reduktions-Katalysator (2) im abnormalen Zustand ist, wenn der durch den NOx-Sensor (13) unmittelbar nach dem Betrieb im Regenerationsmodus erfaßte Wert (RSNOx) einen vorbestimmten vierten Referenzwert überschreitet (RSSL2).An exhaust gas purification device with a nitrogen oxide absorption-reduction catalyst according to claim 2, characterized in that the control device ( 10 ) determines that the nitrogen oxide absorption-reduction catalyst ( 2 ) is in the abnormal state when passing through the NOx sensor ( 13 ) immediately after the operation in the regeneration mode detected value (RSNOx) exceeds a predetermined fourth reference value (RSSL2).
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