DE10153901B4 - Method and device for desulfurization of a diesel engine downstream NOx storage catalyst - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Entschwefelung eines einem Dieselmotor (10) nachgeschalteten NOX-Speicherkatalysators (34), wobei der NOX-Speicherkatalysator (34) während einer Aufheizphase (TH) zumindest annähernd auf eine Entschwefelungstemperatur aufgeheizt wird und in einer anschließenden Wobble-Phase (TW) alternierend mit einem fetten Abgaslambda mit λ < 1 und einem mageren Abgaslambda mit λ > 1 bei einem vorgebbaren mittleren Abgaslambda beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regelung des Abgaslambdas während der Aufheizphase (TH) des NOX-Speicherkatalysators (34) durch Beeinflussung einer Abgasrückführrate einer dem Dieselmotor zugeordneten Abgasrückführungseinrichtung (26) als Stellgröße der Regelung erfolgt.Process for the desulfurization of a NOX storage catalytic converter (34) connected downstream of a diesel engine (10), the NOX storage catalytic converter (34) being heated at least approximately to a desulfurization temperature during a heating phase (TH) and alternating with it in a subsequent wobble phase (TW) a rich exhaust gas lambda with λ <1 and a lean exhaust gas lambda with λ> 1 at a specifiable mean exhaust gas lambda, characterized in that regulation of the exhaust gas lambda during the heating phase (TH) of the NOX storage catalytic converter (34) by influencing an exhaust gas recirculation rate of one of the Exhaust gas recirculation device (26) assigned to the diesel engine takes place as a manipulated variable of the control.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entschwefelung eines einem Dieselmotor nachgeschalteten NOX-Speicherkatalysators mit den im Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1 genannten Merkmalen sowie eine Vorrichtung zur Durchführung der Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 18.The invention relates to a process for the desulfurization of a diesel engine downstream NO x storage catalytic converter with the features mentioned in the preamble of the independent claim 1 and a device for carrying out the method according to the preamble of claim 18.

Im Zuge stetig strenger werdender gesetzlicher Abgasgrenzwerte für Verbrennungskraftmaschinen von Kraftfahrzeugen ist die Entwicklung immer wirkungsvollerer Verfahren zur Abgasnachbehandlung notwendig. Im Falle selbstzündender Verbrennungskraftmaschinen (Dieselmotoren) liegt der Schwerpunkt der Entwicklungen auf der Reduzierung von Partikel- und Stickoxidemissionen. Die Partikelemission lässt sich bereits heute wirkungsvoll durch den Einsatz regenerierbarer Partikelfilter vermindern. Ferner ist bekannt, eine Rohemission von Stickoxiden NOX, deren katalytische Konvertierung insbesondere bei magerlaufenden Verbrennungskraftmaschinen Probleme verursacht, durch Abgasrückführungsmaßnahmen zu verringern. Dabei wird ein Teil eines Abgasstromes der Verbrennungskraftmaschine entnommen und dem Brennraum zugeführt, wodurch eine Verbrennungstemperatur abgesenkt und somit die Entstehung von Stickoxiden vermindert wird. Da die Abgasrückführung jedoch ihrerseits einen Anstieg des Partikelausstoßes bewirkt, sind ihrer Anwendung Grenzen gesetzt.In the course of constantly stricter legal exhaust emission limits for internal combustion engines of motor vehicles, the development of increasingly effective methods for exhaust aftertreatment is necessary. In the case of self-igniting internal combustion engines (diesel engines), the focus of developments is on the reduction of particulate and nitrogen oxide emissions. Particulate emissions can already be effectively reduced today by the use of regenerable particle filters. Furthermore, it is known that a raw emission of nitrogen oxides NO X , whose catalytic conversion causes problems, in particular in lean-running internal combustion engines, by exhaust gas recirculation measures. In this case, a part of an exhaust gas flow of the internal combustion engine is removed and supplied to the combustion chamber, whereby a combustion temperature is lowered and thus the formation of nitrogen oxides is reduced. However, as exhaust gas recirculation causes an increase in particulate emissions, their application is limited.

Zur Absenkung der NOX-Endemissionen ist daher insbesondere bei fremdgezündeten Verbrennungskraftmaschinen (Ottomotoren) der Einsatz von NOX-Speicherkatalysatoren bekannt. Gemäß dem derzeitigen Stand der Technik umfassen NOX-Speicherkatalysatoren eine üblicherweise auf einem Bariumsalz basierende NOX-Speicherkomponente sowie eine 3-Wege-katalytische Komponente, zur Konvertierung von unverbrannten Kohlenwasserstoffen HC, Kohlenmonoxid CO und NOX. Die Katalysatorkomponente besteht üblicherweise aus Platin, Rhodium und/oder Palladium. In einem mageren Betriebsmodus der Verbrennungskraftmaschine, in dem aufgrund des Sauerstoffüberschusses im Abgas keine vollständige 3-Wege-katalytische Konvertierung von Stickoxiden möglich ist, erfolgt eine Absorption von NOX in Form von Nitrat durch die Speicherkomponente. Bei erschöpfter Speicherkapazität des NOX-Speichers wird in periodisch durchgeführten Regenerationsphasen eine Entstickung des NOX-Speichers durchgeführt, wobei der NOX-Speicherkatalysator kurzzeitig, typischerweise für etwa 5 s, mit einer fetten Abgasatmosphäre in einem bevorzugten Temperaturbereich von 200 bis 350°C beaufschlagt wird (NOX-Regeneration). Unter diesen Bedingungen erfolgt eine Desorption von NOX aus dem Speicher und eine Reduzierung an der Katalysatorkomponente zu Stickstoff.In order to reduce the NO x emissions, the use of NO x storage catalytic converters is therefore known, in particular in spark-ignited internal combustion engines (gasoline engines). According to the current state of the art, NO x storage catalysts comprise a barium salt-based NO x storage component and a 3-way catalytic component for converting unburned hydrocarbons HC, carbon monoxide CO and NO x . The catalyst component usually consists of platinum, rhodium and / or palladium. In a lean operating mode of the internal combustion engine, in which due to the oxygen excess in the exhaust gas, no complete 3-way catalytic conversion of nitrogen oxides is possible, there is an absorption of NO x in the form of nitrate by the storage component. In exhausted storage capacity of the NO x -storage device in periodically performed regeneration phases denitrification of the NO x -storage device is performed, wherein the NO X storage catalytic converter for a short time, typically for about 5 seconds, with a rich exhaust gas atmosphere in a preferred temperature range of 200 to 350 ° C is applied (NO X regeneration). Under these conditions, NO x is desorbed from the reservoir and a reduction in the catalyst component to nitrogen.

Ein in heutigen Kraftstoffen enthaltener Schwefelanteil stellt ein Problem für NOX-Speicherkatalysatoren dar, da der hauptsächlich als SO2 im Abgas vorliegende Schwefel konkurrierend mit NOX ebenfalls in die NOX-Speicherkomponente in Form von Sulfat einlagert. Die durch den Schwefel belegten Speicherplätze stehen dann nicht mehr für die NOX-Absorption zur Verfügung, so dass es zu einer Abnahme der NOX-Speicherkapazität und der NOX-Konvertierungsrate kommt. Die Schwefeleinlagerung ist unter den Bedingungen der NOX-Regeneration nicht reversibel. Vielmehr erfordert die Desorption von Schwefel wesentlich höhere Katalysatortemperaturen, üblicherweise oberhalb von 600°C, und deutlich längere Phasen der fetten Abgasbeaufschlagung, beispielsweise von über 240 s. Aus diesem Grunde ist bekannt, bei einer etwa anhand einer abnehmenden NOX-Konvertierungsrate erkannten Schwefelvergiftung eine Entschwefelung unter den genannten Bedingungen durchzuführen. Hierfür wird zunächst in einer Heizphase durch geeignete motorische Maßnahmen eine Aufheizung des NOX-Speicherkatalysators auf eine Temperatur, die zumindest annähernd einer katalysatorspezifischen Mindestentschwefelungstemperatur entspricht, bewirkt. Anschließend erfolgt die eigentliche Entschwefelung durch Beaufschlagung des NOX-Speicherkatalysators mit einer stöchiometrischen oder fetten Abgasatmosphäre.A contained in today's gasoline sulfur content is a problem for NO X storage catalytic converters because the mainly with NO X also intercalates as SO 2 in the exhaust gas present sulfur competitive in the NO X storage component in the form of sulfate. The storage locations occupied by the sulfur are then no longer available for the NO x absorption, so that there is a decrease in the NO x storage capacity and the NO x conversion rate. The sulfur incorporation is not reversible under the conditions of NO x regeneration. Rather, the desorption of sulfur requires much higher catalyst temperatures, usually above 600 ° C, and significantly longer periods of rich exhaust gas, for example, over 240 s. For this reason is known wherein a detected as based on a decreasing NO X -Konvertierungsrate sulfur poisoning desulfurization carried out under the conditions mentioned. For this purpose, heating of the NO x storage catalytic converter is initially effected in a heating phase by means of suitable engine measures to a temperature which corresponds at least approximately to a catalyst-specific minimum desulphurisation temperature. Subsequently, the actual desulfurization takes place by charging the NO x storage catalytic converter with a stoichiometric or rich exhaust gas atmosphere.

Ferner ist beispielsweise aus DE 198 35 808 A und DE 198 49 082 A für mager betriebene Verbrennungskraftmaschinen bekannt, die Fettbeaufschlagung des NOX-Speicherkatalysators während der Entschwefelung in einem so genannten Wobble-Betrieb durchzuführen, bei dem die Verbrennungskraftmaschine in einem schnellen Mager-Fett-Wechsel um einen mittleren Lambdawert von λ ≤ 1 betrieben wird. Durch die hierbei auftretenden kurzen Magerphasen kommt es zur Sauerstoffeinspeicherung in den NOX-Speicherkatalysator, wodurch einer Entwicklung von Schwefelwasserstoff H2S zugunsten der Entstehung von Schwefeldioxid SO2 wirkungsvoll entgegen gewirkt werden kann.Furthermore, for example DE 198 35 808 A and DE 198 49 082 A for lean-burn internal combustion engines known to perform the fat injection of the NO X storage catalyst during desulfurization in a so-called wobble operation, in which the internal combustion engine is operated in a fast lean-fat change by a mean lambda value of λ ≤ 1. Owing to the short lean phases occurring in this case, oxygen storage in the NO x storage catalytic converter occurs, as a result of which the evolution of hydrogen sulphide H 2 S can be counteracted effectively in favor of the formation of sulfur dioxide SO 2 .

In der Praxis wurde bislang der Einsatz von NOX-Speicherkatalysatoren für Dieselmotoren noch nicht realisiert. Dies liegt insbesondere daran, dass Dieselmotoren aufgrund ihrer heterogenen Gemischbildung bei den für die Entschwefelung des NOX-Speicherkatalysators notwendigen fetten Betriebsbedingungen nicht ohne weiteres lauffähig sind. Insbesondere kann bei einer unterstöchiometrischen Gemischzusammensetzung keine zuverlässige Zündung gewährleistet werden und es muss mit unvorteilhaften Drehmomentschwankungen gerechnet werden.In practice, the use of NO x storage catalytic converters for diesel engines has not yet been realized. This is due in particular to the fact that diesel engines are not readily operable due to their heterogeneous mixture formation in the rich operating conditions necessary for the desulfurization of the NO x storage catalytic converter. In particular, in a substoichiometric mixture composition no reliable ignition can be guaranteed and it must be expected with unfavorable torque fluctuations.

DE 198 47 875 A beschreibt die Durchführung der Entschwefelung eines NOX-Speicherkatalysators eines Dieselmotors, wobei nach einer Aufheizphase die eigentliche Entschwefelung durchgeführt wird. Die hierzu erforderliche Anfettung des Luft-Kraftstoff-Gemischs auf einen Lambdawert ≤ 1 erfolgt durch Teilandrosselung des Motors, Erhöhung der AGR-Rate, Senkung des Ladedrucks, Anhebung der Voreinspritzmenge, Anhebung der Nacheinspritzmenge und/oder Absenkung der Haupteinspritzmenge. Die DE 198 47 875 A enthält keine Angaben, ob oder wie eine Lambdaregelung während der Entschwefelung erfolgt. DE 198 47 875 A describes carrying out the desulfurization of a NO x storage catalytic converter of a diesel engine, wherein after a heating phase, the actual desulfurization is performed. The required enrichment of the air-fuel mixture to a lambda value ≤ 1 takes place by partial throttling of the engine, increasing the EGR rate, lowering the boost pressure, increasing the pilot injection quantity, increasing the post-injection quantity and / or lowering the main injection quantity. DE 198 47 875 A contains no information as to whether or how a lambda control takes place during the desulfurization.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Entschwefelung eines NOX-Speicherkatalysators bei Dieselmotoren zur Verfügung zu stellen, bei dem eine Emission von Schwefelwasserstoff H2S, Kohlenoxidsulfid COS und Kohlendisulfid CS2 weitestgehend unterdrückt wird und das gleichzeitig eine zuverlässige Zündung und hohe Drehmomentneutralität gewährleistet. Insbesondere soll das Verfahren ein schnelle und genaue Lambdaregelung sicherstellen. Zudem soll eine Vorrichtung bereitgestellt werden, mit der das Verfahren durchführbar ist.The invention is therefore an object of the invention to provide a method for desulfurization of a NO x storage catalytic converter in diesel engines available, in which an emission of hydrogen sulfide H 2 S, carbon dioxide COS and carbon disulfide CS 2 is suppressed as much as possible and at the same time a reliable ignition and ensures high torque neutrality. In particular, the method should ensure a fast and accurate lambda control. In addition, a device is to be provided with which the method can be carried out.

Diese Aufgabe wird durch Verfahren mit den in dem unabhängigen Anspruch 1 genannten Merkmalen sowie durch eine Vorrichtung nach Anspruch 18 gelöst.This object is achieved by methods having the features mentioned in the independent claim 1 as well as by a device according to claim 18.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt die Regelung des Abgaslambdas während einer der Wobble-Phase vorausgehenden Aufheizphase des NOX-Speicherkatalysators durch Beeinflussung einer Abgasrückführrate (Stellgröße), wobei alle anderen verbrennungsrelevanten Betriebsparameter, wie Saugrohrdrosselklappenstellung, Ladedruck, Raildruck eines Kraftstoffeinspritzsystems, insbesondere eines Hochdruckeinspritzsystems, Ansteuerbeginn und Ansteuerdauer von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung, kennfeldabhängig vorgesteuert werden. Vorteil der Lambdaregelung über die Abgasrückführrate gegenüber Regelung über Kraftstoffmenge ist hier eine geringere Empfindlichkeit gegenüber Regelabweichungen.According to the inventive method, the regulation of the exhaust lambda during a pre-heating phase of the NO x storage phase preceding the wobble phase is effected by influencing an exhaust gas recirculation rate (manipulated variable), all other combustion-relevant operating parameters, such as intake manifold throttle position, boost pressure, rail pressure of a fuel injection system, in particular of a high-pressure injection system, activation start and activation duration of pre-, main- and post-injection, map-dependent pilot-controlled. Advantage of the lambda control over the exhaust gas recirculation rate over control over fuel quantity is here a lower sensitivity to control deviations.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt eine Regelung des Abgaslambdas während der alternierenden Abgasbeaufschlagung des NOX-Speicherkatalysators durch Beeinflussung einer eingespritzten Kraftstoffmenge mindestens einer Einspritzung eines Arbeitsspiels mindestens eines Zylinders des Dieselmotors. Somit wird die eingespritzte Kraftstoffmenge als eigentliche Stellgröße zur Regelung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses während der Wobble-Phase verwendet. Gegenüber der bei Ottomotoren üblicherweise luftseitigen Lambdaregelung bietet die kraftstoffseitige Regelung den Vorteil, die gewünschten Luftverhältnisse sehr schnell, in Arbeitstaktgeschwindigkeit des Motors, und mit hoher Präzision einstellen zu können. Es hat sich insbesondere als vorteilhaft erwiesen, die eingespritzte Kraftstoffmenge über eine Ansteuerdauer der mindestens einen in dem Arbeitsspiel erfolgenden Einspritzung zu beeinflussen. Üblicherweise werden Dieselmotoren im Standardbetrieb mit zwei Kraftstoffeinspritzungen, einer Voreinspritzung und einer Haupteinspritzung, betrieben. Hier kann vorzugsweise die Ansteuerdauer der Haupteinspritzung zur Lambdaregelung variiert werden. Besonders vorteilhaft wird eine zur Entschwefelung des NOX-Speicherkatalysators erforderliche Lambdaabsenkung (Anfettung) durch eine zusätzliche, nach dem oberen Totpunkt vorgenommene Nacheinspritzung realisiert. In diesem Fall ist besonders vorteilhaft vorgesehen, die Kraftstoffmenge über die Ansteuerdauer der Nacheinspritzung zu beeinflussen.According to a preferred embodiment of the method, a regulation of the exhaust gas lambda takes place during the alternating exhaust gas charging of the NO x storage catalytic converter by influencing an injected fuel quantity of at least one injection of a working cycle of at least one cylinder of the diesel engine. Thus, the injected amount of fuel is used as the actual manipulated variable for controlling the air-fuel ratio during the wobble phase. In contrast to the lambda control, which is usually air-side in gasoline engines, the fuel-side control offers the advantage of being able to set the desired air conditions very quickly, in the engine's operating stroke speed, and with high precision. It has proven particularly advantageous to influence the injected fuel quantity over a control period of the at least one injection taking place in the working cycle. Typically, diesel engines are operated in standard mode with two fuel injections, a pilot injection and a main injection. Here, the activation duration of the main injection for lambda control can preferably be varied. Particularly advantageously, a lambda reduction (enrichment) required for the desulfurization of the NO x storage catalytic converter is realized by an additional post-injection made after top dead center. In this case, it is particularly advantageous to influence the amount of fuel over the activation period of the post-injection.

Mit Ausnahme der zur Lambdaregelung herangezogenen Ansteuerdauer der betreffenden Einspritzung werden alle verbrennungsrelevanten übrigen Parameter während des Wobble-Betriebes zumindest annähernd konstant gehalten, wobei eine kennfeldabhängige Steuerung vorgesehen ist. Die Parameter umfassen insbesondere eine Abgasrückführrate, eine Saugrohrdrosselklappenstellung, einen Ladedruck, einen Raildruck eines Kraftstoffeinspritzsystems, insbesondere eines Hochdruckeinspritzsystems, Ansteuerbeginne von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung sowie die Ansteuerdauern der jeweiligen nicht zur Lambdaregelung beeinflussten Einspritzungen. Dabei werden vorzugsweise die während der vorausgegangenen Aufheizphase durch Regelung oder Vorsteuerung eingestellten Betriebsparameter übernommen.With the exception of the activation duration of the relevant injection used for the lambda control, all the other combustion-relevant remaining parameters are kept at least approximately constant during the wobble operation, wherein a characteristic-diagram-dependent control is provided. The parameters include in particular an exhaust gas recirculation rate, a Saugrohrdrosselklappenstellung, a boost pressure, a rail pressure of a fuel injection system, in particular a high-pressure injection system, Ansteuerbeginne of pre-, main and post injection and the Ansteuerdauern the respective not influenced for lambda control injections. In this case, preferably the operating parameters set during the previous heating phase by regulation or pilot control are adopted.

Das mittlere Abgaslambda im Wobble-Betrieb beträgt insbesondere 0,97 bis 1,03, vorzugsweise 0,99 bis 1,01 und besonders vorteilhaft genau 1,00.The average exhaust lambda in the wobble mode is in particular 0.97 to 1.03, preferably 0.99 to 1.01 and particularly advantageously exactly 1.00.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird während der alternierenden Abgasbeaufschlagung des NOX-Speicherkatalysators ein von dem Dieselmotor an ein Getriebe abgegebenes Motordrehmoment hinsichtlich eines vor dem Wobble-Betrieb abgegebenen Motordrehmomentes konstant gehalten. Dies geschieht vorzugsweise durch Anpassung der Abgasrückführrate in Abhängigkeit einer Abweichung der vor dem Wobble-Betrieb eingespritzten Kraftstoffmenge von einer während des Wobble-Betriebes eingespritzten mittleren Kraftstoffmenge.According to a particularly advantageous embodiment of the method, during the alternating exhaust gas charging of the NO x storage catalytic converter, a motor torque output by the diesel engine to a transmission is kept constant with respect to a motor torque delivered before the wobble operation. This is preferably done by adjusting the exhaust gas recirculation rate as a function of a deviation of the fuel quantity injected before the wobble operation from an average fuel quantity injected during the wobble operation.

Die vorliegende Aufgabe wird ferner durch eine Vorrichtung gelöst, die durch Mittel gekennzeichnet ist, die eingerichtet sind, eine Regelung des Abgaslambdas während der Aufheizphase des NOX-Speicherkatalysators durch Beeinflussung einer Abgasrückführrate einer dem Dieselmotor zugeordneten Abgasrückführung durchzuführen. Vorzugsweise sind die Mittel ferner eingerichtet, eine Regelung des Abgaslambdas während der alternierenden Abgasbeaufschlagung des NOX-Speicherkatalysators (Wobble-Phase) durch Beeinflussung einer eingespritzten Kraftstoffmenge mindestens einer Einspritzung eines Arbeitsspiels mindestens eines Zylinders des Dieselmotors durchzuführen.The present object is further achieved by an apparatus characterized by means adapted to control the exhaust lambda during the heating phase of the NO X - Storage catalytic converter by influencing an exhaust gas recirculation rate of the diesel engine associated exhaust gas recirculation perform. Preferably, the means are further configured to perform a regulation of the exhaust gas lambda during the alternating exhaust gas charging of the NO x storage catalyst (wobble phase) by influencing an injected fuel quantity of at least one injection of a working cycle of at least one cylinder of the diesel engine.

Die Mittel umfassen vorzugsweise einen Algorithmus zur Durchführung der Regelung des Abgaslambdas während der Aufheizphase und/oder während der alternierenden Abgasbeaufschlagung des NOX-Speicherkatalysators in digitaler Form. Der Algorithmus kann in einer Steuereinheit, insbesondere in einem üblichen Motorsteuergerät, integriert sein.The means preferably comprise an algorithm for carrying out the regulation of the exhaust gas lambda during the heating phase and / or during the alternating exhaust gas charging of the NO x storage catalytic converter in digital form. The algorithm can be integrated in a control unit, in particular in a conventional engine control unit.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the remaining, mentioned in the dependent claims characteristics.

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail in an embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 schematisch einen Dieselmotor mit nachgeschalteter Abgasanlage; 1 schematically a diesel engine with downstream exhaust system;

2 zeitliche Verläufe von Fahrzeuggeschwindigkeit, Abgaslambda und Ansteuerdauern von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung während einer Entschwefelung eines NOX-Speicherkatalysators gemäß 1; 2 time profiles of vehicle speed, exhaust lambda and activation periods of pre, main and post-injection during a desulphurisation of a NO x storage catalytic converter according to FIG 1 ;

3 zeitliche Verläufe von Ansteuerbeginn von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung während der Entschwefelung; 3 chronological courses of activation start of pilot, main and post-injection during desulphurisation;

4 zeitliche Verläufe von Drosselklappenstellung, Abgasrückführrate, Ladedruck und Raildruck während der Entschwefelung und 4 Temporal characteristics of throttle position, exhaust gas recirculation rate, boost pressure and rail pressure during desulfurization and

5 zeitliche Verläufe von Temperaturen an unterschiedlichen Orten des Dieselmotors und der Abgasanlage während der Entschwefelung. 5 chronological courses of temperatures at different locations of the diesel engine and the exhaust system during desulfurization.

Ein in 1 dargestellter Dieselmotor 10 umfasst beispielsgemäß vier Zylinder 12, in welche eine Kraftstoffdirekteinspritzung mit Hilfe eines ebenfalls angedeuteten Hochdruckeinspritzsystems 14 erfolgt. Eine Luftversorgung der Zylinder 12 des Dieselmotors 10 erfolgt über ein Luftansaugrohr 16, in welchem eine Drosselklappe 18 zur Regelung einer angesaugten Luftmasse über einen hier nicht dargestellten Drosselklappensteller angeordnet ist. Es kann zudem noch ein ebenfalls nicht dargestellter Abgasturbolader zur Verdichtung der den Zylindern 12 zugeführten Luftmasse vorgesehen sein.An in 1 illustrated diesel engine 10 includes, for example, four cylinders 12 , in which a direct fuel injection by means of a likewise indicated high-pressure injection system 14 he follows. An air supply to the cylinders 12 of the diesel engine 10 via an air intake pipe 16 in which a throttle 18 is arranged to control a sucked air mass via a throttle valve actuator, not shown here. It may also also not shown exhaust gas turbocharger for compression of the cylinders 12 be provided supplied air mass.

Der Dieselmotor 12 ist ferner mit einer Abgasrückführungseinrichtung 20 ausgestattet. Diese umfasst eine Abgasrückführungsleitung 22, über die ein Abgasteilstrom eines dem Dieselmotor 10 nachgeschalteten Abgaskanals 24 entnommen und der angesaugten Luftmasse und damit Verbrennungsräumen der Zylinder 12 zugeführt wird. Eine Abgasrückführrate (AGR-Rate) ist mit Hilfe eines in der Abgasrückführungsleitung 22 angeordneten AGR-Ventiles 26 mittels eines nicht gezeigten AGR-Stellers variabel einstellbar. Durch die Maßnahme der Abgasrückführung erfolgt eine Absenkung der Verbrennungstemperatur in den Zylindern 12. Aufgrund einer ausgeprägten Temperaturempfindlichkeit der Stickoxidbildung des Verbrennungsprozesses wird durch die Abgasrückführung eine Reduktion der NOX-Rohemission des Dieselmotors 10 erreicht. Wegen einer erhöhten Tendenz zur Partikelbildung bei zunehmenden AGR-Raten sind der Abgasrückführung jedoch Grenzen gesetzt.The diesel engine 12 is also with an exhaust gas recirculation device 20 fitted. This includes an exhaust gas recirculation line 22 , via which a partial exhaust gas flow of a diesel engine 10 downstream exhaust duct 24 taken and the sucked air mass and thus combustion chambers of the cylinder 12 is supplied. An exhaust gas recirculation (EGR) rate is by means of one in the exhaust gas recirculation line 22 arranged EGR valves 26 variably adjustable by means of an EGR actuator, not shown. The measure of the exhaust gas recirculation causes a lowering of the combustion temperature in the cylinders 12 , Due to a pronounced temperature sensitivity of the nitrogen oxide formation of the combustion process, the exhaust gas recirculation leads to a reduction of the NO x raw emission of the diesel engine 10 reached. However, due to an increased tendency for particle formation with increasing EGR rates, exhaust gas recirculation is limited.

Alle verbrennungsrelevanten Parameter werden durch ein Motorsteuergerät 28 zum Teil in Abhängigkeit gespeicherter drehzahl- und motorlastabhängiger Kennfelder gesteuert oder geregelt. Insbesondere wird die AGR-Rate durch Ansteuerung des AGR-Ventiles 26, die dem Dieselmotor 10 zugeführte Luftmasse durch Steuerung der Stellung der Drosselklappe 18 und ein Ladedruck des nicht dargestellten Turboladers durch das Motorsteuergerät 28 vorgegeben und gesteuert/geregelt. Ferner gibt das Motorsteuergerät 28 alle Einspritzparameter des Hochdruckeinspritzsystems 14 vor. Diese sind insbesondere ein Raildruck, mit dem der Kraftstoff in den Brennraum gespritzt wird, die Anzahl der Einspritzungen während eines Arbeitspiels eines Zylinders 12 sowie die Ansteuerungsbeginne und Ansteuerungsdauern der diversen Einspritzungen.All combustion-relevant parameters are controlled by an engine control unit 28 partly controlled or regulated as a function of stored speed and engine load dependent maps. In particular, the EGR rate is controlled by driving the EGR valve 26 that the diesel engine 10 supplied air mass by controlling the position of the throttle 18 and a boost pressure of the turbocharger not shown by the engine control unit 28 predetermined and controlled. Furthermore, there is the engine control unit 28 all injection parameters of the high-pressure injection system 14 in front. These are in particular a rail pressure with which the fuel is injected into the combustion chamber, the number of injections during a working cycle of a cylinder 12 as well as the drive starts and drive durations of the various injections.

Ein von dem Dieselmotor 10 erzeugtes Abgas wird zur Verminderung der Schadstoffemission in einer insgesamt mit 30 bezeichneten Abgasanlage nachbehandelt. Die Abgasanlage 30 umfasst ein in dem Abgaskanal 24 angeordnetes Katalysatorsystem 32, 34 sowie eine Anzahl von unterschiedlichen Sensoren 36, 38, 40, 42. Das Katalysatorsystem beinhaltet in vorteilhafter Ausgestaltung einen kleinvolumigen, motornah angeordneten Oxidationsvorkatalysator 32, der hauptsächlich eine Konvertierung von unverbrannten Kohlenwasserstoffen HC und Kohlenmonoxid CO und Stickstoffmonoxid NO zu Stickstoffdioxid NO2 unterstützt. Ein großvolumiger, nachgeschalteter NOX-Speicherkatalysator 34 absorbiert in mageren Betriebsphasen des Dieselmotors 10 Stickoxide NOX des Abgases und setzt diese in kurzen zwischengeschalteten fetten Regenerationsphasen wieder frei und reduziert sie zu Stickstoff.One from the diesel engine 10 produced exhaust gas is used to reduce the emission of pollutants in a total with 30 designated exhaust system aftertreated. The exhaust system 30 includes one in the exhaust passage 24 arranged catalyst system 32 . 34 and a number of different sensors 36 . 38 . 40 . 42 , The catalyst system includes in an advantageous embodiment, a small volume, close to the engine arranged Oxidationsvorkatalysator 32 which mainly supports conversion of unburned hydrocarbons HC and carbon monoxide CO and nitrogen monoxide NO to nitrogen dioxide NO 2 . A large-volume, downstream NO X storage catalytic converter 34 absorbed in lean operating phases of the diesel engine 10 Nitrogen oxides NO x of the exhaust gas and releases them in short intermediate fat regeneration phases again and reduces them to nitrogen.

Eine Überwachung und Regelung des Luft-Kraftstoff-Gemisches des Dieselmotors 10 erfolgt durch Messung des Abgaslambdas mit einer sauerstoffempfindlichen Messeinrichtung 36, die insbesondere eine Lambdasonde, vorzugsweise eine Breitband-Lambdasonde, ist. Eine Überwachung der NOX-Konvertierungsaktivität des Speicherkatalysators 34 erfolgt vorteilhaft mit einem diesem nachgeschalteten NOX-Sensor 38, der eine Konzentration von Stickoxiden im Abgas misst. Optional sind stromauf und/oder stromab des Speicherkatalysators 34 Temperatursensoren 40, 42 angeordnet, die eine Abgastemperatur erfassen und die Ermittlung der Katalysatortemperatur des Speicherkatalysators 34 erlauben. Alle von den Sensoren 36, 38, 40, 42 bereitgestellten Signale werden an das Motorsteuergerät 28 übermittelt und weiterverarbeitet. Das Motorsteuergerät 28 steuert in Abhängigkeit dieser Signale die verschiedenen Betriebsparameter des Dieselmotors 10. Beispielsweise wird bei einer durch den NOX-Sensor 38 detektierten, nachlassenden Konvertierungsrate des NOX-Speicherkatalysators 34 der Dieselmotor 10 kurzzeitig auf ein fettes Gemisch abgestimmt, um eine Regeneration des Speicherkatalysators 34 zu bewirken. Insbesondere umfasst das Motorsteuergerät 28 auch einen Algorithmus 44 zur Durchführung einer Entschwefelung des NOX-Speicherkatalysators 34 gemäß der vorliegenden Erfindung.A monitoring and control of the air-fuel mixture of the diesel engine 10 he follows by measuring the Abgaslambda with an oxygen-sensitive measuring device 36 , which is in particular a lambda probe, preferably a broadband lambda probe. Monitoring NO x conversion activity of the storage catalyst 34 is advantageously carried out with this downstream NO x sensor 38 measuring a concentration of nitrogen oxides in the exhaust gas. Optionally, upstream and / or downstream of the storage catalyst 34 temperature sensors 40 . 42 arranged, which detect an exhaust gas temperature and the determination of the catalyst temperature of the storage catalyst 34 allow. All from the sensors 36 . 38 . 40 . 42 provided signals are sent to the engine control unit 28 transmitted and processed. The engine control unit 28 controls the various operating parameters of the diesel engine in response to these signals 10 , For example, at one through the NO x sensor 38 detected, decreasing conversion rate of the NO x storage catalyst 34 the diesel engine 10 briefly tuned to a rich mixture to a regeneration of the storage catalyst 34 to effect. In particular, the engine control unit comprises 28 also an algorithm 44 to carry out a desulfurization of the NO x storage catalytic converter 34 according to the present invention.

Die erfindungsgemäße Verfahrensführung zur Entschwefelung des NOX-Speicherkatalysators 34 soll anhand der 2 bis 5 erläutert werden. Diese Figuren zeigen die zeitlichen Verläufe unterschiedlicher Betriebsparameter des Dieselmotors 10 sowie verschiedener Steuer-, Stell- und Regelgrößen während der Durchführung einer Entschwefelung gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Ausgangspunkt des Verfahrens ist die Ermittlung einer Verschwefelung des NOX-Speicherkatalysators 34. Dabei kann die Überwachung des Verschwefelungsgrades des NOX-Speicherkatalysators 34 mit Hilfe des nachgeschalteten NOX-Sensors 38 erfolgen, der beispielsweise trotz einer erfolgten NOX-Regeneration des Speicherkatalysators 34 einen kritischen NOX-Durchbruch im Magerbetrieb detektiert. Alternativ kann der Verschwefelungsgrad auch rechnerisch durch das Motorsteuergerät 28 in Abhängigkeit geeigneter Betriebsparameter des Dieselmotors 10, wie Motordrehzahl, Motorlast und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit, modelliert werden.The process of the invention for the desulfurization of the NO x storage catalytic converter 34 should be based on the 2 to 5 be explained. These figures show the time course of different operating parameters of the diesel engine 10 and various control, manipulated and controlled variables during the execution of a desulfurization according to an advantageous embodiment of the method according to the invention. The starting point of the method is the determination of a sulfurization of the NO x storage catalytic converter 34 , In this case, the monitoring of the degree of sulfurization of the NO x storage catalytic converter 34 with the help of the downstream NO X sensor 38 take place, for example, despite a successful NO x regeneration of the storage catalyst 34 detected a critical NO X breakthrough in lean operation. Alternatively, the Verschwefelungsgrad also calculated by the engine control unit 28 depending on suitable operating parameters of the diesel engine 10 , such as engine speed, engine load and / or vehicle speed, are modeled.

Wurde eine Entschwefelungsnotwendigkeit festgestellt, so wird zunächst überprüft, ob ein zur Entschwefelung günstiger Betriebspunkt des Motors 10 vorliegt. Beispielsweise sollte zur Durchführung der Entschwefelung eine Fahrzeuggeschwindigkeit (Kurve 50, 2 bis 5) zwischen 50 und 160 km/h, insbesondere zwischen 70 und 140 km/h, vorliegen. Besonders vorteilhaft kann die Entschwefelung bei einer Geschwindigkeit zwischen 90 und 100 km/h durchgeführt werden, da in diesem Bereich bereits relativ hohe Abgastemperaturen vorliegen und gleichzeitig eine Drehmomentkompensation in weiten Bereichen möglich ist.If a need for desulfurization has been determined, it is first checked whether an operating point of the engine that is favorable for desulphurisation is used 10 is present. For example, to carry out the desulfurization, a vehicle speed (curve 50 . 2 to 5 ) between 50 and 160 km / h, in particular between 70 and 140 km / h. Desulfurization can be carried out particularly advantageously at a speed of between 90 and 100 km / h, since relatively high exhaust-gas temperatures are already present in this region and, at the same time, torque compensation is possible over a wide range.

Sind die genannten Voraussetzungen erfüllt, wird zunächst eine Heizphase TH eingeleitet, um den NOX-Speicherkatalysator 34 zumindest annähernd auf die erforderliche Mindestentschwefelungstemperatur aufzuheizen. Diese ist abhängig von der Katalysatorbeschaffenheit und beträgt im vorliegenden Beispiel etwa 550°C. Die Aufheizung des Katalysators 34 erfolgt durch Absenkung des zunächst mageren Luft-Kraftstoff-Gemisches auf ein im Wesentlichen stöchiometrisches Verhältnis mit λ = 1. Dargestellt in den 2 bis 5 ist das mit der Breitband-Lambdasonde 36 gemessene Abgaslambda (Kurve 52). Abweichend kann auch ein leicht mageres Lambda im Bereich von 1 bis 1,3 während der Aufheizphase eingestellt werden, mit abschließender Umschaltung am Ende der Heizphase TH auf λ = 1.If the above conditions are met, a heating phase TH is first introduced to the NO x storage catalytic converter 34 at least approximately to the required minimum desulfurization temperature. This is dependent on the catalyst composition and in the present example is about 550 ° C. The heating of the catalyst 34 takes place by lowering the initially lean air-fuel mixture to a substantially stoichiometric ratio with λ = 1. Shown in the 2 to 5 is that with the broadband lambda probe 36 measured exhaust lambda (curve 52 ). Alternatively, a slightly lean lambda in the range of 1 to 1.3 can be set during the heating phase, with final switching at the end of the heating phase TH to λ = 1.

Gemäß dem dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel erfolgt die erforderliche Anfettung durch eine Nacheinspritzung von Kraftstoff nach oberem Totpunkt in mindestens einen Zylinder 12. Im vorliegenden Beispiel erfolgt die Nacheinspritzung mit einem Ansteuerbeginn bei 33°KWnOT (Kurve 54 in 3). Ansteuerbeginn von Voreinspritzung (Kurve 56) und Haupteinspritzung (Kurve 58) werden gegenüber dem Magerbetrieb des Dieselmotors 10 leicht vorverstellt, hier auf 35 beziehungsweise 10°KWvOT. Der nacheingespritzte Kraftstoff nimmt nur teilweise an der Verbrennung teil. Um den an der Verbrennung teilnehmenden Anteil und das hierdurch erzeugte Drehmoment zu kompensieren, wird die Ansteuerdauer der Haupteinspritzung reduziert (Kurve 60 in 2). Die Ansteuerdauer gemäß dem dargestellten Beispiel während der Heizphase TH beträgt 180 μs für die Voreinspritzung (Kurve 62), 320 μs für die Haupteinspritzung (Kurve 60) sowie 500 μs für die Nacheinspritzung (Kurve 64). Alle hier genannten Werte für die diversen Parameter werden abhängig von einem aktuellen Betriebspunkt des Dieselmotors 10 vorgegeben, insbesondere von Motordrehzahl und -last, und können daher im Einzelfall erheblich von den hier beispielhaft genannten Werten abweichen.According to the illustrated preferred embodiment, the required enrichment is carried out by a post injection of fuel after top dead center in at least one cylinder 12 , In the present example, the post-injection takes place with a control start at 33 ° KWnOT (curve 54 in 3 ). Start of control of pre-injection (curve 56 ) and main injection (curve 58 ) are compared to the lean operation of the diesel engine 10 slightly pre-adjusted, here at 35 or 10 ° KWvOT. The post-injected fuel only partially participates in the combustion. In order to compensate for the component participating in the combustion and the torque generated thereby, the activation duration of the main injection is reduced (curve 60 in 2 ). The activation duration according to the illustrated example during the heating phase TH is 180 μs for the pre-injection (curve 62 ), 320 μs for the main injection (curve 60 ) and 500 μs for the post-injection (curve 64 ). All values given here for the various parameters are dependent on a current operating point of the diesel engine 10 given, in particular of engine speed and load, and therefore may differ significantly in individual cases from the values exemplified here.

Ebenso wie die genannten Ansteuerdauern (Kurven 60, 62, 64 in 2) und Ansteuerbeginne (Kurven 54, 56, 58 in 3) der verschiedenen Einspritzungen werden während der Heizphase TH – mit Ausnahme der Abgasrückführrate – auch die weiteren verbrennungsrelevanten Parameter auf weitgehend konstante kennfeldabhängige Vorgaben vorgesteuert. Wie in 4 erkennbar ist, sind dies insbesondere die Stellung der Drosselklappe 18, die durch die Größe des Tastverhältnisses des Drosselklappenstellers dargestellt ist (Kurve 66), der durch das Tastverhältnis des Ladedruckstellers des Abgasturboladers wiedergegebene Ladedruck (Kurve 68) sowie der Raildruck (Kurve 70), der in der Darstellung der 4 (bei 820 bar liegend) im Wesentlichen von dem Verlauf des Abgaslambdas 52 verdeckt wird.As well as the mentioned activation periods (curves 60 . 62 . 64 in 2 ) and activation starts (curves 54 . 56 . 58 in 3 ) of the various injections during the heating phase TH - with the exception of the exhaust gas recirculation rate - the other combustion-relevant parameters are piloted to largely constant map-dependent specifications. As in 4 can be seen, these are in particular the position of the throttle 18 , which is represented by the size of the duty cycle of the throttle valve actuator (curve 66 ), by the Duty cycle of the boost pressure plate of the exhaust gas turbocharger reproduced boost pressure (curve 68 ) as well as the rail pressure (curve 70 ), which in the representation of the 4 (lying at 820 bar) essentially of the course of the exhaust lambras 52 is covered.

In der Heizphase TH wird erfindungsgemäß das durch die Breitband-Lambdasonde 36 gemessene Abgaslambda (Kurve 52) durch Beeinflussung der Abgasrückführrate auf die gewünschte Zielvorgabe von hier λ = 1 eingeregelt. Die hierfür erforderlichen Reglereingriffe führen daher während der Heizphase TH zu Schwankungen des Tastverhältnisses des AGR-Stellers (Kurve 72).In the heating phase TH according to the invention by the broadband lambda probe 36 measured exhaust lambda (curve 52 ) is adjusted by influencing the exhaust gas recirculation rate to the desired target value of λ = 1 here. The necessary control actions therefore lead during the heating phase TH to fluctuations in the duty cycle of the EGR controller (curve 72 ).

Durch die Lambdaabsenkung von dem ursprünglichen mageren Lambda auf λ = 1 in der Heizphase TH wird einerseits eine Erhöhung der Verbrennungstemperatur und somit der Katalysatortemperaturen erzielt. Dies wird besonders aus dem in 5 gezeigten Verlauf der Abgastemperatur stromauf des Oxidationskatalysators 32 (Kurve 74) deutlich, der unmittelbar nach Einsetzen der Nacheinspritzung einen starken Anstieg zeigt. Ein weiterer Heizeffekt wird durch den nicht an der Verbrennung teilnehmenden Kraftstoff der durch die Nacheinspritzung zugeführten Kraftstoffmenge erreicht. Der nacheingespritzte Kraftstoff führt zu einem Anstieg von unverbrannten Kohlenwasserstoffen HC und Kohlenmonoxid CO im Abgas, die hauptsächlich am Oxidationskatalysator 32 umgesetzt werden (nachverbrennen). Die Exothermie der katalytischen Nachverbrennung führt zu einer Aufheizung des Oxidationskatalysators 32 und der Abgastemperatur stromab des Oxidationskatalysators 32 (Kurve 76). Aufgrund einer Abgaslaufzeit zwischen Oxidationskatalysator 32 und NOX-Speicherkatalysator 34 wird stromauf des NOX-Speicherkatalysators 34 erst mit einiger Zeitverzögerung ein Anstieg der Abgastemperatur sowie gewisse Wärmeverluste beobachtet (Kurve 78). Wie der Verlauf der Abgastemperatur hinter dem NOX-Speicherkatalysator 34 (Kurve 80) verdeutlicht, findet eine Erwärmung des Speicherkatalysators 34 wiederum erheblich zeitverzögert statt, was hauptsächlich auf die thermische Trägheit der relativ großen Katalysatormasse zurückzuführen ist. Weiterhin sind in 5 mit den Kurven 82 und 84 die Verläufe der Abgastemperaturen stromauf beziehungsweise stromab des Abgasturboladers gezeigt, die ebenfalls die Aufheizung des Abgases widerspiegeln.By the lambda reduction from the original lean lambda to λ = 1 in the heating phase TH, on the one hand an increase in the combustion temperature and thus the catalyst temperatures is achieved. This is especially true of the in 5 shown course of the exhaust gas temperature upstream of the oxidation catalyst 32 (Curve 74 ), which shows a sharp increase immediately after onset of post-injection. A further heating effect is achieved by the not participating in the combustion of the fuel supplied by the post-injection amount of fuel. The post-injected fuel leads to an increase of unburned hydrocarbons HC and carbon monoxide CO in the exhaust gas, which are mainly due to the oxidation catalyst 32 be implemented (afterburning). The exotherm of the catalytic afterburning leads to a heating of the oxidation catalyst 32 and the exhaust gas temperature downstream of the oxidation catalyst 32 (Curve 76 ). Due to an exhaust gas runtime between oxidation catalyst 32 and NO X storage catalyst 34 is upstream of the NO X storage catalyst 34 only with some time delay, an increase in the exhaust gas temperature and certain heat losses observed (curve 78 ). Like the course of the exhaust gas temperature behind the NO X storage catalytic converter 34 (Curve 80 ) illustrates, finds a warming of the storage catalyst 34 again considerably delayed, which is mainly due to the thermal inertia of the relatively large catalyst mass. Furthermore, in 5 with the curves 82 and 84 the curves of the exhaust gas temperatures shown upstream or downstream of the exhaust gas turbocharger, which also reflect the heating of the exhaust gas.

Sobald der NOX-Speicherkatalysator 34 eine Mindestentschwefelungstemperatur aufweist, beginnt der eigentliche Schwefelaustrag aus dem NOX-Speicherkatalysator 34 durch thermische Dissoziation des eingelagerten Sulfates in SO3 und anschließender Reduktion an der Katalysatorkomponente. Dabei ist bekannt, dass bei einer konstanten Beaufschlagung des Katalysators 34 mit einer fetten Abgasatmosphäre aufgrund der praktischen Abwesenheit von Sauerstoff im Abgas und in einem Sauerstoffspeicher des NOX-Speicherkatalysators 34 der Schwefel zu großen Teilen in Form von Schwefelwasserstoff H2S, Kohlenoxidsulfid COS und Kohlendisulfid CS2 ausgetragen wird. Diese Verbindungen sind jedoch geruchsbelästigend und/oder giftig, weswegen ihre Entstehung weitgehend unterdrückt werden soll. Daher wird, sobald mit Hilfe der Temperatursensoren 40, 42 eine Temperatur festgestellt wird, die auf eine vorgebbare Entschwefelungstemperatur des NOX-Speicherkatalysators 34 schließen lässt, eine so genannte Wobble-Phase TW eingeleitet, während der der NOX-Speicherkatalysator 34 in einem schnellen Wechsel mit einem fetten und mageren Abgaslambda beaufschlagt wird. Durch die kurzen Magerphasen wird eine teilweise Auffüllung des Sauerstoffspeichers des NOX-Speicherkatalysators 34 bewirkt, wodurch in den Fettphasen das freigesetzte SO3 nur bis zur Oxidationsstufe des SO2 reduziert und ausgetragen wird. Vorzugsweise wird gemäß der vorliegenden Erfindung das ”Wobbeln” um ein mittleres Abgaslambda von λ = 1 durchgeführt, das zumindest am Ende der vorausgegangenen Heizphase TH bereits eingeregelt war. Dabei wird die Magervorgabe der Wobble-Phase TW vorteilhaft auf maximal 1,10, vorzugsweise auf 1,05, und die Fettvorgabe auf minimal 0,90, vorzugsweise auf 0,95, gesetzt.Once the NO X storage catalyst 34 has a minimum desulfurization temperature, the actual sulfur discharge from the NO X storage catalyst begins 34 by thermal dissociation of the incorporated sulfate in SO 3 and subsequent reduction of the catalyst component. It is known that at a constant admission of the catalyst 34 with a rich exhaust atmosphere due to the virtual absence of oxygen in the exhaust gas and in an oxygen storage of the NO x storage catalyst 34 the sulfur is largely discharged in the form of hydrogen sulfide H 2 S, carbon dioxide sulfide COS and carbon disulfide CS 2 . However, these compounds are odorous and / or toxic, which is why their formation should be largely suppressed. Therefore, once using the temperature sensors 40 . 42 a temperature is determined which is at a predefinable desulphurisation temperature of the NO x storage catalytic converter 34 close, initiating a so-called wobble phase TW, while that of the NO X storage catalyst 34 is acted upon in a quick change with a rich and lean exhaust lambda. The short lean phases become a partial replenishment of the oxygen storage of the NO x storage catalyst 34 causes, which is reduced in the fat phases, the released SO 3 only up to the oxidation state of SO 2 and discharged. Preferably, according to the present invention, the "wobble" is performed by a mean exhaust lambda of λ = 1, which was already adjusted at least at the end of the previous heating phase TH. The lean specification of the wobble phase TW is advantageously set to a maximum of 1.10, preferably to 1.05, and the fat specification to a minimum of 0.90, preferably to 0.95.

Erfindungsgemäß erfolgt während der Wobble-Phase TW die Regelung des Abgaslambdas durch Beeinflussung der Kraftstoffmenge, insbesondere die der Nacheinspritzung. Bevorzugt wird dies durch Veränderung der Ansteuerdauer der Nacheinspritzung durchgeführt (2, Kurve 64), die eine besonders schnelle und präzise Regelung erlaubt. Hierzu sollte ein möglichst schneller Lambdaregler eingesetzt werden.According to the invention, the regulation of the exhaust gas lambda takes place during the wobble phase TW by influencing the fuel quantity, in particular that of the post-injection. This is preferably carried out by changing the activation duration of the post-injection ( 2 , Curve 64 ), which allows a particularly fast and precise control. For this purpose, the fastest possible lambda controller should be used.

Die Steuervorgaben der Parameter Ansteuerdauern von Vor- und Haupteinspritzung, Ansteuerbeginne von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung, Drosselklappenstellung, Ladedruck und Raildruck werden auch während der Wobble-Phase TW weiterhin vorgesteuert, wobei die Vorgaben der Heizphase TH übernommen werden. Ferner wird das am Ende der Heizphase TH vorliegende Tastverhältnis der AGR-Stellers ”eingefroren” und zunächst ebenfalls übernommen (4, Kurve 72).The control parameters of the parameters activation periods of pre-injection and main injection, control start of pilot, main and post injection, throttle position, boost pressure and rail pressure are also pre-controlled during the wobble phase TW, the specifications of the heating phase TH are taken. Furthermore, the duty cycle of the EGR controller present at the end of the heating phase TH is "frozen" and initially also taken over (FIG. 4 , Curve 72 ).

Um während der Wobble-Phase TW eine möglichst hohe Drehmomentneutralität zu gewährleisten, wird die in der Wobble-Phase TW eingespritzte Kraftstoffmenge auf die in der Heizphase TH eingespritzte Kraftstoffmenge angeglichen. Dafür wird während der alternierenden Beaufschlagung des NOX-Speicherkatalysators 34 ein zeitlicher Mittelwert der Kraftstoffmenge beziehungsweise der Ansteuerdauer derjenigen Einspritzung ermittelt, die zur Lambdaregelung herangezogen wird, vorliegend also der Nacheinspritzung. Dieser Mittelwert wird dann mit der Kraftstoffmenge beziehungsweise der Ansteuerdauer der betreffenden Einspritzung während der Heizphase TH verglichen. Wird hierbei eine Abweichung zwischen mittlerer Kraftstoffmenge/Ansteuerdauer vor und während des Wobble-Betriebs festgestellt, so wird eine Korrektur der Abgasrückführrate vorgenommen.In order to ensure the highest possible torque neutrality during the wobble phase TW, the fuel quantity injected in the wobble phase TW is adjusted to the fuel quantity injected in the heating phase TH. This is done during the alternating admission of the NO x storage catalytic converter 34 a time average of the amount of fuel or the drive duration of that injection determined, which is used for lambda control, in the present case the post-injection. This mean value is then compared with the fuel quantity or the activation duration of the relevant injection during the heating phase TH. If a deviation between mean fuel quantity / activation duration is determined before and during the wobble operation, a correction of the exhaust gas recirculation rate is undertaken.

Diese Veränderung der AGR-Rate erfolgt – abhängig von einem Vorzeichen der Abweichung – in Richtung einer größeren oder niedrigeren AGR-Rate und wird vorzugsweise durch schrittweise Verstellung des Tastverhältnisses des AGR-Stellers durchgeführt.This change in the EGR rate takes place - depending on a sign of the deviation - in the direction of a greater or lower EGR rate and is preferably carried out by stepwise adjustment of the duty cycle of the EGR controller.

Zur Festlegung der Schrittweite sind verschiedene Strategien denkbar. Zunächst kann eine feste Schrittweite vorgegeben werden, die so oft angewendet wird, bis praktisch keine Mittelwertabweichung mehr detektiert wird. Nach einer weiteren Möglichkeit wird die Schrittweite in Abhängigkeit von einer Höhe der Abweichung des Mittelwertes unter Anwendung einer gespeicherten Kennlinie bestimmt. Schließlich ist denkbar, die Schrittweite in Abhängigkeit der Höhe der Mittelwertabweichung und des Ausgangswertes des zunächst eingefrorenen Tastverhältnisses des AGR-Stellers unter Verwendung eines entsprechenden Kennfeldes festzulegen.To determine the step size different strategies are conceivable. First, a fixed step size can be specified, which is applied as often as practically no mean value deviation is detected. According to another possibility, the step size is determined as a function of a height of the deviation of the mean value using a stored characteristic curve. Finally, it is conceivable to determine the step size as a function of the height of the mean value deviation and the output value of the initially frozen duty cycle of the EGR controller using a corresponding characteristic map.

Während also die Lambdaregelung über die Ansteuerdauer der Nacheinspritzung (Kurve 64) unter Beibehaltung der fetten und mageren Lambdavorgaben weiterhin aktiv ist, stellt sich durch die beschriebene AGR-Korrektur automatisch eine Verringerung der Abweichung der mittleren Ansteuerdauer der Nacheinspritzung von der vor dem Wobble-Betrieb vorgesteuerten Ansteuerdauer der Nacheinspritzung ein. Sobald ein Ausgleich der Ansteuerdauern vorliegt, wird das Tastverhältnis der AGR-Stellers beziehungsweise die AGR-Rate wieder eingefroren.Thus, while the lambda control over the control period of the post-injection (curve 64 ) is still active while maintaining the rich and lean Lambdavorgaben, automatically sets by the described EGR correction, a reduction in the deviation of the mean driving time of the post-injection from the pre-controlled operation before the wobble operation of the post-injection. As soon as there is a compensation of the activation periods, the duty cycle of the EGR controller or the EGR rate is frozen again.

Es kann weiterhin vorteilhaft vorgesehen sein, durch den dem NOX-Speicherkatalysator 34 nachgeschalteten Temperatursensor 42 die Abgastemperatur während der Entschwefelung zu überwachen, um durch die exotherme Verbrennung von HC hervorgerufene Temperaturspitzen zu detektieren. Wird auf diese Weise eine kritische, den NOX-Speicherkatalysator 34 schädigende Temperatur erkannt, wird die Entschwefelung zunächst so lange unterbrochen, bis eine ausreichende Auskühlung festgestellt wird, und dann wieder (wie beschrieben) eingeleitet und zu Ende geführt.It can also be advantageously provided by the NO x storage catalytic converter 34 downstream temperature sensor 42 to monitor the exhaust gas temperature during desulfurization to detect temperature peaks caused by the exothermic combustion of HC. In this way becomes a critical, the NO X storage catalyst 34 Detected damaging temperature, the desulfurization is initially interrupted until a sufficient cooling is detected, and then again (as described) initiated and completed.

Nach Beendigung der Entschwefelung werden alle verbrennungsrelevanten Parameter beziehungsweise die entsprechenden Steller wieder in ihren Ausgangszustand eingestellt.After desulphurization has ended, all combustion-relevant parameters or the corresponding actuators are restored to their initial state.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Dieselmotordiesel engine
1212
Zylindercylinder
1414
HochdruckeinspritzsystemHigh-pressure injection
1616
Luftansaugrohrair intake pipe
1818
Drosselklappethrottle
2020
AbgasrückführungseinrichtungExhaust gas recirculation device
2222
AbgasrückführungsleitungExhaust gas recirculation line
2424
Abgaskanalexhaust duct
2626
AbgasrückführungsventilExhaust gas recirculation valve
2828
MotorsteuergerätEngine control unit
3030
Abgasanlageexhaust system
3232
Oxidationskatalysatoroxidation catalyst
3434
NOX-SpeicherkatalysatorNO X storage catalyst
3636
Breitband-LambdasondeBroadband lambda probe
3838
NOX-SensorNO x sensor
4040
Temperatursensortemperature sensor
4242
Temperatursensortemperature sensor
5050
Fahrzeuggeschwindigkeitvehicle speed
5252
Lambdalambda
5454
Ansteuerbeginn NacheinspritzungActivation start post-injection
5656
Ansteuerbeginn VoreinspritzungStart of control pilot injection
5858
Ansteuerbeginn HaupteinspritzungStart of control main injection
6060
Ansteuerdauer HaupteinspritzungActivation time main injection
6262
Ansteuerdauer VoreinspritzungControl duration pilot injection
6464
Ansteuerdauer NacheinspritzungActivation time post-injection
6666
Tastverhältnis DrosselklappenstellerDuty cycle throttle valve actuator
6868
Tastverhältnis LadedruckstellerDuty cycle boost pressure plate
7070
Raildruckrail pressure
7272
Tastverhältnis AGR-StellerDuty cycle AGR controller
7474
Abgastemperatur vor OxidationskatalysatorExhaust gas temperature before oxidation catalyst
7676
Abgastemperatur nach OxidationskatalysatorExhaust gas temperature after oxidation catalyst
7878
Abgastemperatur vor NOX-SpeicherkatalysatorExhaust gas temperature before NO X storage catalytic converter
8080
Abgastemperatur nach NOX-SpeicherkatalysatorExhaust gas temperature after NO X storage catalytic converter
8282
Abgastemperatur vor AbgasturboladerExhaust gas temperature in front of turbocharger
8484
Abgastemperatur nach AbgasturboladerExhaust temperature after turbocharger
THTH
Heizphaseheating phase
TWTW
Wobble-PhaseWobble phase

Claims (21)

Verfahren zur Entschwefelung eines einem Dieselmotor (10) nachgeschalteten NOX-Speicherkatalysators (34), wobei der NOX-Speicherkatalysator (34) während einer Aufheizphase (TH) zumindest annähernd auf eine Entschwefelungstemperatur aufgeheizt wird und in einer anschließenden Wobble-Phase (TW) alternierend mit einem fetten Abgaslambda mit λ < 1 und einem mageren Abgaslambda mit λ > 1 bei einem vorgebbaren mittleren Abgaslambda beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regelung des Abgaslambdas während der Aufheizphase (TH) des NOX-Speicherkatalysators (34) durch Beeinflussung einer Abgasrückführrate einer dem Dieselmotor zugeordneten Abgasrückführungseinrichtung (26) als Stellgröße der Regelung erfolgt.Method for desulphurizing a diesel engine ( 10 ) downstream NO x storage catalytic converter ( 34 ), wherein the NO x storage catalyst ( 34 ) During a heating phase (TH) is at least approximately heated to a desulfurization temperature, and (in a subsequent wobble phase TW) is alternately supplied with a rich exhaust gas the lambda with λ <1, and a lean exhaust gas the lambda with λ> 1 at a predeterminable mean exhaust gas lambda, characterized characterized in that a regulation of the exhaust gas lambda during the heating phase (TH) of the NO x storage catalytic converter ( 34 ) by influencing an exhaust gas recirculation rate of an exhaust gas recirculation device assigned to the diesel engine ( 26 ) as the manipulated variable of the control. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während der Aufheizphase (TH) des NOX-Speicherkatalysators (34) die Betriebsparameter Saugrohrdrosselklappenstellung, Ladedruck, Raildruck eines Kraftstoffeinspritzsystems, Ansteuerbeginn von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung und Ansteuerdauer von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung kennfeldabhängig vorgesteuert werden. A method according to claim 1, characterized in that during the heating phase (TH) of the NO x storage catalytic converter ( 34 ), the operating parameters Saugrohrdrosselklappenstellung, boost pressure, rail pressure of a fuel injection system, control start of pre-, main and post-injection and control duration of pre-, main and post injection are map controlled depending on the map. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass während der Aufheizphase (TH) das mittlere Abgaslambda auf λ ≥ 1, insbesondere auf 1 bis 1,3, geregelt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that during the heating phase (TH), the average exhaust lambda to λ ≥ 1, in particular to 1 to 1.3, is regulated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung des Abgaslambdas während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) des NOX-Speicherkatalysators (34) durch Beeinflussung einer eingespritzten Kraftstoffmenge mindestens einer Einspritzung eines Arbeitsspiels mindestens eines Zylinders (12) des Dieselmotors (10) als Stellgröße der Regelung erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the regulation of the exhaust gas lambda during the alternating exhaust gas charging (TW) of the NO x storage catalytic converter ( 34 ) by influencing an injected fuel quantity of at least one injection of a working cycle of at least one cylinder ( 12 ) of the diesel engine ( 10 ) as the manipulated variable of the control. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) des NOX-Speicherkatalysators (34) die eingespritzte Kraftstoffmenge über eine Ansteuerdauer der mindestens einen Einspritzung des Arbeitsspiels des Zylinders (12) beeinflusst wird.A method according to claim 4, characterized in that during the alternating exhaust gas charging (TW) of the NO x storage catalytic converter ( 34 ) the injected fuel quantity over a control period of the at least one injection of the working cycle of the cylinder ( 12 ) being affected. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die eingespritzte Kraftstoffmenge über die Ansteuerdauer einer vor einem oberen Totpunkt des mindestens einen Zylinders (12) beginnenden Haupteinspritzung beeinflusst wird.A method according to claim 5, characterized in that the injected fuel quantity over the control period before a top dead center of the at least one cylinder ( 12 ) starting main injection is influenced. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die eingespritzte Kraftstoffmenge über die Ansteuerdauer einer zur Herstellung des mittleren Abgaslambdas zusätzlich zu der Haupt- und/oder einer Voreinspritzung erfolgenden und nach dem oberen Totpunkt beginnenden Nacheinspritzung beeinflusst wird.A method according to claim 5, characterized in that the injected amount of fuel over the driving time of a subsequent to the production of the middle exhaust lambda in addition to the main and / or a pilot injection and after top dead center starting post-injection is influenced. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) des NOX-Speicherkatalysators (34) die Betriebsparameter Abgasrückführrate, Saugrohrdrosselklappenstellung, Ladedruck, Raildruck eines Kraftstoffeinspritzsystems (14), Ansteuerbeginn von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung und Ansteuerdauer der nicht zur Lambdaregelung beeinflussten Einspritzung zumindest annähernd konstant gesteuert werden.Method according to one of claims 4 to 7, characterized in that during the alternating exhaust gas charging (TW) of the NO x storage catalytic converter ( 34 ) the operating parameters exhaust gas recirculation rate, intake manifold throttle position, boost pressure, rail pressure of a fuel injection system ( 14 ), Control start of pre, main and post injection and control duration of not influenced for lambda control injection are controlled at least approximately constant. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) des NOX-Speicherkatalysators (34) die Betriebsparameter der vorausgegangenen Aufheizphase (TH) zumindest anfänglich übernommen werden.Method according to claim 8, characterized in that during the alternating exhaust gas charging (TW) of the NO x storage catalytic converter (TW) 34 ) the operating parameters of the previous heating phase (TH) are at least initially adopted. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) des NOX-Speicherkatalysators (34) ein Motordrehmoment des Dieselmotors (10) bezüglich eines vor der alternierenden Abgasbeaufschlagung abgegebenen Motordrehmomentes durch Anpassung der Abgasrückführrate zumindest weitgehend konstant gehalten wird.Method according to one of claims 4 to 7, characterized in that during the alternating exhaust gas charging (TW) of the NO x storage catalytic converter ( 34 ) an engine torque of the diesel engine ( 10 ) is maintained at least substantially constant by adjusting the exhaust gas recirculation rate relative to an engine torque delivered before the alternate exhaust gas application. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Veränderung des Motordrehmomentes während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) durch Vergleich einer mittleren Kraftstoffmenge der während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) zur Lambdaregelung beeinflussten Einspritzung gegenüber der vor der alternierenden Abgasbeaufschlagung eingespritzten Kraftstoffmenge dieser Einspritzung ermittelt wird.A method according to claim 10, characterized in that a change in the engine torque during the alternating Abgasbeaufschlagung (TW) is determined by comparing an average amount of fuel during the alternating Abgasbeaufschlagung (TW) for lambda control influenced injection compared to the injected before the alternating Abgasbeaufschlagung amount of fuel of this injection. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) des NOX-Speicherkatalysators (34) das mittlere Abgaslambda 0,97 bis 1,03, insbesondere 0,99 bis 1,01, beträgt.Method according to one of claims 4 to 11, characterized in that during the alternating exhaust gas charging (TW) of the NO x storage catalytic converter ( 34 ) the average exhaust lambda is 0.97 to 1.03, in particular 0.99 to 1.01. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) des NOX-Speicherkatalysators (34) das fette Abgaslambda ≥ 0,90, insbesondere 0,95, beträgt und das magere Abgaslambda ≤ 1,10, insbesondere 1,05, beträgt.Method according to one of claims 4 to 12, characterized in that during the alternating exhaust gas charging (TW) of the NO x storage catalytic converter ( 34 ) is the rich exhaust lambda ≥ 0.90, in particular 0.95, and the lean exhaust lambda ≤ 1.10, in particular 1.05, is. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entschwefelung bei einer Geschwindigkeit eines von dem Dieselmotor (10) angetriebenen Fahrzeuges zwischen 50 und 160 km/h, insbesondere zwischen 70 und 140 km/h, insbesondere zwischen 90 und 100 km/h, durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the desulfurization at a speed of one of the diesel engine ( 10 ) driven vehicle between 50 and 160 km / h, in particular between 70 and 140 km / h, in particular between 90 and 100 km / h, is performed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verschwefelungsgrad des NOX-Speicherkatalysators (34) anhand eines dem NOX-Speicherkatalysator (34) nachgeschalteten NOX-Sensors (38) oder in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Dieselmotors (10) rechnerisch ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a degree of sulfurization of the NO x storage catalytic converter ( 34 ) using a NO x storage catalytic converter ( 34 ) downstream NO x sensor ( 38 ) or depending on operating parameters of the diesel engine ( 10 ) is calculated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abgaslambda über eine sauerstoffempfindliche Messeinrichtung (36), insbesondere einer Lambdasonde, insbesondere einer Breitband-Lambdasonde, gemessen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the exhaust lambda via an oxygen-sensitive measuring device ( 36 ), in particular a lambda probe, in particular a broadband lambda probe is measured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Katalysatortemperatur des NOX-Speicherkatalysators (34) anhand einer stromauf und/oder stromab des NOX-Speicherkatalysators (34) mit einem Temperatursensor (40, 42) gemessenen Abgastemperatur ermittelt wird und/oder rechnerisch modelliert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the Catalyst temperature of the NO x storage catalyst ( 34 ) based on an upstream and / or downstream of the NO x storage catalytic converter ( 34 ) with a temperature sensor ( 40 . 42 ) measured exhaust gas temperature is determined and / or modeled by calculation. Vorrichtung zur Entschwefelung eines einem Dieselmotor (10) nachgeschalteten NOX-Speicherkatalysators (34), wobei der NOX-Speicherkatalysator (34) während einer Aufheizphase (TH) zumindest annähernd auf eine Entschwefelungstemperatur aufgeheizt wird und in einer anschließenden Wobble-Phase (TW) alternierend mit einem fetten Abgaslambda mit λ < 1 und einem mageren Abgaslambda mit λ > 1 bei einem vorgebbaren mittleren Abgaslambda beaufschlagt wird, gekennzeichnet durch Mittel, die eingerichtet sind, eine Regelung des Abgaslambdas während der Aufheizphase (TH) des NOX-Speicherkatalysators (34) durch Beeinflussung einer Abgasrückführrate einer dem Dieselmotor zugeordneten Abgasrückführungseinrichtung (22) als Stellgröße der Regelung durchzuführen.Device for the desulphurisation of a diesel engine ( 10 ) downstream NO x storage catalytic converter ( 34 ), wherein the NO x storage catalyst ( 34 ) is heated during a heating phase (TH) at least approximately to a desulfurization temperature and in a subsequent wobble phase (TW) alternately with a rich exhaust lambda with λ <1 and a lean Abgaslambda with λ> 1 is acted upon at a predetermined mean exhaust lambda by means that are arranged, a regulation of the exhaust lambda during the heating phase (TH) of the NO x storage catalytic converter ( 34 ) by influencing an exhaust gas recirculation rate of an exhaust gas recirculation device assigned to the diesel engine ( 22 ) as the manipulated variable of the control. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel ferner eingerichtet sind, eine Regelung des Abgaslambdas während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) des NOX-Speicherkatalysators (34) durch Beeinflussung einer eingespritzten Kraftstoffmenge mindestens einer Einspritzung eines Arbeitsspiels mindestens eines Zylinders (12) des Dieselmotors (10) als Stellgröße der Regelung durchzuführen.Apparatus according to claim 18, characterized in that the means are further arranged, a regulation of the exhaust gas lambda during the alternating exhaust admission (TW) of the NO x storage catalytic converter ( 34 ) by influencing an injected fuel quantity of at least one injection of a working cycle of at least one cylinder ( 12 ) of the diesel engine ( 10 ) as the manipulated variable of the control. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel einen Algorithmus (44) in digitaler Form zur Durchführung der Regelung des Abgaslambdas während der Aufheizphase (TH) des NOX-Speicherkatalysators (34) und/oder während der alternierenden Abgasbeaufschlagung (TW) des NOX-Speicherkatalysators (34) umfassen.Device according to claim 18 or 19, characterized in that the means comprise an algorithm ( 44 ) in digital form for carrying out the regulation of the exhaust gas lambda during the heating phase (TH) of the NO x storage catalytic converter ( 34 ) and / or during the alternate exhaust gas charging (TW) of the NO x storage catalytic converter (TW) 34 ). Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Algorithmus (44) in einer Steuereinheit, insbesondere in einem Motorsteuergerät (28), integriert ist.Device according to claim 20, characterized in that the algorithm ( 44 ) in a control unit, in particular in an engine control unit ( 28 ) is integrated.
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