DE19921824B4 - Auswerteelektronik - Google Patents

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Abstract

Die zum Patent angemeldete technische Erfindung ist ein elektronisches Gerät, genannt Auswerteelektronik, welches während der Fahrt eines Motorrades Messungen durchführt, elektronisch auswertet und damit folgende Funktion oder Funktionsbaugruppe direkt steuert oder deren eigene Steuerelektronik optimiert. 1. Kurvenlichtoptimierung Anpassung der Steuerung aus Patent Nr.: 19817594.9-31 2. Leuchtweitenregulierung Über eine Verstelleinrichtung wird die Leuchtweite des Scheinwerfers des Motorrades dem Einfederungszustand angepasst. 3. Lichtwarnung Über den Tag-/Nachtsensor der Umgebungslichterfassung wird dem Fahrer mitgeteilt, das Hauptlicht einzuschalten, beziehungsweise es wird automatisch eingeschaltet. 4. Leistungskontrolle Bei Kurvenfahrten wird mit den Erfassungsdaten die maximal mögliche Kurvengeschwindigkeit berechnet und die Leistungsabgabe des Antriebsmotors begrenzt. 5. Funktion ABS-Optimierung Weitergabe von Daten an den ABS Rechner zur Optimierung in der Kurve. 6. Funktion Fahrwerksveränderung Bei Kurvenfahrten wird mit den Erfassungsdaten eine der Kurvenfahrt angepaßte Fahrwerksveränderung durchgeführt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein elektronisches Gerät für Motorräder, mit einer Scheinwerfereinheit, die eine Einrichtung zum Verstellen des Strahlmusters aufweist.
  • Ein derartiges Gerät, das Sensoren zur Messung der Fahrzeuggeschwindigkeit, des Lenkstangendrehungswinkes und der Drosselklappenstellung des Motorrads aufweist, ist aus DE 38 34 764 C2 bekannt. Das Gerät berechnet aus den Messwerten für Fahrzeuggeschwindigkeit, Lenkstangendrehungswinkel und Drosselklappenstellung den Kurvenradius und einen Zusatzablenkungswinkel für die optische Achse, bei dem der Motorradscheinwerfer die vom Motorrad zu durchfahrende Kurvenlinie beleuchtet. Mit Hilfe einer Einrichtung zur Steuerung der Richtung der optischen Achse des Motorradscheinwerfers wird die optische Achse entsprechend dem errechneten Zusatzablenkwinkel ausgerichtet. Das Gerät hat den Nachteil, dass in der Praxis Fehlpositionierungen der optischen Achse des Motorradscheinwerfers auftreten können, wodurch insbesondere bei größeren Fahrzeuggeschwindigkeiten die Fahrsicherheit beeinträchtigt werden kann.
  • Aus DE 41 02 586 A1 ist ferner ein Gerät der eingangs genannten Art bekannt, das einen Entfernungssensor aufweist, der seitlich an der Karosserie des Motorrads angebracht ist und den von der Schräglage des Motorrads abhängigen Abstand zum Erbboden misst. Mit Hilfe des so erfassten Sensorsignals wird der Neigungswinkel des Motorrads bestimmt. Das Gerät hat eine Scheinwerfereinheit, die ein um die optische Achse eines elliptischen Reflektors verschwenkbares erstes Scheinwerferteil und ein feststehendes zweites Scheinwerferteil hat. An dem ersten Scheinwerferteil sind zum Bündeln des von einem Leuchtmittel abgestrahlten Lichts zu einem sektorförmigen Lichtbündel der Reflektor und eine Linse angeordnet. Das zweite Scheinwerferteil hat eine optisch nicht bearbeitete Abdeckscheibe, die in Abstrahlrichtung vor der Linse angeordnet ist. Wenn das Motorrad bei Kurvefahrt zur Seite geneigt wird, wird das bewegliche Scheinwerferteil in Abhängigkeit von dem Neigungswinkel derart mit Hilfe eines Servomotors zur Seite verschwenkt, dass die Lichtverteilungscharakteristik horizontal bleibt. Ungünstig ist bei diesem Gerät, dass bei der Messung des Neigungswinkels beispielsweise durch Bodenunebenheiten Messfehler auftreten können, die Instabilitäten der Lichtverteilungscharakteristik zur Folge haben können.
  • Auch bei einem aus DE 39 17 263 A1 bekannten Gerät wird der Neigungswinkel mit Hilfe eines seitlich an der Karosserie des Motorrads angebrachten Entfernungssensors gemessen. In Abhängigkeit vom Messsignal des Entfernungssensors wird ein in der Nähe des Brennpunkts der Linse des Motorradscheinwerfers angeordneter Schirm entsprechend dem Neigungswinkel des Motorrads um die optische Achse der Linse verdreht. Auch bei diesem Gerät können bei Bodenunebenheiten Instabilitäten der Lichtverteilungscharakteristik des Motorradscheinwerfers auftreten.
  • Aus der nachveröffentlichten DE 198 17 594 A1 des Anmelders ist ferner ein Gerät der eingangs genannten Art bekannt, bei dem Beschleunigungen eines Motorrads mit Hilfe von schwingenden Piezokristallen in unterschiedliche Richtungen gemessen und das Strahlmuster eines Motorradscheinwerfers beim Durchfahren einer Kurve in Abhängigkeit von dem so erhaltenen Messsignal eingestellt wird.
  • Es besteht deshalb die Aufgabe, ein Gerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das ein stabiles Strahlmuster des Motorradscheinwerfers ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
  • Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Ein elektronisches Gerät, genannt Auswerteelektronik, siehe 1, führt während der Fahrt eines Motorrades Messungen mit verschiedenen Sensoren durch, wertet diese Messergebnisse elektronisch aus und steuert damit die Funktion oder Funktionsbaugruppe direkt oder optimiert deren eigene Steuerelektronik.
  • Diese Auswerteeinrichtung unterteilt sich in sechs Funktionsbaugruppen, welche teilweise die gleichen Messwertgeber benutzen.
  • Beschreibung der Funktionsbaugruppen
  • 1. Funktion Kurvenlichtoptimierung nach 2
  • Anpassung der Steuerung aus Patent Nr.: 198 17 594.9-31 (Sensor für die Längsachse und/oder Sensor für die Hochachse-Auswerteelektronik CPU Winkelerfassung und Aufbereitung der Messwerte für die Steuerung des Strahlmusters der Scheinwerfereinheit).
  • Die Werte der Geschwindigkeitsanpassung müssen für jeden Motorradtyp neu ermittelt werden. Nachfolgende angegebene Geschwindigkeiten beziehen sich auf durchschnittliche Erfahrungswerte.
  • Unterscheidung der Fahrbereiche
  • Langsamfahrt 0–15 km/h – Normalfahrt 15–120 km/h – Schnellfahrt über 120 km/h. Bei Langsamfahrt und Schnellfahrt wird die Einrichtung zum Verstellen der Lampe oder zum Ansteuern einzelner Teillampen ausgeschaltet, und bei Normalfahrt eingeschaltet und der Geschwindigkeit angepasst optimiert.
  • 2. Funktion Leuchtweitenregulierung nach 3
  • Über eine Verstelleinrichtung wird die Leuchtweite des Scheinwerfers des Motorrades dem Einfederungszustand angepasst.
  • 3. Funktion Lichtwarnung nach 4
  • Über den Tag-Nachtsensor der Umgebungslichterfassung wird dem Fahrer mitgeteilt das Hauptlicht einzuschalten, beziehungsweise es wird automatisch eingeschaltet.
  • 4. Funktion Leistungskontrolle nach 4
  • Bei Kurvenfahrten wird mit den Erfassungsdaten die maximal mögliche Kurvengeschwindigkeit berechnet und die Leistungsabgabe des Antriebsmotors begrenzt.
  • 5. Funktion ABS-Optimierung nach 4
  • Weitergabe von Daten an den ABS Rechner zur Optimierung in der Kurve.
  • 6. Funktion Fahrwerksveränderung nach 4
  • Bei Kurvenfahrten wird mit den Erfassungsdaten eine der Kurvenfahrt angepassten Fahrwerksveränderung durchgeführt.

Claims (7)

  1. Elektronisches Gerät für Motorräder, mit einer Scheinwerfereinheit, die eine Einrichtung zum Verstellen des Strahlmusters aufweist, mit einer elektronischen Steuerplattform, die zur Erfassung von Kurvendaten mit einem Sensor für die Längsachse und/oder einem Sensor für die Hochachse und zur Messung der Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem Geschwindigkeitssensor verbunden ist, wobei die Steuerplattform derart ausgebildet ist, dass sie die Kurvendaten und die Messwerte für die Fahrzeuggeschwindigkeit für die Steuerung des Strahlmusters der Scheinwerfereinheit aufbereitet, und wobei das Gerät derart ausgebildet ist, dass bei Langsamfahrt und Schnellfahrt die Einrichtung zum Verstellen des Strahlmusters ausgeschaltet und bei Normalfahrt eingeschaltet ist.
  2. Elektronisches Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit bei Langsamfahrt zwischen 0 und 15 km/h, bei Normalfahrt zwischen 15 und 120 km/h und bei Schnellfahrt über 120 km/h beträgt.
  3. Elektronisches Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Verstelleinrichtung zum Verstellen des Scheinwerfer-Strahlmusters um die Querachse aufweist, und dass die Steuerplattform derart ausgebildet ist, dass die Kurvendaten und Messwerte für den Einfederungszustand am Vorderrad und am Hinterrad des Motorrads verarbeitet und dazu verwendet werden, die Scheinwerfereinheit um die Querachse zu steuern.
  4. Elektronisches Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Umgebungslichtsensor aufweist, und dass die Steuerplattform derart ausgebildet ist, dass Messwerte des Umgebungslichtsensors verarbeitet und dazu verwendet werden, die Scheinwerfereinheit zu aktivieren oder einen Warnhinweises an den Fahrer des Motorrads auszugeben.
  5. Elektronisches Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dass die Steuerplattform derart ausgebildet ist, dass die Kurvendaten, Messwerte für den Einfe derungszustand am Vorderrad und am Hinterrad des Motorrads verarbeitet und Messwerte für die Umgebungsfeuchte dazu verwendet werden, die maximale Leistungsabgabe eines Antriebsmotors des Motorrads in der Kurve zu begrenzen.
  6. Elektronisches Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerplattform derart ausgebildet ist, dass die Kurvendaten verarbeitet und dazu verwendet werden, die Funktion eines Antiblockiersystems in der Kurve zu optimieren.
  7. Elektronisches Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerplattform derart ausgebildet ist, dass die Kurvendaten und die Messwerte für die Fahrzeuggeschwindigkeit verarbeitet und dazu verwendet werden, das Dämpfungsverhalten eines Rad- und Lenkungsdämpfers des Motorrads der Fahrsituation anzupassen.
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