DE19921191A1 - Führungsrolle für ein durch ein Tauchbad laufendes Metallband - Google Patents
Führungsrolle für ein durch ein Tauchbad laufendes MetallbandInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Führungsrolle für ein durch ein Tauchbad laufendes Metallband (2) mit einem Rollenmantel (18) und einem den Rollenmantel (18) axial durchsetzenden Joch (19), wobei der Rollenmantel (18) am Joch (19) durch Lager (20), die jeweils in einem sich zwischen Joch (19) und Rollenmantel (18) erstreckenden Ringraum (21) angeordnet sind, drehbar abgestützt ist, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß der Ringraum (21) an seiner vom Rolleninneren wegweisenden Seite durch eine Dichtungsscheibe (22) abgedichtet ist, die an ihrem jochseitigen Innenbereich an einer jochfesten Halterung (25) fixiert ist und an ihrem Außenbereich in Richtung des Lagers (20) gegen eine den Ringraum (21) außenseitig begrenzende Wandung gedrückt wird. DOLLAR A Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Verzinkungsanlage mit einer solchen Führungsrolle.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Führungsrolle für
ein durch ein Tauchbad laufendes Metallband mit einem
Rollenmantel und einem den Rollenmantel axial durchset
zenden Joch, wobei der Rollenmantel am Joch durch Lager,
die jeweils in einem sich zwischen Joch und Rollenmantel
erstreckenden Ringraum angeordnet sind, drehbar abge
stützt ist. Desweiteren betrifft die Erfindung eine Ver
zinkungsanlage mit derartigen Führungsrollen.
Das Verzinken von Metallbändern erfolgt in üblicher Weise
in Verzinkungsanlagen, die von dem Metallband in kontinu
ierlichem Betrieb durchlaufen werden. Das Metallband wird
dabei von einer Haspel abgewickelt und nach einer Reini
gung durch einen kontinuierlichen Durchlaufglühofen ge
führt, um es für eine gute Zinkhaftung und optimale tech
nologische Eigenschaften vorzubereiten. Nach dem Verlas
sen des Durchlaufglühofens wird das Metallband durch ein
zinkbad geführt, in welchem es an einer Bodenrolle umge
lenkt und dann zwischen Stabilisierungs- bzw. Korrektur
rollen hindurchgeführt wird, um das Zinkbad in Richtung
einer Turmrolle zu verlassen. Anschließend wird das Me
tallband in einem Dressiergerüst und einer Streckrichtan
lage gerichtet und beispielsweise durch Phosphatierung
und Chromatierung nachbehandelt, um nach Überprüfung der
Qualitätseigenschaften und elektrostatischer Bandeinölung
wieder auf eine Haspel aufgewickelt zu werden.
Die Rollen, über welche das Metallband in dem Zinkbad ge
führt wird, sind völlig in das Zink eingetaucht und end
seitig an Trägern, die im Zinkkessel vorgesehen sind, ge
lagert. Hierzu sind an den Rollenenden Lagerzapfen ausge
bildet, die Laufbuchsen mit stellitierten Lagerflächen
tragen, welche an den Rollen festgeschweißt sind. Die
Laufbuchsen sind in Lagergehäusen des Trägers über eine
Gleitlagerung drehbar geführt. Diese Art der Lagerung hat
sich zwar insgesamt durchaus bewährt, jedoch haben die
Lagerungen nur eine durchschnittliche Lebensdauer von et
wa 5 bis 15 Tagen, wonach es erforderlich ist, die Lauf
buchsen auszutauschen. Dies ist jedoch sehr aufwendig, da
die Schweißverbindung zwischen Laufbuchse und Rolle ge
löst, die Schweißnahtstelle nachgearbeitet und anschlie
ßend eine neue Laufbuchse fixiert werden muß. Das Aus
wechseln der Laufbuchsen ist daher sehr zeitintensiv und
führt in Summe zu erheblichen Stillstandszeiten der Ver
zinkungsanlage.
Zur Behebung dieser Problematik ist mehrfach vorgeschla
gen worden (DE 42 07 034 A1, EP 0 610 167 B1 und
DE 43 07 282 A1), anstelle einer Gleitlagerung eine Wälz
lagerung vorzusehen und die Wälzlager durch das in dem
jeweiligen Tauchbad vorhandene geschmolzene Material zu
schmieren. Durch die Verwendung von Wälzlagern können
zwar die auftretenden Reibungskräfte im Vergleich zu den
bei Gleitlagern auftretenden Reibkräften verringert wer
den, jedoch müssen sie in besonderer Weise ausgebildet
sein, damit sie durch das heiße Metall, mit dem sie in
Berührung kommen, nicht beschädigt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Führungsrolle
der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei akzep
tablem wirtschaftlichen Aufwand die Einsatzdauer der Rol
le wesentlich verlängert werden kann.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der
Ringraum an seiner vom Rolleninneren wegweisenden Seite
durch eine Dichtungsscheibe abgedichtet ist, die an ihrem
jochseitigen Innenbereich an einer jochfesten Halterung
fixiert ist und an ihrem Außenbereich in Richtung des La
gers gegen eine den Ringraum außenseitig begrenzende Wan
dung gedrückt wird.
Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Abdichtung der
Ringräume wird erreicht, daß die Lager nicht in Kontakt
mit dem heißen Metall aus dem Tauchbad kommen, so daß es
einerseits möglich ist, die Lager in herkömmlicher Weise
mit Öl, Fett o. anderen geeigneten Stoffen zu schmieren,
und andererseits die Lager auch nicht in besonderer Weise
ausgestaltet oder behandelt zu sein brauchen. Die Lage
rung ist daher wenig wartungsintensiv und preiswert. Au
ßerdem wird eine sichere Abdichtung über einen langen
Zeitraum gewährleistet, da die Dichtungsscheiben durch
die Vorspannkraft der elastischen Elemente auch bei auf
tretendem Verschleiß noch sicher an der Ringraumwandung
gehalten werden, wobei sie elastisch leicht verformt wer
den, da sie innenseitig am Joch fixiert sind.
An der zum Innenraum weisenden Seite der Lager kann eben
falls eine solche Abdichtung vorgesehen sein. Dies ist
jedoch bei herkömmlichen Walzen nicht mehr erforderlich,
wenn beispielsweise ein Eintreten von Metall in den ent
sprechenden Bereich des Rolleninnenraums ohnehin nicht
möglich ist. Es gibt beispielsweise Führungsrollen, bei
denen der Rolleninnenraum durch ein koaxial zur Rol
lenachse angeordnetes Rohr radial unterteilt ist in einen
äußeren Bereich, in den flüssiges Metall aus dem Tauchbad
eindringen kann, und einen inneren Bereich, in den ein
Eindringen von flüssigem Metall im wesentlichen verhin
dert wird. In diesem Fall kann es ausreichend sein, die
Ringräume zum inneren Bereich des Rolleninnenraums hin in
herkömmlicher Weise durch elastisch weiche Dichtungs
scheiben abzudichten, da diese lediglich ein Eindringen
von Leckagematerial verhindern müssen. Gegebenenfalls
kann eine Abdichtung nach innen auch völlig entfallen.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen,
daß die Dichtungsscheiben durch eine Mehrzahl von gleich
mäßig über den Scheibenumfang verteilt angeordnete Fede
relemente in Richtung des zugehörigen Lagers vorgespannt
sind. Diese Federelemente sind zweckmäßigerweise als
Druckfedern ausgebildet, die sich zwischen einer außer
halb des Ringraums vorgesehenen Halterung und den Dich
tungsscheiben abstützen.
Die Halterung kann beispielsweise an dem Joch ange
schweißt sein, wobei dann zum Auswechseln der Dichtungs
scheiben wieder vom Joch gelöst, beispielsweise losge
flext werden muß. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform
ist auch vorgesehen, daß die Dichtungsscheiben an der
Halterung fixiert, insbesondere festgeschraubt sind.
Die Dichtungsscheiben bestehen aus einem Material, das
unempfindlich gegen das heiße Metall und ausreichend ela
stisch ist, um bei auftretendem Verschleiß in erforderli
chem Maß verformt werden zu können. Außerdem müssen sie
zumindest in dem Bereich, in dem sie an der Ringraumwan
dung dichtend anliegen, entsprechende Dichtungseigen
schaften aufweisen. Beispielsweise können die Dichtungs
scheiben aus Graphit und/oder Siliciumnitrid oder einem
anderen geeigneten Material bestehen. Gemäß einer Ausfüh
rungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Dich
tungsscheiben einen elastischen Grundkörper und einen
daran gehaltenen und mit der Ringraumwandung in Kontakt
kommenden Dichtungsring als Verschleißbauteil aufweisen.
Die mit den Dichtungsscheiben in Berührung kommenden Wan
dungsabschnitte des Ringraums sollten ebenfalls aus einem
wärme- und abriebfesten Material wie beispielsweise Kera
mik bestehen.
Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der
Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die nachfol
gende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels unter Bezug
nahme auf die beiliegende Zeichnung verwiesen. In der
Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine Verzinkungsanlage gemäß der vorlie
genden Erfindung in schematischer Prinzip
darstellung,
Fig. 2 in schematischer Prinzipdarstellung einen
Zinkkessel der Verzinkungsanlage aus Fig.
1,
Fig. 3 im Längsschnitt eine im Zinkkessel von
Fig. 2 vorgesehene Bodenrolle,
Fig. 4 im Längsschnitt eine im Zinkkessel aus
Fig. 2 vorgesehene Führungsrolle,
(Stabilisierungsrolle oder Korrekturrolle)
Fig. 5 in vergrößerter Darstellung den Ausschnitt
X aus Fig. 3,
Fig. 6 eine Dichtungsscheibe der Rollen gemäß den
Fig. 3 und 4 in Vorderansicht und
Fig. 7 die Dichtungsscheibe aus Fig. 6 in ge
schnittener Seitenansicht.
In der Fig. 1 ist in schematischer Prinzipdarstellung
eine Verzinkungsanlage 1 gemäß der vorliegenden Erfindung
dargestellt, welche von einem Metallband 2 in einer Band
laufrichtung A von links nach rechts durchlaufen wird. Zu
der Verzinkungsanlage 1 gehören üblicherweise zwei Abwik
kelhaspeln 3, 4, auf denen das zu verzinkende Metallband
2 in Rollenform zur Verfügung gestellt wird. Die Abwic
kelhaspeln 3, 4 sind jeweils im Wechsel aktiv. Wenn das
auf einer Abwickelhaspel 3 vorgesehene Metallband 2 voll
ständig abgewickelt ist und die Abwickelhaspel 3 daher
gegen eine neue ersetzt werden muß, wird die andere Ab
wickelhaspel 4 in Betrieb gesetzt und das Anfangsende der
neuen Metallbandrolle mir dem Schußende der abgewickelten
Metallbandrolle durch eine nicht dargestellte Schweißein
richtung verbunden.
Das von der Abwickelhaspel 3, 4 kommende Metallband 2
wird zunächst durch eine Reinigungsvorrichtung 5 geführt,
in der es einer alkalischen Vorreinigung und anschließend
einer Hauptreinigung mit elektrolytischer Entfettung und
Salzsäurebeizung unterzogen wird. Das so gereinigte Me
tallband 2 wird dann durch einen Schlingenturm 6 geführt,
der einen Zwischenspeicher für das Metallband 2 dar
stellt, um einen kontinuierlichen Betrieb der Verzin
kungsanlage 1 auch dann gewährleisten zu können, wenn die
Zuführung von neuem Metallband 2 kurzzeitig unterbrochen
ist, z. B. wenn die Enden von zwei aufeinanderfolgenden
Metallbandrollen verschweißt werden. Hierzu weist der
Schlingenturm 6 eine Reihe von oberen Führungsrollen 6a
und eine Reihe von unteren Führungsrollen 6b auf, über
die das Metallband 2 schlangenlinienförmig in im wesent
lichen vertikaler Richtung geführt ist. Die oberen Füh
rungsrollen 6a sind in vertikaler Richtung bewegbar, so
daß der Abstand zwischen den oberen und unteren Führungs
rollen 6a, 6b unter Freigabe von Bandmaterial verringert
werden kann. Damit können die nachfolgenden Abschnitte
der Verzinkungsanlage 1 auch dann mit Metallband 2 aus
dem Schlingenturm 6 versorgt werden, wenn sich beide Ab
wickelhaspeln 3, 4 außer Betrieb befinden.
Dem Schlingenturm 6 ist ein Durchlaufglühofen 7 nachge
ordnet, in dem das Metallband 2 in bekannter Weise wärme
behandelt und u. a. für den eigentlichen Verzinkungspro
zeß vorbehandelt wird. Das aus dem Durchlaufglühofen 7
austretende Metallband 2 wird dann in einen mit einem
Zinkbad gefüllten Zinkkessel 8 einer Verzinkungseinrich
tung 9 geführt, um mit der gewünschten Zinkauflage verse
hen zu werden. Das Zinkbad kann beispielsweise Zink mit
einem Al-Gehalt von 0,2%, Zink mit Fe-Anteilen, Galfan
mit einem Al-Behalt von 5% oder Galvalume, d. h. Zink mit
einem Al-Gehalt von 55% enthalten. Nach dem Durchlaufen
des Zinkkessels 8 wird das Metallband 2 in der Verzin
kungseinrichtung 9 abgekühlt und ggf. in einem Galvannea
ling-Ofen behandelt.
Am Ausgang der Verzinkungseinrichtung 9 ist ein nicht
dargestelltes Schichtdickenmeßsystem vorgesehen, um die
Zinkschichtdicke und die Struktur der Galvannealing-
Schicht zu messen und durch Einstellung der Systemparame
ter zu regulieren. Anschließend wird das Metallband 2
durch eine Streckrichtanlage 10 geführt, um die Oberflä
che des Metallbands 2 zu glätten, d. h. eine gleichmäßige
Oberflächenrauhigkeit und ausgezeichnete Ebenheit zu er
reichen. Der Streckrichtanlage 10 ist eine Nachbehand
lungseinrichtung 11 nachgeschaltet, in der das Metallband
2 beispielsweise phosphatiert werden kann, um einen guten
Haftgrund für organische Beschichtungsstoffe zu schaffen,
und das Metallband 2 einer chemischen Passivierung
(Chromatierung) mit einem Rollcoater unterworfen wird, um
das Metallband 2 vor Korrosion zu schützen. Material, das
zvuor phosphatiert wurde, kann ohne aufwendige Entfettun
gen direkt lackiert werden.
Das nachbehandelte Metallband 2 wird dann ggf. nach Über
prüfung der Qualitätseigenschaften und elektrostatischer
Bandeinölung auf Aufwickelhaspeln 12, 13 gewickelt, die
am Ende der Verzinkungsanlage 1 vorgesehen sind. Wie am
Eingang der Verzinkungsanlage 1 sind auch hier zwei Has
peln 12, 13 vorgesehen, die jeweils im Wechsel aktiv
sind. Wenn bei einem Umschalten zwischen den Aufwickel
haspeln 12, 13 beide Haspeln 12, 13 angehalten sind, wird
weiterhin zugeführtes Bandmaterial in einem nicht darge
stellten Schlingenturm der Verzinkungsanlage 9 zwischen
gespeichert.
Wie in Fig. 2 angedeutet ist, wird das Metallband 2
durch die offene Oberseite des Zinkkessels 8 in das Me
tallbad geführt, dort über eine im Bodenbereich vorgese
hene Bodenrolle 14 umgelenkt und zwischen einer Korrek
tur- und einer Stabilisierungsrolle 15, 16 hindurch wie
der aus dem Zinkbad herausgeführt. Die Rollen 14, 15, 16
sind jeweils an ihren axialen Enden in Halterungen gela
gert, die im Zinkkessel 8 angeordnet sind bzw. auch von
oben in den Zinkkessel hineinragen können.
In Fig. 3 ist der Aufbau der Rollen 14, 15, 16 schema
tisch anhand der Bodenrolle 14 dargestellt. Zu der Boden
rolle 14 gehören ein Rollenmantel 18 und ein den Rollen
mantel 18 axial durchsetzendes Joch 19, das im Bereich
seiner axialen Enden drehfest in Halterungen angebracht
werden kann. Der Rollenmantel 18 kann um das Joch 19 ro
tieren und ist dazu im Bereich seiner axialen Enden durch
Wälzlager 20 drehbar am Joch 19 abgestützt. Die Wälzlager
20 sind in einem Ringraum 21 angeordnet, der bei der in
Fig. 3 dargestellten Ausführungsform zwischen dem Joch
19 und einem mit dem Rollenmantel 18 durch eine
Ringscheibe 26 drehfest verbundenen Innenrohr 28 gebildet
wird. Das Innenrohr 28 teilt den Rolleninnenraum 27 radi
al in einen äußeren Bereich 27a, in den das flüssige Me
tall durch Öffnungen in der Ringscheibe 26 eindringen
kann, und einen inneren Bereich 27b, in den ein Eindrin
gen des flüssigen Metalls im wesentlichen verhindert
wird.
Die Wälzlager 20 sind mit Fett oder Öl oder anderen ge
eigneten Stoffen geschmiert, und entsprechend sind die
Ringräume 21 gegen ein Eintreten von flüssigem Metallab
gedichtet. Da in den inneren Bereich 27b des Rolleninnen
raums 27 ohnehin kein flüssiges Metall eintreten kann,
braucht in dieser Richtung keine Abdichtung vorgesehen zu
sein. Lediglich aus Sicherheitsgründen kann jedoch an der
zum Rolleninneren weisenden Seite des Ringraums 21 eine
Dichtungsscheibe vorgesehen sein, die ein Eintreten von
Leckagefluid wirksam verhindert.
An der vom Rolleninneren wegweisenden Seite des Lagers 20
ist eine Dichtungsanordnung vorgesehen, die im einzelnen
auch in Fig. 5 dargestellt ist. Zu dieser Dichtungsan
ordnung gehört eine flanschartige Halterung 25, die an
dem Joch 19 festgeschweißt ist. Zwischen der Halterung 25
und dem Innenrohr 28 ist eine Dichtungsscheibe 22 vorge
sehen, die auf das Joch 19 aufgeschoben und an ihrem
jochnahen Innenbereich an der Halterung 25 festgeschraubt
ist. An ihren jochfernen Außenbereich wird die Dichtungs
scheibe 22 durch mehrere Federelemente 23, 24, die
gleichmäßig über den Scheibenumfang verteilt angeordnet
sind und sich zwischen der Dichtungsscheibe 22 und einem
Absatz der Halterung 25 abstützen, gegen die Stirnfläche
des Innenrohrs 28 gedrückt. Durch diese Dichtungsanord
nung kann zuverlässig das Eintreten von heißem Medium in
den Ringraum 21 insbesondere auch dann verhindert werden,
wenn im Betrieb an der Dichtungsscheibe 22 Verschleiß
auftritt. In diesem Fall wird die Dichtungsscheibe 22
nämlich durch die Vorspannkraft der Federelemente 23, 24
unter elastischer Verformung an dem Innenrohr 28 gehal
ten.
In den Fig. 6 und 7 ist der Aufbau der Dichtungsschei
ben 22 im einzelnen dargestellt. Danach besitzt die Dich
tungsscheibe 22 einen Grundkörper 22a, der in dem erfor
derlichen Maß elastisch verformbar ist und an seiner zum
Ringraum 21 weisenden Vorderseite einen mit dem Innenrohr
28 in Kontakt kommenden Dichtungsring 22b trägt. An der
Rückseite des Grundkörpers 22a ist ein Druckring 22c vor
gesehen, der dazu dient, die von den Federelementen 23,
24 ausgeübten Druckkräfte gleichmäßig auf den Grundkörper
22a sowie den Dichtungsring 22b zu übertragen.
In Fig. 4 ist eine alternative Ausführungsform einer
Rolle 14, 15, 16 dargstellt. Diese unterscheidet sich von
der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform nur inso
weit, als der Rolleninnenraum nicht durch ein Innenrohr
radial unterteilt ist und der Rollenmantel 18 über die
wälzlager 20 direkt an dem Joch 19 gelagert ist. Entspre
chend wird der zwischen Rollenmantel 18 und Joch 19 ge
bildete Ringraum abgedichtet, indem die Dichtungsscheibe
22 an der Stirnfläche des Rollenmantels 18 dichtend in
Anlage kommt.
Claims (12)
1. Führungsrolle für ein durch ein Tauchbad laufendes
Metallband (2) mit einem Rollenmantel (18) und einem
den Rollenmantel (18) axial durchsetzenden Joch (19),
wobei der Rollenmantel (18) am Joch (19) durch Lager
(20), die jeweils in einem sich zwischen Joch (19)
und Rollenmantel (18) erstreckenden Ringraum (21) an
geordnet sind, drehbar abgestützt ist, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Ringraum (21) an seiner vom
Rolleninneren wegweisenden Seite durch eine Dich
tungsscheibe (22) abgedichtet ist, die an ihrem joch
seitigen Innenbereich an einer jochfesten Halterung
(25) fixiert ist und an ihrem Außenbereich in Rich
tung des Lagers (20) gegen eine den Ringraum (21) au
ßenseitig begrenzende Wandung gedrückt wird.
2. Führungsrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Dichtungsscheiben (22) aus Graphit
und/oder Siliciumnitrid bestehen.
3. Führungsrolle nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Dichtungsscheiben (22) jeweils
durch eine Mehrzahl von gleichmäßig über den Schei
benumfang verteilt angeordnete Federelemente (23, 24)
in Richtung des zugehörigen Lagers (20) vorgespannt
sind.
4. Führungsrolle nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich
net, daß die Federelemente (23, 24) als Druckfedern
ausgebildet sind, die sich zwischen einer außerhalb
des Ringraums (21) vorgesehenen und insbesondere
jochfesten Halterung (25) und den Dichtungsscheiben
(22) abstützen.
5. Führungsrolle nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich
net, daß die Dichtungsscheiben (22) an der Halterung
(25) fixiert sind.
6. Führungsrolle nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Halterung (25) an dem Joch (19)
festgeschweißt ist.
7. Führungsrolle nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtungsscheibe (22)
einen elastischen Grundkörper (22a) und einen daran
gehaltenen und an der Ringraumwandung anliegenden
Dichtring (22a) als Verschleißteil aufweist.
8. Führungsrolle nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Rolleninnenraum (27)
durch ein koaxial zur Rollenachse (X) angeordnetes
Rohr (28) radial unterteilt ist in einen äußeren Be
reich (27a), in den das flüssige Metall aus dem
Tauchbad eindringen kann, und einen inneren Bereich
(27b), in den ein Eindringen des flüssiges Metalls
zumindest im wesentlichen verhindert wird.
9. Führungsrolle nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich
net, daß die Ringräume (21) zum inneren Bereich (27b)
des Rolleninnenraums (27) durch insbesondere ela
stisch weiche Dichtungsscheiben abgedichtet sind.
10. Führungsrolle nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (20) geschmiert
sind.
11. Führungsrolle nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (20) im Bereich
ihrer Lagerfläche aus Stahl/Stahl, Stahl/Keramik oder
Keramik/Keramik bestehen.
12. Verzinkungsanlage mit einem Glühofen (7) und einem an
dem Glühofen (7) nachgeschalteten Zinkbad, die von
einem zu verzinkenden Metallband (2) nacheinander
durchlaufen werden, wobei das Metallband (2) in dem
Zinkbad über wenigstens eine Führungsrolle (14, 15,
16) läuft, die nach einem der Ansprüche 1 bis 11 aus
gebildet ist.
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- 1999-05-07 DE DE19921191A patent/DE19921191B4/de not_active Expired - Fee Related
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