DE19920086A1

DE19920086A1 - Process and packaging machine for the manufacture, filling and sealing of particularly narrow tubular bags

Info

Publication number: DE19920086A1
Application number: DE19920086A
Authority: DE
Inventors: Heinrich-Stephan Moebs
Original assignee: Hassia Verpackungsmaschinen GmbH
Current assignee: Hassia Verpackungsmaschinen GmbH
Priority date: 1999-05-03
Filing date: 1999-05-03
Publication date: 2000-11-16
Also published as: EP1175341B1; EP1175341A1; DE50005524D1; WO2000066433A1

Abstract

The invention relates to a method and a packaging machine for producing, filling and closing notably narrow tubular bags. According to said method a bag is produced from a strip of packaging material such that it is still open on one side, filled and then closed. According to the invention the packaging material is a film which is characterized by sufficient stiffness during sliding and from which a longitudinally sealed tube is formed in a continuous, cyclic manner. When a length of tube equivalent to a bag is advanced the lower, open end of this tube is positioned on a mandrel having an adapted cross-section and said length of tube is cold separated. Thereafter the upper end of the bag of packaging material is closed at a point corresponding to at least one cycle distance, the resulting piece of tube is turned inside out, withdrawn from the mandrel and after at least one filling closed by transverse sealing at a point corresponding to a suitable cycle distance.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen, Füllen und Verschließen von insbesondere schmalen bzw. schlanken Schlauchbeuteln, wobei nach Herstellung des einseitig noch offenen Beutels aus einer Packstoffbahn der Beutel gefüllt und anschließend verschlossen wird. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf eine Verpackungsmaschine zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for manufacturing, filling and closing particularly narrow or slim Tubular bags, after the manufacture of the one-sided still open bag from a packaging material the bag is filled and is then closed. In addition, the Invention on a packaging machine for performing the Procedure.

Ein derartiges Verfahren ist bspw. nach der DE 44 29 148 A1 bekannt. Hierbei handelt es sich allerdings um das Herstellen, Füllen und Verschließen von Tuben mit folgenden Schritten:
Ausformen einer im Takt kontinuierlich von einer Vorratsrolle abgezogenen Packstoffbahn an einem Formrohr zu einem schlauch beutelförmigen Tubenkörper mit Bodensiegelnaht;
Abziehen des den Tubenkörper bildenden Endes des Folienschlau ches vom Formrohr und Abtrennen des Tubenkörpers vom Folge tubenkörper unmittelbar unter dessen Quersiegelnaht bei gleichzeitiger Erfassung der Quersiegelnaht des vorausgehenden Tubenkörpers;
Transport des Tubenkörpers unter ein Füllrohr;
Einsenken des Füllrohres in den Tubenkörper und dessen Füllung unter Freihaltung des oberen Verschlußrandes;
Einsetzen eines mit der Folie versiegelbaren Tubenverschlusses in den gefüllten Tubenkörper und
Versiegeln des Verschlußrandes mit dem eingesetzten Tuben verschluß.Such a method is known, for example, from DE 44 29 148 A1. However, this involves the manufacture, filling and closing of tubes with the following steps:
Forming a packaging material web continuously drawn off from a supply roll in a cycle on a shaped tube to form a tube-shaped tube body with a sealed bottom seam;
Pulling off the end of the tubular film forming the tube body from the molded tube and separating the tube body from the subsequent tube body immediately below its transverse sealing seam while simultaneously detecting the transverse sealing seam of the preceding tube body;
Transport of the tube body under a filling tube;
Lowering the filling tube into the tube body and filling it while keeping the upper edge of the closure free;
Inserting a tube seal that can be sealed with the film into the filled tube body and
Sealing the closure edge with the inserted tube closure.

Wie ganz allgemein bei der Schlauchbeutelherstellung üblich, wird hierbei der gebildete Folienschlauch unmittelbar nach seiner Ausbildung unmittelbar unter dem Formrohr querver siegelt und mit den Quersiegelwerkzeug auch vom Formrohr abgezogen, wobei der Trennschnitt hier unmittelbar unter der Quersiegelnaht des Folgetubenkörpers erfolgt, um den abge trennten Tubenkörper nach oben für das Füllen und Abschließen mit einem Tubenverschluß offen zu halten.As is common in the production of tubular bags, is the film tube formed immediately after his training immediately under the shaped tube cross seals and with the cross sealing tool also from the molded tube subtracted, the separating cut here directly under the Cross sealing seam of the follower body is made to the abge separated tube body upwards for filling and closing to keep open with a tube closure.

Nachteilig ist insofern bei diesem vorbekannten Verfahren auch, daß die Ansiegelung des Tubenverschlusses am bereits gefüllten Schlauchstück erfolgen muß, was bei Füllgutbenetzung des inneren Siegelrandes diese Verschlußversiegelung durchaus beeinträchtigen kann, d. h., Packungsausschuß entsteht.In this respect, this previously known method is disadvantageous also that the sealing of the tube closure on already filled hose piece must be done, what with filling wetting of the inner edge of the seal, this seal can impair, d. i.e., packaging waste arises.

Dieses Verfahren und die zugehörige Verpackungsmaschine haben sich als verbesserungsfähig erwiesen, und zwar hinsichtlich einer Taktzahl- und damit Leistungserhöhung und auch dahin gehend, nicht nur Tubenverschlüsse anbringen, sondern auch auf andere Weise den Packstoffschlauch schließen zu können, verbunden mit der Maßgabe aufwendige Greiferwerkzeuge mit den für sie erforderlichen Betätigungsmechaniken bis zum zunächst einseitigen Verschließen entbehrlich zu machen und auch seitliche Führungshilfen, die beim Verfahren der eingangs genannten Art erforderlich sind, da dort die bereits einseitig per Quersiegelnaht verschlossenen Tuben- bzw. Schlauchkörper nur an ihren Quersiegelnähten erfaßt werden können und ohne die seitlichen Führungshilfen zum Abkippen neigen würden, was keine einwandfreie Füllung mehr zuließe und auch den ord nungsgemäßen Verschluß behindern könnte.Have this procedure and the associated packaging machine proved to be in need of improvement an increase in the number of cycles and thus performance and also there going to not only put on tube closures, but also open other way to be able to close the packaging material tube, combined with the requirement of complex gripper tools with the actuation mechanisms required for them until initially to make one-sided closure unnecessary and also lateral guide aids, which are used in the procedure of the beginning mentioned type are necessary because there are already one-sided tube or tube body closed by cross seal seam can only be detected at their cross seal seams and without the side guides would tend to tip over what no more perfect filling would allow and also the ord could hinder proper closure.

Diese Aufgabe ist mit einem Verfahren der eingangs genannten Art nach der Erfindung durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten Merkmale gelöst.This task is with a method of the aforementioned Kind according to the invention by the in the characterizing part of the claim 1 listed features solved.

Bei dieser Verfahrensgestaltung wird also der gebildete Schlauch unmittelbar nach seiner Ausformung und Längsver siegelung am Formrohr überhaupt nicht querversiegelt, sondern es erfolgt lediglich dessen Nachschieben und Aufsetzen auf den jeweiligen Schlauchaufsteckdorn, wobei insofern die Verwendung von ausreichend "schiebesteifem" Folienmaterial wesentlich ist. Ein sauberes, konturgenaueres Abschneiden des auf den Förderdorn aufgesetzten Schlauchstückes ist im vorliegenden Fall dadurch gewährleistet, daß hier nicht unmittelbar unter der zudem noch heißen Quersiegelnaht des Folgeschlauchstückes wie beim Gegenstand der vorerwähnten DE 44 29 148 A1 mit seinem geometrisch ungenauen Übergang von der Siegelnaht in den eigentlichen Schlauchkörper abgeschnitten wird, d. h., der Abschnitt erfolgt am geometrisch genau vorgegebenen Querschnitt des Schlauches. Im Gegensatz zum einleitend genannten Ver fahren erfolgt hierbei der Erstverschluß des Schlauchstückes nicht am Boden der Verpackung, sondern am anderen Ende, und zwar entfernt vom Formrohr und dem dort mit Stellmechanik und einen gewissen Zeitaufwand verbundenen Abzugserfordernis, was bedeutet, daß Schließelemente stationär der Förderstrecke zugeordnet werden können und diese nur ihre jeweilige Schließ bewegung auszuführen haben. Außerdem erfolgt dieser Verschluß, der auch mittels eines Tubenkopfstückes alternativ in Betracht gezogen werden kann, bei noch nicht gefülltem Schlauchstück, was bei solchen Tubenkopfverschlüssen, da sie in der Regel rund oder oval sind, per se immer etwas problematisch ist.In this process design, the educated is Hose immediately after its formation and longitudinal ver Sealing on the molded tube is not cross-sealed at all, but it is only pushed and placed on the respective mandrel, whereby the use of sufficient "push-resistant" film material is essential is. A clean, more precise cutting of the on the Conveyor mandrel attached piece of hose is in the present Case ensured that not immediately below the hot cross seam of the subsequent hose section as with the subject of the aforementioned DE 44 29 148 A1 its geometrically imprecise transition from the sealed seam in the actual tube body is cut off, d. i.e. the Section takes place at the geometrically precisely specified cross section of the hose. In contrast to the Ver drive here is the first closure of the hose section not at the bottom of the packaging, but at the other end, and removed from the molded tube and there with the adjusting mechanism and a certain amount of deduction associated with what means that the closing elements are stationary on the conveyor line can be assigned and these only their respective closing have to perform movement. This closure also takes place which can also be considered alternatively by means of a tube head piece can be pulled, with the hose piece not yet filled, what with such tube head closures, as they usually are round or oval, there is always something problematic per se.

Die Verwendung eines ebenfalls nach der oben genannten DE an sich bekannten Endlosförderers erhält im vorliegenden Zusam menhang insofern eine besondere Bedeutung, als mit diesem gewissermaßen automatisch die Überkopfwendung der auf den Aufsteckdornen aufsteckenden und einseitig bereits verschlos senen Schlauchstücke erfolgt und die Übernahme mittels Greif elementen nur soviel an Zeit/Wegerfordernis verlangt, als es der Dornhöhe entspricht, die aber nur einen kleinen Bruchteil der Länge der Schlauchstücke beträgt.The use of a also according to the above-mentioned DE known endless conveyor gets together in the present of particular importance in so far as with this to some extent automatically the overhead turn on the Mandrels are attachable and already closed on one side hose pieces and the takeover by gripping elements only requires as much time / path requirement as it corresponds to the height of the mandrel, but only a small fraction the length of the hose pieces.

In Konsequenz ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren also auch eine Takterhöhung der für die Durchführung des Verfahrens vorgesehen Verpackungsmaschine, die sich insofern von Maschi nen einschlägiger Art erfindungsgemäß dadurch unterscheidet, daß unter der Schlauchformstation eine Schneideinrichtung an geordnet ist und unter dieser der Endlosförderer, der in Takt schrittdistanz mit Schlauchaufsteckdornen versehen ist, und daß in mindestens einer Taktschrittdistanz hinter der Schlauchformstation über dem Endlosförderer eine Schließsta tion angeordnet ist und hinter dem Wendebereich des End losförderers eine Übernahmestation, der die Füllstation und eine weitere Schließstation nachgeschaltet sind.The method according to the invention consequently enables also a clock increase for the implementation of the method provided packaging machine, which is so far from Maschi distinguishes a relevant type according to the invention in that that a cutting device under the tube forming station is arranged and under this the endless conveyor, which is in tact step distance is provided with hose mandrels, and that in at least one clock step distance behind the Hose forming station above the endless conveyor a closing sta tion is arranged and behind the turning area of the end losförderers a transfer station, the filling station and another closing station are connected.

Der bisher übliche Abzug des gebildeten Packstoffschlauches mittels unmittelbar unter dem Formrohr angeordneter Quersie gelbacken, die ja den ganzen Abzugsweg wieder zurückfahren müssen, um erneut am Schlauch ansetzen und diesen wiederum abziehen zu können, entfällt also.The usual deduction of the packaging tube formed by means of a transverse sieve arranged directly under the shaped tube gelbacken, which go back all the way back need to start again on the hose and this again to be able to deduct is therefore not necessary.

Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Verpackungsmaschine beste hen darin, daß die sich an den Endlosförderer anschließende Förderstrecke mit ihren Übernahme-, Füll- und Schließstationen kreisförmig und das mit Greifelementen versehene Förderelement in diesem Förderbereich als Kreisscheibe oder Drehkreuz ausgebildet ist. Dies führt zu einer wesentlichen Reduzierung der Gesamtlänge der Förderstrecke bzw. der ganzen Verpackungs maschine, da dieser kreisförmige Teil der Förderstrecke neben und unter und, in Förderichtung des Endlosförderes gesehen, vor dem Endlosförderer angeordnet werden kann, was noch näher erläutert wird. Da kreisförmige bzw. drehkreuzförmige Förderer allgemein und zwar auch bei Verpackungsvorgängen bekannt sind, wird hierfür Schutz nur im Rahmen der vorliegenden Erfindung beansprucht.Advantageous further developments of this packaging machine best hen in that the adjoining the endless conveyor Conveyor line with its transfer, filling and closing stations circular and the conveying element provided with gripping elements in this area as a circular disk or turnstile is trained. This leads to a substantial reduction the total length of the conveyor line or the entire packaging machine, because this circular part of the conveyor line next to and under and, seen in the direction of conveyance of the endless conveyor, can be arranged in front of the endless conveyor, which is even closer is explained. Because circular or turnstile-shaped conveyors are generally known, even in packaging processes, protection is provided only in the context of the present invention claimed.

Bezüglich der Aufsteck- bzw. Aufnahmedorne am horizontal orientierten Endlosförderer ist vorteilhaft deren Ausbildung derart vorgesehen, daß die mindestens am freien Ende kegel förmig ausgebildeten Schlauchaufsteckdorne ringsum gleichmäßig mit spreizbaren, federnden Elementen bestückt sind, was zum einen das paßgenaue Aufstecken des direkt vom Formrohr aus nachgeschobenen Schlauches gewährleistet, zum anderen aber auch dann den in Bezug auf den ersten Schließvorgang paßgenauen Halt der abgeschnittenen Schlauchstücke auf den Aufsteckdornen.Regarding the arbor or receptacle on the horizontal oriented endless conveyor is advantageous their training provided such that the cone at least at the free end shaped mandrels evenly all around are equipped with expandable, resilient elements, which for the precise fitting of the directly from the molded tube pushed hose guaranteed, but on the other even in relation to the first closing process exact fit of the cut hose pieces on the Arbors.

Die des weiteren vorgesehene Maßgabe, daß die Greifelemente am drehbaren Förderelement um 90° schwenkbar ausgebildet sind, ermöglicht es bspw. den zweiten Schließvorgang am gefüllten Schlauchstück bspw. mit einer quer zur ersten Siegelnaht orientierten Quersiegelnaht zu vollziehen, um damit einschlä gigen Herstelleranforderungen bzgl. solcher Verpackungsgestal tungen entsprechen zu können.The further provision provided that the gripping elements on rotatable conveyor element can be pivoted through 90 °, enables, for example, the second closing process on the filled one For example, a piece of tubing with a cross seam to the first sealing seam oriented cross seal seam to include current manufacturer requirements regarding such packaging to be able to comply.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend in Verbindung mit der Verpackungsmaschine zu seiner Durchführung an Hand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The method according to the invention is described below with the packaging machine for its implementation using the graphic representation of exemplary embodiments explained.

Es zeigt schematischIt shows schematically

Fig. 1 die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine in Seitenansicht; Figure 1 shows the packaging machine according to the invention in side view.

Fig. 2 die Verpackungsmaschine gemäß Fig. 1 in Draufsicht; FIG. 2 shows the packaging machine according to FIG. 1 in a top view;

Fig. 3 in Draufsicht zwei als "Taktgruppe" auf dem Endlos förderer angeordnete Schlauchaufsteckdorne; Fig. 3 in plan view two arranged as "cycle group" on the endless conveyor hose mandrels;

Fig. 4 einen Schlauchaufsteckdorn im Schnitt mit aufge setztem Schlauchstück und dem darüber befindlichen Formrohrende; Figure 4 is a Schlauchaufsteckdorn in section with attached setztem hose piece and the shape of tube end located above it.

Fig. 5 gegenüber Fig. 1 vergrößert den kreis förmigen Teil der Förderstrecke in Draufsicht und Fig. 5 compared to Fig. 1 enlarges the circular part of the conveyor line in plan view and

Fig. 6 die Förderstrecke gemäß Fig. 5 in Seitenansicht. Die Verpackungsmaschine besteht nach wie vor aus einer Schlauchformstation 1 mit Packstoffbahnzuführung 2 und mit einem darunter angeordneten Endlosförderer 3, dem weitere Be arbeitungsstationen zum Füllen und Schließen zugeordnet sind. Fig. 6, the conveyor line of FIG. 5 in side view. The packaging machine still consists of a tube forming station 1 with a packaging material feed 2 and with an endless conveyor 3 arranged underneath, to which further processing stations for filling and closing are assigned.

Für eine solche Verpackungsmaschine ist nun wesentlich, daß unter der Schlauchformstation 1 eine Schneideinrichtung 4 an geordnet ist und unter dieser der Endlosförderer 3, der in Taktschrittdistanz TD mit Schlauchaufsteckdornen 5 versehen ist, und daß in mindestens einer Taktschrittdistanz hinter der Schlauchformstation 1 über dem Endlosförderer 3 eine erste Schließstation 6 und hinter bzw. unter dem Wendebereich 7 des Endlosförderers 3 eine Übernahmestation 8, der die Füllstation 9 und eine weitere Schließstation 6' nachgeschaltet ist. Beim Ausführungsbeispiel der Verpackungsmaschine gemäß Fig. 1 sind im übrigen zwecks rationeller Herstellung zwei Formrohre 1' in entsprechender Distanz angeordnet, wofür die der Maschine von der Packstoffbahnzuförderung 2 aus zugeförderte Packstoffbahn PB in zwei gleichbreite Streifen geschnitten und gleichzeitig aus jedem Streifen entsprechende Schläuche an den Formrohren 1' gebildet und diese gleichzeitig auf die unter sie gefahrenen Schlauchaufsteckdorne 5 des Endlosförderers aufgesetzt werden. Diese Längsschneider für die Packstoffbahn PB sind in Fig. 1 mit 2' bezeichnet und bedürfen keiner näheren Erläuterung, da an sich bekannt.For such a packing machine is now essential that under the tube forming station 1, a cutter 4 to be sorted and that of the endless conveyor 3 which is provided in clock step distance TD with Schlauchaufsteckdornen 5, and that in at least one stroke step distance behind the tube forming station 1 via the endless conveyor 3 a first closing station 6 and behind or under the turning area 7 of the endless conveyor 3 a takeover station 8 , which is followed by the filling station 9 and a further closing station 6 '. In the exemplary embodiment of the packaging machine according to FIG. 1, two molded tubes 1 'are arranged at a suitable distance for the sake of efficient production, for which the packaging material web PB fed from the packaging material feed 2 is cut into two strips of the same width and, at the same time, corresponding hoses on the molding tubes from each strip 1 'formed and these are simultaneously placed on the tube mandrels 5 of the endless conveyor that are driven under them. These slitters for the packaging material web PB are denoted by 2 'in FIG. 1 and require no further explanation, since they are known per se.

Bevorzugt wird dabei aus dem einleitend genannten Grund die sich an den Endlosförderer 3 anschließende Förderstrecke 3' mit ihren zugeordneten Übernahme-, Füll- und Schließstationen 8, 9, 6' kreisförmig und das mit Greifelementen 11 versehene Förderelement 10 in diesem Förderbereich als Kreisscheibe oder Drehkreuz 12 ausgebildet, an dem die Greifelemente 11 auf und ab verstellbar angeordnet und damit funktions- und positions gerecht steuerbar auf die Übernahmeposition zum Endlosförderer 3, die Füllposition zu den Füllelementen der Füllstation 21 und die Schließposition von Quersiegelelementen der Schließ station 6' einstellbar sind. Die sich aus Fig. 2 ergebende, nach links noch unbesetzte Stellung US am Förderelement 10 dient dann zum Auswerfen und Abfördern der fertigen und gefüllten Packungen, wie dort mit Pfeilen angegeben.Is preferred in this case from the initially mentioned reason, subsequent to the endless conveyor 3 conveyor section 3 'with their associated take-over, filling and sealing stations 8, 9, 6' circular and provided with gripping elements 11 conveyor element 10 in this conveyor section as a circular disk or hub 12 formed, on which the gripping elements 11 are arranged adjustable up and down and thus functionally and positionally controllable on the transfer position to the endless conveyor 3 , the filling position to the filling elements of the filling station 21 and the closing position of transverse sealing elements of the closing station 6 'are adjustable. The position US on the conveying element 10 which results from FIG. 2 and is still unoccupied on the left then serves for ejecting and conveying away the finished and filled packs, as indicated there by arrows.

Das damit durchführbare Verfahren, und zwar unabhängig von ggf. speziellen konstruktiven Gestaltungen, läuft dabei der art ab, daß unter Verwendung von ausreichend schiebesteifer Folie für die Packstoffbahn PB aus dieser getaktet fortlaufend ein längsversiegelter Schlauch S gebildet, von diesem bei Beu tellängenvorschub das untere, offene Ende auf einen quer schnittsangepaßten Halte-und Förderdorn 5 aufgesetzt und die Beutellänge kalt abgetrennt wird, wonach in mindestens einer Taktschrittdistanz das obere Ende des Schlauchstückes 5 ge schlossen und das gebildete Schlauchstück S Überkopf gewendet, von den Greifern 11 am geschlossenen Ende erfaßt, vom Auf steckdorn 5 abgezogen und in entsprechender Taktschrittdistanz "nach mindestens einer Füllung" durch Quersiegeln geschlossen wird.The process that can be carried out with this, regardless of any special structural designs, runs in such a way that, using sufficient sliding-rigid film for the packaging material web PB, a longitudinally sealed tube S is continuously formed therefrom, of which the lower, open end placed on a cross-sectionally adapted holding and conveying mandrel 5 and the length of the bag is cold separated, after which the upper end of the hose section 5 is closed in at least one cycle step distance and the formed hose section S is turned upside down, gripped by the grippers 11 at the closed end, from Pulled off on mandrel 5 and closed by cross sealing in the appropriate cycle step distance "after at least one filling".

Bezüglich der erwähnten "kalten Abtrennung" sei darauf hin gewiesen, daß diese insofern wesentlich ist, als beim Abtren nen keine Verklebungen oder Zusammenhaftungen der Schnitträn der auftreten dürfen, d. h., der offene Querschnitt des abge trennten Schlauchstückes erhalten bleiben muß, um ein sicheres Aufsetzen des abgetrennten Schlauchstückes auf dem jeweiligen Schlauchaufsteckdorn 5 zu gewährleisten. Dies ist im übrigen auch mit Rücksicht darauf wichtig, wenn statt einer einfachen Quersiegelung in der ersten Schließstation dort bspw. in bekannter Weise eine Tubenverschlußschulter eingesetzt und angesiegelt werden soll.Regarding the "cold separation" mentioned, it should be pointed out that this is essential insofar as no separations or sticking together of the cut edges may occur when separating, ie the open cross section of the separated hose piece must be maintained in order to ensure that the to ensure severed piece of tubing on the respective mandrel 5 . This is also important in view of the fact that instead of a simple transverse seal in the first closing station, for example, a tube closure shoulder is to be inserted and sealed there in a known manner.

Die Maßgabe "nach mindestens einer Füllung" ist so zu verste hen, daß das ganze Verfahren auch besonders geeignet ist, um insbesondere inhomogenes Füllgut in die Packungen einbringen zu können, dessen genaues Mischungsverhältnis als Forderung in der Packung einzuhalten ist.The requirement "after at least one filling" is to be understood in this way hen that the whole process is also particularly suitable to in particular, introduce inhomogeneous contents into the packs to be able to use its exact mixing ratio as a requirement in the pack must be observed.

Abgesehen vom Schlauchvorschub um Beutellänge auf dem Formrohr 1', und zwar ohne ebenfalls Zeit erfordernder Rückstellung von Abzugselementen (Quersiegelbacken) ergeben sich nachfolgend senkrecht zur Förderstreckenebene in den folgenden Bearbei tungsstationen 8, 9, 6' vorteilhaft nur kurze Verstellwege für die Greifelemente 11 am Förderelement 10, um die vom End losförderer 3 zu übernehmenden Schlauchstücke zum einen er greifen zu können und zum anderen auf Füllposition und Schließpostion zu den Stationen 9, 6' zu bringen.Apart from the hose feed by the length of the bag on the molded tube 1 ', and this also without the need to reset the trigger elements (cross sealing jaws), the following processing stations 8 , 9 , 6 ', perpendicular to the conveyor line level, advantageously result in only short adjustment paths for the gripping elements 11 on the conveyor element 10 in order to be able to grab the hose conveyor to be taken over from the end conveyor 3 and to bring it to the filling positions and closing positions of the stations 9 , 6 '.

Eine Detailerläuterung der erforderlichen Antrieb- und Stell mechaniken einschließlich der Greifergestaltung und auch Steuerungen ist entbehrlich, da es sich dabei um im Verpackungsmaschinenbau übliche Konstruktionselemente und Maßnahmen handelt. A detailed explanation of the required drive and actuator mechanics including gripper design and also Controls can be dispensed with, since they are in Packaging machine construction usual construction elements and Measures.

Bezüglich der Ausgestaltung der Schlauchaufsteckdorne 5 wird jedoch auf die Fig. 3 und 4 verwiesen, wobei Fig. 3 auch die Aufstecksituation am Dorn 5 unter dem mit dargestellten Formrohrende verdeutlicht. Wie auch aus Fig. 4 ersichtlich, sind die spreizbaren, federnden Elemente 13 so an den min destens am freien Ende konisch ausgebildeten Dornen 5 ange ordnet, daß zum einen das jeweils aufzuschiebende Schlauchende problemlos auf den Dorn aufgeschoben werden kann, dann aber mit einer gewissen Radialspannung am Dorn 5 von den Elementen 13 durch deren geringfügige Spreizung sicher gehalten wird. Für diese Spreizung genügt es, den Dorn geringfügig nach unten zu ziehen, um die Elemente 13 etwas anzustauchen und damit geringfügig zu spreizen.With regard to the configuration of the hose plug-on mandrels 5 , however, reference is made to FIGS. 3 and 4, FIG. 3 also illustrating the plug-on situation on the mandrel 5 under the shaped tube end shown with. As can also be seen from Fig. 4, the expandable, resilient elements 13 are arranged at the min least at the free end of the conical thorns 5 , that on the one hand the end of the hose to be pushed on can be easily pushed onto the mandrel, but with a certain amount Radial tension on the mandrel 5 is held securely by the elements 13 by their slight spreading. For this spreading, it is sufficient to pull the mandrel slightly downward in order to submerge the elements 13 and thus to spread them slightly.

Um die Dorne 5 vor der Übergabe in die kreisförmige Förder strecke 3' aus den genannten Gründen um 90° drehen zu können (Senkrechtstellen der zweiten Quersiegelnaht zur vorher im Zuge des Endlosförderers 3 angelegten Quersiegelnaht) sind diese drehbar gelagert und mit Rasterscheibe 5' versehen, mit der und einem geeigneten Stiftantrieb die 90°-Schwenkung bewirkt wird. In der jeweiligen Drehstellung werden die Dorne 5 durch eine federbelastete Verrastung 14, wie bspw. dar gestellt, gehalten.In order to be able to turn the mandrels 5 by 90 ° for the reasons mentioned before transferring them into the circular conveying path 3 '(vertical positions of the second transverse sealing seam to the transverse sealing seam previously created in the course of the endless conveyor 3 ), these are rotatably mounted and provided with a grid disc 5 ', with and a suitable pin drive the 90 ° swivel is effected. In the respective rotational position, the mandrels 5 are held by a spring-loaded catch 14 , such as, for example.

Die kreisförmige Förderstrecke 3' besteht, wie vorerwähnt, aus einer schrittgesteuert drehbaren Scheibe oder einem Drehkreuz 12, auf dem die Greiferelemente 11, entsprechend gesteuert auf und ab bewegbar angeordnet sind.As mentioned above, the circular conveyor section 3 'consists of a step-controlled rotatable disc or a turnstile 12 on which the gripper elements 11 are arranged so that they can be moved up and down in a controlled manner.

In der Übergabestation 8, in der die Schlauchstücke mit ihren geschlossenen Enden nach unten weisend ankommen, fahren diese in die bereits wartenden und geöffneten Greifer 11 ein, die dann nach Zugriff die Schlauchstücke von den Dornen 5 abziehen, die Schlauchstück 5 unter die Füllstation 9 bringen, diese mit ihrem offenen Ende gegen einen von einem Doseur 15 versorgten Fülltrichter T anheben und nach Füllung und Ab senkung wiederum durch Weiterdrehen unter die zweite Schließ station 6' transportieren und gegen die dort in Bereitstellung befindlichen Quersiegelbacken anheben. In diesem ganzen Dreh bereich, d. h., mindestens bis zur zweiten Schließstation 6' sind entsprechend bogenförmige Seitenführungen 16 für die Senkrechthaltung der transportierten Packungen erforderlich. Sofern die Schlauchstücke in der ersten Schließstation 6 mit Tubenköpfen verschlossen werden, müssen die Greifer 11 natür lich an deren Form angepaßt sein. Seitenführungen 16 sind in diesem Falle nicht zwingend erforderlich.In the transfer station 8 , in which the tube pieces arrive with their closed ends pointing downward, they move into the already waiting and opened grippers 11 , which then pull the tube pieces off the mandrels 5 after access and bring the tube piece 5 under the filling station 9 , raise this with its open end against a filling hopper T supplied by a dosing device 15 and after filling and lowering again by further turning under the second closing station 6 'and lift it against the transverse sealing jaws in place there. In this entire rotation area, that is, at least up to the second closing station 6 'corresponding arcuate side guides 16 are required for the vertical holding of the packs transported. If the hose pieces in the first closing station 6 are closed with tube heads, the grippers 11 must be adapted to their shape, of course. Side guides 16 are not absolutely necessary in this case.

Claims

1. Manufacturing process. Filling and closing, in particular, narrow tubular bags, the bag being filled from a packaging material web and then being closed after the bag that is still open on one side is produced, characterized in that a longitudinally sealed tube is formed, clocked using sufficiently rigid film for the packaging material web. the lower, open end of this is placed on a cross-sectionally adapted tube plug-in mandrel and the length of the pouch is cut off cold, after which the upper end of the packaging material tube is closed in at least one cycle step distance and the tube piece formed is turned upside down, removed from the conveyor mandrel and in an appropriate cycle increment distance at least one filling is closed by cross sealing.

2. The method according to claim 1, characterized, that the packaging material web in at least two strips of the same width cut and corresponding from each strip at the same time Hoses formed and these simultaneously on the one below them driven plug-on mandrels.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the closure of the top, open end of the hose piece by using a tube neck shoulder piece and this is firmly connected to the edge of the hose.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the closure of the top, open end of the hose piece through a transverse to the lower transverse sealing seam Cross sealing is done.

5. Packing machine for performing the method, consisting of a tube forming station ( 1 ) with a web material supply ( 2 ) and with an endless conveyor arranged underneath ( 3 ), which are assigned further processing stations for filling and closing, characterized in that under the tube forming station ( 1 ) a cutting device ( 4 ) is arranged and underneath this the endless conveyor ( 3 ), which can be seen in cycle step distance with hose mandrels ( 5 ), and that in at least one cycle step distance behind the tube forming station ( 1 ) above the endless conveyor ( 3 ) a closing station ( 6 ) and behind the turning area ( 7 ) of the endless conveyor ( 3 ) a transfer station ( 8 ), the filling station ( 9 ) and another closing station ( 6 ') are switched downstream.

6. Packing machine according to claim 5, characterized in that the continuous conveyor ( 3 ) adjoining conveyor section ( 3 ') with its associated transfer, filling and closing stations ( 8 , 9 , 6 ') circular and with gripping elements ( 11 ) provided conveying element ( 10 ) in this conveying area is designed as a circular disk or turnstile ( 12 ) on which the gripping elements ( 11 ) are designed to be adjustable up and down and thus functionally and positionally controllable to the transfer position from the endless conveyor ( 3 ). , the filling position of filling elements and the closing position of cross sealing elements are adjustable.

7. Packaging machine according to claim 5 or 6, characterized in that the at least at the free end tapered hose plug-on mandrels ( 5 ) are evenly fitted with expandable elastic elements ( 13 ).

8. Packaging machine according to one of claims 5 to 7, characterized in that the gripping elements ( 11 ) on the conveying element ( 10 ) are pivotally mounted by 90 °.