DE19919427C2 - Verfahren zur Korrektur der Kennlinie einer Breitband-Lambda-Sonde - Google Patents
Verfahren zur Korrektur der Kennlinie einer Breitband-Lambda-SondeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur der Kenn
linie einer Breitband-Lambda-Sonde.
Zur Reinigung des Abgases einer Brennkraftmaschine ist übli
cherweise ein Drei-Wege-Katalysator im Abgastrakt der Brenn
kraftmaschine angeordnet. Stromauf dieses Katalysators ist
eine Breitband-Lambda-Sonde vorgesehen, deren abgegebenes Si
gnal abhängig von dem im Abgas enthaltenen Restsauerstoffan
teil bzw. von Kohlenmonoxid und Wasserstoff (CO, H2) ist. Bei
Kraftstoffüberschuß (fettes Gemisch) ist das Signal vorwie
gend von CO und H2, bei Luftüberschuß (mageres Gemisch) vom
Restsauerstoffanteil abhängig.
Eine Breitband-Lambda-Sonde liefert in einem weiten Lambda-
Bereich (0,7 bis 4) ein eindeutiges, monoton steigendes Si
gnal. Dieses Signal wird mittels einer Kennlinie in einem
Steuergerät in einen Lambda-Wert umgewandelt. Die Regelung
der Brennkraftmaschine erfolgt so, daß die Lambda-Sonde einen
Lambda = 1 zugeordneten Wert anzeigt. Da ein Drei-Wege-
Katalysator in einem Bereich des Rohabgases um Lambda = 1 opti
male katalytische Eigenschaften zeigt, sollte der vorbestimm
te Mittelwert bzw. der Lambda = 1 zugeordnete Signalpegel dann
auch tatsächlich Lambda = 1 entsprechen; d. h. die Kennlinie muß
die korrekte Zuordnung von Signal und Lambda-Wert enthalten.
Die dynamischen und statischen Eigenschaften der Lambda-Sonde
stromauf des Drei-Wege-Katalysators werden jedoch durch Umge
bungsbedingungen (z. B. Feuchte), Alterung und Vergiftung ver
ändert. Dadurch verschiebt sich die Lage des Lambda = 1 ent
sprechenden Signalpegels der Sonde. Um dies zu korrigieren,
ist es nach dem Stand der Technik bekannt, stromab des Drei-
Wege-Katalysators eine weitere Lambda-Sonde anzuordnen, die
als Monitorsonde zur Überwachung der katalytischen Umwandlung
eingesetzt wird und eine Feinregulierung des Gemisches ermög
licht. Dazu wird die Umwandlung des Signals der Lambda-Sonde
zum Lambda-Wert korrigiert, so daß der für die Konvertierung
günstigste Lambda-Wert immer eingehalten werden kann. Dieses
Verfahren wird als Führungs- oder Trimmregelung bezeichnet.
Diese Korrektur entspricht somit einer Verschiebung der Kenn
linie. Jedoch kann die Kennlinie einer Breitband-Lambda-Sonde
aufgrund Umgebungseinflüsse, Alterung oder einer gewissen
Bauteiletoleranz auch in ihrer Steigung von der im Steuerge
rät abgelegten Kennlinie abweichen. Eine solche Abweichung
führt dazu, daß das Steuergerät bei Lambda-Werten ungleich 1
das Signal der Lambda-Sonde in einen fehlerhaften Lambda-Wert
umsetzt. Dieser durch eine falsche Kennliniensteigung verur
sachte Fehler wird um so größer, je mehr der Lambda-Wert des
Abgases von Lambda = 1 abweicht. Besonders bei Magerbetrieb der
Brennkraftmaschine kann dieser Fehler untolerierbare Größen
annehmen.
Zur Korrektur der Kennliniensteigung ist es in der
DE 198 42 425.6 der Anmelderin vorgesehen, in einer Schubab
schaltungsphase der Brennkraftmaschine den Signalpegel des
Signals der Lambda-Sonde dem der Umgebungsluft entsprechenden
Wert, d. h. 1/Lambda = 0 zuzuordnen. Es zeigte sich jedoch, daß
das Signal der Breitband-Lambda-Sonde auch in Schubabschal
tungsphasen schwankt. Diese Signalschwankungen sind durch
Kohlenwasserstoffemissionen im Öl der Brennkraftmaschine ver
ursacht, gegen die die Lambda-Sonde eine Querempfindlichkeit
zeigt. Das Verfahren der älteren Anmeldung 198 42 425.6, die als DE 198 42 425 A1 nachveröffentlicht wurde versucht, diese
Emissionen zu mindern, indem die Drosselklappe der Brenn
kraftmaschine geöffnet wird, um den Unterdruck in den Zylin
dern, der die Emissionen verstärkt, abzubauen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes
Verfahren zur Korrektur der Kennlinie einer Breitband-Lambda-
Sonde anzugeben, mit dem die Steigung der Kennlinie korri
giert werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 definierte Erfin
dung gelöst.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß durch die
Emissionen schwerflüchtiger Kohlenwasserstoffe, beispielswei
se des Öls der Brennkraftmaschine, das Signal der Lambda-
Sonde in der Schubabschaltung nicht sofort auf den der Umge
bungsluft entsprechenden Lambda-Wert springt. Stattdessen
steigt das Signal mit abnehmender Steigung auf diesen Wert
hin an.
Erfindungsgemäß wird nun diese Steigung des Signals der
Lambda-Sonde bei der Korrektur der Kennliniensteigung berück
sichtigt.
In einer Weiterbildung der Erfindung bzw. einer bevorzugten Ausführungsform wird in einer Schubab
schaltungsphase gewartet, bis die Steigung des Signals der
Lambda-Sonde einen Schwellenwert unterschreitet und dann ein
erster Korrekturfaktor errechnet, der sich beispielsweise aus
dem Quotienten zwischen dem zeitlichen Mittelwert des Ist-
Wertes des Signals der Lambda-Sonde und einem Soll-Wert er
gibt. Aus der Steigung, die das Signal der Lambda-Sonde in
der Schubabschaltung während der Mittelwertbildung aufweist,
wird ein zweiter Korrekturfaktor bestimmt und mit dem ersten
Korrekturfaktor zu einem dritten Korrekturfaktor multipli
ziert. Mit diesem dritten Korrekturfaktor kann dann die Stei
gung der Kennlinie korrigiert werden. Alternativ ist es auch
möglich, jeden Meßwert des Signals der Lambda-Sonde mit dem
dritten Korrekturfaktor zu korrigieren (vergl. z. B. Anspruch 2).
Durch die Erfindung wird der Vorteil erzielt, daß zum einen
die Kennlinie einer Breitband-Lambda-Sonde besser korrigiert
werden kann und zum anderen kein Drosselklappeneingriff nötig
ist. Ein solcher Drosselklappeneingriff beeinflußt nämlich in
unerwünschter Weise das von der Brennkraftmaschine abgebbare
Schleppmoment.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Un
teransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die
Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Brennkraftmaschine mit
Abgasreinigungssystem,
Fig. 2 den Signalverlauf einer neuwertigen Lambda-Sonde
sowie einer gealterten Breitband-Lambda-Sonde sowie
den Schwellenwert der Signalsteigung,
Fig. 3 den Zusammenhang zwischen Korrekturwert und
Steigung des Signals der Breitband-Lambda-Sonde
während der Schubabschaltung und
Fig. 4a und 4b zwei unterschiedliche Darstellungen der
Kennlinie einer Breitband-Lambda-Sonde.
Die Erfindung betrifft die Reinigung des Abgases einer Brenn
kraftmaschine mittels einer Abgasreinigungsanlage, wie sie
schematisch in Fig. 1 dargestellt ist. Es kann sich dabei um
eine gemischansaugende oder um eine direkteinspritzende
Brennkraftmaschine handeln. Der Betrieb der Brennkraftmaschi
ne 10 der Fig. 1 wird von einem Betriebssteuergerät 8 gesteu
ert. Die Brennkraftmaschine 10 saugt über ein Saugrohr 9 die
zur Verbrennung nötige Luft an. Im Saugrohr 9 ist eine Dros
selklappe 11 angeordnet, die für die entsprechende Einstel
lung der Luftmenge sorgt. Die Drosselklappe 11 wird über
nicht näher bezeichnete Leitungen vom Betriebssteuergerät 8
angesteuert. Alternativ wird die Luftmenge über entsprechend
betätigbare, z. B. elektromechanisch betriebene Ventile einge
stellt.
Im Abgastrakt 4 der Brennkraftmaschine 10 befindet sich ein
Drei-Wege-Katalysator 6. Zusätzlich kann auch ein weiterer,
NOx-reduzierender Katalysator vorgesehen sein (nicht darge
stellt). Diese beiden Katalysatoren können auch in einem Ka
talysator integriert sein, so daß ein Katalysator 6 vorliegt,
der bei Lambda = 1 Drei-Wege-Eigenschaften und im mageren Be
trieb der Brennkraftmaschine NOx-Speicherfähigkeit zeigt.
Zum Betrieb des Drei-Wege-Katalysators 6 ist stromauf davon
eine Breitband-Lambda-Sonde 5 vorgesehen, die ihre Meßwerte
über nicht näher bezeichnete Leitungen an das Betriebssteuer
gerät 8 abgibt. Es werden dem Betriebssteuergerät 8 ferner
die Werte weiterer Meßaufnehmer, insbesondere für die Dreh
zahl, Last, Katalysatortemperatur usw. zugeführt. Mit Hilfe
dieser Meßwerte steuert das Betriebssteuergerät 8 den Betrieb
der Brennkraftmaschine 10. Das Betriebssteuergerät 8 wandelt
das üblicherweise als Strom vorliegende Signal der Breitband-
Lambda-Sonde 5 mittels einer Kennlinie in einen Lambda-Wert
um.
Der Betrieb der Brennkraftmaschine 10 erfolgt so, daß das den
Sauerstoffgehalt im Rohabgas anzeigende Signal der Lambda-
Sonde 5 einem vorbestimmten Signalpegel entspricht. Bei einem
Drei-Wege-Katalysator ist das Lambda = 1 im Abgas. Die stromab
des Katalysators 6 angeordnete Nachkat-Lambda-Sonde 7 mißt
den Lambda-Wert im Abgas stromab des Katalysators 6. Ihr Meß
wert wird dazu verwendet, den Lambda = 1 zugeordneten Signalpe
gel feinzujustieren. Dazu wird der Meßwert der Nachkat-
Lambda-Sonde 7 an einen Trimmregler geleitet, der ein eigen
ständiges Gerät, oder wie in der Fig. 1 dargestellt, im Be
triebssteuergerät 8 integriert sein kann. Dieser Trimmregler
gleicht eine z. B. alterungsbedingte Verschiebung des mittels
der Kennlinie Lambda = 1 zugeordneten Signalpegels der Lambda-
Sonde 5 aus, so daß sichergestellt ist, daß die Brennkraftma
schine 1 vom Betriebssteuergerät 8 so geregelt wird, daß der
Lambda-Wert des Rohabgases im Abgastrakt 4 stromauf des Kata
lysators 6 dem gewünschten Lambda = 1 entspricht.
Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, für diese Trimmre
gelung das Signal einer Nachkat-Lambda-Sonde 7 zu verwenden.
Es ist aber auch bekannt, einen eine andere Substanzkonzen
tration im Abgas erfassenden Meßaufnehmer dazu einzusetzen.
So beschreibt beispielsweise die ältere Patentanmeldung
198 19 461.7 der Anmelderin, die als DE 198 19 461 A1 nachveröffentlicht wurde, ein Verfahren, bei dem zur
Trimmregelung das Signal eines NOx-Meßaufnehmers stromab des
Katalysators 6 verwendet wird. Mit einer Trimmregelung kann
jedoch nur die Zuordnung des Signalpegels der Lambda-Sonde 5
zu Lambda = 1 korrigiert werden.
Die Kennlinie einer Lambda-Sonde 5 ist in den Fig. 4a und
4b dargestellt. In Fig. 4a ist das Ausgangssignal Ip der
Breitband-Lambda-Sonde über dem Lambda-Wert λ aufgetragen. In
Fig. 4b erfolgt diese Auftragung über 1/λ. Eine Trimmregelung
bekannter Art ist in der Lage, eine Verschiebung der Kennli
nie zu bewirken, so daß die Zuordnung des Lambda = 1 entspre
chenden Signalpegels der Lambda-Sonde korrekt ist. Eine ver
änderte Steigung der Kennlinie kann dieses Verfahren nicht
ausgleichen, die Zuordnung für andere Lambda-Werte außerhalb
Lambda = 1 ist falsch, wie die gestrichelte Kennlinie in Fig.
4b zeigt. Eine solche veränderte Steigung kann sich im Laufe
der Lebensdauer der Brennkraftmaschine 10 aus Alterungsgrün
den ergeben. Auch ist es möglich, daß die Kennlinie einer
verbauten Lambda-Sonde 5 aufgrund gewisser Bauteiltoleranzen
oder Umgebungsdruck- oder Luftfeuchteeinflüssen von der Kenn
linie abweicht, die das Betriebssteuergerät 8 zugrundelegt,
wenn das Signal Ip der Lambda-Sonde 5 in einen Lambda-Wert
umgewandelt wird. In beiden Fällen wird der dabei entstehende
Fehler um so größer, je weiter der Lambda-Wert von Lambda = 1
abweicht, was sich insbesondere bei Magerbetrieb der Brenn
kraftmaschine 10 negativ bemerkbar macht.
Um die Steigung der Kennlinie, wie sie auch in Fig. 4b darge
stellt ist, korrigieren zu können, wird deshalb das Signal Ip
der Lambda-Sonde 5 in einer Schubabschaltungsphase der Brenn
kraftmaschine 10 erfaßt und ein Signalpegel bestimmt, der
1/Lambda = 0 zugeordnet wird.
Fig. 2 zeigt den Verlauf des Lambda-Sondensignals Ip während
einer solchen Schubabschaltung. Kurve 2 stellt den Soll-Wert
einer Lambda-Sonde bei einer Brennkraftmaschine dar, bei der
keine Kohlenwasserstoffemissionen in der Schubabschaltung
stattfinden. Wie zu sehen ist, stabilisiert sich nach 1 bis 2
Sekunden der Pumpstrom auf einem Niveau, das zur Zuordnung
des Signalpegels zu dem der Umgebungsluft entsprechenden Wert
(1/Lambda = 0) tauglich ist.
Zur Bestimmung des Signalpegels kommen verschiedene Methoden
in Frage. Möglich sind u. a. Mittelwertbildung ab einer gewis
sen Zeitdauer nach Beginn der Schubabschaltung oder eine Mit
telung des Lambda-Sondensignals Ip, die dann beginnt, wenn
die Steigung des Signals der Lambda-Sonde unter einen gewis
sen Schwellenwert fällt. Dieser Schwellenwert, der ein Gra
dient ist, ist als Kurve 3 in Fig. 2 eingetragen. In Fig. 2
fällt die Steigung des Signals der Lambda-Sonde 5 zum Zeit
punkt t0 unter den Schwellenwert der Kurve 3. Zu t0 wird da
mit begonnen, das Signal der Lambda-Sonde zu mitteln. Diese
Mittelung dauert beispielsweise 2 Sekunden und ist zum Zeit
punkt t1 beendet. Der so erhaltene Mittelwert Ip_mess_schub
ist der Signalpegel, der dem der Umgebungsluft entsprechenden
Wert zugeordnet wird (1/Lambda = 0). Im Beispiel der Fig. 1 ist
das ein Strom von etwa 4,2 mA.
Kurve 1 in Fig. 2 stellt dieselbe Lambda-Sonde wie bei Kurve
2, jedoch unter dem Einfluß von Kohlenwasserstoffemissionen
dar. Unterschreitet die Steigung des Signals Ip der Lambda-
Sonde 5 nach Kurve 1 den Schwellenwert der Kurve 3, was etwa
auch zum Zeitpunkt t0 der Fall ist, so hat die Kurve 1 noch
kein Plateau erreicht, da störende Restgasquereinflüsse hochsiedender
Kohlenwasserstoffe zu einem langsamen Anstieg des
Lambda-Sondensignals Ip führen.
Unterschreitet die Steigung des Signals Ip den Schwellenwert,
der durch Kurve 3 bestimmt ist, wird nun zur Korrektur der
Lambda-Sondenkennlinie bzw. zur Bestimmung des Korrekturfak
tors wie folgt vorgegangen:
- 1. Aus einem Speicher wird ein Mittelwert Ip_nom entnommen, der dem Signalpegel einer Lambda-Sonde ohne störende Querein flüsse bei Umgebungsluft (1/Lambda = 0) entspricht.
- 2. Im Meßfenster, d. h. zwischen den Zeitpunkten t0 und t1 wird das Lambda-Sondensignal während der Schubabschaltung ge messen und zu Ip_mess_schub gemittelt. Dieser Mittelwert be inhaltet die Quereinflüssse von Restgasen und zusätzlich Än derungen, die durch den aktuellen Zustand der Lambda-Sonde, beispielsweise durch Alterung, Umgebungsdruck und Feuchtein flüsse bedingt sind.
- 3. Ein erster Korrekturfaktor K1 wird aus dem Quotienten von Ip_nom und Ip_mess schub berechnet: K1 = Ip_nom/Ip_mess_schub.
- 4. Aus dem Lambda-Sondensignalpegel zu Beginn des Meßfensters Ip0 = Ip(t0) und dem Lambda-Sondensignalpegel zu Ende des Meßfensters Ip1 = Ip(t1) wird die Pumpstromdifferenz berech net und normiert: Ip_dif_rel = (Ip1 - Ip0)/Ip_nom.
- 5. Aus einer Kennlinie wird abhängig von Ip_dif_rel ein zwei ter Korrekturfaktor K2 entnommen. Die Einzelheiten dieser Kennlinie werden später erläutert.
- 6. Der dritte Korrekturfaktor K3 wird durch Multiplikation des ersten Korrekturfaktors K1 mit dem zweiten Korrekturfak tor K2 berechnet: K3 = K1 . K2.
Mit diesem Korrekturfaktor K3 kann nun jeder Meßwert der
Lambda-Sonde 5 multipliziert werden. Dabei werden zwei unter
schiedliche Fehlerquellen berücksichtigt:
- a) die Alterung der Lambda-Sonde sowie Einflüsse von Umge bungsdruck und Feuchte und
- b) Quereinflüsse von Kohlenwasserstoffemissionen.
Die zur Bestimmung des Korrekturfaktors K2 verwendete Kennli
nie ist beispielhaft in Fig. 4 dargestellt. Jeder der einge
tragenen Meßpunkte wurde bei einem anderen Betriebszustand
einer Brennkraftmaschine auf einem Prüfstand gewonnen. Auf
der x-Achse ist Ip_dif_rel aufgetragen, wie es oben definiert
wurde.
Auf der y-Achse ist der Korrekturfaktor K2 aufgetragen, der
wie folgt definiert ist: K2 = Ip_mess_chub/Ip_actu.
Dabei ist Ip_actu der Mittelwert des Signals einer Lambda-
Sonde bei Umgebungsluft mit Einflüssen durch Umgebungsdruck-
und Feuchtevariation, jedoch ohne Quereinflüsse durch Kohlen
wasserstoffemissionen. Die ebenfalls in Fig. 4 eingetragene
Regressionsgrade stellt die in der Kennlinie für den Korrek
turfaktor K2 hinterlegten Werte dar und zeigt, daß zwischen
dem Quotienten des quereinflußfreien Mittelwerts Ip actu der
Lambda-Sonde und des während der Schubabschaltung im Meßfen
ster ermittelten Mittelwerts Ip_mess_schub und der relativen
Pumpstromdifferenz Ip_dif_rel ein stetiger Zusammenhang be
steht.
Durch Ausnutzung dieses Zusammenhangs kann das Kennfeld für
den Korrekturfaktor K2 hinterlegt werden. Damit ist es mög
lich, im Betrieb der Brennkraftmaschine den durch Kohlenwas
serstoff-Quereinflüsse verursachten Fehler zu korrigieren.
Die oben aufgeführte Darstellung des Korrekturverfahrens kann
zur Veranschaulichung formelmäßig zusammengefaßt werden, indem
man die Definitionen für den Korrekturfaktor K1 und den
Korrekturfaktor K2 in die Formel für den Korrekturfaktor K3
einsetzt:
K3 = K1 . K2 = (Ip_nom/Ip_mess_schub) . (Ip_mess_schub/
Ip_actu).
Durch Kürzen erhält man K3 = Ip_nom/Ip_actu. K3 ist also ein
Quotient aus einem Mittelwert eines quereinflußfreien Signals
einer neuwertigen Lambda-Sonde und einem Mittelwert eines
quereinflußfreien Signals einer gealterten Sonde mit Beein
flußung durch Umgebungsdruck, Feuchte usf., jeweils bei
1/Lambda = 0. Dies veranschaulicht, daß K3 der gewünschte Kor
rekturfaktor ist, der das Signal der Lambda-Sonde hinsicht
lich der Alterungs-, Umgebungsdruck- und Feuchteeinflüsse
korrigiert, jedoch keinen störenden Quereinflüssen während
der zur Bestimmung des Signalpegels nötigen Messung unterwor
fen ist.
Mit diesem Korrekturfaktor K3 kann nun entweder die in einem
Speicher im Betriebssteuergerät 8 hinterlegte Kennlinie für
die Lambda-Sonde 5 korrigiert werden oder alternativ jeder
Meßwert der Lambda-Sonde multipliziert werden, um die Korrek
tur zu bewirken.
Zur besseren Güte des Verfahrens kann man diesen Korrektur
faktor K3 auch adaptiv fortschreiben, wobei bei jeder Fort
schreibung geprüft werden kann, ob der neu ermittelte Korrek
turfaktur innerhalb eines Zulässigkeitsbereiches liegt.
Claims (7)
1. Verfahren zur Korrektur der Kennlinie einer Breitband-
Lambda-Sonde, die stromauf eines Katalysators in einer Abgas
reinigungsanlage einer Brennkraftmaschine angeordnet ist, bei
dem in einer Schubabschaltungsphase der Brennkraftmaschine
ein für Umgebungsluft charakteristischer Signalpegel des Si
gnals der Lambda-Sonde bestimmt und dem Wert 1/Lambda = 0 zuge
ordnet wird und mittels dieses Signalpegels die Steigung der
Kennlinie korrigiert wird,
wobei
bei dieser Korrektur die Steigung des Signals der Lambda-
Sonde während der Schubabschaltung berücksichtigt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steigung korrigiert
wird, indem
- - aus dem 1/Lambda = 0 zugeordneten Signalpegel und einem Sollpegel ein erster Korrekturfaktor errechnet wird,
- - aus der Steigung, die das Signal der Lambda-Sonde in der Schubabschaltung hat, ein zweiter Korrekturfaktor bestimmt wird, und
- - der erste Korrekturfaktor durch den zweiten Korrekturfaktor dividiert wird, um einen dritten Korrekturfaktor zu erhalten, der zur Korrektur der Steigung der Kennlinie verwendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß, wenn der erste oder der
dritte Korrekturfaktor außerhalb eines vorgegebenen Bereiches
liegt, der dritte Korrekturfaktor auf einen neutralen Wert
gesetzt wird und eine fehlerhafte Lambda-Sonde diagnostiziert
wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Signal
der Lambda-Sonde zur Bestimmung des Signalpegels zu
1/Lambda = 0 zeitlich gemittelt wird, und die Steigung des Signals
der Lambda-Sonde während der Zeitdauer der Mittelung
bestimmt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Bestimmung des Signalpe
gels der Lambda-Sonde zu 1/Lambda = 0 und die Korrektur der
Steigung der Kennlinie nur erfolgt, wenn die Variation des
Signals der Lambda-Sonde während der Schubabschaltung unter
einem Schwellenwert liegt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Bestim
mung des Signalpegels der Lambda-Sonde zu 1/Lambda = 0 in der
Schubabschaltungsphase erst erfolgt, nachdem die Steigung des
Signals der Lambda-Sonde unter einen bestimmten Schwellenwert
gefallen ist.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 mit 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steigung korrigiert
wird, indem jedes Meßsignal der Lambda-Sonde mit dem dritten
Korrekturfaktor korrigiert wird.
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